1-memoria descriptiva

Projecte Reconstrucció Premsa 350 t
Titulació: Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat
Autor: Josep Mª Mendez Ferre
Director: José Antonio Barrado Rodrigo
Data Presentació: Abril de 2006
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
1- MEMORIA DESCRIPTIVA
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
INDICE DE LA MEMORIA DESCRIPTIVA
1- OBJETO…………………………………………………………………………….6
2- PETICIONARIO
3- EMPLAZAMIENTO
4- ALCANCE DEL PROYECTO
5- COMPOSICION
6- CLASIFICACION DE LA INSTALACION…………………………………8
7- POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCION ADOPTADA………….…….9
7.1- Conducciones hidráulicas (sección, longitud, cambios de dirección)
7.2- Elementos de control hidráulico (proximidad, respuesta, ajuste)
7.3- Elementos generadores de energía hidráulica
7.4- Acumuladores hidráulicos (tiempo ciclo, control de caudal)
7.5- Control eléctrico
7.6- Motores
8- DESCRIPCIÓN GENERAL DEL EQUIPO………………………………..12
8.1- Introducción
8.2- Descripción de las prensas hidráulicas
8.2.1- Elementos constructivos
8.2.2- Principio de funcionamiento
8.2.3- Características funcionales
8.2.4- Empleo
8.2.5- Ventajas e inconvenientes prensas hidráulicas
8.3- Descripción de la prensa proyectada
8.3.1- Mecánica
8.3.2- Cilindros circuito hidráulico
8.3.3- Bombas hidráulicas
8.3.4- Cilindros de accionamiento neumático
8.3.5- Circuito eléctrico
9- PRESCRIPCIONES TÉCNICAS……………………………………………21
9.1- Características generales equipo
9.2- Parte Hidráulica
9.2.1- Especificaciones del fluido hidráulico
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9.2.2- Características bomba principal
9.2.3- Función de los elementos hidráulicos
9.2.4- Juntas tóricas
9.2.5- Filtrado de partículas no solubles
9.2.6- Conducciones hidráulicas
9.2.7- Depósito de aceite
9.2.8- Circuito hidráulico pisador
9.2.9- Circuito hidráulico expulsión
9.2.10- Circuito hidráulico mesa
9.2.11- Circuito hidráulico noio
9.2.12- Circuito hidráulico servo-cilindro cargador
9.2.13- Circuito hidráulico cuñas fijación portamatriz
9.2.14- Circuito hidráulico pilotaje
9.2.15- Circuito hidráulico de refrigeración y filtraje
9.3- Parte Eléctrica
9.3.1- Control
9.3.1.1- Regulaciones
9.3.1.1.1- Regulación pisador
9.3.1.1.2- Regulación expulsión
9.3.1.1.3- Regulación altura mesa
9.3.1.1.4- Regulación doble efecto mesa
9.3.1.1.5- Regulación subida noio
9.3.1.1.6- Regulación bajada noio
9.3.1.2- Listado de entradas, descripción y función
9.3.1.3- Listado de salidas, descripción y función
9.3.1.4- El autómata
9.3.2- Potencia
9.3.2.1- Potencia a instalar
9.3.2.2- Conductores y canalizaciones
9.3.2.3- Cuadros de distribución
9.3.2.4- Compensación del factor de potencia
9.3.2.5- Protección y arranque motores
9.3.2.6- Alimentación equipos auxiliares
9.4- Parte Neumática
9.4.1- Suministro
9.4.2-Composición
9.4.2.1-Conjunto tratamiento de aire
9.4.2.2- Pinzas cargador
9.4.2.3- Servicios auxiliares
9.4.2.4- Desplazamiento conjunto cargador
9.4.2.5- Servicios periféricos
9.4.2.6- Bandeja salida piezas
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10- DESCRIPCIÓN GENERAL PROGRAMA VISUALIZACION
PC………………………………………………………………………………..…112
10.1- Instrucciones secuencia de montaje
10.2- Instrucciones secuencia de desmontaje
10.3- Panel de control
10.4-Visualización pantalla
10.4.1- Pantalla menú principal
10.4.2- Pantalla menú movimientos manuales
10.4.3- Pantalla menú regulación topes mecánicos
10.4.4- Pantalla menú ayuda montaje / desmontaje
10.4.5- Pantalla menú validaciones varias
10.4.6- Pantalla menú guardar / leer pieza
10.4.7- Pantalla menú gestor de alarmas
10.4.8- Pantalla menú reset contadores
10.4.9- Pantalla menú movimientos pisador
10.4.10- Pantalla menú movimientos cargador
10.4.11- Pantalla menú presiones
10.4.12- Pantalla menú ciclo automático
10.4.13- Pantalla menú ayuda programación
11- MANTENIMIENTO………………………………………………………...…130
11.1- Programa de mantenimiento preventivo
11.2- Libro registro de averías
12- GRAFCET DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO……………..…135
12.1- Listado de macro-etapas principales
12.2- Listado de macro-etapas auxiliares
12.3- Descripción de alarmas
12.4- descripción de memorias internas
12.5- Descripción de temporizadores
12.6- Desarrollo
12.6.1- Control ciclo
12.6.2- Señalización ciclo
12.6.3- Seguridad salida piezas
12.6.4- Marcha-paro cinta salida piezas
12.6.5- Marcha-paro bomba recuperación aceite fosado
12.6.6- Control bombas hidráulicas
12.6.7- Control bombas refrigeración y filtraje
12.6.8- Control polvo tolvas
12.6.9- Pisador subir a cota reposo
12.6.10- Pisador bajar a presión
12.6.11- Pisador bajar sensitivo
12.6.12- Pisador bajar sensitivo montaje prensa
12.6.13- Pisador descompresión
12.6.14- Carga acomulador subida pisador
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12.6.15- Expulsión subir velocidad rápida
12.6.16- Expulsión subir velocidad regulada
12.6.17- Expulsión bajar
12.6.18- Sandwich expulsión rápida
12.6.19- Sandwich expulsión regulada
12.6.20- Mesa subir a presión
12.6.21- Mesa bajar a presión
12.6.22- Noio subir a detección
12.6.23- Noio subir a detección
12.6.24- Noio bajar a presión
12.6.25- Noio bajar a detección
12.6.26- Cuñas fijación portamatriz abrir
12.6.27- Cuñas fijación portamatriz cerrar
12.6.28- Bloqueo portamatriz abrir
12.6.29- Bloqueo portamatriz cerrar
12.6.30- Pinzas cargador subir-bajar
12.6.31- Pinzas cargador abrir-cerrar
12.6.32- Pinzas cargador girar-contragirar
12.6.33- Conjunto cargador subir-bajar
12.6.34- Cargador
12.6.35- Regulación topes pisador
12.6.36- Regulación tope expulsión
12.6.37- Regulación topes altura mesa
12.6.38- Regulación topes doble efecto mesa
12.6.39- Regulación tope subida noio
12.6.40- Regulación tope bajada noio
12.6.41- Bandeja salida piezas avance-retroceso
12.6.42- Auxiliar hidráulico 1 presión
12.6.43- Auxiliar hidráulico 1 descompresión
12.6.44- Auxiliar hidráulico 2 presión
12.6.45- Auxiliar hidráulico 2 descompresión
12.6.46- Auxiliar hidráulico 3 presión
12.6.47- Auxiliar hidráulico 3 descompresión
12.6.48- Auxiliar hidráulico 4 presión
12.6.49- Auxiliar hidráulico 4 descompresión
12.6.50- Auxiliar neumático 1 presión A-B, B-A.
12.6.51- Auxiliar neumático 2 presión A-B, B-A.
12.6.52- Auxiliar neumático 3 presión A-B, B-A.
12.6.53- Auxiliar neumático 4 presión A-B, B-A.
12.6.54- Auxiliar neumático 5 presión A-B, B-A.
13- REGLAMENTOS I NORMAS……………………………………………...318
14- BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………..319
15- RESUMEN DE PRESUPUESTO……………………………………..……320
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1- OBJETO
Proyecto propuesto a la Escuela de Ingeniería Técnica Industrial de Tarragona para la
obtención del Título de Ingeniero Técnico, consiste en la reconstrucción del sistema eléctrico,
neumático e hidráulico del equipo para adaptarlo a hidráulica moderna, mejorando su
productividad, es decir: la producción en piezas/hora y mejorando su calidad de compactado,
es decir: fiabilidad y mejora de las tolerancias de compactación dentro de unos márgenes
exigidos por el mercado de las piezas sinterizadas.
- RECONSTRUCCION ELECTRO-HIDRAULICA DE UNA PRENSA DE COMPACTAR
DE 350 t.
- Fuerza de trabajo nominal 350 t.
2- PETICIONARIO
El peticionario es la empresa SINTERIZADOS MONTBLANC, con N.I.F nº: A43018951
y domicilio social Crta Laurea miro nº 388 S. Feliu de Llobregat (BCN).
3- EMPLAZAMIENTO
La prensa hidráulica esta ubicada en el interior de la nave de producción situada en la Crta
de Montblanc a Igualada s/n cuya actividad desarrollada es la fabricación de piezas
sinterizadas.
4- ALCANCE DEL PROYECTO
El alcance del presente proyecto es reconstrucción del equipo desde el punto de vista
eléctrico, hidráulico y neumático comprendido desde el propio equipo hasta la línea de
enlace con el cuadro general de baja tensión existente en las instalaciones de la nave,
llegando hasta cada uno de los receptores eléctricos, hidráulicos y neumáticos instalados en
el equipo.
5- COMPOSICION
Se ha previsto un suministro de energía eléctrica que será efectuado por la CIA
suministradora, a una tensión de servició de 25 [kV] y una frecuencia de 50 [Hz]. Este se
realizará a un centro de abonado, y de este se alimentará al Cuadro de Distribución general
de Baja Tensión a una tensión de 400/230 V. El centro de transformación esta formado por
dos transformadores (Trafo I y Trafo II), preparados para funcionar de forma
independiente, los cuales alimentan al CGBT de manera independiente. No obstante existe
un sistema de enclavamiento mecánico que mediante un seccionador colocado en el
embarrado de CGBT, permitirá en caso necesario que los transformadores entren a
funcionar en modo de apoyo, para que de esta manera quede garantizada la alimentación a
todos los circuitos y líneas, especialmente a la prensa hidráulica mejorada en este proyecto.
Cabe mencionar que el sistema de alimentación existente y descrito en esta introducción
fue sobredimensionado en su día previniendo una serié de cargas para su posterior uso.
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En el CGBT se ha previsto la instalación de las protecciones de la línea de alimentación
hacía el equipo, el sistema de bandejas permite el paso de los nuevos conductores de
alimentación, de esta manera se aprovecha parte del recorrido de la línea de bandejas
portadoras de cable eléctrico.
Todas las protecciones y la alimentación de los circuitos del equipo, esta ubicada dentro
del CAF-P350 t, El cuadro de alimentación y fuerza de la prensa P-350 t dispone de cuatro
desviaciones a sub-cuadros situados en la periferia del equipo.
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6- CLASIFICACION DE LA INSTALACION
Según el reglamento electrotécnico para baja tensión, Instrucciones Complementarias, y
sus hojas de Interpretación, la instalación eléctrica de suministro al equipo no se encuentra
clasificada según MIEBT 028 (Instalaciones en locales de pública concurrencia).
Dicha instalación no se ve afectada por la clasificación según MIEBT 029 como
instalación en locales de riego de incendio o explosión.
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7- POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCION ADOPTADA
7.1- Conducciones hidráulicas (sección, longitud, cambios de dirección)
Para la realización de la red de tuberías hidráulicas que interconectan los elementos del
sistema hidráulico se han diseñado para trabajar dentro de los márgenes que en cuanto a
velocidad de fluido nos permite el sistema laminar, se ha optado por fijar una velocidad
máxima en conductos de impulsión de 6 [m/seg] y de 4 [m/seg] en conductos de aspiración
a bombas, no se ha optado por trabajar a velocidades menores en conductos de impulsión
ya que debe de tenerse en cuenta que un sobre-dimensionado de conductos a la postre nos
aumenta el caudal residual de conductos y el efecto de la compresión del aceite, el aceite se
comprime a altas presiones y esto nos origina una retracción de los cilindros cuando se esta
trabajando a contrapresión, puede observarse el capitulo 5.1.9- Cálculo compresibilidad
trabajo sandwich de la presente memoria de cálculo para razonar esta advertencia.
Para la implantación del sistema de conductos se ha optado en instalar tubos de acero sin
soldadura para altas presiones 'tubería hidráulica' según DIN 1629, esto nos garantiza una
superficie interior de conducto con una rugosidad muy baja que a la postre nos determina
una pérdida de carga mínima en el paso de fluido hidráulico, los espesores de pared son
suficientes para asegurar una correcta estanqueidad y resistencia de rotura, ya que a nivel
dinámico debemos de asegurar la temible influencia de la vibración en este tipo de
instalaciones.
Las longitudes de conducto se han tenido en cuenta para minimizar el efecto pérdida de
carga, dotando de una implantación desde la generación de la energía en la bomba hasta la
transformación del movimiento en los cilindros, se han tenido en cuenta cual era la mejor
implantación de los diferentes elementos hidráulicos que conforman el sistema para que las
distancias no nos minimizarán el efecto respuesta.
Los cambios de dirección son los mínimos, a la postre se ha optado por trabajar en curvas
de un cierto radio (Norma 5), esto nos permite minimizar el efecto pérdida de carga y a la
vez disminuir la alta carga dinámica producida en los apoyos de dicha curvas, por lo que
permite desarrollar un sistema de sujeción de más utilidad y menor sobre-dimensionado.
7.2- Elementos de control hidráulico (proximidad, respuesta, ajuste)
Para mejorar la respuesta hidráulica y obtener un mayor control se han instalado las
detecciones (transductores de presión, reguladoras de presión proporcional, reguladoras de
caudal proporcional, transductor de temperatura, transductores de posición) lo más cerca
posible de los elementos o magnitudes a controlar, de esta manera la lectura es lo más real
posible, se han tenido muy en cuenta la distancia de los elementos de maniobra
(distribuidores) hasta sus actuadores, de esta manera obtenemos un a respuesta más precisa
y rápida.
El avance del cilindro cargador es vital para asegurar la calidad del producto acabado, cabe
recordar los problemas originados en la prensa antes de su modificación en el momento de
arranque del equipo, el aceite al estar a una temperatura 'fría' nos originaba una respuesta
totalmente diferente a la deseada cuando la maquina estaba a temperatura de trabajo, este
sistema estaba controlado por dos detectores inductivos para acotar el recorrido de dicho
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cilindro, eso hacia que la respuesta variara ya que no incidíamos a disminuir el caudal de
avance cuando nos aproximábamos al entorno de la consigna.
Ahora a través del transductor de posición sabemos con exactitud donde se encuentras
dicho cilindro y a través del distribuidor de caudal proporcional podemos trabajar con
rampas de aceleración y frenada cuando nos aproximamos a la consigna y a la postre la
fluidez del aceite variada por el efecto temperatura tiene una incidencia muy baja en el
desarrollo de este cilindro.
Es muy importante a tener en cuenta una puesta en marcha y ajuste de las cartas de control
de estos elementos.
7.3- Elementos generadores de energía hidráulica
Las bombas, apartado muy importante en la elección que nos ofrece el mercado, se han
tenido en cuenta básicamente el caudal necesario para un trabajo que nos garantice el
tiempo de ciclo, con presiones por encima de las nominales de trabajo, harán que el
rendimiento de la bomba sea el aconsejable para garantizar un rendimiento total bueno,
esto se traduce en trabajar en una curva de la bomba donde ha esa presión el caudal de la
bomba en salida no se nos caiga.
Todas las bombas menos la principal pisador-expulsión son de caudal fijo, la bomba
principal se ha escogido de caudal variable no solo por su rapidez en la regulación del
cambio de cubicaje, sino que a la postre nos permite controlar muy bien la presión final del
cilindro pisador al reducir drásticamente su caudal cuando nos aproximamos en el entorno
de la consigna, el transductor de presión nos dará la señal de presión real coincide con
presión de consigna, no nos olvidemos que la respuesta de los elementos hidráulicos esta
muy por debajo de la de transmisiones meramente eléctricas.
Esta disminución de caudal deseada en el cilindro principal en su trabajo final de
compactación también se hubiera podido realizar a través del control de velocidad del
motor de accionamiento, o sea intercalando un variador de frecuencia en la alimentación
del motor principal, pero la respuesta no hubiera sido lo rápido que deseamos debido a las
inercias.
7.4- Acumuladores hidráulicos (tiempo ciclo, control de caudal)
Los acumuladores se han proyectado para dar solución a dos tipos de problemática:
- Mejorar el tiempo de ciclo al disponer de una reserva de aceite durante los tiempos
muertos que las bombas descargan a tanque y aprovecha por acumular energía hidráulica
para otros instantes del ciclo.
- Asegurar una presión constante durante la puntual demanda de energía hidráulica, que
por otra parte representa un ahorro económico-energético en la implantación de bombas de
más caudal que a la postre trabajan en un determinado espacio de tiempo del ciclo de
trabajo (evitar sobre-dimensionar bombas).
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7.5- Control eléctrico
Implantación sistema de control de ultima generación con una velocidad de procesamiento
alta.
Implantación de un sistema de seguridad de movimientos sobre-dimensionado pero lógico,
al tratarse de una maquina entendida como peligrosa en cuanto a severidad en temas de
seguridad industrial.
Implantación de un PC con un programa de regulación para el usuario que no deja de ser
útil a pesa de su complejidad, esto permite familiarizar al operario sobre las prestaciones y
programación de la prensa.
7.6- Motores
Todos los motores descritos en la instalación son trifásicos de rotor en cortocircuito y
completamente estancos, se optado por este tipo de motores por su fiabilidad y precio.
Los motores carecen de regulación velocidad por variadores de frecuencia por que no
estaba justificado ni económicamente ni funcionalmente.
Permitan-me puntualizar que en el único caso que era factible la colocación de uno de
estos equipos era para el control, de las bombas de refrigeración y filtraje, auque debido a
la gran capacidad del depósito principal no se ha creído conveniente ya que las variaciones
de temperatura del fluido hidráulico al disponer de tanta masa lo harán con incrementosdecrementos estabilizados y de poca ganancia.
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8-DESCRIPCIÓN GENERAL DEL EQUIPO
8.1- Introducción
Las prensas hidráulicas se pueden incluir dentro del conjunto de máquinas herramientas
destinadas a realizar procesos de conformación del material sin arranque de viruta, el proceso
de compactación de la prensa hidráulica se basa el principio físico de Pascal, de esta manera
mediante el llenado de una cámara con un volumen de polvo metálico y aditivos y mediante
la compactación, se produce la fabricación de un producto acabado con la suficiente
consistencia para pasar a su fase posterior, el sinterizado en un horno con condiciones
especiales de temperatura, atmósfera y con un enfriado controlado.
8.2- Descripción de las prensas hidráulicas
8.2.1- Elementos constructivos
Están formadas básicamente por:
- Una estructura metálica o armadura, en cuya construcción se emplean acero fundido o
perfiles y chapas soldadas. El armazón debe ser robusto y rígido para poder soportar las
grandes fuerzas que se desarrollan durante el trabajo sin ningún tipo de deformación.
- Un elemento que transforme la presión del aceite del circuito en fuerza de trabajo, el cilindro
hidráulico.
- Un circuito hidráulico compuesto básicamente por un sistema de bombeo que proporciona
un caudal de aceite a presión al circuito, elementos de control del fluido y tuberías de
conducción.
- Una plato fijo de construcción robusta en la que se colocan las piezas o utillajes propios al
diseño del productor.
- Una mesa móvil que está unida al los cilindros de trabajo y sobre las que se colocan los
utillajes necesarios para el trabajo a realizar.
- Una armario de maniobra eléctrico que reúne todos los dispositivos eléctricos que
interrelacionan y controlan los elementos del sistema.
- Un tablero de control donde se disponen todos los mandos que regulan el funcionamiento de
la prensa.
8.2.2- Principio de funcionamiento
Una prensa hidráulica es una máquina que en su funcionamiento emplea el principio de
Pascal, según el cual la presión en un punto del fluido en reposo es igual en todas las
direcciones; así pues, si ejercemos una presión en cualquier punto del fluido será trasmitida
por él a todos los puntos del fluido con la misma magnitud.
Aplicando este razonamiento podemos hacer que la presión suministrada por una
bomba hidráulica al fluido sea trasmitida por éste a todo el circuito hidráulico; la presión en el
interior del cilindro de trabajo actúa sobre la superficie del émbolo haciendo que se mueva y
que potencialmente pueda realizar una fuerza de compresión igual al producto de la presión
que actúa por el área según la ecuación:
F= Presión x Área acción ;
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A mayor área del émbolo o mayor presión, mayor fuerza se puede conseguir, por lo que una
prensa sería un multiplicador de fuerza que permite obtener fácilmente esfuerzos rectilíneos
(verticales, horizontales e inclinados) de magnitudes que van desde las 10 t o menos, hasta
las grandes prensas de 600.000 t.
8.2.3- Características funcionales
El trabajo de deformación se produce por la fuerza de compresión que desarrolla el cilindro
hidráulico sobre la pieza que se coloca sobre la mesa fija, y que viene limitada por un sistema
de seguridad, con el fin de no sobrepasar la fuerza máxima de trabajo para la cual ha sido
dimensionada la máquina; de este modo no hay peligro de roturas o deformaciones
permanentes que inutilicen la prensa.
8.2.4- Empleo
Las prensas hidráulicas se emplean principalmente para trabajos de:
- Estampación en frío (sobretodo para piezas de gran tamaño o de elevada complejidad).
- Punzonado o corte (troquelado).
- Doblado
- Curvado
- Embutición
- Estirado.
- Enderezado
-Compresión de polvos, carbón, metal duro, ferritas duras. Fabricación de baldosas.
Sinterizado de metales
- Para la extrusión de perfiles de aluminio, inyección de materiales plásticos, trefilado.
- Para la comprobación y puesta a punto de moldes y matrices para materias plásticas, caucho,
etc.
- Para moldeado por compresión de composites y termoestables.
- Para calar y decalar casquillos, ruedas, rodamientos...
- Para pruebas hidrostáticas de tuberías
- Para empaquetar chatarra y desperdicios.
8.2.5- Ventajas e inconvenientes de las prensas hidráulicas
- La carrera de trabajo puede ser regulado a voluntad del operador.
- El orden de trabajo de los diferentes cilindros y circuitos puede ser programado con
independencia.
- La velocidad de descenso del vástago puede ser cambiada variando el paso del fluido,
pudiendo hacerlo así de manera rápida, hasta que toma contacto con el polvo de la cámara de
llenado.
- Puede reducirse el caudal en su tramo final, de esta manera disminuimos la velocidad de
compactación que a la postre nos presenta un benefició en el control de la presión máxima.
- La presión es completamente constante en toda la carrera.
- La potencia de las prensas no tiene prácticamente límite, y a igualdad de potencia son menos
pesadas que las prensas mecánicas excéntricas.
- Su velocidad de trabajo es inferior a la de las prensas mecánicas excéntricas.
- Son de construcción más cara y delicada que las prensas mecánicas excéntricas.
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8.3- Descripción de la prensa proyectada
8.3.1- Mecánica
Prensa vertical de accionamiento óleo-hidráulico de múltiples efectos, de una fuerza máxima
de 350 [t] con una potencia total instalada de 337,8 [kW].
Esta formada por distintos cuerpos de chapa soldada acoplados mediante el sistema de
columnas pre-tensadas. Tiene una anchura entre montantes de 0,8 [m] y una altura total de 8
[m], con un peso aproximado de 45 [t].
Está equipada con un sistema de porta útiles intercambiable, formado por dos conjuntos
(porta-matrices) y un mecanismo de cambio rápido.
Mientras un portamatriz está en servició, el segundo se halla en preparación en un puesto de
trabajo anexo a la prensa equipado con un mecanismo simulador para facilitar el montaje de
los nuevos útiles.
- Plato portamatriz
Este efecto está formado por el conjunto portamatriz desmontable, en el pueden distinguirse
cuatro partes:
-Plato superior, soporte del punzón superior.
-Plato móvil, soporte de la matriz.
-Plato expulsor, soporte del conjunto portamatriz.
-Plato fijo, soporte del conjunto portamatriz.
Cada una de estas partes excepto el plato fijo, dispone de movimientos generados por los
distintos efectos, el plato de expulsión por el efecto expulsor, el plato superior por el pisador,
y el soporte de noyos por el efecto del noyo, todos ellos están sujetos a estos efectos por
medio de anclajes de montaje rápido.
El plato móvil tiene la posibilidad de movimiento vertical, impulsado por cuatro cilindros de
doble efecto conectados en serie y unidos dos a dos, tienen un diámetro de 50 [mm] y 35[mm]
de vástago, con un recorrido de 100 [mm]. Recorrido efectivo del efecto 70 [mm].
- Descripción del portamatriz
-Plato fijo:
Es el plato que una vez montado en su alojamiento de la maquina es retenido por el efecto de
las cuñas portamatriz, las cuales impiden que el portamatriz pueda moverse de su posición
durante el trabajo.
Este soporta las columnas guía de los platos de expulsión y móvil, y las regulaciones de la
altura de la mesa y el doble efecto, además recibe los esfuerzos de compresión de los efectos
mesa móvil, pisador y expulsión.
En su interior tiene el tope regulable del apoyo del noyo, el cual limita la bajada del noyo, en
el momento de la compresión. El tope dispone de un mecanismo para la conexión manual de
la regulación al exterior frontal y se acciona mediante una manivela.
-Plato de expulsión:
Este en su punto de reposo se halla apoyado en la parte superior del plato fijo y en el se
montan los soportes y punzones inferiores.
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Esta formado por cuatro columnas que atravesando el plato fijo, se unen a otra pieza situado
por debajo de este, denominada yunque de conexión de la expulsión.
Este yunque que tiene una ranura en forma de ‘T’ hembra, se introduce en el montaje del
portamatriz en una ‘T’ macho fijada en el extremo del vástago del cilindro expulsor.
-Plato móvil o portamatriz
Es el plato donde montamos las matrices mediante bridas. Este esta situado encima del plato
de expulsión, dispone de cuatro columnas que sobresalen por debajo atravesándolo, lo guían
con el plato fijo.
En el momento de descenso del plato móvil, llega a efectuar contacto con los cuatro topes
regulables inferiores, los cuales limitan su descenso denominados doble efecto.
Cuando el plato es impulsado hacia su posición superior de carga, otros topes también
regulables situados por debajo del plato fijo, limitan su posición determinando la cámara y la
altura del plato.
Ambos juegos de topes descritos (cuatro para cada posición), están engranados a una corona y
reductor que permite regularlos simultáneamente y sincronizadamente.
-Plato superior
En el se montan los punzones superiores, va guiado por cuatro columnas unidas al plato móvil
y de el salen cuatro topes regulables que se apoyan sobre el limitando la entrada del punzón
superior con la matriz.
Estos topes junto con los que limitan la bajada del plato cierran el conjunto de presión
transmitiendo el esfuerzo al plato fijo, y determinando la altura de la pieza que se este
fabricando. Estos como los de bajada y altura del plato están engranados con una corona y
reductor para la regulación simultanea de los cuatro, en la parte superior lleva dos guías en
forma de ‘T’ para anclaje con el pisador.
- Fijación del noyo
En el extremo del vástago del noyo se dispone de un mecanismo de anclaje de este con la
barra de noyos, al efectuar presión con la barra de noyos sobre el fondo del anclaje, este se
hunde cediendo el muelle inferior hasta que las bolas del mecanismo coinciden con la regata
de la barra en cuyo momento el anillo exterior queda liberado. Empujado por el muelle
superior se desplaza hasta su posición máxima evitando la retirada de estas, quedando por
consiguiente sujeta la barra.
Para soltarla, es necesario desplazar el anillo exterior de 19 [mm], para que las bolas puedan
retirar hacia el interior de la regata del anillo, y el muelle inferior desplace hacia arriba la
barra de noyos soltando-la.
Para efectuar estas operaciones es necesaria la ayuda manual de un operario.
8.3.2- Cilindros de accionamiento hidráulico
La prensa dispone de diez cilindros hidráulicos de doble efecto, los cuales impulsan los
efectos principales siguientes:
1- Pisador, un cilindro
2- Expulsión, un cilindro
3- Noyo, un cilindro
4- Plato portamatriz, cuatro cilindros
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5 - Cuñas de fijación portamatriz, dos cilindros
6- Cargador, un cilindro
8.3.3- Bombas hidráulicas
La prensa dispone de los siguientes bombas hidráulicas:
1- Bomba principal pisador-expulsión
2- Bomba secundaria pisador-expulsión
3- Bomba mesa
4- Bomba noio
5- Bomba cuñas fijación portamatriz-pilotaje
6- Bomba cargador
7- Bomba principal refrigeración y filtraje
8- Bomba secundaria refrigeración y filtraje
9- Bomba recuperación aceite fosado
8.3.4- Cilindros de accionamiento neumático
Además de los efectos accionados por cilindros hidráulicos, dispone de los efectos auxiliares
neumáticos siguientes:
7- Pinzas cargador, cerrar/abrir, un cilindro
8- Pinzas cargador, subir/bajar, un cilindro
9- Pinzas cargador, girar/contragirar, dos cilindros.
10- Cinco salidas auxiliares neumáticos
11- Bandeja salida piezas, avance/retroceso, un cilindro.
12- Desplazamiento conjunto cargador, subir/bajar/contrapresión, dos cilindros sin vástago.
13-Alimentación periféricos, 3 salidas.
8.3.5- Circuito eléctrico
El esquema eléctrico de la prensa esta formado por los siguientes circuitos:
-Acometida de alimentación
Es el enlace entre el cuadro de alumbrado y fuerza de la prensa ‘CAF-P350 t’ con el centro
general de baja tensión ‘CGBT’, esta acometida de 200 [m] de longitud transcurre por sistema
de bandejas ya existente lo suficientemente sobredimensionada para soportar los conductores
de alimentación, estos serán unifilares de características descritas en la memoria de cálculo en
el apartado 2-Previsión de cargas eléctricas.
-Circuito CO
Este circuito suministra la tensión a los trafos de control del sistema, se alimenta a 400 V
bifásico y alimenta los siguientes sub-circuitos:
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-C0.1, Línea de alimentación alumbrado de seguridad (24 VAC)
Este circuito soporta las cargas generadas por el alumbrado local instalado en el equipo, y se
distribuye en dos líneas, una para el alumbrado de seguridad local de la mesa portamatriz
(C0.1.1) comprendido por cuatro luminarias incandescentes de 24 V 25 W y (C0.1.2)
alumbrado local del foso con un 10 de luminarias como las descritas anteriormente repartidas
a lo largo del fosado y la escalera de acceso.
-C0.2, Línea alimentación PLc (230 VAC)
Este circuito soporta las cargas generadas por la alimentación a la unidad de control del
sistema PLc.
-C0.3, Línea de alimentación output PLc (230 VAC).
Este circuito soporta las cargas generadas por los actuadores de la unidad de control a una
tensión de 230 VAC, tales como:
- Reserva
-C0.4, Línea de alimentación output 230V (230 VAC).
Este circuito soporta las cargas generadas por los actuadores de la unidad de control a una
tensión de 230 VAC, tales como:
-Relé ventilación CAF-P350 t.
-Reles de potencia motor principal pisador-expulsión.
-Reles de potencia motor secundario pisador-expulsión.
-Reles de potencia motor mesa-noyo.
-Reles de potencia motor cuñas-pilotaje-cargador.
-Reles de potencia motor principal refrigeración y filtraje.
-Reles de potencia motor secundario refrigeración y filtraje.
-C0.5, Línea fuente de alimentación 1 (Input PLc) (24VDC)
Este circuito soporta las cargas generadas a la salida de la fuente de alimentación de 12 A por
los detectores de la unidad de control a una tensión de 24 VDC, tales como:
-Pulsadores marcha.
-Confirmación marcha motores.
-Entradas reles térmicos.
-Barreras foto-células.
-Seguridades.
-Polvo cargador.
-Portamatriz.
-Conjunto cargador.
-Cambio de paso ciclo automático.
-Seguridades auxiliares inicio movimientos.
-Detección seguridad.
-Conjunto embrague portamatriz.
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-Regulaciones topes mecánicos.
-Presostatos.
-Detectores expulsión.
-Encoders absolutos
-Transductor de temperatura.
-Transductor de posición cargador.
-C0.6, Línea fuente de alimentación 2 (Alimentación válvulas proporcionales) (24 VDC)
Este circuito soporta las cargas generadas a la salida de la fuente de alimentación de 12 A por
las válvulas hidráulicas de control a una tensión de 24 VDC, tales como:
- Reguladora de presión cámara ascenso expulsión.
- Reguladora de presión cámara ascenso mesa.
- Reguladora de presión cámara ascenso noio.
- Válvulas de caudal proporcional cargador.
-C0.7, Línea fuente de alimentación 3 (Alimentación output Plc y pilotos señalización 24
VDC)
Este circuito soporta las cargas generadas a la salida de la fuente de alimentación de 63 A por
las válvulas hidráulicas de potencia a una tensión de 24 VDC, tales como:
- Pilotos señalización arranque motores.
- Output plc.
-C1, Línea alimentación motor accionamiento bomba principal pisador-expulsión.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 1 de accionamiento
de la bomba principal pisador-expulsión
-C2, Línea alimentación motor accionamiento bomba secundaria pisador-expulsión.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 2 de accionamiento
de la bomba secundaria pisador-expulsión
-C3, Línea alimentación motor accionamiento bombas mesa-noio.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 3 de accionamiento
de las bombas mesa y noyo.
-C4, Línea alimentación motor accionamiento bombas pilotaje-cuñas portamatriz y cargador.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 4 de accionamiento
de la bomba pilotajes y cuñas fijación portamatriz y la bomba del cargador.
-C5, Línea alimentación motor accionamiento bomba principal refrigeración y filtraje.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 5 de accionamiento
de la bomba principal de refrigeración y filtraje del aceite hidráulico.
-C6, Línea alimentación motor accionamiento bomba secundaria refrigeración y filtraje.
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Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 6 de accionamiento
de las bomba secundaria de refrigeración y filtraje del aceite hidráulico.
-C7, Línea alimentación motor accionamiento bomba recuperación aceite fosado.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 7 de accionamiento
de la bomba de recuperación del aceite fosado.
-C8, Línea alimentación motor accionamiento cinta salida.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 8 de accionamiento
de la cinta salida piezas del equipo.
-C9, Línea alimentación motores regulaciones topes mecánicos.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar los motores trifásicos de accionamiento
de las regulaciones de los topes mecánicos tales como:
M nº 9.1-Motor regulación topes pisador.
M nº 9.2- Motor regulación tope expulsión.
M nº 9.3-Motor regulación topes altura mesa.
M nº 9.4-Motor regulación topes doble efecto mesa.
M nº 9.5-Motor regulación tope subida noio.
M nº 9.6-Motor regulación tope bajada noio
-C10, Línea alimentación motores auxiliares hidráulicos.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar los motores trifásicos de accionamiento
de las unidades hidráulicas exteriores al equipo, se han previsto un máximo de cuatro
unidades con una potencia máxima absorbida por unidad de 5 [kW].
-C11, Línea alimentación periféricos 1 (Robot).
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el robot de embalaje externo al equipo, se
ha previsto una potencia de 1 [kW] a una tensión monofásica de 230V.
-C12, Línea alimentación periféricos 2 (Pulmón).
Este circuito soporta la carga generada al alimentar el pulmón de embalaje externo al equipo,
se ha previsto una potencia de 2 [kW] a una tensión monofásica de 230V.
-C13, Línea alimentación periféricos 3 (Cepilladora).
Este circuito soporta la carga generada al alimentar la cepilladora de piezas externa al equipo,
se ha previsto una potencia de 2 [kW] a una tensión monofásica de 230V.
-C14, Línea alimentación toma exterior 1 (trifásica).
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Este circuito soporta la carga generada para posibles aplicaciones externas al equipo de tres
circuitos independientes trifásicos a 400 V de 2,5 [kW] cada uno, con una carga total de 7,5
[kW].
-C15, Línea alimentación toma exterior 2 (Monofásica).
Este circuito soporta la carga generada para posibles aplicaciones externas al equipo de dos
circuitos independientes Monofásicos a 230V de 2 [kW] cada uno, con una carga total de 4
[kW].
-C16, Línea alimentación resistencia calefactora.
Este circuito soporta la carga generada al alimentar la resistencia calefactora monofásica a
230V del cuadro de alimentación y control del equipo CAF-P350 t.
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9- PRESCRICCIONES TECNICAS
9.1- Características generales equipo
Denominación: Prensa de prensar piezas sinterizadas 350 t
Nº maquina: 001
Fecha realización: Marzo 2006
Cliente: SIMO SA
Características:
Cilindro pisador
Fuerza de compresión máx. (trabajo)
Presión de compresión (mín.-máx.)
Caudal de compresión (mín.-máx.)
Sección cilindro pisador (trabajo)
Velocidad descenso trabajo compresión (mín., máx.)
Velocidad descenso caída libre
Fuerza de retroceso (mín.-máx.)
Presión de retroceso (mín.-máx.)
Caudal de retroceso (mín.-máx.)
Velocidad retroceso
Sección cilindro pisador (retroceso)
Carrera cilindro pisador
Cilindro expulsor
Fuerza de expulsión máx. (trabajo)
Presión de expulsión (mín.-máx.)
Caudal de expulsión (mín.-máx.)
Sección cilindro expulsión (trabajo)
Velocidad de expulsión (trabajo)
Fuerza de expulsión (retroceso)
Presión de expulsión (retroceso)
Sección cilindro expulsión (retroceso)
Velocidad de expulsión (retroceso)
Carrera cilindro expulsión
350 t
(22-275) [kg/cm2]
(36-360) [l/mto]
1256’63 [cm2]
(4’9-49) [mm/s]
198’9 [mm/s]
(11-24’5) [t]
(90-200) [kg/cm2]
(75-180) [l/mto]
245’9 [mm/s]
122’52 [cm2]
300 [mm]
148’9[t]
(22-275) [kg/cm2]
(36-360) [l/mto]
541’73 [cm2]
(11’17-111’7) [mm/s]
9’11 [Tn]
100 [kg/cm2]
91’1 [cm2]
(65’79-657’9) [mm/s]
200 [mm]
Fuerza de llenado máx. mesa portamatriz (subida)
Fuerza de sustentación mesa portamatriz (contrapresión)
Presión de sustentación mesa portamatriz (mín.-máx.)
Fuerza máx. de retroceso mesa portamatriz (bajada)
Presión de llenado mesa portamatriz (mín.-máx.)
Caudal de llenado mesa portamatriz
Sección cilindros mesa portamatriz (subida)
Sección cilindros mesa portamatriz (bajada)
Velocidad llenado mesa portamatriz (subida)
Velocidad retroceso mesa portamatriz taula (bajada
Carrera cilindros mesa
Fuerza máxima sobre topes mesa (asiento mecánico)
21
15’708 [t]
19’635 [t]
(22-250) [kg/cm2]
8 [Tn]
(22-200) [kg/cm2]
72’5 [l/mto]
78’54 [cm2]
40 [cm2]
153’8 [mm/s]
303 [mm/s]
100 [mm]
350 [t]
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Fuerza de llenado máximo noio (subida)
Fuerza de sustentación noio (contrapresión)
Presión de sustentación noio (mín-máx)
Fuerza máx de retroceso noio (bajada)
Presión de llenado noio (mín-máx)
Caudal de llenado noio
Sección cilindro noio (subida)
Sección cilindro noio (bajada)
Velocidad llenado noio (subida)
Velocidad retroceso noio (bajada)
Carrera cilindro noio
Fuerza máx sobre cuña noio (asiento mecánico)
Fuerza avance cargador
Fuerza retroceso cargador
Presión cilindro cargador
Caudal circuito cargador
Sección cilindro cargador (avance)
Sección cilindro cargador (retroceso)
Velocidad de avance cargador
Velocidad de retroceso cargador
Carrera cilindro cargador
7’696 [t]
9’62 [t]
(22-250) [kg/cm2]
3’77 [t]
(22-200) [kg/cm2]
57’5 [l/mto]
38’48 [cm2]
18’85 [cm2]
246’9 [mm/s]
479’6 [mm/s]
200 [mm]
175 [t]
981 [kg]
673 [kg]
50 [kg/cm2]
115 [l/mto]
19’635 [cm2]
13’477 [cm2]
978’79 [mm/s]
1225’18 [mm/s]
600 [mm]
Fuerza cuñas fijación portamatriz (fijar)
Fuerza cuñas fijación portamatriz (abrir)
Presión circuito fijación cuñas portamatriz
Caudal circuito fijación portamatriz
Sección cilindros fijación cuñas portamatriz (cerrar)
Sección cilindros cuñas fijación portamatriz (abrir)
Velocidad cuñas fijación portamatriz (cerrar)
Velocidad cuñas fijación portamatriz (abrir)
Carrera cilindros cuñas fijación portamatriz
22
7’6 [t]
6’3 [t]
40 [kg/cm2]
15 [l/mto]
190 [cm2]
158’3[cm2]
13’7 [mm/s]
15’7 [mm/s]
125 [mm]
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9.2- Parte hidráulica
9.2.1- Especificaciones del fluido hidráulico.
Calidad, limpieza y viscosidad de servicio del medio hidráulico son decisivas para la
seguridad de servicio, economía y duración del equipo. Las hojas de datos para los
distintos componentes hidráulicos contienen prescripciones relativas al rango de viscosidad
y medios adecuados.
En resumen: el fluido debe elegirse cuidadosamente según los siguientes puntos
principales, en lo posible, cuando se procede al dimensionado del equipo, a fin de
garantizar seguridad y economía de servicio. Es imposible cumplir con todos los requisitos
en forma pareja – muchas veces por razones de costes; por tal motivo es recomendable
realizar una consideración bien definida.
- Transmisión de fuerzas:
Todos los aceites minerales (también aquellos con aire disuelto) transmiten fuerzas, o bien,
presiones (mediante alta velocidad de sonido (a) y al mismo tiempo amortiguadas por un
factor de comprensibilidad conveniente (B)). Fluidos de baja viscosidad, ya sean por
naturaleza o condicionada por calentamiento, poseen un factor de comprensibilidad más
alto, el sistema se ablanda.
Grandes volúmenes flexibles (mangueras), gases no disueltos (acumulador) disminuyen
aún más la rigidez del sistema. La pregunta acerca de que si es conveniente emplear
medios duros, con fidelidad de transmisión, de grandes exigencias para los materiales o
utilizar medios blandos, no tan agresivos, eventualmente con tendencia a oscilar, depende
en muy bajo grado de los datos físicos del aceite mineral (con excepción de la capacidad de
separación del aire).
Tener en cuenta la comprensibilidad y si resulta necesario influir sobre ella mediante
medidas adecuadas.
- Propagación del movimiento.
La viscosidad (1), o bien, el comportamiento viscosidad-temperatura (c) (comportamiento
VT) son de importancia primaria pero cabe tener en cuenta también el comportamiento
viscosidad presión (d), la densidad (2) y el Pourpoint (punto de solidificación).
Mayor viscosidad, es decir, aceite más espeso, produce mayores resistencias de
rozamiento.
Algunas consecuencias negativas son.
En caso de bajo nivel de presión los intersticios entre rodamientos no se llenan (bombas),
lo que se produce un mayor desgaste, en la alimentación se producen pérdidas de llenado,
que traen aparejados daños por cavitación (daños por implosión).
En conductos de baja y alta presión de producen pérdidas de energía con producción de
calor por rozamiento.
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Esto conduce a un bajo rendimiento mecánico-hidráulico. Para ello las pérdidas por fugas
son menores.
Una viscosidad demasiado baja favorece elevadas pérdidas de fuga y, a causa de una
película de aceite demasiado fina, una mayor tendencia al desgaste de los rodamientos.
Contrariamente al agua, el comportamiento VT de los aceites minerales se caracteriza por
una marcada caída de la viscosidad con aumento de temperatura (identificado con VI=
índice de viscosidad) (c) lo que dificulta la selección.
Se suman criterios específicos de cada instalación:
Tipo de construcción de las hidro-bombas:
Además de los aditivos EP de uso común hoy en día, las unidades instaladas permiten una
viscosidad de servicio excepcionalmente baja.
-Tipo y datos de servicio del equipo.
Pérdidas por rozamiento en las tuberías, evacuación natural de calor y refrigeración
adicional tiene influencia recíproca con los datos de servicio.
La viscosidad siempre se mide con presión normal (presión atmosférica). El
comportamiento de la viscosidad es función de la presión, en el rango de alta presión se
produce un incremento de viscosidad (con 400 bar se duplica) lo que debe tenerse muy en
cuenta.
Para un breve tiempo de arranque se requiere una viscosidad inicial suficientemente baja
con un mínimo de influencia sobre el funcionamiento.
(v arranque <=1000 mm2/ seg).
Para el rango de servicio debe garantizarse una viscosidad de servicio con plena capacidad
de funcionamiento para 100% de trabajo relativo (ED).
(v servicio = 100 – 16 mm2 /seg).
El rango de viscosidad óptimo finalmente que garantiza el máximo rendimiento y
economía es:
(v optimo = 36 – 16 mm2 / seg).
Para ello equipos con elevadas presiones de servicio requieren mayor viscosidad. Equipos
con elevados caudales, menor viscosidad. En este caso la elección deberá hacerse en base
a una carga colectiva.
Para facilitar la elección se han creado diversas clases de viscosidad, el número de
referencia corresponde a la viscosidad media en mm2 /seg a 40º C en nuestro caso deberá
ser:
VG 46 (S: para condiciones veraniegas en Europa central o recintos cerrados) dado la
ubicación del equipo.
La elección de la clase de viscosidad surge de la viscosidad inicial con temperatura
ambiente (posiblemente observando el Pourpoint) y la viscosidad óptima según el equipo y
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los datos de servicio, (carga colectiva en nuestro caso con temperatura máxima de trabajo
de 65º C.
- Protección contra el desgaste (disminución).
Con presiones hidrostáticas elevadas los pares de rodamientos trabajan en estado de
rodamiento límite. Aditivos EP o aditivos contra desgaste inmunizan la superficie del
metal y disminuye de este modo el desgaste abrasivo, por ejemplo agarrotamiento
(soldadura). Ensayos de desgaste (7) con estos tipos de fluidos intentar cumplir con los tres
requisitos fundamentales:
1- Simulación de la práctica.
2- Calidad de repetición.
3- Costes aceptables.
La definición de rangos de presión se realiza conforme a las presiones nominales según
DIN (8).
Rango de presión 0
Presión nominal 80 – 125 bar
Nivel de fuerza de daños <5
Rango de presión 1
Presión nominal 120-200 bar
Nivel de fuerza de daños 5-6
Rango de presión 2
Presión nominal 200-250 bar
Nivel de fuerza de daños 7-9
Rango de presión 3
Presión nominal 250-300 bar
Nivel de fuerza de daños > = 10
En nuestro equipo está catalogado con un rango de presión 3.
-Evacuación del color e impurezas.
-Calor.
La evacuación del calor hacia el intercambiador de calor o recipiente (e) en su mismo
punto de producción, es de suma importancia. Una viscosidad demasiado elevada conduce
tanto en resquicios (corrosión, agarrotamiento) como en tuberías a una menor pérdida de
calor, lo que implica grandes equipos antieconómicos de refrigeración y filtraje.
Especialmente en mandos remotos con conductos muy largos se observan fuertes efectos
de reflexión, una viscosidad óptima implica el dimensionamiento más económico del
refrigerador.
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-Aire.
Al poner en marcha el circuito, a pesar de los tornillos de purgado, debe evacuarse el aire
de los espacios ciegos. Además, de acuerdo con la presión, el líquido está saturado de aire
(g). En el rango de depresión el aire es liberado o absorbido de nuevo en posibles puntos de
fuga. Las consecuencias son cavitación (implosión de las burbujas) en el rango de baja
presión, pérdidas por compresión ( y explosión de la mezcla de vapores aire-aceite = efecto
diesel) en el rango de alta presión con erosión del material.
El diseño adecuado del recipiente con válvulas limitadoras de presión como
“desgasificador” puede restringir lentamente la circulación de aire. Una condición para ello
es una buena capacidad de liberación de aire (LAV). Aditivos antiespumantes evitan la
formación de espuma superficial, pero empeoran la liberación de aire a causa de la
formación de pequeñas burbujas.
- Corrosión.
Aditivos anticorrosivos cumplen la función de protección de los componentes (11) contra
el agua de condensación o agua de fuga del refrigerador durante el almacenamiento y el
servicio.
Las uniones ácidas, producto de procesos de oxidación (efecto diesel) aumentan la
corrosión. Aceites minerales, sin estos inhibidores de corrosión no ofrecen suficiente
protección. En el caso de nuestro equipo cuyo llenado está poco controlado, resulta
conveniente el empleo de aceites emulsionadores, como se obtienen por la presencia de
aditivos.
- Estado de empleo, duración del empleo.
Especialmente a causa del efecto Diesel, éste produce un aumento de nivel de ácido (índice
de neutralización) (14) y de la polimeración (rensificación (15), obstrucción de filtros y
estranguladores): El estado exacto de empleo puede determinarse mediante la comparación
del índice de neutralización, la viscosidad y el índice de color. Otra posibilidad es la
determinación de la reserva de aditivos (aditivos EP).
Una buena base inicial está dada por u óptimo refinamiento del aceite básico. Igualmente
resulta necesario el agregado de inhibidores de oxidación del aceite.
Temperaturas de servicio superiores a 80º C ocasionan por 10º C de aumento de
temperatura de servicio una disminución del 50% de la vida útil, por lo que quedaran
evitadas en el caso de nuestro equipo. Para nuestro equipo con una buena relación de
circulación y un buen llenado y purgado se considerará una vida útil de 4000-8000 horas
referido a una presión máxima de 275 bar y teniendo en cuenta la utilización de una bomba
de pistones axiales como bomba principal.
El primer cambio, sin embargo, deberá realizarse después de las 300-500 horas.
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- Selección del tipo de fluido hidráulico.
Todos los tipos de fluidos en base al aceite mineral son más o menos adecuados. El empleo
de los mismos surge de lo antedicho en base a su comportamiento desgaste, presión
viscosidad, teniendo en cuenta la protección contra la oxidación y corrosión, la
compatibilidad de materiales, LAV (capacidad de liberación de aire) y WAV (capacidad de
liberación del agua).
La viscosidad de servicio más conveniente se encuentra en el rango de 16 a 36 mm2 /s,
siendo allí su rendimiento óptimo.
En el rango superior, de 25 a 36 mm2 /seg, existen para los rodamientos buenas
condiciones de lubricación. Esto implica una larga vida útil, a título de ejemplo la vida útil
de un rodamiento con lubricación a una viscosidad de v = 36 mm2 /seg frente a una
viscosidad de v =10mm2 /seg.
De 2 a 3 veces mayor vida útil.
-Gráfico de viscosidad de servicio.
El tipo de fluido hidráulico para el equipo es del tipo Vg 46.
En resumen de todo lo expuesto el aceite que más se adapta a las características requeridas
por el fabricante de elementos óleo-hidráulicos y al mismo tiempo a las exigencias
económicas es de la marca.
La densidad del fluido hidráulico utilizado es de:
d: 0’85 [kg/l]
Correspondiente a la marca HM-68
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9.2.2- Características bomba principal
Denominación:
Bomba variable A4VSG
Serie 1 circuito cerrado
Sistema de pistones axiales y plato inclinado
Tamaño nominal (cubicaje máximo): 250 [cm3]
Presión nominal: 350 [bar].
Presión máxima: 400 [bar].
Presión máxima requerida para el equipo: 270 [bar]
La bomba de caudal variable a pistones axiales A4VSG, sistema de plato inclinado, esta
concebida para accionamientos hidrostáticos de circuito cerrado.
El caudal suministrado es proporcional a la velocidad de rotación del eje de accionamiento
y a la cilindrada de la bomba. Mediante el ajuste de la inclinación del plato puede variarse
el caudal en forma continua.
Para obtener un ajuste del caudal necesario para cada aplicación no se variara la velocidad
de rotación del eje ya que el motor eléctrico de accionamiento de esta bomba no tendrá
regulación de frecuencia y su velocidad de rotación será constante (sin tener en cuenta el
deslizamiento originado por una demanda de par de arrastre) sino que actuaremos sobre la
inclinación del plato, es una regulación que exige un tiempo de transición menor.
La bomba principal será la que suministrara la presión y el caudal necesarios para los
circuitos del pisador y expulsión.
Otras características propias de esta bomba son:
Bajo nivel de ruido
Larga vida útil
Capacidad de carga axial y radial en el eje motriz
Reducida relación peso-potencia
Sistema de construcción modular
Tiempos de regulación cortos posibilidad de acoplar bombas
Indicación de plato inclinado
Cualquier posición de montaje
Presión del fluido de fugas:
La presión máxima y la admisible del fluido de fugas (presión de carcasa) es función de los
retenes utilizados, la presión admisible depende además de la velocidad de rotación.
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- Dibujo en corte bomba de pistones axiales y plato inclinado
- Esquema en corte bomba de pistones axiales y plato inclinado
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9.2.3- Función de los elementos hidráulicos
Nº del
elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Función que realiza
Depósito de aceite con capacidad para 2400 [l]
Filtro de aire del depósito que permite la entrada de aire i salida en
función del nivel de aceite que contenga el depósito en cada instante,
evitando la entrada al depósito de las impurezas que contenga el aire
inspirado.
Filtro de aceite del depósito que permite el llenado del tanque cuando el
nivel lo permita, de aceite evitando la entrada al depósito de impurezas
que puedan ser contenidas por el aceite.
Indicador analógico de temperatura del aceite del carter que permite una
lectura a tiempo real de la magnitud temperatura cuya función será la
detección de baja temperatura cuya orden permitirá el cierre de las
bombas principal y secundaria de alimentación al circuito de refrigeración
y filtraje, así evitaremos la refrigeración del aceite del carter, así como la
orden de paro del equipo cuando la temperatura del aceite del carter
sobrepase los 65º.
Grifo de la bomba principal nº 12, que permite el cierre de la alimentación
del aceite para dicho circuito.
Motor eléctrico trifásico para el accionamiento de la bomba auxiliar de
paletas nº 7.
Bomba auxiliar de paletas de alimentación de la bomba principal nº 12,
que permite suministrar el caudal y la presión necesarias para el buen
funcionamiento de la bomba principal. (Q=360 [l/mto], P= 20 [bar])
Reguladora de presión de seguridad de la bomba auxiliar de alimentación
que permite el desalojo del aceite a tanque en caso de superar una presión
de 30 kg/cm2, este fenómeno puede producirse cuando el caudal
desalojado por la bomba principal es menor que el suministrado por la
bomba de alimentación.
Filtro de aspiración de aceite de la bomba principal nº 12.
Motor eléctrico trifásico para el accionamiento de la bomba principal de
pistones axiales y plato inclinado nº 12.
Acoplamiento entre el motor de accionamiento nº 10 y la bomba principal
nº 12.
Bomba principal de caudal variable Rexroth A4VSG de pistones axiales y
plato inclinado, que suministra el caudal y la presión necesaria, para el
accionamiento de los cilindros pisador y expulsión. (Qmax=360 [l/mto],
P= 280 [bar])
Regulación eléctrica con electroimán proporcional EP. La regulación
eléctrica permite, un ajuste continuo y programable de la cilindrada de la
bomba. EL reglaje se realiza en forma proporcional a la fuerza magnética
o a la intensidad de corriente.
Conjunto impulsión circuito principal de pisador y expulsión,
formado por motor, acoplamiento, bomba i regulación eléctrica con
electro-imán proporcional EP.
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Marzo 2006
Distribuidor bajada pisador, estando en reposo permite el paso de aceite
hacia el distribuidor nº 35, y excitándolo permite el paso de aceite hacia la
cámara de descenso del cilindro pisador.
Distribuidor llenado acumulador subida cilindro pisador, estando en
reposo permite el paso de aceite, creando la sobre-presión necesaria para
el llenado del acumulador.
Válvula anti-retorno del circuito de llenado del acumulador de subida
cilindro pisador, permite el libre paso del aceite durante la carga de dicho
acumulador y garantiza la presión de llenado del acumulador con
independencia de la maniobra que se esté efectuando en el distribuidor nº
17.
Presostato de carga acumulador subida pisador de máxima y mínima, éste
actuará sobre el distribuidor nº 16 cuando la presión en el acumulador sea
inferior a la mínima (175 [bar]) para crear sobre-presión suficiente que
permite la carga y lo des-excitará cuando la presión de carga sea superior
a la máxima (200 [bar]).
Distribuidor subida pisador, estando en reposo no permite el paso de
aceite del acumulador subida pisador hacia la cámara de ascenso del
cilindro pisador y excitándolo permite el vaciado del aceite del
acumulador para realizar la maniobra de retroceso del cilindro principal.
Válvula anti-retorno pilotada de seguridad para que no se caiga el cilindro
principal, esta válvula está abierta al excitarse el distribuidor nº 26.
La válvula va montada en la camisa del cilindro en la cámara de retroceso.
Reguladora de presión caída pisador de seguridad de la cámara de
retroceso del cilindro principal, esta reguladora pondrá el aceite a
descarga en caso de no se abriese la válvula anti-retorno pilotada nº 20.
Bloque de distribución manifold de seguridad para que no caiga el
cilindro principal; su distribución corresponde al esquema gráfico
indicado en el plano del conjunto del esquema hidráulico.
Cilindro principal pisador de doble efecto de recorrido 300 mm y
diámetro 400 mm, vástago con diámetro 380 mm.
Válvula de pre-llenado del cilindro principal, estando en reposo asegura la
estanqueidad de la cámara de descenso del cilindro pisador y al ser
excitada a través del distribuidor nº 25 permite el libre paso de aceite
durante la aproximación y retroceso de dicho cilindro.
Distribuidor válvula anti-retorno sustentación pisador, al excitarse permite
el paso de aceite para el pilotaje de la válvula de pre-llenado nº 24
cerrándola.
Distribuidor pilotaje válvula anti-retorno sustentación pisador, al excitarse
permite el paso de aceite para el pilotaje de la válvula anti-retorno nº 20
Presostato de seguridad cámara descenso cilindro pisador, dará señal de
paro de maniobra al sobrepasar la presión tarada que corresponde a la
máxima del circuito (285 [bar]).
Transductor pisador, convertidor de presión en señal eléctrica analógica
de la cámara de descenso del pisador.
Grifo de presión para la protección del manómetro de presión de la
cámara de descenso del cilindro pisador.
Manómetro de presión dejada pisador, realiza la lectura de la magnitud
presión en la cámara de descenso del pisador.
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Marzo 2006
Distribuidor sandwich que al excitarse permite el paso de aceite
desalojado en la cámara de descenso de cilindro pisador a través de la
reguladora de presión nº 32.
Reguladora contrapresión sandwich, permite la retención del aceite de la
cámara de descenso del cilindro pisador para realizar el efecto sandwich.
Distribuidor, caída sensitiva cilindro pisador, al excitarse permite el paso
de aceite de la cámara de descenso del pisador a través del grifo de
presión nº 34.
Grifo de presión que permite el calibraje de la caída sensitiva del pisador,
retiene el caudal de desalojo de la cámara de descenso del cilindro
pisador.
Reguladora de presión proporcional bajada pisador, permite regular la
presión deseada en la cámara de descenso del cilindro pisador.
Válvula anti-retorno pilotada sustentación cilindro pisador, al ser pilotada
a través del distribuidor nº 37 permite el desalojo rápido del aceite de la
cámara de ascenso del cilindro pisador durante su descenso rápido
(aproximación).
Distribuidor pilotaje válvula anti-retorno sustentación pisador, al excitarse
permite ele paso de aceite del circuito del pilotaje hacia la válvula antiretorno pilotada nº 36.
Acumulador de caudal subida cilindro pisador, permite la reserva de
aceite necesaria para el retroceso del cilindro pisador.
Indicador de nivel tanque, crea señal de alarma digital cuando el nivel de
aceite en ele tanque es inferior al límite requerido.
Llave para el vaciado del depósito de aceite.
Reguladora de presión máxima protección bomba principal, pondrá en
descarga el aceite en caso de producirse una sobre-presión en el circuito
de la bomba principal.
Distribuidor carga acumulador subida pisador, al excitarse permite el paso
de aceite hacia el acumulador nº 38 a través de la válvula anti-retorno nº
17.
Reguladora de presión máxima carga protección acumulador subida
pisador, pondrá a descarga el aceite en caso de producirse una sobre
presión en el circuito de carga del acumulador nº 38.
Presostato seguridad bajada expulsión, dará señal de paro de maniobra
bajar expulsión al sobrepasar la presión tarada que corresponde a la
máxima del circuito (105 [bar]).
Reguladora de presión máxima protección cámara descenso cilindro
expulsión, pondrá en descarga el aceite en caso de producirse una sobrepresión en la maniobra bajar expulsión.
Reguladora de presión máxima protección cámara ascenso cilindro
expulsión, pondrá en descarga el aceite en caso de producirse una sobrepresión en la maniobra subir expulsión.
Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsión, al ser pilotada
a través del distribuidor nº 35 permite el desalojo rápido del aceite de la
cámara de ascenso del cilindro expulsión durante su descenso rápido
(bajar expulsión).
Reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión, pondrá a
descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro expulsión en caso
de producirse una presión mayor que la de consigna.
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Distribuidor mando mecánico puesta a baja presión subida expulsión, al
excitarse físicamente por el cilindro expulsión en su final recorrido de
descenso permitirá el paso de aceite hacia la reguladora de presión nº 51.
Presostato protección tramo baja presión subida expulsión, dará señal de
paro de maniobra bajar expulsión al sobrepasar la presión tarada (35bar)
que corresponde a la máxima de la maniobra en su tramo baja presión.
Reguladora de presión máxima tramo baja presión subida expulsión,
pondrá en descarga el aceite de la cámara de ascenso en caso de
producirse una sobre-presión en la maniobra subir expulsión tramo baja
presión.
Transductor de presión circuito subida expulsión, indica la presión de la
cámara de ascenso del cilindro expulsión durante su maniobra.
Grifo de presión protección manómetro pisador, permite el paso de aceite
hacia el manómetro nº 54
Manómetro presión expulsión, indica la presión de la cámara de ascenso
del cilindro expulsión en su maniobra.
Cilindro expulsión, permite las maniobras de subir expulsión, bajar
expulsión y descomprimir expulsión.
Llave de paso circuito mesa y noio, permite la alimentación a las
aspiraciones de las bombas nº 60 y nº 70
Filtro circuito mesa y noio, filtro de aspiración que alimenta a las bombas
nº 60 y nº 70.
Bomba de engranajes alimentación circuito mesa. (Q=72’5 [l/mto],
P= 200 [bar])
Reguladora de presión máxima protección bomba mesa, pondrá a
descarga el aceite del circuito mesa en caso de producirse una sobrepresión superior a 200 [bar].
Distribuidor mesa, estando en reposo permite el libre retorno a tanque del
aceite provinente de la bomba nº 60, excitándolo en a permite el paso de
aceite hacia la cámara de ascenso de los cilindros mesa, excitándolo en b
permite el paso de aceite hacia la cámara de descenso de los cilindros
mesa.
Reguladora de presión proporcional cámara ascenso mesa, pondrá a
descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro mesa en caso de
producirse una presión mayor que la de consigna.
Transductor de presión cámara ascenso mesa, indica la presión de la
cámara de ascenso de los cilindros de la mesa durante su maniobra de
llenado y contrapresión.
Grifo de presión protección manómetro cámara ascenso circuito mesa,
permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 66
Manómetro presión cámara ascenso circuito mesa, indica la presión de la
cámara de ascenso de los cilindros en su maniobra de llenado y
contrapresión.
Cilindros mesa, permiten las maniobras de subir mesa, descompresión y
bajar mesa.
Presostato seguridad cámara descenso cilindro mesa, dará paro de
maniobra bajar mesa cuando sobrepase la presión de 205 [bar]
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Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindros mesa, al ser pilotada a
través del distribuidor nº 62 b permite el desalojo rápido del aceite de la
cámara de ascenso de los cilindros mesa durante su descenso rápido (bajar
mesa).
Bomba de engranajes alimentación circuito noio. (Q=57’5 [l/mto], P= 200
[bar])
Distribuidor noio, estando en reposo permite el libre retorno a tanque del
aceite provinente de la bomba nº 70, excitándolo en a permite el paso de
aceite hacia la cámara de ascenso del cilindro noio, excitándolo en b
permite el paso de aceite hacia la cámara de descenso del cilindro noio.
Reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro noio, pondrá
a descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio en caso de
producirse una presión mayor que la de consigna.
Transductor de presión cámara ascenso cilindro noio, indica la presión de
la cámara de ascenso del cilindro noio durante su maniobra de llenado y
contrapresión.
Grifo de presión protección manómetro cámara ascenso circuito noio,
permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 75.
Manómetro presión cámara ascenso circuito noio, indica la presión de la
cámara de ascenso del cilindro noio en su maniobra de llenado y
contrapresión.
Bomba de engranajes alimentación circuito cargador. (Q=57’5 [l/mto], P=
50 [bar])
Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio, al ser pilotada a
través del distribuidor nº 71 b permite el desalojo rápido del aceite de la
cámara de ascenso del cilindro noio durante su descenso rápido (bajar
noio).
Presostato seguridad cámara descenso cilindro noio, dará paro de
maniobra bajar noio cuando sobrepase la presión de 205 [bar]
Reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso cilindro
noio, pondrá a descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio
en caso de producirse una sobre-presión superior a 250 [bar].
Reguladora de presión máxima protección bomba noio, pondrá a descarga
el aceite del circuito noio en caso de producirse una sobre-presión
superior a 200 [bar].
Reguladora de presión estabilizadora circuito cargador, pondrá a descarga
el aceite del circuito cargador por encima de presiones superiores a 50
[bar].
Filtro de presión circuito cargador, alimenta al distribuidor proporcional
nº 85.
Válvula antirretorno pilotada acomulador circuito cargador, al ser pilotada
a través del distribuidor nº 87 permite el llenado del acomulador nº 84.
Acomulador circuito cargador, permite la reserva de aceite necesaria para
efectuar la maniobra del cilindro cargador.
Distribuidor proporcional actuación cilindro cargador, excitándolo en a
permite el paso de aceite hacia la cámara de avance del cilindro nº 87,
estando en reposo cierra las cámaras del cilindro nº 87 inmovilizándolo,
excitándolo en b permite el paso de aceite hacia la cámara de retroceso del
cilindro nº 87, Siendo el caudal a través del distribuidor regulable.
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Cilindro cargador, permite las maniobras de avance y retroceso de la tolva
de carga.
Distribuidor pilotaje antirretorno carga acomulador cargador, excitándolo
permite el paso de aceite hacia la antirretorno pilotada nº 83.
Válvula antirretorno alimentación circuito pilotaje, permite el libre paso
del aceite durante la carga del acumulador nº 89 y garantiza la presión de
llenado del acumulador con independencia de la maniobra que se esté
efectuando en el circuito de fijación cuñas.
Acomulador estabilizador presión circuito de pilotaje, permite la reserva
de aceite optima para el circuito de pilotaje cuando existe suministro al
circuito compartido fijación cuñas portamatriz.
Presostato de protección circuito de pilotaje, dará paro de maniobra al
equipo bajar mesa cuando la presión del circuito de pilotaje este por
debajo de 15 [bar] y dará paro de maniobra al equipo cuando la presión
del circuito de pilotaje este por encima de 50 [bar]
Grifo de presión protección manómetro circuito pilotaje, permite el paso
de aceite hacia el manómetro nº 92.
Manómetro presión circuito pilotaje, indica la presión del circuito de
pilotaje.
Filtro de presión circuito pilotaje, alimenta al circuito de pilotaje a trabes
de la antirretorno nº 88.
Filtro de aspiración circuitos pilotaje, cuñas y cargador, alimenta a la
bomba nº 103 y nº 76.
Reguladora de presión estabilizadora circuito pilotaje y cuñas, pondrá a
descarga el aceite provinente de la bomba nº 103 por encima de presiones
superiores a 40 [bar].
Reguladora de caudal alimentación circuito cuñas portamatriz, regula el
caudal de alimentación a 15 [l/mto] al distribuidor nº 97
Distribuidor actuación cilindros cuñas portamatriz, estando en reposo
retiene el aceite provinente de la bomba nº 103, excitándolo en a permite
el paso de aceite hacia las cámaras de cerrado de los cilindros cuñas
portamatriz, excitándolo en b permite el paso de aceite hacia las cámaras
de apertura de dichos cilindros.
Presostato de seguridad cuñas cerrar, dará orden de maniobra en estado b
al distribuidor nº 97 en caso de que la presión de las cámaras de cerrado
de los cilindros nº 101 tengan un valor inferior a 30 [bar]
Grifo de presión protección manómetro circuito cuñas, permite el paso de
aceite hacia el manómetro nº 100.
Manómetro presión circuito cuñas portamatriz, indica la presión de las
cámaras de cerrado de los cilindros nº 101.
Cilindros fijación cuñas portamatriz, permite las maniobras de cerrado,
bloqueo y obertura de las cuñas fijación portamatriz
Presostato cuñas abrir, dará orden de continuidad a la maniobra de
apertura de las cuñas portamatriz al distribuidor nº 97 en su estado b, la
presión mínima de alimentación a los cilindros nº 101 debe de ser de 30
[bar].
Bomba de engranajes alimentación circuitos fijación cuñas portamatriz y
pilotaje. (Q=28’9 [l/mto], P= 40 [bar])
Llave de paso circuitos pilotaje, cuñas portamatriz y cargador, permite la
alimentación a las aspiraciones de las bombas nº 76 y nº 103.
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Llave de paso circuito refrigeración y filtraje, permite la alimentación a
las aspiraciones de las bombas nº 108 y nº 111.
Bomba de engranajes alimentación principal circuito refrigeración y
filtraje. (Q=57’5 [l/mto], P= 25 [bar])
Reguladora de presión protección bombas nº 108 y nº 111 circuito
refrigeración y filtraje
Bomba de engranajes alimentación secundaria circuito refrigeración y
filtraje. (Q=144’5 [l/mto], P= 25 [bar])
Intercambiador de calor agua-aceite, permite evacuar el calor generado en
el sistema hidráulico.
Filtro en línea primario circuito refrigeración y filtraje, permite retener las
partículas sólidas superiores a 125 [micras] que hay en el sistema
hidráulico.
Filtro en línea secundario circuito refrigeración y filtraje, permite retener
las partículas sólidas superiores a 25 [micras] que hay en el sistema
hidráulico.
Llave de paso impulsión circuito refrigeración y filtraje, permite la
alimentación al tanque principal nº 001.
Grifo de presión protección manómetro filtro secundario circuito
refrigeración y filtraje, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº
118.
Manómetro presión de suciedad filtro secundario circuito refrigeración y
filtraje, indica la perdida de carga del filtro nº 115.
Grifo de presión protección manómetro filtro primario circuito
refrigeración y filtraje, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº
120.
Manómetro presión de suciedad filtro primario circuito refrigeración y
filtraje, indica la perdida de carga del filtro nº 115 y nº 114.
9.2.4- Juntas tóricas
Deben reducirse a un mínimo las variaciones de dureza y volumen, mediante la selección
del fluido y del elastómero, en la construcción deberá dejarse lugar suficiente para juntas
tóricas elásticas.
A consecuencia de la temperatura máxima de trabajo que será inferior a 65º C no se
recomienda el empleo de juntas de Vitón. deberá tenerse en cuenta la compatibilidad del
elastómero.
9.2.5- Filtrado de partículas no solubles
-Cuerpos sólidos
En relación al contenido de elementos no solubles medidas primarias como limpieza
parcial: filtros de purgado y de aireación, no evitan las impurezas, dado que por el desgaste
abrasivo a causa del rozamiento límite en los intersticios, erosión y fatiga de los
rodamientos se producen nuevas partículas de suciedad.
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Para evitar una reacción en cadena estas partículas deben ser transportadas lo más
rápidamente a un filtro convenientemente dispuesto. Mediante una viscosidad de servicio
óptima y una unidad de filtración menor, promete mayor vida útil del equipo.
-Disposición de los filtros y ubicación
Circuito de refrigeración y filtraje
Dispone de dos filtros en línea conectados en serie entre ellos, con una capacidad de
filtrado para el nº 114 de 125 [ µm ]
y el nº 115 de 25 [ µm ] , estos filtros serán los que participen de la regeneración constante
del aceite del deposito hidráulico.
Circuito pisador y expulsión
Estos circuitos comparten una misma unidad de filtrado, denominado filtro de línea nº 9,
alimentación bomba principal con capacidad de filtrado de 25 [ µm ]
, necesarias para una protección eficaz de la bomba principal, así como los demás
elementos hidráulicos de los dos circuitos.
Circuitos mesa y noio
Estos circuitos comparten una misma unidad de filtrado, denominado filtro de aspiración
nº 57, alimentación bombas mesa y noio con capacidad de filtrado de 25 [ µm ] , necesarias
para una protección eficaz de la bomba de engranajes nº 60 y nº 70, así como los demás
elementos hidráulicos de los dos circuitos.
Circuitos cuñas portamatriz, pilotaje y cargador
Estos tres circuitos comparten una unidad de filtrado, denominado filtro de aspiración nº
94, alimentación bomba nº 103 y alimentación bomba nº 76, con una capacidad de filtrado
de 125 [ µm ].
.
Filtro circuito cargador, denominado filtro de presión nº 82, necesario para una protección
eficaz del distribuidor proporcional nº 85, con una capacidad de filtrado de 25 [ µm ].
.
Filtro circuito pilotaje, denominado filtro de presión nº 93, necesario para una protección
eficaz para los elementos hidráulicos del circuito de pilotaje, con una capacidad de filtrado
de 25 [ µm ].
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9.2.6- Conducciones hidráulicas
- Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 4 [m/s] para que mas tarde en el
cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello
la red de tuberías del circuito principal o pisador se desglosara en tramos, para ello se
tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba principal,(al tratarse de una bomba de
caudal variable en función de las necesidades idóneas para el buen funcionamiento del
equipo), no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del
cálculo quedara justificado.
- Para el cálculo de las secciones de las líneas de aspiración de las bombas deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 2 [m/s], para no menguar el poder de
aspiración de la bomba da que así lo aconsejan los fabricantes en función del tipo de
bomba.
- La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 'Esquema
hidráulico'
- El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el
diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una
normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en
ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente
factor de sobre-dimensionamiento o seguridad.
- Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se elegirá entre conductos
sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes.
- Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos
de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su
diámetro nominal exterior en [pulgadas] i [mm] i su espesor [mm], según normativa DIN
1626.
- Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones
‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y
diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629.
9.2.7- Depósito de aceite
- El tamaño del depósito de aceite es deseable que sea tan grande como sea posible para
facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes. Como mínimo, el tanque
debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo
suficientemente alto para que no surja el efecto torbellino en las líneas de aspiración de las
bombas. Si esto ocurre, entrará aire en el sistema.
- La dilatación del fluido debido al calor, las variaciones de nivel debidas al
funcionamiento del sistema, la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del
vapor de agua, y la cantidad de calor generada en el sistema, son factores que hay que tener
en cuenta.
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Marzo 2006
- Para la determinación de la capacidad del depósito expresada en la memoria de cálculo se
ha tenido en cuenta la siguiente regla:
- El tamaño del tanque será como mínimo el doble del caudal de las diferentes bombas
instaladas en [l/mto] y corresponde a 1556’8 [l].
- El tamaño del deposito adoptado es de 2400 [l].
9.2.8- Circuito hidráulico pisador
El pisador tiene tres efectos, subir, bajar y descomprimir, y cinco secuencias de operativa,
subir, bajar, bajada sensitiva, descomprimir y cargar acomulador.
- Secuencia bajar pisador
El pisador desciende primero a velocidad rápida (cae a gravedad), y a partir de cierto
momento, antes de tocar el polvo para prensar, desciende a velocidad de compresión
(Bomba principal) y momentos antes de llegar a la presión de consigna desciende a
velocidad de aproximación (Bomba principal a caudal regulado).
- Velocidad rápida
La velocidad rápida se efectúa por gravedad, el pisador cae 189’9 [mm/seg] por su propio
peso, quedando retenido por el dimensionado de la tubería de la válvula (24) a 1395
[l/mto].
1-Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición (a),el aceite
provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza,
permitiendo la entrada de aceite provinente del tanque (1) a la cámara de bajada del
cilindro pisador (23).
2-Se excita el pilotaje del distribuidor (15) y al desplazar su corredera en la posición (a), el
aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido hasta la cámara de bajada del
cilindro pisador (23) que no aumenta de presión ya que el aceite puede circular libremente
hacia el tanque (1) a través de la válvula (24).
3-Se excita el distribuidor (26) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite
proveniente del circuito de pilotaje, excita la antirretorno pilotada nº 20 que se desplaza,
permitiendo la salida de aceite proveniente de la cámara de subida del cilindro pisador (23)
pasa a través del distribuidor (15), que al estar en posición (a), permite circular libremente
el aceite al tanque (1).
4-Se excita el distribuidor (37) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite
proveniente del circuito de pilotaje, excita la antirretorno pilotada nº 36 que se desplaza,
permitiendo la salida de aceite proveniente de la cámara de subida del cilindro pisador (23)
a través de la antirretorno pilotada (36), que permite circular libremente el aceite al tanque
(1).
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5-Se excita el distribuidor (33) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite
proveniente de la cámara de subida cilindro pisador (23) es conducido hasta el tanque
principal (1) a través del grifo calibrado (34) que permite ajustar el caudal circulante.
- Velocidad de compresión
La consigna de cambio de velocidad rápida a compresión se programa.
El pisador lleva incorporado un transductor lineal ‘EncPis’ (WX41) y el programa
visualiza su posición respecto al origen (retroceso máximo) en [mm].
El inicio de la secuencia de cambio de velocidad rápida a compresión es el desarrollado en
la macro-etapa auxiliar nº 107 consecuencia de la comparación entre valor de consigna
programado (M11) cota aproximación pisador y lectura real de transductor lineal ‘encoder
pisador’ (WX41).
La velocidad de compresión se efectúa por el caudal máximo originado por la bomba
principal (24), el pisador cae a una velocidad de 49 [mm/s], quedando retenido por un
caudal de 360 [l/mto].
5-Se deja de excitar el distribuidor (37) y al desplazar su corredera en la posición reposo, el
aceite proveniente del circuito de pilotaje, deja de excitar la antirretorno pilotada nº 36 que
se vuelve a su posición de origen, no permitiendo la salida de aceite proveniente de la
cámara de subida del cilindro pisador (23), para evitar en la medida de lo posible el golpe
de ariete, este es atenuado a través del distribuidor (33) y del distribuidor (15).
6-Se deja de excitar el distribuidor (33) y al desplazar su corredera en la posición de
reposo, no permite la salida de aceite proveniente de la cámara de subida cilindro pisador
(23).
7-Se deja de excitar el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición reposo, el
aceite provinente del circuito de pilotaje, deja de excitar la válvula de pre-llenado (24) que
se desplaza, no permitiendo la entrada ni salida del aceite de la cámara de bajada del
cilindro pisador (23).
8-Ahora, que el aceite proveniente de la bomba principal (12) que es conducido hasta la
cámara de bajada del cilindro pisador (23) aumenta de presión ya que el aceite no puede
circular libremente hacia el tanque (1) a través de la válvula (24) que está en posición de
reposo.
La presión del circuito está controlada a través del transductor de presión (28). El
presostato (27) dará orden de paro de secuencia en caso de producirse una sobre-presión
superior a 285 [bar].
La reguladora (41) protege a las bomba principal (12), se laminara el aceite hacia el tanque
(1) en caso de producirse una sobre-presión superior a 280 [bar].
A través del grifo (29) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (30), este
nos dará una lectura en [bar] de la cámara de bajada del cilindro pisador (23).
9-El aceite de la cámara de subida del cilindro pisador (23) no aumenta de presión, ya que
es conducido a tanque a través del distribuidor (15).
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- Velocidad de aproximación
La consigna de cambio de velocidad de compresión a aproximación se programa.
El pisador lleva incorporado un transductor de presión (28) y el programa visualiza su
presión relativa en [bar].
El inicio de la secuencia de cambio de velocidad de compresión a aproximación es
consecuencia de la comparación entre valor de consigna programado (M10) ‘memoria
interna presión previa cambio velocidad pisador y lectura real de transductor de presión (
WX41). La presión de aproximación programada es levemente inferior a la máxima
necesaria para acabar el ciclo, de esta manera nos anticipamos para reducir el caudal de
alimentación de la bomba principal regulable (12) y así aumentar la precisión de la presión
máxima del ciclo, al obtener una velocidad de bajada del cilindro pisador (23) menor.
La consigna de caudal regulable de la bomba principal (12) se programa entre el 10% y
100% del caudal nominal.
La velocidad de aproximación se efectúa por el caudal regulado originado por la bomba
principal (24), el pisador cae a una velocidad de 4’9 a 49 [mm/s], quedando retenido por un
caudal de 36 a 360 [l/mto].
10- A partir de la presión que inicia la consigna de velocidad de aproximación, Ahora el
aceite proveniente de la bomba principal (12) que es conducido hasta la cámara de bajada
del cilindro pisador (23) lo hace a caudal reducido, el conjunto bomba principal (13)
reduce el caudal de alimentación del circuito hasta los valores programados, el transitorio
se realiza mediante una rampa pre-programada para evitar golpes de ariete.
11-Una vez el transductor de presión (28) ha detectado la presión de consigna finaliza el
ciclo, entonces se deja de alimentar el distribuidor (26) el aceite provinente del circuito de
pilotaje deja de excitar la válvula antirretorno pilotada (20) y el cilindro pisador queda
retenido por el aceite de la cámara de ascenso cilindro pisador (23), ya que este queda
retenido.
- Secuencia de descompresión
El tiempo de descompresión de la cámara de bajada cilindro pisador (23) se programa en
seg, y los valores aconsejados de entre 0’1 y 0’4 [bar], dependiendo de la consigna de
presión máxima.
11- Cuando a través del transductor de presión (28) se ha obtenido la lectura de la presión
de consigna, entonces se ha finalizado la secuencia de bajar pisador y pasamos a la
secuencia de descompresión, antes de desplazar la corredera del distribuidor (35) en su
posición de reposo, Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición
(a),el aceite provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se
desplaza, permitiendo la descompresión del aceite provinente de la cámara de bajada del
cilindro pisador(23), esto se hace para evitar el golpe de ariete en el distribuidor (15), el
tiempo de descompresión será función de la presión máxima que se programe para la
secuencia bajar pisador, y sus valores oscilan entre 0.1 y 0.5 [seg].
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12- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (15) y al desplazar su corredera en la
posición de reposo, el aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido
libremente hacia el tanque (1).
- Secuencia bajada sensitiva
Para realizarla secuencia de bajada sensitiva aprovechamos el peso del pisador, lo dejamos
caer a gravedad, controlando el caudal de aceite provinente de la cámara de ascenso
cilindro pisador y así haciéndolo sobre su velocidad.
- Velocidad sensitiva
La velocidad sensitiva se efectúa por gravedad, el pisador cae a 4’07 [mm/seg] por su
propio peso, quedando retenido por el dimensionado de la reguladora de caudal (34) a 3
[l/mto].
1- Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición (a),el aceite
provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza,
permitiendo la entrada de aceite provinente del tanque (1) a la cámara de bajada del
cilindro pisador (23).
2- Se excita el distribuidor (33) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite
retenido en la cámara de ascenso de dicho cilindro se lamina a tanque (1) a través del grifo
de presión (34), que está calibrado para realizar la secuencia a una velocidad controlada.
3- Una vez se ha producido el desplazamiento del cilindro pisador hasta la cota deseada
por el usuario, dejamos de excitar el distribuidor (33) y al desplazar su corredera hasta la
posición de reposo, el aceite proveniente de la cámara de ascenso del cilindro pisador (23)
queda retenido, quedando el cilindro pisador (23) también retenido.
4- Se deja de excitar el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición reposo,
el aceite provinente del circuito de pilotaje, deja de excitar la válvula de pre-llenado (24)
que se desplaza, no permitiendo la entrada ni salida del aceite de la cámara de bajada del
cilindro pisador (23).
- Secuencia subir pisador
El pisador asciende a velocidad constante de retroceso, hasta la cota programada en
pantalla 'cota reposo trabajo' y se controla a través del transductor lineal pisador, esta cota
de retroceso pisador se programa.
La velocidad de retroceso se efectúa a 245’9 [mm/seg], quedando retenido por el caudal
controlado del acomulador subida pisador (38) a 180 [l/mto].
1- Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite
provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza,
permitiendo la salida de aceite provinente de la cámara de bajada del cilindro pisador (23)
al tanque (1).
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2- Se excita el distribuidor proporcional (19) y al desplazar su corredera en la posición (a),
el aceite provinente del acomulador subida pisador (38), pasa a través de la válvula
antirretorno (20) hasta llegar a la cámara de subida pisador (22), desplazando el cilindro
hasta la cota de retroceso.
3- Cuando la lectura del transductor lineal pisador coincide con el valor programado se
deja de excitar el distribuidor proporcional (19) y al desplazar su corredera en la posición
de reposo, el aceite provinente del acomulador subida pisador (38) deja de alimentar la
cámara de subida del cilindro pisador (23).
4- Se deja de excitar el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición reposo,
el aceite provinente del circuito de pilotaje, deja de excitar la válvula de pre-llenado (24)
que se desplaza, no permitiendo la entrada ni salida del aceite de la cámara de bajada del
cilindro pisador (23).
Secuencia cargar acomulador pisador
Para un mejor aprovechamiento de la bomba principal (12), y para poder realizar la
secuencia de subir pisador al mismo tiempo que sube la expulsión, la secuencia de subir
pisador no utiliza el aceite de la bomba principal (12) directamente, sino que se almacena
previamente en el acomulador subida pisador (38) el aceite necesario para realizar dicha
secuencia, la carga del acomulador (38) se hace durante los tiempos muertos que no
utilizamos la bomba principal (12).
1-A través del presostato de doble estado (18) y al detectar una presión en el acomulador
subida pisador (38) menor de 150 [bar], este da señal de actuación excitando el distribuidor
(42), que permite el paso de aceite proveniente de la bomba principal (12) a través de la
válvula antirretorno (17) hacia el acomulador subida pisador (38). Al mismo tiempo se ha
excitado el distribuidor (16) y al desplazar su corredera en posición (a) obstruye el paso de
aceite proveniente de la bomba principal (12) hacia el tanque principal (1), ahora el caudal
suministrado por la bomba principal (12) aumenta de presión cargando el acomulador (38).
La reguladora de presión (41) actúa como protección del circuito, y pondrá el aceite a
descarga a tanque (1) cuando supere los 205 (bar).
2- A través del presostato de doble estado (18) y al detectar una presión en el acomulador
subida pisador (18) superior a 200 [bar], este da señal de actuación des-excitando el
distribuidor (16), y al desplazar su corredera en posición reposo, el aceite proveniente de la
bomba principal (12) circula libremente a tanque (1). El aceite del acomulador (38) queda
retenido en la válvula Antirretorno (17), que obstruye el paso de aceite de este elemento.
3- Se deja de excitar el distribuidor de carga acomulador (42), no permitiendo la entrada de
aceite proveniente de la bomba (12). Si no realizáramos el cierre del circuito, durante la
secuencia bajar pisador, al existir presiones superiores a la de carga del acomulador subida
pisador (38), el aceite circularía a través de la válvula Antirretorno (17) creando sobrepresión en el acomulador subida pisador (38) que se traduciría en una descarga en la
reguladora de presión (41), que permitiría el paso de aceite al tanque principal (1).
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Condiciones de operativa
Si por algún motivo de avería el acomulador pisador (38) no pudiera hacer la aportación de
aceite necesario a la cámara de subida del cilindro pisador (23) para realizar la secuencia
de subir pisador, estado de mínima (50[bar]) del presostato de doble estado (18), la
secuencia de carga acomulador tendría preferencia sobre la de subir expulsión.
La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la
alimentación del circuito del pisador.
9.2.9- Circuito hidráulico expulsión
El cilindro expulsión tiene dos efectos, subir y bajar, y tres secuencias de operativa,
expulsión, expulsión en sandwich y bajar expulsión.
La subida de la expulsión se hace a través del cilindro de doble efecto expulsión (55) que
con una presión máxima de 275 [bar] hace una fuerza de 149 [t].
La recuperación o bajada de expulsión se hace a través del mismo cilindro con una presión
máxima de 100 [bar] desarrollando una fuerza de 9 [t].
El cilindro expulsor lleva incorporado un encoder, de esta manera podemos determinar la
posición exacta del cilindro expulsor (55).
- Secuencia subir expulsión.
La velocidad máxima de subida expulsión queda determinada por el caudal máximo de
alimentación de la bomba principal (12), el cilindro expulsor sube a 117’73 [mm/seg],
quedando retenido por un caudal de alimentación de 360 [l/mto].
La velocidad de subida es programable por el usuario, de esta manera regulamos el caudal
de la bomba de alimentación (12) de 36 a 360 [l/mto].
1-Se excita el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazar su corredera en la posición (a), el
aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido hasta la cámara de subida del
cilindro expulsión (55) provocando un desplazamiento de subida en este. El aceite
provinente de la cámara de bajada del circuito expulsión (55) no aumenta de presión ya
que es conducido a través del distribuidor (35) hacia el tanque principal (1).
La reguladora de presión (46) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a
280 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
La presión de la cámara de ascenso del cilindro expulsión (55) es programable entre 22 y
275 [bar], la reguladora de presión proporcional (48) pondrá el aceite a descarga a tanque
(1) en caso de existir una sobre presión superior a la programada por el usuario.
En el final de recorrido del movimiento del cilindro expulsión (10 [mm]) debemos reducir
la presión de la cámara de subida del cilindro expulsión (55), esto se hace para no producir
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sobreesfuerzos en la sufridera de final de recorrido, además de que la fuerza necesaria para
expulsar la pieza es casi nula.
3- Se excita mecánicamente el distribuidor mando mecánico (49) y al desplazar su
corredera en la posición (a), el aceite provinente de la cámara de subida del cilindro
expulsor (55) es conducido hasta la reguladora de presión (51), que pondrá el aceite a
descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión superior a 30 [bar].
El presostato (50) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión
en el circuito superior a 35 [bar]
La presión de circuito estará controlada por el transductor de presión (52).
A través del grifo de presión (53) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(54), este nos dará una lectura en [bar] de la cámara de subida del cilindro expulsión (55).
A través de la señal del detector final de recorrido subida expulsión se dará señal de fin de
ciclo subida expulsión.
4- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazarse su corredera en
posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro expulsión (55) queda
retenido, quedando también retenido el cilindro expulsión (55) y el aceite provinente de la
bomba principal (12) es conducido a tanque (1).
- Secuencia bajar expulsión
La velocidad máxima de bajada expulsión queda determinada por el caudal máximo de
alimentación de la bomba principal (12), el cilindro expulsor baja a 657’9 [mm/seg],
quedando retenido por un caudal de alimentación de 360 [l/mto].
5- Se excita el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazar su corredera en la posición (b), el
aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido hasta la cámara de bajada del
cilindro expulsión (55) provocando un desplazamiento de bajada en este.
El aceite provinente de la cámara de bajada del circuito expulsión (55) no aumenta de
presión ya que es conducido mayoritariamente (1780 [l/mto]) a través de la válvula de
vaciado rápido (47) hacía tanque (1), el resto del caudal (360 [l/mto]) son conducidos a
tanque (1) a través del distribuidor (35).
La válvula de vaciado rápido (47) es autopilotada a través de la presión de carga de la
cámara de descenso del cilindro expulsor (55).
6- Al superar los 10 [mm] iniciales del movimiento de bajada dejamos de excitar el
distribuidor de mando mecánico (49), desplazando su corredera en posición de reposo (o) y
no permitiendo el paso de aceite provinente de la cámara de ascenso del cilindro expulsor
(55) en su movimiento de bajada a la reguladora de presión (49).
La reguladora de presión (45) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a
100 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
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El presostato (44) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión
en el circuito superior a 35 [bar].
A 10 [mm] del final de su recorrido y a través del encoder expulsión se dará señal de
secuencia a baja velocidad.
7- El caudal de la bomba principal se regulara a 36 [l/mto], de esta manera reduciremos la
velocidad del cilindro expulsión en su final de recorrido, esto se hace para evitar fatiga
mecánica en la sufridera de final de recorrido bajar expulsión.
A través de la señal del detector final de recorrido bajada expulsión se dará señal de fin de
ciclo bajada expulsión.
8- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazarse su corredera en
posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro expulsión (55) queda
retenido, quedando también retenido el cilindro expulsión (55) y el aceite provinente de la
bomba principal (12) es conducido a tanque (1).
- Secuencia subir expulsión en sandwich.
En la secuencia de subir expulsión en sándwich, el cilindro pisador queda encima de la
pieza después de su compactación, y el cilindro expulsor en su movimiento de subida
arrastra la pieza y con está el cilindro pisador que ejerce una contrapresión, de esta manera
se realiza la extracción de la pieza.
La velocidad máxima de subida expulsión en sándwich queda determinada por el caudal
máximo de alimentación de la bomba principal (12), el cilindro expulsor sube a 117’73
[mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 360 [l/mto].
La velocidad de subida es programable por el usuario, de esta manera regulamos el caudal
de la bomba de alimentación (12) de 36 a 360 [l/mto].
Además de las operaciones que realizara el circuito de expulsión detalladas anteriormente
en la secuencia de subir expulsión, pasos ( 1 → 3 ), en el circuito del cilindro pisador la
secuencia se realizara de la siguiente manera:
1- Se excitara el distribuidor (31), y al desplazar su corredera a la posición (a), el aceite
provinente de la cámara de descenso del cilindro pisador (23) en su movimiento de subida
quedara retenido por la reguladora de presión (32), que pondrá a descarga a tanque (1) el
excedente de aceite que origine una sobre presión por encima de los 30 [bar].
Durante el movimiento de ascenso del cilindro pisador, en la cámara de ascenso del
cilindro pisador (23) se crea una depresión, el aceite es recogido del tanque (1) a través de
la antirretorno (36) y la antirretorno (20), de esta manera permitimos el llenado de aceite de
dicha cámara.
A través de la señal del detector final de recorrido subida expulsión se dará señal de fin de
ciclo subida expulsión con sandwich.
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Además de la operación que realizara el circuito de expulsión detallada anteriormente el la
secuencia de subir expulsión, paso (4), en el circuito del cilindro pisador la secuencia se
realizara de la siguiente manera:
2- Se dejara de excitar el distribuidor (31), y al desplazar su corredera a la posición de
reposo (0), el aceite provinente de la cámara de descenso del cilindro pisador (23) quedara
retenido y no podrá circular hasta la reguladora (32).
La llave de paso (005) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la
alimentación del circuito expulsión.
9.2.10- Circuito hidráulico mesa
Los cilindros mesa tienen dos efectos, subir y bajar, y tres secuencias de operativa, subir
mesa (llenado), sustentación a contrapresión y bajar mesa.
La subida de la mesa se hace a través de los cilindros de doble efecto mesa (67) que con
una presión máxima de 200 [bar] hace una fuerza de 15’7 [t].
La recuperación o bajada de los cilindros mesa se hace a través del mismo cilindro con una
presión máxima de 200 [bar] desarrollando una fuerza de 8 [t].
La mesa lleva incorporado un encoder, de esta manera podemos determinar la posición
exacta del plato portamatriz (67).
- Secuencia subir mesa (llenado).
La velocidad máxima de subida mesa queda determinada por el caudal máximo de
alimentación de la bomba mesa (60), el plato portamatriz sube a 153.8 [mm/seg], quedando
retenido por un caudal de alimentación de 72’5 [l/mto].
La velocidad de subida no es programable por el usuario.
1-Se excita el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazar su corredera en la posición (a), el
aceite proveniente de la bomba mesa (60) es conducido hasta la cámara de subida de los
cilindros mesa (67) provocando un desplazamiento de subida en este. El aceite provinente
de la cámara de bajada de los cilindros mesa (67) no aumenta de presión ya que es
conducido a través del distribuidor (62) hacia el tanque principal (1).
La reguladora de presión (81) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a
200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
La presión de la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) es programable entre 22 y
200 [bar], la reguladora de presión proporcional (63) pondrá el aceite a descarga a tanque
(1) en caso de existir una sobre presión superior a la programada por el usuario.
La presión de circuito estará controlada por el transductor de presión (64).
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A través del grifo de presión (65) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(66), este nos dará una lectura en [bar] de la presión de las cámaras de subida de los
cilindros mesa (67).
A través de la señal del detector final de recorrido subida mesa se dará señal de fin de ciclo
subida mesa si se ha llegado a la presión de consigna programada por el usuario.
2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazarse su corredera en
posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) queda
retenido, quedando también retenidos los cilindros mesa (67) y el aceite provinente de la
bomba mesa (60) es conducido a tanque (1).
- Secuencia contrapresión mesa
La velocidad máxima de bajada mesa en la secuencia de contrapresión queda determinada
por la velocidad de bajada del cilindro pisador (23) en su movimiento de bajada.
Durante esta secuencia el plato portamatriz es arrastrado en sentido descendente debido a
la fuerza que ejerce el cilindro pisador (23) que tras realizar la compactación de la pieza
arrastra el plato portamatriz hasta su asiento mecánico de final de recorrido.
1- El aceite que originariamente ocupa la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) en
aumentar de presión es laminado por la reguladora de presión proporcional (63) hasta el
tanque principal (1).
La contrapresión ejercida en dichos cilindros es programable por el usuario de 22 a 250
[bar].
La reguladora (81) actúa como protección del circuito, pondrá el aceite a descarga a tanque
principal (1) en caso de producirse una sobre-presión superior a 250 [bar].
La contrapresión de circuito estará controlada por el transductor de presión (64).
A través del grifo de presión (65) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(66), este nos dará una lectura en [bar] de la contrapresión de las cámaras de subida de los
cilindros mesa (67).
- Secuencia bajar mesa
La velocidad máxima de bajada mesa queda determinada por el caudal máximo de
alimentación de la bomba mesa (60), los cilindros mesa bajan a 303 [mm/seg], quedando
retenido por un caudal de alimentación de 72’5 [l/mto].
1- Se excita el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazar su corredera en la posición (b), el
aceite proveniente de la bomba mesa (12) es conducido hasta la cámara de bajada de los
cilindro mesa (67) provocando un desplazamiento de bajada en este.
El aceite provinente de la cámara de bajada del circuito mesa (67) no aumenta de presión
ya que es conducido mayoritariamente (68’1 [l/mto]) a través de la válvula de vaciado
rápido (69) hacía tanque (1), el resto del caudal (37 [l/mto]) son conducidos a tanque (1) a
través del distribuidor (62).
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La válvula de vaciado rápido (69) es autopilotada a través de la presión de carga de la
cámara de descenso de los cilindros mesa (67).
La reguladora de presión (61) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a
200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El presostato (68) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión
en el circuito superior a 200 [bar].
A través de la señal del detector final de recorrido bajada mesa portamatriz se dará señal de
fin de ciclo bajada mesa.
2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazarse su corredera en
posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) queda
retenido, quedando también retenido los cilindros mesa (67) y el aceite provinente de la
bomba mesa (60) es conducido a tanque (1).
La llave de paso (056) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la
alimentación del circuito mesa portamatriz.
9.2.11- Circuito hidráulico noio
El cilindro noio tienen dos efectos, subir y bajar, y tres secuencias de operativa, subir noio
(llenado), sustentación a contrapresión y bajar noio.
La subida del noio se hace a través del cilindro de doble efecto noio (123) que con una
presión máxima de 200 [bar] hace una fuerza de 7’696 [t].
La recuperación o bajada de los cilindros mesa se hace a través del mismo cilindro con una
presión máxima de 200 [bar] desarrollando una fuerza de 3’77 [t].
- Secuencia subir noio (llenado).
La velocidad máxima de subida noio queda determinada por el caudal máximo de
alimentación de la bomba noio (70), el noio sube a 246’9 [mm/seg], quedando retenido por
un caudal de alimentación de 57’5 [l/mto].
La velocidad de subida no es programable por el usuario.
1-Se excita el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazar su corredera en la posición (a), el
aceite proveniente de la bomba noio (70) es conducido hasta la cámara de subida del
cilindro noio (123) provocando un desplazamiento de subida en este. El aceite provinente
de la cámara de bajada del cilindro noio (123) no aumenta de presión ya que es conducido
a través del distribuidor (123) hacia el tanque principal (1).
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La reguladora de presión (80) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a
200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
La presión de la cámara de ascenso del cilindro noio (123) es programable entre 22 y 200
[bar], la reguladora de presión proporcional (72) pondrá el aceite a descarga a tanque (1) en
caso de existir una sobre presión superior a la programada por el usuario.
La presión de circuito estará controlada por el transductor de presión (73).
A través del grifo de presión (74) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(75), este nos dará una lectura en [bar] de la presión de las cámaras de subida del cilindro
noio (123).
A través de la señal del detector final de recorrido subida noio (X210) se dará señal de fin
de ciclo subida noio si así se programa, sino se dará señal de paro si se ha llegado a la
presión de consigna programada por el usuario.
2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazarse su corredera en
posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio (123) queda
retenido, quedando también retenido el cilindro noio (123) y el aceite provinente de la
bomba noio (70) es conducido a tanque (1).
- Secuencia contrapresión noio
La velocidad máxima de bajada noio en la secuencia de contrapresión queda determinada
por la velocidad de bajada del cilindro pisador (23) en su movimiento de bajada.
Durante esta secuencia el cilindro noio (123) es arrastrado en sentido descendente debido a
la fuerza que ejerce el cilindro pisador (23) que tras realizar la compactación de la pieza
arrastra el noio hasta su asiento mecánico de final de recorrido.
1- El aceite que originariamente ocupa la cámara de ascenso del cilindro noio (123) en
aumentar de presión es laminado por la reguladora de presión proporcional (72) hasta el
tanque principal (1).
La contrapresión ejercida en dicho cilindro es programable por el usuario de 22 a 250
[bar].
La reguladora (79) actúa como protección del circuito, pondrá el aceite a descarga a tanque
principal (1) en caso de producirse una sobre-presión superior a 250 [bar].
La contrapresión de circuito estará controlada por el transductor de presión (72).
A través del grifo de presión (74) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(75), este nos dará una lectura en [bar] de la contrapresión de la cámara de subida del
cilindro noio (123).
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- Secuencia bajar noio
La velocidad máxima de bajada noio queda determinada por el caudal máximo de
alimentación de la bomba noio (70), el cilindro noio baja a 479’6 [mm/seg], quedando
retenido por un caudal de alimentación de 57’5 [l/mto].
1- Se excita el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazar su corredera en la posición (b), el
aceite proveniente de la bomba noio (70) es conducido hasta la cámara de bajada del
cilindro noio (123) provocando un desplazamiento de bajada en este.
El aceite provinente de la cámara de bajada del circuito noio (123) no aumenta de presión
ya que es conducido mayoritariamente (59’88 [l/mto]) a través de la válvula de vaciado
rápido (77) hacía tanque (1), el resto del caudal (20’34 [l/mto]) son conducidos a tanque
(1) a través del distribuidor (71).
La válvula de vaciado rápido (77) es autopilotada a través de la presión de carga de la
cámara de descenso del cilindro noio (123).
La reguladora de presión (79) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a
200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El presostato (78) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión
en el circuito superior a 200 [bar].
A través de la señal del detector final de recorrido bajada noio (X211) se dará señal de fin
de ciclo bajada cilindro noio.
2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazarse su corredera en
posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio (123) queda
retenido, quedando también retenido el cilindro noio (123) y el aceite provinente de la
bomba noio (70) es conducido a tanque (1).
La llave de paso (056) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la
alimentación del circuito del noio.
9.2.12- Circuito hidráulico servo-cilindro cargador
El cilindro cargador tienen dos efectos, avance y retroceso, y cuatro secuencias de
operativa: avance llenado cargador, avance extracción pieza cargador, retroceso trabajo
cargador y vaivén sobre-llenado cargador.
El avance del cargador se hace a través del cilindro de doble cargador (86) que con una
presión máxima de 50 [bar] hace una fuerza de 981 [kg].
El retroceso del cilindro cargador se hace a través del mismo cilindro con una presión
máxima de 50 [bar] desarrollando una fuerza de 673 [kg].
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El cargador lleva incorporado un encoder, de esta manera podemos determinar la posición
exacta del cilindro cargador (085).
- Secuencia avance llenado cargador.
La velocidad máxima de avance llenado cargador queda determinada por el caudal máximo
de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos del
acomulador del circuito cargador (084), el cargador avanza a 978’79 [mm/seg], quedando
retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto].
La velocidad de avance llenado cargador es constante salvo en la arrancada y la
aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo
rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor
suavidad en el arranque.
1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la
posición (a), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito
cargador (084) es conducido hasta la cámara de avance del cilindro cargador (086))
provocando un desplazamiento de avance en este. El aceite provinente de la cámara de
bajada del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del
distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1).
La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada
a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El cargador avanzara hasta la cota de consigna avance llenado cargador, esta consigna
será determinada por el usuario, y corresponderá al avance máximo del cilindro cargador.
A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de
alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta
manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085).
Una vez se ha llegado a la cota de consigna:
2- Se deja de excitar el distribuidor (085) y al desplazarse su corredera en posición de
reposo (0), el aceite de las cámara del cilindro cargador (086) queda retenido, quedando
también retenido el cilindro cargador (086) y el aceite provinente de la bomba cargador
(076) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (081) al superar los 50
[bar].
La válvula antirretorno pilotada (083) no permite que el aceite de la bomba cargador (076)
llene el acomulador circuito cargador (084).
- Secuencia avance extracción pieza cargador
La velocidad máxima de avance llenado extracción pieza cargador queda determinada por
el caudal máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que
obtenemos del acomulador del circuito cargador (084), el cargador avanza a 978’79
[mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto].
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La velocidad de avance extracción pieza cargador es constante salvo en la arrancada y la
aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo
rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor
suavidad en el arranque.
1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la
posición (a), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito
cargador (084) es conducido hasta la cámara de avance del cilindro cargador (086))
provocando un desplazamiento de avance en este. El aceite provinente de la cámara de
bajada del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del
distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1).
La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada
a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El cargador avanzara hasta la cota de consigna avance extracción pieza cargador, esta
consigna será determinada por el usuario, y corresponderá a un avance intermedio del
cilindro cargador.
A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de
alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta
manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085).
Una vez se ha llegado a la cota de consigna:
2- Se deja de excitar el distribuidor (085) y al desplazarse su corredera en posición de
reposo (0), el aceite de las cámara del cilindro cargador (086) queda retenido, quedando
también retenido el cilindro cargador (086) y el aceite provinente de la bomba cargador
(076) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (081) al superar los 50
[bar].
2- La válvula antirretorno pilotada (083) no permite que el aceite de la bomba cargador
(076) llene el acomulador circuito cargador (084).
- Secuencia retroceso trabajo cargador
La velocidad máxima de retroceso trabajo cargador queda determinada por el caudal
máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos
del acomulador del circuito cargador (084), el cargador retrocede a 1225’18 [mm/seg],
quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto].
La velocidad de retroceso cargador es constante salvo en la arrancada y la aproximación,
en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo rampa, de esta
manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor suavidad en el
arranque.
1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la
posición (b), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito
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cargador (084) es conducido hasta la cámara de retroceso del cilindro cargador (086))
provocando un desplazamiento de retroceso en este. El aceite provinente de la cámara de
avance del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del
distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1).
La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada
a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El cargador retrocede hasta la cota de consigna retroceso cargador, esta consigna será
determinada por el usuario, y corresponderá a un retroceso del cilindro cargador.
A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de
alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta
manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085).
Una vez se ha llegado a la cota de consigna:
2- Se deja de excitar el distribuidor (085) y al desplazarse su corredera en posición de
reposo (0), el aceite de las cámara del cilindro cargador (086) queda retenido, quedando
también retenido el cilindro cargador (086) y el aceite provinente de la bomba cargador
(076) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (081) al superar los 50
[bar].
2- Se excita el distribuidor de pilotaje (087) y al desplazar su corredera en la posición (b) el
aceite provinente del circuito de pilotaje actúa sobre la válvula antirretorno pilotada (083)
permitiendo que el aceite de la bomba cargador (076) llene el acomulador circuito cargador
(084), para su posterior uso.
- Secuencia vaivén sobre-llenado cargador
La secuencia de vaivén cargador es programable por el usuario, donde tras programar el
número de vaivén, el cargador realizará alternativamente retrocesos y avances entre las
cotas de avance llenado cargador y avance extracción pieza cargador.
La velocidad máxima de avance llenado cargador queda determinada por el caudal máximo
de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos del
acomulador del circuito cargador (084), el cargador avanza a 978’79 [mm/seg], quedando
retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto].
La velocidad de avance llenado cargador es constante salvo en la arrancada y la
aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo
rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor
suavidad en el arranque.
La velocidad máxima de retroceso vaivén cargador queda determinada por el caudal
máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos
del acomulador del circuito cargador (084), el cargador retrocede a 1225’18 [mm/seg],
quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto].
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La velocidad de retroceso vaivén cargador es constante salvo en la arrancada y la
aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo
rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor
suavidad en el arranque.
1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la
posición (a), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito
cargador (084) es conducido hasta la cámara de avance del cilindro cargador (086))
provocando un desplazamiento de avance en este. El aceite provinente de la cámara de
bajada del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del
distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1).
La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada
a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El cargador avanzara hasta la cota de consigna avance llenado cargador, esta consigna
será determinada por el usuario, y corresponderá al avance máximo del cilindro cargador.
A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de
alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta
manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085).
Una vez se ha llegado a la cota de consigna:
2-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la
posición (b), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito
cargador (084) es conducido hasta la cámara de retroceso del cilindro cargador (086))
provocando un desplazamiento de retroceso en este. El aceite provinente de la cámara de
avance del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del
distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1).
La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada
a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El cargador retrocede hasta la cota de consigna avance extracción pieza cargador, esta
consigna será determinada por el usuario, y corresponderá a un retroceso intermedio del
cilindro cargador.
A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de
alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta
manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085).
Una vez realizado los ciclos programados por el usuario realizara la secuencia de retroceso
trabajo cargador.
El aceite provinente de la bomba cargador (076) es tratado en el filtro de presión circuito
cargador (082), de esta manera protegemos el circuito.
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La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la
alimentación del circuito cargador..
9.2.13- Circuito hidráulico cuñas fijación portamatriz
Los cilindros fijación cuñas portamatriz tienen dos efectos, abrir y cerrar, y dos secuencias
de operativa, abrir cuñas portamatriz (liberar) y cerrar cuñas portamatriz (bloquear).
La obertura de las cuñas de fijación portamatriz se hace a través de los cilindros de doble
efecto cuñas portamatriz (101) que con una presión máxima de 40 [bar] hace una fuerza
de 6’3 [t].
El cerrado de los cilindros cuñas portamatriz se hace a través del mismo cilindro con una
presión máxima de 40 [bar] desarrollando una fuerza de 7’6 [t].
La mesa lleva incorporado dos detectores de posición, de esta manera podemos determinar
si las cuñas portamatriz están abiertas o cerradas.
- Secuencia abrir cuñas portamatriz (liberar).
La velocidad máxima de obertura de los cilindros cuñas portamatriz queda determinada por
el caudal máximo de alimentación a través de la válvula reguladora de caudal (096), las
cuñas fijación portamatriz abren a 190 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de
alimentación de 15 [l/mto].
1-Se excita el distribuidor (097) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite
proveniente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103), después de pasar por la
reguladora de caudal (096) es conducido hasta la cámara de obertura de los cilindros cuñas
fijación portamatriz (101) provocando un desplazamiento de obertura en este. El aceite
provinente de la cámara de cerrado de los cilindros cuñas fijación portamatriz (101) no
aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor (097) hacia el tanque
principal (1).
La reguladora de presión (095) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada
a 40 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
La presión máxima del circuito estará controlada por el presostato (102), que dará señal de
paro de ciclo en caso de sobrepasar la presión tarada (40) [bar].
A través de la señal del detector final de recorrido obertura cuñas fijación portamatriz se
dará señal de fin de ciclo obertura cuñas fijación portamatriz (101).
2- Se deja de excitar el distribuidor (097) y al desplazarse su corredera en posición de
reposo (0) el aceite de las cámaras de obertura y cerrado de las cuñas fijación portamatriz
(101) queda retenido, quedando también retenidos los cilindros fijación cuñas portamatriz
(101) y el aceite provinente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103) es conducido a
tanque (1) a través de la reguladora de presión (095) al sobrepasar la presión de 40 [bar].
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- Secuencia cerrar cuñas fijación portamatriz
La velocidad máxima de cerrado de los cilindros cuñas portamatriz queda determinada por
el caudal máximo de alimentación a través de la válvula reguladora de caudal (096), las
cuñas fijación portamatriz cierran a 158’3 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de
alimentación de 15 [l/mto].
1-Se excita el distribuidor (097) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite
proveniente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103), después de pasar por la
reguladora de caudal (096) es conducido hasta la cámara de cerrado de los cilindros cuñas
fijación portamatriz (101) provocando un desplazamiento de cerrado en este. El aceite
provinente de la cámara de obertura de los cilindros cuñas fijación portamatriz (101) no
aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor (097) hacia el tanque
principal (1).
La reguladora de presión (095) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada
a 40 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una
sobre presión.
El presostato (098) dará señal de inició de secuencia de cerrado nuevamente en caso de
producirse una falta de presión en el circuito inferior a 40 [bar].
A través del grifo de presión (099) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(100), este nos dará una lectura en [bar] de la presión de las cámaras de cerrado de l os
cilindros cuñas fijación portamatriz (101).
A través de la señal del detector final de recorrido cerrado cuñas fijación portamatriz se
dará señal de fin de ciclo cerrado cuñas fijación portamatriz (101) si el presostato (098)
tiene una lectura superior a los 30 [bar].
2- Se deja de excitar el distribuidor (097) y al desplazarse su corredera en posición de
reposo (0) el aceite de las cámaras de obertura y cerrado de las cuñas fijación portamatriz
(101) queda retenido, quedando también retenidos los cilindros fijación cuñas portamatriz
(101) y el aceite provinente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103) es conducido a
tanque (1) a través de la reguladora de presión (095) al sobrepasar la presión de 40 [bar].
Mientras el usuario no de una orden de obertura de los cilindros fijación cuñas portamatriz,
las cuñas mantendrán siempre una presión superior a 30 [bar] en la cámara de cerrado de
los cilindros fijación cuñas portamatriz (101).
El aceite provinente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103) es tratado en el filtro de
aspiración circuito pilotaje-cuñas fijación portamatriz (094), de esta manera protegemos el
circuito.
La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la
alimentación del circuito cuñas fijación portamatriz.
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9.2.14- Circuito hidráulico de pilotaje
Este circuito es el encargado de suministrar potencia hidráulica de control a todos los
demás circuitos del sistema.
Su presión se mantendrá constante a 40 [bar], todo exceso de presión será laminado a
través de la reguladora de presión (095).
El aceite provinente de la bomba de alimentación circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103),
después de ser tratado en el filtro de aspiración (094), se introduce en el sistema a través de
un filtrado superior, el filtro de presión (093) realiza un filtraje de 25 [micras] antes de
suministrar el aceite a través de la antirretorno (088).
La antirretorno (088) tiene como función conservar la presión dentro del circuito en caso
de haber un fallo de alimentación, por culpa de una demanda en el circuito de fijación
cuñas portamatriz (101).
El aceite provinente de la antirretorno (088) es almacenado en el acomulador (089), este se
encargara de suministrar el caudal necesario en caso de existir una sobre-demanda puntual,
al mismo tiempo realiza la función de estabilizador de presión.
El presostato de doble estado tiene dos funciones:
La consigna del presostato de alta dará orden de paro de ciclo al equipo en caso de
producirse una sobre-presión en el circuito de 40 [bar].
La consigna del presostato de baja dará orden de paro de ciclo al equipo en caso de
producirse una presión inferior en el circuito de 35 [bar].
A través del grifo de presión (091) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(092), este nos dará una lectura en [bar] de la presión del circuito de pilotaje.
Si se excita el distribuidor (025) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite
proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (0103) y del acomulador
circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de pre-llenado circuito pisador (024)
provocando un desplazamiento de obertura en esta.
Si se excita el distribuidor (026) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite
proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103) y del acomulador
circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de antirretorno seguridad sustentación
cilindro pisador (020) provocando un desplazamiento de obertura en esta.
Si se excita el distribuidor (037) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite
proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103) y del acomulador
circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de antirretorno sustentación cilindro
pisador (036) provocando un desplazamiento de obertura en esta.
Si se excita el distribuidor (087) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite
proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103) y del acomulador
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circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de antirretorno acomulador circuito
cargador (083) provocando un desplazamiento de obertura en esta.
El circuito alimenta los pilotajes de los distribuidores:
-
Distribuidor pilotado (015) bajada pisador
Distribuidor pilotado (016) subida pisador
Distribuidor pilotado (035) expulsión
Distribuidor pilotado (062) bajada pisador
Distribuidor pilotado (071) noio.
La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la
alimentación del circuito de pilotaje.
9.2.15- Circuito hidráulico de refrigeración y filtraje
Este circuito es el encargado del filtraje de las partículas sólidas disueltas en el fluido
hidráulico y del control de la temperatura del fluido hidráulico.
El circuito de refrigeración y filtraje dispone de dos unidades de producción de energía
hidráulica, el funcionamiento de las unidades es función de la temperatura del deposito
principal (001), ya que con ello debe de ser-lo el caudal de recirculación a través del
intercambiador de calor (124).
El transductor de temperatura (125) indica el grado de excitación térmica del sistema.
La operativa de control de las bombas es la siguiente:
- Temperatura de deposito entre 35 [ºC] y 40 [ºC]
Se da orden de arranque a la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (008) con una
aportación de 57’5 [l/mto].
- Temperatura de deposito entre 40 [ºC] y 45 [ºC]
Se da orden de arranque a la bomba secundaria circuito refrigeración y filtraje (111) y se
da orden de paro a la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (108) con una
aportación de 144’5 [l/mto].
- Temperatura de deposito entre 45 [ºC] y 50 [ºC]
Se da orden de arranque a la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (108) y se
mantiene la orden de arranque a la bomba secundaria circuito refrigeración y filtraje (111)
con una aportación de 202 [l/mto].
Si la temperatura del fluido hidráulico superara los 60 [ºC], el transductor de temperatura
(125) daría orden de fin de ciclo, el equipo acabaría el ciclo y pararía en el inició
generando la alarma 95 ‘Paro ciclo automático, exceso de temperatura grupo hidráulico
(M87=1)’, a continuación es aconsejable parar todas las bombas hidráulicas a excepción
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de la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (108) y bomba secundaria circuito
refrigeración y filtraje (111).
El fluido hidráulico es conducido a través de la llave de paso aspiración circuito
refrigeración y filtraje (107) hasta la aspiración de la bomba principal circuito refrigeración
i filtraje (108) y bomba secundaria circuito refrigeración y filtraje (111), este es impulsado
hasta la entrada del intercambiador de calor circuito refrigeración y filtraje (124).
A la salida del intercambiador de calor circuito refrigeración y filtraje (124) el aceite es
conducido hasta las unidades de filtrado, primero a través del filtro de línea primario
circuito refrigeración y filtraje (114), con capacidad de filtrado de 40 [micras], para
completar el proceso de filtrado se hace pasar el fluido hidráulico a través del filtro de línea
secundario circuito refrigeración y filtraje (115), con una capacidad de filtrado de 25
[micras].
El aceite es conducido a tanque (001) a través de la llave de paso impulsión circuito
refrigeración y filtraje (116). La reguladora de presión (80) actúa como protección del
circuito, su presión estará tarada a 200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a
tanque (1) en caso de producirse una sobre presión.
La presión del máxima del circuito de refrigeración y filtraje no debe ser superior a 25
[bar], la reguladora de presión (110) pondrá el aceite a descarga a tanque (001) en caso de
existir una sobre presión superior, esto seria indicio de taponamiento de las unidades de
filtrado.
A través del grifo de presión (117) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(118), este nos dará una lectura en [bar] de la caída de presión producida en el filtro
secundario circuito refrigeración y filtraje (115).
A través del grifo de presión (119) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro
(120), este nos dará una lectura en [bar] de la caída de presión producida en el filtro
secundario circuito refrigeración y filtraje (115) mas la producida en el filtro primario
circuito refrigeración y filtraje (114).
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9.3- Parte eléctrica
9.3.1- Control
9.3.1.1- Regulaciones
9.3.1.1.1- Regulación pisador
La regulación pisador delimita la entrada del punzón superior dentro de la matriz, esta
regulación es la más importante por lo que es la que se optará por dar-le más precisión que
a las restantes:
Longitud regulación: 60 [mm]
Precisión deseada: 0.01 [mm]
La regulación cuenta con topes roscados acoplados mediante correas dentadas, los cuatro
topes están sincronizados mecánicamente y para impedir que se desacoplen cuentan con
dos detecciones en sus transmisiones para comparar que el nº de impulsos de las correas es
el mismo (Detectan rotura correas).
Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre
(0 y 60) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente
memoria descriptiva.
Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-9, consultar plano
‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia de
0.5 [CV].
Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación pisador consultar apartado
‘6.1- Regulación pisador’ de la memoria de cálculo.
9.3.1.1.2- Regulación expulsión
La regulación expulsión delimita el recorrido del cilindro expulsor, tiene como función
sacar la pieza del interior de la matriz una vez compactada, el recorrido debe de ser
superior a la cámara originada en la matriz en el momento de carga de polvo, el cilindro
expulsor esta ligado mecánicamente al bloque inferior del conjunto portamatriz, este esta
solidario al punzón inferior de la matriceria:
Longitud regulación: 180 [mm]
Precisión deseada: 0.05 [mm]
La regulación cuenta con un tope roscado.
Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre
(0 y 180) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la
presente memoria descriptiva.
61
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-10, consultar
plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia
de 0.5 [CV].
Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación expulsión consultar
apartado ‘6.2- Regulación expulsión’ de la memoria de cálculo.
9.3.1.1.3- Regulación altura mesa
La regulación altura mesa delimita el recorrido de los cilindros de la mesa en su
movimiento positivo, tiene como función regular la cámara o altura relativa entre el
punzón inferior (fijo) y la matriz en el momento de llenado de polvo:
Longitud regulación: 80 [mm]
Precisión deseada: 0.015 [mm]
La regulación cuenta con cuatro topes roscados unidos mediante una corona central
dentada por lo que no existe riesgo mecánico de des-sincronización de los topes .
Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre
(0 y80) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente
memoria descriptiva.
Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-11, consultar
plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia
de 0.5 [CV].
Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación altura mesa consultar
apartado ‘6.3- Regulación altura mesa’ de la memoria de cálculo.
9.3.1.1.4- Regulación doble efecto mesa
La regulación doble efecto mesa delimita el recorrido de los cilindros de la mesa en su
movimiento negativo, tiene como función delimitar la altura entre el punzón inferior (fijo)
y la matriz no pasante en el momento de compactado de polvo:
Longitud regulación: 80 [mm]
Precisión deseada: 0.015 [mm]
La regulación cuenta con cuatro topes roscados unidos mediante una corona central
dentada por lo que no existe riesgo mecánico de des-sincronización de los topes .
Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre
(0 y80) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente
memoria descriptiva.
Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-12, consultar
plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia
de 0.5 [CV].
62
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación doble efecto mesa consultar
apartado ‘6.4- Regulación doble efecto mesa’ de la memoria de cálculo.
9.3.1.1.5- Regulación subida noio
La regulación subida noio delimita el recorrido del cilindro noio en su movimiento
positivo, tiene como función delimitar la altura relativa entre el punzón inferior (fijo) y la
matriz en el momento de llenado de polvo:
Longitud regulación: 180 [mm]
Precisión deseada: 0.02 [mm]
La regulación cuenta con un tope roscado.
Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre
(0 y 180) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la
presente memoria descriptiva.
Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-13, consultar
plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia
de 0.5 [CV].
Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación subida noio consultar
apartado ‘6.5- Regulación subida noio’ de la memoria de cálculo.
9.3.1.1.6- Regulación bajada noio
La regulación bajada noio delimita el recorrido del cilindro noio en su movimiento
negativo, tiene como función delimitar la altura relativa entre el punzón inferior y el noio
en el momento en que la expulsión esta en su movimiento máximo positivo una vez se ha
prensado el polvo y la pieza esta en extracción:
Longitud regulación: 180 [mm]
Precisión deseada: 0.02 [mm]
La regulación cuenta con un tope roscado.
Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre
(0 y 180) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la
presente memoria descriptiva.
Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-14, consultar
plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia
de 0.5 [CV].
Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación bajada noio consultar
apartado ‘6.6- Regulación bajada noio’ de la memoria de cálculo.
63
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
9.3.1.2- Listado de entradas, descripción y función
- SLOT 0 [Registro DX 0 (WX 00)]
Input
X000
Símbolo
RL
Hilo
Situación Descripción
CAF-P350 Línea de alimentación al
t
PLC (Relé auxiliar (RL).
Función
38
X001
PEmer
31
Varios
Serie pulsadores
emergencia.
X002
PQM
40
Pantalla
de control
Marcha ciclo manual.
X003
PQA
41
Pantalla
de control
Marcha ciclo automático a
un ciclo.
X004
PQC
42
Pantalla
de control
Marcha ciclo automático
continuo.
X005
MI
43
Mando de
control
Marcha maneta izquierda.
X006
MD
44
Mando de
control
Marcha maneta derecha.
X007
MPC
45
Pantalla
de control
Marcha Pc.
Paro forzado de
cualquier ciclo y
acción de la prensa.
Da orden de ciclo
manual para poder
realizar los
movimientos
manuales de los
diferentes cilindros
de la prensa.
Realiza un ciclo
automático y se para
en inició ciclo.
Realiza
ciclos
automáticos
repetidamente.
Si se activa al mismo
tiempo que el
pulsador de maneta
derecha, dará orden
de arranque en
automático.
Si se activa al mismo
tiempo que el
pulsador de maneta
izquierda, dará orden
de arranque en
automático.
Da orden de
arranque al
movimiento manual
o orden de
regulación a lo
seleccionado en la
pantalla del Pc.
64
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
X008
PPC
46
Pantalla
de control
X009
PIQ
47
Pantalla
de control
X010
PAL
48
Pantalla
de control
X011
PQP
49
Caja
posterior
X012
MSC
50
Caja
posterior
X013
MBC
51
Caja
posterior
X014
MAC
52
Caja
posterior
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Paro Pc.
Da orden de
arranque al
movimiento manual
o orden de
regulación a lo
seleccionado en la
pantalla del Pc.
Pulsador retorno a inicio
Se saltará todas las
ciclo.
secuencias del
programa y se parara
en la primera
secuencia del
programa.
Pulsador confirmación
Da orden de
alarma.
confirmación de
enterado de alarma
de paro.
Pulsador mover pisador
En la maniobra de
sensitivamente desde carro montaje del
cambio de utillajes.
portamatriz,
desplazara el pisador
hasta tocar con la
parte superior del
carro portamatriz
para facilitar su
entrada en la prensa.
Pulsador subir conjunto
En la maniobra de
cargador.
desmontaje del
portamatriz, da orden
al conjunto cargador
para su
desplazamiento hacia
la parte superior de
la prensa.
Pulsador bajar conjunto
En la maniobra de
cargador.
montaje del
portamatriz, da orden
al conjunto cargador
para su
desplazamiento hasta
ensamblarse con el
portamatriz de la
prensa.
Pulsador avance cargador En la maniobra de
montaje del
portamatriz da orden
de avance al
cargador hasta su
posición de trabajo
en retroceso.
65
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
X015
MRC
53
Caja
posterior
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Pulsador retroceso
cargador
En la maniobra de
desmontaje del
portamatriz da orden
de retroceso al
cargador hasta su
posición de
desmontaje.
- SLOT 0 [Registro DX 0 (WX 01)
Hilo
Input
X016
Símbolo
MPGH
Situación
Pantalla
de control
Denominación
Pulsador marcha-paro
bombas hidráulicas.
54
X017
PQS
55
Pantalla
de control
Pulsador marcha-paro
ciclo automático sensitivo.
X018
MPBF
56
Pantalla
de control
Pulsador marcha-paro
bombas refrigeración y
filtraje.
X019
MPBR
57
Pantalla
de control
Pulsador marcha/paro
bomba recuperación aceite
fosado.
X020
MPCS
58
Pantalla
de control
Pulsador marcha cinta
salida piezas.
X021
X022
Mcon
60
Pantalla
de control
Pulsador marcha
confirmación acción menú
66
Al accionarse dará
orden de arranque/
paro a los motores de
las bombas
hidráulicas mt-1, mt2, mt-3, mt-4.
Al accionarse dará
orden ciclo
automático sensitivo
activado /
desactivado.
Al accionarse
permite el orden de
arranque/paro a las
bombas mt-5, mt-6,
siempre y cuando el
transductor de
presión TP-52 active
la señal.
Al accionarse dará
orden de
arranque/paro a la
bomba mt-7.
Al accionarse dará
orden de
arranque/paro al
motor de
accionamiento mt-8.
Al accionarse dará
orden de ejecución
de 1 columna de
marcha al
movimiento
seleccionado en
menú Pc
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
X023
Pcon
61
X024
K1M
62
X025
K2M
63
X026
K3M
64
X027
K4M
65
X028
K5M
66
X029
K6M
67
X030
K7M
68
X031
K8M
69
Pantalla
de control
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Pulsador paro
confirmación acción menú
Al accionarse dará
orden de ejecución
de 2 columna de
marcha al
movimiento
seleccionado en
menú Pc
Confirmación de
Confirmación marcha
Cuadro
alimentación del
CAF-P350 bomba principal pisadorcontactor circuito de
expulsión.
t
potencia mt-1.
Confirmación de
Confirmación marcha
Cuadro
CAF-P350 bomba secundaria pisador- alimentación del
contactor circuito de
expulsión.
t
potencia mt-2.
Confirmación marcha
Confirmación de
Cuadro
alimentación del
CAF-P350 bomba mesa-noio.
contactor circuito de
t
potencia mt-3.
Cuadro
Confirmación marcha
Confirmación de
CAF-P350 bomba cargador-pilotajealimentación del
t
cuñas portamatriz.
contactor circuito de
potencia mt-4.
Cuadro
Confirmación marcha
Confirmación de
CAF-P350 bomba principal
alimentación del
t
refrigeración y filtraje.
contactor circuito de
potencia mt-5.
Cuadro
Confirmación marcha
Confirmación de
CAF-P350 bomba secundaria
alimentación del
t
refrigeración y filtraje.
contactor circuito de
potencia mt-6.
Cuadro
Confirmación marcha
Confirmación de
CAF-P350 bomba recuperación aceite alimentación del
t
fosado.
contactor circuito de
potencia mt-7.
Cuadro
Confirmación marcha
Confirmación de
CAF-P350 cinta salida piezas.
alimentación del
t
contactor circuito de
potencia mt-8.
- SLOT 1 [Registro DX 10 (WX 10)]
Input
X100
Símbolo
CEF-1
Hilo
71
Situación
Cuadro
CAF-P350
t
Denominación
Arrancador motor
bomba principal pisadorexpulsión.
67
Función
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
fallo de alimentación
al motor de la bomba
mt-1.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
X101
RT2
RD2
73
460
Relé térmico-diferencial
Cuadro
CAF-P350 motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
t
X102
RT3
RD3
75
461
Reles térmico y
Cuadro
CAF-P350 diferencial motor bomba
mesa-noio.
t
X103
RT4
RD4
77
462
Reles térmico y
Cuadro
CAF-P350 diferencial motor bomba
cargador-pilotaje-cuñas
t
portamatriz.
X104
RT5
RD5
79
463
Cuadro
Reles térmico y
CAF-P350 diferencial motor bomba
t
principal refrigeración y
filtraje.
X105
RT6
RD6
81
464
Cuadro
Reles térmico y
CAF-P350 diferencial motor bomba
t
secundaria refrigeración
y filtraje
X106
RT7
RD7
83
465
Cuadro
Reles térmico y
CAF-P350 diferencial motor bomba
t
recuperación aceite
fosado.
X107
RT8
RD8
85
466
Cuadro
Reles térmico y
CAF-P350 diferencial motor cinta
t
salida.
X108
RT9RT14
37
Cuadro
Serie térmicos motores
CAF-P350 regulaciones.
t
68
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
fallo de alimentación
al motor de la bomba
mt-2.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
fallo de alimentación
al motor de la bomba
mt-3.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
fallo de alimentación
al motor de la bomba
mt-4.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
fallo de alimentación
al motor de la bomba
mt-5.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
fallo de alimentación
al motor de la bomba
mt-6.
Al activarse dará
orden de alarma de
aviso al equipo por
fallo de alimentación
al motor de la bomba
mt-7.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
fallo de alimentación
al motor mt-8.
Al activarse dará
orden de alarma de
aviso al equipo por
fallo de alimentación
a alguno de los
motores mt-9, mt-10,
mt-11, mt-12, mt-13,
mt-14.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
X109
RDL2
467
Relé diferencial línea
Cuadro
CAF-P350 alimentación motores
regulaciones.
t
X110
DE1
87
Caja
frontal
Barrera fotocélula
frontal 1.
X111
DE2
88
Caja
frontal
Barrera fotocélula
frontal 2.
X112
DE3
89
Caja
frontal
Barrera fotocélula
frontal 3.
X113
TE1
90
Caja
trasera
Barrera fotocélula
trasera izquierda.
X114
TE2
91
Caja
trasera
Barrera fotocélula
trasera derecha.
Al activarse dará
orden de alarma de
aviso al equipo por
fallo de alimentación
a la línea L2 motores
regulaciones.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
intrusión.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
intrusión.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
intrusión.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
intrusión.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
intrusión.
X115
- SLOT 1 [Registro DX 10 (WX 11)
Hilo
Input
X116
Símbolo
WME
93
Situación Denominación
Cuadro
Selector manual
CAF-P350 emergencia.
t
X117
SCS
94
Caja
frontal
Fallo en cinta salida.
X118
DSC
95
Caja
frontal
Fallo en robot periférico.
69
Al activarse
permitirá realizar
diversa acciones no
contempladas en
funcionamiento
normal.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo, al ser
detectado algún mal
funcionamiento en la
cinta salida.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo, al ser
detectado algún mal
funcionamiento en el
robot de embalaje
automático.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
X119
X120
ST1
97
X121
ST2
98
X122
SPT1
99
X123
SST1
100
X124
SPT2
101
X125
SST2
102
X126
SDP
X127
X128
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Caja
trasera
Selector de polvo tolva 1.
Al activarse el
equipo entenderá que
se utiliza como
materia prima la
tolva 1.
Caja
Selector de polvo tolva 2. Al activarse el
trasera
equipo entenderá que
se utiliza como
materia prima la
tolva 2.
Al activarse dará
Tolva
Detector capacitivo
orden de alarma de
primaria 1 seguridad falta de polvo
aviso por falta de
en tolva primaria 1.
polvo en tolva 1.
Al activarse dará
Detector capacitivo
Tolva
secundaria seguridad falta de polvo en orden de alarma de
paro por falta de
tolva secundaria 1.
1
polvo en tolva 1.
Tolva
Detector capacitivo
Al activarse dará
primaria 2 seguridad falta de polvo en orden de alarma de
tolva primaria 2.
aviso por falta de
polvo en tolva 2.
Tolva
Detector capacitivo
Al activarse dará
secundaria seguridad falta de polvo en orden de alarma de
2
tolva secundaria 2.
paro por falta de
polvo en tolva 2.
103
Guía
portamatri
z
Detector inductivo
presencia de portamatriz
delante prensa.
SFP
104
Guía
portamatri
z
Detector inductivo
presencia de portamatriz
entrando en maquina.
1SOFP
2SOFP
70
105
Cilindros
cuñas
fijación
portamatri
z
Detector inductivo cuña
fijación portamatriz
izquierda abierta.
Detector inductivo cuña
fijación portamatriz
derecha abierta.
70
Al activarse
permitirá el avance
de las cadenas
transporta-matriz
hacia su posición
intermedia (entrando
maquina).
Al activarse
permitirá la orden de
aproximación del
pisador si se activa el
pulsador X011.
Al activarse darán
orden de
confirmación de
cuñas portamatriz
abiertas.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
X129
1DCB
2DCB
72
106
Cilindros
bloqueo
portamatri
z
X130
1DAB
2DAB
74
107
Cilindros
bloqueo
portamatri
z
X131
2SFP
108
Guía
portamatri
z
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Detector inductivo
bloqueo portamatriz
izquierdo cerrado.
Detector inductivo
bloqueo portamatriz
derecho cerrado.
Detector inductivo
bloqueo portamatriz
izquierdo abierto.
Detector inductivo
bloqueo portamatriz
derecho abierto.
Detector inductivo
presencia de portamatriz
dentro de maquina.
Al activarse darán
orden de
confirmación de
bloqueo portamatriz
cerrado.
Al activarse darán
orden de
confirmación de
bloqueo portamatriz
abierto.
Al activarse dará
orden de
confirmación de
portamatriz en
posición de trabajo.
- SLOT 2 [Registro DX 20 (WX 20)]
Input
X200
Símbolo
SDC
Hilo
X201
DSC
X202
Situación
Conjunto
cargador
Denominación
Detector inductivo
conjunto cargador en
posición trabajo.
110
Cilindro
conjunto
cargador
Detector inductivo
conjunto cargador en
posición elevada.
RTMH1
111
X203
RTMH2
112
X204
RTMH3
113
X205
RTMH4
114
Auxiliar
hidráulico
1.
Auxiliar
hidráulico
2.
Auxiliar
hidráulico
3.
Auxiliar
hidráulico
4.
Relé térmico-diferencial
bomba auxiliar hidráulico
1.
Relé térmico-diferencial
bomba auxiliar hidráulico
2.
Relé térmico-diferencial
bomba auxiliar hidráulico
3.
Relé térmico-diferencial
bomba auxiliar hidráulico
4.
109
X206
71
Al activarse dará
orden de
confirmación de
conjunto cargador en
posición de trabajo.
Al activarse dará
orden de
confirmación de
conjunto cargador en
posición elevada
para el montaje o
desmontaje del
portamatriz.
Al desactivarse dará
orden de paro por
alarma.
Al desactivarse dará
orden de paro por
alarma.
Al desactivarse dará
orden de paro por
alarma.
Al desactivarse dará
orden de paro por
alarma.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
X207
SXSE
116
Sufridera
conjunto
expulsión
Detector inductivo
seguridad subida máxima
expulsión.
X208
SXAC
117
Guía
cargador
Detector inductivo
seguridad avance máximo
cargador.
X209
SXRC
118
Guía
cargador
Detector inductivo
seguridad retroceso
máximo cargador.
X210
SXSN
119
Detector inductivo
seguridad subida noio.
X211
SXBN
120
Sufridera
inferior
conjunto
noio
Sufridera
inferior
conjunto
noio
X213
DBPP
122
Placa
sufridera
conjunto
pisador
Detector inductivo bajada
sensitiva pisador a tocar
portamatriz.
X214
SBP
123
Cilindro
pisador
Detector mecánico
seguridad bajada máxima
pisador.
X215
SSP
124
Cinta
salida
Detector inductivo
seguridad salida piezas.
Detector inductivo
seguridad bajada noio.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
expulsión exceso
subir.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
cargador exceso
avance.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
cargador exceso
retroceso.
Al activarse dará
confirmación de
finalización
secuencia subir noio.
Al activarse dará
confirmación de
finalización
secuencia bajar noio.
X212
72
Al activarse dará
confirmación de
finalización
secuencia bajar
pisador a encontrar
portamatriz,
(ensamblaje).
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
pisador exceso bajar.
Al activarse dará
confirmación de
secuencia salida
piezas.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
- SLOT 2[Registro DX 20 (WX 21)
Input
X216
Símbolo
PFP
Hilo
X217
PPFP
X218
Situación
Pantalla de
control
Denominación
Pulsador bloqueo
portamatriz.
126
Pantalla de
control
Pulsador desbloqueo
portamatriz.
PA
127
Conjunto
tratamiento
de aire
Presostato presión aire.
X219
SBP1
128
Tanque
principal
Detector de nivel
seguridad nivel tanque
principal aviso.
X220
SBP2
129
Tanque
principal
Detector de nivel
seguridad tanque
principal paro.
X221
SNF
130
Cubeta
fosado
Detector de nivel
seguridad cubeta fosado
vacía.
131
Válvulas
proporciona
les
Serie overload válvulas
proporcionales
X222
125
X223
SPF
132
Mecanismo
puerta
fosado
Detector inductivo
seguridad puerta fosado
abierta.
X224
STAM
133
Mecanismo
embrague
portamatriz
Detector inductivo
seguridad acoplamiento
embrague regulación
altura mesa.
73
Función
Al accionarse dará
orden de cerrado
cilindros bloqueo
portamatriz.
Al accionarse dará
orden de obertura
cilindros bloqueo
portamatriz.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
falta de presión el
suministro de aire.
Al activarse dará
orden de alarma de
aviso al equipo por
falta de aceite en el
depósito hidráulico.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
falta de aceite en el
depósito hidráulico.
Al activarse dará
orden de paro a la
bomba mt-7 por falta
de aceite de
recuperación en el
fosado.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
overload válvulas
proporcionales.
Al activarse dará
orden de alarma de
aviso al equipo por
puerta de fosado
abierta.
Al activarse dará
confirmación de
finalización
secuencia
acoplamiento
embrague regulación
subir mesa.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
X225
STBM
134
Mecanismo
embrague
portamatriz
X226
SER
135
Mecanismo
embrague
portamatriz
X227
X228
X229
X230
Mdes
142
Portamatriz
X231
SRC
142
Guías
cargador
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Al activarse dará
confirmación de
finalización
secuencia
acoplamiento
embrague regulación
bajar mesa.
Al activarse dará
Detector inductivo
confirmación de
seguridad conjunto
embrague portamatriz en finalización
secuencia conjunto
reposo.
embrague
portamatriz en
reposo.
Detector inductivo
seguridad acoplamiento
embrague regulación
doble efecto mesa.
Detector inductivo mesa
reposa en topes doble
efecto.
Detector inductivo
seguridad retroceso
cargador pisador bajar.
Al activarse
permitirá regular los
topes de altura mesa.
Al activarse dará
confirmación de
finalización
secuencia retroceso
cargador seguridad
para bajar pisador.
- SLOT 3 [Registro DX 30 (WX 30)]
Situación
Denominación
Función
X300
Símbol Hilo
o
SPTP 143
Transmisión
primaria reg.
pisador.
Detector inductivo
seguridad
transmisión
primaria
regulación pisador.
X301
SSTP
144
Mecanismo reg.
bajada pisador.
Detector inductivo
seguridad
transmisión
secundaria
regulación pisador.
X302
eTP
145
Mecanismo reg.
bajada pisador.
impulsos motor
regulación pisador.
Al activarse dará
impulsos de
confirmación de
transmisión primaria
pisador en
movimiento.
Al activarse dará
impulsos de
confirmación de
transmisión
secundaria pisador
en movimiento.
Al activarse dará
confirmación al
encoder de impulsos
regulación bajada
pisador.
Input
74
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
X303
e0TP
146
Mecanismo reg.
bajada pisador.
Marca puesta a
cero encoder
regulación pisador.
X304
DSTP
147
Mecanismo reg.
bajada pisador.
X305
DBTP
148
Mecanismo reg.
bajada pisador.
X306
eSE
149
Mecanismo reg.
subida expulsión.
Detector inductivo,
limite superior
regulación subir,
bajada pisador
Detector inductivo,
limite inferior
regulación bajar,
bajada pisador.
Impulsos motor
regulación subida
expulsión.
X307
e0SE
150
Mecanismo reg.
subida expulsión.
Marca puesta a
cero encoder
regulación subida
expulsión.
X308
DSSE
151
Mecanismo reg.
subida expulsión
Detector inductivo,
limite superior
regulación subir,
subida expulsión.
X309
DBSE
152
Mecanismo reg.
subida expulsión
Detector inductivo,
limite inferior
regulación bajar,
subida expulsión.
X310
eSN
153
Mecanismo reg.
subida noio.
Impulsos motor
regulación subida
noio.
X311
e0SN
154
Mecanismo reg.
subida noio.
Marca puesta a
cero encoder
regulación subida
noio.
X312
DSSN
155
Mecanismo reg.
subida noio.
Detector inductivo,
limite superior
regulación subir,
subida noio.
75
Al activarse dará
referencia al encoder
de impulsos
regulación bajada
pisador.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
bajada pisador subir.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
bajada pisador bajar.
Al activarse dará
confirmación al
encoder de impulsos
regulación subida
expulsión.
Al activarse dará
referencia al encoder
de impulsos
regulación subida
expulsión.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
subida expulsión
subir.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
subida expulsión
bajar.
Al activarse dará
confirmación al
encoder de impulsos
regulación subida
noio.
Al activarse dará
referencia al encoder
de impulsos
regulación subida
noio.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
subida noio subir.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
X313
DBSN
156
Mecanismo reg.
subida noio.
X314
eBN
157
Mecanismo reg.
bajada noio.
X315
e0BN
158
Mecanismo reg.
bajada noio.
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Detector inductivo,
limite inferior
regulación bajar,
subida noio.
Impulsos motor
regulación bajada
noio.
Marca puesta a
cero encoder
regulación bajada
noio.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
subida noio bajar.
Al activarse dará
confirmación al
encoder de impulsos
regulación bajada
noio.
Al activarse dará
referencia al encoder
de impulsos
regulación bajada
noio.
- SLOT 3[Registro DX 30 (WX 31)
Input
X316
Símbolo
DSBN
Hilo
X317
DBBN
160
Mecanismo reg.
bajada noio
X318
P5
161
Circuito
neumático.
X319
P68
162
Circuito mesa.
Presostato seguridad
bajar mesa.
X320
P78
163
Circuito noio.
Presostato bajar
noio.
X321
P1
164
Circuito
hidráulico
auxiliar 1.
Presostato auxiliar
hidráulico 1.
X322
P2
165
Circuito
hidráulico
auxiliar 2.
Presostato auxiliar
hidráulico 2.
X323
P3
166
Circuito
hidráulico
auxiliar 3.
Presostato auxiliar
hidráulico 3.
159
Situación
Mecanismo reg.
bajada noio
Denominación
Detector inductivo,
limite superior
regulación subir,
bajada noio.
Detector inductivo,
limite inferior
regulación bajar,
bajada noio.
Presostato seguridad
circuito neumático.
76
Función
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
bajada noio subir.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
bajada noio bajar.
Al desactivarse dará
orden de paro por
alarma.
Al activarse dará
confirmación de paro
a la secuencia bajar
mesa.
Al activarse dará
confirmación de paro
a la secuencia bajar
noio.
Al activarse dará
confirmación de paro
a la secuencia
presión auxiliar 1.
Al activarse dará
confirmación de paro
a la secuencia
presión auxiliar 2.
Al activarse dará
confirmación de paro
a la secuencia
presión auxiliar 3.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
X324
P4
167
Circuito
hidráulico
auxiliar 4.
Presostato auxiliar
hidráulico 4.
X325
P27
168
Circuito
pisador.
Presostato seguridad
pisador bajar.
X326
P18A
169
Circuito
pisador.
Presostato pre-carga
acomulador subida
pisador.
X327
P18B
170
Circuito
pisador.
Presostato seguridad
acomulador subida
pisador.
X328
P44
171
X329
P50
172
Circuito
expulsión
Circuito
expulsión
X330
P90A
173
Circuito
pilotaje.
Presostato seguridad
bajada expulsión.
Presostato seguridad
tramo baja presión
circuito expulsión.
Presostato seguridad
falta de presión
circuito pilotaje.
X331
P90B
174
Circuito
pilotaje
Presostato seguridad
exceso de presión
circuito pilotaje.
Al activarse dará
confirmación de paro
a la secuencia
presión auxiliar 4.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
exceso de presión
pisador.
Al activarse dará
orden de inicio a la
secuencia cargar
acomulador subida
pisador
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia cargar
acomulador subida
pisador.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
falta de presión
circuito pilotaje.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
exceso de presión
circuito pilotaje.
- SLOT 4 [Registro DX 40 (WX 40)]
Input
X400
Símbolo
P98
Hilo
X401
P102
176
175
Situación
Circuito cuñas
portamatriz.
Denominación
Presostato
seguridad cuñas
portamatriz cerrar.
Circuito cuñas
portamatriz.
Presostato
seguridad cuñas
portamatriz abrir.
X402
77
Función
Al activarse dará
orden de inicio a la
secuencia cerrar
cuñas portamatriz
(presión mínima).
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia abrir cuñas
portamatriz.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia subir
expulsión
Detector inductivo Al activarse dará
cambio a velocidad orden de inicio a la
secuencia subida
lenta cilindro
expulsión a baja
expulsión subir.
velocidad.
Detector inductivo Al activarse dará
orden de paro a la
límite inferior
cilindro expulsión. secuencia bajada
expulsión
Detector inductivo Al activarse dará
cambio a velocidad orden de inicio a la
secuencia bajada
lenta cilindro
expulsión a baja
expulsión bajar.
velocidad.
Detector inductivo
limite subida
cilindro expulsión
X403
SSE
178
Mecanismo
cilindro
expulsión.
X404
DSE
179
Mecanismo
cilindro
expulsión.
X405
DBE
180
Mecanismo
cilindro
expulsión.
X406
SXSM
181
Mecanismo
cilindro
expulsión.
X407
X408
eSM
183
Mecanismo reg.
altura mesa.
Impulsos motor
regulación subida
mesa.
X409
e0SM
184
Mecanismo reg.
altura mesa.
Marca puesta a
cero encoder
regulación subida
mesa.
X410
DSSM
185
Mecanismo reg.
subida mesa.
X411
DBSM
186
Mecanismo reg.
subida mesa.
X412
eDEM
187
Mecanismo reg.
doble efecto
mesa.
Detector inductivo,
limite superior
regulación subir,
subida mesa.
Detector inductivo,
limite inferior
regulación bajar,
subida mesa.
Impulsos motor
regulación doble
efecto mesa.
X413
e0SM
188
Mecanismo reg.
doble efecto
mesa.
78
Marca puesta a
cero encoder
regulación doble
efecto mesa.
Al activarse dará
confirmación al
encoder de impulsos
regulación subida
mesa.
Al activarse dará
referencia al encoder
de impulsos
regulación subida
mesa.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
subida mesa subir.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
subida mesa bajar.
Al activarse dará
confirmación al
encoder de impulsos
regulación doble
efecto mesa
Al activarse dará
referencia al encoder
de impulsos
regulación doble
efecto mesa.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
X414
DSDEM
189
Mecanismo reg.
doble efecto
mesa.
Detector inductivo,
limite superior
regulación subir,
doble efecto mesa.
X415
DBDEM
190
Mecanismo reg.
doble efecto
mesa.
Detector inductivo,
limite inferior
regulación bajar,
doble efecto mesa.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
doble efecto mesa
subir.
Al activarse dará
orden de paro a la
secuencia regulación
doble efecto mesa
bajar.
- SLOT 4[Registro DX 40 (WX 41)
Input
X416
X417
X418
X419
X420
X421
X422
X423
X424
X425
X426
X427
X428
X429
X430
X431
Símbolo
2^0
2^1
2^2
2^3
2^4
2^5
2^6
2^7
2^8
2^9
Hilo
SSP
206
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
Situación
Denominación
Mecanismo
ENCODER
Cilindro
ABSOLUTO
pisador
POSICION
Función
Determina posición
del cilindro pisador
PISADOR
(EncPis)
Mecanismo
cilindro pisador
Detector mecánico
seguridad subida
máxima pisador.
Al activarse dará
orden de alarma de
paro al equipo por
pisador exceso
subida.
Denominación
Función
- SLOT 5 [Registro DX 50 (WX 50)]
Input
X500
X501
X502
X503
X504
X505
X506
X507
X508
X509
Símbolo
2^0
2^1
2^2
2^3
2^4
2^5
2^6
2^7
2^8
2^9
Hilo
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
Situación
Mecanismo
ENCODER
Cilindro
ABSOLUTO
expulsión
POSICION
EXPULSION
(EncExp)
79
Determina posición
del cilindro
expulsión
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
X510
X511
X512
X513
X514
X515
- SLOT 5 [Registro DX 50 (WX 51)
Input
X516
X517
X518
X519
X520
X521
X522
X523
X524
X525
X526
X527
X528
X529
X530
X531
Símbolo
2^0
2^1
2^2
2^3
2^4
2^5
2^6
2^7
2^8
2^9
Hilo
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
Situación
Denominación
Mecanismo
ENCODER
Plato
ABSOLUTO
portamatriz
POSICION
Función
Determina la
posición del plato
portamatriz.
PLATO
PORTAMATRIZ
(EncMp)
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 60)]
Input
-0
+0
Símbolo
Hilo
TP28
17
237
Situación
Circuito
pisador.
Denominación
Transductor de
presión pisador
bajar.
Función
Determina la presión
de la cámara de
bajada del cilindro
pisador
Denominación
Transductor de
presión expulsión
subir.
Función
Determina la presión
de la cámara de
subida del cilindro
expulsión
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 61)]
Input
-1
+1
Símbolo
Hilo
TP52
17
238
Situación
Circuito
expulsión.
80
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 62)]
Input
-2
+2
Símbolo
Hilo
TP64
17
239
Situación
Circuito mesa.
Denominación
Transductor de
presión mesa subir.
Función
Determina la presión
de la cámara de
subida de los
cilindros mesa
Denominación
Transductor de
presión noio subir.
Función
Determina la presión
de la cámara de
subida del cilindro
noio.
Denominación
Función
Denominación
Transductor de
temperatura tanque
hidráulico.
Función
Determina la
temperatura del
aceite del tanque
principal.
Denominación
Función
Denominación
Transductor de
posición circuito
cargador.
Función
Determina la
posición del cilindro
cargador
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 63)]
Input
-3
+3
Símbolo
Hilo
TP73
17
240
Situación
Circuito noio.
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 64)]
Input
-4
+4
Símbolo
Hilo
Situación
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 65)]
Input
-5
+5
Símbolo
Hilo
TTE1
242
243
Situación
Tanque
principal.
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 66)]
Input
-6
+6
Símbolo
Hilo
Situación
- SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 67)]
Input
-7
Símbolo
Hilo
17
Situación
Circuito
cargador.
81
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
9.3.1.3- Listado de salidas, descripción y función
- SLOT 0 [Registro DY 100 (WY 100)]
Input
Y1000
Símbolo
RM1
Hilo
Y1001
RMT1
Y1002
Situación
Cuadro CAFP350 t
Descripción
Orden de arranque
motor principal
pisador-expulsión
249
Cuadro CAFP350 t
RM2
250
Cuadro CAFP350 t
Orden de cambio
estrella-triangulo
motor principal
pisador-expulsión
Orden de arranque
motor secundario
pisador-expulsión
Y1003
RMT2
251
Cuadro CAFP350 t
Y1004
RM3
252
Cuadro CAFP350 t
Y1005
RMT3
253
Cuadro CAFP350 t
Y1006
RM4
254
Cuadro CAFP350 t
Y1007
RMT4
255
Cuadro CAFP350 t
Y1008
RM5
256
Cuadro CAFP350 t
Y1009
RMT5
257
Cuadro CAFP350 t
Y1010
RM6
258
Cuadro CAFP350 t
248
Orden de cambio
estrella-triangulo
motor secundario
pisador-expulsión
Orden de arranque
motor mesa-noio.
Orden de cambio
estrella-triangulo
motor mesa-noio.
Orden de arranque
motor cuñas
portamatriz-pilotajecargador.
Orden de cambio
estrella-triangulo
motor cuñas
portamatriz-pilotajecargador.
Orden de arranque
motor principal
refrigeración y
filtraje.
Orden de cambio
estrella-triangulo
motor principal
refrigeración y
filtraje.
Orden de arranque
motor secundario
refrigeración y
filtraje.
82
Función
Re-alimentación
contactor de
potencia K1M y
K1Y.
Cambio de
alimentación de
K1Y a K1D.
Re-alimentación
contactor de
potencia K2M y
K2Y.
Cambio de
alimentación de
K2Y a K2D.
Re-alimentación
contactor de
potencia K3M y
K3Y.
Cambio de
alimentación de
K3Y a K3D.
Re-alimentación
contactor de
potencia K4M y
K4Y.
Cambio de
alimentación de
K4Y a K4D.
Re-alimentación
contactor de
potencia K5M y
K5Y.
Cambio de
alimentación de
K5Y a K5D.
Re-alimentación
contactor de
potencia K6M y
K6Y.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Y1011
RMT6
259
Cuadro CAFP350 t
Orden de cambio
estrella-triangulo
motor secundario
refrigeración y
filtraje.
Orden de arranque
motor bomba
recuperación aceite
fosado.
Orden de arranque
motor cinta salida.
Y1012
K7M
260
Cuadro CAFP350 t
Y1013
K8M
261
Cuadro CAFP350 t
Y1014
K9S
262
Cuadro CAFP350 t
Orden de arranque
motor regulación
pisador subir.
Y1015
K9B
263
Cuadro CAFP350 t
Orden de arranque a
motor regulación
pisador bajar.
Cambio de
alimentación de
K6Y a K6D.
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-7.
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-8.
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-9 con
giro horario
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-9 con
giro contra-horario.
- SLOT 0 [Registro DY 100 (WY 101)
Hilo
Input
Y1016
Símbolo
K10S
264
Situación
Cuadro CAFP350 t
Y1017
K10B
265
Cuadro CAFP350 t
Y1018
K11S
266
Cuadro CAFP350 t
Y1019
K11B
267
Cuadro CAFP350 t
Y1020
K12S
268
Cuadro CAFP350 t
Y1021
K12B
269
Cuadro CAFP350 t
Denominación
Orden de arranque
motor regulación
subida expulsión
subir.
Orden de arranque
motor regulación
subida expulsión
bajar.
Orden de arranque
motor regulación
altura plato
portamatriz subir.
Orden de arranque
motor regulación
altura plato
portamatriz bajar.
Orden de arranque
motor regulación
doble efecto subir.
Orden de arranque
motor regulación
doble efecto bajar.
83
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-10 con
giro horario
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-10 con
giro contra-horario.
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-11 con
giro horario
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-11 con
giro contra-horario.
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-12 con
giro horario
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-12 con
giro contra-horario.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-13 con
giro horario
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-13 con
giro contra-horario.
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-14 con
giro horario
Alimentación
directa de potencia
a motor MT-14 con
giro contra-horario.
Y1022
K13S
270
Cuadro CAFP350 t
Orden de arranque
motor regulación
subida noio subir.
Y1023
K13B
271
Cuadro CAFP350 t
Orden de arranque
motor regulación
subida noio bajar.
Y1024
K14S
272
Cuadro CAFP350 t
Orden de arranque
motor regulación
bajada noio subir.
Y1025
K14B
273
Cuadro CAFP350 t
Orden de arranque
motor regulación
bajada noio bajar.
Y1026
Y1027
RH
275
Cuadro CAFP350 t
Test de prueba
pilotos motores
bombas hidráulicas y
cinta salida.
Re-alimentación
pilotos señalización
H1, H2, H3, H4,
H5, H6, H7 Y H8.
Y1028
Y1029
HA
277
Cuadro CAFP350 t
Piloto señalización
alarma.
Parpadea cuando el
equipo tiene algún
tipo de alarma no
reseteada.
Situación
Pantalla de
control.
Denominación
Piloto señalización
falta de polvo en
tolva 1.
Pantalla de
control.
Piloto señalización
falta de polvo en
tolva 2.
Función
Parpadea cuando
falta polvo en tolva
primaria y se
mantiene encendido
permanentemente
cuando falta polvo
en tolva secundaria.
Parpadea cuando
falta polvo en tolva
primaria y se
mantiene encendido
permanentemente
cuando falta polvo
en tolva secundaria.
Y1030
Y1031
- SLOT 1 [Registro DY 110 (WY 110)]
Input
Y1100
Símbolo
HT-1
Hilo
Y1101
HT-2
281
280
84
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Y1102
HQM
282
Pantalla de
control.
Piloto señalización
marcha ciclo manual.
Y1103
HQS
283
Pantalla de
control.
Piloto señalización
marcha ciclo
automático sensitivo.
Y1104
HQA
284
Pantalla de
control.
Piloto señalización
marcha ciclo
automático.
Y1105
HIQ
285
Pantalla de
control.
Piloto señalización
inicio ciclo.
Y1106
HCP
286
Pantalla de
control.
Piloto señalización
cambio de paso.
Y1107
HPD
287
Pantalla de
control.
Piloto señalización
ciclo montajedesmontaje
Y1108
Hem
288
Pantalla de
control.
Piloto señalización
manual emergencia.
Y1109
Y1110
RH15
290
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
bajada pisador.
Y1111
RH16
291
Cuadro CAFP350 t
Y1112
RH19
292
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
llenado acomulador
subida pisador.
Relé electro-válvula
subida pisador.
Y1113
RH31
293
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
sandwich.
85
Se mantiene
encendido
permanentemente
cuando el equipo
esta en función
manual.
Se mantiene
encendido
permanentemente
cuando el equipo
esta en función
automática
sensitiva.
Se mantiene
encendido
permanentemente
cuando el equipo
esta en función
automática.
Se mantiene
encendido
permanentemente
cuando el equipo
esta en el inició del
ciclo automático.
Parpadea cuando se
realiza un cambio
de línea en el
programa.
Parpadea cuando el
equipo esta en ciclo
montajedesmontaje.
Parpadea cuando el
equipo esta en
modo manual de
emergencia.
Re-alimentación
electro-válvula
E15.
Re-alimentación
electro-válvula
E16.
Re-alimentación
electro-válvula
E19.
Re-alimentación
electro-válvula
E31.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Y1114
RH33
294
Cuadro CAFP350 t
Y1115
RH25
295
Cuadro CAFP350 t
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Relé electro-válvula
caída sensitiva
pisador.
Relé electro-válvula
pilotaje válvula prellenado.
Re-alimentación
electro-válvula
E33.
Re-alimentación
electro-válvula
E25.
- SLOT 1 [Registro DX 110 (WX 111)
Hilo
Input
Y1116
Símbolo
RH26
296
Situación
Cuadro CAFP350 t
Denominación
Relé electro-válvula
pilotaje válvula
antirretorno
sustentación pisador.
Relé electro-válvula
carga acomulador
subida pisador.
Relé electro-válvula
pilotaje antirretorno
vaciado rápido
cámara descenso
pisador.
Y1117
RH42
297
Cuadro CAFP350 t
Y1118
RH37
298
Cuadro CAFP350 t
Y1119
Y1120
Y1121
RH35A
301
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
subir expulsión.
Y1122
RH35B
302
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
bajar expulsión
Y1123
Y1124
RH62A
304
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
subir mesa.
Y1125
RH62B
305
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
bajar mesa
Y1126
Y1127
RH71A
307
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
subir noio.
Y1128
RH71B
308
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
bajar noio.
Y1129
86
Re-alimentación
electro-válvula E26.
Re-alimentación
electro-válvula E42.
Re-alimentación
electro-válvula
E37.
Re-alimentación
electro-válvula
E35A.
Re-alimentación
electro-válvula
E35B.
Re-alimentación
electro-válvula
E62A.
Re alimentación
electro-válvula
E62B.
Re-alimentación
electro-válvula
E71A
Re-alimentación
electro-válvula
E71B
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Y1130
R20
310
Cuadro CAFP350 t
Marcha cargador.
Y1131
RH87
311
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
carga acomulador
subida pisador.
Alimentación
válvula
proporcional
cargador y puente
overload válvula
proporcional
cargador.
Re-alimentación
electro-válvula E87
- SLOT 2 [Registro DY 120 (WY 120)]
Input
Y1200
Símbolo
RH97A
Hilo
Y1201
RH97B
313
Cuadro CAFP350 t
Y1202
Y1203
RH1A
315
Cuadro CAFP350 t
Y1204
RH1B
316
Cuadro CAFP350 t
Y1205
RH2A
317
Cuadro CAFP350 t
Y1206
RH2B
318
Cuadro CAFP350 t
Y1207
RH3A
319
Cuadro CAFP350 t
Y1208
RH3B
320
Cuadro CAFP350 t
Y1209
RH4A
321
Cuadro CAFP350 t
Y1210
RH4B
322
Cuadro CAFP350 t
312
Situación
Cuadro CAFP350 t
Denominación
Relé electro-válvula
cuñas portamatriz
cerrar.
Relé electro-válvula
cuñas portamatriz
abrir.
Función
Re-alimentación
electro-válvula
E97A
Re-alimentación
electro-válvula
E97B
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior 1 presión.
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior
1descompresión.
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior 2 presión.
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior 2
descompresión
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior 3 presión.
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior 3
descompresión.
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior 4 presión.
Relé electro-válvula
grupo hidráulico
exterior 4
descompresión.
Re-alimentación
electro-válvula E1A
87
Re-alimentación
electro-válvula E1B
Re-alimentación
electro-válvula E2A
Re-alimentación
electro-válvula E2B
Re-alimentación
electro-válvula E3A
Re-alimentación
electro-válvula E3B
Re-alimentación
electro-válvula E4A
Re-alimentación
electro-válvula E4B
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Y1211
Y1212
RN10A
324
Cuadro CAFP350 t
Y1213
RN10B
325
Cuadro CAFP350 t
Y1214
RN13A
326
Cuadro CAFP350 t
Y1215
RN13B
327
Cuadro CAFP350 t
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Relé electro-válvula
pinzas cargador abrir.
Re-alimentación
electro-válvula
EN10A
Re-alimentación
Relé electro-válvula
electro-válvula
pinzas cargador
EN10B
cerrar.
Relé electro-válvula
Re-alimentación
pinzas cargador subir. electro-válvula
EN13A
Relé electro-válvula
Re-alimentación
pinzas cargador bajar. electro-válvula
EN13B
- SLOT 2[Registro DY 120 (WX 121)
Hilo
Input
Y1216
Símbolo
RN16A
Situación
Cuadro CAFP350 t
Denominación
Relé electro-válvula
pinzas cargador girar.
328
Y1217
RN16B
329
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
pinzas cargador
contragirar.
Y1218
Y1219
RN19A
331
Cuadro CAFP350 t
Y1220
RN19B
332
Cuadro CAFP350 t
Y1221
RN23A
333
Cuadro CAFP350 t
Y1222
RN23B
334
Cuadro CAFP350 t
Y1223
RN27A
335
Cuadro CAFP350 t
Y1224
RN27B
336
Cuadro CAFP350 t
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 1 presión
AB.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 1 presión
BA.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 2 presión
AB.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 2 presión
BA.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 3 presión
AB.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 3 presión
BA.
88
Función
Re-alimentación
electro-válvula
EN16A.
Re-alimentación
electro-válvula
EN16B.
Re-alimentación
electro válvula EN9A
Re-alimentación
electro válvula
EN19B
Re-alimentación
electro válvula
EN23A
Re-alimentación
electro válvula
EN23B
Re-alimentación
electro válvula
EN27A
Re-alimentación
electro válvula
EN27B
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Y1225
RN31A
337
Cuadro CAFP350 t
Y1226
RN31B
338
Cuadro CAFP350 t
Y1227
RN35A
339
Cuadro CAFP350 t
Y1228
RN35B
340
Cuadro CAFP350 t
Y1229
Y1230
RN39A
342
Cuadro CAFP350 t
Y1231
RN39B
343
Cuadro CAFP350 t
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 4 presión
AB.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 4 presión
BA.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 5 presión
AB.
Relé electro-válvula
servicio auxiliar
neumático 5 presión
BA.
Re-alimentación
electro válvula
EN31A
Re-alimentación
electro válvula
EN31B
Re-alimentación
electro válvula EN35A
Re-alimentación
electro válvula
EN35B
Relé electro-válvula
conjunto cargador
subir.
Relé electro-válvula
conjunto cargador
bajar.
Re-alimentación
electro válvula
EN39A
Re-alimentación
electro válvula
EN39B
Denominación
Relé electro-válvula
bandeja salida piezas
avance.
Relé electro-válvula
bandeja salida piezas
retroceso.
Función
Re-alimentación
electro-válvula
EN57A
Re-alimentación
electro-válvula
EN57B
Relé electro-válvula
encoder portamatriz
subir a tomar medida.
Relé electro-válvula
encoder portamatriz
bajar a reposo.
Re-alimentación
electro-válvula
EN61A
Re-alimentación
electro-válvula
EN61B
Relé control auxiliar
eléctrico 1.
Relé control auxiliar
eléctrico 2.
Relé control auxiliar
eléctrico 3.
Contacto de control
1 para periféricos.
Contacto de control
2 para periféricos
Contacto de control
3 para periféricos
- SLOT 3 [Registro DX 130 (WY 130)]
Input
Y1300
Símbolo
RN57A
Hilo
Y1301
RN57B
345
Cuadro CAFP350 t
Y1302
Y1303
RN61A
347
Cuadro CAFP350 t
Y1304
RN61B
348
Cuadro CAFP350 t
Y1305
Y1306
RE1
350
Y1307
RE2
351
Y1308
RE3
352
Cuadro CAFP350 t
Cuadro CAFP350 t
Cuadro CAFP350 t
344
Situación
Cuadro CAFP350 t
89
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Y1309
RE4
353
Y1310
RN65A
354
Y1311
RN65B
355
Cuadro CAFP350 t
Cuadro CAFP350 t
Cuadro CAFP350 t
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Relé control auxiliar
eléctrico 4.
Relé electro-válvula
cerrar bloqueo
portamatriz.
Relé electro-válvula
abrir bloqueo
portamatriz.
Contacto de control
4 para periféricos
Re-alimentación
electro-válvula
EN65A.
Re-alimentación
electro-válvula
EN65B.
Denominación
Función
Y1312
Y1313
Y1314
Y1315
- SLOT 3[Registro DY 130 (WY 131)
Input
Símbo
lo
Hilo
Situación
Y1316
Y1317
Y1318
Y1319
Y1320
Y1321
Y1322
Y1323
Y1324
Y1325
Y1326
Y1327
Y1328
Y1329
Y1330
Y1331
Reserva periféricos
Reserva Producción
- SLOT 4 [Registro WY 140]
Input
-0
+0
Símbolo
Hilo
VP48
U40
V40
Situación
Circuito
expulsión.
Denominación
Válvula
proporcional
cámara ascenso
expulsión.
90
Función
Condiciona la
presión de la
cámara de subida
del cilindro
expulsión
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
- SLOT 4 [Registro WY 141]
Input
-1
+1
Símbolo
Hilo
VP63
U41
V41
Situación
Circuito mesa.
Denominación
Válvula
proporcional
cámara ascenso
mesa.
Función
Condiciona la
presión de la
cámara de subida
de los cilindro
mesa.
Denominación
Válvula
proporcional
cámara ascenso
noio.
Función
Condiciona la
presión de la
cámara de subida
del cilindro noio.
Situación
Circuito
cargador.
Denominación
Distribuidor de
caudal proporcional
cargador.
Función
Condiciona la
dirección y caudal
al cilindro cargador.
Situación
Circuito
pisador.
Denominación
Regulación caudal
bomba principal.
Función
Condiciona el
caudal de la bomba
principal.
- SLOT 4 [Registro WY 142]
Input
-2
+2
Símbolo
Hilo
VP72
U42
V42
Situación
Circuito noio.
- SLOT 4 [Registro WY 143]
Input
-3
+3
Símbolo
Loop
Control
Hilo
U245
V245
- SLOT 4 [Registro WY 144]
Input
-4
+4
Símbolo
VP74
X2
Hilo
U44
V44
91
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
9.3.1.4- El autómata
Introducción
Para el gobierno de la prensa se ha optado por una CPU de la marca OMROM, en concreto
de la serié CJ1M, CPU 13, este tipo de autómata modular es el que mejor se adapta para el
gobierno de la prensa, además al ser modular, nos permite crecer en el futuro, ya que
dispone de una amplia gama de tarjetas de entrada/salida tanto de básicas (digitales), como
de especiales (analógicas), el autómata admite 640 entradas/salidas.
La velocidad de instrucción de la CPU es de alta velocidad (20 nSeg).
Diseño compacto, las medidas son muy pequeñas, lo que nos permite realizar el montaje en
un espacio mínimo.
Admite el intercambio de datos y programación de alto rendimiento mediante sistemas de
red (DeviceNet, Compobus/S, Profibus-dp, Ethernet y Controler Link.
Necesidades
1.1-Tarjetas de entrada digitales
Para la implantación de las señales de entrada necesitamos un total de 159 entradas
digitales que corresponden a Pulsadores, detectores inductivos, detectores capacitativos,
encoders de impulsos y encoders absolutos, para ello se implantaran un total de 6 tarjetas
de entrada de 32 Bits (CJ1W-ID232) con una suma total de 192 entradas, por lo que se
dejarán libres 33 entradas, las tarjetas de entrada funcionaran con 24 VDC.
1.2-Tarjetas de entrada analógicas
Se necesitan 6 entradas analógicas que corresponden a los 4 transductores de presión, 1
transductor de temperatura y un transductor de posición, para ello se implantara una tarjeta
de entrada analógica con 8 entradas (CJ1W-AD081-V1) por lo que se dejaran libres dos
entradas analógicas, las entradas analógicas funcionaran por intensidad (0-20 mA).
1.3-Tarjetas de salida digital
Para la implantación de las señales de salida necesitamos un total de 90 salidas digitales
que corresponden a Reles y lámparas de señalización, para ello se implantarán un total de 4
tarjetas de salida de 32 bits (CJ1W-DA041) con una suma total de 128 salidas, por lo que
se dejarán libres 38 salidas, las tarjetas de salida funcionaran a 24 VDC.
1.4-Tarjetas de salida analógicas
Se necesitan 4 salidas analógicas que corresponden a las 3 válvulas proporcionales
reguladoras de presión y 1 consigna de dirección para la válvula proporcional del cargador,
para ello se implantarán dos tarjeta de salidas analógicas con un total de 8 salidas
2*(CJ1W-DA041) por lo que se dejarán libres cuatro salidas analógicas, las salidas
analógicas funcionaran por intensidad (0-20 mA).
92
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
9.3.2- Potencia
9.3.2.1- Potencia a instalar
El cálculo de potencia a instalar se encuentra detallado en el punto 2- Previsión de cargas,
en la memoria de cálculo del presente proyecto con una carga total de alimentación al
cuadro del equipo de 390 [kW].
9.3.2.2- Conductores y canalizaciones
Todos los conductores se dimensionaran para limitar su caída de tensión y según la
intensidad de consumo de los receptores que alimenta.
Las canalizaciones se instalarán de distintas formas, en caso de ser empotradas con tubo de
plástico IP-XX3, si discurren por el falso techo con tubo de plástico IP-XX5 y si se
encuentran con montaje superficial con tubo de plástico IP-XX7, cumpliendo con lo
establecido en la MIEBT 019 y sus correspondientes hojas de interpretación 17 y 33.
Las canalizaciones de alumbrado de emergencia deberán estar separadas de las demás
canalizaciones a 5 cm como mínimo y también serán de plástico ARBL-XX3. La línea de
alumbrado de seguridad será independiente de las demás líneas.
-Alumbrado:
Las canalizaciones serán realizadas a base de tubos de plástico IP-XX7.
Los cables utilizados en el circuito de distribución de Alumbrado local serán de los tipos
siguientes:
En zonas donde las canalizaciones sean murales con tubo de plástico del tipo ferroplást y
cajas de derivación y registro de los conductores serán de cobre, unipolares, de 750 V de
tensión nominal..
En zonas que, de acuerdo con el R.E.B.T, U.N.E, y normas afines, puedan clasificarse
como peligrosas, los cables serán armados con fleje de acero.
-Red de distribución general de fuerza
Desde el correspondiente interruptor situado en el CDBT y para alimentar el cuadro de
fuerza del equipo CAF-P350 t partirá circuito trifásico con tierra y con neutro a 400/230 V.
La línea estará formada por cables de cobre de diferentes secciones, según su longitud y
carga que cada una de ellas atiende. El tipo de cable será RV 0,6/1 kV.
Estos cables tripolares más neutro y tierra serán instalados en bandejas metálicas,
realizadas a base de varillas de alambre de acero galvanizado, sujetas mediante una
adecuada suportación a las estructuras de la obra civil y/o equipo.
Los cables utilizados en el sistema de distribución de fuerza serán del tipo multiconductor
marca PIRELLI, de 0,6/1 kV.
Cuando estos cables abandonen las bandejas lo harás protegidos por tubo de PVC del tipo
blindado, con sus correspondientes cajas de registro y derivación.
93
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
En zonas que, de acuerdo con el R.E.B.T, U.N.E, y normas afines, puedan clasificarse
como peligrosas, los cables serán armados con fleje de acero.
9.3.2.3- Cuadros de distribución
-CGBT
La alimentación de este cuadro ya existente parte del secundario de los transformadores.
La alimentación del cuadro de alimentación del equipo CAF-P350 t se realizará a la parte
del cuadro correspondiente, que se dimensiono en su día.
Las alimentaciones se realizarán con cables de cobre, aislados con polietileno reticulado,
para una tensión de 0,6/1kV (RV 0,6/1 kV).
La instalación de los cables se realizara con bandeja aérea.
En el centro de Energía, se encuentra situado el Cuadro general de distribución de baja
tensión denominado CDBT, que recibe el suministro de energía eléctrica de los
transformadores mediante conductores de cobre.
En el cuadro metálico, auto-soportante, construido de acuerdo en lo indicado en la
especificación técnica correspondiente tendrá un armazón constituido por perfiles y chapas
de acero laminado en frío de 2 [mm] de espesor, totalmente cerrado por el techo, fondo y
laterales finales y accesible por la parte delantera.
En el interior de este armazón se alojará el interruptor general de llegada de energía
procedente del trafo de potencia.
Su embarrado de 2000 [A] de intensidad nominal será de cobre electrolítico y estará
diseñado para soportar, sin deformación alguna una 'I’ de 29 kA, durante 1 seg.
Del embarrado mencionado en el apartado anterior partirá la alimentación al cuadro CAFP350 t en conformidad con el diagrama unifilar.
- Cuadro CAF-P350 t
Será de acceso y desmontaje frontal, estarán constituidos de chapa de acero o de doble
aislamiento para montaje superficial, según los casos, y será el estándar en el mercado.
Las alimentaciones se realizarán con cables de cobre, aislados con polietileno reticulado,
para una tensión de 0,6/1kV (RV 0,6/1 kV).
En el frente del cuadro irán instalados los mandos de los interruptores y los equipos de
medida. El conjunto llevará sobrepuerta provista de llave, que cubrirá los mandos
indicados.
El cuadro dispondrá de ventilación y resistencias por mando termo-estático instalado en su
interior.
94
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
El cuadro tendrá una protección mínima IP31.
Desde los diferentes interruptores, partirán circuitos trifásicos a los cuadros secundarios a
400V para la alimentación a los motores de las bombas hidráulicas.
Desde el consecuente interruptor, partirá circuito bifásico de alimentación a 400V a los
transformadores de control. Los dos transformadores de control irán situados en el interior
del cuadro. Estos a su vez darán alimentación a las tres fuentes de alimentación de VDC
previstas para el circuito de control.
Desde los diferentes interruptores, partirán circuitos trifásicos a los cuadros secundarios a
400 V para la alimentación a los motores de las regulaciones motorizadas.
Desde el consecuente interruptor, partirán circuito monofásico de tensión reducida para la
alimentación del alumbrado de seguridad del equipo.
Los interruptores automáticos de protección cortarán también el neutro de sus circuitos y
por tanto, no estará permitido el que dos circuitos distintos tengan un neutro común.
Los interruptores diferenciales serán de 30 mA de sensibilidad.
Todos los interruptores tendrán dos contactos, de 1 NA + 1 NC cada uno, para indicación
de su estado y situación.
- Cuadros secundarios (caja delantera, trasera, superior y fosado)
Serán de acceso y desmontaje frontal, estarán constituidos de chapa de acero o de doble
aislamiento para montaje empotrado o superficial, según los casos, y serán los estándar en
el mercado.
En el frente del cuadro irán instalados los mandos de los interruptores así como las
diferentes tomas de potencia. El conjunto no llevará ninguna sobrepuerta. Estos cuadros
alimentarán a los diferentes circuitos, también albergarán los cables de control para la
alimentación de los diferentes actuadores y detectores.
Las alimentaciones se realizarán con cables de cobre, aislados con polietileno reticulado,
para una tensión de 0,6/1kV (RV 0,6/1 kV).
El cuadro tendrá una protección mínima IP31.
95
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
9.3.2.4- Compensación del factor de potencia
Con el fin de mejorar el factor de potencia de la instalación, se aprovecha la existencia de
la batería de condensadores automática instalada anteriormente para tal fin el CDBT, de
dos baterías, con entrada fija y escalonamiento de potencia y que será gobernada por
detector de desfase al que se le fijará el factor de potencia alrededor del cual se quiera
hacer fluctuar la instalación.
Los condensadores son auto-cicatrizantes, con fusible interno de alto poder de corte y con
protección contra defectos de baja intensidad.
9.3.2.5- Protección y arranque de motores
Para este tipo de instalación y por la naturaleza de las cargas se ha optado la instalación de
motores trifásicos con rotor de jaula de ardilla.
Los dispositivos de arranque para los motores serán función de la potencia útil del motor,
de tal manera que se opta por el arranque directo para motores menores de 4Kw tal como
se indica en el Reglamento electrotécnico de baja tensión.
Para minimizar las corrientes de arranque de los motores trifásicos de potencias superiores,
se dispondrá de un sistema de contactores para la realización de los arranques estrellatriangulo, esto nos obliga a instalar motores con tensión nominal 380/660V.
El motor principal estará protegido por fusibles adecuados a su potencia, teniendo en
cuenta la intensidad absorbida en el arranque, además dispondrá de protección electrónica
con las siguientes funciones:
-Protección contra sobrecargas térmicas.
-Protección contra fallo de fase y carga asimétrica.
-Protección térmica a través de sondas CTP, estas irán en los arrollamientos del motor para
la detección de focos de calor originados por un mal funcionamiento del motor.
Además el sistema de protección depondrá de señalizaciones por fallo de:
-Señalización del estado de funcionamiento.
-Señalización de la naturaleza del disparo.
-Señalización de la corriente de sobrecarga.
El motor principal y los restantes circuitos del cuadro de alimentación CAF-P350 t estarán
protegidos por corrientes diferenciales a través del diferencial de línea, este estará tarado a
300 mA.
Los demás motores de arrastre de bombas hidráulicas estarán protegidos con su propio relé
diferencial, estos estarán tarados a 30 mA, además dispondrán de un sistema de protección
de guarda-motor, con protección térmica y magnética.
Los motores de arrastre de las regulaciones compartirás la protección diferencial, todo y
que dispondrán de un sistema de protección de guarda-motor individual, con protección
térmica y magnética.
96
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
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Los restantes motores de arrastre estarán protegidos con su propio relé diferencial, estos
estarán tarados a 30 mA, además dispondrán de un sistema de protección de guarda-motor,
con protección térmica y magnética.
Todas estas protecciones estarán representadas en el plano nº 4 'unifilar CAF-P350 t'.
9.3.2.6- Alimentación equipos auxiliares
-Circuito C0 -alimentación equipos auxiliares
El circuito C0 de alimentación de equipos auxiliares, alimenta el control de la prensa así
como el alumbrado local de seguridad.
El circuito esta compuesto por dos transformadores y estos a su vez en sub-circuitos.
El transformador TR0 alimenta los siguientes circuitos:
-
Circuito C0.1 - Línea de alimentación alumbrado de seguridad (24VAC).
Circuito C0.2 - Línea de alimentación PLc (230 VAC).
Circuito C0.3 - Línea output PLc (230 VAC) reserva.
Circuito C0.4 - Línea alimentación output (230 VAC).
Circuito C0 5 - Línea fuente de alimentación 1: Input PLc (24VDC).
Circuito C0.6 -Línea fuente de alimentación 2: Válvulas proporcionales (24VDC).
El transformador TR1 alimenta el siguiente circuito:
-
Circuito C0.7 -Línea fuente de alimentación 3: Pilotos señalización y output PLc
(24VDC).
El circuito C0 está protegido por RTL3, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en los transformadores
se anularía la alimentación, dejando los transformadores sin alimentación eléctrica.
La potencia de los transformadores está calculada en la presente memoria de cálculo, en el
apartado ‘3 -Previsión de cargas’.
-Circuito C0.1 (línea de alimentación alumbrado de seguridad 24VAC)
Por razones de seguridad este circuito es alimentado a 28V, esto nos protege en caso de
contacto eléctrico.
Este circuito esta protegido por RT-L3, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación de
los dos circuitos que alimenta.
Este circuito alimenta los dos circuitos de alumbrado de seguridad local:
- Circuito C0.1.1 (alimentación alumbrado de seguridad mesa).
- Circuito C0.1.2 (alimentación alumbrado de seguridad fosado).
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-Circuito C0.1.1 (alimentación alumbrado de seguridad mesa 24VAC).
Este circuito esta protegido por RT-L9, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación de
las cuatro lámparas incandescentes de 24VAC.
Estas están situadas en la parte superior del plato portamatriz y aseguran una correcta
iluminación de la matriz.
-Circuito C0.1.2 (alimentación alumbrado de seguridad fosado 24VAC).
Este circuito esta protegido por RT-L10, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación de
las diez lámparas incandescentes de 24VAC.
Estas están situadas en el fosado del equipo y en la escalera de acceso, permitiendo una
correcta iluminación del fosado y de las partes mecánicas instaladas.
-Circuito C0.2 (línea de alimentación PLc 230 VAC).
Este circuito esta protegido por RT-L5, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación del
PLc del equipo y el Pc de control y visualización.
Este circuito alimenta al PLc instalado dentro del cuadro CAF-P350 t y el Pc de la pantalla
de control.
-Circuito C0.3 (línea de alimentación output PLc 230 VAC)
La tensión de alimentación de este circuito es de 230 VAC.
Este circuito esta protegido por RT-L6, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
Este circuito se deja en reserva.
-Circuito C0.4 (línea de alimentación output 230 VAC)
La tensión de alimentación de este circuito es de 230 VAC.
Este circuito esta protegido por RT-L7, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
Este circuito alimenta al las electro-válvulas de corriente alterna 230 VAC.
-Circuito C0.5 (línea fuente de alimentación 1: Input PLc 24VDC).
La tensión de alimentación de este circuito es de 24VAC.
Este circuito esta protegido por RT-L11, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
Este circuito alimenta la fuente de alimentación 1, la fuente de alimentación transforma la
energía eléctrica a 24VDC para alimentar al circuito input PLc.
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Este circuito esta protegido por RT-L13, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
-Circuito C0.6 (Línea fuente de alimentación 2: Válvulas proporcionales 24VDC).
La tensión de alimentación de este circuito es de 24VAC.
Este circuito esta protegido por RT-L15, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
Este circuito alimenta la fuente de alimentación 2, la fuente de alimentación transforma la
energía eléctrica a 24VDC para alimentar al circuito válvulas proporcionales.
Este circuito esta protegido por RT-L17, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
- Circuito C0.7 (Línea fuente de alimentación 3: Pilotos señalización y output PLc
24VDC).
La tensión de alimentación de este circuito es de 24VAC.
Este circuito esta protegido por RT-L20, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
Este circuito alimenta la fuente de alimentación 3, la fuente de alimentación transforma la
energía eléctrica a 24VDC para alimentar al circuito Pilotos señalización y output PLc.
Este circuito esta protegido por RT-L22, esto nos garantiza una protección térmica y
magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación.
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9.4- Parte neumática
9.4.1– Suministro
El circuito neumático del equipo será alimentado a través de una acometida de ½’’, esta
estará en conexión a la red de aire general de alimentación de maquinaria dispuesta
anteriormente a la reconstrucción del equipo, la presión de alimentación oscila entre los 67 [bar], dependiendo de la demanda externa del conjunto de la maquinaria dispuesta a lo
largo de la instalación de suministro.
9.4.2 – Composición
El circuito neumático está compuesto por los siguientes bloques:
-
Conjunto tratamiento aire
Pinzas cargador
Servicios auxiliares
Desplazamiento cargador
Bandeja cinta salida piezas
Pinzas cargador
Alimentación periféricos
Mecanismo accionamiento encoder portamatriz
La alimentación de los diferentes bloques tendrá una sección de ½’’, la presión nominal
será de 6 [bar].
9.4.2.1- Conjunto tratamiento aire
Función
El aire que suministra la acometida de aire general está caliente, sucio, húmedo y en
general se encuentra a una presión superior de la requerida por el equipo instalado, antes de
que el aire sea utilizado en la instalación deberá ser tratado para eliminar los
contaminantes, la presión deberá reducirse hasta los 6 [bar] y en muchos casos se le deberá
añadir aceite para lubricar después del filtro.
Composición
El conjunto de tratamiento de aire consta de los siguientes elementos.
-
Válvula de cierre de accionamiento manual (001)
Filtro de partículas (002)
Regulador de presión (002)
Lubrificador (002)
Manómetro (003)
Válvula de arranque progresivo (004)
Presostato falta de aire alimentación (005)
Acomulador alimentación (006)
- Válvula de cierre de accionamiento manual (001)
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Tendrá la función de realizar corte de alimentación entre la acometida de aire y la unidad
de tratamiento de aire, además pondrá a descarga la presión en el circuito neumático.
- Filtro de partículas (002)
Tendrá la función de elemento filtrante, eliminará partículas submicrónicas y convertirá el
aceite y agua en liquida para ser eliminada a trabes de la purga. El tamaño de purga
eliminado será de 0’01 [µm].
- Regulador de presión (002)
Tendrá la función de regular la presión de suministro al circuito neumático, la presión
después de este elemento será de 6 [bar].
- Lubrificador (002)
Tendrá la función de lubricar el aire suministrado al circuito neumático, podrá regularse la
cantidad de aceite por unidad de aire tratado, de esta manera aseguraremos la lubricación
de los diferentes elementos que componen la instalación.
- Manómetro (003)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
neumático, su escala será de 0-10 [bar].
- Válvula de arranque progresivo (004)
Tendrá la función de cortar el aire de alimentación al circuito neumático cuando la
demanda sea superior a la normal, de está manera aislaremos la alimentación del circuito
neumático en caso de rotura de conductos o mal funcionamiento de alguno de sus
componentes. Presostato falta de aire alimentación
Presostato falta de aire alimentación (005).
Tendrá la función de señal de paro del equipo en caso de producirse una presión de
alimentación del circuito neumático inferior a 4 [bar], de esta manera se detectaría posible
fallo en acometida general de aire o en alguno de sus componentes.
- Acomulador alimentación (006)
Tendrá la función de actuar como estabilizador de la instalación, en caso de producirse
sobre-demandas puntuales de aire, este aportaría parte del caudal instantáneo necesario, de
esta manera también mantenemos constante la presión del circuito neumático. Su
capacidad será de 35 [l].
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9.4.2.2- Pinzas cargador
Función
Para realizar la operativa de extracción de la pieza es necesario la combinación de tres
mecanismos accionados por tres cilindros de doble efecto, las funciones son las siguientes:
apretar la pieza o sostenerla, levantar-la y girarla o voltearla en función de las
características del proyecto.
Composición
El conjunto de tratamiento de aire consta de los siguientes elementos.
-
Electro-válvula alimentación neumática cargador (007)
Reguladora de presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (008)
Manómetro presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (009)
Electro-válvula alimentación abrir-cerrar pinzas cargador (010)
Reguladora de presión circuito subir-bajar pinzas cargador (011)
Manómetro presión circuito subir-bajar pinzas cargador (012)
Electro-válvula alimentación subir -bajar pinzas cargador (013)
Reguladora de presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (014)
Manómetro presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (015)
Electro-válvula alimentación girar – contra-girar pinzas cargador (016)
- Electro-válvula alimentación neumática cargador (007)
En el caso de ser excitada, tendrá la función de dar suministro de aire tratado a las electroválvulas de control de los mecanismos de abrir-cerrar pinzas, subir-bajar pinzas y girar –
contra-girar pinzas, al dejar de excitarla descomprimirá el circuito pinzas cargador.
- Reguladora de presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (008)
Permite controlar la presión de alimentación al cilindro abrir-cerrar pinzas cargador.
- Manómetro presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (009)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro
abrir-cerrar pinzas cargador, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula alimentación abrir-cerrar pinzas cargador (010)
En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de obertura en el cilindro
abrir-cerrar pinzas cargador, si excitamos en b provocara un movimiento de cerrado en el
cilindro subir-bajar pinzas cargador.
- Reguladora de presión circuito subir-bajar pinzas cargador (011)
Permite controlar la presión de alimentación al cilindro subir-bajar pinzas cargador.
- Manómetro presión circuito subir-bajar pinzas cargador (012)
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Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro
subir-bajar pinzas cargador, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula alimentación subir -bajar pinzas cargador (013)
En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de subida en el cilindro subirbajar pinzas cargador, si excitamos en b provocara un movimiento de bajada en el cilindro
subir-bajar pinzas cargador.
- Reguladora de presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (014)
Permite controlar la presión de alimentación al cilindro girar – contra-girar pinzas
cargador.
- Manómetro presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (015)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro
girar – contra-girar pinzas cargador, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula alimentación girar – contra-girar pinzas cargador (016)
En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de giro en el cilindro girar –
contra-girar pinzas cargador, si excitamos en b provocara un movimiento de contra-giro en
el cilindro girar – contra-girar pinzas cargador.
9.4.2.3- Servicios auxiliares
Función
Este bloque tiene como función alimentar cinco servicios auxiliares para ser utilizados en
la cinta salida o los diferentes periféricos que irán conexionados con el equipo, su
programación depende del tipo de pieza que se este fabricando.
Composición
El conjunto de servicios auxiliares consta de los siguientes elementos.
- Circuito auxiliar 1
- Circuito auxiliar 2
- Circuito auxiliar 3
- Circuito auxiliar 4
- Circuito auxiliar 5
Circuito auxiliar 1
El circuito auxiliar 1 consta de los siguientes elementos:
-
Reguladora de presión circuito auxiliar 1 (017)
Manómetro presión circuito auxiliar 1 (018)
Electro-válvula circuito auxiliar 1 (019)
Enchufe rápido circuito auxiliar 1 (020)
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- Reguladora de presión circuito auxiliar 1 (017)
Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 1.
- Manómetro presión circuito auxiliar 1 (018)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
auxiliar 1, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula circuito auxiliar 1 (019)
En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro
conectado al circuito auxiliar 1, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso
en el cilindro conectado al circuito auxiliar 1.
- Enchufe rápido circuito auxiliar 1 (020)
Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 1.
Circuito auxiliar 2
El circuito auxiliar 2 consta de los siguientes elementos:
-
Reguladora de presión circuito auxiliar 2 (021)
Manómetro presión circuito auxiliar 2 (022)
Electro-válvula circuito auxiliar 2 (023)
Enchufe rápido circuito auxiliar 2 (024)
- Reguladora de presión circuito auxiliar 2 (021)
Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 2.
- Manómetro presión circuito auxiliar 2 (022)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
auxiliar 2, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula circuito auxiliar 2 (023)
En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro
conectado al circuito auxiliar 2, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso
en el cilindro conectado al circuito auxiliar 2.
- Enchufe rápido circuito auxiliar 2 (024)
Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 2.
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Circuito auxiliar 3
El circuito auxiliar 3 consta de los siguientes elementos:
-
Reguladora de presión circuito auxiliar 3 (025)
Manómetro presión circuito auxiliar 3 (026)
Electro-válvula circuito auxiliar 3 (027)
Enchufe rápido circuito auxiliar 3 (028)
- Reguladora de presión circuito auxiliar 3 (025)
Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 3.
- Manómetro presión circuito auxiliar 3 (026)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
auxiliar 3, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula circuito auxiliar 3 (027)
En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro
conectado al circuito auxiliar 3, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso
en el cilindro conectado al circuito auxiliar 3.
- Enchufe rápido circuito auxiliar 3 (028)
Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 3.
Circuito auxiliar 4
El circuito auxiliar 4 consta de los siguientes elementos:
-
Reguladora de presión circuito auxiliar 4 (029)
Manómetro presión circuito auxiliar 4 (030)
Electro-válvula circuito auxiliar 4 (031)
Enchufe rápido circuito auxiliar 4 (032)
- Reguladora de presión circuito auxiliar 4 (029)
Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 4.
- Manómetro presión circuito auxiliar 4 (030)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
auxiliar 4, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula circuito auxiliar 4 (031)
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En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro
conectado al circuito auxiliar 4, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso
en el cilindro conectado al circuito auxiliar 4.
- Enchufe rápido circuito auxiliar 4 (032)
Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 4.
Circuito auxiliar 5
El circuito auxiliar 5 consta de los siguientes elementos:
-
Reguladora de presión circuito auxiliar 5 (033)
Manómetro presión circuito auxiliar 5 (034)
Electro-válvula circuito auxiliar 5 (035)
Enchufe rápido circuito auxiliar 5 (036)
- Reguladora de presión circuito auxiliar 5 (033)
Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 5.
- Manómetro presión circuito auxiliar 5 (034)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
auxiliar 5, su escala será de 0-7 [bar].
- Electro-válvula circuito auxiliar 5 (035)
En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro
conectado al circuito auxiliar 5, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso
en el cilindro conectado al circuito auxiliar 5.
- Enchufe rápido circuito auxiliar 5 (036)
Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 5.
9.4.2.4- Desplazamiento conjunto cargador
Función
Este bloque tiene como función desplazara el conjunto del mecanismo del cargador para
realizar el cambio de utillajes en el proceso de montaje-desmontaje portamatriz, Una vez se
ha realizado el cambio de utillajes su función es la de ejercer una cierta contrapresión del
conjunto para asegurar la estanqueidad de la sufridera del cargador.
Composición
El mecanismo de desplazamiento del conjunto cargador consta de los siguientes
elementos:
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-
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Reguladora de caudal conjunto cargador subir (037).
Reguladora de caudal conjunto cargador bajar (038).
Electro-válvula circuito conjunto cargador (039).
Válvula antirretorno cargador bajar (040).
Reguladora de presión cargador bajar (041).
Manómetro presión cargador bajar (042).
Válvula antirretorno cargador subir (043).
Reguladora de presión cargador subir (044).
Manómetro presión cargador subir (045).
Cilindro accionamiento conjunto cargador (046).
- Reguladora de caudal conjunto cargador subir (037).
En este elemento podemos regular el caudal de salida de los cilindros del mecanismo
conjunto cargador (046) en su movimiento de subida.
- Reguladora de caudal conjunto cargador bajar (038).
En este elemento podemos regular el caudal de salida de los cilindros del mecanismo
conjunto cargador (046) en su movimiento de bajada.
- Electro-válvula circuito conjunto cargador (039).
En el caso de ser excitada en a, provocara un movimiento de subida en el mecanismo
conjunto cargador (046), si se excita en b provocará un movimiento de bajada en el
mecanismo conjunto cargador (046).
- Válvula antirretorno cargador bajar (040).
Esta válvula unidireccional permite el vaciado rápido de la cámara de subida de los
cilindros del mecanismo conjunto cargador (046) en su movimiento de bajada.
- Reguladora de presión cargador bajar (041).
Permite controlar la presión de alimentación a las cámaras de bajada del mecanismo
conjunto cargador (046).
- Manómetro presión cargador bajar (042).
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
conjunto cargador bajar, su escala será de 0-7 [bar].
- Válvula antirretorno cargador subir (043).
Esta válvula unidireccional permite el vaciado rápido de la cámara de bajada de los
cilindros del mecanismo conjunto cargador (046) en su movimiento de subida.
- Reguladora de presión cargador subir (044).
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Permite controlar la presión de alimentación a las cámaras de subida del mecanismo
conjunto cargador (046).
- Manómetro presión cargador subir (045).
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito
conjunto cargador subir, su escala será de 0-7 [bar].
- Cilindro accionamiento conjunto cargador (046).
El conjunto cargador dispone de dos cilindros sin vástago para realizar los movimientos de
subida y bajada, de un diámetro de 50 [mm] y un recorrido de 2000 [mm].
9.4.2.5- Servicios periféricos
Función
Este bloque tiene como función suministrar aire tratado a los diferentes periféricos del
equipo (robot paletizador, volteador, etc…).
Composición
El conjunto de servicios auxiliares consta de los siguientes elementos.
- Circuito auxiliar A
- Circuito auxiliar B
- Circuito auxiliar Principal
Circuito servicio periférico auxiliar A
El circuito servicio periférico auxiliar A consta de los siguientes elementos:
- Enchufe rápido servicio periférico A (047)
Facilita la conexión del conducto de alimentación al servicio periférico A.
- Reguladora de presión servicio periférico A (048)
Permite controlar la presión de alimentación del servició periférico A.
- Manómetro presión servicio periférico A (049)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del
servició periférico A, su escala será de 0-7 [bar].
Circuito servicio periférico B
El circuito servicio periférico B consta de los siguientes elementos:
- Enchufe rápido servicio periférico B (050)
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Facilita la conexión del conducto de alimentación al servicio periférico B.
- Reguladora de presión servicio periférico A (051)
Permite controlar la presión de alimentación del servició periférico B.
- Manómetro presión servicio periférico B (052)
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del
servició periférico B, su escala será de 0-7 [bar].
Circuito servicio periférico principal
El circuito servicio periférico principal consta de los siguientes elementos:
- Enchufe rápido servicio periférico principal (053)
Facilita la conexión del conducto de alimentación al servicio periférico principal.
9.4.2.6- Bandeja cinta salida
Función
Este bloque tiene como función alimentar el cilindro para accionar el mecanismo de
transporte de las piezas desde el cargador a la cinta de salida piezas.
Composición
El conjunto de bandeja de salida consta de los siguientes elementos.
-
Reguladora de presión alimentación bandeja cinta salida piezas (054).
Manómetro presión alimentación bandeja cinta de salida piezas (055).
Reguladora de caudal retroceso bandeja salida piezas (056).
Electro-válvula circuito bandeja cinta salida piezas (057).
Enchufe rápido circuito bandeja cinta salida piezas (058).
Reguladora de caudal avance bandeja cinta salida piezas (059).
- Reguladora de presión alimentación bandeja cinta salida piezas (054).
Permite controlar la presión de alimentación del cilindro de accionamiento de la bandeja
cinta salida piezas.
- Manómetro presión alimentación bandeja cinta salida piezas (055).
Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro
de accionamiento de la bandeja cinta salida piezas, su escala será de 0-7 [bar].
- Reguladora de caudal retroceso bandeja salida piezas (056).
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En este elemento podemos regular el caudal de salida del cilindro del mecanismo bandeja
cinta salida piezas, en su movimiento de retroceso.
- Electro-válvula circuito bandeja cinta salida piezas (057).
En el caso de ser excitada en a, provocara un movimiento de avance en el mecanismo
bandeja salida piezas, si se excita en b provocará un movimiento de retroceso en el
mecanismo cinta salida piezas.
- Enchufe rápido circuito bandeja cinta salida piezas (058).
Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro de accionamiento bandeja
cinta salida piezas.
- Reguladora de caudal avance bandeja cinta salida piezas (059).
En este elemento podemos regular el caudal de salida del cilindro del mecanismo bandeja
cinta salida piezas, en su movimiento de avance.
9.4.2.7- Mecanismo accionamiento encoder portamatriz
Función
Este bloque tiene como función provocar el desplazamiento del vástago del encoder de
posición del plato portamatriz.
Composición
El conjunto del circuito accionamiento encoder plato portamatriz consta de los siguientes
elementos:
-
Reguladora de presión circuito mecanismo encoder portamatriz (060).
Electro-válvula circuito mecanismo encoder portamatriz (061).
-
Unidad rotativa mecanismo encoder portamatriz(062).
Reguladora de caudal retroceso encoder portamatriz (063)
Reguladora de caudal avance encoder portamatriz (064).
- Reguladora de presión circuito mecanismo encoder portamatriz (060).
Permite controlar la presión de alimentación a la unidad rotativa de paletas mecanismo
encoder portamatriz.
- Electro-válvula circuito mecanismo encoder portamatriz (061).
En el caso de ser excitada en a, provocara un movimiento de avance en el mecanismo
encoder portamatriz, si se excita en b provocará un movimiento de retroceso.
- Unidad rotativa mecanismo encoder portamatriz (062).
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Provoca un momento de giro en el eje desplazando el vástago del encoder portamatriz a lo
largo de su cremallera dentada.
- Reguladora de caudal retroceso encoder portamatriz (063).
En este elemento podemos regular el caudal de salida de la unidad rotativa del mecanismo
encoder portamatriz, en su movimiento de retroceso.
- Reguladora de caudal avance encoder portamatriz (064).
En este elemento podemos regular el caudal de salida de la unidad rotativa del mecanismo
encoder portamatriz, en su movimiento de avance.
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10- DESCRIPCIÓN GENERAL PROGRAMA VISUALIZACION PC
10.1- Instrucciones secuencia de montaje
Para realizar la operativa del cambio de utillajes se deben de seguir las siguientes
instrucciones:
-Situación trasera del equipo.
1- Avanzamos o retrocedimos el carro transporta-matriz hasta la posición deseada.
2-Subimos el pisador a la cota cero.
3-Avanzamos el portamatriz hasta la posición antes de entrar.
-Situación delantera del equipo.
4-Bajamos el pisador en sensitivo hasta que coincida el ensamblaje de la parte superior del
portamatriz.
Situación trasera del equipo.
5-Seguimos avanzando el portamatriz con las cadenas hasta la posición de trabajo.
6-Retrocedimos las cadenas.
7-Retiramos el carro transporta utillajes.
7-Retiramos el tubo separador del portamatriz.
9-Colocamos el embudo de polvo trasero y el cubo de recogida.
-Situación delantera del equipo
10-Fijamos el portamatriz.
-Situación trasera del equipo
11-Bajamos el conjunto del cargador.
12-Conexionamos la manguera de aire de las pinzas del cargador.
13-Conexionamos las mangueras de polvo del cargador.
14-Giramos el pulsador de aire en posición on.
15-Avanzamos cargador a posición de retroceso trabajo.
16- Abrimos el paso de polvo a las mangueras.
17-Situamos el selector de la tolva que se conecte (1 o 2).
18-Conexionamos las mangueras hidráulicas de los auxiliares si hubieran.
-Situación delantera del equipo.
19-Ensamblamos el noyo con la barra de la maquina dando presión.
20-Recuperamos el programa de la pieza a fabricar.
21-Bajamos la expulsión a la cota cero.
22-Regulamos el tope mecánico de la expulsión.
23-Regulamos el tope mecánico de la altura de la mesa.
24-Regulamos el tope mecánico del doble efecto de la mesa.
25-Regulamos el tope mecánico de la subida de noio.
26-Regulamos la cuña del noyo (manualmente).
27-Regulamos el tope mecánico de la bajada del noyo.
28-Regulamos el tope mecánico del pisador.
29-Bajamos el pisador en sensitivo hasta que el punzón superior entre dentro de la matriz
(comprobación alineación montaje).
30-Colocamos el embudo de polvo delantero y el cubo de recogida.
112
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
10.2- Instrucciones secuencia desmontaje
Para realizar la operativa del cambio de utillajes se deben de seguir las siguientes
instrucciones:
-Situación delantera del equipo
1-Con el equipo trabajando y verificando que las mangas de polvo estén cerradas,
retiraremos el polvo restante.
2-Guardar el programa de la pieza para posibles montaje.
3-Parar y retirar cinta salida.
4-Parar y retirar pulmón.
5-Parar y retirar demás periféricos de salida
6-Limpiamos el porta-matriz y desmontaos el embudo delantero.
-Situación trasera del equipo
7- Retiramos las mangas de polvo.
8-Cerramos la llave de paso de estas y las vaciamos en un recipiente apropiado para ello.
9-Abrimos las mangas para limpiarlas.
10-Mientras se vacía el polvo del interior de los tubos, cerramos el aire de las pinzas del
cargador girando el selector.
11-Retrocedimos el cargador a la cota de desmontaje.
12-subimos el conjunto cargador a su posición de cambio de utillajes.
-Situación delantera de la prensa
13-Realizamos las regulaciones dejándolas como en la entrada del portamatriz
14-Desclavamos las cuñas
-Situación trasera del equipo
15-Avanzamos el carro trasportamatrices hasta la posición deseada
16-Ponemos el tope intermedio.
16-Avanzamos las cadenas a encontrar el portamatriz.
17-Sacamos el carro.
10.3- Panel de control
El panel de control deberá contener los siguientes elementos:
1- Pantalla visualización Pc
2- Teclado Pc
3- Pilotos señalización
Nº de piloto
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Denominación
Señalización alarma (rojo)
Falta de polvo tolva 1 (rojo)
Falta de polvo tolva 2 (rojo)
Marcha ciclo manual (rojo)
Marcha ciclo sensitivo (azul)
Marcha ciclo automático (verde)
Posición inició (amarillo)
cambio de paso (azul)
113
Símbolo
HA
HT1
HT2
HQM
HQS
HQA
HIQ
HCP
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Ciclo montaje-desmontaje (azul)
Manual de emergencia (rojo)
Orden de arranque motor principal pisador-expulsión
(verde)
Orden de arranque motor secundario pisador-expulsión
(verde)
Orden de arranque motor mesa-noyo (verde)
Orden de arranque motor portamatriz-pilotaje-cargador
(verde)
Orden de arranque motor principal refrigeración y filtraje
(verde)
Orden de arranque motor secundario refrigeración y filtraje
(verde)
Orden de arranque motor recuperación aceite fosado (azul)
Orden de arranque motor cinta salida (verde)
HPD
HEm
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
4- Selector accionamiento manual
Nº de pulsador
4.1
Denominación
Selector manual de emergencia con llave mecánica
Símbolo
WME
5- Pulsadores accionamiento manual
Nº de pulsador
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
Denominación
Marcha/paro ciclo manual (rojo)
Marcha/paro ciclo automático a un ciclo (verde)
Marcha/paro ciclo sensitivo (azul)
Marcha Pc (verde)
Paro Pc (rojo)
Retorno a inicio ciclo (azul)
Paro alarma (rojo)
Marcha/paro bombas hidráulicas (verde)
Marcha/paro bomba refrigeración y filtraje (verde)
Marcha/paro bomba recuperación aceite fosado (verde)
Marcha/paro cinta salida (verde)
Pulsador emergencia panel de control (rojo)
Marcha confirmación (verde)
Paro confirmación (rojo)
114
Símbolo
PQM
PQA
PQC
MPC
PPC
PIQ
PAL
MGH
MBF
MBR
MCS
EPC
Mcon
Pcon
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1- Memoria Descriptiva
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10.4- Visualización pantalla
10.4.1- Pantalla menú principal
Función:
Saltar al menú que decida el usuario:
Selección
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
Función
Movimientos manuales
Regulaciones topes mecánicos
Ayuda Montaje / Desmontaje
Validaciones varias
Guardar / Leer pieza
Gestión alarmas
Reset contadores
Movimientos pisador
Movimientos cargador
Presiones
Ciclo automático movimientos
Selección:
Mediante las teclas de función (F1 a F12)
Función:
Visualizar información
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
10.4.2- Pantalla menú movimientos manuales
Función:
Forzar mediante el cursor los movimientos principales y auxiliares del equipo:
Movimiento
Pisador
Pisador
Expulsión rápida
Expulsión regulada
Cargador
Cargador
Acción 1
Subir a cota reposo
Descomprimir
Subir
Subir
Avance
Avance medio
115
Acción 2
Bajar sensitivo
Bajar a presión
Bajar
Bajar
Retroceso
Retroceso trabajo
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Noyo
Noyo
Fijar mesa
Mesa
Mesa
Pinzas cargador
Pinzas cargador
Pinzas cargador
Cuñas Portamatriz
Conjunto cargador
Cargador
Bandeja salida piezas
Auxiliar Hidráulico 1
Presión
Auxiliar Hidráulico 1
Descompresión
Auxiliar Hidráulico 2
Presión
Auxiliar Hidráulico 2
Descompresión
Auxiliar Hidráulico 3
Presión
Auxiliar Hidráulico 3
Descompresión
Auxiliar Hidráulico 4
Presión
Auxiliar Hidráulico 4
Descompresión
Auxiliar Neumático 1
Auxiliar Neumático 2
Auxiliar Neumático 3
Auxiliar Neumático 4
Auxiliar Neumático 5
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Marzo 2006
Subir a cota
Subir a presión
Cerrar
Subir
Bajar
Cerrar
Subir
Girar
Fijar
Subir
Avance (Retroceso trabajo)
Avance
Marcha
Bajar
Bajar
Abrir
Paro
Paro
Abrir
Bajar
Contragirar
Soltar
Bajar
Retroceso desmontaje
Retroceso
Parada
Marcha
Parada
Marcha
Parada
Marcha
Parada
Marcha
Parada
Marcha
Parada
Marcha
Parada
Marcha
Parada
Avance
Avance
Avance
Avance
Avance
Retroceso
Retroceso
Retroceso
Retroceso
Retroceso
Selección:
Mediante las teclas del cursor (? y ?).
Una vez seleccionado el movimiento tenemos dos opciones:
1- Accionar el pulsador marcha del panel de control (verde) y se ejecutara el
movimiento indicado en color verde (1 columna).
2- Accionar el pulsador paro del panel de control (rojo) y se ejecutara el
movimiento indicado en color rojo (2 columna).
En todas las opciones menos en las detalladas a continuación, el movimiento tiene
retenida, es decir, el movimiento accionado sigue ejecutarse al dejar de accionar el
pulsador.
-Pisador
-Expulsión
116
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1- Memoria Descriptiva
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-Cargador
-Conjunto cargador
Además en las casillas correspondientes a los actuadores detallados a continuación debe de
visualizarse la siguiente información:
Movimiento
Pisador
Presión actual
Expulsión
Presión actual
Mesa
Presión actual
Cargador
Posición máxima
trabajo
Visualización
Presión máxima
memorizada
Presión máxima
memorizada
Presión máxima
memorizada
Posición mínima
retroceso trabajo
Posición actual
Posición actual
Posición actual
Posición actual
Función:
Visualizar información en pantalla
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla Esc
10.4.3- Pantalla menú regulaciones topes mecánicos
Función:
Forzar manualmente la cota de cualquiera de los topes mecánicos detallados a
continuación:
Función Tope
F1
F2
F3
F4
F5
F6
On
Valor actual
Bajada pisador
Subida expulsión
Altura mesa
Doble efecto mesa
Subida noio
Bajada noio
-
Selección:
Mediante las teclas de función (F1 a F-6).
117
Valor
Consigna
-
Min- Max
0 - 300
0 - 160
0-100
0-100
0-200
0-200
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Una vez seleccionada la regulación, nos permite modificar la consigna de la posición,
debemos de entrar la nueva posición por teclado i confirmar con el marcha del panel de
control (verde), estando seleccionado el movimiento este se ejecutara a no ser que
pulsemos el pulsador paro del panel de control (rojo).
El piloto de señalización encendido nos indicara que la regulación esta en movimiento.
Función:
Visualizar información en pantalla
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla Esc
10.4.4- Pantalla menú ayuda montaje / desmontaje
Función:
Forzar manualmente la cota de los topes mecánicos para cumplir los condicionantes
geométricos para el cambio de utillajes (montaje y desmontaje):
Función Tope
F1
F2
F4
F5
F6
On
Valor
actual
Bajada pisador
Subida expulsión
Doble efecto mesa
Subida noio
Bajada noio
-
Valor
Valor
Consigna adecuado
Min- Max
0 - 20
0-5
0-5
190-200
0-5
Selección:
Mediante las teclas de función (F1 a F-6).
Una vez seleccionada la regulación, nos permite modificar la consigna de la posición,
debemos de entrar la nueva posición por teclado i confirmar con el marcha del panel de
control (verde), estando seleccionado el movimiento este se ejecutara a no ser que
pulsemos el pulsador paro del panel de control (rojo).
El piloto de señalización encendido nos indicara que la regulación esta en movimiento.
Función:
Visualizar información en pantalla
118
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla Esc
10.4.5- Pantalla menú validaciones varias
Función:
Seleccionar las seguridades que se quieren validar y que el equipo deberá de tener en
cuenta, detalladas a continuación:
Función
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
Seguridad
Polvo cargador
Salida piezas
Cinta salida
periféricos 1 (Robot)
periféricos 2 (Cepilladora)
periféricos 3 (pulmón)
Bajada pisador
Subida expulsión
Avance cargador
Retroceso cargador
Subida mesa
Validado
-
No validado
Selección:
Mediante las teclas de función (F1 a F-11).
Una vez seleccionada la función, validaremos la opción activando el pulsador marcha
(verde) del panel de control, para desvalidar la opción activaremos el pulsador paro del
panel de control (rojo).
El piloto de señalización encendido en validado o no validado nos indicara el estado actual
de la opción.
Función:
Visualizar información en pantalla
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
119
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1- Memoria Descriptiva
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Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla Esc
10.4.6- Pantalla menú guardar / leer pieza
Función:
Mostrar el contenido de todos los proyectos que se han programado en la prensa para dejar
que el usuario copie o guarde la programación del proyecto que interese en ese momento:
Proyecto
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
Extensión
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
Xx
xx
Leer
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
Guardar
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
Selección:
Mediante las teclas del cursor (? y ?).
Una vez seleccionado el proyecto tenemos dos opciones:
1- Presionar F1 si deseamos leer el proyecto.
2- Presionar F2 si deseamos guardarlo.
La función F1 asigna al proyecto en cuestión todas las cotas memorizadas que actualmente
están asignadas en programa de usuario de prensa.
La función F2 captura al proyecto en cuestión todas las cotas memorizadas el último día
que fueron guardadas.
El formato del nº de proyecto está formado por cuatro números enteros comprendidos entre
el 0 y 9.
El formato del nº de extensión está formado por dos números enteros comprendidos entre
el 0 y 9.
120
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
Función:
Visualizar información en pantalla
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla Esc
10.4.7- Pantalla menú gestor de alarmas
Función:
Mostrar en pantalla un listado de las últimas cien alarmas activadas durante el
funcionamiento del equipo, además de la hora que se ha producido la incidencia también
deberá de quedar reflejada la hora en que el operario ha enterado la alarma, así como el
mensaje de texto asignado:
Activación
HH:MM:SS
Enterado
HH:MM:SS
Descripción alarma
Mensaje de texto asignado
Selección:
Mediante las teclas del cursor (? y ?).
El formato de la hora de activación y enterado de proyecto está formado por dos posiciones
enteras de 0 a 9 separando con el carácter ‘:’ las horas, minutos y segundos.
Función:
Visualizar información en pantalla
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
121
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Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla Esc.
10.4.8- Pantalla menú reset contadores
Función:
Poner a cero el contador que el operario decida:
Selección
F1
F2
F3
F4
F5
F6
Esc
Función
Reset piezas serie
Reset piezas turno
Reset engrase equipo
Reset horas revisión aceite
Recuperar piezas serie
Recuperar piezas turno
Volver a menú principal
Selección:
Mediante las teclas de función (F1 a F6)
Función:
Visualizar información
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
10.4.9- Pantalla menú movimientos pisador
Función:
Programar las cotas de trabajo del cilindro principal pisador:
Cota posiciones movimientos
Consigna
Montaje
Subida de trabajo
cambio de velocidad
Bajada sin tope (a cota)
122
Valores de
consigna
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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cambio paso auxiliar 1
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
(0-máximo
bajada
(0-10)
(0-máximo
bajada)
(0 o 1)
(0-5)
cambio paso auxiliar 2
cambio paso auxiliar 3
cambio paso auxiliar 4
cambio a descompresión mesa
Cambió a descompresión noio
Tiempo de descompresión
Final de sandwich
Sacar pieza a mano
Calidad compactación
Selección:
Mediante las teclas del cursor (? y ?) nos desplazamos hasta la cota de movimiento
deseada.
Mediante el teclado numérico cambiamos el valor de la cota de movimiento deseada y
pulsamos la tecla enter del teclado.
Función:
Visualizar información
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Posición actual del pisador
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla Esc
123
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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10.4.10- Pantalla menú movimientos cargador
Función:
Programar las cotas de trabajo del cilindro cargador:
Cota posiciones movimientos
Consigna
Retroceso desmontaje
Retroceso trabajo
Medio avance trabajo
Retroceso vaivenes
Avance trabajo y vaivenes
Cambio paso auxiliar 1
Cambio de paso auxiliar 2
Nº de vaivenes
Tiempo de paro en posición avance trabajo y vaivenes
Valores de
consigna
(0-max)
> Ret des
> Med ret tra
>Med avan tra
>Ret vaivenes
(0-max)
(0-max)
(0-10)
(0-10)
Selección:
Mediante las teclas del cursor (? y ?) nos desplazamos hasta la cota de movimiento
deseada.
Mediante el teclado numérico cambiamos el valor de la cota de movimiento deseado y
pulsamos la tecla ‘enter’ del teclado.
Función:
Visualizar información
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Posición actual del cargador
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’.
124
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
10.4.11- Pantalla menú presiones
Función:
Programar las presiones principales de trabajo de los diferentes actuadores del equipo, así
como las contrapresiones:
0pción
F1
F2
F3
F4
Movimiento
Pisador (bajar)
Expulsión (subir)
Noyo (subir)
Mesa (subir)
Valor
actual
Valor
máxim
o
Valor
consigna
-
-
-
Presión
Intervalo
consigna
(22-275)
(22-275)
(22-200)
(22-200)
Contrapresión
Valor
consigna
Intervalo
consigna
-
(22-250)
(22-259)
Selección:
Mediante las teclas de función (F1 a F4)
Mediante las teclas del cursor (? y ? ) nos desplazamos hasta la cota de presión o
contrapresión deseada.
Mediante el teclado numérico cambiamos el valor de la cota de movimiento deseado y
pulsamos la tecla ‘enter’ del teclado.
La numeración es en [bar].
Función:
Visualizar información
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’.
125
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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10.4.12- Pantalla menú ciclo automático
Función:
Programar los cambios de ciclo de trabajo automático del equipo:
Nº paso
Tiempo
Espera
Linea1
LineaN
+1
-
Linea29
Linea30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Selección:
Mediante las teclas del cursor (? y ?).
Mediante las teclas del cursor (? y ? ).
Una vez estemos encima de la casilla que nos interese modificar, podremos cambiar la
consigna entrando el nuevo código con el teclado numérico y pulsar la tecla ‘Enter’.
126
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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Se pueden programar hasta 30 movimientos por línea o cambios de paso.
También se puede programar en la vertical de la casilla espera el tiempo que el equipo
debe de estar en reposo antes de ejecutar la nueva línea.
El tiempo que tarda el equipo en ejecutar cada línea queda memorizado en la casilla
tiempo.
Pulsando F10 aparecerá el menú de acuda, donde podremos encontrar todos los códigos de
acciones y condiciones del equipo.
Para insertar una línea pulsar la tecla ‘Alt’ + F5.
Para borrar una línea pulsar la tecla ‘Alt’ + F6.
Función:
Visualizar información
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
Temperatura aceite hidráulico
F10
acuda
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’.
127
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1- Memoria Descriptiva
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10.4.13- Pantalla menú acuda programación
Función acuda 1:
Visualizar la lista de códigos a utilizar en la pantalla menú de programación del ciclo
automático (acciones):
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Función
Pisador ?
Pisador ?
Descomprimir pisador
Sandwich ? Expulsión Rap.
Sandwich ? Expulsión Reg.
Anular Seg. Salida pieza
Expulsión ? Velocidad Rap.
Expulsión ? Velocidad Reg.
Expulsión ?
Cargador ? Avance.
Cargador ? Medio.
Cargador ? Retroceso.
Noyo ? Presión.
Noyo ?
Mesa ? Presión.
Mesa Descompresión.
Mesa ? Presión.
Pinzas cargador ?
Pinzas cargador ?
Pinzas cargador ? ? abrir.
Pinzas cargador ? ? cerrar.
Pinzas cargador girar.
Pinzas cargador contragirar.
Nº
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
Función:
Visualizar información
Visualización
Nº de matriz actualmente en prensa
Hora actual
Velocidad deseada proyecto
Velocidad: piezas/hora
Piezas hechas serie
Piezas hechas en turno
Total piezas
128
Función
Auxiliar 1 Hidráulico Presión
Auxiliar 1 Hidráulico Descompresión.
Auxiliar 2 Hidráulico Presión
Auxiliar 2 Hidráulico Descompresión.
Auxiliar 3 Hidráulico Presión
Auxiliar 3 Hidráulico Descompresión.
Auxiliar 4 Hidráulico Presión
Auxiliar 4 Hidráulico Descompresión.
Auxiliar 1 Neumático Presión
Auxiliar 1 Neumático Descompresión.
Auxiliar 2 Neumático Presión
Auxiliar 2 Neumático Descompresión.
Auxiliar 3 Neumático Presión
Auxiliar 3 Neumático Descompresión.
Auxiliar 4 Neumático Presión
Auxiliar 4 Neumático Descompresión.
Auxiliar 5 Neumático Presión
Auxiliar 5 Neumático Descompresión.
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Temperatura aceite hidráulico
F1
F10
acuda 2
acuda
Salida menú:
Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’.
Función acuda 2:
Visualizar la lista de códigos a utilizar en la pantalla menú de programación del ciclo
automático (seguridades):
Nº
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
Función
Pisador Cota Trabajo ?.
Pisador Cota Trabajo ?
Pisador tiempo descompresión
Pisador Cota auxiliar 1.
Pisador Cota auxiliar 2.
Pisador Cota auxiliar 3.
Pisador Cota auxiliar 4.
Expulsión Fin ?.
Expulsión Fin ? Sandwich.
Expulsión Fin ?.
Cargador Cota ? Avance.
Cargador Cota ? ? Medio.
Cargador Cota ? Retroceso.
Cargador Fin Vaivenes/Tiempo.
Cargador cota auxiliar 1.
Cargador cota auxiliar 2.
Noyo Detector ?.
Noyo Presión ?.
Noyo Detector ?.
Noyo Presión ?.
Mesa Presión ?.
Nº
91
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Función
Auxiliar 1 hidráulico Presión
Auxiliar 2 hidráulico Presión
Auxiliar 3 hidráulico Presión
Auxiliar 4 hidráulico Presión
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
11- MANTENIMIENTO
11.1- Programa de mantenimiento preventivo
El mantenimiento de un circuito hidráulico bien realizado lleva poco tiempo en
comparación con el número de horas de funcionamiento que es capaz de asegurar.
Un buen mantenimiento empieza siempre por la elección juiciosa del aceite que contiene el
circuito, deberá utilizarse como fluido hidráulico el expresado en el apartado 9.2.1 de la
siguiente memoria descriptiva, y en todo caso podrá ser substituido por otro que cumpla
con garantía las características expresadas.
Un fluido que convenga perfectamente para su aplicación, tiene por efecto proteger todo el
material contra el desgaste, y en particular, las piezas en movimiento, de las bombas y
demás elementos óleo-hidráulicos de la instalación.
Estará establecido un programa de mantenimiento, y hacerlo objeto de un ficha, sea por
circuito, sea por elemento. Sobre ella se anotará las mediciones preventivas ya tomadas, y
en el curso de la vigilancia, las anomalías, con el fin de decidir sobre nuevos y eficaces
trabajos de mantenimiento.
Antes de empezar todo trabajo en un circuito se recomienda, asegurarse de que el circuito
de alimentación de los motores eléctricos este cortado. En circuitos que haya
acumuladores, aislarlos, y abrir las válvulas de purga de los acumuladores y comprobar
con certeza de que no hay restos de presión en el circuito.
Mantenimiento diario
1
2
3
4
5
6
Frecuencia:
24h
- Verificar el nivel de aceite del depósito.
- Verificar el aspecto del aceite; la presencia de espuma en la superficie indica que
se ha producido una entrada de aire, sea en la bomba (juntas de paso del eje, juntas
del fundo) o en la línea de aspiración o en los recordajes. Un aspecto turbio indica
la presencia de agua. La presencia de espuma se acompaña generalmente de un
funcionamiento ruidoso de la bomba e irregularidades de los receptores.
- Si es necesario, añadir aceite para restablecer el nivel a un valor correcto; se
recomienda emplear, con preferencia, un grupo de trasiego equipado con un filtro
micrométrico de 10 micras de filtración total.
- Anotar todo principio de fuga, sea en un elemento, o en un conducto. Durante el
primer mes de servicio, una vigilancia particular en los recordajes permite eliminar
fugas.
- Verificar el atascamiento de los filtros no sumergidos, observando la posición de
los indicadores de atascamiento.
- Para los filtros montados en derivación, anotar las indicaciones de los manómetros
de entrada y a la salida de los filtros.
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Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
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- Anotar la temperatura del aceite; una variación importante de temperatura puede
tener su origen en la obstrucción del haz de tubos del circuito de refrigeración y
filtraje o del filtro de agua montado en la línea de alimentación del intercambiador
de calor, o bien incluso en un defecto de la alimentación de la red o en un defecto
de funcionamiento de la válvula termostática.
8 - Verificar la alimentación de las electro-válvulas. Esta tensión tiene que estar
dentro de los valores nominales que recomienda el fabricante.
9 - Ajustar las presiones de funcionamiento de las válvulas reguladoras de seguridad
y corregir todo taraje que no cumpla los valores nominales trabajo.
10 - Verificar, en las bombas previstas de drenaje, que no se manifieste ninguna
elevación anormal de temperatura en la tubería de retorno a tanque; esto denota
fugas internas excesivas
Mantenimiento semanal
1
2
3
4
5
6
7
Frecuencia:
180h
- Limpiar los filtros montados en la aspiración de las bombas.
La limpieza de los filtros de aspiración se hace por inmersión en un disolvente,
cepillando con un pincel no metálico y secando con aire seco.
Para los filtros montados en la línea de retorno, los cartuchos son reemplazados
después de un cierto numero de horas de funcionamiento, de acuerdo con las
instrucciones que lleva sobre la ficha de mantenimiento (500h, 1000h, 1500h) y
según la atmósfera en la que trabaje la instalación.
- Reparar las fugas anotadas en la lista en el curso de los días precedentes, durante
el periodo de funcionamiento.
No intentar reparar una fuga apretando exageradamente los elementos de racordaje.
Es preferible cambiar los elementos defectuosos, juntas, anillos mal engastados en
el tubo, bridas.
Para los racores con anillos engastados en el tubo, practicar una ranura oblicua en el
anillo, para hacerlo saltar con la acuda de un destornillador; entonces reemplazarlo
por un anillo nuevo.
Si la parte hembra del racor que recibe el anillo presenta marcas, no dudar en
reemplazarlo. Todo racor nuevo que se monte tendrá su fileteado macho revestido
con cinta teflón.
- Asegurarse del apriete de los elementos de fijación de los grupos moto-bomba, de
los soportes de las válvulas, de las tuberías.
- Verificar la buena fijación de los receptores, en particular para los cilindros
verificar que los alineamientos son buenos.
- Verificar los acoplamientos elásticos entre la bomba y el motor.
- En los acumuladores que dispone la instalación, verificar la presión de nitrogeno,
si conviene, verificar el llenado con la acuda de un equipo de llenado con
manómetro, llave de aislamiento y llave de purga.
- Hacer un examen de estanqueidad de todas las tuberías rígidas y flexibles no
accesibles durante el funcionamiento, y en particular para las tuberías flexibles,
toda señal de transpiración de aceite cerca de los extremos lleva consigo el cambio
inmediato del elemento defectuoso.
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Mantenimiento mensual
Frecuencia:
700h
1
2
- Sacar muestras de aceite a distintos niveles del depósito para analizar, el numero
de horas de servicio del aceite será anotada en los frascos.
- Se hará un control especial visual para controlar el envejecimiento del aceite; se
depositara una gota del aceite aún caliente sobre un papel secante limpio, el aceite
en buen estado produce un mancha amarilla clara, si en el centro de la mancha clara
aparece otra mancha oscura, indica indicio de envejecimiento. El aceite nuevo no
debe nunca mezclarse nunca con el nuevo, el aceite nuevo no mejora el viejo, sino,
al contrario, el aceite viejo deteriora, la majaría de las veces al nuevo.
Mantenimiento anual
Frecuencia:
9000h
Verificar el buen estado de todos los elementos oleó hidráulicos incorporados en la
instalación.
1 - Para las bombas
Bombas de paletas: Verificar el estado de las diferentes piezas en movimiento. Las
piezas nuevas de recambio son limpiadas con un desengrasarte y luego untadas con
el fluido utilizado antes de su colocación y montaje.
Para el apriete de los tornillos de fijación de los diferentes elementos de la bomba
se observan siempre los pares de apriete recomendados (ver tablas de apriete)
suministradas por el fabricante. después de el apretado de los tornillos el eje de la
bomba debe poder girar manualmente, verificando así su alineación.
En el caso de que las piezas de desgaste no deban ser reemplazadas, se vuelve a
montar la bomba utilizando juntas nuevas, y una precaución consiste en cambiar los
cojinetes.
Anotar la lista de las piezas reemplazadas en la ficha de mantenimiento.
2
3
Bombas de pistones axiales: Igualmente proceder al examen de las diferentes piezas
en movimiento.
- Para las válvulas distribuidoras
después de desmontar y limpiar las piezas, verificar el buen estado de los asientos,
clapetas, correderas.
Todos los elementos que presenten marcas importantes, serán reemplazados. Unas
señales muy ligeras sobre las correderas se pueden pulimentar con acuda de pasta
de lapidar, eliminando después cuidadosamente todo residuo de la misma.
Los cuerpos de las válvulas se verifican y las roscas de los orificios se limpian
pasando un macho.
Verificar el desgaste mecánico de las piezas en movimiento (electroimanes).
- Para los manómetros
Proceder a la verificación de la lectura y desviación así como visualmente si existe
presencia de aceite en la pantalla de lectura.
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1- Memoria Descriptiva
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- Para los depósitos
Vaciar, limpiar las paredes y asegurarse que la pared superior no presente señales
de oxidación.
Cepillar toda señal de oxidación, volver a pintarlo si fuera necesario.
Limpiar los cristales de los niveles de aceite y los elementos filtrantes del filtro de
aire.
Volver a montar las paredes de inspección, y tener precaución en cambiar las
juntas.
- Para los circuitos de alarma y control
Asegurarse del funcionamiento correcto de las seguridades que controlan el nivel
de aceite (transductor de posición), la ausencia de presión (presostatos), la
elevación de la temperatura (transductor de temperatura), la presión (transductores
de presión), la posición de los cilindros de expulsión, pisador, cargador
(transductores de posición).
- Para los cilindros
Los cilindros se desmontaran y los pistones que presenten ligeras señales de
rajadura serán rectificados o pulidos antes de volver a ser montados, incluso
substituidos si su deterioro así lo aconseja.
Así mismo, un cuerpo que presente ralladuras puede ser pulimentado dentro de los
límites de las tolerancias permitidas para el buen funcionamiento de las juntas.
Estos elementos se volverán a montar y para los cilindros se verificara su
estanqueidad antes de colocarlos en su emplazamiento de trabajo, siempre que sea
posible.
- Para las tuberías
Durante todas las operaciones de inspección de los elementos óleo hidráulicos es
indispensable cerrar los orificios de las tuberías con acuda de tapones metálicos,
con preferencia a otro tipo de medio. En ningún caso colocaremos trapos o otros
materiales que presenten fibras que puedan quedar dentro de los conductos,
obturándolos.
Finalmente, todos los soportes de elementos y de tuberías deben volverse a montar
y apretarse convenientemente.
- Generalidades
En las válvulas de seguridad fijas puede quedar pegado el cono o bola con el
asiento, esto es debido a una resinificación del aceite. Por ello, es conveniente
descomprimirlas y volverlas a regular.
En caso de existir puntos de engrase en la instalación, debe efectuarse éste según
las normas prescritas al efecto.
No olvidar nunca registrar en el libro de mantenimiento todos los trabajos
efectuados.
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1- Memoria Descriptiva
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11.2- Libro registro de averías
En las instalaciones bien proyectadas y dimensionadas, así mismo correctamente
montadas, son de esperar largos periodos de servicio sin averías.
Los motivos de averías son, la mayoría de las veces, una instalación sucia, un montaje
falso, unas condiciones de trabajo desfavorables, o bien un volumen insuficiente de aceite.
Desgraciadamente no es posible localizar, la mayoría de las veces inmediatamente. Los
fallos que originan una avería. Para la localización de las averías es necesario
acostumbrarse a actuar de forma sistemática, es decir, ir encerrando el fallo dentro de un
circulo cada vez más reducido de posibilidades.
Antes de iniciar la búsqueda de la avería es conveniente revisar el registro de los trabajos
de manutención, como asimismo preguntar e informarse con los mecánicos y personal de
servicio. Con estas indagaciones se consigue a menudo obtener un punto de partida para
seguir con la localización de la avería.
Para la búsqueda sistemática, lo mejor es empezar por la bomba, siguiendo hacia el resto
de la instalación, o bien en sentido inverso, esto dependerá del tipo de localización de
avería y de las ramificaciones del circuito donde se ha producido el fallo.
Tener en cuenta que cada elemento de la instalación puede ser el motivo de avería.
Pones en marcha la instalación y oscultar en distintos puntos con una aguja ententoscopica
eventuales ruidos anormales y comprobar así mismo si las electro-válvulas trabajan
correctamente.
Determinar también por medio de mediciones si existen temperaturas anormales.
Comprobar la presión en los distintos puntos claves de la instalación, conectando un
manómetro en los puntos de acoplamiento previstos a tal efecto (tomas testigo).
En el caso de que no se consiga localizar la avería con los medios y el personal propio,
ponerse en contacto con el suministrador de la instalación, haciéndole saber los resultados
obtenidos de acuerdo con las anteriores instrucciones las cuales, con toda seguridad, le
servirán de gran acuda para colaborar en la localización y arreglo de la avería.
En el libro registro de averías conviene anotar con toda exactitud las averías y las medidas
adoptadas para la resolución de las mismas.
En el caso de que estas anotaciones sean bien llevadas, permitirá a otras personas la fácil
localización de averías en casos similares a los descritos, de forma rápida y sencilla. Ello
se conseguirá ganar un tiempo nada despreciables. Así mismo se podrá suministrar a los
fabricantes de equipos valiosas indicaciones para futuras modificaciones o mejoras.
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1- Memoria Descriptiva
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12- Grafcet de funcionamiento del equipo
12.1- Listado de macro-etapas principales
Nº Función
General
1 Control principal ciclo.
2 Señalización ciclo.
3 Seguridad salida piezas.
4 Marcha-paro cinta salida piezas.
5 Marcha paro bomba recuperación aceite fosado.
6 Control bombas hidráulicas.
7 Control bombas refrigeración y filtraje.
8 Control polvo tolvas
Pisador
9 Pisador ? a cota reposo
10 Pisador ? a presión
11 Pisador ? sensitivo
12 Pisador ? sensitivo montaje prensa
13 Pisador descompresión
14 Carga acomulador subida pisador
Expulsión
15 Expulsión ? Velocidad Rap.
16 Expulsión ? Velocidad Reg.
17 Expulsión ?
18 Sandwich ? Expulsión Rap.
19 Sandwich ? Expulsión Reg.
Mesa portamatriz
20 Mesa subir ? Presión.
21 Mesa bajar ? Presión.
Noio
22 Noyo ? Detección.
23 Noyo ? Presión.
24 Noyo ? Presión
25 Noyo ? Detección
Cuñas fijación portamatriz
26 Cuñas fijación portamatriz abrir
27 Cuñas fijación portamatriz cerrar
Bloqueo portamatriz
28 Bloqueo portamatriz abrir.
29 Bloqueo portamatriz cerrar.
Cargador
30 Pinzas cargador (subir ?,? bajar)
31 Pinzas cargador (? ? abrir, ? ? cerrar).
32 Pinzas cargador (girar, contragirar).
33 Conjunto cargador (subir ? ,? bajar)
34 Cargador.
Regulaciones
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Regulación topes pisador
Regulación topes expulsión
Regulación topes altura mesa.
Regulación doble efecto mesa.
Regulación tope subida noio
Regulación tope bajada noio.
Bandeja salida piezas
Grafcet de funcionamiento bandeja salida piezas (avance, retroceso)
Auxiliares hidráulicos
Auxiliar Hidráulico 1 Presión
Auxiliar Hidráulico 1 Descompresión.
Auxiliar Hidráulico 2 Presión
Auxiliar Hidráulico 2 Descompresión.
Auxiliar Hidráulico 3 Presión
Auxiliar Hidráulico 3 Descompresión.
Auxiliar Hidráulico 4 Presión
Auxiliar Hidráulico 4 Descompresión.
Auxiliares neumáticos
Auxiliar neumático 1 presión (A>B) , (B< A)
Auxiliar neumático 2 presión (A>B) , (B< A)
Auxiliar neumático 3 presión (A>B) , (B< A)
Auxiliar neumático 4 presión (A>B) , (B< A)
Auxiliar neumático 5 presión (A>B) , (B< A)
12.2- Listado de macro etapas auxiliares
Nº
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Descripción
Regular válvula proporcional mesa a presión de consigna
Regular válvula proporcional mesa a contrapresión de consigna
Regular válvula proporcional noio a presión de consigna
Regular válvula proporcional noio a contrapresión de consigna
Comparar presión de lectura transductor presión cámara ascenso noio (WX63) ‹
Presión de consigna noio (M01), nos da como resultado la memoria interna
M06.
Comparar presión de lectura transductor presión cámara llenado mesa (WX62) ‹
Presión de consigna mesa (M03), nos da como resultado la memoria interna
M07.
Comparar cota de lectura encoder pisador (WX41) ‹ Cota de consigna reposo
pisador (M05), nos da como resultado la memoria interna M08.
Comparar cota de lectura encoder pisador (WX41) < Cota aproximación
pisador (M11), nos da como resultado la memoria interna M13
Comparar presión de lectura transductor de presión pisador (WX60) <
memoria interna consigna presión previa cambio de velocidad pisador (M10),
nos da como resultado la memoria interna M14.
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Comparar presión de lectura transductor de presión cámara bajada pisador
(WX60) < Presión de consigna pisador (M12), nos da como resultado la
memoria interna (M15).
Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria
de reducción de caudal pisador (M16), nos da como resultado una reducción de
caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144).
Regular aumentando el caudal bomba principal al valor almacenado en la
memoria constante de caudal máximo (M17=máximo), nos da como resultado
un incremento de caudal en el registro de control de la bomba principal
(WY144).
Aplicar el tiempo de descompresión almacenado en la memoria interna M19 y
aplicarlo en la orden de paro de la macro-etapa nº 5 Descompresión pisador.
Comparar cota actual regulación pisador [mm] M21<M22 [mm] cota consigna
regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna M24.
Calcular diferencia cota actual regulación pisador [mm] M21 - M22 [mm] cota
consigna regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna M25,
(M29=1) marca fin grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación pisador (M26) <= (M25) Nº de
impulsos regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M27),
si la comparación se confirma (M27=1) sino (M27=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna M26 en [mm] de
la cota actual de pantalla [M21], (M31=1) marca fin grafcet
Asignar a la cota actual regulación pisador (pantalla) [M21=60] el valor [mm]
máximo de la regulación, (M30=1) marca fin grafcet.
Asignar a la cota actual regulación pisador (pantalla) [M21=0] el valor [mm]
mínimo de la regulación, (M32=1) marca fin grafcet.
Comparar detector inductivo seguridad transmisión primaria regulación pisador
(X300) con (X301) detector inductivo seguridad transmisión secundaria
regulación pisador, nos da como resultado (M28), si [M28=1 ? transmisiones
sincronizadas].
Comparar cota actual regulación expulsión [mm] M33<M34 [mm] cota
consigna regulación expulsión, nos da como resultado la memoria interna
(M36), regulación expulsión, signo regulación [+ ? 1,-? 0].
Calcular diferencia cota actual regulación expulsión [mm] (M33) – (M34)
[mm] cota consigna regulación expulsión, nos da como resultado la memoria
interna (M37) preselección regulación expulsión, nº de impulsos, (M40=1)
marca fin grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación expulsión (M38) <= (M37) Nº de
impulsos regulación expulsión, nos da como resultado la memoria interna
(M39), si la comparación se confirma (M39=1) sino (M39=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M38) contador
de impulsos regulación expulsión a [mm] de la cota actual de pantalla [M33],
(M41=1) marca fin grafcet
Asignar a la cota actual regulación expulsión (pantalla) [M33=180] el valor
[mm] máximo de la regulación, (M42=1) marca fin grafcet.
Asignar a la cota actual regulación expulsión (pantalla) [M33=0] el valor [mm]
mínimo de la regulación, (M43=1) marca fin grafcet.
Comparar cota actual regulación altura mesa [mm] M44 < M45 [mm] cota
consigna regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna
(M46) regulación subida mesa, signo regulación [+ ? 1,-? 0].
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Calcular diferencia cota actual regulación altura mesa [mm] M44 – M45 [mm]
cota consigna regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna
(M47) preselección regulación subida mesa, nº de impulsos, (M50=1) marca
fin grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación altura mesa (M48) <= (M47) Nº de
impulsos regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna
(M51), si la comparación se confirma (M51=1) sino (M51=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M48) contador
de impulsos regulación subida mesa a [mm] de la cota actual de pantalla
[M44], (M52=1) marca fin grafcet
Asignar a regulación subida mesa, cota actual (pantalla) [M44=80] el valor
[mm] máximo de la regulación, (M53=1) marca fin grafcet.
Asignar a regulación subida mesa, cota actual (pantalla) [M44=0] el valor
[mm] mínimo de la regulación, (M54=1) marca fin grafcet.
Comparar cota actual regulación doble efecto mesa [mm] M55 < M56 [mm]
cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria
interna (M57) regulación doble efecto mesa, signo regulación [+ ? 1,-? 0].
Calcular diferencia cota actual regulación doble efecto mesa [mm] M55 – M56
[mm] cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la
memoria interna (M58) preselección regulación subida mesa, nº de impulsos,
(M61=1) marca fin grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M59) <= (M58)
Nº de impulsos regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la
memoria interna (M60), si la comparación se confirma (M60=1) sino (M60=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M59) contador
de impulsos regulación doble efecto mesa a [mm] de la cota actual de pantalla
[M55], (M63=1) marca fin grafcet
Asignar a regulación doble efecto mesa, cota actual (pantalla) [M55=80] el
valor [mm] máximo de la regulación, (M64=1) marca fin grafcet.
Asignar a regulación doble efecto mesa, cota actual (pantalla) [M55=0] el valor
[mm] mínimo de la regulación, (M65=1) marca fin grafcet.
Comparar cota actual regulación subida noio [mm] M66 < M67 [mm] cota
consigna regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna
(M68) regulación subida noio, signo regulación [+ ? 1,-? 0].
Calcular diferencia cota actual regulación subida noio [mm] M66 – M67 [mm]
cota consigna regulación subida noio, nos da como resultado la memoria
interna (M69) preselección regulación subida noio, nº de impulsos, (M72=1)
marca fin grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación subida noio (M70) <= (M69) Nº de
impulsos regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna
(M71), si la comparación se confirma (M71=1) sino (M71=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M70) contador
de impulsos regulación subida noio a [mm] de la cota actual de pantalla [M66],
(M74=1) marca fin grafcet
Asignar a regulación subida noio, cota actual (pantalla) [M66=180] el valor
[mm] máximo de la regulación, (M75=1) marca fin grafcet.
Asignar a regulación subida noio, cota actual (pantalla) [M66=0] el valor [mm]
mínimo de la regulación, (M76=1) marca fin grafcet.
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Comparar cota actual regulación bajada noio [mm] M77 < M78 [mm] cota
consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna
(M79) regulación bajada noio, signo regulación [+ ? 1,-? 0].
Calcular diferencia cota actual regulación bajada noio [mm] M77 – M78 [mm]
cota consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria
interna (M80) preselección regulación bajada noio, nº de impulsos, (M83=1)
marca fin grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación bajada noio (M81) <= (M80) Nº de
impulsos regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna
(M82), si la comparación se confirma (M82=1) sino (M82=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M81) contador
de impulsos regulación bajada noio a [mm] de la cota actual de pantalla
[M77], (M84=1) marca fin grafcet
Asignar a regulación bajada noio, cota actual (pantalla) [M77=180] el valor
[mm] máximo de la regulación, (M85=1) marca fin grafcet.
Asignar a regulación bajada noio, cota actual (pantalla) [M77=0] el valor
[mm] mínimo de la regulación, (M86=1) marca fin grafcet.
Poner en servició las bombas de refrigeración y filtraje:
(M40) Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje y (M62)
Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje, en función de la
temperatura del tanque principal (WX65).
Sí [35º C< (WX62) <40º C] ? (M40=1) y (M62=0)
Sí [40º C< (WX62) <45º C] ? (M62=1) y (M40=0)
Sí [45º C< (WX62) <60º C] ? (M40=1) y (M62=0)
Además si la temperatura es superior a 60º C parará el ciclo automático a través
de la memoria interna (M23=1) Memoria interna relé exceso de temperatura
aceite hidráulico generando la alarma (95): Paro ciclo automático, exceso de
temperatura aceite hidráulico (M23=1).
Tarar válvula proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a presión de
consigna expulsión (M73)
Si Transductor de presión cámara ascenso expulsión (WY140) > (M73)
Memoria interna presión consigna expulsión entonces (M91=1).
Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria
de reducción de caudal expulsión (M92), nos da como resultado una reducción
de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144).
Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria
de reducción de caudal expulsión bajar (M93), nos da como resultado una
reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144) a
partir de la activación de la señal (X406=1) Detector inductivo cambio a
velocidad lenta cilindro expulsión bajar.
Macro-etapa auxiliar control cargador:
Entradas:
(WX67): Encoder cargador
(M94): Cota retroceso cargador (introducido por usuario en pantalla
programación).
(M95): Cota medio trabajo cargador (introducido por usuario en pantalla
programación).
(M96): Cota avance trabajo cargador (introducido por usuario en pantalla
programación).
(M97): Cota vaivén cargador (introducido por usuario en pantalla
139
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
programación).
(M98): Memoria interna, nº de vaivenes cargador (introducido por usuario en
pantalla programación).
(M99): Contador vaivén cargador.
(M100): Memoria interna cota actual cargador.
(M101): Memoria interna, tipo de rampa arranque-paro (introducido por
usuario en pantalla de programación).
Salidas:
(M102): Orden avance cargador.
(M103): Orden retroceso cargador.
(M104): Confirmación fin macro-etapa nº 155, (cargador en posición).
(WY143): Electro-válvula proporcional cargador. (VP85A ? Avance, VP85A
? Retroceso)
12.3- Descripción de alarmas
Nº
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
AV23
A24
A25
A26
AV27
A28
A29
AV30
AV31
Descripción
Exceso de tiempo subir mesa
Detección barrera fotocélula frontal 1 activada
Detección barrera fotocélula frontal 2 activada
Detección barrera fotocélula frontal 3 activada
Detección barrera fotocélula trasera izquierda
Detección barrera fotocélula trasera derecha
No Relé térmico y diferencial bomba mesa noio
No confirmación marcha motor bomba mesa-noio
No presencia de portamatriz dentro de prensa (X131=0)
Seguridad puerta fosado abierta
Detección pulsadores de emergencia
No cuñas portamatriz cerradas
Exceso de tiempo bajar mesa
Exceso de tiempo subir noio
Exceso de tiempo bajar noio
Exceso de tiempo subir pisador
Exceso de tiempo bajada pisador a presión
Seguridad retroceso cargador bajada pisador
No seguridad salida piezas
Exceso de presión bajar pisador.
Bajada máxima pisador
Exceso de tiempo bajada sensitiva pisador
Aviso: Limite acoplamiento pisador y plato superior portamatriz (X213=1)
No presencia portamatriz entrando en maquina (X127=0)
Cuñas portamatriz no abiertas (X130=0)
Exceso de tiempo bajada sensitiva pisador montaje (T3/6/30seg)
Fin descompresión pisador
Exceso de tiempo descompresión pisador (T11/1/M19)
Exceso de tiempo carga acomulador subida pisador
Bajada pisador; paro secuencia carga acomulador subida pisador (Y1110=1)
Bajada expulsión; paro secuencia carga acomulador subida pisador
(Y1112=1)
140
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
A32
A33
A34
A35
A36
A37
A38
A39
A40
A41
A42
A43
A44
A45
A46
A47
A48
A49
A50
A51
A52
A53
A54
A55
A56
A57
A58
A59
A60
A61
A62
A63
A64
A65
A66
A67
A68
A69
A70
A71
A72
A73
A74
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Marzo 2006
Exceso de tiempo cerrar cuñas fijación portamatriz (T14/ 3/10seg )
Bloqueo portamatriz no cerrado (X129=0)
No relé térmico-diferencial bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación
portamatriz (X103=0)
No confirmación marcha motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación
portamatriz (X027=0)
Exceso de tiempo abrir cuñas fijación portamatriz (t15/3/10seg)
Exceso de tiempo abrir bloqueo portamatriz (t16/2/5seg)
Exceso de tiempo cerrar bloqueo portamatriz (t17/2/5seg)
No relé térmico auxiliar 1 hidráulico (X202=0)
No relé térmico auxiliar 2 hidráulico (X203=0)
No relé térmico auxiliar 3 hidráulico (X204=0)
No relé térmico auxiliar 4 hidráulico (X205=0)
Regulación pisador no finalizada
Regulación pisador, límite inferior (X304=1).
Regulación pisador, límite superior (X305=1)
Regulación pisador, puesta a cero (X303=1)
Exceso de tiempo regulación pisador bajar (t18/ 9/120seg)
Serie reles térmicos motores regulaciones desactivados (X108=0)
Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado (X109=0)
Exceso de tiempo regulación pisador subir (t19/ 32/120seg)
Ciclo manual no activado
Paro secuencia regulación pisador (X008=1)
Fallo sincronización regulación pisador (M27=0)
Paro secuencia regulación expulsión, cilindro expulsión no en límite inferior
(X405=0)’.
Regulación expulsión, límite inferior (X309=1).
Regulación expulsión, límite superior (X308=1)
Regulación expulsión, puesta a cero (X307=1)
Exceso de tiempo regulación expulsión bajar (t20/9/6,5min)
Exceso de tiempo regulación expulsión subir (t21/32/6,5min)
Paro secuencia regulación expulsión (X008=1)
Paro secuencia regulación altura mesa, portamatriz no reposa en topes doble
efecto (X230=0).
Regulación altura mesa, límite inferior (X411=1).
Regulación altura mesa, límite superior (X410=1)
Regulación altura mesa, puesta a cero (X409=1)
Exceso de tiempo regulación altura mesa bajar (t22/32/120seg)
Exceso de tiempo regulación altura mesa subir (t23/9/120seg)
Paro secuencia regulación altura mesa (X008=1)
Paro secuencia regulación doble efecto mesa, portamatriz reposa en topes
doble efecto (X230=1)
Regulación doble efecto mesa, límite inferior (X415=1).
Regulación doble efecto mesa, límite superior (X414=1)
Regulación doble efecto mesa, puesta a cero (X413=1)
Exceso de tiempo regulación doble efecto mesa bajar (t24/32/120seg)
Exceso de tiempo regulación doble efecto mesa subir (t25/9/120seg)
Paro secuencia regulación doble efecto mesa (X008=1)
141
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
A75
A76
A77
A78
A79
A80
A81
A82
A83
A84
A85
A86
A87
A88
A89
A90
A91
A92
A93
A94
A95
A96
A97
A98
A99
A100
A101
A102
A103
A104
A105
A106
A107
A108
A109
AV110
AV111
A112
AV113
AV114
A115
A116
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Paro regulación subida noio, Noio no reposa en tope bajada de noio
(X211=0)
Regulación subida noio, límite inferior (X313=1).
Regulación subida noio, límite superior (X312=1)
Regulación subida noio, puesta a cero (X311=1)
Exceso de tiempo regulación subida noio bajar (t26/32/240seg)
Exceso de tiempo regulación subida noio subir (t27/9/240seg)
Paro secuencia regulación subida noio (X008=1)
Paro secuencia regulación bajada noio, Noio no reposa en tope subida noio
(X210=1)
Regulación bajada noio, límite inferior (X317=1).
Regulación bajada noio, límite superior (X316=1)
Regulación bajada noio, puesta a cero (X315=1)
Exceso de tiempo regulación bajada noio bajar (t28/32/240seg)
Exceso de tiempo regulación bajada noio subir (t29/9/240seg)
Paro secuencia regulación bajada noio (X008=1)
Seguridad pisador bajar, no salida piezas (M18=0)
Arrancador bomba principal pisador-expulsión desactivado (X100=0)
Relé térmico-diferencial bomba secundaria pisador-expulsión desactivado
(X101=0).
No confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=0).
No confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=0).
Paro secuencia arranque bombas hidráulicas (X016=1).
Paro ciclo automático, exceso temperatura fluido hidráulico (M23=1).
Relé térmico-diferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje
desactivado (X104=0).
Relé térmico-diferencial bomba principal refrigeración y filtraje desactivado
(X105=0).
Paro secuencia arranque bombas refrigeración y filtraje (X018=0).
Relé térmico-diferencial bomba recuperación aceite fosado desactivado
(X106=0).
Relé térmico-diferencial motor cinta salida piezas desactivado (X107=0).
Exceso de tiempo subida expulsión (t39/5/20).
Exceso de presión subida expulsión (M91=1).
Paro secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador
(Y1111=1).
Exceso de tiempo subida expulsión sandwich (t40/11/25).
Exceso de presión subida expulsión sandwich (M91=1).
Exceso de presión bajada expulsión (X328=1).
Exceso de tiempo bajada expulsión (t41/5/10).
Conjunto cargador no fuera de posición trabajo (X200=0)
Overload válvula proporcional cargador (Y1130=0)
Aviso falta de polvo en tolva primaria 1 (X122=0).
Aviso falta de polvo en tolva primaria 2 (X124=0).
Paro ciclo automático, falta de polvo (X123=0 o X125=0)
Aviso selección polvo tolvas 1 (X120=1).
Aviso selección polvo tolvas 2 (X121=1).
Ciclo manual activado (M20=1)
Ciclo automático a un ciclo activado (M105=1)
142
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
A117
A118
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Marzo 2006
Ciclo automático continuo activado (M106=1)
Ciclo automático sensitivo activado (M107=1)
12.4- Descripción de memorias internas
Nº
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M12
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
M20
M21
M22
M23
M24
M25
M26
M27
M28
M29
M30
M31
M32
M33
M34
M35
M36
Descripción
Presión de consigna noio.
Contrapresión de consigna noio.
Presión de consigna mesa.
Contrapresión de consigna mesa.
Cota reposo pisador
Resultado macro-etapa nº 104 comparación (WX63 ‹ M01)
Resultado macro-etapa nº 105 comparación (WX62 ‹ M03)
Resultado macro-etapa nº 106 comparación (WX41 ‹ M05)
Resultado macro-etapa nº 44 seguridad salida piezas
Presión previa cambio velocidad pisador
Cota aproximación pisador.
Presión de consigna pisador.
Resultado macro-etapa nº 107 comparación (WX41 < M11)
Resultado macro-etapa nº 108 comparación (WX60 < M10)
Resultado macro-etapa nº 109 comparación (WX60 < M12)
Memoria donde se almacena el valor de caudal reducido pisador introducido
por usuario en pantalla programación (% del total)
Memoria de valor constante y máximo del caudal de la bomba principal
(360[l/mto]).
Resultado macro-etapa nº 44 confirmación seguridad salida piezas.
Memoria donde se almacena el tiempo de descompresión pisador introducido
por usuario en pantalla de programación.
Memoria interna ciclo manual activado (X002=1).
Memoria interna regulación pisador, cota actual [mm].
Memoria interna regulación pisador, cota consigna [mm] introducido por
usuario en pantalla programación.
Memoria interna relé exceso temperatura aceite hidráulico
Memoria interna regulación pisador, signo regulación [+ ? 1, - ? 0].
Memoria interna preselección regulación pisador, nº de impulsos.
Contador impulsos regulación pisador.
Resultado macro-etapa nº 115, comparación M26 <= M25.
Resultado macro-etapa nº 119, sincronización regulación pisador [0 ? fallo
sincronización].
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 114.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 117.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 116.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 118.
Memoria interna regulación expulsión, cota actual [mm].
Memoria interna regulación expulsión, cota consigna [mm] introducido por
usuario en pantalla programación.
Marca inició programa
Memoria interna regulación expulsión, signo regulación [+ ? 1, - ? 0].
143
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
M37
M38
M39
M40
M41
M42
M43
M44
Memoria interna preselección regulación expulsión, nº de impulsos.
Contador impulsos regulación expulsión.
Resultado macro-etapa nº 122, comparación M38 <= M37.
Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 123.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 124.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 125.
Memoria interna regulación subida mesa, cota actual [mm].
M45
Memoria interna regulación subida mesa, cota consigna [mm] introducido por
usuario en pantalla programación.
Memoria interna regulación subida mesa, signo regulación [+ ? 1, - ? 0].
Memoria interna preselección regulación subida mesa, nº de impulsos.
Contador impulsos regulación subida mesa.
Resultado macro-etapa nº 126, comparación M48 <= M47.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 127.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 128.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 129.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 130.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 131.
Memoria interna regulación doble efecto mesa, cota actual [mm].
Memoria interna regulación doble efecto mesa, cota consigna [mm]
introducido por usuario en pantalla programación.
Memoria interna regulación doble efecto mesa, signo regulación
[+ ? 1, - ? 0].
Memoria interna preselección regulación doble efecto mesa, nº de impulsos.
Contador impulsos regulación doble efecto mesa.
Resultado macro-etapa nº 134, comparación M59 <= M58.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 133.
Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 135.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 136.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 137.
Memoria interna regulación subida noio, cota actual [mm].
Memoria interna regulación subida noio, cota consigna [mm] introducido por
usuario en pantalla programación.
Memoria interna regulación subida noio, signo regulación
[+ ? 1, - ? 0].
Memoria interna preselección regulación subida noio, nº de impulsos.
Contador impulsos regulación subida noio.
Resultado macro-etapa nº 140, comprar contador impulsos M70 <= M69.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 139.
Circuito expulsión, presión consigna.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 141.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 142.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 143.
Memoria interna regulación bajada noio, cota actual [mm].
Memoria interna regulación bajada noio, cota consigna [mm] introducido por
usuario en pantalla programación.
M46
M47
M48
M49
M50
M51
M52
M53
M54
M55
M56
M57
M58
M59
M60
M61
M62
M63
M64
M65
M66
M67
M68
M69
M70
M71
M72
M73
M74
M75
M76
M77
M78
144
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1- Memoria Descriptiva
M79
M80
M81
M82
M83
M84
M85
M86
M87
M88
M89
M90
M91
M92
M93
M94
M95
M96
M97
M98
M99
M100
M101
M102
M103
M104
M105
M106
M107
M108
M109
M110
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Memoria interna regulación bajada noio, signo regulación
[+ ? 1, - ? 0].
Memoria interna preselección regulación bajada noio, nº de impulsos.
Contador impulsos regulación bajada noio.
Resultado macro-etapa nº 146, comparar contador impulsos M81 <= M80.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 145.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 147.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 148.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 149.
Exceso de temperatura aceite hidráulico.
Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje.
Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje
Temperatura aceite tanque principal, temperatura actual [ºC]
Resultado macro-etapa auxiliar nº 152.
Memoria donde se almacena el valor de caudal reducido expulsión
introducido por usuario en pantalla programación (% del total)
Caudal reducido bajar expulsión (introducido por usuario en pantalla
programación)
Programación cargador, cota retroceso trabajo (introducido por usuario en
pantalla programación.
Programación cargador, cota medio trabajo (introducido por usuario en
pantalla programación)
Programación cargador, cota avance trabajo (introducido por usuario en
pantalla programación)
Programación cargador, cota vaivén trabajo (introducido por usuario en
pantalla programación)
Nº de vaivén (introducido por usuario en pantalla programación)
Contador vaivén cargador
Cota actual pantalla programación (WX67)
Programación cargador, tipo de rampa arranque-paro (introducido por usuario
en pantalla programación.
Orden avance cargador.
Orden retroceso cargador.
Confirmación macro-etapa auxiliar nº 155.
Ciclo automático a un ciclo activado (X003).
Ciclo automático continuo activado (X004).
Ciclo automático sensitivo (X017).
Falta de polvo si [(X120=1) y (X123=0) o (X121=1) y (X125=0)] ? M108=0
Ciclo montaje-desmontaje activado
Alarma activada
145
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
12.5- Descripción de temporizadores
Nº
T01
T02
T03
T04
T05
T06
T07
T08
T09
T10
T11
T12
T13
T14
T15
T16
T17
T18
T19
T20
T21
T22
T23
T24
T25
T26
T27
T28
T29
T30
T31
T32
T33
T34
T35
T36
T37
T38
T39
T40
T41
Descripción
Tiempo máximo bajada pisador a presión [30seg]
Tiempo máximo bajada pisador sensitivo [30seg]
Tiempo máximo bajada pisador sensitivo montaje prensa [30seg]
Tiempo máximo subir noio a presión [30seg]
Tiempo máximo bajar noio a presión [30seg]
Tiempo máximo subir mesa a presión [30seg]
Tiempo máximo bajar mesa a presión [30seg]
Tiempo máximo bajar noio a detección [30seg]
Tiempo máximo subir noio a detección [30seg]
Tiempo máximo subir pisador a cota reposo [30seg]
Tiempo máximo descompresión pisador [10seg]
Tiempo descompresión pisador (programado por usuario)
Tiempo máximo carga acomulador subida pisador [5seg]
Tiempo máximo cerrar fijación cuñas portamatriz [10seg]
Tiempo máximo abrir cuñas fijación portamatriz [10seg]
Tiempo máximo abrir bloqueo portamatriz [5seg]
Tiempo máximo cerrar bloqueo portamatriz [5seg]
Tiempo máximo regulación pisador bajar [120seg]
Tiempo máximo regulación pisador subir [120seg]
Tiempo máximo regulación expulsión bajar [6,5min]
Tiempo máximo regulación expulsión subir [6,5min]
Tiempo máximo regulación altura mesa bajar [120seg]
Tiempo máximo regulación altura mesa subir [120seg]
Tiempo máximo regulación doble efecto bajar [120seg]
Tiempo máximo regulación doble efecto mesa subir [120seg]
Tiempo máximo regulación subida noio bajar [240seg]
Tiempo máximo regulación subida noio subir [240seg]
Tiempo máximo regulación bajada noio bajar [240seg]
Tiempo máximo regulación bajada noio subir [240seg]
Tiempo retardo arranque bomba principal pisador-expulsión [10seg]
Tiempo retardo arranque bomba mesa-noio [20seg]
Tiempo retardo arranque bomba cuñas-pilotaje-portamatriz [30seg]
Estrella-triangulo motor bomba secundaria pisador-expulsión [5seg]
Estrella-triangulo motor bomba principal pisador-expulsión [5seg]
Estrella-triangulo motor bomba mesa-noio [5seg]
Estrella-triangulo motor bomba cuñas-pilotaje-cargador [5seg]
Estrella-triangulo motor bomba principal refrigeración y filtraje [5seg]
Estrella-triangulo motor bomba secundaria refrigeración y filtraje [5seg]
Tiempo máximo expulsión subir [20seg]
Tiempo máximo expulsión sandwich [25seg]
Tiempo máximo bajada expulsión [10seg]
146
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12.6- Desarrollo
12.6.1- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 1: Control ciclo.
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X002
X003
X004
X010
X017
Salidas
M20
M105
M106
M107
Símbolo
PQM
PQA
PQC
PAL
PQS
-
Descripción
Pulsador marcha-paro ciclo automático.
Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo.
Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo.
Enterado alarma.
Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo.
Ciclo manual activado
Ciclo automático a un ciclo
Ciclo automático continuo
Ciclo automático sensitivo
Diagrama
Consultar grafcet nº 1 Grafcet de funcionamiento control ciclo.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) sin condicionantes:
Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo manual (X002=1) se activa, pasamos al
estado1:
(Estado 1): Memoria interna (M20=1) ciclo manual activada.
Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X003=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático a un ciclo, pasamos al estado 4:
Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X004=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático continuo, pasamos al estado 4:
Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X017=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático sensitivo, pasamos al estado 4:
(Estado 4): Activación alarma 115 ‘Ciclo manual activado (M20=1)’, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 1.
Si después de la ejecución del estado 1 se activa la señal (X002=1) Pulsador marcha-paro
ciclo manual, pasamos al estado 3:
(Estado 3): Memoria interna (M20=0) ciclo manual desactivado., y se confirma a través de
la señal (M20=0), entonces pasamos al estado 13.
Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo (X003=1) se activa,
pasamos al estado4:
147
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Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 4): Memoria interna (M105=1) ciclo automático a un ciclo activada.
Si después de la ejecución del estado 4 se acciona (X002=1) Pulsador marcha-paro ciclo
manual, pasamos al estado 6:
Si después de la ejecución del estado 4 se acciona (X004=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático continuo, pasamos al estado 6:
Si después de la ejecución del estado 4 se acciona (X017=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático sensitivo, pasamos al estado 6:
(Estado 6): Activación alarma 116 ‘Ciclo automático a un ciclo activado (M105=1)’, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4.
Si después de la ejecución del estado 4 se activa la señal (X003=1) Pulsador marcha-paro
ciclo automático a un ciclo, pasamos al estado 5:
(Estado 5): Memoria interna (M105=0) ciclo automático a un ciclo desactivado., y se
confirma a través de la señal (M105=0), entonces pasamos al estado 13.
Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo automático continuo (X004=1) se activa,
pasamos al estado7:
(Estado 7): Memoria interna (M106=1) ciclo automático continuo activada.
Si después de la ejecución del estado 7 se acciona (X003=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático a un ciclo, pasamos al estado 9:
Si después de la ejecución del estado 7 se acciona (X002=1) Pulsador marcha-paro ciclo
manual, pasamos al estado 9:
Si después de la ejecución del estado 7 se acciona (X017=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático sensitivo, pasamos al estado 9:
(Estado 9): Activación alarma 117 ‘Ciclo automático continuo activado (M106=1)’, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7.
Si después de la ejecución del estado 7 se activa la señal (X004=1) Pulsador marcha-paro
ciclo automático continuo, pasamos al estado 8:
(Estado 8): Memoria interna (M106=0) ciclo automático continuo desactivado., y se
confirma a través de la señal (M106=0), entonces pasamos al estado 13.
Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo (X017=1) se activa,
pasamos al estado10:
(Estado 10): Memoria interna (M107=1) ciclo automático sensitivo activada.
148
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
Si después de la ejecución del estado 10 se acciona (X003=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático a un ciclo, pasamos al estado 12:
Si después de la ejecución del estado 10 se acciona (X002=1) Pulsador marcha-paro ciclo
manual, pasamos al estado 12:
Si después de la ejecución del estado 10 se acciona (X004=1) Pulsador marcha-paro ciclo
automático continuo, pasamos al estado 12:
(Estado 12): Activación alarma 118 ‘Ciclo automático sensitivo activado (M107=1)’, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 10.
Si después de la ejecución del estado 10 se activa la señal (X017=1) Pulsador marchaparo ciclo automático sensitivo, pasamos al estado 11:
(Estado 11): Memoria interna (M107=0) ciclo automático sensitivo desactivado., y se
confirma a través de la señal (M107=0), entonces pasamos al estado 13.
(Estado 13): Finalización grafcet.
149
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
12.6.2- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 2: Señalización ciclo.
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X002
X003
X004
X010
X017
X122
Salidas
Símbolo
PQM
PQA
PQC
PAL
PQS
SPT1
X124
SPT2
M20
M35
M105
M106
M107
M109
Y1100
HT-1
Y1101
HT-2
Y1029
Y1102
Y1103
HA
HQM
HQS
Y1104
Y1105
Y1106
Y1107
HQA
HIQ
HCP
HPD
Descripción
Pulsador marcha-paro ciclo automático.
Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo.
Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo.
Enterado alarma.
Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo.
Detector capacitativo seguridad falta de polvo
tolva primaria 1.
Detector capacitativo seguridad falta de polvo
tolva primaria 2.
Ciclo manual activado
Memoria interna marca inicio ciclo.
Ciclo automático a un ciclo
Ciclo automático continuo
Ciclo automático sensitivo
Ciclo montaje-desmontaje.
Piloto señalización falta de polvo en tolva
primaria 1.
Piloto señalización falta de polvo en tolva
primaria 2.
Piloto señalización alarma.
Piloto señalización ciclo manual.
Piloto señalización marcha ciclo automático
sensitivo.
Piloto señalización ciclo automático a un ciclo.
Piloto señalización inicio ciclo.
Piloto señalización ciclo automático continuo.
Piloto señalización ciclo montaje-desmontaje.
Diagrama
Consultar grafcet nº 2 Grafcet de funcionamiento señalización ciclo.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) sin condicionantes:
Si se activa la memoria interna (M20=1) Ciclo manual, pasamos al estado 1 del grafcet:
(Estado 1): Piloto señalización ciclo manual activado (Y1102=1), continuaremos en este
estado hasta que se desactive la memoria interna (M20=0) Ciclo manual, entonces
pasaremos al estado 10.
Si se activa la memoria interna (M105=1) Ciclo automático a un ciclo, pasamos al estado 2
del grafcet:
150
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(Estado 2): Piloto señalización ciclo automático a un ciclo activado (Y1104=1),
continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M105=0) Ciclo
automático a un ciclo, entonces pasaremos al estado 10.
Si se activa la memoria interna (M106=1) Ciclo automático a un continuo, pasamos al
estado 3 del grafcet:
(Estado 3): Piloto señalización ciclo automático continuo activado (Y1106=1),
continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M106=0) Ciclo
automático continuo, entonces pasaremos al estado 10.
Si se activa la memoria interna (M107=1) Ciclo automático sensitivo, pasamos al estado 4
del grafcet:
(Estado 4): Piloto señalización ciclo automático sensitivo activado (Y1103=1),
continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M107=0) Ciclo
automático sensitivo, entonces pasaremos al estado 10.
Si se activa la memoria interna (M109=1) Ciclo montaje-desmontaje, pasamos al estado 5
del grafcet:
(Estado 5): Piloto señalización ciclo montaje-desmontaje activado (Y1107=1),
continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M109=0) Ciclo
montaje-desmontaje, entonces pasaremos al estado 10.
Si se activa la memoria interna (M35=1) Marca inicio ciclo, pasamos al estado 6 del
grafcet:
(Estado 6): Piloto señalización inicio ciclo activado (Y1105=1), continuaremos en este
estado hasta que se desactive la memoria interna (M35=0) marca inicio ciclo, entonces
pasaremos al estado 10.
Si se activa la memoria interna (M110=1) Alarma activada, pasamos al estado 7 del
grafcet:
(Estado 7): Piloto señalización alarma activado (Y1029=1), continuaremos en este estado
hasta que se desactive la memoria interna (M110=0) alarma, entonces pasaremos al estado
10.
Si se desactiva la memoria interna (X122=0) Seguridad falta de polvo tolva primaria 1,
pasamos al estado 8 del grafcet:
(Estado 8): Piloto señalización falta de polvo tolva primaria 1 activado (Y1100=1),
continuaremos en este estado hasta que se active la memoria interna (X122=1) Seguridad
falta de polvo tolva primaria 1, entonces pasaremos al estado 10.
Si se desactiva la memoria interna (X124=0) Seguridad falta de polvo tolva primaria 2,
pasamos al estado 9 del grafcet:
151
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Marzo 2006
(Estado 9): Piloto señalización falta de polvo tolva primaria 2 activado (Y1101=1),
continuaremos en este estado hasta que se active la memoria interna (X124=1) Seguridad
falta de polvo tolva primaria 2, entonces pasaremos al estado 10.
(Estado 10): Finalización grafcet.
12.6.3- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 3: Subir pisador a cota reposo
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas Y1110
X010
X215
M35
Salidas
M18
Símbolo
RH15
PAL
SSP
-
Descripción
Electro-válvula bajada pisador.
Pulsador enterado alarma.
Detector inductivo seguridad salida piezas.
Memoria interna marca inicio programa
Memoria interna confirmación seguridad salida
piezas
Diagrama
Consultar grafcet nº 3 Grafcet de funcionamiento seguridad salida piezas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) sin condicionantes:
Cuando la señal marcha electro-válvula bajada pisador (Y1110=1) se acciona, pasamos al
estado 1:
(Estado 1): Confirmación seguridad salida piezas se desactiva (M18=0)
Si después de la ejecución del estado 1 se acciona la memoria interna marca inicio de
programa (M35=1) pasamos al estado 3.
(Estado 3): Generación de la alarma nº 89 ‘Seguridad pisador bajar, no salida piezas
M18=0’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 2.
Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X215=1) detector inductivo seguridad
salida piezas pasamos al estado 2:
(Estado 2): Confirmación seguridad salida piezas se activa (M18=1), y se confirma a través
de la entrada (M18=1), entonces pasamos al estado 4.
(Estado 4): Finalización grafcet.
152
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12.6.4- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 4: Marcha-paro motor cinta salida
piezas.
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X020
X031
X107
M20
Salidas
Y1113
Símbolo
Pemer
PAL
MPCS
K8M
RT8-RD8
K8M
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Enterado alarma.
Pulsador marcha-paro motor cinta salida piezas.
Confirmación marcha motor cinta salida piezas.
Relé térmico-diferencial motor cinta salida.
Memoria interna ciclo manual activado.
Orden de arranque motor cinta salida.
Diagrama
Consultar grafcet nº 4 Grafcet de funcionamiento marcha-paro motor cinta salida piezas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Relé térmico-diferencial motor cinta salida piezas activado (X107=1).
Cuando la señal pulsador marcha-paro motor cinta salida piezas (X020=1) se activa,
pasamos al estado1:
(Estado 1): Orden de arranque motor cinta salida piezas (Y1113=1) activada, y se
mantendrá así hasta que Pulsador marcha-paro motor cinta salida se active (X020=1),
entonces pasaremos al estado 2:
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 3:
(Estado 3) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (M20=0) Memoria interna ciclo manual
se pasa al estado 4:
(Estado 4) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 51 ‘ciclo manual no activado
(M20=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X107=0) Relé térmico-diferencia motor
cinta salida piezas se pasa al estado 5:
153
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(Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 100 ‘Relé térmico-diferencial
motor cinta salida piezas desactivado (X107=0)’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2.
(Estado 2) Orden de arranque motor cinta salida piezas (Y1113=0), y se confirma a través
de la señal (X031=0) Confirmación marcha motor cinta salida piezas, entonces pasamos al
estado 6.
(Estado 6): Finalización grafcet
12.6.5- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 5: Marcha-paro bomba recuperación
aceite fosado.
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
Salidas
Símbolo
Pemer
PAL
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Enterado alarma.
X019
MPBR
X030
K7M
X106
RT7-RD7
X221
M20
Y1112
SNF
K7M
Pulsador marcha-paro bomba recuperación aceite
fosado.
Confirmación marcha bomba recuperación aceite
fosado.
Relé térmico-diferencial bomba recuperación
aceite fosado.
Detector de nivel seguridad cubeta fosado vacía.
Memoria interna ciclo manual activado.
Orden de arranque bomba recuperación aceite
fosado.
Diagrama
Consultar grafcet nº 5: Grafcet de funcionamiento marcha-paro bomba recuperación aceite
fosado.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Detector de nivel seguridad cubeta fosado vacía desactivado (X221=0).
Relé térmico-diferencial bomba recuperación aceite fosado activado (X106=1).
Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas recuperación aceite fosado (X019=1) se
activa, pasamos al estado1:
(Estado 1): Orden de arranque bomba recuperación aceite fosado (Y1112=1) activada, y se
mantendrá así hasta que detector de nivel cubeta fosado vacía se desactive (X221=0) o se
154
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accione la entrada (X119=1) Marcha-paro bomba recuperación aceite fosado, entonces
pasaremos al estado 2:
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 3:
(Estado 3) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (M20=0) Memoria interna ciclo manual
se pasa al estado 4:
(Estado 4) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 51 ‘ciclo manual no activado
(M20=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X106=0) Relé térmico-diferencia motor
bomba recuperación aceite fosado se pasa al estado 5:
(Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 99 ‘Relé térmico-diferencial
bomba recuperación aceite fosado desactivado (X106=0)’, este estado dará orden de paro
por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al
estado 2.
(Estado 2) Orden de arranque bomba recuperación aceite fosado (Y1112=0), y se confirma
a través de la señal (X030=0) Confirmación marcha bomba recuperación aceite fosado,
entonces pasamos al estado 6.
(Estado 6): Finalización grafcet.
12.6.6- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Control bombas hidráulicas
12.6.6.A- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Arranque progresivo bombas
hidráulicas
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X016
M20
Salidas
T30
T31
T32
Símbolo
Pemer
MPGH
(t30/1/10)
(t31/2/20)
(t32/3/30)
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha-paro bombas hidráulicas.
Memoria interna ciclo manual.
Temporizador retardo arranque bomba principal
pisador-expulsión.
Temporizador retardo arranque bomba mesa-noio
Temporizador retardo arranque bomba cuñaspilotaje-cargador.
155
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Marzo 2006
Diagrama
Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1)
Ciclo manual activado (M20=1)
Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas hidráulicas (X016=1) se acciona,
pasamos a la ejecución de los estados 1, 2 y 3:
(Estado 1): Temporizador retardo arranque bomba principal pisador-expulsión
(T30=10seg), y se confirma a través de la entrada (T30/1/10).
(Estado 2): Temporizador retardo arranque bomba mesa-noio activado (T31=20seg), y se
confirma a través de la entrada (T31/2/20).
(Estado 3): Temporizador retardo arranque bomba cuñas portamatriz-pilotaje-cargador
activado (T32=30seg), y se confirma a través de la entrada (T32/3/30).
Si una vez finalizados los estados de temporización se acciona la señal pulsador marchaparo bombas hidráulicas (X016=1) se acciona, pasamos a la ejecución del estado 4:
(Estado 4): Finalización grafcet.
12.6.6.B- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba secundaria
pisador-expulsión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X016
X025
Salidas
Símbolo
Pemer
Pal
MPGH
K2M
X101
RT2-RD2
M20
T33
(t33/1/5)
Y1002
RM2
Y1003
RMT2
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Pulsador enterado alarma.
Marcha-paro bombas hidráulicas.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Relé térmico-diferencial bomba secundaria
pisador-expulsión
Memoria interna ciclo manual.
Temporizador estrella-triangulo motor secundario
pisador-expulsión.
Orden de arranque motor secundario pisadorexpulsión.
Orden de cambio estrella-triangulo bomba
secundaria pisador-expulsión.
156
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Marzo 2006
Diagrama
Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1)
Ciclo manual activado (M20=1)
Relé térmico-diferencial bomba secundaria pisador-expulsión activado (X101=1)
Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas hidráulicas (X016=1) se acciona,
pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2:
(Estado 1): Orden de arranque bomba secundaria pisador-expulsión activado (Y1002=1), y
se confirma a través de la entrada (X025=1) confirmación marcha bomba secundaria
pisador-expulsión.
(Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba secundaria pisador-expulsión activado
(T33=5seg).
Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T33/1/5) temporizador
estrella-triangulo bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 3 y 4.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial
bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 91 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión desactivado (X101=0)’, este estado dará
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro
bombas hidráulicas se pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia
arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
(Estado 3): Orden de arranque bomba secundaria pisador-expulsión activado (X1002=1), y
se confirma a través de la entrada (X025=1) confirmación marcha bomba secundaria
pisador-expulsión.
157
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba secundaria pisador expulsión activado
(Y1003=1).
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección
pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial
bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 11:
(Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 91 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión desactivado (X101=0)’, este estado dará
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas
hidráulicas se pasa al estado 5 y 6:
(Estado 5): Orden de arranque motor secundario pisador-expulsión desactivado
(Y1002=0), y se confirma a través de la entrada (X025=0).
(Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor secundario pisador-expulsión
desactivado (Y1003=0)
Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12
(Estado 12): Finalización grafcet.
12.6.6.C- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba principal
pisador-expulsión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X016
X024
Símbolo
Pemer
Pal
MPGH
K1M
X100
M20
(t30/0/10)
CEF-1
-
T34
(t34/1/5)
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Pulsador enterado alarma.
Marcha-paro bombas hidráulicas.
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión.
Memoria interna ciclo manual.
Temporizador retardo arranque bomba principal
pisador-expulsión
Temporizador estrella-triangulo motor principal
pisador-expulsión.
158
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1- Memoria Descriptiva
Salidas
Y1000
RM1
Y1001
RMT1
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Orden de arranque motor principal pisadorexpulsión.
Orden de cambio estrella-triangulo bomba
principal pisador-expulsión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1)
Ciclo manual activado (M20=1)
Arrancador bomba principal pisador-expulsión activado (X100=1)
Cuando la señal pulsador temporizador retardo orden arranque bomba principal pisadorexpulsión (t30/0/10=1) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2:
(Estado 1): Orden de arranque bomba principal pisador-expulsión activado (Y1000=1), y
se confirma a través de la entrada (X024=1) confirmación marcha bomba principal
pisador-expulsión.
(Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba principal pisador-expulsión activado
(T34=5seg).
Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T34/1/5) temporizador
estrella-triangulo bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 3 y 4.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X100=0) arrancador bomba
principal pisador-expulsión se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 90 ‘Arrancador bomba
principal pisador-expulsión desactivado (X100=0)’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los
estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro
bombas hidráulicas se pasa al estado 9:
159
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia
arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
(Estado 3): Orden de arranque bomba principal pisador-expulsión activado (X1000=1), y
se confirma a través de la entrada (X024=1) confirmación marcha bomba principal
pisador-expulsión.
(Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba principal pisador-expulsión activado
(Y1001=1).
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección
pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X100=0) Arrancador bomba
principal pisador-expulsión se pasa al estado 11:
(Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 90 ‘Arrancador bomba
principal pisador-expulsión desactivado (X100=0)’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los
estados 5 y 6.
Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas
hidráulicas se pasa al estado 5 y 6:
(Estado 5): Orden de arranque motor principal pisador-expulsión desactivado (Y1000=0),
y se confirma a través de la entrada (X024=0).
(Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor principal pisador-expulsión desactivado
(Y1001=0)
Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12
(Estado 12): Finalización grafcet.
12.6.6.D- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba mesa-noio
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X016
X026
X102
M20
Símbolo
Pemer
Pal
MPGH
K3M
RT3-RD3
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Pulsador enterado alarma.
Marcha-paro bombas hidráulicas.
Confirmación marcha bomba mesa-noio.
Relé térmico-diferencial bomba mesa-noio.
Memoria interna ciclo manual.
160
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
(t31/0/20)
T35
(t35/1/5)
Y1004
Y1005
RM1
RMT3
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Temporizador retardo arranque bomba mesa-noio
Temporizador estrella-triangulo motor bomba
mesa-noio.
Orden de arranque bomba mesa-noio.
Orden de cambio estrella-triangulo bomba mesanoio.
Diagrama
Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1)
Ciclo manual activado (M20=1)
Relé térmico-diferencia bomba mesa-noio activado (X102=1)
Cuando la señal temporizador retardo arranque bomba mesa-noio (t31/0/20) se acciona,
pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2:
(Estado 1): Orden de arranque bomba mesa-noio activado (Y1004=1), y se confirma a
través de la entrada (X026=1) confirmación marcha bomba mesa-noio.
(Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba mesa-noio activado (T35=5seg).
Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T35/1/5) temporizador
estrella-triangulo bomba mesa-noio se pasa al estado 3 y 4.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X102=0) Relé térmico-diferencial
bomba mesa-noio se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 7 ‘Relé térmico-diferencial
bomba mesa-noio desactivado (X102=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro
bombas hidráulicas se pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia
arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
161
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 3): Orden de arranque bomba mesa-noio activado (X1004=1), y se confirma a
través de la entrada (X026=1) confirmación marcha bomba mesa-noio.
(Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba mesa-noio activado (Y1005=1).
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección
pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X102=0) Relé térmico-diferencial
bomba mesa-noio se pasa al estado 11:
(Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 7 ‘Relé térmicodiferencial bomba mesa-noio desactivado (X102=0)’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los
estados 5 y 6.
Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas
hidráulicas se pasa al estado 5 y 6:
(Estado 5): Orden de arranque motor mesa-noio desactivado (Y1004=0), y se confirma a
través de la entrada (X026=0).
(Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor bomba mesa-noio desactivado
(Y1005=0)
Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12
(Estado 12): Finalización grafcet.
12.6.6.E- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba cuñas-pilotajecargador
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X016
X027
Símbolo
Pemer
Pal
MPGH
K4M
X103
RT4-RD4
M20
(t32/0/30)
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Pulsador enterado alarma.
Marcha-paro bombas hidráulicas.
Confirmación marcha bomba cuñas-pilotajecargador.
Relé térmico-diferencial bomba cuñas-pilotajecargador.
Memoria interna ciclo manual.
Temporizador retardo arranque bomba cuñaspilotaje-cargador.
162
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Salidas
T36
(t36/1/5)
Y1006
Y1007
RM4
RMT4
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Marzo 2006
Temporizador estrella-triangulo motor bomba
cuñas-pilotaje-cargador.
Orden de arranque bomba mesa-noio.
Orden de cambio estrella-triangulo bomba cuñaspilotaje-cargador.
Diagrama
Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1)
Ciclo manual activado (M20=1)
Relé térmico-diferencia bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (X103=1)
Cuando la señal temporizador retardo arranque bomba cuñas-pilotaje-cargador
(t32/0/20) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2:
(Estado 1): Orden de arranque bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (Y1006=1), y se
confirma a través de la entrada (X027=1) confirmación marcha bomba cuñas-pilotajecargador.
(Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba cuñas-pilotaje-cargador activado
(T36=5seg).
Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T36/1/5) temporizador
estrella-triangulo bomba mesa-noio se pasa al estado 3 y 4.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X103=0) Relé térmico-diferencial
bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 34 ‘Relé térmicodiferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador desactivado (X103=0)’, este estado dará orden
de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve
a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro
bombas hidráulicas se pasa al estado 9:
163
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Marzo 2006
(Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia
arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
(Estado 3): Orden de arranque bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (X1006=1), y se
confirma a través de la entrada (X027=1) confirmación marcha bomba cuñas-pilotajecargador..
(Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba cuñas-pilotaje-cargador activado
(Y1007=1).
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección
pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X103=0) Relé térmico-diferencial
bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 11:
(Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 34 ‘Relé térmicodiferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador desactivado (X103=0)’, este estado dará orden
de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve
a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas
hidráulicas se pasa al estado 5 y 6:
(Estado 5): Orden de arranque motor cuñas-pilotaje-cargador desactivado (Y1006=0), y se
confirma a través de la entrada (X027=0).
(Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor bomba cuñas-pilotaje-cargador
desactivado (Y1007=0)
Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12
(Estado 12): Finalización grafcet.
164
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12.6.7- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Control bombas refrigeración y
filtraje.
12.6.7.A- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Arranque bombas refrigeración
y filtraje.
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X016
X018
Salidas
Símbolo
Pemer
PAL
MPGH
MPBF
M 150
-
M20
WX65
M23
TTE1
-
M40
-
M62
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Enterado alarma.
Marcha-paro bombas hidráulicas.
Pulsador marcha-paro bombas refrigeración y
filtraje.
Macro-etapa auxiliar nº 150:
Activa las salidas M23, M40 y M62 en función de
la temperatura del aceite hidráulico (WX65).
Memoria interna ciclo manual.
Transductor de temperatura aceite hidráulico.
Memoria interna Relé exceso de temperatura
aceite hidráulico.
Memoria interna puesta en servició bomba
principal refrigeración y filtraje.
Memoria interna puesta en servició bomba
principal refrigeración y filtraje.
Diagrama
Consultar grafcet nº 7 Grafcet de funcionamiento control bombas refrigeración y filtraje.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas refrigeración y filtraje (X018=1) se
acciona, pasamos a la ejecución del estado1:
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 150 activada, y seguirá así mientras la realimentación
Pulsador paro-marcha bombas refrigeración y filtraje (X018=0) siga desactivada.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal Pulsador paro-marcha bombas
refrigeración y filtraje (X018=1), pasamos al estado 3:
(Estado 3): Paro del estados 1 y generación de la alarma nº 98 ‘Paro secuencia arranque
bombas refrigeración y filtraje (X018=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa a los estados 4, 5 y 6
simultáneamente
165
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12.6.7.B- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Marcha bomba secundaria
refrigeración y filtraje
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X029
Salidas
Símbolo
Pemer
PAL
K6M
X105
RT6-RD6
M62
-
T38
(t38/1/5)
Y1010
RM6
Y1011
RMT6
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Enterado alarma.
Confirmación marcha bomba secundaria
refrigeración y filtraje.
Relé térmico-diferencial bomba secundaria
refrigeración y filtraje.
Memoria interna puesta en servició bomba
secundaria refrigeración y filtraje.
Temporizador cambio estrella-triangulo motor
secundario refrigeración y filtraje.
Orden de arranque motor secundario refrigeración
y filtraje
Cambio estrella-triangulo motor secundario
refrigeración y filtraje.
Diagrama
Consultar grafcet nº 7 Grafcet de funcionamiento control bombas refrigeración y filtraje.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1)
Relé térmico-diferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje activado (X105=1)
Cuando la señal Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje (M62=1) se
acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2:
(Estado 1): Orden de arranque bomba secundaria refrigeración y filtraje activado
(Y1010=1), y se confirma a través de la entrada (X029=1) confirmación marcha bomba
secundaria refrigeración y filtraje.
(Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba secundaria refrigeración y filtraje
activado (T38=5seg).
Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T38/1/5) temporizador
estrella-triangulo bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa a los estados 3 y 4
simultáneamente.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 7:
166
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X105=0) relé térmico-diferencial
bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 97 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje desactivado (X105=0)’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (M62=0) Puesta en servició
bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa a los estados 5 y 6:
(Estado 3): Orden de arranque bomba secundaria pisador-expulsión activado (X1002=1), y
se confirma a través de la entrada (X025=1) confirmación marcha bomba secundaria
pisador-expulsión.
(Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba secundaria pisador expulsión activado
(Y1003=1).
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X105=0) relé térmico-diferencial
bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 97 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje desactivado (X105=0)’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se desactiva la memoria interna (M62=0) Puesta en
servició bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa al estado 5 y 6:
(Estado 5): Orden de arranque motor secundario refrigeración y filtraje desactivado
(Y1010=0), y se confirma a través de la entrada (X029=0).
(Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor secundario refrigeración y filtraje
desactivado (Y1011=0)
Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 11
(Estado 11): Finalización grafcet.
167
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12- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Marcha bomba principal refrigeración
y filtraje.
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X028
Salidas
Símbolo
Pemer
PAL
K5M
X104
RT6-RD6
M40
-
T37
(t37/1/5)
Y1008
RM5
Y1009
RMT5
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Enterado alarma.
Confirmación marcha bomba principal
refrigeración y filtraje.
Relé térmico-diferencial bomba principal
refrigeración y filtraje.
Memoria interna puesta en servició bomba
principal refrigeración y filtraje.
Temporizador cambio estrella-triangulo motor
secundario refrigeración y filtraje.
Orden de arranque motor principal refrigeración y
filtraje
Cambio estrella-triangulo motor principal
refrigeración y filtraje.
Diagrama
Consultar grafcet nº 7 Grafcet de funcionamiento control bombas refrigeración y filtraje.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores emergencia activado (X001=1)
Relé térmico-diferencial bomba principal refrigeración y filtraje activado (X104=1)
Cuando la señal Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje (M40=1) se
acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2:
(Estado 1): Orden de arranque bomba principal refrigeración y filtraje activado (Y1008=1),
y se confirma a través de la entrada (X028=1) confirmación marcha bomba principal
refrigeración y filtraje.
(Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba principal refrigeración y filtraje
activado (T37=5seg).
Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T37/1/5) temporizador
estrella-triangulo bomba principal refrigeración y filtraje se pasa a los estados 3 y 4
simultáneamente.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 7:
168
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X104=0) relé térmico-diferencial
bomba principal refrigeración y filtraje se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 96 ‘Relé térmicodiferencial bomba principal refrigeración y filtraje desactivado (X104=0)’, este estado dará
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la entrada (M40=0) Puesta en
servició bomba principal refrigeración y filtraje, se pasa a los estados 5 y 6:
(Estado 3): Orden de arranque bomba principal pisador-expulsión activado (X1008=1), y
se confirma a través de la entrada (X028=1) confirmación marcha bomba principal
refrigeración y filtraje.
(Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba principal refrigeración y filtraje
activado (Y1009=1).
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X105=0) relé térmico-diferencial
bomba principal refrigeración y filtraje se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 96 ‘Relé térmicodiferencial bomba principal refrigeración y filtraje desactivado (X104=0)’, este estado dará
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
vuelve a los estados 5 y 6.
Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se desactiva la memoria interna (M40=0) Puesta en
servició bomba principal refrigeración y filtraje se pasa al estado 5 y 6:
(Estado 5): Orden de arranque motor principal refrigeración y filtraje desactivado
(Y1008=0), y se confirma a través de la entrada (X028=0).
(Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor principal refrigeración y filtraje
desactivado (Y1009=0)
Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 11
(Estado 11): Finalización grafcet.
169
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
12.6.8- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 8: Control polvo tolvas
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X120
X121
X122
Salidas
Símbolo
ST1
ST2
SPT1
X123
SST1
X124
SPT2
X125
SST2
M108
-
Descripción
Selector polvo tolvas 1
Selector polvo tolvas 2
Detector capacitativo seguridad falta de polvo en
tolva primaria 1.
Detector capacitativo seguridad falta de polvo en
tolva secundaria 1.
Detector capacitativo seguridad falta de polvo en
tolva primaria 2.
Detector capacitativo seguridad falta de polvo en
tolva secundaria 2.
Memoria interna falta de polvo (M108=1)
Diagrama
Consultar grafcet nº 8 Grafcet de funcionamiento control polvo tolvas.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) sin condicionantes:
Si se activa la entada (X120=1) Selector tolvas 1 pasamos al estado 1:
(Estado 1): Alarma de aviso AV113 activada: ‘Atención selector polvo tolva 1’
Si se activa la entrada (X122=1) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 1,
pasamos al estado 3.
Si se desactiva la entrada (X122=0) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 1,
pasamos al estado 4.
(Estado 3): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0).
(Estado 4): Alarma de aviso AV110 activada: ‘Falta de polvo tolva primaria 1 (X122=0)’
Si se activa la entrada (X123=1) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 1,
pasamos al estado 7.
Si se desactiva la entrada (X123=0) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 1,
pasamos al estado 8.
(Estado 7): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0).
(Estado 8): Memoria interna falta de polvo activada (M108=1).
Una vez ejecutado el estado 7 o 8 pasamos al estado 11.
170
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si se activa la entada (X121=1) Selector tolvas 2 pasamos al estado 2:
(Estado 2): Alarma de aviso AV114 activada: ‘Atención selector polvo tolva 2’
Si se activa la entrada (X124=1) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 2,
pasamos al estado 5.
Si se desactiva la entrada (X124=0) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 2,
pasamos al estado 6.
(Estado 5): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0).
(Estado 6): Alarma de aviso AV111 activada: ‘Falta de polvo tolva primaria 2 (X124=0)’
Si se activa la entrada (X125=1) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 2,
pasamos al estado 9.
Si se desactiva la entrada (X125=0) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 2,
pasamos al estado 10.
(Estado 9): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0).
(Estado 10): Memoria interna falta de polvo activada (M108=1).
Una vez ejecutado el estado 9 o 10 pasamos al estado 11.
(Estado 11): Finalización grafcet.
12.6.9- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 9: Subir pisador a cota reposo
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
X113
DE1
DE2
DE3
TE1
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
171
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
X114
X129
X131
X223
X326
M08
TE2
DCB
SFP
SPF
P18A
-
Y1110
T10
Y1112
Y1115
RH15
T10/7/30seg
RH19
RH25
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado fosado abierta
Presostato pre-carga acomulador subida pisador.
Memoria interna macro-etapa nº 106 (Cota de
lectura transductor de posición pisador (WX41) <
Memoria interna cota de reposo pisador (M05))
Electro-válvula bajada pisador
Tiempo máximo subir pisador a cota reposo
Electro-válvula subir pisador
Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado
pisador.
Diagrama
Consultar grafcet nº 9 Grafcet de funcionamiento subir pisador a cota reposo.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1).
Cuando la señal pulsador marcha subir pisador a cota reposo (X007=1) se acciona,
pasamos al estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1)
Mientras la señal del presostato pre-carga acumulador subida pisador (X326=0) no este
activada se permanecerá en el estado 1 a través de la re-alimentación del estado 2.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir pisador (X008=1),
el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Macro-etapa principal nº 008 (carga acomulador subida pisador)
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Cuando la señal del presostato pre-carga acomulador subida pisador (X326=1) se active se
pasará al estado nº 3.
(Estado 3): Se activa la electro-válvula subida pisador (Y1112=1)
Mientras la memoria interna (M008=1) este activada se permanecerá en el estado 3 a través
de la re-alimentación del estado 4.
(Estado 4): Macro-etapa auxiliar nº 106 (Compara que la señal de entrada encoder
absoluto pisador (WX41) < (M05) ‘memoria interna cota de consigna cota reposo subir
pisador y nos da como resultado la memoria interna (M008) como confirmación.
Cuando la memoria interna (M008=0) se pasa al estado 5.
(Estado 5): Electro-válvula subida pisador se desactiva (Y1112=0).
Cuando se ha confirmado esta maniobra (Y1112=0) se pasa al estado 6.
(Estado 6): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se desactiva (Y1115=0).
Cuando se ha confirmado esta maniobra (Y1115=0) se pasa al estado 22.
(Estado 7): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 3,
transcurridos treinta segundos desde el estado 3 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 8.
(Estado 8) Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 16 ‘Exceso de tiempo subida
pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X110=0) barrera
fotocélula frontal 1 se pasa al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X111=0) barrera
fotocélula frontal 2 se pasa al estado 10:
(Estado 10): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X112=0) barrera
fotocélula frontal 3 se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
173
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Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X113=0) barrera
fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X114=0) barrera
fotocélula trasera derecha se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X100=0)
arrancador motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 90 ‘Arrancador motor bomba
principal pisador-expulsión desactivado’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 91 ‘Relé térmico y diferencial
motor bomba secundaria pisador-expulsión desactivado’, este estado dará orden de paro
por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al
estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, y 4 se desactiva (X024=0) confirmación
marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 16:
(Estado 16): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, y 4 se desactiva (X025=0) confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 17:
(Estado 17): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha
motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X131=0) presencia
portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 18:
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(Estado 18): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X223=0) seguridad puerta
fosado abierta se pasa al estado 19:
(Estado 19): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 20:
(Estado 20): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz
cerradas se pasa al estado 21:
(Estado 21): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 3 se activa el pulsador de paro subir pisador (X008=1),
el estado 3 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
(Estado 22): Finalización del grafcet.
12.6.10- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 10: Bajar pisador a presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
X024
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
DE1
DE2
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
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Salidas
X112
X113
X114
X129
X131
X214
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SBP
X223
X231
SPF
SRC
X325
X326
M10
P27
P18A
-
M11
M12
M13
-
M14
-
M15
-
M16
-
M17
-
M18
-
WX41
WX60
Y1112
T1
T1
T1
Y1110
Y1114
Y1115
EncPis
TP28
RH19
T1/50/30seg
T1/16/30seg
T1/33/30seg
RH15
RH33
RH25
Y1116
RH26
Y1118
RH37
WY144
-
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Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Detector mecánico seguridad bajada máxima
pisador.
Seguridad puerta fosado foso abierta
Detector inductivo seguridad retroceso cargador
pisador bajar.
Presostato seguridad pisador bajar.
Presostato pre-carga acomulador subida pisador.
Memoria interna presión previa cambio de
velocidad pisador
Memoria interna cota aproximación pisador.
Memoria interna presión consigna pisador.
Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº
107, comparación (WX41<M11).
Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº
108, comparación (WX60<M10).
Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº
109, comparación (WX60<M12).
Memoria interna caudal reducido bomba principal
pisador-expulsión programable en pantalla de
usuario.
Memoria interna caudal máximo bomba principal
pisador-expulsión.
Memoria interna confirmación macro-etapa nº 44
seguridad salida piezas.
Encoder pisador
Transductor de presión pisador bajar
Electro-válvula subir pisador.
Tiempo máximo bajar pisador a presión [30seg]
Tiempo máximo bajar pisador a presión [30seg]
Tiempo máximo bajar pisador a presión [30seg]
Electro-válvula bajar pisador.
Electro-válvula caída sensitiva pisador.
Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado
pisador (E25)
Electro-válvula pilotaje válvula antirretorno
sustentación pisador (E20).
Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado
rápido cámara ascenso pisador.
Reguladora de caudal bomba principal pisadorexpulsión.
176
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Diagrama
Consultar grafcet nº 10 Grafcet de funcionamiento bajar pisador a presión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Seguridad retroceso cargador pisador bajar activado (X231=1)
Detector mecánico seguridad bajada máxima pisador desactivado (X214=0)
Confirmación macro-etapa nº 44 seguridad salida piezas activado (M18=1)
Cuando la señal pulsador marcha bajar pisador a presión (X007=1) se acciona, pasamos
al estado 1,2 3 4 y 5 simultáneamente mientras estemos realimentando por el estado nº 6:
(Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se
confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1).
(Estado 2): Electro-válvula bajada pisador se activa (Y1110=1), y se confirma este estado a
través de la entrada (Y1110=1).
(Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula antirretorno pilotada nº 26 se activa
(Y1116=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1116=1).
(Estado 4): Electro-válvula caída sensitiva pisador se activa (Y1114=1), y se confirma este
estado a través de la entrada (Y1114=1).
(Estado 5): Electro-válvula pilotaje antirretorno pilotado vaciado rápido cámara ascenso
pisador se activa (Y1118=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1118=1).
(Estado 6): Este estado conforma la re-alimentación de los estados 1,2,3,4 y 5, mientras la
memoria interna de la macro-etapa nº 107 este activada (M13=1) se estará en el estado 6
que corresponde a la ejecución de la macro-etapa auxiliar nº 107, cuya función es la de
comparar la cota de lectura encoder pisador (WX41) < (M11) Cota de consigna cambio de
velocidad.
177
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(Estado 16): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 6,
transcurridos treinta segundos desde el estado 6 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 17.
(Estado 17) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 17 ‘Exceso de tiempo bajada
pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X110=0) barrera
fotocélula frontal 1 se pasa al estado 18:
(Estado 18) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X111=0) barrera
fotocélula frontal 2 se pasa al estado 19:
(Estado 19) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X112=0) barrera
fotocélula frontal 3 se pasa al estado 20:
(Estado 20) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X113=0) barrera
fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 21:
(Estado 21) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X114=0) barrera
fotocélula trasera derecha se pasa al estado 22:
(Estado 22) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X100=0) arrancador
motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 23:
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(Estado 23) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba
principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 24:
(Estado 24) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X024=0) confirmación
marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 25:
(Estado 25) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X025=0) confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 26:
(Estado 26) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha
motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X131=0) presencia
portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 27:
(Estado 27) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X223=0) seguridad
puerta fosado abierta se pasa al estado 28:
(Estado 28) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X001=0) serie
pulsadores de emergencia se pasa al estado 29:
(Estado 29) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
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Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X129=0) Cuñas
portamatriz cerradas se pasa al estado 30:
(Estado 30) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X231=0) seguridad
retroceso cargador pisador bajar se pasa al estado 31:
(Estado 31) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso
cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (X214=1) detector
mecánico bajada máxima pisador se pasa al estado 32:
(Estado 32) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 21 ‘bajada máxima pisador’,
este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si se activara la señal de paro pisador bajar (X008) volveríamos al estado inicial del
grafcet.
Una vez se ha desactivado la memoria interna (M13=0) pasamos al estado 7 y 8
simultáneamente.
(Estado 7): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactiva (Y1115=0), y se
confirma a través de la entrada (Y115=0).
(Estado8): Electro-válvula pilotaje antirretorno pilotada vaciado rápido cámara ascenso
pisador desactivada (Y1118=0), y se confirma este estado a través de la entrada
(Y1118=0).
Una vez se han cumplido las confirmaciones de los estados 7 y 8 se pasa al estado 9.
(Estado 9): Electro-válvula caída sensitiva pisador desactiva (Y1114=0), y se confirma este
estado a través de la entrada (Y1114=0).
(Estado 10): Este estado conforma la re-alimentación de los estados 7, 8 y 9, mientras la
memoria interna resultado de la macro-etapa auxiliar nº 108 este activada (M14=1) se
estará en el estado 10 que corresponde a la ejecución de la macro-etapa auxiliar nº 108,
cuya función es la de comparar la presión de lectura del transductor de presión pisador
(WX60) < (M10) presión de consigna previa cambio de velocidad.
(Estado 33): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 10,
transcurridos treinta segundos desde el estado 10 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 34.
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(Estado 34): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 17 ‘Exceso de tiempo bajada
pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula
frontal 1 se pasa al estado 35:
(Estado 35): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula
frontal 2 se pasa al estado 36:
(Estado 36): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula
frontal 3 se pasa al estado 37:
(Estado 37): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula
trasera izquierda se pasa al estado 38:
(Estado 38): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X115=0) barrera fotocélula
trasera derecha se pasa al estado 39:
(Estado 39): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X100=0) arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 40:
(Estado 40): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 41:
181
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 41): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X024=0) confirmación
marcha motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 42:
(Estado 42): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X025=0) confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 43:
(Estado 43): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha
motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X131=0) presencia
portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 44:
(Estado 44): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de
portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X223=0) puerta fosado
abierta se pasa al estado 45:
(Estado 45): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 46:
(Estado 46): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X129=0) cuñas portamatriz
cerradas se pasa al estado 47:
(Estado 47): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
182
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X231=0) seguridad
retroceso cargador bajar pisador se pasa al estado 48:
(Estado 48): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso
cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se activa (X214=1) detector mecánico
seguridad bajada máxima pisador se pasa al estado 49:
(Estado 49): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 21 ‘bajada máxima pisador’,
este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se activa (X325=1) exceso de presión
bajar pisador se pasa al estado 67:
(Estado 67): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 20 ‘Exceso de presión pisador
bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si se activara la señal de paro pisador bajar (X008) volveríamos al estado inicial del
grafcet
Una vez se ha desactivado la memoria interna (M14=0) pasamos al estado 11.
(Estado 11): Ejecución macro-etapa auxiliar nº 110, cuya función es la de reducir el caudal
de la bomba principal pisador-expulsión (WY144) al caudal de consigna de la memoria
interna M16.
(Estado 12): Este estado conforma la re-alimentación del estado nº 11 y mientras la
memoria interna resultado de la macro-etapa auxiliar 109 este activada (M15=1) se estará
en el estado 12que corresponde a la ejecución de la macro-etapa auxiliar nº 109, cuya
función es la de comparar la presión de lectura del transductor de presión pisador (WX60)
< (M12) presión de consigna pisador.
(Estado 50): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 12,
transcurridos treinta segundos desde el estado 12 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 51.
(Estado 51): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 17 ‘Exceso de tiempo bajada
pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula
frontal 1 se pasa al estado 52:
(Estado 52): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
183
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula
frontal 2 se pasa al estado 53:
(Estado 53): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula
frontal 3 se pasa al estado 54:
(Estado 54): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula
trasera izquierda se pasa al estado 55:
(Estado 55): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X115=0) barrera fotocélula
trasera derecha se pasa al estado 56:
(Estado 56): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X100=0) arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 57:
(Estado 57): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 58:
(Estado 58): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X024=0) confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 59:
(Estado 59): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X025=0) confirmación marcha
motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 60:
(Estado 60): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha
motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz
dentro de prensa se pasa al estado 61:
(Estado 61): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de
portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X223=0) puerta fosado abierta
se pasa al estado 62:
(Estado 62): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 63:
(Estado 63): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X129=0) cuñas portamatriz
cerradas se pasa al estado 64:
(Estado 64): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X231=0) seguridad retroceso
cargador bajar pisador se pasa al estado 65:
(Estado 65): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso
cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se activa (X214=1) detector mecánico
seguridad bajada máxima pisador se pasa al estado 66:
185
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
(Estado 66): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 21 ‘bajada máxima pisador’,
este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se activa (X325=1) exceso de presión bajar
pisador se pasa al estado 68:
(Estado 68): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 20 ‘Exceso de presión pisador
bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si se activara la señal de paro pisador bajar (X008) volveríamos al estado inicial del
grafcet.
Una vez se ha desactivado la memoria interna (M15=0) pasamos al estado 13, 14 y 15
simultáneamente.
(Estado 13): Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0) y se confirma este
estado a través de la entrada (Y1110=0).
(Estado 14): Electro-válvula pilotaje antirretorno pilotada sustentación pisador desactiva
(Y11116=0) y se confirma este estado a través de la entrada (Y1116=0).
(Estado 15): Ejecución macro-etapa auxiliar nº 111, cuya función es la de aumentar el
caudal de la bomba principal pisador-expulsión (WY144) al caudal de consigna máxima de
la memoria interna M17.
(Estado 69): Finalización del grafcet.
12.6.11- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 11: Bajar pisador sensitivo
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
DE1
DE2
DE3
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
186
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
X113
X114
X129
X131
X214
TE1
TE2
DCB
SFP
SBP
X223
X231
SPF
SRC
Y1112
Y1110
T2
Y1114
Y1115
RH19
RH15
T2/5/30seg
RH33
RH25
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Marzo 2006
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Detector mecánico seguridad bajada máxima
pisador
Seguridad puerta fosado abierta
Detector inductivo seguridad retroceso cargador
pisador bajar.
Electro-válvula subir pisador
Electro-válvula bajada pisador
Tiempo máximo pisador bajar sensitivo
Electro-válvula caída sensitiva pisador
Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado
pisador.
Diagrama
Consultar grafcet nº 11 Grafcet de funcionamiento bajar pisador sensitivo.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0)
Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Seguridad retroceso cargador pisador bajar activado (X231=1)
Seguridad bajada máxima pisador desactivado (X214=0)
Cuando la señal pulsador marcha bajar pisador sensitivo (X007=1) se acciona, se ejecutan
los estados 1 y 2 consecutivamente:
(Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se
confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1).
(Estado 2): Electro-válvula caída sensitiva pisador se activa (Y1114=1), y se confirma este
estado a través de la entrada (Y1114=1).
187
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
Mientras la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) esté activada
se permanecerá en los estados 1 y 2 a través de la re-alimentación que ofrece esta entrada.
(Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 1 y 2,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 y 2, si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 6.
(Estado 6): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 22 ‘Exceso de tiempo bajada
sensitiva pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X110=0) barrera
fotocélula frontal 1 pasamos al estado 7.
(Estado 7): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X111=0) barrera
fotocélula frontal 2 pasamos al estado 8.
(Estado 8): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X112=0) barrera
fotocélula frontal 3 pasamos al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X113=0) barrera
fotocélula trasera izquierda pasamos al estado 10:
(Estado 10): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera
fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X114=0) barrera
fotocélula trasera derecha pasamos al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera
fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X100=0) arrancador
bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 12:
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Marzo 2006
(Estado 12): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X101=0) relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X024=0) confirmación
marcha bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación
marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X025=0) confirmación
marcha bomba secundaria pisador-expulsión
(Estado 15): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X131=0) presencia de
portamatriz dentro de prensa pasamos al estado 16:
(Estado 16): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de
portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X223=0) seguridad
puerta fosado abierta pasamos al estado 17:
(Estado 17): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta
fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia pasamos al estado 18:
(Estado 18): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X129=0) cuñas
portamatriz cerradas pasamos al estado 19:
(Estado 19): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X231=0) seguridad
retroceso cargador pisador bajar pasamos al estado 20:
(Estado 20): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso
cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa la señal (X214=1) seguridad bajada
máxima pisador pasamos al estado 21:
(Estado 21): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 21 ‘Seguridad bajada
máxima pisador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa el pulsador de paro bajar pisador
(X008=1), el estado 1 y 2 dejan de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
Si la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) se desactiva se pasa a
los estados 3 y 4 que se realizan simultáneamente.
(Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactivada (Y1115=0), y
se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=0).
(Estado 4): Electro-válvula caída sensitiva pisador desactivada (Y1114=0), y se confirma
este estado a través de la entrada (Y1114=0).
Cuando se confirma la finalización de los estados 3 y 4 se pasa a ejecutar el estado 22.
(Estado 22): Finalización del grafcet.
12.6.12- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 12: Bajar pisador sensitivo (Montaje
prensa)
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
X025
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
K2M
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisador190
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X214
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SBP
X223
X231
SPF
SRC
Y1112
Y1110
T3
RH19
RH15
T3/6/30seg
Y1114
Y1115
RH33
RH25
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
expulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Detector mecánico seguridad bajada máxima
pisador
Seguridad puerta fosado abierta
Detector inductivo seguridad retroceso cargador
pisador bajar.
Electro-válvula subir pisador
Electro-válvula bajada pisador
Tiempo máximo bajar pisador sensitivo montaje
prensa
Electro-válvula caída sensitiva pisador
Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado
pisador.
Diagrama
Consultar grafcet nº 12 Grafcet de funcionamiento bajar pisador sensitivo.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0)
Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=0)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Seguridad retroceso cargador pisador bajar activado (X231=1)
Seguridad bajada máxima pisador desactivado (X214=0)
191
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Cuando la señal pulsador marcha bajar pisador sensitivo (X007=1) se acciona, se ejecutan
los estados 1 y 2 consecutivamente:
(Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se
confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1).
(Estado 2): Electro-válvula caída sensitiva pisador se activa (Y1114=1), y se confirma este
estado a través de la entrada (Y1114=1).
Mientras la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) esté activada se
permanecerá en los estados 1 y 2 a través de la re-alimentación que ofrece esta entrada.
(Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 y 2 si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 6.
(Estado 6): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 22 ‘Exceso de tiempo bajada
sensitiva pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X110=0) barrera
fotocélula frontal 1 pasamos al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X111=0) barrera
fotocélula frontal 2 pasamos al estado 8:
(Estado 8): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X112=0) barrera
fotocélula frontal 3 pasamos al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X113=0) barrera
fotocélula frontal 3 pasamos al estado 10:
(Estado 10): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera
fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
192
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X114=0) barrera
fotocélula trasera derecha pasamos al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera
fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X100=0) arrancador
motor principal bomba pisador-expulsión pasamos al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 17 ‘No arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X101=0) relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X024=0) confirmación
marcha bomba principal pisador –expulsión pasamos al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 19 ‘No confirmación
marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X025=0) confirmación
marcha bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 20 ‘No confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X131=0) presencia de
portamatriz en prensa pasamos al estado 16:
(Estado 16): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de
portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X223=0) seguridad
puerta fosado abierta pasamos al estado 17:
193
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(Estado 17): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta
fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia pasamos al estado 18:
(Estado 18): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores
de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X129=0) cuñas
portamatriz cerradas pasamos al estado 19
(Estado 19): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X231=0) seguridad
retroceso cargador bajar pisador pasamos al estado 20:
(Estado 20): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso
cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 21): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 21 ‘Seguridad bajada
máxima pisador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar pisador (X008=1),
el estado 1 y 2 dejan de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
Si la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) se desactiva se pasa a
los estados 3 y 4 que se realizan simultáneamente.
(Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactivada (Y1115=0), y
se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=0).
(Estado 4): Electro-válvula caída sensitiva pisador desactivada (Y1114=0), y se confirma
este estado a través de la entrada (Y1114=0).
Cuando se confirma la finalización de los estados 3 y 4 se pasa a ejecutar el estado 22.
(Estado 22): Finalización del grafcet.
194
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12.6.13- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 13: Descompresión pisador
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
Y1112
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RH19
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Electro-válvula subir pisador
Y1110
T11
T12
RH15
T11/5/10seg
T12/1/M19
Y1115
RH25
Electro-válvula bajada pisador
Tiempo máximo descompresión pisador.
Confirmación macro-etapa auxiliar nº 112, tiempo
descompresión pisador programado por usuario
(M19).
Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado
pisador.
Diagrama
Consultar grafcet nº 13 Grafcet de funcionamiento descompresión pisador.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0)
Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuando la señal pulsador marcha descompresión pisador (X007=1) se acciona, pasamos
al estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se
confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1).
Este estado sigue ejecutándose a través de la re-alimentación de la macro-etapa nº 112
(Estado 2): Macro etapa auxiliar nº 112, consiste en cargar el valor de tiempo de
descompresión almacenado en memoria M19.
(Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2,
transcurridos diez segundos desde el estado 1 y 2 si estos todavía no ha acabado se genera
el estado 6.
(Estado 6): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 28 ‘Exceso de tiempo
descompresión pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
195
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Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro descompresión pisador
(X008=1) volvemos al estado inicial del grafcet.
Una vez se ha cumplido el tiempo de descompresión programado por usuario en M19, se
confirma a través de T12/1/M19 activado para dar paso a los estados 3 y 4
simultáneamente.
(Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactivada (Y1115=0), y
se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=0).
(Estado 4): Alarma de aviso ‘Fin descompresión pisador’
Una vez se han finalizado los estados 3 y 4 se pasa al estado nº 8.
(Estado 8): finalización grafcet.
12.6.14- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 14: Carga acomulador subida
pisador
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X010
X024
Salidas
Símbolo
Pemer
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X326
X327
P18A
P18B
Y1110
Y1122
T13
Y1111
RH15
RH35b
T13/5/5seg
RH16
Y1117
RH42
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Presostato pre-carga acomulador subida pisador.
Presostato seguridad carga acomulador subida
pisador.
Electro-válvula bajada pisador
Electro-válvula bajada expulsión
Tiempo máximo carga acomulador subida pisador
Electro-válvula llenado acomulador subida
pisador
Electro-válvula carga acomulador subida pisador.
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Diagrama
Consultar grafcet nº 14 Grafcet de funcionamiento carga acomulador subida pisador.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0)
Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuando la señal presostato pre-carga acomulador subida pisador (X326=1) se acciona,
pasamos al estado 1 y 2 simultáneamente:
(Estado 1): Electro-válvula carga acumulador subida pisador activada (Y1117=1), y se
confirma este estado a través de la entrada (Y1117=1).
(Estado 2): Electro-válvula llenado acumulador subida pisador activado (Y1111=1), y se
confirma este estado a través de la entrada (Y1111=1).
Mientras la señal del presostato seguridad subida pisador este desactivado (X327=0) se
permanecerá en el estado 1 y 2 a través de esta re-alimentación.
(Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2,
transcurridos cinco segundos desde el estado 5 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 6.
(Estado 6) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 29 ‘Exceso de tiempo carga
acomulador subida pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X100=0), arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 7:
(Estado 7) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 17 ‘No arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X101=0) relé térmico
diferencial bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 8:
(Estado 8) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
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Marzo 2006
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X024=0) confirmación
marcha bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 9.
(Estado 9) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 19 ‘No confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X025=0) confirmación
marcha bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 10:
(Estado 10) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 20 ‘No confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 11:
(Estado 11) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa la señal (Y1110=1), electro-válvula bajar
pisador pasamos al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma de aviso nº 30 ‘Bajada
pisador, paro secuencia carga acomulador subida pisador’, este estado da orden de salto a
fin de grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa la señal (Y1122=1), electro-válvula
bajada expulsión pasamos al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma de aviso nº 31 ‘Bajada
expulsión, paro secuencia carga acomulador subida pisador’, este estado da orden de salto
a fin de grafcet.
Cuando la señal del presostato seguridad subida pisador se active (X327=0) se pasara al
estado 3 y 4 simultáneamente.
(Estado 3): Electro-válvula carga acumulador subida pisador desactivada (Y1117=0), y se
confirma este estado a través de la entrada (Y1117=0).
(Estado 2): Electro-válvula llenado acumulador subida pisador desactivado (Y1111=0), y
se confirma este estado a través de la entrada (Y1111=0).
Una vez han finalizado las confirmaciones de los estados 3 y 4 se pasa al estado 14.
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(Estado 14): Finalización grafcet.
12.6.15- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 15: Subida expulsión rápida
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
T39
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
(t39/5/29seg)
M151
-
M152
-
WX61
M73
TP28
-
M91
-
Y1111
RH16
Y1122
T39
WY140
Y1121
WY140
RH35B
T39/5/20seg
VP48
RH35A
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado foso abierta
Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir
expulsión.
Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula
proporcional cámara ascenso expulsión (WY140)
a presión de consigna expulsión (M73)
Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de
presión cámara ascenso expulsión (WY140) >
(M73) Memoria interna presión consigna
expulsión entonces (M91=1).
Transductor de presión expulsión.
Memoria interna expulsión, presión consigna
[bar].
Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº
152.
Electro-válvula llenado acomulador subida
pisador.
Electro-válvula bajada expulsión.
Tiempo máximo subida expulsión [20seg]
Válvula proporcional cámara ascenso expulsión.
Electro-válvula subida expulsión
Reguladora de presión cámara ascenso cilindro
expulsión.
199
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Marzo 2006
Diagrama
Consultar grafcet nº 15 Grafcet de funcionamiento subir expulsión rápida..
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0)
Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0)
Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Cuando la señal pulsador marcha subir expulsión rápido (X007=1) se acciona, pasamos al
estado 1,2 y 3 simultáneamente:
(Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la
señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara
ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73).
(Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso
expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces
(M91=1).
(Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 20
segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 6.
(Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 101 ‘Exceso de tiempo subida
expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se
pasa al estado 7:
200
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(Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se
pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se
pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera
izquierda se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera
derecha se pasa al estado 11:
(Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal
pisador-expulsión se pasa al estado 12:
(Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba
principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial motor
bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 13:
(Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4
del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba
principal pisador-expulsión se pasa al estado 14:
201
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor
bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha
motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de
prensa se pasa al estado 16:
(Estado 16) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta
se pasa al estado 17:
(Estado 17) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 18:
(Estado 18) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se
pasa al estado 19:
(Estado 19) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa (M91=1) resultado macro-etapa auxiliar 152,
se pasa al estado 20:
(Estado 20): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso de presión subida
expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa (Y1111=1) distribuidor llenado acomulador
subida pisador, se pasa al estado 21:
202
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 21): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 103 ‘Paro secuencia subida
expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado dará orden de paro
por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al
estado 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa (X403=1) detector inductivo límite subida
expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se pasa al estado 4 del
grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a
través de la señal (Y1121=0).
(Estado 22): Finalización grafcet.
12.6.16- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 16: Subida expulsión regulada
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
T39
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
(t39/5/20seg)
M111
-
M151
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado abierta
Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir
expulsión.
Regular aumentando el caudal bomba principal al
valor almacenado en la memoria constante de
caudal máximo (M17=máximo), nos da como
resultado un incremento de caudal en el registro
de control de la bomba principal (WY144).
Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula
proporcional cámara ascenso expulsión (WY140)
a presión de consigna expulsión (M73)
203
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
M152
-
M153
-
WX61
M17
TP28
-
M73
-
M91
-
M92
-
Y1111
RH16
Y1122
T39
WY140
Y1121
WY140
RH35B
T39/5/20seg
VP48
RH35A
VP48
WY144
-
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de
presión cámara ascenso expulsión (WY140) >
(M73) Memoria interna presión consigna
expulsión entonces (M91=1).
Regular reduciendo caudal bomba principal al
valor almacenado en la memoria de reducción de
caudal expulsión (M92), nos da como resultado
una reducción de caudal en el registro de control
de la bomba principal (WY144).
Transductor de presión expulsión.
Memoria interna caudal máximo bomba principal
pisador-expulsión.
Memoria interna expulsión, presión consigna
[bar].
Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº
152.
Memoria interna donde se almacena el valor de
caudal reducido expulsión introducido por usuario
en pantalla programación (% del total)
Electro-válvula llenado acomulador subida
pisador.
Electro-válvula bajada expulsión.
Tiempo máximo subida expulsión [20seg]
Válvula proporcional cámara ascenso expulsión.
Electro-válvula subida expulsión
Reguladora de presión proporcional cámara
ascenso cilindro expulsión
Reguladora de caudal bomba principal pisadorexpulsión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 16 Grafcet de funcionamiento subir expulsión regulada.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0)
Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0)
Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
204
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Cuando la señal pulsador marcha subir expulsión regulada (X007=1) se acciona, pasamos
al estado 1,2 3 y 4 simultáneamente:
(Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la
señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara
ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73).
(Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso
expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces
(M91=1).
(Estado 4): Macro-etapa auxiliar nº 153: Reducir el caudal de la bomba principal pisadorexpulsión (WY144) a caudal de consigna (M92).
(Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 20
segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 6.
(Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 101 ‘Exceso de tiempo subida
expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se
pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se
pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se
pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
205
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera
izquierda se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera
derecha se pasa al estado 11:
(Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal
pisador-expulsión se pasa al estado 12:
(Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba
principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial motor
bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 13:
(Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba
principal pisador-expulsión se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha
motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor
bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha
motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23
del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de
prensa se pasa al estado 16:
206
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 16) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta
se pasa al estado 17:
(Estado 17) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 18:
(Estado 18) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se
pasa al estado 19:
(Estado 19) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa (M91=1) resultado macro-etapa auxiliar 152,
se pasa al estado 20:
(Estado 20): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso de presión subida
expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa (Y1111=1) distribuidor llenado acomulador
subida pisador, se pasa al estado 21:
(Estado 21): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 103 ‘Paro secuencia subida
expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado dará orden de paro
por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al
estado 22 y 23 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa (X403=1) detector inductivo límite subida
expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se pasa al estado 22 y 23
del grafcet.
(Estado 22): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a
través de la señal (Y1121=0).
(Estado 23): Macro-etapa auxiliar nº 111: Aumentar el caudal bomba principal pisadorexpulsión (WY144) a memoria interna caudal máximo (M17).
207
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 24): Finalización grafcet.
12.6.17- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 17: Expulsión bajar
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
X328
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
P44
X405
DBE
X406
SXSM
T41
(t41/5/10seg)
M111
-
M154
-
M17
-
M93
-
Y1121
Y1122
RH35A
RH35B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado abierta
Presostato seguridad cámara descenso cilindro
expulsión.
Detector inductivo límite inferior bajada
expulsión.
Detector inductivo cambio a velocidad lenta
expulsión bajar.
Temporizador nº 41: Tiempo máximo bajar
expulsión.
Macro-etapa auxiliar nº 111: Aumentar el caudal
de la bomba principal pisador-expulsión (WY144)
al caudal máximo (M17).
Macro-etapa auxiliar nº 154: Reducción caudal
bomba principal pisador-expulsión (WY144) a
caudal reducido consigna expulsión bajar (M93) a
partir de la cota (X406) Detector inductivo
cambio a velocidad lenta expulsión bajar.
Memoria interna caudal máximo bomba principal
pisador-expulsión.
Memoria interna caudal reducido expulsión bajar
introducido por usuario en pantalla programación.
Electro-válvula subida expulsión.
Electro-válvula bajada expulsión.
208
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
WY144
Loop control
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Regulación caudal bomba principal pisadorexpulsión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 17 Grafcet de funcionamiento bajar expulsión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0)
Detector inductivo seguridad límite inferior bajada expulsión desactivado (X405=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Cuando la señal pulsador marcha bajar expulsión (X007=1) se acciona, pasamos al estado
1 y 2 simultáneamente:
(Estado 1): Electro-válvula bajada expulsión activada (Y1122=1), mientras no se active la
señal (X405=1) Detector inductivo límite inferior bajada expulsión.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 154: Macro-etapa auxiliar nº 154: Reducción caudal
bomba principal pisador-expulsión (WY144) a caudal reducido consigna expulsión bajar
(M93) a partir de la cota (X406) Detector inductivo cambio a velocidad lenta expulsión
bajar, mientras no se active la señal (X405=1) Detector inductivo límite inferior bajada
expulsión.
(Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2,
diez segundos desde el estado 1 y 2 si este todavía no ha acabado se genera el estado 6.
(Estado 6) Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 107 ‘Exceso de tiempo
bajada expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1
se pasa al estado 7:
209
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 7): Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula
frontal 2 se pasa al estado 8:
(Estado 8): Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula
frontal 3 se pasa al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera
fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula
trasera izquierda se pasa al estado 10:
(Estado 10): Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera
fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera
derecha se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera
fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal
pisador-expulsión se pasa al estado 12:
(Estado 12) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor
bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial
motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 13:
(Estado 13) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y
diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3
y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X024=0) confirmación marcha
bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 14:
210
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 14) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación
marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3
y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor
bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3
y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz
dentro de prensa se pasa al estado 16:
(Estado 16) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de
portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado
abierta se pasa al estado 17:
(Estado 17) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 18:
(Estado 18) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz
cerradas se pasa al estado 19:
(Estado 19) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa (X328=1) presostato seguridad expulsión
bajar, se pasa al estado 20:
(Estado 20): Paro del estado 1 y 2 generación de la alarma nº 106 ‘Exceso de presión
bajada expulsión (X328=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet.
211
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa (X405=1) detector inductivo límite
inferior bajada expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro bajada expulsión se pasa al
estado 3 y 4 del grafcet.
(Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 111:
(Estado 4): Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0), y se confirma a
través de la señal (Y1122=0).
(Estado 21): Finalización grafcet.
12.6.18- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 18: Expulsión sandwich rápida
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
T39
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
(t39/5/29seg)
M151
-
M152
-
WX61
M73
TP28
-
M91
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado foso abierta
Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir
expulsión.
Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula
proporcional cámara ascenso expulsión (WY140)
a presión de consigna expulsión (M73)
Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de
presión cámara ascenso expulsión (WY140) >
(M73) Memoria interna presión consigna
expulsión entonces (M91=1).
Transductor de presión expulsión.
Memoria interna expulsión, presión consigna
[bar].
Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº
152.
212
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
Y1111
RH16
Y1122
T39
WY140
Y1113
Y1116
RH35B
T39/5/20seg
VP48
RH31
RH26
Y1118
RH37
Y1121
WY140
RH35A
VP48
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Electro-válvula llenado acomulador subida
pisador.
Electro-válvula bajada expulsión.
Tiempo máximo subida expulsión [20seg]
Válvula proporcional cámara ascenso expulsión.
Electro-válvula sandwich.
Electro-válvula pilotaje antirretorno nº 20
sustentación pisador.
Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado
rápido cámara ascenso pisador
Electro-válvula subida expulsión
Reguladora de presión cámara ascenso expulsión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 18 Grafcet de funcionamiento expulsión sandwich rápida.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0)
Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0)
Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Cuando la señal pulsador marcha expulsión sandwich rápido (X007=1) se acciona,
pasamos al estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 simultáneamente:
(Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la
señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara
ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73).
(Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso
expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces
(M91=1).
213
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 4): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador
activada (Y1116=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite
subida expulsión.
(Estado 5): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador
activada (Y1118=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite
subida expulsión.
(Estado 6): Electro-válvula sandwich activada (Y1113=1), mientras no se active la señal
(X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión.
(Estado 11): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 2, 3,
4, 5 y 6, 25 segundos desde el estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 si este todavía no ha acabado se
genera el estado 12.
(Estado 12) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 104 ‘Exceso
de tiempo subida expulsión sandwich’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula
frontal 1 se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada
barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X111=0) barrera
fotocélula frontal 2 se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada
barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X112=0) barrera
fotocélula frontal 3 se pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada
barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X113=0) barrera
fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 16:
(Estado 16) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada
barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del
grafcet.
214
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Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X114=0) barrera
fotocélula trasera derecha se pasa al estado 17:
(Estado 17) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada
barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X100=0) arrancador
motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 18:
(Estado 18) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 90 ‘No
arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7,
8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 19:
(Estado 19) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé
térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden
de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve
al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X024=0) confirmación
marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 20:
(Estado 20) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 92 ‘No
confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de
paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al
estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X025=0) confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 21:
(Estado 21) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 93 ‘No
confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden
de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve
al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X131=0) presencia
portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 22:
(Estado 22) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia
de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X223=0) seguridad puerta
fosado abierta se pasa al estado 23:
215
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
(Estado 23) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad
puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 24:
(Estado 24) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección
pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X129=0) Cuñas
portamatriz cerradas se pasa al estado 25:
(Estado 25) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección
cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (M91=1) resultado macro-etapa
auxiliar 152, se pasa al estado 26:
(Estado 26): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso de
presión subida expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (Y1111=1) distribuidor llenado
acomulador subida pisador, se pasa al estado 27:
(Estado 27): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 generación de la alarma nº 103 ‘Paro
secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (X403=1) detector inductivo
límite subida expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se pasa al
estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet.
(Estado 7): Electro-válvula sandwich desactivada (Y1113=0).
(Estado 8): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador
desactivada (Y1118=0).
(Estado 9): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador
desactivada (Y1116=0).
(Estado 10): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a
través de la señal (Y1121=0).
(Estado 28): Finalización grafcet.
216
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
12.6.19- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 19: Expulsión sandwich regulada
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X024
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K1M
X025
K2M
X100
X101
CEF-1
RT2 RD2
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
T39
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
(t39/5/29seg)
M111
-
M151
-
M152
-
M153
WX61
M73
TP28
-
M91
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión.
Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión.
Arrancador bomba principal pisador-expulsión
Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria
pisador-expulsión.
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado fos0 abierta
Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir
expulsión.
Regular aumentando el caudal bomba principal al
valor almacenado en la memoria constante de
caudal máximo (M17=máximo), nos da como
resultado un incremento de caudal en el registro
de control de la bomba principal (WY144).
Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula
proporcional cámara ascenso expulsión (WY140)
a presión de consigna expulsión (M73)
Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de
presión cámara ascenso expulsión (WY140) >
(M73) Memoria interna presión consigna
expulsión entonces (M91=1).
Regular reduciendo caudal bomba principal al
valor almacenado en la memoria de reducción de
caudal expulsión (M92), nos da como resultado
una reducción de caudal en el registro de control
de la bomba principal (WY144).
Transductor de presión expulsión.
Memoria interna expulsión, presión consigna
[bar].
Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº
152.
217
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
Y1111
RH16
Y1122
T39
RH35B
T39/5/20seg
Y1113
Y1116
RH31
RH26
Y1118
Y1121
WY140
WY144
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Electro-válvula llenado acomulador subida
pisador.
Electro-válvula bajada expulsión.
Tiempo máximo subida expulsión [20seg]
Electro-válvula sandwich.
Electro-válvula pilotaje antirretorno nº 20
sustentación pisador.
RH37
Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado
rápido cámara ascenso pisador
RH35A
Electro-válvula subida expulsión
VP48
Reguladora de presión proporcional cámara
ascenso expulsión.
Loop Control Regulador de caudal bomba principal pisadorexpulsión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 19 Grafcet de funcionamiento expulsión sandwich regulada.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0)
Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0)
Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1)
Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1)
Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Cuando la señal pulsador marcha expulsión sandwich regulado (X007=1) se acciona,
pasamos al estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 simultáneamente:
(Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la
señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara
ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73).
218
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso
expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces
(M91=1).
(Estado 4): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador
activada (Y1116=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite
subida expulsión.
(Estado 5): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador
activada (Y1118=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite
subida expulsión.
(Estado 6): Electro-válvula sandwich activada (Y1113=1), mientras no se active la señal
(X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión.
(Estado 28): Macro-etapa auxiliar nº 153: Regular reduciendo caudal bomba principal al
valor almacenado en la memoria de reducción de caudal expulsión (M92), nos da como
resultado una reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal
(WY144).
(Estado 11): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 2, 3,
4, 5 ,6 y 28, 25 segundos desde el estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 si este todavía no ha acabado
se genera el estado 12.
(Estado 12) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 104
‘Exceso de tiempo subida expulsión sandwich’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10
y 29 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X110=0) barrera
fotocélula frontal 1 se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 2
‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29
del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X111=0) barrera
fotocélula frontal 2 se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 3
‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29
del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X112=0) barrera
fotocélula frontal 3 se pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada
barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
219
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del
grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X113=0) barrera
fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 16:
(Estado 16) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 5
‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10
y 29 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X114=0) barrera
fotocélula trasera derecha se pasa al estado 17:
(Estado 17) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada
barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X100=0) arrancador
motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 18:
(Estado 18) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 90 ‘No
arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7,
8, 9 ,10 y 29 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 19:
(Estado 19) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé
térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden
de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve
al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X024=0) confirmación
marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 20:
(Estado 20) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 92 ‘No
confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de
paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al
estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X025=0) confirmación
marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 21:
(Estado 21) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 93 ‘No
confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden
de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve
al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet.
220
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X131=0) presencia
portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 22:
(Estado 22) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 9 ‘No
presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una
vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y
29 del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X223=0) seguridad
puerta fosado abierta se pasa al estado 23:
(Estado 23) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 10
‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X001=0) serie
pulsadores de emergencia se pasa al estado 24:
(Estado 24) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 11
‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29
del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X129=0) Cuñas
portamatriz cerradas se pasa al estado 25:
(Estado 25) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 12 ‘No
detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29
del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se activa (M91=1) resultado macroetapa auxiliar 152, se pasa al estado 26:
(Estado 26): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso
de presión subida expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29
del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se activa (Y1111=1) distribuidor
llenado acomulador subida pisador, se pasa al estado 27:
(Estado 27): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 generación de la alarma nº 103 ‘Paro
secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet.
221
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se activa (X403=1) detector
inductivo límite subida expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se
pasa al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet.
(Estado 7): Electro-válvula sandwich desactivada (Y1113=0).
(Estado 8): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador
desactivada (Y1118=0).
(Estado 9): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador
desactivada (Y1116=0).
(Estado 10): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a
través de la señal (Y1121=0).
(Estado 29): Macro-etapa auxiliar nº 111: Regular aumentando el caudal bomba principal
al valor almacenado en la memoria constante de caudal máximo (M17=máximo), nos da
como resultado un incremento de caudal en el registro de control de la bomba principal
(WY144).
(Estado 28): Finalización grafcet.
12.6.20- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 20: Subir mesa a presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
X001
Entradas X007
X008
X010
X026
X102
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K3M
RT3-RD3
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
WX62
M03
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
TP64
-
M04
-
M07
Y1125
RH62A
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bombas mesa-noio
Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado foso abierta
Transductor de presión cámara ascenso mesa
Memoria interna presión consigna cámara ascenso
mesa.
Memoria interna contrapresión consigna cámara
ascenso mesa.
Memoria interna resultado macro-etapa nº 105.
Electro-válvula bajar mesa.
222
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
T6
Y1124
WY141
T6/3/30seg
RH62A
VP63
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Tiempo máximo subir mesa a presión
Electro-válvula subir mesa.
Reguladora de presión proporcional cámara
ascenso mesa
Diagrama
Consultar grafcet nº 20 Grafcet de funcionamiento subir mesa a presión
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajar mesa desactivada (Y1125=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1)
Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1).
Cuando la señal pulsador marcha subir mesa (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1:
(Estado 1): Contactor distribuidor subida mesa activado (Y1124=1) y macro-etapa auxiliar
nº 100 ‘Regulación válvula proporcional cámara subir mesa (WY141) a presión de
consigna’ activada, mientras se cumpla la condición de la macro-etapa nº 105
continuaremos en estado 1 a través de la realimentación de la memoria interna M07.
(Estado16): La Macro-etapa nº 105 compara que la presión de lectura del transductor de
presión cámara ascenso mesa (WX62)) sea menor que la presión de consigna almacenada
en la memoria interna nº (M03)) y nos da como resultado de confirmación la memoria
interna M07.
De esta manera los cilindros de la mesa irán subiendo arrastrando la parte móvil del
portamatriz hasta alcanzar su posición de llenado, a la postre cuando los cilindros
encuentren el tope mecánico de final de recorrido subir mesa, (cámara de llenado) la
presión también subirá hasta alcanzar el valor de consigna almacenado en el registro
presión subida mesa (M03) de la pantalla de programación.
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
223
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 1 ‘Exceso de tiempo subida
mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula
frontal 1 se pasa al estado 5:
(Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula
frontal 2 se pasa al estado 6:
(Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula
frontal 3 se pasa al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula
trasera izquierda se pasa al estado 8:
(Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula
trasera derecha se pasa al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X102=0) relé térmicodiferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10:
(Estado 10): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X026=0) confirmación marcha
bomba mesa-noio se pasa al estado 11
224
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Marzo 2006
(Estado 11): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz
dentro de prensa se pasa al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X223=0) seguridad puerta
fosado abierta se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz
cerradas se pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir mesa (X008=1), el
estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del transductor de presión
(WX62) es igual o superior a la de consigna (M03), se inicia el estado 2.
(Estado 2): El contactor distribuidor subida mesa vuelve a su estado inicial (Y1124=0).
(Estado 17): La reguladora de presión proporcional cámara ascenso mesa (WY141) se tara
a la contrapresión de consigna de la memoria interna (M04) en la macro etapa auxiliar nº
101, una vez se activa la señal de reposo del distribuidor subida mesa (Y1124=0) pasamos
al estado 18 de finalización del grafcet.
(Estado 18): Finalización del grafcet
225
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Marzo 2006
12.6.21- Grafcet de funcionamiento Macro-etapa 21: Bajar mesa a presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X026
X102
Salidas
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
X319
Y1124
T7
Y1125
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K3M
RT3-RD3
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
P68
RH62A
T7/3/30seg
RH62B
Descripción
Serie pulsadores emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba mesa-noio
Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado abierta
Presostato seguridad bajar mesa
Electro-válvula subir mesa
Tiempo máximo bajar mesa a presión
Electro-válvula bajar mesa
Diagrama:
Consultar grafcet nº 21 Grafcet de funcionamiento bajar mesa.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula subir mesa desactivada (Y1124=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=0)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=0)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=0)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=0)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=0)
Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1)
Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=0)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1).
Cuando la señal pulsador marcha bajar mesa (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1:
226
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
(estado1): contactor distribuidor bajada mesa activado (Y1125=1), mientras la presión de
lectura del presostato seguridad bajada mesa no sea la programada en dicho elemento
(X319=0) continuaremos en estado 1.
De esta manera los cilindros de la mesa irán bajando arrastrando la parte móvil del
portamatriz hasta alcanzar su posición de doble efecto, a la postre cuando los cilindros
encuentren el tope mecánico de final de recorrido bajar mesa, (cámara de vaciado) la
presión también subirá hasta alcanzar el valor de consigna almacenado en el presostato
seguridad bajada mesa (X319=1).
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 13 ‘Exceso de tiempo bajada
mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se
pasa al estado 5:
(Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se
pasa al estado 6:
(Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se
pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera
izquierda se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera
derecha se pasa al estado 9:
227
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba
mesa-noio se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba
mesa-noio se pasa al estado 11
(Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de
prensa se pasa al estado 12:
(Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta
se pasa al estado 13:
(Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se
pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar mesa (X008), el
estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
228
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del presostato de seguridad
bajada mesa (X319=1), se inicia el estado 2.
(Estado 2): El contactor distribuidor bajada mesa vuelve a su estado inicial (Y1125=0), una
vez se activa la señal de reposo del distribuidor bajada mesa (Y1125=0) pasamos al estado
16.
(Estado16): Finalización grafcet.
12.6.22- Grafcet de funcionamiento Macro etapa 22: Subir noio a detección
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X026
X102
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K3M
RT3-RD3
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
X210
Y1128
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
SXSN
RH71B
T9
Y1127
t/3/30seg
RH71A
Descripción
Serie pulsadores emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba mesa-noio
Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado abierta
Detector inductivo seguridad subida noio
Confirmación electro-válvula bajar noio
desactivada.
Tiempo máximo subir noio a detección
Electro-válvula subir noio
Diagrama:
Consultar grafcet nº 22 Grafcet de funcionamiento subir noio a detección.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajar noio desactivada (Y1128=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
229
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1)
Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1).
Cuando la señal pulsador marcha subir noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1:
(Estado1): Contactor distribuidor subida noio activado (Y1127=1), mientras el noio no
sube hasta tocar la regulación de subida noio y el detector inductivo de seguridad subida
noio no se active (X210=0) continuaremos en estado 1.
De esta manera el cilindro del noio irá subiendo hasta alcanzar su posición en la regulación
de subida de noio.
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 14 ‘Exceso de tiempo subida
noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se
pasa al estado 5:
(Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se
pasa al estado 6:
(Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se
pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera
izquierda se pasa al estado 8:
230
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera
derecha se pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba
mesa-noio se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba
mesa-noio se pasa al estado 11
(Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 12:
(Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta
se pasa al estado 13:
(Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se
pasa al estado 15:
231
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir noio (X008), el
estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
Una vez se ha ejecutado el estado 1 y se activa el detector inductivo de seguridad subida
noio (X210=1), se inicia el estado 2.
(Estado 2): El contactor distribuidor subida noio vuelve a su estado inicial (Y1127=0), una
vez se activa la señal de reposo del distribuidor subida noio (Y1127=0) pasamos al estado
16.
(Estado16): Finalización grafcet.
12.6.23- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 23: Subir noio a presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X026
X102
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K3M
RT3-RD3
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
WX63
M01
M02
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
TP73
-
M06
Y1128
T4
Y1127
WY142
RH71B
t4/3/30seg
RH71A
VP42
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba mesa-noio
Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado foso abierta
Transductor de presión cámara ascenso noio
Memoria presión consigna cámara ascenso noio
Memoria contrapresión consigna cámara ascenso
noio.
Memoria interna resultado macro-etapa nº 104.
Electro-válvula bajar noio.
Tiempo máximo subir noio a presión
Electro-válvula subir noio.
Reguladora de presión proporcional cámara
ascenso noio.
232
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Diagrama
Consultar grafcet nº 23 Grafcet de funcionamiento subir noio a presión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula bajada noio desactivada (Y1128=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1)
Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1).
Cuando la señal pulsador marcha subir noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1:
(Estado 1): Contactor distribuidor subida noio activado (Y1127=1) y macro-etapa auxiliar
nº 102 ‘Regulación válvula proporcional cámara subir noio (WY142) a presión de
consigna’ activada, mientras se cumpla la condición de la macro-etapa nº 104
continuaremos en estado 1 a través de la realimentación de la memoria interna M06.
(Estado16): La Macro-etapa nº 104 compara que la presión de lectura del transductor de
presión cámara ascenso noio (WX63)) sea menor que la presión de consigna almacenada
en la memoria interna nº (M01)) y nos da como resultado de confirmación la memoria
interna M06.
De esta manera el cilindro del noio irá subiendo hasta alcanzar su posición de llenado, a la
postre cuando el cilindro encuentre el tope mecánico de final de recorrido subir noio,
(cámara de llenado) la presión también subirá hasta alcanzar el valor de consigna
almacenado en el registro presión subida noio (M01) de la pantalla de programación.
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
(Estado 4) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 14 ‘Exceso de tiempo subida
noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula
frontal 1 se pasa al estado 5:
233
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula
frontal 2 se pasa al estado 6:
(Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula
frontal 3 se pasa al estado 7:
(Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula
trasera izquierda se pasa al estado 8:
(Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula
trasera derecha se pasa al estado 9:
(Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X102=0) relé térmicodiferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X026=0) confirmación marcha
bomba mesa-noio se pasa al estado 11
(Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz
dentro de prensa se pasa al estado 12:
234
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
(Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X223=0) seguridad puerta
fosado abierta se pasa al estado 13:
(Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz
cerradas se pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir mesa (X008=1), el
estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del transductor de presión
(WX63) es igual o superior a la de consigna (M01), se inicia el estado 2.
(Estado 2): El contactor distribuidor subida noio vuelve a su estado inicial (Y1127=0)
(Estado 17): La reguladora de presión proporcional cámara ascenso noio (WY142) se tara
a la contrapresión de consigna de la memoria interna nº (M02) en la macro etapa auxiliar nº
103, una vez se activa la señal de reposo del distribuidor subida noio (Y1127=0) pasamos
al estado 18 de finalización del grafcet.
(Estado 18): Finalización del grafcet
235
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
12.6.24- Grafcet de funcionamiento Macro etapa 24: Bajar noio a presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X026
X102
Salidas
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
X320
Y1127
T5
Y1128
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K3M
RT3-RD3
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
P78
RH71A
t5/3/30seg
RH71B
Descripción
Serie pulsadores emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba mesa-noio
Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado abierta
Presostato seguridad bajar noio
Electro-válvula subir noio
Tiempo máximo bajar noio a presión
Electro-válvula bajar noio
Diagrama:
Consultar grafcet nº 24 Grafcet de funcionamiento bajar noio a presión
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula subir noio desactivada (Y1127=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1)
Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1).
Cuando la señal pulsador marcha bajar noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1:
236
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(estado1): contactor distribuidor bajada noio activado (Y1128=1), mientras la presión de
lectura del presostato seguridad bajada noio no sea la programada en dicho elemento
(X320=0) continuaremos en estado 1.
De esta manera el cilindro del noio irá bajando hasta alcanzar su posición en la regulación
de bajada de noio, a la postre cuando el cilindro encuentren el tope mecánico de final de
recorrido bajar noio, (cámara de vaciado) la presión también subirá hasta alcanzar el valor
de consigna almacenado en el presostato seguridad bajada noio (X320=1).
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 15 ‘Exceso de tiempo bajada
noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estados 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se
pasa al estado 5:
(Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se
pasa al estado 6:
(Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se
pasa al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera
izquierda se pasa al estado 8:
(Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera
derecha se pasa al estado 9:
237
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba
mesa-noio se pasa al estado 10:
(Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba
mesa-noio se pasa al estado 11
(Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de
prensa se pasa al estado 12:
(Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta
se pasa al estado 13:
(Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se
pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar mesa (X008), el
estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
238
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del presostato de seguridad
bajada mesa (X320=1), se inicia el estado 2.
(Estado 2): El contactor distribuidor bajada mesa vuelve a su estado inicial (Y1128=0), una
vez se activa la señal de reposo del distribuidor bajada noio (Y1128=0) pasamos al estado
16.
(Estado16): Finalización grafcet.
12.6.25- Grafcet de funcionamiento Macro etapa 25: Bajar noio a detección
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X026
X102
Salidas
X110
X111
X112
X113
X114
X129
X131
X223
X211
Y1128
T8
Y1128
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K3M
RT3-RD3
DE1
DE2
DE3
TE1
TE2
DCB
SFP
SPF
SXBN
RH71A
T83/30seg
RH71B
Descripción
Serie pulsadores emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba mesa-noio
Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio
Barrera fotocélula frontal 1
Barrera fotocélula frontal 2
Barrera fotocélula frontal 3
Barrera fotocélula trasera izquierda
Barrera fotocélula trasera derecha
Confirmación cuñas portamatriz cerradas
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Seguridad puerta fosado abierta
Detector inductivo seguridad bajar noio
Electro-válvula subir noio
Tiempo máximo bajar noio a detección
Electro-válvula bajar noio
Diagrama:
Consultar grafcet nº 25 Grafcet de funcionamiento bajar noio a detección
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula subir noio desactivada (Y1128=0)
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1)
239
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1).
Cuando la señal pulsador marcha bajar noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1:
(Estado1): contactor distribuidor bajada noio activado (Y1128=1), mientras el noio no baje
hasta tocar la regulación de bajada noio y el detector inductivo de seguridad bajada noio no
se active (X211=0) continuaremos en estado 1.
De esta manera el cilindro del noio irá bajando hasta alcanzar su posición en la regulación
de bajada de noio.
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 15 ‘Exceso de tiempo bajada
noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se
pasa al estado 5:
(Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se
pasa al estado 6:
(Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se
pasa al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera
izquierda se pasa al estado 8:
(Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
240
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera
derecha se pasa al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba
mesa-noio se pasa al estado 10:
(Estado 10): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba
mesa-noio se pasa al estado 11
(Estado 11): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha
motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de
prensa se pasa al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta
se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se
pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
241
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar noio (X008), el
estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet.
Una vez se ha ejecutado el estado 1 y se activa el detector inductivo de seguridad bajada
noio (X211=1), se inicia el estado 2.
(Estado 2): El contactor distribuidor bajada noio vuelve a su estado inicial (Y1128=0), una
vez se activa la señal de reposo del distribuidor bajada noio (Y1128=0) pasamos al estado
16.
(Estado16): Finalización grafcet.
12.6.26- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 26: Abrir cuñas fijación portamatriz
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X027
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K4M
X103
RT4 RD4
X129
1DCB
2DCB
Salidas
X131
X401
SFP
P98
T15
Y1200
Y1201
T15/3/10seg
RH97A
RH97B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y
cuñas fijación portamatriz.
Relé térmico-diferencial motor bomba cargador,
pilotaje y cuñas fijación portamatriz.
Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo
cerrado.
Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho
cerrado.
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Presostato seguridad abrir cuñas fijación
portamatriz.
Tiempo máximo abrir cuñas fijación portamatriz.
Electro-válvula cerrar fijación cuñas portamatriz.
Electro-válvula abrir fijación cuñas portamatriz.
Diagrama
Consultar grafcet nº 26 Grafcet de funcionamiento abrir cuñas fijación portamatriz.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula cerrar cuñas portamatriz desactivada (Y1200=0)
Serie pulsadores de emergencia activada(X001=1)
Detección bloqueo portamatriz cerrado activado (X129=1)
Presencia portamatriz dentro de maquina activada (X131=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz
242
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Marzo 2006
activado (X103=1)
Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz activada
(X027=1)
Cuando la señal pulsador marcha abrir cuñas fijación portamatriz (X007=1) se acciona,
se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula abrir cuñas fijación portamatriz activada (Y1201=1), este
estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X401=1) presostato seguridad
fijación cuñas portamatriz abrir, entonces pasamos al estado 2:
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos diez segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 36 ‘Exceso de tiempo abrir
cuñas fijación portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia activada pasamos al estado 5
(Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X129=0) detección bloqueo portamatriz
cerrado pasamos al estado 6.
(Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 33 ‘Bloqueo portamatriz no
cerrado’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X131=0) presencia de
portamatriz dentro de prensa pasamos al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X103=0) Relé térmico y
diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz pasamos al estado
8:
(Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘No relé térmico-diferencial
motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
243
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Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X027=0) Confirmación marcha
bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz, pasamos al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 35 ‘No confirmación marcha
bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial
del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro abrir
cuñas fijación portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula abrir cuñas fijación portamatriz desactivada (Y1201=0), esta
señal se confirma a través de la confirmación de la entrada (Y1201=0), entones pasamos al
estado 10:
(Estado 10): Finalización grafcet.
12.6.27- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 27: Cerrar cuñas fijación
portamatriz
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X027
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K4M
X103
RT4 RD4
X129
1DCB
2DCB
Salidas
X131
X400
SFP
P98
T14
Y1201
Y1200
T14/3/10seg
RH97B
RH97A
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y
cuñas fijación portamatriz.
Relé térmico-diferencial motor bomba cargador,
pilotaje y cuñas fijación portamatriz.
Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo
cerrado.
Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho
cerrado.
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Presostato seguridad cerrar cuñas fijación
portamatriz.
Tiempo máximo cerrar cuñas fijación portamatriz.
Electro-válvula abrir fijación cuñas portamatriz.
Electro-válvula cerrar fijación cuñas portamatriz.
Diagrama
Consultar grafcet nº 27 Grafcet de funcionamiento cerrar cuñas fijación portamatriz.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
244
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Electro-válvula abrir cuñas portamatriz desactivada (Y1201=0)
Serie pulsadores de emergencia activada(X001=1)
Detección bloqueo portamatriz cerrado activado (X129=1)
Presencia portamatriz dentro de maquina activada (X131=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz
activado (X103=1)
Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz activada
(X027=1)
Cuando la señal pulsador marcha cerrar cuñas fijación portamatriz (X007=1) se acciona,
se ejecuta el estados 1:
(Estado 1): Electro-válvula cerrar cuñas fijación portamatriz activada (Y1200=1), este
estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X400=1) presostato seguridad
fijación cuñas portamatriz cerrar, entonces pasamos al estado 2:
(Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos diez segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 4.
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘Exceso de tiempo cerrar
cuñas fijación portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia activada pasamos al estado 5
(Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X129=0) detección bloqueo portamatriz
cerrado pasamos al estado 6.
(Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 33 ‘Bloqueo portamatriz no
cerrado’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X131=0) presencia de
portamatriz dentro de prensa pasamos al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X103=0) Relé térmico y
diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz pasamos al estado
8:
245
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
(Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘No relé térmico-diferencial
motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por
alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado
inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X027=0) Confirmación marcha
bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz, pasamos al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 35 ‘No confirmación marcha
bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial
del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro cerrar
cuñas fijación portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula cerrar cuñas fijación portamatriz desactivada (Y1200=0).
Si durante la ejecución del estado 2 se desactiva (X400) presostato seguridad cerrar cuñas
fijación portamatriz pasamos al estado 1.
Si durante la ejecución del estado 2 se activa (X008=1) pulsador paro cerrar fijación cuñas
portamatriz pasamos al estado (10).
(Estado 10): Finalización grafcet.
12.6.28- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 28: Abrir bloqueo portamatriz
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X130
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
1DAB
2DAB
Salidas
X318
T16
Y1211
Y1210
PN5
T16/2/5
RN65B
RN65A
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo
abierto.
Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho
abierto.
Presostato seguridad circuito neumático.
Tiempo máximo abrir bloqueo portamatriz
Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz
Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz.
Diagrama
Consultar grafcet nº 28 Grafcet de funcionamiento abrir bloqueo portamatriz.
246
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz desactivada (Y1211=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1)
Cuando la señal pulsador marcha abrir bloqueo portamatriz (X007=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz activada (Y1210=1), este estado
seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X130=1) detector bloqueo
portamatriz abierto, entonces pasamos al estado 6:
(Estado 2): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos cinco segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 3.
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 37 ‘Exceso de tiempo abrir
bloqueo portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia, pasamos al estado 4
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X318=0) presostato seguridad
circuito neumático pasamos al estado 5:
(Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito
neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro abrir
bloqueo portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet.
(Estado 6): Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz desactivada (Y1210=0), esta señal se
confirma a través de la entrada (Y1210=0), entonces pasamos al estado 7:
(Estado 7): Finalización grafcet.
247
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Marzo 2006
12.6.29- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 29: cerrar bloqueo portamatriz
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X129
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
1DCB
2DCB
Salidas
X318
T17
Y1210
Y1211
PN5
T17/2/5
RN65A
RN65B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo
cerrado.
Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho
cerrado.
Presostato seguridad circuito neumático.
Tiempo máximo cerrar bloqueo portamatriz
Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz
Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz.
Diagrama
Consultar grafcet nº 29 Grafcet de funcionamiento abrir bloqueo portamatriz.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz desactivada (Y1210=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1)
Cuando la señal pulsador marcha cerrar bloqueo portamatriz (X007=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz activada (Y1211=1), este estado
seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X129=1) detector bloqueo
portamatriz cerrado, entonces pasamos al estado 6:
(Estado 2): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1,
transcurridos cinco segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el
estado 3.
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 38 ‘Exceso de tiempo cerrar
bloqueo portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia, pasamos al estado 4
248
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X318=0) presostato seguridad
circuito neumático pasamos al estado 5:
(Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito
neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro cerrar
bloqueo portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet.
(Estado 6): Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz desactivada (Y1211=0), esta señal
se confirma a través de la entrada (Y1211=0), entonces pasamos al estado 7:
(Estado 7): Finalización grafcet.
12.6.30- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 30: Pinzas cargador subir-bajar
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1214
Y1215
Salidas
Y1214
Y1215
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN13A
RN13B
RN13A
RN13B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc pinzas cargador subir.
Marcha Pc pinzas cargador bajar.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula pinzas cargador subir.
Electro-válvula pinzas cargador bajar.
Electro-válvula pinzas cargador subir.
Electro-válvula pinzas cargador bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 30 Grafcet de funcionamiento pinzas cargador subir-bajar.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador subir (X007=1) se acciona, se ejecuta
el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula pinzas cargador bajar desactivado (Y1215=0), y se confirma a
través de la señal (Y1215=0), entonces pasamos al estado 2:
249
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula pinzas cargador subir activada (Y1214=1), y se confirma a
través de la señal (Y1214=1), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador bajar (X008=1) se acciona, se ejecuta
el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula pinzas cargador subir desactivado (Y1214=0), y se confirma a
través de la señal (Y1214=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula pinzas cargador bajar activada (Y1215=1), y se confirma a
través de la señal (Y1215=1), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
250
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
12.6.31- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 31: Pinzas cargador abrir-cerrar
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1212
Y1213
Salidas
Y1212
Y1213
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN10A
RN10B
RN10A
RN10B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc pinzas cargador abrir.
Marcha Pc pinzas cargador cerrar.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula pinzas cargador abrir.
Electro-válvula pinzas cargador cerrar.
Electro-válvula pinzas cargador abrir.
Electro-válvula pinzas cargador cerrar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 31 Grafcet de funcionamiento pinzas cargador abrir-cerrar.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador abrir (X007=1) se acciona, se ejecuta
el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula pinzas cargador cerrar desactivado (Y1213=0), y se confirma a
través de la señal (Y1213=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula pinzas cargador abrir activada (Y1212=1), y se confirma a
través de la señal (Y1212=1), entonces pasamos al estado 9:
251
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador cerrar (X008=1) se acciona, se ejecuta
el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula pinzas cargador abrir desactivado (Y1212=0), y se confirma a
través de la señal (Y1212=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula pinzas cargador cerrar activada (Y1213=1), y se confirma a
través de la señal (Y1213=1), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
12.6.32- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 32: Pinzas cargador girarcontragirar
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1216
Y1217
Salidas
Y1216
Y1217
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN16A
RN16B
RN16A
RN16B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc pinzas cargador girar.
Marcha Pc pinzas cargador contragirar.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula pinzas cargador girar.
Electro-válvula pinzas cargador contragirar.
Electro-válvula pinzas cargador girar.
Electro-válvula pinzas cargador contragirar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 32 Grafcet de funcionamiento pinzas cargador girar-contragirar.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
252
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Marzo 2006
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador girar (X007=1) se acciona, se ejecuta
el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula pinzas cargador contragirar desactivado (Y1217=0), y se
confirma a través de la señal (Y1217=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula pinzas cargador girar activada (Y1216=1), y se confirma a
través de la señal (Y1216=1), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador contragirar (X008=1) se acciona, se
ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula pinzas cargador girar desactivado (Y1216=0), y se confirma a
través de la señal (Y1216=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula pinzas cargador contragirar activada (Y1217=1), y se confirma
a través de la señal (Y1217=1), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
253
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Marzo 2006
12.6.33- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 33: Conjunto cargador subir-bajar
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X012
X013
X010
X200
Salidas
Símbolo
Pemer
MSC
MBC
PAL
SDC
X201
DSC
X209
SXRC
X318
Y1230
Y1231
Y1230
Y1231
P5
RN39A
RN39B
RN39A
RN39B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha conjunto cargador subir.
Marcha conjunto cargador bajar.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Detector inductivo conjunto cargador en posición
trabajo.
Detector inductivo conjunto cargador en posición
elevada.
Detector inductivo seguridad retroceso máximo
cargador.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula conjunto cargador subir.
Electro-válvula conjunto cargador bajar.
Electro-válvula conjunto cargador subir.
Electro-válvula conjunto cargador bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 33 Grafcet de funcionamiento conjunto cargador subir-bajar.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Detector inductivo seguridad retroceso máximo cargador activado (X209=1).
Cuando la señal pulsador marcha conjunto cargador subir (X012=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula conjunto cargador bajar desactivado (Y1231=0), y se confirma
a través de la señal (Y1231=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
254
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Marzo 2006
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula conjunto cargador subir activada (Y1230=1), y se confirma a
través de la señal (X201=1) Detector inductivo conjunto cargador en posición elevada
activada , entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha conjunto cargador bajar (X008=1) se acciona, se
ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula conjunto cargador subir desactivado (Y1230=0), y se confirma
a través de la señal (Y1230=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula conjunto cargador bajar activada (Y1231=1), y se confirma a
través de la señal (X200=1) Detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo
activado, entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
255
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12.6.34- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 34: Cargador
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X027
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
K4M
X103
RT4 RD4
X131
X200
SFP
SDC
WX67
M154
TPO1
-
WY143
VP48A
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y
cuñas fijación portamatriz.
Relé térmico-diferencial motor bomba cargador,
pilotaje y cuñas fijación portamatriz.
Presencia de portamatriz dentro de maquina
Detector inductivo conjunto cargador en posición
trabajo
Transductor de posición circuito cargador.
Macro-etapa auxiliar 154 control cargador:
Entradas:
(WX67): Encoder cargador
(M94): Cota retroceso cargador (introducido por
usuario en pantalla
programación).
(M95): Cota medio trabajo cargador (introducido
por usuario en pantalla
programación).
(M96): Cota avance trabajo cargador (introducido
por usuario en pantalla
programación).
(M97): Cota vaivén cargador (introducido por
usuario en pantalla
programación).
(M98): Memoria interna, nº de vaivenes cargador
(introducido por usuario en
pantalla programación).
(M99): Contador vaivén cargador.
(M100): Memoria interna cota actual cargador.
(M101): Memoria interna, tipo de rampa
arranque-paro (introducido por
usuario en pantalla de programación).
Salidas:
(M102): Orden avance cargador.
(M103): Orden retroceso cargador.
(M104): Confirmación fin macro-etapa nº 155,
(cargador en posición).
(WY143): Electro-válvula proporcional cargador.
(VP85A ? Avance, VP85A
? Retroceso)
(Y1130): Overload válvula proporcional cargador.
Electro-válvula proporcional cargador.
256
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Y1130
Y1131
VP48B
R20
RH87
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Puente serie overload válvulas proporcionales.
Electro-válvula pilotaje antirretorno carga
acomulador cargador
Diagrama
Consultar grafcet nº 34 Grafcet de funcionamiento cargador.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1)
Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1)
Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1)
Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1)
Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1)
Relé térmico y diferencial motor bomba cuñas-pilotaje-cargador (X103=1)
Confirmación marcha bomba cuñas-pilotaje-cargador (X027=1)
Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1)
Seguridad puerta fosado abierta (X223=1)
Serie pulsadores de emergencia (X001=1)
Cuñas portamatriz cerradas (X129=1)
Detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo (X200=1)
Puente overload válvula proporcional cargador activado (Y1130=1)
Cuando la señal pulsador marcha cargador (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 155 control cargador activada, y se confirma a través
de la memoria interna (M104=0) resultado fin de macro-etapa 155.
El cargador debe de realizar un desplazamiento hasta un punto determinado, además debe
de hacerlo controlando el arranque y la parada del cilindro, regido por una curva con una
determinada pendiente (M101), hasta un punto determinado (M94), (M95), (M96), además
el cargador realizara una serie de vaivenes , si es que así esta programado (M98), hasta una
cota definida por usuario (M97), de esta manera modificamos la salida (WY143) electroválvula proporcional cargador, si hubiera algún tipo de problema en la carta debe de
asignar este fallo a (Y1130) overload válvula proporcional cargador.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (M102=1) Orden avance cargador se
pasa al estado 2 y 3:
(Estado 2): Electro-válvula proporcional cargador activada en sentida de avance cota
(WY143= +).
(Estado 3): Electro-válvula pilotaje antirretorno carga acomulador cargador desactivada
(Y1131=0).
257
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Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (M103=1) Orden retroceso cargador
se pasa al estado 4 y 5:
(Estado 4): Electro-válvula proporcional cargador activada en sentido de retroceso cota
(WY143= -).
(Estado 3): Electro-válvula pilotaje antirretorno carga acomulador cargador desactivada
(Y1131=0).
Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (X008) Pulsador paro cargador se
pasa al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución de los estados 1 se desactiva la entrada (X110=0) barrera
fotocélula frontal 1 se pasa al estado 7:
(Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X111=0) barrera fotocélula
frontal 2 se pasa al estado 8:
(Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X112=0) barrera fotocélula
frontal 3 se pasa al estado 9:
(Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula
frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X113=0) barrera fotocélula
trasera izquierda se pasa al estado 10:
(Estado 10): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula
trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X114=0) barrera fotocélula
trasera derecha se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula
trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X103=0) Relé térmicodiferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 12:
258
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Marzo 2006
(Estado 12): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘Relé térmico-diferencial
bomba cuñas-pilotaje-cargador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X027=0) Confirmación
marcha bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 35 ‘Confirmación marcha
bomba cuñas-pilotaje-cargador no activado)’, este estado dará orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del
grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de
prensa se pasa al estado 14:
(Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz
dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta
se pasa al estado 15:
(Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado
abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia
se pasa al estado 16:
(Estado 16) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se
pasa al estado 17:
(Estado 17) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas
portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X200=0) detector inductivo conjunto
cargador en posición trabajo desactivado se pasa al estado 18:
(Estado 18) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 108 ‘conjunto cargador fuera
posición trabajo’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (Y1130=0) Alimentación válvula
proporcional cargador y puente overload desactivado se pasa al estado 19:
259
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 19) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 109 ‘Overload válvula
proporcional cargador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (M104=1) Confirmación fin macroetapa auxiliar 155, pasamos al estado 6:
(Estado 6): Electro-válvula pilotaje antirretorno carga acomulador cargador activada
(Y1131=1), y se confirma a través de la señal (Y1131=1).
(Estado 20): Finalización grafcet.
12.6.35- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 35: Regulación pisador
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X108
X109
X302
X303
X304
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT9 ?
RT14
R2L2
eTP
e0TP
DSTP
X305
DBTP
T18
(t18/9/120)
T19
(t19/32/120
M 113
-
M114
-
M115
-
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Serie térmico regulaciones.
Diferencial línea alimentación regulaciones.
Impulsos regulación pisador
Marca puesta a cero regulación pisador
Detector inductivo limite inferior regulación
pisador.
Detector inductivo límite superior regulación
pisador.
Temporizador nº 18: tiempo máximo regulación
pisador bajar (120seg).
Temporizador nº 19: tiempo máximo regulación
pisador subir (120seg).
Macro-etapa auxiliar nº 113: Comparar cota
actual pisador [mm] (M21<M22) cota consigna
regulación pisador [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M24), si se cumple (M24=1).
Macro-etapa auxiliar nº 114: Calcular diferencia
cota actual regulación pisador [mm] (M21-M22)
cota consigna regulación pisador [mm], nos da
como resultado la memoria interna (M25), M25=
numero de impulsos necesarios (max = 6000
impulsos).
Macro-etapa auxiliar nº 115: Comparar contador
de impulsos regulación pisador (M26<=M25) Nº
de impulsos regulación pisador, nos da como
resultado la memoria interna (M27), si se cumple
(M27=1).
260
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
M116
-
M117
-
M118
-
M119
-
M20
-
M21
-
M22
-
M24
-
M25
-
M26
M27
M28
M29
M30
M31
M32
Y1014
K9S
Y1015
K9B
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Macro-etapa auxiliar nº 116: Convertir el nº de
impulsos ejecutados almacenados en la memoria
interna (M26) en [mm] y asociarlos a la memoria
interna (M21) [mm] cota actual pantalla usuario.
Macro-etapa auxiliar nº 117: Asignar a la cota
actual regulación pisador pantalla (M21) el valor
máximo de la regulación (60 [mm]).
Macro-etapa auxiliar nº 118: Asignar a la cota
actual regulación pisador pantalla (M21) el valor
mínimo de la regulación (0 [mm]).
Macro-etapa auxiliar nº 119: comparar det.
inductivo seguridad transmisión primaria
regulación pisador (X300 y X301) det. Inductivo
seguridad transmisión secundaria regulación
pisador, nos da como resultado la memoria
interna (M28), si la sincronización es correcta
(M28=1).
Resultado macro-etapa principal nº 82:
confirmación ciclo manual activado.
Memoria interna regulación pisador: cota actual
[mm].
Memoria interna regulación pisador: cota
consigna [mm].
Resultado macro-etapa auxiliar nº 113: signo
regulación
Resultado macro-etapa auxiliar nº 114:
preselección nº de impulsos.
Contador de impulsos regulación pisador.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 115.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 119.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 114
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 117
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 116
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 118
Orden de arranque motor regulación pisador
subir.
Orden de arranque motor regulación pisador
bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 35 Grafcet de funcionamiento regulación pisador.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
261
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1).
Serie térmicos regulaciones activado (X108=1).
Cuando la señal pulsador marcha regulación pisador (X007=1) se acciona, pasamos al
estado 1:
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 113: Comparar cota actual pisador [mm] (M21<M22)
cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la memoria interna (M24),
si se cumple (M24=1).
Si la memoria interna (M24=0) pasamos al estado 2.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 114: Calcular diferencia cota actual regulación pisador
[mm] (M21-M22) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la
memoria interna (M25), M25= numero de impulsos necesarios (max = 6000 impulsos), y
se confirma la finalización a través de la memoria interna (M29=1).
(Estado 3): Reset contador de impulsos regulación pisador (M26=0), y se confirma a través
de la entrada (M26=0).
(Estado 4): Orden de arranque motor regulación pisador bajar (Y1015=1), y se confirma a
través de la entrada (X302=1) impulsos encoder regulación pisador.
(Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 115: Comparar contador de impulsos regulación
pisador (M26<=M25) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la
memoria interna (M27), si se cumple (M27=1).
Mientras la memoria interna (M27=0) se realimenta a través del estado 6 y 39:
(Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación pisador (M26=M26+1).
(Estado 39): Macro-etapa auxiliar nº 119: comparar det. inductivo seguridad transmisión
primaria regulación pisador (X300 y X301) det. Inductivo seguridad transmisión
secundaria regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M28), si la
sincronización es correcta (M28=1).
(Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5,
transcurridos 120 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera
el estado 10.
(Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 47 ‘Exceso de tiempo
regulación pisador bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
262
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa
al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores
regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación
pisador se pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 52 ‘Paro secuencia
regulación pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la memoria interna (M28=0) resultado
macro-etapa auxiliar nº 119 se pasa al estado 41:
(Estado 41): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 53 ‘Fallo sincronización
regulación pisador (M28=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X305=1) límite bajar
regulación pisador se pasa al estado 16:
(Estado 16): Orden de arranque motor regulación pisador bajar desactivada (Y1115=0), y
se confirma a través de la entrada (Y1015=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez:
(Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 117: Asignar a la cota actual regulación pisador
pantalla (M21) el valor máximo de la regulación (60 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M30=1).
263
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1- Memoria Descriptiva
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(Estado 18): Generación de la alarma nº 45 ‘Regulación pisador, límite superior
(X305=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 43.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 117, (M27=1) pasamos al estado 7:
(Estado 7): Orden de arranque motor regulación pisador bajar desactivada (Y1015=0), y se
confirma a través de la entrada (Y1015=0).
(Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 116: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M26) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M21) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M31=1), entonces pasamos al estado 43:
Si después de la ejecución del estado 1 se activa la memoria interna (M24=1) pasamos al
estado 19.
(Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 114: Calcular diferencia cota actual regulación
pisador [mm] (M21-M22) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M25), M25= numero de impulsos necesarios (max = 6000 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M29=1).
(Estado 20): Reset contador de impulsos regulación pisador (M26=0), y se confirma a
través de la entrada (M26=0).
(Estado 21): Orden de arranque motor regulación pisador subir (Y1114=1), y se confirma a
través de la entrada (X302=1) impulsos encoder regulación pisador.
(Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 115: Comparar contador de impulsos regulación
pisador (M26<=M25) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la
memoria interna (M27), si se cumple (M27=1).
Mientras la memoria interna (M27=0) se realimenta a través del estado 23 y 40:
(Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación pisador (M26=M26+1).
(Estado 40): Macro-etapa auxiliar nº 119: comparar detector inductivo seguridad
transmisión primaria regulación pisador (X300 y X301) det. Inductivo seguridad
transmisión secundaria regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna
(M28), si la sincronización es correcta (M28=1).
(Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y
22, transcurridos 120 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 33.
(Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 50 ‘Exceso de tiempo
regulación pisador subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
264
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Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 34:
(Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se
pasa al estado 35:
(Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 36:
(Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 37:
(Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico
motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación
pisador se pasa al estado 38:
(Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 52 ‘Paro secuencia
regulación pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la memoria interna (M28=0)
resultado macro-etapa auxiliar nº 119 se pasa al estado 42:
(Estado 42): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 53 ‘Fallo sincronización
regulación pisador (M28=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X304=1) límite subir
regulación pisador se pasa al estado 26:
(Estado 26): Orden de arranque motor regulación pisador subir desactivada (Y1014=0), y
se confirma a través de la entrada (Y1014=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez:
265
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(Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 118: Asignar a la cota actual regulación pisador
pantalla (M21) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M32=1).
(Estado 28): Generación de la alarma nº 44 ‘Regulación pisador, límite inferior (X304=1)’,
este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 43.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X303=1) regulación
pisador, marca puesta a cero se pasa al estado 29:
(Estado 29): Orden de arranque motor regulación pisador subir desactivada (Y1014=0), y
se confirma a través de la entrada (Y1014=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez:
(Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 118: Asignar a la cota actual regulación pisador
pantalla (M21) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M32=1).
(Estado 31): Generación de la alarma nº 46 ‘Regulación pisador, puesta acero (X303=1)’,
este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado
alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 43.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 117, (M27=1) pasamos al estado 24:
(Estado 24): Orden de arranque motor regulación pisador subir desactivada (Y1014=0), y
se confirma a través de la entrada (Y1014=0).
(Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 116: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M26) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M21) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M31=1), entonces pasamos al estado 43:
(Estado 43): Finalización grafcet.
266
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12.6.36- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 36: Regulación expulsión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X108
X109
X306
X307
X309
X308
T20
T21
M120
M121
M122
M123
M124
M125
M20
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT9 ?
RT14
R2L2
eSE
e0SE
DSSE
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Serie térmico regulaciones.
Diferencial línea alimentación regulaciones.
Impulsos regulación expulsión
Marca puesta a cero regulación expulsión
Detector inductivo limite inferior regulación
expulsión.
DBSE
Detector inductivo límite superior regulación
expulsión.
(t20/9/6,5min Temporizador nº 20: tiempo máximo regulación
)
expulsión subir (6,5min).
(t21/32/6,5mi Temporizador nº 21: tiempo máximo regulación
n)
expulsión bajar (6,5min).
Macro-etapa auxiliar nº 120: Comparar cota
actual expulsión [mm] (M33<M34) cota consigna
regulación expulsión [mm], nos da como
resultado la memoria interna (M36), si se cumple
(M36=1).
Macro-etapa auxiliar nº 121: Calcular diferencia
cota actual regulación expulsión [mm] (M33M34) cota consigna regulación expulsión [mm],
nos da como resultado la memoria interna (M37),
M37= numero de impulsos necesarios (max =
3600 impulsos).
Macro-etapa auxiliar nº 122: Comparar contador
de impulsos regulación expulsión (M38<=M37)
Nº de impulsos regulación expulsión, nos da
como resultado la memoria interna (M39), si se
cumple (M39=1).
Macro-etapa auxiliar nº 123: Convertir el nº de
impulsos ejecutados almacenados en la memoria
interna (M38) en [mm] y asociarlos a la memoria
interna (M33) [mm] cota actual pantalla usuario.
Macro-etapa auxiliar nº 124: Asignar a la cota
actual regulación expulsión pantalla (M33) el
valor máximo de la regulación (180 [mm]).
Macro-etapa auxiliar nº 125: Asignar a la cota
actual regulación expulsión pantalla (M33) el
valor mínimo de la regulación (0 [mm]).
Resultado macro-etapa principal nº 82:
267
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Salidas
M33
-
M34
-
M36
-
M37
-
M38
M39
M40
M41
M42
M43
Y1016
K10S
Y1017
K10B
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confirmación ciclo manual activado.
Memoria interna regulación expulsión: cota actual
[mm].
Memoria interna regulación expulsión: cota
consigna [mm].
Resultado macro-etapa auxiliar nº 120: signo
regulación
Resultado macro-etapa auxiliar nº 121: nº de
impulsos.
Contador de impulsos regulación expulsión.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 122.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 120.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 123
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 124
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 125
Orden de arranque motor regulación expulsión
subir.
Orden de arranque motor regulación expulsión
bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 36 Grafcet de funcionamiento regulación expulsión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1).
Serie térmicos regulaciones activado (X108=1)
Detector inductivo límite inferior cilindro expulsión activado (X405=1).
Cuando la señal pulsador marcha regulación expulsión (X007=1) se acciona, pasamos al
estado 1:
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 120: Comparar cota actual expulsión [mm]
(M33<M34) cota consigna regulación expulsión [mm], nos da como resultado la memoria
interna (M36), si se cumple (M36=1).
Si la memoria interna (M36=1) pasamos al estado 2.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 121: Calcular diferencia cota actual regulación
expulsión [mm] (M33-M34) cota consigna regulación expulsión [mm], nos da como
resultado la memoria interna (M37), M37= numero de impulsos necesarios (max = 3600
impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M40=1).
268
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(Estado 3): Reset contador de impulsos regulación expulsión (M38=0), y se confirma a
través de la entrada (M38=0).
(Estado 4): Orden de arranque motor regulación expulsión subir activado (Y1016=1), y se
confirma a través de la entrada (X306=1) impulsos encoder regulación expulsión.
(Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 122: Comparar contador de impulsos regulación
expulsión (M38<=M37) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la
memoria interna (M39), si se cumple (M39=1).
Mientras la memoria interna (M39=0) se realimenta a través del estado 6:
(Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación expulsión (M38=M38+1).
(Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5,
transcurridos 6,5 minutos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera el
estado 10.
(Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 59 ‘Exceso de tiempo
regulación expulsión subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa
al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores
regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
269
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Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación
expulsión se pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 60 ‘Paro secuencia
regulación expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X405=0) detector inductivo
límite inferior cilindro expulsión se pasa al estado 41:
(Estado 39): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 54 ‘Paro secuencia
regulación expulsión, cilindro expulsor no en límite inferior (X405=0)’, este estado da
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X308=1) límite superior
regulación expulsión se pasa al estado 16:
(Estado 16): Orden de arranque motor regulación expulsión subir desactivada (Y1016=0),
y se confirma a través de la entrada (Y1016=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez:
(Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 124: Asignar a la cota actual regulación expulsión
pantalla (M33) el valor máximo de la regulación (180 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M42=1).
(Estado 18): Generación de la alarma nº 56 ‘Regulación expulsión, límite superior
(X308=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 43.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 122, (M39=1) pasamos al estado 7:
(Estado 7): Orden de arranque motor regulación expulsión subir desactivada (Y1016=0), y
se confirma a través de la entrada (Y1016=0).
(Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 123: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M38) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M33) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M41=1), entonces pasamos al estado 43:
Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M36=0) pasamos
al estado 19.
(Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 121: Calcular diferencia cota actual regulación
pisador [mm] (M33-M34) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M37), M37= numero de impulsos necesarios (max = 3600 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M40=1).
270
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(Estado 20): Reset contador de impulsos regulación expulsión (M38=0), y se confirma a
través de la memoria interna (M38=0).
(Estado 21): Orden de arranque motor regulación expulsión bajar (Y1017=1), y se
confirma a través de la entrada (X306=1) impulsos encoder regulación expulsión.
(Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 122: Comparar contador de impulsos regulación
expulsión (M38<=M37) Nº de impulsos regulación expulsión, nos da como resultado la
memoria interna (M39), si se cumple (M39=1).
Mientras la memoria interna (M39=0) se realimenta a través del estado 23:
(Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación expulsión (M38=M38+1).
(Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y
22, transcurridos 6,5 minutos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 33.
(Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 58 ‘Exceso de tiempo
regulación expulsión bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 34:
(Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se
pasa al estado 35:
(Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 36:
(Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 37:
(Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico
motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
271
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Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación
expulsión se pasa al estado 38:
(Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 60 ‘Paro secuencia
regulación expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X405=1) límite inferior
regulación expulsión se pasa al estado 26:
(Estado 26): Orden de arranque motor regulación expulsión bajar desactivada (Y1017=0),
y se confirma a través de la entrada (Y1017=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez:
(Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 125: Asignar a la cota actual regulación pisador
pantalla (M33) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M43=1).
(Estado 28): Generación de la alarma nº 55 ‘Regulación expulsión, límite inferior
(X309=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 43.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X307=1) regulación
expulsión, marca puesta a cero se pasa al estado 29:
(Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar expulsión desactivada (Y1017=0),
y se confirma a través de la entrada (Y1017=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez:
(Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 125: Asignar a la cota actual regulación expulsión
pantalla (M33) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M43=1).
(Estado 31): Generación de la alarma nº 57 ‘Regulación expulsión, puesta acero
(X307=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 122, (M39=1) pasamos al estado 24:
(Estado 24): Orden de arranque motor regulación expulsión bajar desactivada (Y1017=0),
y se confirma a través de la entrada (Y1017=0).
(Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 123: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M38) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M33) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M41=1), entonces pasamos al estado 41:
272
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1- Memoria Descriptiva
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(Estado 41): Finalización grafcet.
12.6.37- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 37: Regulación altura mesa
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X108
X109
X408
X409
X411
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT9 ?
RT14
R2L2
eSM
e0SM
DBSM
X410
DSSM
T23
M126
(t23/9/120se
g)
(t22/32/120s
eg)
-
M127
-
M128
-
M129
-
M130
-
T22
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Serie térmico regulaciones.
Diferencial línea alimentación regulaciones.
Impulsos regulación altura mesa
Marca puesta a cero regulación altura mesa
Detector inductivo limite inferior regulación
altura mesa.
Detector inductivo límite superior regulación
altura mesa.
Temporizador nº 23: tiempo máximo regulación
altura mesa subir (120seg).
Temporizador nº 22: tiempo máximo regulación
altura mesa bajar (120seg).
Macro-etapa auxiliar nº 126: Comparar cota
actual altura mesa [mm] (M44<M45) cota
consigna regulación altura mesa [mm], nos da
como resultado la memoria interna (M46), si se
cumple (M46=1).
Macro-etapa auxiliar nº 127: Calcular diferencia
cota actual regulación altura mesa [mm] (M44M45) cota consigna regulación altura mesa [mm],
nos da como resultado la memoria interna (M47),
M47= numero de impulsos necesarios (max =
8000 impulsos).
Macro-etapa auxiliar nº 128: Comparar contador
de impulsos regulación altura mesa (M48<=M47)
Nº de impulsos regulación altura mesa, nos da
como resultado la memoria interna (M51), si se
cumple (M51=1).
Macro-etapa auxiliar nº 129: Convertir el nº de
impulsos ejecutados almacenados en la memoria
interna (M48) en [mm] y asociarlos a la memoria
interna (M44) [mm] cota actual pantalla usuario,
(M52=1) marca fin grafcet.
Macro-etapa auxiliar nº 130: Asignar a la cota
actual regulación altura mesa pantalla (M44) el
valor máximo de la regulación (80 [mm]),
(M53=1) marca fin grafcet.
273
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
M131
-
M20
-
M44
-
M45
-
M46
-
M47
-
M48
M49
-
M50
M51
-
M52
M53
M54
Y1018
K11S
Y1019
K11B
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Macro-etapa auxiliar nº 131: Asignar a la cota
actual regulación altura mesa pantalla (M44) el
valor mínimo de la regulación (0 [mm]), (M54=1)
marca fin grafcet
Resultado macro-etapa principal nº 82:
confirmación ciclo manual activado.
Memoria interna regulación altura mesa: cota
actual [mm].
Memoria interna regulación altura mesa: cota
consigna [mm].
Resultado macro-etapa auxiliar nº 126: signo
regulación
Resultado macro-etapa auxiliar nº 127: nº de
impulsos.
Contador de impulsos regulación altura mesa.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 126,
comparación M48 <= M47.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 127
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 128,
(M51=1) si confirma.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 129
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 130
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 131
Orden de arranque motor regulación altura mesa
subir.
Orden de arranque motor regulación altura mesa
bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 37 Grafcet de funcionamiento regulación altura mesa.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1).
Serie térmicos regulaciones activado (X108=1)
Detector inductivo mesa reposa en topes doble efecto activado (X230=1).
Cuando la señal pulsador marcha regulación altura mesa (X007=1) se acciona, pasamos al
estado 1:
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 126: Comparar cota actual altura mesa [mm]
(M44<M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado la
memoria interna (M46), si se cumple (M46=1).
274
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si la memoria interna (M46=1) pasamos al estado 2.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 127: Calcular diferencia cota actual regulación altura
mesa [mm] (M44-M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M47), M47= numero de impulsos necesarios (max = 8000 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M50=1).
(Estado 3): Reset contador de impulsos regulación altura mesa (M48=0), y se confirma a
través de la entrada (M48=0).
(Estado 4): Orden de arranque motor regulación altura mesa subir activado (Y1018=1), y
se confirma a través de la entrada (X408=1) impulsos encoder regulación altura mesa.
(Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 128: Comparar contador de impulsos regulación altura
mesa (M48<=M47) Nº de impulsos regulación altura mesa, nos da como resultado la
memoria interna (M51), si se cumple (M51=1).
Mientras la memoria interna (M51=0) se realimenta a través del estado 6:
(Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación altura mesa (M48=M48+1).
(Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5,
transcurridos 120 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera
el estado 10.
(Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 66 ‘Exceso de tiempo
regulación altura mesa subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa
al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
275
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores
regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación altura
mesa se pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 67 ‘Paro secuencia
regulación altura mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X230=0) detector inductivo
mesa reposa en topes doble efecto se pasa al estado 41:
(Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 61 ‘Paro secuencia
regulación altura mesa, mesa no reposa en topes doble efecto (X230=0)’, este estado da
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X410=1) límite superior
regulación altura mesa se pasa al estado 16:
(Estado 16): Orden de arranque motor regulación altura mesa subir desactivada
(Y1018=0), y se confirma a través de la entrada (Y1018=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez:
(Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 120: Asignar a la cota actual regulación altura mesa
pantalla (M44) el valor máximo de la regulación (80 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M53=1).
(Estado 18): Generación de la alarma nº 63 ‘Regulación altura mesa, límite superior
(X410=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 128, (M51=1) pasamos al estado 7:
(Estado 7): Orden de arranque motor regulación altura mesa subir desactivada (Y1018=0),
y se confirma a través de la entrada (Y1018=0).
(Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 129: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M48) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M44) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M52=1), entonces pasamos al estado 41:
276
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M46=0) pasamos
al estado 19.
(Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 127: Calcular diferencia cota actual regulación altura
mesa [mm] (M44-M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M47), M47= numero de impulsos necesarios (max = 8000 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M50=1).
(Estado 20): Reset contador de impulsos regulación altura mesa (M48=0), y se confirma a
través de la memoria interna (M48=0).
(Estado 21): Orden de arranque motor regulación altura mesa bajar (Y1019=1), y se
confirma a través de la entrada (X408=1) impulsos encoder regulación altura mesa.
(Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 126: Comparar contador de impulsos regulación
altura mesa (M48<=M47) Nº de impulsos regulación altura mesa, nos da como resultado la
memoria interna (M51), si se cumple (M51=1).
Mientras la memoria interna (M51=0) se realimenta a través del estado 23:
(Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación altura mesa (M48=M48+1).
(Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y
22, transcurridos 120 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 33.
(Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 65 ‘Exceso de tiempo
regulación altura mesa bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 34:
(Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se
pasa al estado 35:
(Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 36:
(Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
277
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 37:
(Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico
motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación
altura mesa se pasa al estado 38:
(Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 67 ‘Paro secuencia
regulación altura mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X230=0) detector
inductivo portamatriz reposa encima topes doble efecto se pasa al estado 39:
(Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 61 ‘Paro secuencia
regulación altura mesa, portamatriz no reposa encima topes doble efecto’, este estado da
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X411=1) límite inferior
regulación altura mesa se pasa al estado 26:
(Estado 26): Orden de arranque motor regulación altura mesa bajar desactivada
(Y1019=0), y se confirma a través de la entrada (Y1019=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez:
(Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 131: Asignar a la cota actual regulación altura mesa
pantalla (M44) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M54=1).
(Estado 28): Generación de la alarma nº 62 ‘Regulación altura mesa, límite inferior
(X411=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X409=1) regulación altura
mesa, marca puesta a cero se pasa al estado 29:
(Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar altura mesa desactivada
(Y1019=0), y se confirma a través de la entrada (Y1019=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez:
(Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 131: Asignar a la cota actual regulación altura mesa
pantalla (M44) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M54=1).
278
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 31): Generación de la alarma nº 64 ‘Regulación altura mesa, puesta acero
(X409=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 128, (M51=1) pasamos al estado 24:
(Estado 24): Orden de arranque motor regulación altura mesa bajar desactivada
(Y1019=0), y se confirma a través de la entrada (Y1019=0).
(Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 129: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M48) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M44) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M52=1), entonces pasamos al estado 41:
(Estado 41): Finalización grafcet.
12.6.38- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 38: Regulación doble efecto mesa
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X108
X109
X412
X413
X415
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT9 ?
RT14
R2L2
eDEM
e0DEM
DBDEM
X414
DSDEM
T25
M132
(t25/9/120se
g)
(t24/32/120s
eg)
-
M133
-
T24
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Serie térmico regulaciones.
Diferencial línea alimentación regulaciones.
Impulsos regulación doble efecto mesa
Marca puesta a cero regulación doble efecto mesa
Detector inductivo limite inferior regulación
doble efecto mesa.
Detector inductivo límite superior regulación
doble efecto mesa.
Temporizador nº 25: tiempo máximo regulación
doble efecto mesa subir (120seg).
Temporizador nº 24: tiempo máximo regulación
doble efecto mesa bajar (120seg).
Comparar cota actual regulación doble efecto
mesa [mm] M55 < M56 [mm] cota consigna
regulación doble efecto mesa, nos da como
resultado la memoria interna (M57) regulación
subida mesa, signo regulación [+ ? 1,-? 0].
Calcular diferencia cota actual regulación doble
efecto mesa [mm] M55 – M56 [mm] cota
consigna regulación doble efecto mesa, nos da
como resultado la memoria interna (M58)
279
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
M134
-
M135
-
M136
-
M137
-
M20
-
M55
-
M56
-
M57
-
M58
-
M59
M60
-
M61
M62
-
M63
M64
M65
Y1020
K12S
Y1021
K12B
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
preselección regulación subida mesa, nº de
impulsos, (M61=1) marca fin grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación doble
efecto mesa (M59) <= (M58) Nº de impulsos
regulación doble efecto mesa, nos da como
resultado la memoria interna (M60), si la
comparación se confirma (M60=1) sino (M60=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la
memoria interna (M59) contador de impulsos
regulación doble efecto mesa a [mm] de la cota
actual de pantalla [M55], (M63=1) marca fin
grafcet
Asignar a regulación doble efecto mesa, cota
actual (pantalla) [M55=80] el valor [mm] máximo
de la regulación, (M64=1) marca fin grafcet.
Asignar a regulación doble efecto mesa, cota
actual (pantalla) [M55=0] el valor [mm] mínimo
de la regulación, (M65=1) marca fin grafcet.
Resultado macro-etapa principal nº 82:
confirmación ciclo manual activado.
Memoria interna regulación doble efecto mesa:
cota actual [mm].
Memoria interna regulación doble efecto mesa:
cota consigna [mm].
Resultado macro-etapa auxiliar nº 132: signo
regulación
Resultado macro-etapa auxiliar nº 133: nº de
impulsos.
Contador de impulsos regulación altura mesa.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 134,
comparación M59 <= M58.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 133
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 134,
(M60=1) si confirma.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 135
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 136
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 137
Orden de arranque motor regulación doble efecto
mesa subir.
Orden de arranque motor regulación doble efecto
mesa bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 38 Grafcet de funcionamiento regulación doble efecto mesa.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
280
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1).
Serie térmicos regulaciones activado (X108=1)
Detector inductivo mesa reposa en topes doble efecto desactivado (X230=0).
Cuando la señal pulsador marcha regulación doble efecto mesa (X007=1) se acciona,
pasamos al estado 1:
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 126 Comparar cota actual regulación doble efecto
mesa [mm] M55 < M56 [mm] cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como
resultado la memoria interna (M57) regulación subida mesa, signo regulación
[(+) ? 1, (-) ? 0].
Si la memoria interna (M57=1) pasamos al estado 2.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 133: Calcular diferencia cota actual regulación doble
efecto mesa [mm] (M55-M56) cota consigna regulación doble efecto mesa [mm], nos da
como resultado la memoria interna (M58), M58= numero de impulsos necesarios (max =
8000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M61=1).
(Estado 3): Reset contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M49=0), y se
confirma a través de la entrada (M49=0).
(Estado 4): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa subir activado
(Y1020=1), y se confirma a través de la entrada (X412=1) impulsos encoder regulación
doble efecto mesa.
(Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 134: Comparar contador de impulsos regulación doble
efecto mesa (M59<=M58) Nº de impulsos regulación doble efecto mesa, nos da como
resultado la memoria interna (M60), si se cumple (M60=1).
Mientras la memoria interna (M60=0) se realimenta a través del estado 6:
(Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación doble efecto mesa
(M59=M59+1).
(Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5,
transcurridos 120 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera
el estado 10.
(Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 73 ‘Exceso de tiempo
regulación doble efecto mesa subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 11:
281
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa
al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores
regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación doble
efecto mesa se pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 74 ‘Paro secuencia
regulación doble efecto mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X230=1) detector inductivo
mesa reposa en topes doble efecto se pasa al estado 41:
(Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 68 ‘Paro secuencia
regulación doble efecto mesa, mesa reposa en topes doble efecto (X230=1)’, este estado da
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X414=1) límite superior
regulación doble efecto mesa se pasa al estado 16:
(Estado 16): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa subir desactivada
(Y1020=0), y se confirma a través de la entrada (Y1020=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez:
282
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 136: Asignar a la cota actual regulación altura mesa
pantalla (M55) el valor máximo de la regulación (80 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M64=1).
(Estado 18): Generación de la alarma nº 70 ‘Regulación doble efecto mesa, límite superior
(X414=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 134, (M60=1) pasamos al estado 7:
(Estado 7): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa subir desactivada
(Y1020=0), y se confirma a través de la entrada (Y1020=0).
(Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 135: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M59) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M55) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M64=1), entonces pasamos al estado 41:
Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M57=0) pasamos
al estado 19.
(Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 132: Calcular diferencia cota actual regulación doble
efecto mesa [mm] (M55-M56) cota consigna regulación doble efecto mesa [mm], nos da
como resultado la memoria interna (M57), M57= numero de impulsos necesarios (max =
8000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M61=1).
(Estado 20): Reset contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M58=0), y se
confirma a través de la memoria interna (M58=0).
(Estado 21): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa bajar (Y1021=1), y se
confirma a través de la entrada (X412=1) impulsos encoder regulación doble efecto mesa.
(Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 134: Comparar contador de impulsos regulación doble
efecto mesa (M59<=M58) Nº de impulsos regulación doble efecto mesa, nos da como
resultado la memoria interna (M60), si se cumple (M60=1).
Mientras la memoria interna (M60=0) se realimenta a través del estado 23:
(Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación doble efecto mesa
(M49=M59+1).
(Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y
22, transcurridos 120 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 33.
(Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 72 ‘Exceso de tiempo
regulación doble efecto mesa bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se
ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
283
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Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 34:
(Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se
pasa al estado 35:
(Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 36:
(Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 37:
(Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico
motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación
doble efecto mesa se pasa al estado 38:
(Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 74 ‘Paro secuencia
regulación doble efecto mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X230=1) detector inductivo
portamatriz reposa encima topes doble efecto se pasa al estado 39:
(Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 68 ‘Paro secuencia
regulación doble efecto mesa, portamatriz reposa encima topes doble efecto’, este estado
da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1)
se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X415=1) límite inferior
regulación doble efecto mesa se pasa al estado 26:
(Estado 26): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa bajar desactivada
(Y1021=0), y se confirma a través de la entrada (Y1021=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez:
284
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(Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 137: Asignar a la cota actual regulación doble efecto
mesa pantalla (M55) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de
la memoria interna (M65=1).
(Estado 28): Generación de la alarma nº 69 ‘Regulación doble efecto mesa, límite inferior
(X415=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X413=1) regulación doble
efecto mesa, marca puesta a cero se pasa al estado 29:
(Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar altura mesa desactivada
(Y1021=0), y se confirma a través de la entrada (Y1021=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez:
(Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 137: Asignar a la cota actual regulación doble efecto
mesa pantalla (M55) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de
la memoria interna (M65=1).
(Estado 31): Generación de la alarma nº 71 ‘Regulación doble efecto mesa, puesta acero
(X413=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 134, (M60=1) pasamos al estado 24:
(Estado 24): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa bajar desactivada
(Y1021=0), y se confirma a través de la entrada (Y1021=0).
(Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 135: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M59) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M55) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M63=1), entonces pasamos al estado 41:
(Estado 41): Finalización grafcet.
285
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12.6.39- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 39: Regulación subida noio
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X108
X109
X412
X413
X415
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT9 ?
RT14
R2L2
eSN
e0SN
DBSN
X414
DSSN
T27
M138
(t27/9/240se
g)
(t26/32/240s
eg)
-
M139
-
M140
-
M141
-
M142
-
M143
-
M20
-
T26
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Serie térmico regulaciones.
Diferencial línea alimentación regulaciones.
Impulsos regulación subida noio
Marca puesta a cero regulación subida noio
Detector inductivo limite inferior regulación
subida noio.
Detector inductivo límite superior regulación
subida noio.
Temporizador nº 27: tiempo máximo regulación
subida noio subir (240seg).
Temporizador nº 24: tiempo máximo regulación
subida noio bajar (240seg).
Comparar cota actual regulación subida noio
[mm] M66 < M67 [mm] cota consigna regulación
subida noio, nos da como resultado la memoria
interna (M68) regulación subida noio, signo
regulación [+ ? 1,-? 0].
Calcular diferencia cota actual regulación subida
noio [mm] M66 – M67 [mm] cota consigna
regulación subida noio, nos da como resultado la
memoria interna (M69) preselección regulación
subida noio, nº de impulsos, (M72=1) marca fin
grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación subida
noio (M70) <= (M69) Nº de impulsos regulación
subida noio, nos da como resultado la memoria
interna (M71), si la comparación se confirma
(M71=1) sino (M71=0).
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la
memoria interna (M70) contador de impulsos
regulación subida noio a [mm] de la cota actual de
pantalla [M66], (M74=1) marca fin grafcet
Asignar a regulación subida noio, cota actual
(pantalla) [M66=180] el valor [mm] máximo de la
regulación, (M75=1) marca fin grafcet.
Asignar a regulación subida noio, cota actual
(pantalla) [M66=0] el valor [mm] mínimo de la
regulación, (M76=1) marca fin grafcet.
Memoria interna ciclo manual activado (X002=1).
286
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Salidas
M67
-
M68
-
M68
-
M72
-
M70
M71
-
M72
M74
M75
M76
Y1022
K13S
Y1023
K13B
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Memoria interna regulación subida noio: cota
actual [mm].
Memoria interna regulación subida noio: cota
consigna [mm].
Resultado macro-etapa auxiliar nº 138: signo
regulación
Resultado macro-etapa auxiliar nº 139: nº de
impulsos.
Contador de impulsos regulación subida noio.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 140,
comparación M70 <= M69.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 139
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 141
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 142
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 143
Orden de arranque motor regulación subida noio
subir.
Orden de arranque motor regulación subida noio
bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 39 Grafcet de funcionamiento regulación subida noio.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1).
Serie térmicos regulaciones activado (X108=1)
Detector inductivo seguridad bajada noio activado (X211=1).
Cuando la señal pulsador marcha regulación subida noio (X007=1) se acciona, pasamos al
estado 1:
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 138 Comparar cota actual regulación subida noio
[mm] M66 < M67 [mm] cota consigna regulación subida noio, nos da como resultado la
memoria interna (M68) regulación subida noio, signo regulación [(+) ? 1, (-) ? 0].
Si la memoria interna (M68=1) pasamos al estado 2.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 139: Calcular diferencia cota actual regulación subida
noio [mm] (M66-M67) cota consigna regulación subida noio [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M69), M69= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M72=1).
(Estado 3): Reset contador de impulsos regulación subida noio (M70=0), y se confirma a
través de la entrada (M70=0).
287
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(Estado 4): Orden de arranque motor regulación subida noio subir activado (Y1022=1), y
se confirma a través de la entrada (X310=1) impulsos encoder regulación subida noio.
(Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 140: Comparar contador de impulsos regulación subida
noio (M70<=M69) Nº de impulsos regulación subida noio, nos da como resultado la
memoria interna (M71), si se cumple (M71=1).
Mientras la memoria interna (M71=0) se realimenta a través del estado 6:
(Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación subida noio (M70=M70+1).
(Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5,
transcurridos 240 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera
el estado 10.
(Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 80 ‘Exceso de tiempo
regulación subida noio subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa
al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 13:
(Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores
regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=1) paro regulación subida
noio se pasa al estado 15:
288
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(Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 81 ‘Paro secuencia
regulación subida noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X211=0) detector inductivo
seguridad bajada noio se pasa al estado 40:
(Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 75 ‘Paro secuencia
regulación subida noio, noio no reposa en bajada noio (X211=0)’, este estado da orden de
paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al
estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X312=1) límite superior
regulación subida noio se pasa al estado 16:
(Estado 16): Orden de arranque motor regulación subida noio subir desactivada
(Y1022=0), y se confirma a través de la entrada (Y1022=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez:
(Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 142: Asignar a la cota actual regulación subida noio
pantalla (M66) el valor máximo de la regulación (180 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M75=1).
(Estado 18): Generación de la alarma nº 77 ‘Regulación subida noio, límite superior
(X312=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 140, (M71=1) pasamos al estado 7:
(Estado 7): Orden de arranque motor regulación subida noio subir desactivada (Y1022=0),
y se confirma a través de la entrada (Y1022=0).
(Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 141: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M70) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M66) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M74=1), entonces pasamos al estado 41:
Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M68=0) pasamos
al estado 19.
(Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 139: Calcular diferencia cota actual regulación subida
noio [mm] (M66-M67) cota consigna regulación subida noio [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M69), M69= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M72=1).
(Estado 20): Reset contador de impulsos regulación subida noio (M70=0), y se confirma a
través de la memoria interna (M70=0).
289
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(Estado 21): Orden de arranque motor regulación subida noio bajar (Y1023=1), y se
confirma a través de la entrada (X310=1) impulsos encoder regulación subida mesa.
(Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 140: Comparar contador de impulsos regulación
subida noio (M70<=M69) Nº de impulsos regulación subida noio, nos da como resultado la
memoria interna (M71), si se cumple (M71=1).
Mientras la memoria interna (M71=0) se realimenta a través del estado 23:
(Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación subida noio (M70=M70+1).
(Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y
22, transcurridos 240 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 33.
(Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 79 ‘Exceso de tiempo
regulación subida noio bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 34:
(Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se
pasa al estado 35:
(Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 36:
(Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 37:
(Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico
motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=1) paro regulación
subida noio se pasa al estado 38:
290
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(Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 81 ‘Paro secuencia
regulación subida noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X211=0) detector
inductivo seguridad bajada noio se pasa al estado 39:
(Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 75 ‘Paro secuencia
regulación subida noio, noio no reposa en tope bajada de noio’, este estado da orden de
paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al
estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X313=1) límite inferior
regulación subida noio se pasa al estado 26:
(Estado 26): Orden de arranque motor regulación subida noio bajar desactivada
(Y1023=0), y se confirma a través de la entrada (Y1023=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez:
(Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 143: Asignar a la cota actual regulación subida noio
pantalla (M66) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M76=1).
(Estado 28): Generación de la alarma nº 76 ‘Regulación subida noio, límite inferior
(X313=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X311=1) regulación subida
noio, marca puesta a cero se pasa al estado 29:
(Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar subida noio desactivada
(Y1023=0), y se confirma a través de la entrada (Y1023=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez:
(Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 143: Asignar a la cota actual regulación subida noio
pantalla (M66) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M76=1).
(Estado 31): Generación de la alarma nº 78 ‘Regulación subida noio, puesta acero
(X311=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 140, (M71=1) pasamos al estado 24:
(Estado 24): Orden de arranque motor regulación subida noio bajar desactivada
(Y1023=0), y se confirma a través de la entrada (Y1023=0).
291
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 141: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M70) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M66) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M74=1), entonces pasamos al estado 41:
(Estado 41): Finalización grafcet.
12.6.40- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 40: Regulación bajada noio
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X108
X109
X314
X315
X317
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT9 ?
RT14
R2L2
eBN
e0BN
DBBN
X316
DSBN
T29
144
(t29/9/240se
g)
(t28/32/240s
eg)
-
145
-
146
-
T28
Descripción
Serie pulsadores de emergencia
Marcha Pc
Paro Pc
Pulsador confirmación enterado alarma
Serie térmico regulaciones.
Diferencial línea alimentación regulaciones.
Impulsos regulación bajada noio
Marca puesta a cero regulación bajada noio
Detector inductivo limite inferior regulación
bajada noio.
Detector inductivo límite superior regulación
bajada noio.
Temporizador nº 29: tiempo máximo regulación
bajada noio subir (240seg).
Temporizador nº 24: tiempo máximo regulación
bajada noio bajar (240seg).
Comparar cota actual regulación bajada noio
[mm] M77 < M78 [mm] cota consigna regulación
bajada noio, nos da como resultado la memoria
interna (M79) regulación bajada noio, signo
regulación [+ ? 1,-? 0].
Calcular diferencia cota actual regulación bajada
noio [mm] M77 – M78 [mm] cota consigna
regulación bajada noio, nos da como resultado la
memoria interna (M80) preselección regulación
bajada noio, nº de impulsos, (M83=1) marca fin
grafcet.
Comparar contador de impulsos regulación
bajada noio (M81) <= (M80) Nº de impulsos
regulación bajada noio, nos da como resultado la
memoria interna (M82), si la comparación se
confirma (M82=1) sino (M82=0).
292
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
147
-
148
-
149
-
M20
M77
-
M78
-
M79
-
M80
-
M81
M82
-
M83
M84
M85
M86
Y1024
K14S
Y1025
K14B
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Convertir el nº de impulsos ejecutados de la
memoria interna (M81) contador de impulsos
regulación bajada noio a [mm] de la cota actual
de pantalla [M77], (M84=1) marca fin grafcet
Asignar a regulación bajada noio, cota actual
(pantalla) [M77=180] el valor [mm] máximo de
la regulación, (M85=1) marca fin grafcet.
Asignar a regulación bajada noio, cota actual
(pantalla) [M77=0] el valor [mm] mínimo de la
regulación, (M86=1) marca fin grafcet.
Memoria interna ciclo manual activado (X002=1).
Memoria interna regulación bajada noio: cota
actual [mm].
Memoria interna regulación bajada noio: cota
consigna [mm].
Resultado macro-etapa auxiliar nº 144: signo
regulación
Resultado macro-etapa auxiliar nº 145: nº de
impulsos.
Contador de impulsos regulación bajada noio.
Resultado macro-etapa auxiliar nº 146,
comparación M81 <= M80.
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 145
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 147
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 148
Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 149
Orden de arranque motor regulación bajada noio
subir.
Orden de arranque motor regulación bajada noio
bajar.
Diagrama
Consultar grafcet nº 40 Grafcet de funcionamiento regulación bajada noio.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1).
Ciclo manual activado (M20=1).
Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1).
Serie térmicos regulaciones activado (X108=1)
Detector inductivo seguridad subida noio activado (X210=1).
Cuando la señal pulsador marcha regulación bajada noio (X007=1) se acciona, pasamos
al estado 1:
293
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 144 Comparar cota actual regulación bajada noio
[mm] M77 < M78 [mm] cota consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la
memoria interna (M79) regulación subida noio, signo regulación [(+) ? 1, (-) ? 0].
Si la memoria interna (M79=1) pasamos al estado 2.
(Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 145: Calcular diferencia cota actual regulación bajada
noio [mm] (M77-M78) cota consigna regulación bajada noio [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M80), M80= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M83=1).
(Estado 3): Reset contador de impulsos regulación bajada noio (M81=0), y se confirma a
través de la entrada (M81=0).
(Estado 4): Orden de arranque motor regulación bajada noio subir activado (Y1024=1), y
se confirma a través de la entrada (X314=1) impulsos encoder regulación bajada noio.
(Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 146: Comparar contador de impulsos regulación bajada
noio (M81<=M80) Nº de impulsos regulación bajada noio, nos da como resultado la
memoria interna (M82), si se cumple (M82=1).
Mientras la memoria interna (M82=0) se realimenta a través del estado 6:
(Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación bajada noio (M81=M81+1).
(Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5,
transcurridos 240 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera
el estado 10.
(Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 87 ‘Exceso de tiempo
regulación bajada noio subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de
emergencia se pasa al estado 11:
(Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa
al estado 12:
(Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 13:
294
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Marzo 2006
(Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 14:
(Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores
regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado
el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=1) paro regulación bajada
noio se pasa al estado 15:
(Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 88 ‘Paro secuencia
regulación bajada noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X210=0) detector inductivo
seguridad subida noio se pasa al estado 40:
(Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 82 ‘Paro secuencia
regulación bajada noio, noio no reposa en tope subida noio (X210=0)’, este estado da
orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se
pasa al estado 7.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X316=1) límite superior
regulación bajada noio se pasa al estado 16:
(Estado 16): Orden de arranque motor regulación bajada noio subir desactivada
(Y1024=0), y se confirma a través de la entrada (Y1024=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez:
(Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 148: Asignar a la cota actual regulación bajada noio
pantalla (M77) el valor máximo de la regulación (180 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M85=1).
(Estado 18): Generación de la alarma nº 84 ‘Regulación bajada noio, límite superior
(X316=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 146, (M82=1) pasamos al estado 7:
(Estado 7): Orden de arranque motor regulación bajada noio subir desactivada (Y1024=0),
y se confirma a través de la entrada (Y1024=0).
(Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 141: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M81) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
295
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(M77) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M84=1), entonces pasamos al estado 41:
Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M79=0) pasamos
al estado 19.
(Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 145: Calcular diferencia cota actual regulación bajada
noio [mm] (M77-M78) cota consigna regulación bajada noio [mm], nos da como resultado
la memoria interna (M80), M80= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos),
y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M83=1).
(Estado 20): Reset contador de impulsos regulación bajada noio (M81=0), y se confirma a
través de la memoria interna (M81=0).
(Estado 21): Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar (Y1025=1), y se
confirma a través de la entrada (X314=1) impulsos encoder regulación bajada noio.
(Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 146: Comparar contador de impulsos regulación
bajada noio (M81<=M80) Nº de impulsos regulación bajada noio, nos da como resultado la
memoria interna (M82), si se cumple (M82=1).
Mientras la memoria interna (M82=0) se realimenta a través del estado 23:
(Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación bajada noio (M81=M81+1).
(Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y
22, transcurridos 240 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se
genera el estado 33.
(Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 86 ‘Exceso de tiempo
regulación bajada noio bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores
de emergencia se pasa al estado 34:
(Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie
pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez
se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se
pasa al estado 35:
(Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual
desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea
motores regulaciones se pasa al estado 36:
296
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Marzo 2006
(Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea
alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma,
una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos
regulaciones se pasa al estado 37:
(Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico
motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha
pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=1) paro regulación
bajada noio se pasa al estado 38:
(Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 88 ‘Paro secuencia
regulación bajada noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el
pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X210=0) detector
inductivo seguridad subida noio se pasa al estado 39:
(Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 82 ‘Paro secuencia
regulación subida noio, noio no reposa en tope subida de noio’, este estado da orden de
paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al
estado 24.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X317=1) límite inferior
regulación bajada noio se pasa al estado 26:
(Estado 26): Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar desactivada
(Y1025=0), y se confirma a través de la entrada (Y1025=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez:
(Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 149: Asignar a la cota actual regulación bajada noio
pantalla (M77) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M77=1).
(Estado 28): Generación de la alarma nº 83 ‘Regulación bajada noio, límite inferior
(X317=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X315=1) regulación bajada
noio, marca puesta a cero se pasa al estado 29:
(Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar bajada noio desactivada
(Y1025=0), y se confirma a través de la entrada (Y1025=0).
Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez:
297
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Marzo 2006
(Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 149: Asignar a la cota actual regulación bajada noio
pantalla (M77) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la
memoria interna (M86=1).
(Estado 31): Generación de la alarma nº 85 ‘Regulación bajada noio, puesta acero
(X315=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41.
Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 146, (M82=1) pasamos al estado 24:
(Estado 24): Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar desactivada
(Y1025=0), y se confirma a través de la entrada (Y1025=0).
(Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 147: Convertir el nº de impulsos ejecutados
almacenados en la memoria interna (M81) en [mm] y asociarlos a la memoria interna
(M77) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna
(M84=1), entonces pasamos al estado 41:
(Estado 41): Finalización grafcet.
12.6.41- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 41: Bandeja salida piezas avanceretroceso
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1300
Y1301
Salidas
Y1300
Y1301
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN57A
RN57B
RN57A
RN57B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc bandeja salida piezas avance.
Marcha Pc bandeja salida piezas retroceso.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula bandeja salida piezas avance.
Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso.
Electro-válvula bandeja salida piezas avance.
Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso.
Diagrama
Consultar grafcet nº 41 Grafcet de funcionamiento bandeja salida piezas avance-retroceso.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha bandeja salida piezas avance (X007=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
298
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Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 1): Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso desactivado (Y1301=0), y se
confirma a través de la señal (Y1301=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula bandeja salida piezas avance activada (Y1300=1), y se
confirma a través de la señal (Y1300=1), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha bandeja salida piezas retroceso (X008=1) se acciona,
se ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula bandeja salida piezas desactivado (Y1301=0), y se confirma a
través de la señal (Y1301=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso activada (Y1301=1), y se
confirma a través de la señal (Y1301=1), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
299
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Marzo 2006
12.6.42- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 42: Auxiliar hidráulico 1 presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X202
X321
Y1204
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH1
P1
RH1B
Salidas
RH1A
Y1203
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar 1 hidráulico.
Presostato auxiliar 1 hidráulico.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 1
descompresión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 42 Grafcet de funcionamiento auxiliar 1 hidráulico presión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión desactivada (Y1204=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1 activado (X202=1)
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 1 presión (X007=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión activada (Y1203=1), este estado
seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X321=1) presostato auxiliar
hidráulico 1, entonces pasamos al estado 2:
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia activada pasamos al estado 3
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X202=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 1 pasamos al estado 4:
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 39 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 1’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar
hidráulico 1 presión volvemos al estado inicial del grafcet.
300
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión desactivada (Y1203=0), esta señal
se confirma a través de la entrada (Y1203=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.43- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 43: Auxiliar hidráulico 1
descompresión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X202
Y1203
Salidas
Y1204
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH1
RH1A
RH1B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar 1 hidráulico.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 1
descompresión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 43 Grafcet de funcionamiento auxiliar 1 hidráulico descompresión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión desactivada (Y1203=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1 activado (X202=1)
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 1 descompresión (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión activada (Y1204=1), este
estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro
auxiliar hidráulico 1 descompresión, entonces pasamos al estado 2:
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 3
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X202=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 1 pasamos al estado 4:
301
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 39 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 1’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión desactivada (Y1204=0),
esta señal se confirma a través de la entrada (Y1204=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.44- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 44: Auxiliar hidráulico 2 presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X203
X322
Y1206
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH2
P2
RH2B
Salidas
RH2A
Y1205
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar hidráulico 2.
Presostato auxiliar hidráulico 2.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 2
descompresión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 44 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 2 presión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión desactivada (Y1206=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2 activado (X203=1)
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 2 presión (X007=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión activada (Y1205=1), este estado
seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X322=1) presostato auxiliar
hidráulico 2, entonces pasamos al estado 2:
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia activada pasamos al estado 3
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
302
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X203=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 2 pasamos al estado 4:
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 40 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 2’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar
hidráulico 2 presión volvemos al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión desactivada (Y1205=0), esta señal
se confirma a través de la entrada (Y1205=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.45- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 45: Auxiliar hidráulico 2
descompresión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X203
Y1205
Salidas
Y1206
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH2
RH2A
RH2B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar hidráulico 2.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 2
descompresión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 45 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 2 descompresión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión desactivada (Y1205=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2 activado (X203=1)
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 2 descompresión (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión activada (Y1206=1), este
estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro
auxiliar hidráulico 2 descompresión, entonces pasamos al estado 2:
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 3
303
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X203=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 2 pasamos al estado 4:
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 40 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 2’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión desactivada (Y1206=0),
esta señal se confirma a través de la entrada (Y1206=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.46- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 46: Auxiliar hidráulico 3 presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X204
X323
Y1208
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH3
P3
RH3B
Salidas
RH3A
Y1207
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar hidráulico 3.
Presostato auxiliar hidráulico 3.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 3
descompresión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 46 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 3 presión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión desactivada (Y1208=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 3 activado (X204=1)
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 3 presión (X007=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión activada (Y1207=1), este estado
seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X323=1) presostato auxiliar
hidráulico 3, entonces pasamos al estado 2:
304
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia activada pasamos al estado 3
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X204=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 3 pasamos al estado 4:
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 41 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 3’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar
hidráulico 3 presión volvemos al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión desactivada (Y1207=0), esta señal
se confirma a través de la entrada (Y1207=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.47- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 47: Auxiliar hidráulico 3
descompresión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X204
Y1207
Salidas
Y1208
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH3
RH3A
RH3B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar hidráulico 3.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 3
descompresión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 47 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 3 descompresión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión desactivada (Y1207=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 3 activado (X204=1)
305
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1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 3 descompresión (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión activada (Y1208=1), este
estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro
auxiliar hidráulico 3 descompresión, entonces pasamos al estado 2:
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 3
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X204=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 4 pasamos al estado 4:
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 41 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 3’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión desactivada (Y1208=0),
esta señal se confirma a través de la entrada (Y1208=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.48- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 48: Auxiliar hidráulico 4 presión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X205
X324
Y1210
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH4
P4
RH4B
Salidas
RH4A
Y1209
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar hidráulico 4.
Presostato auxiliar hidráulico 4.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 4
descompresión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 48 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 4 presión.
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión desactivada (Y1210=0)
306
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4 activado (X205=1)
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 4 presión (X007=1) se acciona, se
ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión activada (Y1209=1), este estado
seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X324=1) presostato auxiliar
hidráulico 4, entonces pasamos al estado 2:
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia activada pasamos al estado 3
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X205=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 4 pasamos al estado 4:
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 42 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 4’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar
hidráulico 4 presión volvemos al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión desactivada (Y1209=0), esta señal
se confirma a través de la entrada (Y1209=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.49- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 49: Auxiliar hidráulico 4
descompresión
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X203
Y1209
Salidas
Y1210
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
RT-MH4
RH4A
RH4B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc.
Paro Pc.
Pulsador confirmación enterado alarma.
Relé térmico motor auxiliar hidráulico 4.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión.
Electro-válvula auxiliar hidráulico 4
descompresión.
Diagrama
Consultar grafcet nº 49 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 4 descompresión.
307
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión desactivada (Y1209=0)
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1)
Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4 activado (X205=1)
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 4 descompresión (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión activada (Y1210=1), este
estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro
auxiliar hidráulico 4 descompresión, entonces pasamos al estado 2:
Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 3
(Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de
emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador
enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X205=0) Relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 4 pasamos al estado 4:
(Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 42 ‘No relé térmico motor
bomba auxiliar hidráulico 2’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el
pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión desactivada (Y1210=0),
esta señal se confirma a través de la entrada (Y1210=0), entonces pasamos al estado 5:
(Estado 5): Finalización grafcet.
12.6.50- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 50: Auxiliar neumático 1 presión
(A>B), (B>A)
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1219
Y1220
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN19A
RN19B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc presión (A>B).
Marcha Pc presión (B>A).
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión
(B>A).
308
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Salidas
Y1219
RN19A
Y1220
RN19B
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión
(B>A).
Diagrama
Consultar grafcet nº 50 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 1 presión (A>B) ,
(B>A).
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 1 presión (A>B) (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (B>A) desactivado (Y1220=0), y
se confirma a través de la señal (Y1220=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 1 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (A>B) activada (Y1219=1), y se
confirma a través de la señal (Y1219=0), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 1 presión (B>A) (X008=1) se
acciona, se ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (A>B) desactivado (Y1219=0), y
se confirma a través de la señal (Y1219=0), entonces pasamos al estado 4:
309
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 1 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (B>A) activada (Y1220=1), y se
confirma a través de la señal (Y1220=0), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
12.6.51- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 51: Auxiliar neumático 2 presión
(A>B), (B>A)
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1221
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN23A
Y1222
RN23B
Y1221
RN23A
Y1222
RN23B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc presión (A>B).
Marcha Pc presión (B>A).
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión
(B>A).
Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión
(B>A).
Diagrama
Consultar grafcet nº 51 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 2 presión (A>B) ,
(B>A).
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
310
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 2 presión (A>B) (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (B>A) desactivado (Y1222=0), y
se confirma a través de la señal (Y1222=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 2 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (A>B) activada (Y1221=1), y se
confirma a través de la señal (Y1221=0), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 2 presión (B>A) (X008=1) se
acciona, se ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (A>B) desactivado (Y1221=0), y
se confirma a través de la señal (Y1221=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
311
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 2 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (B>A) activada (Y1222=1), y se
confirma a través de la señal (Y1222=0), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
12.6.52- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 52: Auxiliar neumático 3 presión
(A>B), (B>A)
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1223
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN27A
Y1224
RN27B
Y1223
RN27A
Y1224
RN27B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc presión (A>B).
Marcha Pc presión (B>A).
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión
(B>A).
Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión
(B>A).
Diagrama
Consultar grafcet nº 52 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 3 presión (A>B) ,
(B>A).
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 3 presión (A>B) (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (B>A) desactivado (Y1224=0), y
se confirma a través de la señal (Y1224=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
312
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 3 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (A>B) activada (Y1223=1), y se
confirma a través de la señal (Y1223=0), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 3 presión (B>A) (X008=1) se
acciona, se ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (A>B) desactivado (Y1223=0), y
se confirma a través de la señal (Y1223=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 3 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (B>A) activada (Y1224=1), y se
confirma a través de la señal (Y1224=0), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
313
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
12.6.53- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 53: Auxiliar neumático 4 presión
(A>B), (B>A)
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1225
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN31A
Y1226
RN31B
Y1225
RN31A
Y1226
RN31B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc presión (A>B).
Marcha Pc presión (B>A).
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(B>A).
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(B>A).
Diagrama
Consultar grafcet nº 53 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 4 presión (A>B) ,
(B>A).
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 4 presión (A>B) (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A) desactivado (Y1226=0), y
se confirma a través de la señal (Y1226=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
314
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 4 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B) activada (Y1225=1), y se
confirma a través de la señal (Y1225=0), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 4 presión (B>A) (X008=1) se
acciona, se ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B) desactivado (Y1225=0), y
se confirma a través de la señal (Y1225=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 4 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A) activada (Y1226=1), y se
confirma a través de la señal (Y1226=0), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
315
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Marzo 2006
12.6.54- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 54: Auxiliar neumático 5 presión
(A>B), (B>A)
Cuadro asignaciones E/S:
Tipo
Nº
Entradas X001
X007
X008
X010
X318
Y1225
Salidas
Símbolo
Pemer
MPC
PPC
PAL
P5
RN35A
Y1226
RN35B
Y1225
RN35A
Y1226
RN35B
Descripción
Serie pulsadores de emergencia.
Marcha Pc presión (A>B).
Marcha Pc presión (B>A).
Pulsador confirmación enterado alarma.
Presostato seguridad circuito neumático.
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(B>A).
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(A>B).
Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión
(B>A).
Diagrama
Consultar grafcet nº 54 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 5 presión (A>B) ,
(B>A).
Descripción
Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes:
Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1).
Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1).
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 5 presión (A>B) (X007=1) se
acciona, se ejecuta el estado 1:
(Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (B>A) desactivado (Y1228=0), y
se confirma a través de la señal (Y1228=0), entonces pasamos al estado 2:
Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia pasamos al estado 8:
(Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático pasamos al estado 7:
316
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
(Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 5 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (A>B) activada (Y1227=1), y se
confirma a través de la señal (Y1227=0), entonces pasamos al estado 9:
Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 5 presión (B>A) (X008=1) se
acciona, se ejecuta el estado 3:
(Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (A>B) desactivado (Y1227=0), y
se confirma a través de la señal (Y1227=0), entonces pasamos al estado 4:
Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de
emergencia, pasamos al estado 5:
(Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este
estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito
neumático, pasamos al estado 6:
(Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado
dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma
(X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet.
Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar
neumático 5 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet.
(Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (B>A) activada (Y1228=1), y se
confirma a través de la señal (Y1228=0), entonces pasamos al estado 9:
(Estado 9): Finalización grafcet.
317
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1- Memoria Descriptiva
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Marzo 2006
13- REGLAMENTOS Y NORMAS
R.B.T- Reglamento Electrotécnico para baja tensión.
ITC BT04- Documentación y puesta en servició de instalaciones
ITC BT17- Instalaciones de enlace. Dispositivos generales e individuales de mando y
protección, interruptor de control de potencia.
ITC BT18- Instalaciones de puesta a tierra.
ITC BT19- Instalaciones interiores o receptoras. Prescripciones generales.
ITC BT20- Instalaciones interiores o receptoras. Sistemas de instalación.
ITC BT21- Instalaciones interiores o receptoras. Tubos y canales protectoras.
ITC BT22- Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra sobreintensidades.
ITC BT23- Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra sobretensiones.
ITC BT24- Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra los contactos directos
e indirectos.
ITC BT47- Instalaciones de receptores. Motores.
Normativa fabricación.
DIN 1629- Tubería hidráulica alta presión sin soldadura.
DIN 2441- Tubería serie pesada.
318
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1- Memoria Descriptiva
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14- BIBLIOGRAFIA
- Tecnología de la electricidad; Editorial: Paraninfo; Autor: Juan José Flores Fernández.
- Mecánica de fluidos e hidráulica; Editorial: Mc Graw Hill; Autor: Mariano J. Norte.
- Autómatas programables; Editorial: Mc Graw Hill; Autor: Alejandro Porras Criado.
- Control Electro-neumático y electrónico; Editorial: Marcombo; Autor: John Hide.
- Prontuario productos siderometalúrgicos (Laminados Vallvé).
- Biblioteca productos control eléctrico (Omrom).
- Biblioteca productos neumáticos (Norgren).
- Biblioteca productos hidráulicos, óleo-trónica y óleo-dinámica (Duplomatic).
319
Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t
1- Memoria Descriptiva
Josep Mª Mendez Ferre
Marzo 2006
15- RESUMEN DE PRESUPUESTO
Capitulo 1: Electricidad
Capitulo 2: Hidráulica
Capitulo 3: Neumática
262.325,5 €
41.058,7 €
10.071 €
Total Presupuesto ejecución de material
Gastos generales (13%)
Beneficio industrial (6%)
313.455,2 €
40.749,18 €
18.807,3 €
Presupuesto de contrata
I.V.A (16%)
373.011,68 €
59.681,8 €
Presupuesto Licitación
432.693,5 €
320
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
2- MEMORIA DE CÁLCULO
1
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
INDICE MEMORIA DE CÁLCULO
1- DESCRIPCION DE LA INSTALACION ELÉCTRICA…………...…4
2- PREVISION DE CARGAS ELECTRICAS……………………………....6
3-TIERRAS DE PROTECCION……………………………………………....26
4- PREVISION DE CARGAS CIRCUITO NEUMATICO…………..…28
4.1- Tabla resumen de necesidades neumáticas
5- DETERMINACION DE LA INSTALACION HIDRAULICA……..29
5.1- Cálculos circuito pisador
5.1.1- Características técnicas cilindro pisador
5.1.2- Cálculo bomba principal
5.1.3- Cálculo regulación eléctrica control bomba principal
5.1.4- Cálculo bomba secundaria de alimentación bomba principal
5.1.5- Cálculo de la velocidad máxima del fluido hidráulico
5.1.6- Cálculo acumulador retroceso cilindro principal
5.1.7- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito pisador
5.1.8- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito pisador
5.1.9- Cálculo compresibilidad trabajo sándwich
5.1.10- Cálculo potencia motor arrastre bomba principal
5.1.11- Cálculo potencia motor arrastre bomba secundaria de alimentación
5.2- Cálculos circuito expulsión.................................................................................107
5.2.1- Características técnicas cilindro expulsor
5.2.2- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito expulsor
5.2.3- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito expulsor
5.3- Cálculos circuito mesa…………………………………………………...……139
5.3.1- Características técnicas cilindros mesa
5.3.2- Cálculo bomba cilindros mesa
5.3.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito mesa
5.3.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito mesa
5.4- Cálculos circuito noio…….................................................................................170
5.4.1- Características técnicas cilindro noio
5.4.2- Cálculo bomba cilindro noio
5.4.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito noio
5.4.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito noio
5.4.5- Cálculo potencia motor arrastre bomba mesa/noio
5.5- Cálculos circuito cargador………………………………………………….….197
5.5.1- Características técnicas cilindro cargador
5.5.2- Cálculo bomba servo cilindro cargador
5.5.3- Cálculo acomulador circuito cargador
2
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
5.5.4- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden circuito cargador
5.5.5- Cálculo elementos hidráulicos de 2º orden circuito cargador
5.6- Cálculos circuito cuñas fijación portamatriz/circuito pilotaje…………….…218
5.6.1- Características técnicas cilindros cuñas portamatriz
5.6.2- Características técnicas alimentación circuito pilotaje
5.6.3- Cálculo bomba circuitos cuñas fijación portamatriz / circuito pilotaje
5.6.4- Cálculo acomulador circuito pilotaje
5.6.5- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden circuitos cuñas fijación
portamatriz y pilotaje.
5.6.6- Cálculo elementos hidráulicos de 2º orden circuitos cuñas fijación
portamatriz y pilotaje.
5.6.7- Cálculo potencia motor arrastre bomba cargador y cuñas portamatriz /
pilotaje
5.7- Cálculos circuito refrigeración y filtraje………………………………………253
5.7.1- Cálculos térmicos sistema
5.7.2- Cálculo bomba circuito refrigeración y filtraje
5.7.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden circuito refrigeración y filtraje
5.7.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º orden circuito refrigeración y filtraje
5.7.5- Cálculo bombas circuito refrigeración y filtraje
5.7.6- Cálculo potencia motores arrastre bombas circuito refrigeración y filtraje
5.8- Cálculo deposito principal……………………………………………………...277
5.8.1- Cálculos capacidad mínima depósito
5.9- Nomograma para establecer pérdidas de carga en tuberías de aceite………279
6- CALCULO REGULACIONES TOPES MECANICOS…………….280
6.1- Pisador
6.2- Expulsión
6.4- Altura mesa
6.5- Doble efecto mesa
6.6- Subida noio
6.7- Bajada noio
3
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
1- DESCRIPCION DE LA INSTALACION ELECTRICA
La instalación eléctrica objeto del siguiente proyecto esta compuesta por los diferentes
elementos que enumeramos a continuación, cuyas características y composición de
cuadros se relacionara en capítulos posteriores:
Unidades
1
1
4
2
13
20
Descripción
Cuadro general CGBT ya existente
Cuadro general potencia y control CAF-P350 t
Sub-cuadros distribución
Circuitos alumbrado
Circuitos fuerza
Circuitos a motor
La tensión de servició que proporcionará la empresa distribuidora en la acometida
general de la instalación será de 400 V trifásica a 50Hz.
La potencia total de la instalación de alimentación del equipo, cuyo cálculo se detallará
en el capitulo correspondiente de previsión de potencia, es de:
Salida interruptor general alimentación equipo:
-RT- P350 t: 390 [kW]
Todos los cuadros de distribución llevarán dispositivos de mando y protección,
partiendo de ellos los circuitos que alimentan a los diferentes receptores y las líneas de
distribución a otros sub-cuadros del proyecto.
Estarán provistos de un interruptor general de corte omnipolar que permita su
accionamiento manual, llevarán dispuestos dispositivos de protección contra
sobrecargas y cortocircuitos en cada una de las líneas que partan del cuadro general de
potencia y control CAF-P350 t y un interruptor diferencial destinado a la protección
contra contactos indirectos, cuyas capacidades se definirán en el capítulo del cálculo, así
como su sensibilidad, que en todo momento, se ajustara a las prescripciones de la MIBT-017, llevando una placa indicadora del circuito al que pertenecen y con la definición
de la intensidad y sensibilidad del mismo.
Los dispositivos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos de los circuitos,
tendrán protegidos los polos que correspondan al número de fases del circuito que
protegen y sus características de interrupción estarán de acuerdo con las corrientes
admisibles en los conductores en dicho circuito.
La instalación lleva su correspondiente puesta a tierra de la forma dispuesta en la MIBT-018.
La distribución de cuadros se puede observar en el esquema unifilar Cuadro CAF-P350
t, pero también se describen en el capitulo previsión de cargas de la presente memoria
de cálculo, donde se especifica el tipo de línea que se empleara en cada uno de los
circuitos, todos dentro del reglamento vigente en la fecha de redacción de esta memoria.
4
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
2- PREVISION DE CARGAS ELECTRICAS
La potencia total prevista para la alimentación del equipo estará distribuida según los
circuitos que detallamos a continuación
- ACOMETIDA A CAF-P350 t
Nombre
Tipo
Tensión-fase
Acometida Cu/1000V/Unipolar 400 Trifásica
Cos
0.85
Longitud
250
Potencia [kW]
390
- CIRCUITOS DE ALUMBRADO
Nombre Tipo
C0.1
C0.1.1
C0.1.2
Tensión- Cos Long Unidades Potencia Lámpara
Fase
[m]
[kW]
Cu/1000V/Unipolar 24V-cc
1
0.5
Cu/1000V/Unipolar 24V-cc
1
5
4
0.1
Incandescente
Cu/1000V/Unipolar 24V-cc
1
5
10
0.4
Incandescente
- CIRCUITOS DE MOTORES
Nombre
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C9.1
C9.2
C9.3
C9.4
C9.5
C9.6
C9.1
C10
C10.1
C10.2
C10.3
C10.4
C12
C13
Tipo
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Tensión-fase
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
230 Monofásica
230 Monofásica
6
Cos
0.9
0.86
0.88
0.85
0.82
0.85
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
Longitud
15
15
20
20
20
20
14
12
12
12
12
12
12
12
12
18
18
18
18
20
20
Potencia útil [kW]
200
15
45
7.5
3
7.5
0.37
0.37
2.59
0.37
0.37
0.37
0.37
0.37
0.37
0.37
20
5
5
5
5
2
2
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- CIRCUITOS DE OTROS USOS
Nombre Tipo
C0
C0.2
C0.3
C0.4
C0.5
C0.5.1
C0.6
C0.6.1
C0.7
C0.7.1
C11
C14
C14.1
C14.2
C14.3
C15
C15.1
C15.2
C16
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Cu/1000V/Unipolar
Tensión-fase
[V]
400 Trifásica
230 Monofásica
230 Monofásica
230 Monofásica
230 Monofásica
24 VDC
230 Monofásica
24 VDC
230 Monofásica
24 VDC
230 Monofásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
400 Trifásica
230 Monofásica
230 Monofásica
230 Monofásica
230 Monofásica
Cos
0.8
1
0.9
0.9
1
1
1
1
1
1
1
0.85
1
1
1
1
1
1
1
Longitud
[m]
5
5
5
5
5
5
20
20
20
20
20
20
5
Potencia [kW]
3.2
0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.3
0.3
1.5
1.5
1
7.5
2.5
2.5
2.5
4
2
2
0.5
- Calculo de secciones
Para el cálculo de la sección de los conductores hemos tenido en cuenta las potencias
simultáneas previamente definidas en su capitulo de previsión de cargas, con dichas
potencias calcularemos la intensidad nominal (In) en amperios aplicando la siguiente
expresión:
In =
P
[ A]
K × Cosφ × U
P= Potencia en [W]
K= 1.73 (trifásico)o 1 (monofásico)
U= Tensión en [V]
Los circuitos que alimentan a uno o varios motores, se tomara como potencia de cálculo
el 125% de la potencia del motor mayor más la de los demás, según se indica en la MI
BT 047.
Conocida la In, buscamos en la MI BT 007, según el tipo de cable de la línea, y se
elegirá una sección cuya intensidad admisible Ia, una vez aplicado los factores de
corrección que correspondan, sea superior a la intensidad nominal calculada. (Ia >= In).
7
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Elegida la sección del cable por intensidad calcularemos la caída de tensión, teniendo en
cuenta que no superará el 3% en origen en los circuitos de alumbrado o el 5% en los de
fuerza.
Para realizar el cálculo de caída de tensión aplicaremos la expresión:
Ct =
In × L × r × k × Cosf
S
Ct % =
[V]
Ct × 100
%
U
-Ct: Caída de tensión [V]
-Ct (%): Caída de tensión [adim]
-In: Intensidad nominal [A]
-L: longitud [m]
-r: resistividad del cable (Cu: 0.01786); (Al: 0.02857)
-k: 1.732 (trifásica) ó 1 (monofásica)
-S: sección de los conductores [mm2]
Calculada S [mm2] procedemos a la elección de las protecciones magneto-térmicas y
diferenciales, eligiendo-los de intensidad variable si comercialmente no existe ninguno
de intensidad fija que este comprendida entre In e Ia.
Los resultados se especifican en el cuadro de resultados adjuntos:
8
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Circuito: Acometida
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/ mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + N+T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
200
337,8
390,7
400
0,85
698,33
603,75
500
[No][700]
35- / 50
1*(500+500+500)+1*250+1*3
00
800
2% (7,6)
7,34
Circuito: C0 (Alimentación trafos de control TR0 y TR1)
Longitud [m]
0,5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
3,2
Potencia de cálculo [kW]
3,2
Tensión [V]
400
Cos ?
0,95
Intensidad cálculo [A]
8,86
Intensidad nominal [A]
8,86
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[10/30][No]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5/2
Sección [mm ] – (R+S)+T
(2 x 2,5)+2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
0,5% (1,9)
Caída de tensión [V]
0,05
Circuito: C1 (Alimentación motor principal pisador-expulsión)
Longitud [m]
15
Potencia útil [kW]
200
Potencia absorbida [kW]
211,64
Potencia de cálculo [kW]
264,55
Tensión [V]
400
Cos ?
0,9
Intensidad cálculo [A]
446,62
Intensidad nominal [A]
357,29
Sección calculada [mm2]
240
Protección Fusibles [A] , Magneto-térmica-diferencial
[630] , [358/30]
[A/mA]
9
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Poder de corte [kA]- Fusibles / Magneto-térmicadiferencial
Sección [mm2]- (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
75 / 75
(3 x 240) + 120
447
3% (11,4)
0,78
Circuito: C2 (Alimentación motor secundario pisador-expulsión)
Longitud [m]
15
Potencia útil [kW]
15
Potencia absorbida [kW]
17,25
Potencia de cálculo [kW]
21,55
Tensión [V]
400
Cos ?
0,86
Intensidad cálculo [A]
38,07
Intensidad nominal [A]
30,48
2
Sección calculada [mm ]
6
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[40/30][32]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5/6
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
(3 x 6) + 6
Intensidad admisible [A]
43
Caída de tensión admisible [V]
3% (11,4)
Caída de tensión [V]
2,53
Circuito: C3 (Alimentación motor mesa-noio)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
20
45
48,91
61,15
400
0,88
105,58
84,45
35
[125/30][100]
5 / 50
(3 x 35) + 16
130
3% (11,4)
1,64
Circuito: C4 (Alimentación motor cuñas portamatriz-pilotaje-cargador)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
7,5
Potencia absorbida [kW]
8,62
Potencia de cálculo [kW]
10,77
Tensión [V]
400
10
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
0,85
19,25
15,41
4
[25/30][16]
5 / 50
(3 x 4) + 4
24
3% (11,4)
2,53
Circuito: C5 (Alimentación motor principal refrigeración y filtraje)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
3
Potencia absorbida [kW]
3,7
Potencia de cálculo [kW]
4,62
Tensión [V]
400
Cos ?
0,82
Intensidad cálculo [A]
8,56
Intensidad nominal [A]
6,86
2
Sección calculada [mm ]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[16/30][10]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5 / 50
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
3% (11,4)
Caída de tensión [V]
1,74
Circuito: C6 (Alimentación motor secundario refrigeración y filtraje)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
7,5
Potencia absorbida [kW]
8,62
Potencia de cálculo [kW]
10,77
Tensión [V]
400
Cos ?
0,85
Intensidad cálculo [A]
19,25
Intensidad nominal [A]
15,41
Sección calculada [mm2]
4
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[25/30][16]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5 / 50
2
Sección [mm ] – (R+S+T) + T
(3 x 4) + 4
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
3% (11,4)
Caída de tensión [V]
2,53
11
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Circuito: C7 (Alimentación motor recuperación aceite fosado)
Longitud [m]
14
Potencia útil [kW]
0,37
Potencia absorbida [kW]
0,55
Potencia de cálculo [kW]
0,68
Tensión [V]
400
Cos ?
0,72
Intensidad cálculo [A]
1,43
Intensidad nominal [A]
1,16
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[16/30][1,6]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5 / 25
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
3% (11,4)
Caída de tensión [V]
0,18
Circuito: C8 (Alimentación motor cinta salida)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
12
0,37
0,55
0,68
400
0,72
1,43
1,16
6
[16/30][1,6]
5 / 25
(3 x 6) + 6
43
3% (11,4)
0,06
Circuito: C9 (Alimentación motores regulaciones)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
12
0,5
2,22
2,44
400
0,72
5,15
4,68
2,5
[16/30][No]
5/
(3 x 2,5) + 2,5
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
15
1,5% (5,7)
0,02
Circuito: C10 (Alimentación motores auxiliares hidráulicos)
Longitud [m]
0,5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
20
Potencia de cálculo [kW]
21,25
Tensión [V]
400
Cos ?
0,85
Intensidad cálculo [A]
37,98
Intensidad nominal [A]
35,75
2
Sección calculada [mm ]
6
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[40/30][40]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5 / 50
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
43
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
0’08
Circuito: C11 (Alimentación periféricos 1 (robot))
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+N) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
20
1
1
230
1
4,55
4,55
2,5
[6/30][6]
5 / 50
(2 x 2,5) + 2,5
15
3% (6,6)
1,12
Circuito: C12 (Alimentación periféricos 2 (pulmón))
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
2
Potencia de cálculo [kW]
2,5
Tensión [V]
230
Cos ?
0,85
Intensidad cálculo [A]
13,37
Intensidad nominal [A]
10,7
2
Sección calculada [mm ]
2,5
13
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (S+N) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
[16/30][16]
5 / 50
2 x 2,5 + 2,5
15
3% (6,6)
2,81
Circuito: C13 (Alimentación periféricos 3 (cepilladora)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (T+N) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
20
2
2,5
230
0,85
13,37
10,7
2,5
[16/30][16]
5 / 50
2 x 2,5 + 2,5
15
3% (6,6)
2,81
Circuito: C14 (Alimentación toma exterior 1)
Longitud [m]
0,5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
7,5
Potencia de cálculo [kW]
7,5
Tensión [V]
400
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
11,4
Intensidad nominal [A]
11,4
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[16/30][16]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5 / 50
2
Sección [mm ] – (R+S+T) + T
3 x 2,5 + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
0,07
Circuito: C15 (Alimentación toma exterior 2)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
14
0,5
4
4
230
1
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (S+N) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
18,18
18,18
2,5
[20/30][20]
5 / 50
2 x 2,5 + 2,5
15
1,5% (3,3)
0,11
Circuito: C16 (Alimentación resistencia calefactora)
Longitud [m]
5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,5
Potencia de cálculo [kW]
0,5
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
2,27
Intensidad nominal [A]
2,27
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[6/30][3]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
5 / 50
2
Sección [mm ] – (S+N)+T
(2 x 2,5)+ 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
3% (6,6)
Caída de tensión [V]
0,14
Circuito: C0.1 (Línea alimentación alumbrado de seguridad, 24VAC)
Longitud [m]
0,5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,5
Potencia de cálculo [kW]
0,5
Tensión [V]
24
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
20,83
Intensidad nominal [A]
20,83
Sección calculada [mm2]
4
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][16]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 50
Sección [mm2]
2x4
Intensidad admisible [A]
24
Caída de tensión admisible [V]
0,5% (0,12)
Caída de tensión [V]
0,12
15
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Circuito: C0.1.1 (Alimentación alumbrado de seguridad mesa, 24VAC)
Longitud [m]
10
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,1
Potencia de cálculo [kW]
0,1
Tensión [V]
24
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
4,17
Intensidad nominal [A]
4,17
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][6]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 50
Sección [mm2]
2 x 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
0,5% (0,12)
Caída de tensión [V]
0,11
Circuito: C0.1.2 (Alimentación alumbrado de seguridad fosado, 24VAC)
Longitud [m]
15
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,4
Potencia de cálculo [kW]
0,4
Tensión [V]
24
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
16,67
Intensidad nominal [A]
16,67
Sección calculada [mm2]
6
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][20]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 50
Sección [mm2]
2x6
Intensidad admisible [A]
43
Caída de tensión admisible [V]
0,5% (0,12)
Caída de tensión [V]
0,11
Circuito: C0.2 (Línea alimentación PLc, 230VAC)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] –
16
5
0,2
0,2
230
1
0,91
0,91
2,5
[No][1]
/6
(2 x 2,5) + 2,5
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
15
2,5% (5,5)
0,06
Circuito: C0.3 (Línea alimentación output PLc, reserva 230VAC)
Longitud [m]
5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,2
Potencia de cálculo [kW]
0,2
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
0,91
Intensidad nominal [A]
0,91
2
Sección calculada [mm ]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][1]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/6
Sección [mm2]
2 x 2,5 + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
2,5% (5,5)
Caída de tensión [V]
0,06
Circuito: C0.4 (Línea alimentación output 230VAC)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2]
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
5
0,2
0,2
230
1
0,91
0,91
2,5
[No][1]
/6
2 x 2,5 + 2,5
15
2,5% (5,5)
0,06
Circuito: C0.5 (Línea fuente de alimentación 1, 230VAC)
Longitud [m]
0,5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,3
Potencia de cálculo [kW]
0,3
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
1,36
Intensidad nominal [A]
1,36
Sección calculada [mm2]
2,5
17
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2]
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
[No][1,6]
/6
2 x 2,5 + 2,5
15
0,5% (1,1)
0,01
Circuito: C0.5.1 (Alimentación input PLc, 24VDC)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2]
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
5
0,3
0,3
24
1
12,5
12,5
2,5
[No][16]
/6
2 x 2,5
15
2% (0,48)
0,77
Circuito: C0.6 (Línea fuente de alimentación 2, 230VAC)
Longitud [m]
0,5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,3
Potencia de cálculo [kW]
0,3
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
1,36
Intensidad nominal [A]
1,36
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][1,6]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/6
2
Sección [mm ]
2 x 2,5 + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
0,5% (1,1)
Caída de tensión [V]
0,01
Circuito: C0.6.1 (Alimentación válvulas proporcionales, 24VDC)
Longitud [m]
5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
0,3
Potencia de cálculo [kW]
0,3
Tensión [V]
24
Cos ?
1
18
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2]
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
12,5
12,5
4
[No][16]
/6
2x4
15
2% (0,48)
0,48
Circuito: C0.7 (Línea fuente de alimentación 3, 230VAC)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
1,5
Potencia de cálculo [kW]
1,5
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
6,82
Intensidad nominal [A]
6,82
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][8]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/6
Sección [mm2]
2 x 2,5 + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
0,5% (1,1)
Caída de tensión [V]
1,05
Circuito: C0.7.1 (Alimentación válvulas y pilotos 24VDC)
Longitud [m]
5
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
1,5
Potencia de cálculo [kW]
1,5
Tensión [V]
24
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
62,5
Intensidad nominal [A]
62,5
Sección calculada [mm2]
10
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][63]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/6
2
Sección [mm ]
2 x 20
Intensidad admisible [A]
60
Caída de tensión admisible [V]
2% (0,48)
Caída de tensión [V]
0,48
19
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Circuito: C9.1 (Alimentación motor regulación pisador)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] - (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
12
0,37
0,55
0,68
400
0,72
1,43
1,16
2,5
[No][1,6]
/ 25
(3 x 2,5) + 2,5
15
1,5% (5,7)
0,15
Circuito: C9.2 (Alimentación motor regulación expulsión)
Longitud [m]
12
Potencia útil [kW]
0,37
Potencia absorbida [kW]
0,55
Potencia de cálculo [kW]
0,68
Tensión [V]
400
Cos ?
0,72
Intensidad cálculo [A]
1,43
Intensidad nominal [A]
1,16
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][1,6]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 25
Sección [mm2] - (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
0,15
Circuito: C9.3 (Alimentación motor regulación altura mesa)
Longitud [m]
12
Potencia útil [kW]
0,37
Potencia absorbida [kW]
0,55
Potencia de cálculo [kW]
0,68
Tensión [V]
400
Cos ?
0,72
Intensidad cálculo [A]
1,43
Intensidad nominal [A]
1,16
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][1,6]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 25
2
Sección [mm ] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
20
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
15
1,5% (5,7)
0,15
Circuito: C9.4
(Alimentación motor regulación doble efecto mesa)
Longitud [m]
12
Potencia útil [kW]
0,37
Potencia absorbida [kW]
0,55
Potencia de cálculo [kW]
0,68
Tensión [V]
400
Cos ?
0,72
Intensidad cálculo [A]
1,43
Intensidad nominal [A]
1,16
2
Sección calculada [mm ]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][1,6]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 25
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
0,15
Circuito: C9.5 (Alimentación motor regulación subida noio)
Longitud [m]
12
Potencia útil [kW]
0,37
Potencia absorbida [kW]
0,55
Potencia de cálculo [kW]
0,68
Tensión [V]
400
Cos ?
0,72
Intensidad cálculo [A]
1,43
Intensidad nominal [A]
1,16
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][1,6]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 25
2
Sección [mm ] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
0,15
Circuito: C9.6 (Alimentación motor regulación bajada noio)
Longitud [m]
12
Potencia útil [kW]
0,37
Potencia absorbida [kW]
0,55
Potencia de cálculo [kW]
0,68
Tensión [V]
400
Cos ?
0,72
Intensidad cálculo [A]
1,43
Intensidad nominal [A]
1,16
Sección calculada [mm2]
2,5
21
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
[No][1,6]
/ 25
(3 x 2,5) + 2,5
15
1,5% (5,7)
0,15
Circuito: C10.1 (Alimentación auxiliar hidráulico 1)
Longitud [m]
18
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
5
Potencia de cálculo [kW]
6,25
Tensión [V]
400
Cos ?
0,85
Intensidad cálculo [A]
11,17
Intensidad nominal [A]
8,94
2
Sección calculada [mm ]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][10]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 25
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
2,12
Circuito: C10.2 (Alimentación auxiliar hidráulico 2)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
18
5
6,25
400
0,85
11,17
8,94
2,5
[No][10]
/ 25
(3 x 2,5) + 2,5
15
1,5% (5,7)
2,12
Circuito: C10.3 (Alimentación auxiliar hidráulico 3)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
18
5
6,25
400
22
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2]
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
0,85
11,17
8,94
2,5
[No][10]
/ 25
(3 x 2,5) + 2,5
15
1,5% (5,7)
2,12
Circuito: C10.4 (Alimentación auxiliar hidráulico 4)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
18
5
6,25
400
0,85
11,17
8,94
2,5
[No][10]
/ 25
(3 x 2,5) + 2,5
15
1,5% (5,7)
2,12
Circuito: C14.1 (Alimentación toma auxiliar trifásica A)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
2
Potencia de cálculo [kW]
2
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
3,8
Intensidad nominal [A]
3,8
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][4]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 50
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
0.94
23
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Marzo 2006
Circuito: C14.2 (Alimentación toma auxiliar trifásica B)
Longitud [m]
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
Potencia de cálculo [kW]
Tensión [V]
Cos ?
Intensidad cálculo [A]
Intensidad nominal [A]
Sección calculada [mm2]
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
Sección [mm2] – (R+S+T) + T
Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
20
2
2
230
1
3,8
3,8
2,5
[No][4]
/ 25
(3 x 2,5) + 2,5
15
1,5% (5,7)
0.94
Circuito: C14.3 (Alimentación toma auxiliar trifásica C)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
2
Potencia de cálculo [kW]
2
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
3,8
Intensidad nominal [A]
3,8
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][4]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/ 25
2
Sección [mm ] – (R+S+T) + T
(3 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (5,7)
Caída de tensión [V]
0.94
Circuito: C15.1 (Alimentación toma auxiliar monofásica A)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
2
Potencia de cálculo [kW]
2
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
9,09
Intensidad nominal [A]
9,09
Sección calculada [mm2]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][10]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/6
2
Sección [mm ] – (R+N)+T
(2 x 2,5) + 2,5
24
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Intensidad admisible [A]
Caída de tensión admisible [V]
Caída de tensión [V]
15
1,5% (3,3)
2,25
Circuito: C15.2 (Alimentación toma auxiliar monofásica B)
Longitud [m]
20
Potencia útil [kW]
Potencia absorbida [kW]
2
Potencia de cálculo [kW]
2
Tensión [V]
230
Cos ?
1
Intensidad cálculo [A]
9,09
Intensidad nominal [A]
9,09
2
Sección calculada [mm ]
2,5
Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A]
[No][10]
Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica
/6
Sección [mm2] – (R+N)+T
(2 x 2,5) + 2,5
Intensidad admisible [A]
15
Caída de tensión admisible [V]
1,5% (3,3)
Caída de tensión [V]
2,25
25
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3- TIERRAS DE PROTECCION
La red de tierras existente en la instalación esta compuesta por tomas de tierra, línea
principal de tierra, puente de tierra, y derivaciones.
-Toma de tierra
Existencia de piquetas de cobre sobre el terreno, unidas con cable de cobre desnudo de 35
[mm2] todas las cimentaciones formando una malla. Este cable está unido con soldadura
aluminio-térmica, instaladas a una profundidad mínima de 0,8 [m] discurriendo por el
suelo hasta el puente de prueba, situado junto a los contadores. Todo ello hasta conseguir
una resistencia menor de 37 Ohmios.
-Puente de prueba
Es el punto donde se podrá medir la resistencia global de tierra del conjunto. Está formada
por una base a la que se fijarán dos aisladores. Sobre estos están aprisionados los cables de
entrada y salida, y también se monta la placa de cobre que actuará de puente. La caja se
anclará en la pared a 50 [cm] del suelo aproximadamente.
-Derivaciones
Acompañado a los conductores irá un conductor de la misma sección y grado de
aislamiento que las líneas de trazado.
El conductor de protección llegará a todos los puntos de utilización. Aplicando todo ello a
lo prescrito en la MIBT 018.
Fase [mm2]
1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
50
75
95
120
150
185
240
300
400
500
630
Tierra [mm2]
1,5
2,5
4
6
10
16
16
16
25
50
50
75
75
95
120
150
240
300
400
26
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-Otras masas
Cualquier masa metálica susceptible de una puesta a tensión fortuita, se unirá a la red de
tierras mediante un conductor de protección de sección no inferior a 2,5 [mm2].
Todos los conductores deberán ir señalizados con los colores propios de la tierra (amarillo
y verde).
27
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4- PREVISION DE CARGAS CIRCUITO NEUMATICO
4.1- Tabla resumen de necesidades neumáticas
Circuito
Pinzas
cargador
Subcircuito
Abrircerrar
Subirbajar
Girarcontragirar
Servicios
Auxiliar 1
auxiliares
Auxiliar 2
Auxiliar 3
Auxiliar 4
Auxiliar 5
Desplazamiento conjunto
cargador
Servicios
Auxiliar A
periféricos
Auxiliar B
Auxiliar
principal
Bandeja salida
Mecanismo encoder
portamatriz
Total acometida
Presión
[kg/cm2]
Demanda
calculada
[l/mto]
Demanda
soportable
[l/mto]
Diámetro
adoptado
[pulgadas]
3
5
724
1/8”
Pérdida
de carga
a 10m
[kg/cm2]
0’01
3
5
724
1/8”
0’01
3
5
724
1/8”
0’01
4
4
4
4
4
3
50
50
50
50
50
100
724
724
724
724
724
1048
1/8”
1/8”
1/8”
1/8”
1/8”
1/4”
0’02
0’02
0’02
0’02
0’02
0’02
5
5
6
100
100
250
724
724
1048
1/8”
1/8”
1/4”
0’03
0’03
0.03
4
4
5
2
724
1048
1/8”
1/4”
0’01
0’01
6
822
1900
1/2”
0’06
Las pérdidas de carga han sido calculadas a través del diagrama
28
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5- DETERMINACION DE LA INSTALACION HIDRAULICA
5.1- Cálculos circuito pisador
5.1.1- Características técnicas cilindro pisador
- Sección de trabajo
? cil= 400 [mm]
Strab= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [cm2]
? cil : diámetro del cilindro pisador [mm]
Strab: Sección del cilindro pisador [cm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Presión mínima y máxima regulable
Regulable entre (22-275) [bar]
- Fuerza mínima y máxima regulable
F MIN= P MIN *S ; F MIN= 22 bar*1256.63 [cm2]: 27’645 [t]
F MAX= PMAX*S ; F MAX= 275 bar*1256.63 [cm2]: 345’57 [t]
F MIN: Fuerza mínima trabajo [t]
F MAX: Fuerza máxima trabajo [t]
P MIN: Presión mínima regulada [bar]
P MAX: Presión máxima regulada [bar]
Strab: Sección trabajo cilindro pisador [cm2]
- Sección de retroceso
? cil ext= 400 [mm]
? cil int= 400 [mm]
Sret= ? * ( ? cil ext2- ? cil int2) /4= 122’52 [cm2]
Sret: sección retroceso [mm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Fuerza de retroceso mínima
Fret mínima Pret mínima * Sret= 90 bar * 122.52 cm2= 11’0268 [t]
Fret mínima: Fuerza de retroceso mínima [t]
Pret: Presión de retroceso mínima [bar]
Sret: Sección de retroceso [cm2]
- Fuerza de retroceso máxima
Fret máxima= Pret máxima * Sret= 200 [bar] * 122.52 [cm2]= 24.504 [t]
Fret: Fuerza de retroceso máxima[t]
29
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Pret: Presión de retroceso máxima [bar]
Sret: Sección de retroceso [cm2]
- Recorrido máximo cilindro pisador
Reccilindro: 300 [mm]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro principal [mm]
- Cubicaje cilindro principal (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro= 1256.63 [mm2]* 300 [mm]= 37.7 [l]
- Cubicaje cilindro principal (retroceso)
Curet= Sret * Reccilindro= 122.52 [mm2] * 300 [mm]= 3.667 [l]
- Velocidad de trabajo máxima y mínima
- sin regular
Qmax Bomba= 363 [l/mto]
- Con regulación del cubicaje de la bomba
Qmin Bomba= 36’3 [l/mto]
- Tiempo de llenado min trabajo (cámara descenso)
Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 37.7 [l] /6.05 [l/seg]= 6.2314 [seg]
- Tiempo de llenado max trabajo (cámara descenso)
Tllenado max = Cubicaje/Qmin Bomba= 37.7 [l] /0.605 [l/seg]= 62.314 [seg]
- Tiempo de vaciado caída sensitiva (cámara ascenso)
El caudal de desalojo del aceite en la cámara de ascenso de dicho cilindro en caída
sensitiva es:
Qcaida sensitiva= 3 [l/mto]
Caída sensitiva = Cubicaje/Qcaida sensitiva= 3.667 [l] /0.05= 73.34 [seg]
- Tiempo de vaciado caída rápida (cámara descenso)
El caudal de desalojo del aceite en la cámara de descenso de dicho cilindro en caída por
gravedad o rápida es:
Qcaida aproximación 1395 [l/mto]
TCaída aproximación = Cubicaje/Qcaida aproximación 37.7 [l] /23’25 [l/seg]= 1’62 [seg]
- Velocidad máxima trabajo
Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 300/6.2324= 49 [mm/seg)]
- Velocidad mínima trabajo
Vmin= Reccilindro/Tllenado máx. 300/62.324= 4.9 [mm/seg]
- Velocidad caída sensitiva
Caída sensitiva= Reccilindro/ Tvaciado= 300/73.74= 4.07 [mm/seg]
- Velocidad caída rápida o gravedad
30
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Caída rápida = Reccilindro/Tvaciado= 300/1.62= 189’9 [mm/seg]
Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto]
Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto]
Qcaida sensitiva: Caudal de salida en caída sensitiva [l/mto]
Qcaida aproximación: Caudal de entrada caída aproximación [l/mto]
Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro pisador, cámara trabajo [seg]
Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro pisador, cámara trabajo [seg]
Caída sensitiva: Tiempo caída sensitiva [seg]
Caída aproximación: Tiempo caída aproximación [seg]
Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l]
Vmax: Velocidad máxima del cilindro del pisador alimentado por la bomba [mm/seg]
Vmin: Velocidad mínima del cilindro del pisador alimentado por la bomba [mm/seg]
Caída sensitiva= Velocidad cilindro pisador caída sensitiva [mm/seg]
Caída aproximación=Velocidad cilindro pisador caída aproximación / gravedad [mm/seg]
Reccilindro :Recorrido máximo cilindro pisador [mm]
- Grafico de velocidad del cilindro pisador en función del caudal de la bomba
principal
Velocidad trabajo (mm/seg)
GRAFICO CAUDAL/VELOCIDAD (trabajo)
60
50
49
40,18
40
31,36
30
22,54
20
13,72
10
4,9
0
36
100,8
165,6
230,4
295,2
360
Caudal (l/mto)
- Velocidad de retroceso
La velocidad de retroceso del cilindro pisador es constante a trabes del distribuidor de
caudal proporcional (019) que controla el aceite provinente por el acumulador subida
pisador (038):
Qretroceso = 180 [l/mto] = 3 [l/seg]
- Tiempo de llenado
Tllenado = Cubicaje/Qretroceso= 3.667 /3= 1.22 [seg]
- Velocidad
31
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Vretroceso= Reccilindro/Tllenado = 300/1.22= 245.9 [mm/seg]
Retroceso: Caudal proporcionado por el acumulador subida pisador [l/seg]
Tllenado : Tiempo de llenado del cilindro pisador, cámara retroceso [seg]
Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara retroceso [l]
Vretroceso: Velocidad del cilindro del pisador alimentado por el acumulador [mm/seg]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro pisador; 300 [mm]
5.1.2- Cálculo bomba principal
- Bomba principal
- Denominación: Bomba variable A4 VSG
- Fabricante: Mannesmann Rexroth
- Presión de alimentación recomendada:
Psp= 12 [bar]
- Presión nominal:
PN= 350 [bar]
- Presión máxima de trabajo:
Pmax= 400 [bar]
- Presión de trabajo máximo para instalación:
Ptrabajo max: 275 [bar]
- Cilindrada máxima:
Vg max: 250 [cm3]
- Velocidad máxima de rotación:
nmax= 2000 [min-1]
- Velocidad de trabajo para instalación:
ntrabajo= 1450 [min-1]
- Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηvol= 0.9986 según características fabricante
- Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηmh= 0.999 según características fabricante
- Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998
- Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1]
Q= (Vgmax * ntrabajo * ηvol) / 1000= (250 * 1450 * 0.9986) / 1000= 363 [l/mto]
Q: Caudal máximo de la bomba principal [l/mto]
Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba [cm3]
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ηvol: Rendimiento volumétrico de la bomba [adimensional]
ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1]
- Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 275 [bar]) y (Vgmax)
M max
[Nm]
trabajo=
(1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.5 *250*275) / 100 * 0.999 = 1094
M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo
[Nm]
Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba [cm3]
∆P: incremento de presión [bar]
ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
- Momento de inercia en el eje del accionamiento (J)
J= 0.0959 [kgm2] según características fabricante
4.1.3- Calculo regulación eléctrica control bomba principal (regulación cilindrada)
- El cálculo de la corriente del electroimán proporcional queda representada en la siguiente
gráfica.
- Grafica de la variación de la cilindrada de la bomba en función de la corriente de
comando
Corriente de comando (mA)
GRAFICO CORRIENTE DE COMANDO/CILINDRADA BOMBA
20
15
10
5
0
2
4
6
8
10
12
14
16
20
18
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
1
Cilindrada (Vgmin= Vg/Vgmax)
Iexc Ep: Corriente de comando de alimentación electroimán proporcional [mA]
Vg min: Cilindrada bomba pisador [Vg/Vgmax]
El valor utilizado durante el final del trabajo de este cilindro para obtener una respuesta
hidráulica precisa será del 10% de la cilindrada máxima y corresponde a una intensidad de
comando de alimentación del electroimán proporcional de 2 [mA] durante el resto del ciclo
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será suministrada una corriente de 20 [mA], de esta manera la bomba del pisador trabajara
a cilindrada máxima.
Esta gráfica es suministrada por el fabricante de la bomba
- Presión de pilotaje en conexión (X2)
La presión de pilotaje no deberá ser menor de 40 [bar] y esta se suministrara de forma
constante ya que esta será necesaria siempre y cuando la presión de servicio de la bomba
(alta presión) este trabajando dentro del intervalo menor de 40 [bar], una vez la presión de
la alta presión sea superior a 40 [bar] existirá una realimentación y el caudal necesario para
el pilotaje lo suministrara la misma bomba a regular.
Las condiciones de presión de pilotaje son suministradas por el fabricante y equivale a
secciones y resorte del pistón de regulación de cilindrada.
Consultar en plano nº 3 ‘Esquema hidráulico’ variador electro-hidráulico cubicaje bomba
principal.
5.1.4- Calculo bomba secundaria de alimentación bomba principal
Para el cálculo de la bomba secundaria de alimentación principal tendremos en cuenta la
presión máxima de trabajo de alimentación, el caudal máximo así como el rendimiento
total del conjunto moto-bomba; este ultimo facilitado por el fabricante y que esta
compuesto por el:
- rendimiento volumétrico de la bomba
- rendimiento mecánico-hidráulico cuyo valor es 0.95.
- Caudal máximo de la bomba principal (Qmax Bomba)
El caudal máximo que deberá alimentar la bomba secundaria de alimentación deberá ser la
máxima expresada anteriormente para la bomba principal cuyo valor es (363 [l/mto]).
- Presión máxima de alimentación de la bomba secundaria de alimentación (Psp)
La presión de alimentación de la bomba principal deberá ser de al menos 12 [bar],
característica solicitada por el fabricante, se escoge como presión de trabajo máxima una
presión de 20 [bar].
- Potencia de accionamiento bomba secundaria alimentación bomba principal
P= (2? * M max trabajo * ntrabajo ) / 60000= (M max trabajo * ntrabajo) / 9549 =
P= (Q * ∆P) / (600 * ηtotal)= (363 * 20)/600 * 0.95)= 12.73 [kW]
- El motor elegido será de la marca ALCONZA cuyas características de construcción serán
las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de 4 polos, que nos
ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada correspondiente a 15 [kW].
P: Potencia de accionamiento de la bomba secundaria de alimentación [kW]
? : constante adimensional de valor 3.1416
M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1]
∆P: incremento de presión [bar]
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ηtotal: Rendimiento total [adim]
4.1.5 –Cálculo de la velocidad máxima del fluido hidráulico
Para el cálculo de dimensiones y comportamiento del fluido para el diseño de la instalación
hidráulica es necesario determinar la velocidad critica del fluido hidráulico a trabes de esta,
para ello debemos de trabajar en flujo laminar ya que en flujo turbulento las leyes de
cálculo son diferentes.
En el flujo laminar las partículas fluidas se mueven según trayectorias paralelas, formando
el conjunto de ellas capas o láminas. Los módulos de las velocidades de capas adyacentes
no tienen el mismo valor. El flujo laminar está gobernado por la ley que relaciona la
tensión cortante con la velocidad de deformación angular, es decir, la tensión cortante es
igual al producto de la viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades. La
viscosidad del fluido es la magnitud física predominante y su acción amortigua cualquier
tendencia a la turbulencia.
La velocidad crítica de interés práctico es aquella velocidad por debajo de la cual toda
turbulencia es amortiguada por la viscosidad del fluido. La experiencia demuestra que un
limite superior para el régimen laminar, en tuberías viene fijado por un valor del número de
Reynolds alrededor de 2000 y no consideramos régimen turbulento hasta valores del nº de
Reynolds superior a 12000.
En flujo a tubería llena y para tubería circular la expresión en la siguiente:
Nº de Reynolds
- Re= (Vcri * d)/?
Velocidad critica
- Vcri= (Re * ?)/ d
Re: Nº de Reynols (constante adimensional de valor 2000)
Vcri: Velocidad critica del fluido [m/s]
d: Diámetro de la tubería [m]
?: Viscosidad cinemática del fluido [m2/s]
Si no tenemos en cuenta la influencia del diámetro de la tubería para los cálculos de
secciones de tubería la velocidad del fluido oscilara entre los 4 y 6 [m/s], por encima de
esta velocidad el régimen pasa de laminar a turbulento.
5.1.6- Cálculo acumulador retroceso cilindro principal (038)
El cálculo del acumulador será mediante la tabla que a continuación se detalla:
Para ello son necesarios los datos siguientes:
Datos requeridos:
Presión máxima de trabajo: 200 [bar]
Presión mínima de servició: 90 [bar]
Presión de precarga: 80 [bar]
Volumen de liquido requerido: 43.2 [l]
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- Volumen de líquido requerido
El volumen de aceite requerido para realizar la carrera máxima de retroceso del cilindro
principal será el volumen máximo de la cámara de ascenso de dicho cilindro más el
volumen de aceite existente en los conductos, todo ello con un coeficiente de seguridad de
1’2 para paliar las posibles pérdidas originadas por fugas que en un futuro y debido al
funcionamiento del equipo se pudieran producir:
- Cubicaje cilindro principal (retroceso)
Curet= Sret * Reccilindro= 122.52 cm2 * 300 mm * 10-4= 3.667 [l]
- Cubicaje conductos alimentación
El cubicaje de los diferentes tramos esta calculado en el siguiente apartado de la memoria
de cálculo:
Cuconductos= Cu tramo 019-036 Cu tramo 036-015 Cu tramo 036-020
Cuconductos= 3’14 [cm3] + 3’14 [cm3] + 6.285 [cm3] = 12’56 [cm3]
- Cubicaje total
Cu total= Curet + Cuconductos = 3’667 [l]+ 12’56 [l] = 16’22 [l]
- Volumen de líquido requerido:
Vol requerido= Cu total * 1’2 = 19’46 [l]
- Grafica utilizada para el cálculo del volumen del acumulador
A partir de los dos puntos de intersección de la curva P0 = 80 [bar] con las ordenadas de P
mínima= 90 [bar] y P máxima= 200 [bar] se trazan 2 rectas paralelas al eje de las abcisas hasta
cruzar las escalas de ∆V.
El volumen conseguido para cada capacidad es el que se encuentra entre las dos rectas
trazadas. En este caso el acumulador que dará el rendimiento más aproximado es el de 55
litros y obtendremos una capacidad real de trabajo de 28.5 [l]-5 [l] = 23.5 [l].
El coeficiente de seguridad para el retroceso del cilindro principal pasara a ser de:
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C0seguridad= (V0acomulador/ Cutotal)= (23’5 [l]/16’22 [l])= 1.45 [adim]
La presión de hinchado de la membrana del acumulador ha de ser el 80% de la presión
mínima.
Curet: Cubicaje cámara ascenso cilindro pisador [l]
Sret: Sección cámara ascenso cilindro pisador [cm2]
Reccilindro= Recorrido máximo cámara ascenso cilindro pisador [mm]
Cuconductos= Cubicaje total conductos [cm3]
Cu tramo 019-036 : Cubicaje conducto tramo 019-036 [cm3]
Cu tramo 036-015 : Cubicaje conducto tramo 036-015 [cm3]
Cu tramo 036-020 : Cubicaje conducto tramo 036-020 [cm3]
Cutotal: Cubicaje total de la cámara ascenso y conductos [cm3]
Volrequerido= Volumen mínimo del acumulador sobredimensionado [l]
Voacomulador: Volumen del acumulador instalado [l]
Coseguridad= Coeficiente seguridad, relación entre instalado y necesitado [adim]
El acumulador calculado esta representado el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’
con numero de elemento (038).
- Tiempo de llenado del acumulador
El tiempo de llenado máximo del acumulador por ciclo es función del gasto para el
retroceso del cilindro pisador en su máximo recorrido y del caudal suministrado por la
bomba principal, que para su recarga se ha fijado al valor máximo de 0.006 [m3/seg]
Tllenado acomulador= (Cutotal/ Qrecarga)= (16’22 [l]/6 [l/seg])= 2.7 [seg]
Tllenado acumulador: Tiempo de llenado del acumulador [seg]
Cutotal: Cubicaje total de la cámara ascenso y conductos [cm3]
Qrecarga: Caudal de carga del acumulador proporcionado por la bomba [l/seg]
5.1.7 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito pisador.
- Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 4 [m/s] para que mas tarde en el
cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello
la red de tuberías del circuito principal o pisador se desglosara en tramos, para ello se
tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba principal,(al tratarse de una bomba de
caudal variable en función de las necesidades idóneas para el buen funcionamiento del
equipo), no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del
cálculo quedara justificado.
- Para el cálculo de las secciones de las líneas de aspiración de las bombas deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 2 [m/s], para no menguar el poder de
aspiración de la bomba ya que así lo aconsejan los fabricantes en función del tipo de
bomba.
- La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema
hidráulico prensa 350 t’.
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- El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el
diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una
normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en
ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente
factor de sobre-dimensionamiento o seguridad.
- Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos
sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes.
- Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos
de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su
diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN
1626.
- Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones
‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y
diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629.
- Tramo 001- 005
Este tramo es el que enlaza el tanque (001) a la llave de paso (005) del circuito de la
bomba principal.
- La longitud del tramo es:
L001-005 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
aspiración.
P001-005 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 001-005 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm]
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- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior001-005 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm].
Dinterior001-005 = 69.6 [mm].
Espesor001-005 = 3.25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S001-005 = (? * d0001-0052)/4 = (? * 0.06962)/4 = 0.0038 [m2]
V001-005 = Qmax/ S001-005 = 0.006 [m3/seg] / 0.0038 [m2] = 1.578 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 001- 005
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 69’6 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total= Pcarga unitaria* L001-005= 0.0035 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.00175 [bar]
- Tramo 005- 007
Este tramo es el que enlaza la llave de paso (005) con la entrada de la bomba secundaria de
alimentación de la bomba principal (007).
- La longitud del tramo es:
L005-007 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
aspiración.
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P005-007 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 005-007 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 =((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior005-007 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm].
Dinterior005-007 = 69.6 [mm].
Espesor005-007 = 3.25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S005-007 = (? * d0005-0072)/4 = (? * 0.06962)/4 = 0.0038 [m2]
V005-007 = Qmax/ S005-007 = 0.006 [m3/seg] / 0.0038 [m2] = 1.578 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 005- 007
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 69’6 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L005-007= 0.0035 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.00175 [bar]
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- Tramo 007- 008
Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba secundaria de alimentación de la bomba
principal (007) con la reguladora de presión máxima de la bomba secundaria de
alimentación bomba principal (008).
- La longitud del tramo es:
L007-008 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P007-008 = 20 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 007-008 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior007-008 = 90 [mm].
Dinterior007-008 = 70 [mm].
Espesor007-008 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S007-008 = (? * d0007-0082)/4 = (? * 0.072)/4 = 0.00385 [m2]
V007-008 = Qmax/ S007-008 = 0.006 [m3/seg] / 0.00385 [m2] = 1.559 [m/seg]
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- Perdida de carga máxima tramo 007- 008
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 69’6 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L007-008= 0.0035 [bar/m] * 1 [m]= 0.0035 [bar]
- Tramo 008- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima de la bomba
secundaria de alimentación bomba principal (008) con la entrada del depósito principal
(001).
- La longitud del tramo es:
L008-001 = 3 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P008-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 008-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
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- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior008-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm].
Dinterior008-001 = 51.3 [mm].
Espesor008-001 = 4.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S008-001 = (? * d008-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2]
V008-001 = Qmax/ S008-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 008- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 51’3 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L008-001= 0.01 [bar/m] * 3 [m]= 0.03 [bar]
- Tramo 008- 009
Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión máxima de la bomba
secundaria de alimentación bomba principal (008) con la entrada del filtro de alimentación
bomba principal (009).
- La longitud del tramo es:
L008-009 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
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P008-009 = 20 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 008-009 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior008-009 = 90 [mm].
Dinterior008-009 = 70 [mm].
Espesor008-009 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S008-009 = (? * d0008-0092)/4 = (? * 0.072)/4 = 0.00385 [m2]
V008-009 = Qmax/ S008-009 = 0.006 [m3/seg] / 0.00385 [m2] = 1.559 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 008- 009
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 70 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar]
La pérdida de carga total es:
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Marzo 2006
Pcarga total=Pcarga unitaria* L008-009= 0.0035 [bar/m] * 1 [m]= 0.0035 [bar]
- Tramo 009- 012
Este tramo es el que enlaza la salida del filtro de alimentación bomba principal (009) con la
entrada de la bomba principal de alimentación circuito pisador expulsión (012)
- La longitud del tramo es:
L009-012 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P009-012 = 20 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 009-012 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior009-012 = 90 [mm].
Dinterior009-012 = 70 [mm].
Espesor009-012 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S009-012 = (? * d0009-0122)/4 = (? * 0.072)/4 = 0.00385 [m2]
V009-012 = Qmax/ S009-012 = 0.006 [m3/seg] / 0.00385 [m2] = 1.558 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 009- 012
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
45
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Marzo 2006
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 70 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L009-012= 0.0035 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.00175 [bar]
- Tramo 012- 016
Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba principal de alimentación circuito
pisador-expulsión (012) con la entrada del distribuidor de llenado acumulador subida
pisador (016):
- La longitud del tramo es:
L012-016 = 1.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P012-016 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 012-016 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior012-016 = 70 [mm].
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Marzo 2006
Dinterior012-016 = 50 [mm].
Espesor012-016 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S0012-016 = (? * d012-0162)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V012-016 = Qmax/ S012-016 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 012- 016
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L012-016= 0.01 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.015 [bar]
- Tramo 016- 015
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor de llenado acumulador subida pisador
(016) con la entrada del distribuidor bajada pisador (015):
- La longitud del tramo es:
L016-015 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P016-015 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 016-015 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
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Marzo 2006
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior016-015 = 70 [mm].
Dinterior016-015 = 50 [mm].
Espesor016-015 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S016-015 = (? * d016-0152)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V016-015 = Qmax/ S016-015 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 016- 015
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L016-015= 0.01 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.005 [bar]
48
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Marzo 2006
- Tramo 015- 044
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor bajada pisador (015) con la entrada del
distribuidor cilindro expulsión (044):
- La longitud del tramo es:
L015-044 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P015-044 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 015-044 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior015-044 = 70 [mm].
Dinterior015-044 = 50 [mm].
Espesor015-044 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S015-044 = (? * d015-0442)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V015-044 = Qmax/ S015-044 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 015- 044
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
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- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L015-044= 0.01 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.005 [bar]
- Tramo 044- 001
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor cilindro expulsión (044) con
el tanque (001).
- La longitud del tramo es:
L044-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
retorno.
P044-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 044-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior044-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm].
Dinterior044-001 = 54.5 [mm].
50
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Marzo 2006
Espesor044-001 = 2.9 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S001-005 = (? * d044-0012)/4 = (? * 0.05452)/4 = 0.0023 [m2]
V001-005 = Qmax/ S044-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.0023 [m2] = 2.609 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 044- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 54.5 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.007 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L044-001= 0.007 [bar/m] * 2 [m]= 0.014 [bar]
- Tramo derivación 012/016 - 041
Este tramo es el que enlaza la derivación de la salida de la bomba principal (012) y entrada
del distribuidor llenado acumulador subida pisador (016) con la entrada de la reguladora de
presión máxima protección bomba principal (041):
- La longitud del tramo es:
L012/016-041 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P012/016-041 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 012/016-041 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
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Marzo 2006
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior012/016-041 = 70 [mm].
Dinterior012/016-041 = 50 [mm].
Espesor012/016-041 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S012/016-041 = (? * d012/016-0412)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V012/016-041 = Qmax/ S012/016-041 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg]
- Perdida de carga máxima derivación 012/016 - 041
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L012/016-041= 0.01 [bar/m] * 1 [m]= 0.01 [bar]
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Marzo 2006
- Tramo 041- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba
principal (041) con la entrada del depósito principal (001).
- La longitud del tramo es:
L041-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P041-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 041-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior041-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm].
Dinterior041-001 = 51.3 [mm].
Espesor041-001 = 4.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S041-001 = (? * d041-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2]
V041-001 = Qmax/ S041-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 041- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
53
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 51.3 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L041-001= 0.009 [bar/m] * 2 [m]= 0.018 [bar]
- Tramo 041- 042
Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión máxima protección
bomba principal (041) con la entrada del distribuidor de carga acumulador subida pisador
(042):
- La longitud del tramo es:
L041-042 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P041-042 = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 041-042 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43’7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior041-042 = 70 [mm].
Dinterior041-042 = 50 [mm].
Espesor041-042 = 10 [mm].
54
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S041-042 = (? * d041-0422)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V041-042 = Qmax/ S041-042 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3’06 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 041- 042
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L041-042= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar]
- Tramo 042- 017
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor de carga acumulador subida pisador
(042) con la entrada de la válvula antirretorno acumulador subida pisador (017):
- La longitud del tramo es:
L042-017 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P042-017 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 042-017 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006 [m3/seg])/(4 [m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
55
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Marzo 2006
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior042-017 = 70 [mm].
Dinterior042-017 = 50 [mm].
Espesor042-017 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S042-017 = (? * d042-0172)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V041-042 = Qmax/ S042-017 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3’06 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 042- 017
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 0.5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L042-017= 0.01 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.05 [bar]
- Tramo 017- 043
Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula antirretorno acumulador subida pisador
(017) con la entrada de la válvula reguladora de presión máxima protección acumulador
subida pisador (043):
- La longitud del tramo es:
L017-043 = 1.5 [m]
56
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Marzo 2006
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P017-043 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 017-043 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior017-043 = 70 [mm].
Dinterior017-043 = 50 [mm].
Espesor017-043 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S017-043 = (? * d017-0432)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V017-043 = Qmax/ S017-043 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3’06 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 017- 043
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
57
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Marzo 2006
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L017-043= 0.01 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.015 [bar]
- Tramo 043- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección
acumulador subida pisador (043) con la entrada del depósito principal (001).
- La longitud del tramo es:
L043-001 = 4 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P043-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 043-001 = 180 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43’7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior043-001 = 2 [pulgadas] = 60’3 [mm].
Dinterior043-001 = 51’3 [mm].
Espesor043-001 = 4.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S043-001 = (? * d043-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00207 [m2]
V043-001 = Qmax/ S043-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00207 [m2] = 2.9 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 043- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
58
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 180 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 51’3 [mm]
Longitud: 4 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.004 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L043-001= 0.004 [bar/m] * 4 [m]= 0.016 [bar]
- Tramo derivación 017/043 - 018
Este tramo es el que enlaza la derivación de la salida de la válvula antirretorno acumulador
subida pisador (017) y la entrada de la reguladora de presión máxima protección
acumulador subida pisador (043) con el presostato de carga acumulador subida pisador
(018):
- La longitud del tramo es:
L017/043-018 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P012/043-018 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 017/043-018 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor:
Dexterior017/043-018 = 14 [mm].
Dinterior017/043-018 = 7 [mm].
Espesor017/043-018 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 017- 043
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
59
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Tramo 043- 038
Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula reguladora de presión máxima
protección acumulador subida pisador (043) con la entrada del acumulador de caudal
subida cilindro pisador (038):
- La longitud del tramo es:
L043-038 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P043-038 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 043-038 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior043-038 = 70 [mm].
Dinterior043-038 = 50 [mm].
Espesor043-038 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S043-038 = (? * d043-0382)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2]
V043-038 = Qmax/ S043-038 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.06 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 017- 043
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L043-038= 0.01 [bar/m] * 1 [m]= 0.01 [bar]
- Tramo 038- 019
Este tramo es el que enlaza la salida del acumulador de caudal subida cilindro pisador
(038) con la entrada del distribuidor subida pisador (019):
- La longitud del tramo es:
L038-019 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P038-019 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 038-019 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Dexterior038-019 = 60 [mm].
Dinterior038-019 = 40 [mm].
Espesor038-019 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S038-019 = (? * d038-0192)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V038-019 = Qmax/ S038-019 = 0.003 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 038- 019
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 180 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L038-019= 0.015 [bar/m] * 2 [m]= 0.03 [bar]
- Tramo 019- 036
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor subida pisador (019) con la entrada de
la válvula antirretorno sustentación caída pisador (036):
- La longitud del tramo es:
L019-036 = 0’25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P019-036 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Qmax 019-036 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior019-036 = 60 [mm].
Dinterior019-036 = 40 [mm].
Espesor019-036 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S019-036 = (? * d019-0362)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V019-036 = Qmax/ S019-036 = 0.003 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 019- 036
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 180 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 0’25 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L019-036= 0.015 [bar/m] * 0’25 [m]= 0.00375 [bar]
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Marzo 2006
- Tramo 036- 020
Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula antirretorno sustentación caída pisador
(036) con la entrada de la válvula antirretorno seguridad sustentación cilindro pisador
(020):
- La longitud del tramo es:
L036-020 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P036-020 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
- En la carga o llenado de la cámara de ascenso
Q llenado 036-020 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg]
- En el retroceso o vaciado de la cámara de ascenso
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso
de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
- Sección cámara de descenso
? cil= 400 [mm]
Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2]
? cil: diámetro del cilindro principal [mm]
Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara ascenso
? cil ext= 400 [mm]
? cil int= 400 [mm]
Sc ascenso= ? * ( ? cil ext2- ?
cil int
2
) /4= 122’52 [mm2]
Sc ascenso: Sección cámara ascenso [mm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es:
Q vaciado 036-020 = Qc descenso * (Sc ascenso /Sc descenso) =
64
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Marzo 2006
Q vaciado 036-020 =1500 [l/mto] * (122.52/1256.63)= 0.0024 [m3/seg]
- por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de alimentación de
dicha cámara ya que es superior al de desalojo.
Qmax 036-020 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior038-019 = 60 [mm].
Dinterior038-019 = 40 [mm].
Espesor038-019 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S038-019 = (? * d038-0192)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V038-019 = Qmax/ S038-019 = 0.003 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 036- 020
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 180 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar]
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Marzo 2006
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L036-020= 0.015 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.0075 [bar]
- Tramo 036- 015
Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula antirretorno sustentación caída pisador
(036) con la entrada del distribuidor bajada pisador (015):
- La longitud del tramo es:
L036-015 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P036-015 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 036-015 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior036-015 = 60 [mm].
Dinterior036-015 = 40 [mm].
Espesor036-015 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S036-015 = (? * d036-0152)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V036-015 = Qmax/ S036-015 = 0.003 [m3/min-1] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 036- 015
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 180 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 0’25 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L036-015= 0.015 [bar/m] * 0’25 [m]= 0.00375 [bar]
- Tramo 036- 001
Este tramo es el que enlaza la salida a tanque de la válvula antirretorno sustentación caída
pisador (036) con la entrada a tanque (001):
- La longitud del tramo es:
L036-001 = 2.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P036-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
- En el retroceso o vaciado de la cámara de ascenso
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso
de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
- Sección cámara de descenso
? cil = 400 [mm]
Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2]
? cil: diámetro del cilindro principal [mm]
Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara ascenso
?
cil ext=
400 [mm]
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2- Memoria de Cálculo
? cil int= 400 [mm]
Sc ascenso= ? * ( ? cil ext2- ?
cil int
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
2
) /4= 122’52 [mm2]
Sc ascenso: Sección cámara ascenso [mm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es:
Q vaciado 036-001 = Qc descenso * (Sc ascenso /Sc descenso) =
Q vaciado 036-001 =1500 [l/mto] * (122.52/1256.63)= 0.0024 [m3/seg]
Qmax 036-001 = 144 [l/mto] = 0.0024 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0024[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0006 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0006*4)/3.1416)1/2 = 27.64 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior036-001 = 1-1/4 [pulgadas] = 42.4 [mm].
Dinterior036-001 = 34.3 [mm].
Espesor036-001 = 4.05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S036-001 = (? * d036-0012)/4 = (? * 0.03432)/4 = 0.00092 [m2]
V036-001 = Qmax/ S036-001 = 0.0024 [m3/seg] / 0.00092 [m2] = 2.609 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 036- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
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Marzo 2006
Caudal máximo: 144 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 34’3 [mm]
Longitud: 2’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.02 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L036-031= 0.02 [bar/m] * 2’5 [m]= 0.05 [bar]
- Tramo 020- 033
Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula antirretorno seguridad sustentación caída
pisador (020) con la entrada del distribuidor caída sensitiva cilindro pisador (033):
- La longitud del tramo es:
L020-033 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P020-033 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 020-033 = 3 [l/mto] = 0.00005 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00005[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0000125 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0000125*4)/3.1416)1/2 = 0.004 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior020-033 = 14 [mm].
Dinterior020-033 = 7 [mm].
Espesor020-033 = 3.5 [mm].
69
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S020-033 = (? * d020-0332)/4 = (? * 0.0072)/4 = 0.000039 [m2]
V020-033 = Qmax/ S020-033 = 0.00005 [m3/seg] / 0.000039 [m2] = 1.28 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 020- 033
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 3 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 7 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.00004 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L020-033= 0.00004 [bar/m] * 2 [m]= 0.00008 [bar]
- Tramo 033- 034
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor caída sensitiva cilindro pisador (033)
con la entrada del grifo de presión calibraje caída sensitiva pisador (034):
- La longitud del tramo es:
L033-034 = 4 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P033-034 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 033-034 = 3 [l/mto] = 0.00005 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00005[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0000125 [m2]
70
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0000125*4)/3.1416)1/2 = 0.004 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior033-034 = 14 [mm].
Dinterior033-034 = 7 [mm].
Espesor033-034 = 3.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S033-034 = (? * d033-0342)/4 = (? * 0.0072)/4 = 0.000039 [m2]
V033-034 = Qmax/ S033-034 = 0.00005 [m3/seg] / 0.000039 [m2] = 1.28 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 033- 034
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 3 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 7 [mm]
Longitud: 4 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.00004 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L033-034= 0.00004 [bar/m] * 4 [m]= 0.00016 [bar]
- Tramo 034- 001
Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión calibraje caída sensitiva pisador
(034) con la entrada del depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L034-001 = 4 [m]
71
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Marzo 2006
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P034-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 034-001 = 3 [l/mto] = 0.00005 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00005[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0000125 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0000125*4)/3.1416)1/2 = 0.004 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior034-001 = 1/8 [pulgadas] = 10.2 [mm].
Dinterior034-001 = 4.9 [mm].
Espesor034-001 = 2.65 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S034-001 = (? * d034-0012)/4 = (? * 0.00492)/4 = 0.0000189 [m2]
V034-001 = Qmax/ S034-001 = 0.00005 [m3/seg] / 0.0000189 [m2] = 2.65 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 034- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 3 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 4’9 [mm]
Longitud: 4 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0002 [bar]
72
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Marzo 2006
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L034-001= 0.0002 [bar/m] * 4 [m]= 0.0008 [bar]
- Tramo 015- 023
Este tramo es el que enlaza la salida T del distribuidor caída bajada cilindro pisador (015)
con la entrada de la cámara de descenso del cilindro pisador (023):
- La longitud del tramo es:
L015-023 = 3 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P015-023 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 015-023 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior015-023 = 70 [mm].
Dinterior015-023 = 50 [mm].
Espesor015-023 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S015-023 = (? * d015-0232)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.0196 [m2]
V015-023 = Qmax/ S015-023 = 0.006 [m3/seg] / 0.0196 [m2] = 3.06 [m/seg]
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- Perdida de carga máxima tramo 017- 043
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 50 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L015-023= 0.01 [bar/m] * 3 [m]= 0.03 [bar]
- Tramo derivación 015/023 - 027
Este tramo es el que enlaza la derivación entre la salida T del distribuidor caída bajada
cilindro pisador (015) y la entrada de la cámara de descenso del cilindro pisador (023) con
la entrada del presostato de presión máxima de trabajo de la cámara de descenso del
cilindro pisador (027):
- La longitud del tramo es:
L015/023-027 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P015/023-027 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 01/-023-027 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
Dexterior015/023-027 = 14 [mm].
Dinterior015/023-027 = 7 [mm].
74
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Espesor015/023-027 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 015/023- 027
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 027-028
Este tramo es el que enlaza la entrada del presostato de presión máxima de trabajo de la
cámara de descenso del cilindro pisador (027) con la entrada del transductor de presión
circuito bajada pisador (028):
- La longitud del tramo es:
L027-028 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P027-028 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 027-028 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
Dexterior027-028 = 14 [mm].
Dinterior027-028 = 7 [mm].
Espesor027-028 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 027- 028
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 028-029
Este tramo es el que enlaza la entrada del transductor de presión circuito bajada pisador
(028) con la entrada del grifo de presión protección manómetro pisador (029):
- La longitud del tramo es:
L028-029 = 0.25 [m]
75
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- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P028-029 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 028-029 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
Dexterior028-029 = 14 [mm].
Dinterior028-029 = 7 [mm].
Espesor028-029 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 028- 029
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 029-030
Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión protección manómetro pisador
(029) con la entrada del manómetro presión bajada pisador (030):
- La longitud del tramo es:
L029-030 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P029-030 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 029-030 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
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Dexterior029-030 = 14 [mm].
Dinterior029-030 = 7 [mm].
Espesor029-030 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 029- 030
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo derivación 015/023 - 031
Este tramo es el que enlaza la derivación entre el distribuidor bajada pisador (015) y el
cilindro pisador (023) con la entrada del distribuidor sándwich (031):
- La longitud del tramo es:
L015/023-031 = 3 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P015/023-031 = 275 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
El caudal máximo a través del conducto es el resultante del desalojo de la cámara de
descenso del cilindro pisador en su movimiento de ascenso, movimiento resultante del
cilindro de expulsión durante el llenado de la cámara de ascenso de dicho cilindro, por lo
tanto la velocidad de ascenso del cilindro pisador será la misma que la del cilindro
expulsor y esta dependerá del caudal suministrado en el llenado de la cámara de ascenso
del cilindro expulsor, por lo tanto el caudal de desalojo del cilindro pisador será
proporcional al caudal de entrada del cilindro expulsor, y la relación de caudales de entrada
y salida será proporcional a la sección entre las cámaras de los dos cilindros.
- Sección cámara de descenso cilindro pisador
? cil= 400 [mm]
Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2]
? cil: diámetro del cilindro principal [mm]
Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara de ascenso cilindro expulsor
? cil ext= 300 [mm]
? cil int= 145 [mm]
Sret= ? * ( ? cil ext2- ?
cil int
2
) /4= 541.7 [mm2]
77
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Sret: sección retroceso [mm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Caudal de desalojo
Q entrada = 360 [l/mto]
Sret = 541’7 [mm2]
Sc descenso = 1256’63 [mm2]
Q desalojo= Q entrada * (Sret/Sc descenso)= 155’2 [l/mto]
Q desalojo: Caudal de desalojo de la cámara descenso cilindro pisador [l/mto]
Q entrada : Caudal de entrada de la cámara de ascenso cilindro expulsor, caudal
Máximo bomba principal [l/mto]
Q desalojo= Qmax 015/023-031
Qmax 015/023-031 = 155’2 [l/mto] = 0.0026 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0026[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00065 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00065*4)/3.1416)1/2 = 28’8 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior015/023-031 = 50 [mm].
Dinterior015/023-031 = 30 [mm].
Espesor015/023-031 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S015/023-031 = (? * d015/023-0312)/4 = (? * 0.032)/4 = 0.0007 [m2]
V015/023-031 = Qmax/ S015/023-031 = 0.0026 [m3/seg] / 0.0007 [m2] = 3’72 [m/seg]
78
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- Perdida de carga máxima tramo 015/023- 031
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 155’2 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 30 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.035 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L015/023-031= 0.035 [bar/m] * 3 [m]= 0.105 [bar]
- Tramo 031- 032
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor sándwich (031) con la entrada de la
reguladora de contrapresión del sándwich (032):
- La longitud del tramo es:
L031-032 = 0.4 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P031-032 = 30 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 031-032 = 155’2 [l/mto] = 0.0026 [m3/seg]
Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, 1.1- Cálculos hidráulicos
circuito pisador en el apartado 1.1.7- Calculo de elementos hidráulicos de primer orden;
tramo derivación 015/023-031:
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0026[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00065 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
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d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00065*4)/3.1416)1/2 = 28’8 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior031-032 = 50 [mm].
Dinterior031-032 = 30 [mm].
Espesor031-032 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S031-032 = (? * d031-0322)/4 = (? * 0.032)/4 = 0.0007 [m2]
V031-032 = Qmax/ S031-032 = 0.0026 [m3/seg] / 0.0007 [m2] = 3’71 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 031- 032
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 155’2 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 30 [mm]
Longitud: 0’4 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.035 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L031-032= 0.035 [bar/m] * 0’4 [m]= 0.014 [bar]
- Tramo 032- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de contrapresión del sándwich (032)
con la entrada del depósito (001):
- La longitud del tramo es:
L032-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
80
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P032-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 032-001 = 155’2 [l/mto] = 0.0026 [m3/seg]
Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, '5.1.7- Calculo de
elementos hidráulicos de primer orden; tramo derivación 015/023-031:
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0026[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00065 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00065*4)/3.1416)1/2 = 28’8 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior032-001 = 1-1/4 [pulgadas] = 42’4 [mm].
Dinterior032-001 = 34’3 [mm].
Espesor032-001 = 4.05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S032-001 = (? * d032-0012)/4 = (? * 0.03432)/4 = 0.00093 [m2]
V032-001 = Qmax/ S032-001 = 0.0026 [m3/seg] / 0.00093 [m2] = 2.796 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 032- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad: 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 155’2 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 34’3 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.02 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L032-001= 0.02 [bar/m] * 2 [m]= 0.04 [bar]
81
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5.1.8- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito pisador
- Elemento (001) Depósito de fluido hidráulico.
- La capacidad del depósito ha de ser:
Como regla general el tamaño del tanque ha de ser de 3 veces la suma del caudal de las
bombas en [L/min].
- Q total= Q bomba principal + Q bomba mesa + Q bomba noio+Q bomba cargador+Q bomba pilotaje/cuñas
- Q total= 360+72,5+57,5+57,5+28,9= 576,4 [l/mto]
- Capacidad depósito= 576,4 * 3 = 1729 ˜ 2600 [l]
- Elemento (002) Filtro de aire depósito y elemento (003) Filtro de llenado.
- El caudal de aire de entrada aspirado en el depósito ha de ser la suma del caudal total de
bombas instaladas en [l/mto]:
- Q total= Q bomba principal + Q bomba mesa + Q bomba noio+Q bomba cargador+Q bomba pilotaje/cuñas
- Q total= 576,4 [l/mto]
- Adoptado 1000 [l/mto].
- Elemento (005) Llave de paso
El diámetro de paso de la llave es función del diámetro de la tubería que conecta:
Dexterior001-005 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm].
Dinterior001-005 = 69.6 [mm].
Espesor001-005 = 3.25 [mm].
Presión de trabajo máxima 0 [bar]
Diámetro de paso de la llave 70 [mm]
- Elemento (008) Reguladora de presión máxima bomba alimentación bomba
principal.
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 20 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 360 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
Vfluido: 46 [m2/s]
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6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
Fpartículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (009) Filtro de aspiración bomba principal
Para la determinación del tipo de filtro de aspiración relacionamos el caudal de la bomba a
alimentar y la capacidad de filtrado.
- Q: Caudal máximo de la bomba principal 360 [l/mto]
- F partículas <= 125 [µm]
El filtro de aspiración será el modelo UC-SE-1221 de la firma UCC, ya que cumple con las
condiciones técnicas mínimas requeridas y soporta un caudal máximo de 500 [l/mto] y
tiene una capacidad de filtrado de 125 [µm].
- Elemento (015) Distribuidor bajada pisador
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (015).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q bomba= 360 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal.
83
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Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico,
elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 275 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba principal.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320
[bar].
- Presión mínima y máxima de pilotaje
P pilotaje= 30-40 [bar]
P pilotaje: Presión del circuito de pilotaje para mando de elementos del sistema
Para la presión del circuito de pilotaje de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza los intervalos (5-210)
[bar].
4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar].
5- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
P absorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es
de:
I absorbida: 0’78 [A]
Pabsorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W]
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Marzo 2006
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 75 [ms]
Desconexión: 90 [ms]
- Elemento (016) Distribuidor llenado acumulador subida pisador
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones del fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (016).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q bomba= 360 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal.
Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico,
elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 275 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba principal.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320
[bar].
- Presión mínima y máxima de pilotaje
P pilotaje= 30-40 [bar]
P pilotaje: Presión del circuito de pilotaje para mando de elementos del sistema
85
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Marzo 2006
Para la presión del circuito de pilotaje de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza los intervalos (5-210)
[bar].
4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar].
5- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
P absorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es
de:
I absorbida: 0’78 [A]
P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 75 [ms]
Desconexión: 90 [ms]
- Elemento (017) Antirretorno acumulador subida pisador
Para el cálculo del la válvula antirretorno debemos tener en cuenta las siguientes
magnitudes hidráulicas (sobredimensionado):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
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La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (017).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través de la válvula antirretorno corresponde a:
Q bomba= 360 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal.
Para el caudal de trabajo de las válvulas antirretorno, elegiremos las prestaciones grupo
VD8-W*, que nos ofrecen un caudal máximo de 650 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en la vía de la válvula antirretorno corresponde a:
Pcarga acomulador= 200 [bar]
Pcarga acumulador: Presión máxima de carga acumulador subida pisador
Para la presión máxima en la válvula antirretorno de prestaciones grupo VD8-W* el
fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar].
- Presión de apertura de la válvula antirretorno
La presión de apertura de la válvula será la mínima que nos ofrece el fabricante y
corresponde a una presión P0 de 0’35 [bar].
4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 2’2 [bar] más los 0’35 [bar] de presión de apertura, la
pérdida de presión máxima a trabes de la válvula antirretorno corresponde a 2’55 [bar].
- Elemento (018) Presostato de carga acomulador subida pisador
Presión estado1 (pre-carga): 80 [bar]
Presión estado1 (carga): 200 [bar]
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Para las características de funcionamiento de los disparos del presostato elegiremos la serie
DCW de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas.
Presión máxima admisible (sobre-presión): 255 [bar]
- Elemento (019) Distribuidor proporcional llenado subida pisador
Para el cálculo del distribuidor proporcional pilotado de mando eléctrico proporcional
debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y
eléctricas (maniobra o mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (019).
3- Características y prestaciones
- Caudales de regulación:
Los caudales de regulación a través de la válvula direccional pilotada con mando eléctrico
proporcional debe poder variarse de 75 [l/mto] a 180 [l/mto]
Para el caudal de trabajo de la válvula direccional pilotada con mando eléctrico
proporcional, elegiremos las prestaciones grupo E07E, que nos ofrecen un caudal máximo
de 200 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías de la válvula direccional con mando eléctrico proporcional
corresponde a:
P acomulador= 200 [bar]
P acomulador: Presión máxima del acumulador subida pisador (038)
Para la presión máxima en las vía de las válvula direccional con mando eléctrico
proporcional de prestaciones grupo E07E el fabricante nos garantiza la presión máxima de
250 [bar].
4- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 V DC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
Pabsorbida: Valimentación * I absorbida
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La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E07E
es de:
I absorbida: 0’7 [A]
P absorbida: 24 [V] * 0’7 [A] = 16.8 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una válvula direccional pilotada con mando
eléctrico proporcional con un caudal de trabajo de 120 [l/mto] con aceite mineral a 50 [ºC]
y una viscosidad de 36 cSt, es:
T conexión: 90 [ms]
Desconexión: 55 [ms]
- Relación intensidad ? caudal
(0-20 mA) ? (0-180 L/mto)
- Elemento (020) Válvula antirretorno pilotada sustentación caída pisador
Para el cálculo de la válvula antirretorno pilotada debemos tener en cuenta las siguientes
magnitudes hidráulicas (sobredimensionado):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (020).
3- Características y prestaciones
- Caudal de paso:
Los caudales de paso a través de la válvula antirretorno pilotada son:
- Caudal de entrada en la vía de paso libre:
Corresponde al caudal suministrado por el elemento (038) acumulador subida pisador a
trabes de la válvula direccional pilotado con mando eléctrico (019) con un valor máximo
de 180 [l/mto], cuyo valor ha sido anteriormente calculado en el apartado 5.1.6- Cálculo
acumulador subida pisador de la siguiente memoria de cálculo.
- Caudal de salida en la vía de retención:
Corresponde al caudal de desalojo de la cámara de ascenso del cilindro pisador en su caída
libre o de aproximación, con un valor máximo de 144 [l/mto], cuyo valor ha sido
anteriormente calculado en el apartado; 5.1.7- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden,
tramo 036-020 de la siguiente memoria de cálculo.
Para el caudal de trabajo de la válvula antirretorno pilotada, elegiremos las prestaciones
grupo VPP07M, que nos ofrecen un caudal máximo de 180 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías de la válvula antirretorno pilotada corresponde a:
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P acomulador= 140 [bar]
P acomulador: Presión máxima del acumulador subida pisador (038)
Para la presión máxima en las vía de las válvula antirretorno pilotada de prestaciones grupo
VPP07M el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar].
4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
- Pérdida de carga de la entrada en la vía de paso libre:
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (180 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar].
- Pérdida de carga en la salida en la vía de retención:
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 5’8 [bar].
- Elemento (021) Reguladora de presión máxima caída pisador.
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 140 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a través de la válvula puesta a descarga en caso de fallo
del elemento nº (020) ha de ser:
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso
de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
- Sección cámara de descenso
? cil= 400 [mm]
Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2]
? cil: diámetro del cilindro principal [mm]
Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara ascenso
? cil ext= 400 [mm]
? cil int= 400 [mm]
Sc ascenso= ? * ( ? cil ext2- ?
cil int
2
) /4= 122’52 [mm2]
Sc ascenso: Sección cámara ascenso [mm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
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? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por válvula de presión máxima es:
Q vaciado 021 = Qc descenso * (Sc ascenso /Sc descenso) =
Q vaciado 021 =1500 [l/mto] * (122.52/1256.63)= 0.0024 [m3/seg] = 144 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
V fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 3’75 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ5-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (024) Válvula de pre-llenado pilotada cámara descenso cilindro pisador.
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 275 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a través de la válvula ha de ser:
Qmáx= 1500 [l/mto]
3- Presión de pilotaje mínima accionamiento válvula:
P Pilotaje: 30 [bar]
La válvula de pre-llenado pilotada será el modelo s/p 10613 de 125 [cm2] de la firma
ONA-Pres, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (029) Grifo de presión protección manómetro pisador
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 275 [bar]
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El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las
condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (030) Manómetro presión bajada pisador
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 275 [bar]
El manómetro de presión será el modelo (0-400) [bar] de brida de la firma Bourdon, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (031) Distribuidor Sandwich
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (031).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q= 155’2 [l/mto]
Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, '5.1.7- Calculo de
elementos hidráulicos de primer orden circuito pisador'; tramo derivación 015/023-031:
Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico,
elegiremos las prestaciones grupo E-07, que nos ofrecen un caudal máximo de 300 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 275 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba principal.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-07 el fabricante nos garantiza la presión máxima de
320 [bar].
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4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (155’2 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 1’8 [bar].
5- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
P absorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E07
es de:
I absorbida: 0’78 [A]
P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 70 [ms]
Desconexión: 80 [ms]
- Elemento (032) Reguladora de contrapresión sándwich.
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 30 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a través de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Q máximo = 155’2 [l/mto]
Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, '5.1.7- Calculo de
elementos hidráulicos de primer orden circuito pisador; tramo derivación 015/023-031:
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
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5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
Vfluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
Fpartículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 3’75 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ5-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (033) Distribuidor caída sensitiva cilindro pisador.
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (033).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q= 3 [l/mto]
Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de calculo, '5.1.1- Características
técnicas cilindro pisador, tiempo de vaciado caída sensitiva (cámara de descenso)
Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico, elegiremos las
prestaciones grupo MD1D serie 50, que nos ofrecen un caudal máximo de 85 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P acomulador= 140 [bar]
P acomulador: Presión máxima de carga acumulador subida pisador
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico de
prestaciones grupo MD1D serie 50 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 350
[bar].
4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (3 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 0.1 [bar].
5- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
Pabsorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo
MD1D es de:
I absorbida: 1’3 [A]
P absorbida: 24 [V] * 1’3 [A] = 31’2 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 50 [ms]
Desconexión: 40 [ms]
- Elemento (034) Grifo de presión
El diámetro de paso de la llave es función del diámetro de la tubería que conecta:
Dexterior033-034 = 14 [mm].
Dinterior033-034 = 7 [mm].
Espesor033-034 = 3.5 [mm].
Presión de trabajo máxima 140 [bar].
Diámetro de paso de la llave 7 [mm]
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Marzo 2006
- Elemento (036) Válvula antirretorno pilotada
Para el cálculo de la válvula antirretorno pilotada debemos tener en cuenta las siguientes
magnitudes hidráulicas (sobredimensionado):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (036).
3- Características y prestaciones
- Caudal de salida en la vía de retención:
Corresponde al caudal de desalojo de la cámara de ascenso del cilindro pisador en su caída
libre o de aproximación, con un valor máximo de 144 [l/mto], cuyo valor ha sido
anteriormente calculado en el apartado; '5.1.7- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden
circuito pisador', tramo 036-020 de la siguiente memoria de cálculo.
Para el caudal de trabajo de la válvula antirretorno pilotada, elegiremos las prestaciones
grupo VPP07M, que nos ofrecen un caudal máximo de 180 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías de la válvula antirretorno pilotada corresponde a:
P acomulador= 140 [bar]
P acomulador: Presión máxima del acumulador subida pisador (038)
Para la presión máxima en las vía de las válvula antirretorno pilotada de prestaciones grupo
VPP07M el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar].
4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
- Pérdida de carga en la salida en la vía de retención:
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 5’8 [bar].
96
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- Elemento (040) Llave de paso vaciado tanque
El diámetro de paso de la llave es función del diámetro de la tubería que conecta:
Dexterior001-005 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm].
Dinterior001-005 = 69.6 [mm].
Espesor001-005 = 3.25 [mm].
Presión de trabajo máxima 0 [bar]
Diámetro de paso de la llave 70 [mm]
- Elemento (041) Reguladora de presión máxima protección bomba principal.
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 275 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 360 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
Vfluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
Fpartículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (042) Distribuidor carga acumulador subida pisador
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
97
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (042).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q bomba= 360 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal.
Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico,
elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 275 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba principal.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320
[bar].
3- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar].
4- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
98
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
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Marzo 2006
Pabsorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es
de:
I absorbida: 0’78 [A]
P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 75 [ms]
Desconexión: 90 [ms]
- Elemento (043) Reguladora de presión máxima protección acomulador subida
pisador.
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 140 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 360 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
Vfluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
Fpartículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
99
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- Elemento (047) Válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor
El caudal de desalojo a través de la válvula de vaciado es igual al caudal de salida de la
cámara de ascenso del cilindro expulsor menos el caudal desalojado por el conducto de
salida tramo (046-047).
Qmax 047-001 = Qmax 047-056 - Qmax 046-047 = 2140 [l/mto] - 360 [l/mto]= 1780 [l/mto]
La válvula de vaciado rápido será el modelo s/p 21681 de la firma ONA-PRES.
5.1.9- Cálculo comprensibilidad trabajo sándwich
- Objetivo
El objetivo del trabajo en sándwich del cilindro pisador, es llegar a ejercer una
contrapresión durante el proceso de expulsión, esta contrapresión del cilindro pisador se
obtiene reteniendo el aceite de la cámara de descenso del cilindro y laminándolo a través
de una reguladora de presión tarada a 5 [bar], el recorrido del cilindro pisador se obtiene
del desplazamiento producido por el cilindro expulsión durante la carrera positiva de dicho
cilindro en la acción de expulsar la pieza, durante este ciclo la pieza traduce el recorrido de
un cilindro a otro, este efecto es necesario en determinados proyectos y su uso viene
determinado por características dimensionales de la pieza a fabricar.
El objetivo del presente estudio es determinar cual es el recorrido necesario del cilindro
pisador para llegar a los 5 [bar] y así ejercer la contrapresión necesaria para realizar la
función deseada, para ello debemos tener en cuenta las diferentes condiciones que
determinan la comprensibilidad del aceite mineral, las condiciones iniciales determinan
que la presión en la cámara de descenso del cilindro pisador es de 0 [bar], ello supone que
tenemos que determinar cual es el recorrido necesario para llegar a los 5 [bar], teniendo en
cuenta el volumen de aceite del cilindro y el volumen de los conductos de aceite hasta la
reguladora de presión, que será la encargada de ejercer el control.
- Calculo
- Datos referentes al fluido hidráulico
Coeficiente de comprensibilidad del aceite mineral
Av.= 0’000049 para 1 [bar]
Variación del volumen para un incremento de 5 [bar]
Av5 = 0’000245 * V
V: volumen de aceite a comprimir
- Datos referentes al sistema físico
- Cálculo volumen cilindro (en su recorrido máximo)
- Sección cámara descenso
? cil= 400 (mm)
S Cil= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2]
? cil: diámetro del cilindro principal [mm]
S Cil: Sección del cilindro principal [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
100
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- Volumen cámara descenso
Vol Cil= S Cil * Reccilindro= 1256.63 mm2 * 300 mm= 377.000 [mm3]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro principal [mm]
Vol Cil: Volumen cámara descenso cilindro pisador [mm]
- Volumen conductos
TRAMO
031-032
Longitud [mm]
40
F interior[mm]
30
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor sándwich (031) con la entrada de
la reguladora de contrapresión del sándwich (032).
? 031-032= 30 [mm]
S031-032= ? * ? 031-032 2 /4= Vol015-023= [mm2]
? 031-032: diámetro del conducto 031-032 [mm]
S031-032: Sección del conducto 031-032 [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
Vol031-032= L031-032 * S031-032 = 40[mm] * 706’86[mm2]= 28274’4 [mm3]
TRAMO
Derivación
015/023-031
Longitud [mm]
300
F interior[mm]
30
Este tramo es el que enlaza la derivación entre el distribuidor bajada pisador (015) y el
cilindro pisador (023) con la entrada del distribuidor sándwich (031).
? 015/023-031= 30 [mm]
S015/023-031= ? * ? 015/023-031 2 /4= 706’86 [mm2]
? 015/023-031: diámetro del conducto 015/023-031 [mm]
S015/023-031: Sección del conducto 015/023-031 [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
Vol015/023-031= L015/023-031 * S015/023-031 = 300[mm] * 706’86[mm2]= 212058 [mm3]
TRAMO
015-023
Longitud [mm]
300
F interior[mm]
50
Este tramo es el que enlaza la salida T del distribuidor caída bajada cilindro pisador
(015) con la entrada de la cámara de descenso del cilindro pisador (023).
? 015-023= 50 [mm]
S015-023= ? * ? 015-023 2 /4= 1963’5 [mm2]
? 015-023: diámetro del conducto 015-023 [mm]
S015-023: Sección del conducto 015-023 [mm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
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Vol015-023= L015-023 * S015-023 = 300[mm] * 1963’5[mm2]= 589050 [mm3]
- Volumen total conductos
V conductos= Vol031-032 + Vol015/023-031 + Vol015-023
V conductos= 28274’4 + 212058 + 589050 = 829.382’4 [mm3]
- Cálculo del recorrido del cilindro pisador para aumentar 5 [bar] provocado por el
volumen del cilindro.
? V Cil5= 0’00147 * Vol Cil= 0’000245 * 377.000 = 92’365 [mm3]
? LCil5= ? VC5 / S Cil= 92’365 / 1256’63 = 0.073 [mm]
? V Cil5 : Volumen de aceite del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar] a
consecuencia del volumen del cilindro
? L Cil5 : Recorrido del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar]
- Cálculo del recorrido del cilindro pisador para aumentar 5 [bar] provocado por el
volumen de los conductos.
? V Con5= 0’000245 * Vol Con= 0’000245 * 829382’4 = 203’2 [mm3]
? L Con5= ? VCon5 / S Cil= 203’2 / 1256’63 = 0.161 [mm]
? V Con5 : Volumen de aceite del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar] a
consecuencia del volumen de los conductos
? L Cil5 : Recorrido del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar]
- Recorrido total del cilindro pisador para aumentar 5 [bar] su presión
? L TOTAL= ? L Cil5+ ? L Con5= 0’073 + 0’161= 0,234 [mm]
- Conclusiones
Para que el trabajo de contrapresión que ejerce el cilindro pisador sobre la pieza y esta
sobre el cilindro expulsor sea el correcto será necesario un recorrido de 0,234 [mm], por
debajo de este valor de recorrido, el cilindro pisador solo ejercerá la presión que obedece al
peso del citado cilindro y al peso del aceite que contenga la cámara de descenso.
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5.1.10- Cálculo potencia motor arrastre bomba principal
- Potencia accionamiento (para Ptrabajo max: 275 [bar])
P=
2? × Mmaxtrabajo × ?trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo
=
60000
9549
P=
Q×? P
363 × 275
=
= 166.7 [kW]
600 × ? total 600 × 0.998
La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba principal
debe de ser de:
Pútil =
P [w]
166700 [w]
=
= 226 [CV]
736 [w/Cv]
736 [w/Cv]
P: Potencia de accionamiento de la bomba [kW]
? : constante adimensional de valor 3.1416
Mmax trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1]
∆P: incremento de presión [bar]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
P útil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV]
- El motor elegido será de la marca ALCONZA modelo 355M-4 cuyas características de
construcción serán las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de
4 polos, que nos ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a 270 [CV].
La potencia útil: 200 [kW]
Velocidad asíncrona (deslizamiento a máxima potencia): 1485 [min-1]
? [%] = 94’5 [adim]
Cos f : 0’9 [adim]
Intensidad Nominal: 356 [A]
Intensidad arranque (IA / IN): 6’2 [adim]
Vlínea : 400 [V]
Par arranque:
- (Ma / Mn): 2’4 [adim]
- (Mm / Mn): 1’7 [adim]
Par máximo:
- (MM / MN): 2’4 [adim]
- Potencia máxima absorbida
Pabsor =
Pútil 166'7
=
= 176'40 [kW]
0'945
?
103
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Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW]
P útil: Potencia útil suministrada en el eje [kW]
? [%]: Rendimiento total del motor [adim]
- Intensidad nominal absorbida (arrastre bomba)
Ilinea =
Pabsor
Vlinea × 3 × Cos?
=
176'4
380 × 3 * 09
= 266'25[A]
I línea: Intensidad absorbida en la línea de alimentación del motor [A]
Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW]
V línea: Tensión en la línea de alimentación del motor [V]
- Intensidad de arranque a tensión reducida (estrella-triangulo)
- Intensidad Nominal: 356 [A]
- (IA / IN): 6’2 [adim]
- La intensidad de arranque es:
Iarranque = IN × 6'2 = 2207'2[A]
- La intensidad a tensión reducida es:
La tensión de alimentación reducida será de 230 [V] y la relación sobre la tensión nominal
es v3 .
I estrella-triangulo = I arranque /v3 = 2307’2 / v3 = 1275’8 [A]
I arranque: Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque a tensión
nominal [A]
IN : Intensidad nominal absorbida por el motor a plena carga [A]
I estrella-triangulo : Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque en
conexión estrella [A]
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5.1.11- Cálculo potencia motor arrastre bomba secundaria de alimentación
- Potencia accionamiento (para Ptrabajo max: 20 [bar])
P=
2? × Mmaxtrabajo × ?trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo
=
60000
9549
P=
Q×? P
363 × 275
=
= 166.7 [kW]
600 × ?total 600 × 0.998
La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba principal
debe de ser de:
Pútil =
P [W]
166700 [W]
=
= 226 [CV]
736 [W/CV] 736 [W/CV]
P: Potencia de accionamiento de la bomba [kW]
? : constante adimensional de valor 3.1416
M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1]
∆P: incremento de presión [bar]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
P útil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV]
- El motor elegido será de la marca ALCONZA modelo 355M-4 cuyas características de
construcción serán las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de
4 polos, que nos ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a 270 [CV].
La potencia útil: 200 [kW]
Velocidad asíncrona (deslizamiento a máxima potencia): 1485 [min-1]
? [%] = 94’5 [adim]
Cos f : 0’9 [adim]
Intensidad Nominal: 356 [A]
Intensidad arranque (IA / IN): 6’2 [adim]
Vlínea : 400 [V]
Par arranque:
- (Ma / Mn): 2’4 [adim]
- (Mm / Mn): 1’7 [adim]
Par máximo:
- (MM / MN): 2’4 [adim]
- Potencia máxima absorbida
Pabsor =
Pútil 166'7
=
= 176'40 [kW]
?
0'945
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Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW]
P útil: Potencia útil suministrada en el eje [kW]
? [%]: Rendimiento total del motor [adim]
- Intensidad nominal absorbida (arrastre bomba)
Ilinea =
Pabsor
Vlinea × 3 × Cos?
=
176'4
380 × 3 * 09
= 266'25[ A]
I línea: Intensidad absorbida en la línea de alimentación del motor [A]
Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW]
V línea: Tensión en la línea de alimentación del motor [V]
- Intensidad de arranque a tensión reducida (estrella-triangulo)
- Intensidad Nominal: 356 [A]
- (IA / IN): 6’2 [adim]
- La intensidad de arranque es:
Iarranque = IN × 6'2 = 2207'2[A]
- La intensidad a tensión reducida es:
La tensión de alimentación reducida será de 230 [V] y la relación sobre la tensión nominal
es v3 .
I estrella-triangulo = I arranque /v3 = 2307’2 / v3 = 1275’8 [A]
I arranque: Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque a tensión
nominal [A]
IN : Intensidad nominal absorbida por el motor a plena carga [A]
I estrella-triangulo : Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque en
conexión estrella [A]
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5.2- Cálculo circuito expulsión
5.2.1- Características técnicas cilindro expulsor
- Sección de trabajo
?
?
cil ext=
cil int=
300 [mm]
145 [mm]
Stra= ? * ( ?
cil ext
2
-?
2
cil int )
/4= 541’73 [cm2]
Stra: Sección trabajo [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Presión mínima y máxima regulable
Regulable entre (22-275) [bar]
- Fuerza mínima y máxima regulable
F MIN= P MIN * Strab
F MIN= 22 [bar] * 541’73 [cm2]: 11’918 [t]
F MAX= PMAX * Strab
F MAX= 275 [bar] * 541’73 [cm2]: 148’976 [t]
F MIN: Fuerza mínima trabajo [t]
F MAX: Fuerza máxima trabajo [t]
P MIN: Presión mínima regulada [bar]
P MAX: Presión máxima regulada [bar]
Strab: Sección trabajo cilindro expulsor [mm2]
- Sección de retroceso
? cil ext= 300 [mm]
? cil int= 280 [mm]
Sret= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 91’1 [cm2]
Sret: Sección retroceso [mm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Fuerza de retroceso
Fret = Pret * Sret= 100 [bar] * 91’1 [cm2]= 9’11 [t]
Fret: Fuerza de retroceso máxima [t]
Pret: Presión de retroceso máxima [bar]
Sret: Sección de retroceso [cm2]
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- Recorrido máximo cilindro expulsor
Reccilindro: 200 [mm]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor [mm]
- Cubicaje cilindro expulsor (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro= 541’73 [cm2] * 200 [mm] = 10’835 [l]
- Cubicaje cilindro expulsor (retroceso)
Curet= Sret * Reccilindro= 91’1 [mm2] * 200 [mm] = 1’822 [l]
- Velocidad de trabajo máxima y mínima
- Sin regular
Qmax Bomba= 363 [l/mto]
-Con regulación del cubicaje de la bomba
Qmin Bomba= 36’3 [l/mto]
-Tiempo de llenado min trabajo (cámara ascenso)
Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 10’835 [l] / 6.05 [l/seg]= 1’79 [seg]
- Tiempo de llenado max trabajo (cámara ascenso)
Tllenado max = Cubicaje/Qmin Bomba= 10’835 [l] / 0.605 [l/seg]= 17’9 [seg]
- Velocidad máxima trabajo
Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)]
- Velocidad mínima trabajo
Vmin= Reccilindro/Tllenado máx. 200 / 17’9 = 11’173 [mm/seg]
Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto]
Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto]
Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg]
Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg]
Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l]
Vmax: Velocidad máxima del cilindro expulsor alimentado a caudal máximo [mm/seg]
Vmin: Velocidad mínima del cilindro del expulsor alimentado por a caudal mínimo
[mm/seg]
Reccilindro :Recorrido máximo cilindro expulsor [mm]
108
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- Grafico de velocidad del cilindro expulsor en función del caudal de la bomba
principal
Velocidad trabajo (mm/seg)
GRAFICO CAUDAL/VELOCIDAD (trabajo)
120
111,73
100
91,61
80
71,5
60
51,4
40
31,28
20
11,173
0
36
100,8
165,6
230,4
295,2
360
Caudal (l/mto)
- Velocidad de retroceso/aproximación
La velocidad de retroceso del cilindro expulsor es proporcional al caudal máximo de la
bomba principal, en el tramo final de este movimiento el caudal suministrado se atenúa a
10 veces su valor para protección de la sufridera de final de recorrido de dicho cilindro.
Qretroceso max = 360 [l/mto] = 6 [l/seg]
Qretroceso min = 36 [l/mto] = 0’6 [l/seg]
- Tiempo de llenado cámara de retroceso
Tllenado retroceso = Cubicaje/Qretroceso max = 1’822 / 6 = 0’304 [seg]
Tllenado aproximación = Cubicaje/Qretroceso min = 1’822 / 0’6 = 3’04 [seg]
- Velocidad
Vretroceso = Reccilindro/Tllenado retroceso = 200 / 0’304= 657’9 [mm/seg]
V aproximación = Reccilindro/Tllenado aproximación = 200 / 3’04= 65’79 [mm/seg]
Qretroceso: Caudal proporcionado por la bomba principal [l/seg]
Tllenado retroceso : Tiempo de llenado mínimo del cilindro expulsor [seg]
Tllenado aproximación : Tiempo de llenado máximo del cilindro expulsor [seg]
Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara retroceso [l]
Vretroceso: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal máximo de la bomba
principal [mm/seg]
V aproximación: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal regulado de la bomba
principal [mm/seg]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor; 200 [mm]
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5.2.2- Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito expulsor
- Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el
cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello
la red de tuberías del circuito principal o pisador se desglosara en tramos, para ello se
tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba principal,(al tratarse de una bomba de
caudal variable en función de las necesidades idóneas para el buen funcionamiento del
equipo), no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del
cálculo quedara justificado.
- La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema
hidráulico prensa 350 t’
- El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el
diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una
normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en
ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente
factor de sobre-dimensionamiento o seguridad.
- Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos
sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes.
- Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos
de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su
diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN
1626.
- Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones
‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y
diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629.
- Tramo 035- 047
Este tramo es el que enlaza el distribuidor actuación cilindro expulsor (035) con la entrada
de pilotaje de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor (047).
- La longitud del tramo es:
L035-047 = 3 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P035-047 = 100 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
- En el retroceso o vaciado de la cámara de descenso
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso
de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
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- Sección cámara de ascenso
? cil= 30 [cm]
Sc ascenso= ? * ? cil 2 /4= 706’86 [cm2]
? cil: diámetro del cilindro principal [cm]
Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara descenso
? cil ext= 30 [cm]
? cil int= 14’5 [cm]
Sc descenso= ? * ( ? cil ext2- ? cil int2) /4= 541’7 [cm2]
Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [cm]
? cil int: diámetro interior cilindro [cm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es:
Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) =
Q vaciado =360 [l/mto] * (541’7/706’86)= 275’9 [l/mto]
- por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de alimentación de
dicha cámara ya que es superior al de desalojo.
Qmax = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior035-047 = 60mm].
Dinterior035-047 = 40mm].
Espesor035-047 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S035-047 = (? * d035-0472)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V035-047 = Qmax/ S035-047 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 035- 047
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado '5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento'.
111
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Marzo 2006
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L035-047= 0.03 [bar/m] * 3 [m]= 0.09 [bar]
- Tramo 047- 055
Este tramo es el que enlaza la entrada de pilotaje de la válvula de vaciado rápido cámara
ascenso cilindro expulsor (047) con la entrada de la cámara de descenso del cilindro
expulsión (055).
- La longitud del tramo es:
L047-055 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P047-055 = 100 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 047-055 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior047-055 = 60mm].
Dinterior047-055 = 40mm].
Espesor047-055 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S047-055 = (? * d047-0552)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V047-055 = Qmax/ S047-055 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg]
112
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Marzo 2006
- Perdida de carga máxima tramo 047- 055
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L047-055= 0.03 [bar/m] * 1 [m]= 0.03 [bar]
- Tramo derivación 035/055-047
Este tramo es el que enlaza la derivación entre la salida del distribuidor cámara descenso
expulsión (035) y la entrada de la cámara de descenso cilindro expulsión (055) con la
entrada de pilotaje válvula de vaciado rápido cámara de ascenso cilindro expulsión (044).
- La longitud del tramo es:
L(035/055-047) = 0’25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P(035/055-047) = 100 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax(035/055-047) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor:
D exterior (035/055-047) = 14 [mm].
D interior (035/055-047) = 7 [mm].
Espesor (035/055-047) = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo (035/055-047)
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
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- Tramo derivación 035/055 - 045
Este tramo es el que enlaza la derivación entre el distribuidor actuación cilindro expulsor
(035) y la cámara de descenso del cilindro expulsor (055) con la entrada de la reguladora
de presión máxima protección cámara de descenso cilindro expulsor (045):
- La longitud del tramo es:
L035/055-045 = 0’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P035/055-045 = 100 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 035/055-045 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior035/055-045 = 60 [mm].
Dinterior035/055-045 = 40 [mm].
Espesor035/055-045 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S035/055-045 = (? * d035/055-0452)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V035/055-045 = Qmax/ S035/055-045 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’761 [m/seg]
- Perdida de carga máxima derivación 035/055 - 045
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 0.5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
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La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L035/055-045= 0.03 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.015 [bar]
- Tramo 045- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima cámara descenso
cilindro expulsión (045) con la entrada del depósito principal (001).
- La longitud del tramo es:
L045-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P045-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 045-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior045-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm].
Dinterior045-001 = 51.3 [mm].
Espesor045-001 = 4.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S045-001 = (? * d045-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2]
V045-001 = Qmax/ S045-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 045 - 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 51’3 [mm]
115
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Marzo 2006
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L045-001= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar]
- Tramo derivación (035/055 – 045) – 044
Este tramo es el que enlaza la derivación con la entrada de la reguladora de presión
máxima protección cámara de descenso cilindro expulsor (045) y el presostato de máxima
presión protección cámara de descenso expulsor (044):
- La longitud del tramo es:
L(035/055–045)-044 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P(035/055–045)-044 = 100 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax(035/055–045)-044 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor:
D exterior (035/055–045)-044 = 14 [mm].
D interior (035/055–045)-044 = 7 [mm].
Espesor (035/055–045)-044 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo (035/055–045)-044
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 035- 046
Este tramo es el que enlaza el distribuidor actuación cilindro expulsor (035) con la
reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso del cilindro expulsor (046).
- La longitud del tramo es:
L035-046 = 1’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P035-046 = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 035-046 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
116
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior035-046 = 60 [mm].
Dinterior035-046 = 40 [mm].
Espesor035-046 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S035-046 = (? * d035-0462)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V035-046 = Qmax/ S035-046 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 035- 046
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L035-046= 0.03 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.045 [bar]
- Tramo 046 – 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima cámara ascenso
cilindro expulsión (046) con la entrada del depósito principal (001).
- La longitud del tramo es:
L046-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P046-001 = 0 [kg/cm2]
117
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Marzo 2006
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 046-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior046-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm].
Dinterior046-001 = 51.3 [mm].
Espesor046-001 = 4.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S046-001 = (? * d045-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2]
V046-001 = Qmax/ S045-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 046 - 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 51’3 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-001= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar]
- Tramo 046-047
Este tramo es el que enlaza la reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso
del cilindro expulsor (046) con la entrada de la válvula de vaciado rápido de la cámara de
ascenso del cilindro expulsor (047).
118
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- La longitud del tramo es:
L046-047 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P046-047 = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 046-047 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior046-047 = 60 [mm].
Dinterior046-047 = 40 [mm].
Espesor046-047 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S046-047 = (? * d046-0472)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V046-047 = Qmax/ S046-047 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 046 - 047
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-047= 0.03 [bar/m] * 2 [m]= 0.06 [bar]
119
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Tramo 047-055
Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula de vaciado rápido de la cámara de
ascenso del cilindro expulsor (047) con la entrada de la cámara de ascenso del cilindro
expulsor (055).
- La longitud del tramo es:
L047-055 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P047-055 = 280 [kg/cm2]
El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Caudal máximo proporcionado por la bomba principal durante el movimiento de
desplazamiento de la cámara de ascenso del cilindro expulsor:
Qmax 047-055 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
Caudal máximo de desalojo de la cámara de ascenso del cilindro expulsor durante el
movimiento de descenso al estar alimentando la cámara de descenso de dicho cilindro al
caudal máximo de la bomba principal:
- Relación de volúmenes de las dos cámaras:
- Sección de trabajo
? cil ext= 300 [mm]
? cil int= 145 [mm]
Stra= ? * ( ?
cil ext
2
-?
2
cil int )
/4= 541’73 [cm2]
Stra: Sección trabajo [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección de retroceso
? cil ext= 300 [mm]
? cil int= 280 [mm]
Sret= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 91’1 [cm2]
Sret: Sección retroceso [mm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
El caudal de desalojo es:
Qmax 047 - 056 = 360 [L/mto]
Stra
Sret
120
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Qmax 047 - 056 = 360 [L/mto]
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
541'73 [cm2]
= 2140 [L/mto]
91'1[cm2]
El sobredimensionado de este tramo viene establecido por el caudal de desalojo, al ser este
superior al de carga.
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.036[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0059 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0059*4)/3.1416)1/2 = 86’67 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior047-055 = 110 [mm].
Dinterior047-055 = 90 [mm].
Espesor047-055 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S047-055 = (? * d047-0552)/4 = (? * 0.092)/4 = 0.00636 [m2]
V047-055 = Qmax/ S047-055 = 0.036 [m3/seg] / 0.00636 [m2] = 5’66 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 047 - 055
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 2140 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 90 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.08 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L047-055= 0.08 [bar/m] * 1 [m]= 0.08 [bar]
121
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Tramo derivación (046/055-047)
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor cilindro expulsor (046) y la entrada de
la cámara de ascenso del cilindro expulsor (055) con la entrada de la válvula de vaciado
rápido de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (047).
- La longitud del tramo es:
L046/055-047 = 0’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P046/055-047 = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Caudal máximo proporcionado por la bomba principal durante el movimiento de
desplazamiento de la cámara de ascenso del cilindro expulsor:
Qmax 046/055-047 = 2140-360 [l/mto] = 1780 [l/mto] = 0.0297 [m3/seg]
El sobredimensionado de este tramo viene establecido por el caudal de desalojo, al ser este
superior al de carga, teniendo en cuenta que el conducto de entrada recibe un desalojo de
360 [l/mto].
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0297[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00495 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00495*4)/3.1416)1/2 = 79’39 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior046/055-047 = 100 [mm].
Dinterior046/055-047 = 80 [mm].
Espesor046/055-047 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S046/055-047 = (? * d046/055-0472)/4 = (? * 0.082)/4 = 0.005 [m2]
V046/055-047 = Qmax/ S046/055-047 = 0.0297 [m3/seg] / 0.005 [m2] = 5’94 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 046/055 - 047
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
122
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Marzo 2006
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 1780 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 80 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.085 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total= Pcarga unitaria* L046/055-047= 0.085 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.0425 [bar]
- Tramo 047- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula de vaciado rápido de la cámara de
ascenso del cilindro expulsor (047) con el tanque (001).
- La longitud del tramo es:
L047-001 = 3’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
retorno.
P047-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal de desalojo a través de la válvula de vaciado es igual al caudal de salida de la
cámara de ascenso del cilindro expulsor menos el caudal desalojado por el conducto de
salida tramo (046-047).
Qmax 047-001 = Qmax 047-056 - Qmax 046-047 = 2140 [l/mto] - 360 [l/mto]= 0’0297 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0’0297[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0074 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0074*4)/3.1416)1/2 = 97’07 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior047-001 = 4 [pulgadas] = 114.3 [mm].
Dinterior047-001 = 103’5 [mm].
Espesor047-001 = 5’4 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S047-001 = (? * d047-0012)/4 = (? * 0.10352)/4 = 0.0084 [m2]
V047-001 = Qmax/ S047-001 = 0.0297 [m3/seg] / 0.0084 [m2] = 3’536 [m/seg]
123
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Marzo 2006
- Perdida de carga máxima tramo 047- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 1780 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 103’5 [mm]
Longitud: 3’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.002 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L047-001= 0.004 [bar/m] * 3’5 [m]= 0’014 [bar]
- Tramo 055-053
Este tramo es el que enlaza la entrada de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (055)
con la entrada del grifo de presión protección manómetro cilindro expulsor (053).
- La longitud del tramo es:
L(055-053) = 2’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P (055-053) = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax (055-053) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor:
D exterior (055-053) = 14 [mm].
D interior (055–053) = 7 [mm].
Espesor (055–053) = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 055-053
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
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- Tramo 053-054
Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión protección manómetro cilindro
expulsor (053) con la entrada del manómetro cámara ascenso cilindro expulsor (054).
- La longitud del tramo es:
L (053-054) = 0’25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P (053-054) = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax (053-054) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor:
D exterior (053-054) = 14 [mm].
D interior 053–054) = 7 [mm].
Espesor (053–054) = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 053-054
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo derivación 055/053-052
Este tramo es el que enlaza la derivación entre la entrada de la cámara de ascenso del
cilindro expulsor (055) y la entrada del grifo de presión protección manómetro cilindro
expulsor (053) con la entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindro expulsor
(052).
- La longitud del tramo es:
L (055/053-052) = 0’25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P (055/053-052) = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Q max (055/053-052) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor:
D exterior (055/053-052) = 14 [mm].
D interior (055/053-052) = 7 [mm].
Espesor (055/053-052) = 3.5 [mm].
125
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- Perdida de carga máxima tramo (055/053-052)
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 046-049
Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión máxima protección
cámara de ascenso del cilindro expulsor (046) con la entrada del distribuidor de mando
mecánico puesta a baja presión subida expulsión (049).
- La longitud del tramo es:
L046-049 = 1’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P046-049 = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 046-049 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior046-049 = 60 [mm].
Dinterior046-049 = 40 [mm].
Espesor046-049 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S046-049 = (? * d046-0492)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V046-049 = Qmax/ S046-049 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 046 - 049
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
126
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- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-049= 0.03 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.045 [bar]
- Tramo 049-051
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor de mando mecánico puesta a baja
presión subida expulsión (049) con la entrada de la reguladora de presión máxima tramo
baja presión subida expulsión (051).
- La longitud del tramo es:
L049-051 = 0’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P049-051 = 30 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 046-051 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior049-051 = 60 [mm].
Dinterior049-051 = 40 [mm].
Espesor049-051 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S049-051 = (? * d049-0512)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V049-051 = Qmax/ S049-051 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 049 - 051
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
127
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Marzo 2006
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L049-051= 0.03 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.015 [bar]
- Tramo derivación 049/051-050
Este tramo es el que enlaza la derivación entre la salida del distribuidor de mando
mecánico puesta a baja presión subida expulsión (049) y la entrada de la reguladora de
presión máxima tramo baja presión subida expulsión (051) con la entrada del presostato
protección tramo baja presión subida expulsión (050).
- La longitud del tramo es:
L (049/051-050) = 0’25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P (049/051-050) = 30 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Q max(049/051-050) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor:
D exterior (049/051-050) = 14 [mm].
D interior (049/051-050) = 7 [mm].
Espesor (049/051-050) = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo (049/051-050)
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 051- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima tramo baja
presión subida expulsión (051) con el tanque (001).
- La longitud del tramo es:
L051-001 = 3 [m]
128
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- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
retorno.
P051-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 051-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior051-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm].
Dinterior051-001 = 51.3 [mm].
Espesor051-001 = 4.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S051-001 = (? * d051-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2]
V051-001 = Qmax/ S051-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 051 - 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 51’3 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L051-001= 0.01 [bar/m] * 3 [m]= 0.03 [bar]
129
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- Tramo 046-048
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección cámara
de ascenso cilindro expulsión (046) con la entrada de la reguladora de presión proporcional
cámara ascenso cilindro expulsión (048).
- La longitud del tramo es:
L046-048 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P046-048 = 280 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 046-048 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior046-048 = 60 [mm].
Dinterior046-048 = 40 [mm].
Espesor046-048 = 10 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S046-048 = (? * d046-0482)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2]
V046-048 = Qmax/ S046-048 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 046 - 048
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40 [mm]
130
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Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-048= 0.03 [bar/m] * 1 [m]= 0.03 [bar]
- Tramo 048- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de reguladora de presión proporcional circuito
expulsión (048) con el tanque (001).
- La longitud del tramo es:
L048-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
retorno.
P048-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 048-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior048-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm].
Dinterior048-001 = 51.3 [mm].
Espesor048-001 = 4.5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S048-001 = (? * d048-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2]
V048-001 = Qmax/ S048-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 048 - 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 360 [l/mto]
131
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- Tubería
Diámetro interior: 51’3 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L048-001= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar]
132
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5.2.3- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito expulsor
- Elemento (015) Distribuidor subida-bajada expulsión
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (015).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q bomba= 360 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal.
Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico,
elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 275 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba principal.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320
[bar].
- Presión mínima y máxima de pilotaje
P pilotaje= 30-40 [bar]
P pilotaje: Presión del circuito de pilotaje para mando de elementos del sistema
Para la presión del circuito de pilotaje de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza los intervalos (5-210)
[bar].
133
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4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar].
5- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
P absorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es
de:
I absorbida: 0’78 [A]
P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 75 [ms]
Desconexión: 90 [ms]
- Elemento (044) Presostato seguridad bajada expulsión
Presión disparo estado1: 100 [bar]
Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie
ACW-10 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas.
Presión máxima admisible (sobre-presión): 180 [bar].
- Elemento (046) Reguladora de presión máxima protección subida expulsión
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 100 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 360 [l/mto]
134
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3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (047) Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor
Caudal de desalojo: 1780 [l/mto]
Para el caudal de desalojo será necesaria la válvula de la firma ONA-PRES de 33 [cm3]
sección s/p 21681
- Elemento (048) Válvula reguladora de presión proporcional cámara ascenso
expulsión
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 280 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 360 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (-10/+50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (-20/+70) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
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2- Memoria de Cálculo
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7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQE*-P tamaño RQ7 de la firma
Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Relación intensidad ? presión
(0-20 mA) ? (0-320 bar)
- Elemento (049) Distribuidor mando mecánico puesta a baja presión circuito
expulsión
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (049).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q bomba= 360 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal.
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Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando mecánico, elegiremos las
prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 275 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba principal.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando mecánico
R4P4TA de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320
[bar].
3- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar].
- Elemento (050) Presostato protección tramo baja presión subida expulsión
Presión disparo estado1: 40 [bar]
Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie
ACW-7 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas.
Presión máxima admisible (sobre-presión): 140 [bar].
- Elemento (051) Reguladora de presión máxima tramo baja presión subida expulsión
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 30 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 360 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
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6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (053) Grifo de presión protección manómetro expulsión
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 275 [bar]
El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las
condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (054) Manómetro presión expulsión
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 275 [bar]
El manómetro de presión será el modelo [0-400] bar de brida de la firma Bourdon, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
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5.3- Cálculos circuito mesa
5.3.1- Características técnicas cilindros mesa
- Sección de trabajo cilindros mesa (4 unidades)
? cil ext= 50 [mm]
Stra= [(? * ?
cil ext
2
) /4 ] * nº cil= [19’635] * 4 = 78.54 [cm2]
Stra: Sección trabajo cilindro mesa [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro mesa [mm]
nº cil: numero de cilindros (4)
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Presión mínima y máxima regulable
regulable entre (22-200) [bar] llenado
regulable entre (22-250) [bar] contrapresión
- Fuerza mínima y máxima regulable
F MIN= P MIN * Strab
F MIN= 22 [bar] * 78’54 [cm2]= 1728 [kg]
F MAX= PMAX * Strab
F MAX= 250 [bar] * 78’54 [cm2] = 19635 [kg]
F MIN: Fuerza mínima trabajo [kg]
F MAX: Fuerza máxima trabajo [kg]
P MIN: Presión mínima regulada [kg]
P MAX: Presión máxima regulada [bar]
Strab: Sección trabajo cilindros mesa [cm2]
- Sección de retroceso
? cil ext= 5 [cm]
? cil int= 3’5 [cm]
Sret= [? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4] * nº cil= [10] * 4= 40 [cm2]
Sret: Sección retroceso cilindros mesa [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindros mesa [cm]
? cil int: diámetro interior cilindros mesa [cm]
nº cil: numero de cilindros (4)
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Fuerza de retroceso
Fret = Pret * Sret= 200 [bar] * 40 [cm2]= 8 [t]
Fret: Fuerza de retroceso máxima [t]
Pret: Presión de retroceso máxima [bar]
Sret: Sección de retroceso [cm2]
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- Recorrido máximo cilindro mesa
Reccilindro: 10 [cm]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro mesa [cm]
- Cubicaje cilindros mesa (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro = 78’54 [cm2] * 10 [cm]= 0’7854 [l]
- Cubicaje cilindros mesa (retroceso)
Curet= Sret * Reccilindro= 40 [cm2] * 10 [cm] = 0’4 [l]
- Caudal de la bomba mesa
Q Bomba mesa= 72’5 [l/mto]
-tiempo de llenado (cámara ascenso)
Tllenado ascenso = Cutrab / Q Bomba mesa= 0’7854 [l] / 1’21 [l/seg]= 0’65 [seg]
- tiempo de llenado (cámara descenso)
Tllenado descenso = Curet / Q Bomba mesa= 0’4 [l] / 1’21 [l/seg]= 0’33 [seg]
- Velocidad cámara ascenso
V cámara ascenso= Reccilindro / Tllenado ascenso = 100 / 0’65= 153’8 [mm/seg]
- Velocidad cámara descenso
V cámara descenso= Reccilindro/ Tllenado descenso = 100 / 0’33= 303 [mm/seg]
Q Bomba mesa: Caudal máximo de la bomba de alimentación de la mesa [l/mto]
Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro mesa, cámara ascenso [l]
Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro mesa, cámara descenso [l]
Tllenado ascenso: Tiempo de llenado del cilindro mesa, cámara ascenso [seg]
Tllenado descenso: Tiempo de llenado del cilindro mesa, cámara descenso [seg]
V cámara ascenso= Velocidad del cilindro mesa, cámara ascenso [mm/seg]
V cámara descenso= Velocidad del cilindro mesa, cámara descenso [mm/seg]
5.3.2- Cálculo bomba cilindros mesa
Para el cálculo de la velocidad de trabajo de los cilindros de la mesa deberemos
referenciar-lo al movimiento del cilindro expulsor, ya que en función de la velocidad de
trabajo de este vendrán determinados los restantes movimientos. Este dato nos marcara
cual debe ser el caudal de la bomba de alimentación de los cilindros de sustentación del
plato móvil o mesa.
La velocidad de trabajo del cilindro expulsor en su movimiento de ascenso o trabajo ha
estado anteriormente calculado en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.2.1Características técnicas cilindro expulsor, y su resultado es el siguiente:
- Caudal de trabajo cilindro expulsor (bomba principal)
Qmax Bomba= 363 [l/mto]
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- Sección de trabajo cilindro expulsor
? cil ext= 300 [mm]
? cil int= 145 [mm]
Stra= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 541’73 [cm2]
Stra: Sección trabajo [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Recorrido máximo cilindro expulsor
Reccilindro: 200 [mm]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor [mm]
- Cubicaje cilindro expulsor (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro= 541’73 [cm2] * 200 [mm] = 10’835 [l]
-Tiempo de llenado min trabajo (cámara ascenso cilindro expulsor)
Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 10’835 [l] / 6.05 [l/seg]= 1’79 [seg]
- Velocidad máxima trabajo cilindro expulsor
Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)]
Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto]
Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto]
Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg]
Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg]
Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l]
Vmax: Velocidad máxima del cilindro expulsor alimentado a caudal máximo [mm/seg]
Reccilindro :Recorrido máximo cilindro expulsor [mm]
Optimización del caudal deseado para la bomba del circuito mesa
Para la elección del caudal deseado de la bomba tenemos como dato fundamental la
velocidad del cilindro expulsor en su movimiento de trabajo o ascenso:
Vmax cilindro expulsor= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg]
Por ello debemos elegir una bomba que nos suministre el caudal necesario para que la
velocidad de desplazamiento de los cuatro vástagos que conforman el accionamiento o
sustentación de la mesa sea igual o superior.
Los siguientes datos sobre el cubicaje de la cámara de ascenso del cilindro y el recorrido de
los cilindros mesa, están obtenidos en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.3.1Características técnicas cilindros mesa.
- Cubicaje cilindros mesa (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro = 78’54 [cm2] * 10 [cm]= 0’7854 [l]
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- Recorrido de los cilindros mesa
Reccilindro: 100 [mm]
- tiempo de llenado para realizar el recorrido máximo
Tllenado máximo: Reccilindro / V cilindro expulsor= 100 [mm] / 111’73 [mm/seg]= 0’895 [seg]
- Caudal mínimo de la bomba mesa
Qmin bomba mesa: Cutrab / Tllenado máximo = 0’7854 [l] / 0’895 [seg]: 1’14 [l/seg]
Por lo tanto el caudal mínimo necesario para realizar el objetivo es de:
Qmin bomba mesa: 68’37 [l/mto]
- Bomba mesa
- Denominación: Bomba de engranajes tipo G4 serie 2x
- Fabricante: Mannesmann Rexroth
- Presión de alimentación recomendada:
Psp= 0 [bar]
- Presión nominal:
PN= 200 [bar]
- Presión máxima de trabajo:
Pmax= 250 [bar]
- Presión de trabajo máximo para instalación:
Ptrabajo max: 200 [bar]
- Cilindrada:
Vg: 50 [cm3]
- Velocidad máxima de rotación:
nmax= 2700 [min-1]
- Velocidad de trabajo para instalación:
ntrabajo= 1450 [min-1]
- Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηvol= 0.9986 según características fabricante
- Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηmh= 0.999 según características fabricante
- Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998
- Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1]
Q= (Vgmax * ntrabajo * ηtotal) / 1000= (50 * 1450 * 0.998) / 1000= 72.5 [l/mto]
Q: Caudal máximo de la bomba mesa [l/mto]
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Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba mesa [cm3]
ηvol: Rendimiento volumétrico de la bomba mesa [adimensional]
ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba mesa [min-1]
- Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 200 [bar]) y (Vgmax)
Mmax trabajo= (1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.59 *50*200) / 100 * 0.9986 =
158’8 [Nm]
M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
Vgmax: Cilindrada de la bomba [cm3]
∆P: incremento de presión [bar]
ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
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5.3.3 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito mesa
- Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el
cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello
la red de tuberías del circuito mesa se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el
caudal máximo de la bomba mesa, no obstante cualquier valor de caudal menor para el
dimensionamiento del cálculo quedara justificado.
- La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema
hidráulico prensa 350 t’
- El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el
diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una
normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en
ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente
factor de sobre-dimensionamiento o seguridad.
- Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos
sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes.
- Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos
de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su
diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN
1626.
- Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones
‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y
diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629.
- Tramo 001- 056
Este tramo es el que enlaza el tanque (001) a la llave de paso (056) del circuito de
alimentación conjunto de la mesa-noio.
- La longitud del tramo es:
L001-056 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
aspiración.
P001-056 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal máximo a través del conducto es la suma de caudales máximos para los dos
circuitos de alimentación de la mesa i noio.
El caudal máximo de alimentación del circuito mesa esta calculado en la presente memoria
de cálculo en el apartado 5.3.2 Cálculo bomba cilindros mesa y corresponde a:
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Qmax mesa = 72’5 [l/mto]
El caudal máximo de alimentación del circuito noio esta calculado en la presente memoria
de cálculo en el apartado 5.4.2 Cálculo bomba cilindro noio y corresponde a:
Qmax noio = 57’5 [l/mto]
El caudal total corresponde a:
Qmax 001-056 = Qmax mesa + Qmax noio =72’5 + 57’5 = 130 [l/mto] = 0.0022 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0022[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0011 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0011*4)/3.1416)1/2 = 37’42 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior001-056 = 1-1/2 [pulgadas] = 48’3 [mm].
Dinterior001-056 = 40’2 [mm].
Espesor001-056 = 4’05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S001-056 = (? * d001-0562)/4 = (? * 0.04022)/4 = 0.00127 [m2]
V001-056 = Qmax/ S001-056 = 0.0022 [m3/seg] / 0.00127 [m2] = 1.732 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 001- 056
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 130 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40’2 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L001-056= 0.009 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.0045 [bar]
- Tramo 056- 057
Este tramo es el que enlaza la llave de paso circuito mesa-noio (056) con el filtro (057) del
circuito de alimentación conjunto de la mesa-noio.
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- La longitud del tramo es:
L056-057 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
aspiración.
P056-057 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 056-057 = 130 [l/mto] = 0.0022 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0022[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0011 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0011*4)/3.1416)1/2 = 37’42 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior056-057 = 1-1/2 [pulgadas] = 48’3 [mm].
Dinterior056-057 = 40’2 [mm].
Espesor056-057 = 4’05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S056-057 = (? * d056-0572)/4 = (? * 0.04022)/4 = 0.00127 [m2]
V056-057 = Qmax/ S056-057 = 0.0022 [m3/seg] / 0.00127 [m2] = 1.732 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 056- 057
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 130 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 40’2 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar]
La pérdida de carga total es:
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Pcarga total=Pcarga unitaria* L056-057= 0.009 [bar/m] * 1 [m]= 0.009 [bar]
- Tramo derivación 057-060/069
Este tramo es el que enlaza la salida del filtro circuito mesa-noio (057) con la derivación de
entrada de la bomba de alimentación del circuito mesa (060) y la derivación de entrada de
la bomba de alimentación del circuito noio (069) .
- La longitud del tramo es:
L057-060/069 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
aspiración.
P057-060/069 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax 057-060/069 = 130 [l/mto] = 0.0022 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0022[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0011 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0011*4)/3.1416)1/2 = 37’42 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
Dexterior057-060/069 = 1-1/2 [pulgadas] = 48’3 [mm].
Dinterior057-060-069 = 40’2 [mm].
Espesor057-060/069 = 4’05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S057-060/069 = (? * d057-060/0692)/4 = (? * 0.04022)/4 = 0.00127 [m2]
V056-057 = Qmax/ S057-060/069 = 0.0022 [m3/seg] / 0.00127 [m2] = 1.732 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 057- 060/069
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 130 [l/mto]
- Tubería
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Diámetro interior: 40’2 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L057-060/069= 0.009 [bar/m] * 1 [m]= 0.009 [bar]
- Tramo derivación (057-060/069)-060
Este tramo es el que enlaza la derivación del colector (057-060/069) con la entrada de la
bomba de alimentación del circuito mesa (060).
- La longitud del tramo es:
L(057-060/069)-060 = 0’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de
aspiración.
P(057-060/069)-060 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax (057-060/069)-060 = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0006 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0006*4)/3.1416)1/2 = 27’63 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro
interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a
D exterior (057-060/069)-060 = 1-1/2 [pulgadas] = 42’4 [mm].
D interior (057-060/069)-060 = 34’3 [mm].
Espesor(057-060/069)-060 = 4’05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S(057-060/069)-060 = (? * d(057-060/069)-0602)/4 = (? * 0.03432)/4 = 0.00092 [m2]
V(057-060/069)-060 = Qmax/ S(057-060/069)-060 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00092 [m2] = 1.304 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo (057-060/069)-060
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
148
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 34’3 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.008 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L(057-060/069)-060= 0.008 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.004 [bar]
- Tramo 060- 061
Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba de alimentación circuito mesa (060) con
la entrada de la reguladora de presión máxima de seguridad circuito alimentación mesa
(061):
- La longitud del tramo es:
L060-061 = 3 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P060-061 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior060-061 = 34 [mm].
Dinterior060-061 = 20 [mm].
Espesor060-061 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S060-061 = (? * d060-0612)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V060-061 = Qmax/ S060-061 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg]
149
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Marzo 2006
- Perdida de carga máxima tramo 060- 061
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L060-061= 0’07 [bar/m] * 3 [m]= 0’21 [bar]
- Tramo 061- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima de seguridad
circuito alimentación mesa (061) con la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L061-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P061-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior061-001 = 26’9 [mm].
Dinterior061-001 = 20’4 [mm].
Espesor061-001 = 4’05 [mm].
150
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Marzo 2006
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S061-001 = (? * d061-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V061-001 = Qmax/ S061-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 061- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0004 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L061-001= 0’0004 [bar/m] * 2 [m]= 0’0008 [bar]
- Tramo 061- 062
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima de seguridad
circuito alimentación mesa (061) con la entrada del distribuidor actuación cilindros mesa
(062):
- La longitud del tramo es:
L061-062 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P061-062 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
151
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Marzo 2006
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior061-062 = 34 [mm].
Dinterior061-062 = 20 [mm].
Espesor061-062 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S061-062 = (? * d061-0622)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V061-062 = Qmax/ S061-062 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 061- 062
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L061-062= 0’07 [bar/m] * 1 [m]= 0’07 [bar]
- Tramo 062- 001
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindros mesa (061) con la
entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L062-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P062-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/min-1]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm]
152
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Marzo 2006
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior062-001 = 26’9 [mm].
Dinterior062-001 = 20’4 [mm].
Espesor062-001 = 4’5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S062-001 = (? * d062-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V062-001 = Qmax/ S062-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 062- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0004 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L062-001= 0’0004 [bar/m] * 2 [m]= 0’0008 [bar]
- Tramo 062- 063
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindros mesa (062) con la
entrada de la reguladora de presión máxima seguridad cámara ascenso mesa (063):
- La longitud del tramo es:
L062-063 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P062-063 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
153
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Marzo 2006
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior062-063 = 34 [mm].
Dinterior062-063 = 20 [mm].
Espesor062-063 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S062-063 = (? * d062-0632)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V062-063 = Qmax/ S062-063 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 062- 063
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L062-063= 0’07 [bar/m] * 1 [m]= 0’07 [bar]
- Tramo 063- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión proporcional cámara
ascenso cilindros mesa (061) con la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L063-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P063-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
154
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Marzo 2006
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior063-001 = 26’9 [mm].
Dinterior063-001 = 20’4 [mm].
Espesor063-001 = 4’5 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S063-001 = (? * d063-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V063-001 = Qmax/ S063-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 063- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.0004 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L063-001= 0’0004 [bar/m] * 2 [m]= 0’0008 [bar]
- Tramo derivación 063-064/065
Este tramo es el que enlaza la salida del de la reguladora de presión proporcional cámara
ascenso cilindros mesa (63) con la derivación de entrada del transductor de presión cámara
ascenso cilindros mesa (064) y la derivación de entrada del grifo de presión protección
manómetro mesa (065):
- La longitud del tramo es:
L063-064/065 = 1 [m]
155
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- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P063-064/065 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior063-064/065 = 34 [mm].
Dinterior063-064/065 = 20 [mm].
Espesor063-064/065 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S063-064/065 = (? * d063-064/065 2)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V063-064/065 = Qmax/ S063-064/065 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 063-064/065
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L063-064/065 = 0’07 [bar/m] * 1 [m]= 0’07 [bar]
- Tramo derivación 064/065-064
Este tramo es el que enlaza la derivación de entrada del transductor de presión cámara
ascenso cilindros mesa (064) y la derivación de entrada del grifo de presión protección
156
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manómetro mesa (065) con la entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindros
mesa (064):
- La longitud del tramo es:
L064/065-064 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P064/065-064 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 064/065-064 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
Dexterior064/065-064 = 14 [mm].
Dinterior064/065-064 = 7 [mm].
Espesor064/065-064 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 064/065-064
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo derivación 064/065-065
Este tramo es el que enlaza la derivación de entrada del transductor de presión cámara
ascenso cilindros mesa (064) y la derivación de entrada del grifo de presión protección
manómetro mesa (065) con la entrada del grifo de presión protección manómetro mesa
(065):
- La longitud del tramo es:
L064/065-065 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P064/065-065 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 064/065-065 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
Dexterior064/065-065 = 14 [mm].
Dinterior064/065-065 = 7 [mm].
Espesor064/065-065 = 3.5 [mm].
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- Perdida de carga máxima tramo 064/065-065
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 065-066
Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión protección manómetro mesa (065)
con la entrada del manómetro de presión cámara ascenso cilindros mesa (066):
- La longitud del tramo es:
L065-066 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P065-066 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax 065-066 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
Dexterior065-066 = 14 [mm].
Dinterior065-066 = 7 [mm].
Espesor065-066 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 065-066
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo derivación 064/065-069
Este tramo es el que enlaza la salida de la derivación alimentación transductor de presión
cámara ascenso cilindros mesa (064) y la entrada del grifo de presión protección
manómetro mesa (065) con la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso
cilindros mesa (69):
- La longitud del tramo es:
L064/065-069 = 0’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P064/065-069 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
158
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Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior064/065-069 = 34 [mm].
Dinterior064/065-069 = 20 [mm].
Espesor064/065-069 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S064/065-069 = (? * d064/065-069 2)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V064/065-069 = Qmax/ S064/065-069 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 064/065-069
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L064/065-069 = 0’07 [bar/m] * 0’5 [m]= 0’035 [bar]
- Tramo 069- 067
Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso
cilindros mesa (069) con la entrada de la derivación de los cilindros mesa (067).
- La longitud del tramo es:
L069-067 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P069-067 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
- En el retroceso o vaciado de la cámara de descenso
159
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Marzo 2006
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso
de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
- Sección cámara de ascenso
? cil= 5 [cm]
Sc ascenso= 4 Cil * [? * ? cil 2 /4]= 78’54 [cm2]
? cil: diámetro del cilindro mesa [cm]
Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara descenso
? cil ext= 5 [cm]
? cil int= 3’5 [cm]
Sc descenso= 4 Cil * [? * ( ? cil ext2- ?
2
cil int )
/4]= 40’5 [cm2]
Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro mesa [cm]
? cil int: diámetro interior cilindro mesa [cm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es:
Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) =
Q vaciado =72’5 [l/mto] * (78’54/40’5)= 140’6 [l/mto]
- por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de desalojo siendo
mayor que el de alimentación.
Qmax =140’6 [l/mto]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00234[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00039 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00039*4)/3.1416)1/2 = 22’3 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior069-067 = 42 mm].
Dinterior069-067 = 26 mm].
Espesor069-067 = 8 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S069-067 = (? * d069-067 2)/4 = (? * 0.0262)/4 = 0.00053 [m2]
V069-067 = Qmax/ S069-067 = 0.00234 [m3/seg] / 0.00053 [m2] = 4’41 [m/seg]
160
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- Perdida de carga máxima tramo 069- 067
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 140’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 26 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L069-067 = 0.07 [bar/m] * 1 [m]= 0.07 [bar]
- Tramo 069- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso
cilindros mesa (069) con el tanque principal (001).
- La longitud del tramo es:
L069-001 = 3 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P069-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal máximo a trabes del conducto, ha sido anteriormente calculado en la presente
memoria de calculo en el apartado ‘5.3.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1 orden
circuito mesa’ en el tramo 069-067.
Qmax =140’6 [l/mto]
Por lo tanto el caudal máximo a trabes del drenaje hacia tanque de la válvula será:
Qmax =140’6– 72’5= 68’1 [l/mto]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00113 [m3/seg])/(4[m/seg])= 0.000284 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000284*4)/3.1416)1/2 = 19 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
161
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hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior069-001 = 26’9 [mm].
Dinterior069-001 = 20’4 [mm].
Espesor069-001 = 3’25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura serie pesada según DIN2441 de
diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a:
S069-001 = (? * d069-001 2)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.000327 [m2]
V069-001 = Qmax/ S069-001 = 0.00113 [m3/seg] / 0.000327 [m2] = 3’45 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 069- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 68’1 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L069-001 = 0.05 [bar/m] * 3 [m]= 0.15 [bar]
- Tramo 067- 062
Este tramo es el que enlaza la entrada de la derivación de los cilindros mesa (067) con la
entrada del distribuidor actuación cilindros mesa (062).
- La longitud del tramo es:
L067-062 = 3’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P067-062 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2]
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- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior067-062 = 34 [mm].
Dinterior067-062 = 20 [mm].
Espesor067-062 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S067-062 = (? * d067-062 2)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V067-062 = Qmax/ S067-062 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 067- 062
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 3’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L067-062 = 0’07 [bar/m] * 3’5 [m]= 0’245 [bar]
- Tramo 081- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección cámara
ascenso circuito mesa (081) con la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L081-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P081-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg]
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- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.003 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior081-001 = 26’9 [mm].
Dinterior081-001 = 20’4 [mm].
Espesor081-001 = 4’05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S081-001 = (? * d081-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V081-001 = Qmax/ S081-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 081- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 72’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.004 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L081-001= 0’04 [bar/m] * 2 [m]= 0’08 [bar]
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5.3.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito mesa
- Elemento (57) Filtro de presión circuito mesa/noio
Para la determinación del tipo de filtro de presión relacionamos el caudal de circulación y
la capacidad de filtrado.
- Q: Caudal máximo de la bomba circuito mesa/noio 130 [l/mto]
- F partículas <= 125 [µm]
El filtro de aspiración será el modelo UC-SE-1326 de la firma UCC, ya que cumple con las
condiciones técnicas mínimas requeridas, soporta un caudal máximo de 180 [l/mto], y tiene
una capacidad de filtrado de 125 [µm].
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo 130 [l/mto] y
corresponde una pérdida de carga de 0’005 [bar].
- Elemento (062) Distribuidor subida-bajada mesa
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (062).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q bomba= 72’5 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba mesa.
Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico,
elegiremos las prestaciones grupo D4D, que nos ofrecen un caudal máximo de 100 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 200 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba mesa.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo D4D el fabricante nos garantiza la presión máxima de
350 [bar].
165
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4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 5 [bar].
5- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
P absorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es
de:
I absorbida: 0’78 [A]
P absorbida: 24 [V] * 1’83 [A] = 43’9 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 150 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 60 [ms]
Desconexión: 50 [ms]
- Elemento (061) Reguladora de presión máxima protección bomba mesa
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 200 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 72’5 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
166
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Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 5 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (063) Válvula reguladora de presión proporcional cámara ascenso mesa
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 250 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 72’5 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (-10/+50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (-20/+70) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
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Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 5 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQE*-P tamaño RQ3 de la firma
Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Relación intensidad ? presión
(0-20 mA) ? (0-320 bar)
- Elemento (065) Grifo de presión protección manómetro expulsión
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 250 [bar]
El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las
condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (066) Manómetro presión mesa
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 250 [bar]
El manómetro de presión será el modelo [0-400] bar de brida de la firma Bourdon, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (068) Presostato seguridad bajada mesa
Presión disparo estado1: 200 [bar]
Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie
ADW-4 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas.
Presión máxima admisible (sobre-presión): 700 [bar].
- Elemento (069) Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor
Caudal de desalojo: 68’1 [l/mto]
Para el caudal de desalojo será necesaria la válvula de la firma ONA-PRES de 1’5 [cm3]
sección s/p 21681
- Elemento (081) Reguladora de presión máxima protección cámara ascenso cilindros
mesa
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 250 [bar]
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2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 72’5 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 5 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
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5.4- Cálculos circuito noio
5.4.1- Características técnicas cilindros noio
- Sección de trabajo cilindro noio
? cil ext= 70 [mm]
Stra= [(? * ? cil ext2 ) /4 ] = [19’635] = 38’48 [cm2]
Stra: Sección trabajo cilindro noio [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Presión mínima y máxima regulable
regulable entre (22-200) [bar] llenado
regulable entre (22-250) [bar] contrapresión
- Fuerza mínima y máxima regulable
F MIN= P MIN * Strab
F MIN= 22 [bar] * 38’48 [cm2]= 847 [kg]
F MAX= PMAX * Strab
F MAX= 250 [bar] * 38’48 [cm2]= 9620 [kg]
F MIN: Fuerza mínima trabajo [kg]
F MAX: Fuerza máxima trabajo [kg]
P MIN: Presión mínima regulada [kg]
P MAX: Presión máxima regulada [bar]
Strab: Sección trabajo cilindro noio [cm2]
- Sección de retroceso
? cil ext= 7 [cm]
? cil int= 5 [cm]
Sret= [? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4] = 18’85 [cm2]
Sret: Sección retroceso cilindro noio [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [cm]
? cil int: diámetro interior cilindro noio [cm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Fuerza de retroceso
Fret = Pret * Sret= 200 [bar] * 18’85 [cm2]= 3’77 [t]
Fret: Fuerza de retroceso máxima [t]
Pret: Presión de retroceso máxima [bar]
Sret: Sección de retroceso [cm2]
- Recorrido máximo cilindro noio
Reccilindro: 20 [cm]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro noio [cm]
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- Cubicaje cilindro noio (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro = 38’48 [cm2] * 20 [cm]= 0’769 [l]
- Cubicaje cilindro noio (retroceso)
Curet= Sret * Reccilindro= 18’85 [cm2] * 20 [cm] = 0’377 [l]
- Caudal de la bomba noio
Q Bomba noio= 57’5 [l/mto]
-Tiempo de llenado (cámara ascenso)
Tllenado ascenso = Cutrab / Q Bomba noio= 0’766 [l] / 0’958 [l/seg]= 0’81 [seg]
- Tiempo de llenado (cámara descenso)
Tllenado descenso = Curet / Q Bomba noio= 0’4 [l] / 0’958 [l/seg]= 0’417 [seg]
- Velocidad cámara ascenso
V cámara ascenso= Reccilindro / Tllenado ascenso = 200 / 0’81= 246’9 [mm/seg)]
- Velocidad cámara descenso
V cámara descenso= Reccilindro/ Tllenado descenso = 200 / 0’417= 479’6 [mm/seg]
Q Bomba mesa: Caudal máximo de la bomba de alimentación del noio [l/mto]
Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro noio, cámara ascenso [l]
Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro noio, cámara descenso [l]
Tllenado ascenso: Tiempo de llenado del cilindro noio, cámara ascenso [seg]
Tllenado descenso: Tiempo de llenado del cilindro noio, cámara descenso [seg]
V cámara ascenso= Velocidad del cilindro noio, cámara ascenso [mm/seg]
V cámara descenso= Velocidad del cilindro noio, cámara descenso [mm/seg]
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5.4.2- Cálculo bomba cilindro noio
Para el cálculo de la velocidad de trabajo del cilindro del noio deberemos referenciar-lo al
movimiento del cilindro expulsor, ya que en función de la velocidad de trabajo de este
vendrán determinados los restantes movimientos. Este dato nos marcara cual debe ser el
caudal de la bomba de alimentación del cilindro del noio.
La velocidad de trabajo del cilindro expulsor en su movimiento de ascenso o trabajo ha
estado anteriormente calculado en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.2.1Características técnicas cilindro expulsor, y su resultado es el siguiente:
- Caudal de trabajo cilindro expulsor (bomba principal)
Qmax Bomba= 363 [l/mto]
- Sección de trabajo cilindro expulsor
? cil ext= 300 [mm]
? cil int= 145 [mm]
Stra= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 541’73 [cm2]
Stra: Sección trabajo [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm]
? cil int: diámetro interior cilindro [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Recorrido máximo cilindro expulsor
Reccilindro: 200 [mm]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor [mm]
- Cubicaje cilindro expulsor (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro= 541’73 [cm2] * 200 [mm] = 10’835 [l]
- Tiempo de llenado min trabajo (cámara ascenso cilindro expulsor)
Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 10’835 [l] / 6.05 [l/seg]= 1’79 [seg]
- Velocidad máxima trabajo cilindro expulsor
Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)]
Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto]
Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto]
Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg]
Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg]
Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l]
Vmax: Velocidad máxima del cilindro expulsor alimentado a caudal máximo [mm/seg]
Reccilindro :Recorrido máximo cilindro expulsor [mm]
Optimización del caudal deseado para la bomba del circuito noio
172
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Marzo 2006
Para la elección del caudal deseado de la bomba tenemos como dato fundamental la
velocidad del cilindro expulsor en su movimiento de trabajo o ascenso:
Vmax cilindro expulsor= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)]
Por ello debemos elegir una bomba que nos suministre el caudal necesario para que la
velocidad de desplazamiento del vástago del noio sea igual o superior.
Los siguientes datos sobre el cubicaje de la cámara de ascenso del cilindro y el recorrido de
los cilindros mesa, están obtenidos en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.4.1Características técnicas cilindro noio.
- Cubicaje cilindro noio (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro = 38’48 [cm2] * 20 [cm]= 0’769 [l]
- Recorrido del cilindro noio
Reccilindro: 200 [mm]
- Tiempo de llenado para realizar el recorrido máximo
Tllenado máximo: Reccilindro / V cilindro expulsor= 100 [mm] / 111’73 [mm/seg)]= 0’895 [seg]
- Caudal mínimo de la bomba noio
Qmin bomba noio: Cutrab / Tllenado máximo = 0’769 [l] / 0’895 [seg]: 0’86 [l/seg]
Por lo tanto el caudal mínimo necesario para realizar el objetivo es de:
Qmin bomba noio: 51’55 [l/mto]
- Bomba noio
- Denominación: Bomba de engranajes tipo G4 serie 2x
- Fabricante: Mannesmann Rexroth
- Presión de alimentación recomendada:
Psp= 0 [bar]
- Presión nominal:
PN= 200 [bar]
- Presión máxima de trabajo:
Pmax= 250 [bar]
- Presión de trabajo máximo para instalación:
Ptrabajo max: 200 [bar]
- Cilindrada:
Vg: 40 [cm3 ]
- Velocidad máxima de rotación:
nmax= 3000 [min-1]
- Velocidad de trabajo para instalación:
ntrabajo= 1450 [min-1]
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- Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450. [min-1]
ηvol= 0.9986 según características fabricante
- Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηmh= 0.999 según características fabricante
- Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998
- Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1]
Q= (Vgmax * ntrabajo * ηtotal) / 1000= (40 * 1450 * 0.998) / 1000= 57.5 [l/mto]
Q: Caudal máximo de la bomba noio [l/mto]
Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba noio [cm3]
ηvol: Rendimiento volumétrico de la bomba noio [adimensional]
ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba noio [min-1]
- Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 200 [bar]) y (Vgmax)
M max trabajo= (1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.59 *40*200) / 100 * 0.9986 =
127’03 [Nm]
M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
Vgmax: Cilindrada de la bomba [cm3]
∆P: incremento de presión [bar]
ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
174
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5.4.3 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito noio
- Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el
cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello
la red de tuberías del circuito mesa se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el
caudal máximo de la bomba mesa, no obstante cualquier valor de caudal menor para el
dimensionamiento del cálculo quedara justificado.
- La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema
hidráulico prensa 350 t’
- El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el
diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una
normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en
ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente
factor de sobre-dimensionamiento o seguridad.
- Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos
sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes.
- Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos
de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su
diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN
1626.
- Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones
‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y
diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629.
- Tramo 070- 071
Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba de alimentación circuito noio (060) con la
entrada del distribuidor actuación cilindro noio (071):
- La longitud del tramo es:
L070-071 = 3 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P070-071 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
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d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior070-071 = 34 [mm].
Dinterior070-071 = 20 [mm].
Espesor070-071 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S070-071 = (? * d070-0712)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V070-071 = Qmax/ S070-071 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 060- 061
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 3 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L070-071= 0’065 [bar/m] * 3 [m]= 0’195 [bar]
- Tramo 071- 001
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro noio (071) con la
entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L071-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P071-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
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- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior071-001 = 26’9 [mm] = ¾”.
Dinterior071-001 = 20’4 [mm].
Espesor071-001 = 3’25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S071-001 = (? * d071-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V071-001 = Qmax/ S071-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 071- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L071-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar]
- Tramo 080- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba
noio (080) con la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L080-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P080-001 = 0 [kg/cm2]
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- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior080-001 = 26’9 [mm] = ¾”.
Dinterior080-001 = 20’4 [mm].
Espesor080-001 = 3’25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S080-001 = (? * d071-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V080-001 = Qmax/ S071-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 080- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L080-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar]
- Tramo 071- 072
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro noio (071) con la
entrada de la reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro noio (072):
- La longitud del tramo es:
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L071-072 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P071-072 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior071-072 = 34 [mm].
Dinterior071-072 = 20 [mm].
Espesor071-072 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S071-072 = (? * d071-0722)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V071-072 = Qmax/ S071-072 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 071- 072
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L071-072= 0’065 [bar/m] * 2 [m]= 0’13 [bar]
- Tramo 079- 001
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Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección cámara
ascenso noio (079) con la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L079-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P079-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
D exterior 079-001 = 26’9 [mm] = ¾”.
D interior 079-001 = 20’4 [mm].
Espesor 079-001 = 3’25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S079-001 = (? * d071-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V079-001 = Qmax/ S071-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 079- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar]
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La pérdida de carga total es:
Pcarga total= Pcarga unitaria* L079-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar]
- Tramo 072- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión proporcional cámara
ascenso cilindro noio (072) con la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L072-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P072-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior072-001 = 26’9 [mm] = ¾”.
Dinterior072-001 = 20’4 [mm].
Espesor072-001 = 3’25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S072-001 = (? * d072-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V072-001 = Qmax/ S072-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 072- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
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- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L072-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar]
- Tramo 072- 077
Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión proporcional cámara
ascenso cilindro noio (072) con la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso
cilindro noio (077).
- La longitud del tramo es:
L072-077 = 1’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P072-077 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior072-077 = 34 [mm].
Dinterior072-077 = 20 [mm].
Espesor072-077 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S072-077 = (? * d072-0772)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V072-077 = Qmax/ S072-077 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 072- 077
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
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- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L072-077= 0’065 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’0975 [bar]
- Tramo 077- 076
Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso
cilindro noio (077) con la entrada de la cámara de ascenso del cilindro noio (076).
- La longitud del tramo es:
L077-076 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P077-076 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
- En el llenado de la cámara de ascenso:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- En el retroceso o vaciado de la cámara de descenso
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso
de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
- Sección cámara de ascenso
? cil = 7 [cm]
Sc ascenso= ? * ? cil 2 /4 = 38’48 [cm2]
? cil : diámetro del cilindro noio [cm]
Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara descenso
? cil ext= 7 [cm]
? cil int= 5 [cm]
Sc descenso= ? * ( ? cil ext2 - ?
cil int
2
) /4= 18.85 [cm2]
Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [cm]
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? cil int: diámetro interior cilindro noio [cm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es:
Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) =
Q vaciado =57’5 [l/mto] * (38’48/18’85)= 117’38 [l/mto]
- Por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de desalojo siendo
mayor que el de alimentación.
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00196[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.000326 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000326*4)/3.1416)1/2 = 20’39 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior077-076 = 42 [mm].
Dinterior077-076 = 26 [mm].
Espesor077-076 = 8 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S077-076 = (? * d077-0762)/4 = (? * 0.0262)/4 = 0.00053 [m2]
V072-077 = Qmax/ S077-076 = 0.00196 [m3/seg] / 0.00053 [m2] = 3’698 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 077- 076
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 117’38 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 26 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.06 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L077-076= 0’06 [bar/m] * 2 [m]= 0’12 [bar]
184
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- Tramo 077- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso
cilindro noio (077) con el tanque principal (001).
- La longitud del tramo es:
L077-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P077-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal máximo a trabes del conducto, ha sido anteriormente calculado en la presente
memoria de calculo en el apartado ‘5.4.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1 orden
circuito noio’ en el tramo 077-076.
Qmax =117’38 [l/mto]
Por lo tanto el caudal máximo a trabes del drenaje hacia tanque de la válvula será:
Qmax =117’38– 57’5= 59’88 [l/mto]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.000998[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.000249 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000249*4)/3.1416)1/2 = 17’82 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura serie pesada según DIN 2441 de
diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a:
Dexterior077-001 = 26’9 [mm].
Dinterior077-001 = 20’4 [mm].
Espesor077-001 = 3’25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S077-001 = (? * d077-001 2)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.000327 [m2]
V077-001 = Qmax/ S077-001 = 0.000998 [m3/seg] / 0.000327 [m2] = 3’05 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 077- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 59’88 [l/mto]
185
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- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L077-001 = 0.05 [bar/m] * 2 [m]= 0.1 [bar]
- Tramo de nudo-073
Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara ascenso cilindro noio
con la entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindro noio (073):
- La longitud del tramo es:
L nudo-073 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P nudo-073 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax nudo-073 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
D exterior nudo-073 = 14 [mm].
D interior nudo-073 = 7 [mm].
Espesor nudo-073 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo nudo-073
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo de nudo-074
Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara ascenso cilindro noio
con la entrada del grifo de presión cámara ascenso cilindro noio (074):
- La longitud del tramo es:
L nudo-074 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P nudo-074 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax nudo-074 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
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El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
D exterior nudo-074 = 14 [mm].
D interior nudo-074 = 7 [mm].
Espesor nudo-074 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo nudo-074
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo de 074-075
Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión, protección manómetro cámara
ascenso cilindro noio (074) con la entrada del manómetro cámara ascenso cilindro noio
(075):
- La longitud del tramo es:
L074-075 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P074-075 = 250 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Q074-075 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
D exterior 074-075 = 14 [mm].
D interior 074-075 = 7 [mm].
Espesor074-075 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo 074-075
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo 071- 076
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro noio (071) con la
entrada de la cámara de descenso del cilindro noio (076).
- La longitud del tramo es:
L071-076 = 5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P071-076 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
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- En el llenado de la cámara de descenso:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- En el avance o vaciado de la cámara de descenso
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de ascenso de
dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
- Sección cámara de ascenso
? cil= 7 [cm]
Sc ascenso= ? * ? cil 2 /4 = 38’48 [cm2]
? cil: diámetro del cilindro noio [cm]
Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Sección cámara descenso
? cil ext= 7 [cm]
? cil int= 5 [cm]
Sc descenso= ? * ( ? cil ext2 - ?
cil int
2
) /4= 18.85 [cm2]
Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [cm]
? cil int: diámetro interior cilindro noio [cm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es:
Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) =
Q vaciado =57’5 [l/mto] * (18’85/38’48)= 28’17 [l/mto]
- Por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de alimentación.
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.000958[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior071-076 = 34 [mm].
Dinterior071-076 = 20 [mm].
Espesor071-076 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S071-076 = (? * d071-0762)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V071-077 = Qmax/ S071-076 = 0.000958 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’09 [m/seg]
188
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- Perdida de carga máxima tramo 071- 076
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.075 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L071-076= 0’075 [bar/m] * 5 [m]= 0’375 [bar]
- Tramo de nudo-078
Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara descenso cilindro
noio con la entrada del presostato de seguridad cámara descenso cilindro noio (078):
- La longitud del tramo es:
L nudo-078 = 0.25 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P nudo-078 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax nudo-078 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
D exterior nudo-078 = 14 [mm].
D interior nudo-078 = 7 [mm].
Espesor nudo-078 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo nudo-078
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
- Tramo de nudo-077
189
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Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara descenso cilindro
noio con la entrada de pilotaje de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro
noio (077):
- La longitud del tramo es:
L nudo-077 = 0.5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P nudo-077 = 200 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a través del conducto es:
Qmax nudo-077 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a:
D exterior nudo-077 = 14 [mm].
D interior nudo-077 = 7 [mm].
Espesor nudo-077 = 3.5 [mm].
- Perdida de carga máxima tramo nudo-077
Caudal máximo: 0 [l/mto]
La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar]
5.4.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito noio
- Elemento (071) Distribuidor subida-bajada noio
Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en
cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o
mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (071).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a:
Q bomba= 57’5 [l/mto]
Q bomba: Caudal máximo de la bomba noio.
190
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Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico,
elegiremos las prestaciones grupo D4D, que nos ofrecen un caudal máximo de 100 [l/mto]
- Presión máxima
La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a:
P bomba= 200 [bar]
P bomba: Presión máxima de la bomba noio.
Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o
hidráulico de prestaciones grupo D4D el fabricante nos garantiza la presión máxima de
350 [bar].
4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 3 [bar].
5- Características eléctricas
- Tensión de alimentación selenoide
Valimentación: 24 VDC.
- Corriente y potencia eléctrica absorbida
Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con
valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm:
P absorbida: Valimentación * I absorbida
La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es
de:
I absorbida: 0’78 [A]
P absorbida: 24 [V] * 1’83 [A] = 43’9 [W]
- Tiempo de conmutación
A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en
los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una
presión de pilotaje de 150 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt.
T conexión: 60 [ms]
191
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Desconexión: 50 [ms]
- Elemento (072) Válvula reguladora de presión proporcional cámara ascenso noio
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 250 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 57’5 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (-10/+50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (-20/+70) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm ]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQE*-P tamaño RQ3 de la firma
Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Relación intensidad ? presión
(0-20 mA) ? (0-320 bar)
- Elemento (074) Grifo de presión protección manómetro noio
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 250 [bar]
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El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las
condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (075) Manómetro presión noio
1- La presión máxima de trabajo:
Pmáx= 250 [bar]
El manómetro de presión será el modelo (0-400)bar de brida de la firma Bourdon, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (077) Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio
Caudal de desalojo: 59’88 [l/mto]
Para el caudal de desalojo será necesaria la válvula de la firma ONA-PRES de 1’5 [cm3]
sección s/p 21681
- Elemento (078) Presostato seguridad bajada noio
Presión disparo estado1: 200 [bar]
Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie
ADW-4 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas.
Presión máxima admisible (sobre-presión): 700 [bar].
- Elemento (079) Reguladora de presión máxima protección cámara ascenso cilindro
noio
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 250 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 57’5 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
Fpartículas<=25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
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Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (080) Reguladora de presión máxima protección bomba noio
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 200 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 57’5 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
F partículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
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5.4.5- Cálculo potencia motor arrastre bomba mesa/noio
- Potencia accionamiento bomba mesa (para Ptrabajo max: 200 [bar])
2? × Mmaxtrabajo × ? trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo
=
60000
9549
Q×? P
72'5× 200
P=
=
= 24'21[kW]
600 × ? total 600 × 0.998
P=
La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba mesa debe de
P [w]
24210 [w]
ser de: Pútil =
=
= 32'9 [Cv]
736 [w/Cv] 736 [w/Cv]
Pútil: Potencia de accionamiento de la bomba mesa [kW]
? : constante adimensional de valor 3.1416
Mmaxtrabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1]
∆P: incremento de presión [bar]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
Pútil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV]
- Potencia accionamiento bomba noio (para Ptrabajo max: 200 [bar])
P=
2? × Mmaxtrabajo × ? trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo
=
60000
9549
P=
Q×? P
57'5× 200
=
= 19'2[kW]
600 × ? total 600 × 0.998
La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba mesa debe de
ser de:
Pútil =
P [W]
19205 [w]
=
= 26'09 [CV]
736 [W/CV] 736 [w/Cv]
Pútil: Potencia de accionamiento de la bomba noio [kW]
? : constante adimensional de valor 3.1416
Mmaxtrabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1]
∆P: incremento de presión [bar]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
Pútil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV]
195
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- La potencia total corresponde a la suma de las dos bombas.
Pútil total= Pútil bomba mesa + Pútil bomba noio
Pútil total= 58’99 [CV] = 43’41 [kW]
- El motor elegido será de la marca ALCONZA modelo 225 M -4 cuyas características de
construcción serán las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de
4 polos, que nos ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a 60 [CV].
La potencia útil: 45 [kW]
Velocidad asíncrona (deslizamiento a máxima potencia): 1470 [min-1]
? [%] = 92 [adim]
Cos f : 0’88 [adim]
Intensidad Nominal: 85 [A]
Intensidad arranque (IA / IN): 6’8 [adim]
Vlínea : 400 [V]
Par arranque:
- (Ma / Mn): 2’6 [adim]
- (Mm / Mn): 2’2 [adim]
Par máximo:
- (MM / MN): 2’7 [adim]
- Potencia máxima absorbida
Pabsor =
Pútil 43'41[kW]
=
= 48'23[kW]
?
0'92
Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW]
Pútil: Potencia útil suministrada en el eje [kW]
? [%]: Rendimiento total del motor [adim]
- Intensidad nominal absorbida (arrastre bomba)
Ilinea =
Pabsor
48'23
=
= 81'52[ A]
Vlinea × 3 × Cosγ
380 × 3 * 0'9
I línea: Intensidad absorbida en la línea de alimentación del motor [A]
Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW]
Vlínea: Tensión en la línea de alimentación del motor [V]
- Intensidad de arranque a tensión reducida (estrella-triangulo)
- Intensidad Nominal: 81’52 [A]
- (IA / IN): 7 [adim]
- La intensidad de arranque es:
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Iarranque = IN × 7 = 570'6[A]
- La intensidad a tensión reducida es:
La tensión de alimentación reducida será de 230 [V] y la relación sobre la tensión nominal
es v3 .
I estrella-triangulo = I arranque /v3 = 570’6 / v3 = 329’8 [A]
I arranque: Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque a tensión
nominal [A]
IN : Intensidad nominal absorbida por el motor a plena carga [A]
I estrella-triangulo : Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque en
conexión estrella [A]
5.5- Cálculos circuito cargador
5.5.1- Características técnicas cilindro cargador
- Sección de trabajo cilindro cargador
? cil ext= 50 [mm]
Stra= [(? * ? cil ext2 ) /4 ] = 19’635 [cm2]
Stra: Sección trabajo cilindro cargador [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro cargador [mm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Presión constante
PMAX = 50 [bar]
- Fuerza máxima avance
F AVAN= PMAX * Strab
F AVAN= 50 [bar] * 19’635 [cm2]= 981 [kg]
FAVAN: Fuerza de avance [kg]
P MAX: Presión máxima bomba cargador [bar]
Strab: Sección trabajo cilindro cargador [cm2]
- Sección de retroceso
? cil ext= 5 [cm]
? cil int= 2’8 [cm]
Sret= [? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4] = 13’477 [cm2]
Sret: Sección retroceso cilindro cargador [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro cargador [cm]
? cil int: diámetro interior cilindro cargador [cm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
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- Fuerza de retroceso
Fret = Pret * Sret= 50 [bar] * 13’477 [cm2]= 673’85 [kg]
Fret: Fuerza de retroceso [kg]
Pret: Presión de retroceso [bar]
Sret: Sección de retroceso [cm2]
- Recorrido máximo cilindro cargador
Reccilindro: 60 [cm]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro cargador [cm]
- Cubicaje cilindro cargador (trabajo)
Cutrab= Strab * Reccilindro = 19’635 [cm2] * 60 [cm]= 1’1781 [l]
- Cubicaje cilindro cargador (retroceso)
Curet= Sret * Reccilindro= 13’477 [cm2] * 60 [cm] = 0’80864 [l]
- Caudal de la bomba cargador
Q Bomba cargador= 57’5 [l/mto]
-Tiempo de llenado (cámara avance)
Tllenado ascenso = Cu avance / 2 * Q Bomba mesa= 1’1781 [l] / 1’92 [l/seg]= 0’613 [seg]
- Tiempo de llenado (cámara retroceso)
Tllenado descenso = Curet / 2 * Q Bomba mesa= 0’809 [l] / 1’92 [l/seg]= 0’421 [seg]
- Velocidad cámara avance
Vcámara avance= Reccilindro / Tllenado avance = 600 / 0’613= 978’79 [mm/seg)]
- Velocidad cámara retroceso
Vcámara retroceso= Reccilindro/ Tllenado retroceso = 600 / 0’421= 1225’18 [mm/seg]
QBomba cargador: Caudal máximo de la bomba de alimentación del cargador [l/mto]
Cu avance: : Volumen de capacidad del cilindro cargador, cámara avance [l]
Curetroceso: : Volumen de capacidad del cilindro cargador, cámara retroceso [l]
Tllenado avance: Tiempo de llenado del cilindro cargador, cámara avance [seg]
Tllenado retroceso: Tiempo de llenado del cilindro cargador, cámara retroceso [seg]
Vcámara avance= Velocidad del cilindro cargador, cámara avance [mm/seg]
Vcámara retroceso= Velocidad del cilindro cargador, cámara retroceso [mm/seg]
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5.5.2- Cálculo bomba cilindro cargador
Para el cálculo de la velocidad de trabajo del cilindro del cargador deberemos referenciarlo al movimiento del cilindro expulsor, ya que en función de la velocidad de trabajo de este
vendrán determinados los restantes movimientos. Este dato nos marcara cual debe ser el
caudal de la bomba de alimentación del cilindro del cargador.
La velocidad de retroceso del cilindro expulsor en su movimiento de descenso ha estado
anteriormente calculado en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.2.1Características técnicas cilindro expulsor, y su resultado es el siguiente:
- Caudal de retroceso cilindro expulsor (bomba principal)
La velocidad de retroceso del cilindro expulsor es proporcional al caudal máximo de la
bomba principal, en el tramo final de este movimiento el caudal suministrado se atenúa a
10 veces su valor para protección de la sufridera de final de recorrido de dicho cilindro.
Q retroceso máx. = 360 [l/mto] = 6 [L / seg]
Qretrocesomin. = 36 [l/mto] = 0’6 [l/seg]
- Tiempo de llenado cámara de retroceso
Llenado retroceso = Cubicaje/Retroceso máx. = 1’822 / 6 = 0’304 [seg]
Llenado aproximación = Cubicaje/Retroceso min. = 1’822 / 0’6 = 3’04 [seg]
- Velocidad
Vretroceso = Reccilindro/Tllenado retroceso = 200 / 0’304= 657’9 [mm/seg]
Vaproximación = Reccilindro/Tllenado aproximación = 200 / 3’04= 65’79 [mm/seg]
Qretroceso: Caudal proporcionado por la bomba principal [l/seg]
Tllenado retroceso : Tiempo de llenado mínimo del cilindro expulsor [seg]
Tllenado aproximación : Tiempo de llenado máximo del cilindro expulsor [seg]
Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara retroceso [l]
Vretroceso: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal máximo de la bomba
principal [mm/seg]
Vaproximación: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal regulado de la bomba
principal [mm/seg]
Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor; 200 [mm]
Optimización del caudal deseado para la bomba del circuito cargador
Para la elección del caudal deseado de la bomba tenemos como dato fundamental la
velocidad del cilindro expulsor en su movimiento de trabajo o ascenso:
Vmax cilindro expulsor= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 0’304= 657’9 [mm/seg)]
Por ello debemos elegir una bomba que nos suministre el caudal necesario para que la
velocidad de desplazamiento del vástago del cargador sea igual o superior.
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Los siguientes datos sobre el cubicaje de la cámara de avance del cilindro y el recorrido del
cilindro cargador, están obtenidos en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.5.1Características técnicas cilindro cargador.
- Cubicaje cilindro cargador (avance)
Cu avance= Savance * Reccilindro = 19’635 [cm2] * 60 [cm]= 1’1781 [l]
- Recorrido del cilindro cargador
Reccilindro: 600 [mm]
- Tiempo de llenado para realizar el recorrido máximo
Tllenado máximo: Reccilindro / Vcilindro expulsor= 100 [mm] / 111’73 [mm/seg)]= 0’895 [seg]
- Caudal mínimo de la bomba cargador
Qmin bomba cargador: Cu avance / Tllenado máximo = 1’1781 [l] / 0’895 [seg]: 1’316 [l/seg]
Por lo tanto el caudal mínimo necesario para realizar el objetivo es de:
Qmin bomba cargador: 78’98 [l/mto]
Pero teniendo en cuenta la aportación del acomulador, elegiremos una bomba cuyo caudal
sea la mitad:
Qmin bomba cargador: 39’49 [l/mto]
- Bomba cargador
- Denominación: Bomba de engranajes tipo G4 serie 2x
- Fabricante: Mannesmann Rexroth
- Presión de alimentación recomendada:
Psp= 0 [bar]
- Presión nominal:
PN= 200 [bar]
- Presión máxima de trabajo:
Pmax= 250 [bar]
- Presión de trabajo máximo para instalación:
Ptrabajo max: 50 [bar]
- Cilindrada:
Vg: 40 [cm3]
- Velocidad máxima de rotación:
nmax= 3000 [min-1]
- Velocidad de trabajo para instalación:
ntrabajo= 1450 [min-1]
- Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450. [min-1]
ηvol= 0.9986 según características fabricante
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- Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηmh= 0.999 según características fabricante
- Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1]
ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998
- Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1]
Q= (Vgmax * ntrabajo * ηtotal) / 1000= (40 * 1450 * 0.998) / 1000= 57.5 [l/mto]
Q: Caudal máximo de la bomba cargador [l/mto]
Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba cargador [cm3]
ηVol: Rendimiento volumétrico de la bomba cargador [adimensional]
ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
ηtotal: Rendimiento total [adim]
n trabajo: Velocidad de rotación bomba cargador [min -1]
- Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 200 [bar]) y (Vgmax)
Mmaxtrabajo= (1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.59 *40*50) / 100 * 0.9986 =
31’75 [Nm]
Mmaxtrabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm]
Vgmax: Cilindrada de la bomba cargador [cm3]
∆P: incremento de presión [bar]
ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim]
5.5.3- Cálculo acumulador retroceso cilindro cargador (084)
El cálculo del acumulador será mediante la tabla que a continuación se detalla:
Para ello son necesarios los datos siguientes:
Datos requeridos:
Presión máxima de trabajo: 50 [bar]
Presión mínima de servició: 40 [bar]
Presión de precarga: 40 [bar]
Volumen de liquido requerido calculado: 2’594 [l]
Volumen de liquido requerido real: 2’75 [l]
- Volumen de liquido requerido
El volumen de aceite requerido para realizar la carrera máxima de avance del cilindro
cargador será el volumen originado por dicha cámara en su recorrido máximo (60 [mm]),
teniendo en cuenta que la relación entre el aporte total de aceite y el suministrado por dicho
acumulador es del 21’58 sobre 78’98, por lo tanto representa el 27’32 %, todo ello con un
coeficiente de seguridad de 1’2 para paliar las posibles pérdidas de rendimiento de la
bomba del sistema a lo largo de su vida útil.
El caudal para realizar el movimiento de avance y retroceso del cilindro cargador es
suministrado por la bomba y el acumulador.
- Cubicaje cilindro cargador (avance)
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Cu avance= S avance * Rec cilindro= = 19’635 [cm2] * 60 [cm] * 10-3= 1’178 [l]
- Cubicaje cilindro cargador (retroceso)
Cu retroceso = S retroceso * Rec cilindro= = 13’477 [cm2] * 60 [cm] * 10-3= 0’808 [l]
- Cubicaje total aportado por el acomulador
El Cubicaje aportado por el acumulador será 1’2 veces el necesario para realizar
4maniobras de avance y retroceso de cargador.
Cu total = 4 * (Cu avance + Cu retroceso) * 27’32%= 4 * (1’17[l] + 0’808[l] )= 2’16 [l]
- Volumen de líquido requerido:
Vol requerido = Cu total * 1’2 = 2’594 [l]
- Grafica utilizada para el cálculo del volumen del acumulador
A partir de los dos puntos de intersección de la curva Po = 40 [bar] con las ordenadas de
Pmínima= 40 [bar] y Pmáxima= 50 [bar] se trazan 2 rectas paralelas al eje de las abcisas hasta
cruzar las escalas de ∆V.
El volumen conseguido para cada capacidad es el que se encuentra entre las dos rectas
trazadas. En este caso el acumulador que dará el rendimiento más aproximado es el de 15
litros y obtendremos una capacidad real de trabajo de 2’75 [l]- 0 [l] = 2’75 [l].
El coeficiente de seguridad para el trabajo del cilindro cargador pasara a ser de:
Coseguridad= (Voacomulador/Cutotal)= (2’75 [l]/2’16 [l])= 1’27 [adim]
S avance: Sección cámara avance cilindro cargador [cm2]
S retroceso: Sección cámara retroceso cilindro cargador [cm2]
Rec cilindro: Recorrido cilindro cargador [cm]
Cu avance: Cubicaje cámara avance cilindro cargador [l]
Cu retroceso: Cubicaje cámara retroceso cilindro cargador [l]
Cutotal: Cubicaje total del acomulador necesario para realizar los cuatro movimientos
202
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de avance y retroceso del cilindro cargador [cm3]
Volrequerido= Volumen mínimo del acumulador sobredimensionado [l]
Voacomulador: Volumen del acumulador instalado [l]
Coseguridad= Coeficiente seguridad, relación entre instalado y calculado [adim]
El acumulador calculado esta representado el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’
con numero de elemento (084)
- Tiempo de llenado del acumulador
El tiempo de llenado máximo del acomulador corresponderá a un volumen de llenado
máximo (2’69 [l]) con un caudal de alimentación de la bomba cargador de 57’5 [l/mto].
Tllenado acomulador= (Cutotal/ Qrecarga)= (2’594 / 57’5) * 60 = 2’8 [seg]
Tllenado acumulador: Tiempo de llenado máximo del acomulador [seg]
Qrecarga: Caudal de carga del acumulador proporcionado por la bomba cargador[l/seg]
5.5.4 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito cargador
- Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse
como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el
cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello
la red de tuberías del circuito mesa se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el
caudal máximo de la bomba mesa, no obstante cualquier valor de caudal menor para el
dimensionamiento del cálculo quedara justificado.
- La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema
hidráulico prensa 350 t’
- El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el
diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una
normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en
ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente
factor de sobre-dimensionamiento o seguridad.
- Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos
sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes.
- Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos
de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su
diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN
1626.
- Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones
‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y
diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629.
- Tramo 076- 081
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Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba de alimentación circuito cargador (076)
con la entrada de la reguladora de presión máxima protección bomba circuito cargador
(81):
- La longitud del tramo es:
L076-081 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P076-081 = 50 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior076-081 = 34 [mm].
Dinterior076-081 = 20 [mm].
Espesor076-081 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S076-081 = (? * d076-0812)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V076-081 = Qmax/ S076-081 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 076- 081
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
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Pcarga total=Pcarga unitaria* L076-081= 0’065 [bar/m] * 2 [m]= 0’13 [bar]
- Tramo 081- 001
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba
cargador (080) con la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L081-001 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P081-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior081-001 = 26’9 [mm] = ¾”.
Dinterior081-001 = 20’4 [mm].
Espesor081-001 = 3’25 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S081-001 = (? * d081-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2]
V081-001 = Qmax/ S081-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 081- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20’4 [mm]
Longitud: 2 [m]
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La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L081-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar]
- Tramo 081- 082
Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba
cargador (081) con la entrada del filtro de presión circuito cargador (82):
- La longitud del tramo es:
L081-082 = 1 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P081-082 = 50 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior081-082 = 34 [mm].
Dinterior081-082 = 20 [mm].
Espesor081-082 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S081-082 = (? * d081-0822)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V081-082 = Qmax/ S081-082 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 081- 082
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
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- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 1 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L081-082= 0’065 [bar/m] * 1 [m]= 0’065 [bar]
- Tramo 082- 083
Este tramo es el que enlaza la salida del filtro de presión circuito cargador (82) con la
entrada de la válvula antirretorno pilotada acomulador circuito cargador (083):
- La longitud del tramo es:
L082-083 = 2 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P082-083 = 50 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior082-083 = 34 [mm].
Dinterior082-083 = 20 [mm].
Espesor082-083 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S082-083 = (? * d082-0832)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V082-083 = Qmax/ S082-083 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 082- 083
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
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Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 2 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L082-083= 0’065 [bar/m] * 2 [m]= 0’13 [bar]
- Tramo 083- 084
Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula antirretorno pilotada acomulador circuito
cargador (O83) con la entrada del acomulador circuito cargador (084)::
- La longitud del tramo es:
L083-084 = 0’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P083-084 = 50 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal máximo de entrada es el suministrado por la bomba:
Qmax entrada = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg]
El caudal máximo de salida corresponde a la diferencia entre el caudal aportado por la
bomba (57’5) y el suministrado al cilindro cargador para realizar el avance (78’98):
Qmax salida = Q suministrado- Qmax bomba = 78’98 [l/mto] – 57.5 [l/mto]= 31’48 [l/mto]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior083-084 = 34 [mm].
Dinterior083-084 = 20 [mm].
Espesor083-084 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S083-084 = (? * d083-0842)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V083-084 = Qmax/ S083-084 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg]
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- Perdida de carga máxima tramo 083- 084
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
Caudal máximo: 57’5 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 0’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L083-084= 0’065 [bar/m] * 0’5 [m]= 0’0325 [bar]
- Tramo 083- 085
Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula antirretorno pilotada acomulador (083)
con la entrada del distribuidor actuación cilindro cargador (085):
- La longitud del tramo es:
L083-085 = 1’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P083-085 = 50 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal máximo de entrada es el suministrado por la bomba y el acomulador:
Qmax = 77’98 [l/mto] = 0.001298 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.001298[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002163 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002163*4)/3.1416)1/2 = 16’59 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior083-085 = 34 [mm].
Dinterior083-085 = 20 [mm].
Espesor083-085 = 7 [mm].
209
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2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S083-085 = (? * d083-0852)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V083-085 = Qmax/ S083-085 = 0.001298 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 4’18 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 083- 085
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
Caudal máximo: 77’98 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L083-085= 0’07 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’105 [bar]
- Tramo 085- 001
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro cargador (085) con
la entrada al depósito principal (001):
- La longitud del tramo es:
L081-001 = 2’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P085-001 = 0 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
- En el avance o vaciado de la cámara de retroceso
El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de avance de
dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras.
- Sección cámara de avance
? cil = 5 [cm]
Sc avance= ? * ? cil 2 /4 = 19’635 [cm2]
? cil : diámetro exterior del cilindro cargador [cm]
Sc avance: Sección cámara avance [cm2]
? : constante adimensional de valor 3.1416
210
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2- Memoria de Cálculo
- Sección cámara descenso
? cil ext= 5 [cm]
? cil int= 2’8 [cm]
Sc retroceso= ? * ( ? cil ext2 - ?
cil int
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2
) /4= 13’477 [cm2]
Sc descenso: Sección cámara retroceso [cm2]
? cil ext: diámetro exterior cilindro cargador [cm]
? cil int: diámetro interior cilindro cargador [cm]
? : constante adimensional de valor 3.1416
- Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es:
Q vaciado avance = Qc bomba+acomulador * (Sc retroceso /Sc avance) =
Q vaciado avance =77’88 [l/mto] * (13’477/19’635)= 53’46 [l/mto]
Q vaciado retroceso = Qc bomba+acomulador * (Sc avance /Sc retroceso) =
Q vaciado retroceso =77’88 [l/mto] * (19’635/13’477)= 113’46 [l/mto]
- Por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de desalojo de la
cámara de avance en su movimiento retroceso.
Qmax = 113’46 [l/mto] = 0.00189 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00189[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.000472 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000472*4)/3.1416)1/2 = 24’51 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior085-001 = 33’7 [mm] = 1”.
Dinterior085-001 = 25’6 [mm].
Espesor085-001 = 4’05 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S085-001 = (? * d085-0012)/4 = (? * 0.02562)/4 = 0.000515 [m2]
V085-001 = Qmax/ S085-001 = 0.00189 [m3/seg] / 0.000515 [m2] = 3’53 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 085- 001
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
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Caudal máximo: 113.46 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 25’6 [mm]
Longitud: 2’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.06 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L085-001= 0’06 [bar/m] * 2’5 [m]= 0’15 [bar]
- Tramo 085- 086
Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro cargador (085) con
la entrada de la cámara de avance cilindro cargador (085):
- La longitud del tramo es:
L085-086 = 1’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P085-086 = 50 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal máximo a través del conducto corresponde al vaciado de la cámara de
avance en su movimiento retroceso:
Qmax = 113’46 [l/mto] = 0.00189 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.00189[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.000315 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000315*4)/3.1416)1/2 = 20’02 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior085-086 = 42 [mm].
Dinterior085-086 = 26 [mm].
Espesor085-086 = 8 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S085-086 = (? * d085-0862)/4 = (? * 0.0262)/4 = 0.000531 [m2]
V085-086 = Qmax/ S085-086 = 0.00189 [m3/seg] / 0.000531 [m2] = 3’55 [m/seg]
- Perdida de carga máxima tramo 085- 086
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
212
Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso específico: 0’9
Caudal máximo: 113’46 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 26 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total=Pcarga unitaria* L085-086= 0’065 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’0975 [bar]
- Tramo 086- 085
Este tramo es el que enlaza la entrada de la cámara de retroceso cilindro cargador (086)
con la entrada del distribuidor actuación cilindro cargador (085):
- La longitud del tramo es:
L086-085 = 1’5 [m]
- La presión máxima sujeta en este tramo es:
P086-085 = 50 [kg/cm2]
- El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es:
El caudal máximo de entrada es el suministrado por la bomba y el acomulador:
Qmax = 77’88 [l/mto] = 0.001298 [m3/seg]
- Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg]
S= Qmax/ Vcri= (0.001298[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002163 [m2]
- Diámetro equivalente calculado
d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002163*4)/3.1416)1/2 = 16’59 [mm]
- Diámetro equivalente adoptado
El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de
construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería
hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada
correspondiente a:
Dexterior086-085 = 34 [mm].
Dinterior086-085 = 20 [mm].
Espesor086-085 = 7 [mm].
- Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado
S086-085 = (? * d086-0852)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2]
V086-085 = Qmax/ S086-085 = 0.001298 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 4’18 [m/seg]
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Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t
2- Memoria de Cálculo
Josep Mª Méndez Ferre
Marzo 2006
- Perdida de carga máxima tramo 086- 085
Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas
de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento.
Magnitudes para la determinación de la carga:
- Fluido
Viscosidad 30cSt
Peso especifico: 0’9
Caudal máximo: 77’98 [l/mto]
- Tubería
Diámetro interior: 20 [mm]
Longitud: 1’5 [m]
La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar]
La pérdida de carga total es:
Pcarga total= Pcarga unitaria* L086-085= 0’07 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’105 [bar]
5.5.5- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito cargador
- Elemento (081) Reguladora de presión máxima protección bomba cilindro cargador.
1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de:
Pmáx= 50 [bar]
2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser:
Qmáx= 57’5 [l/mto]
3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser:
Tambiente= (0-50) [ºC]
4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser:
Tfluido= (0-60) [ºC]
5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser:
? fluido: 46 [m2/s]
6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora:
Fpartículas <= 25 [µm]
7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q)
214
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2- Memoria de Cálculo
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Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar].
La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que
cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas.
- Elemento (082) Filtro de presión circuito cargador
Para la determinación del tipo de filtro de presión relacionamos el caudal de circulación y
la capacidad de filtrado, además de tener en cuenta la presión nominal.
- P: Presión nominal 50 [bar]
- Q: Caudal máximo de la bomba servo-cilindro cargador 57’5 [l/mto]
- Fpartículas <= 25 [µm]
El filtro de aspiración será el modelo UC-HP-1229-25 de la firma UCC, ya que cumple con
las condiciones técnicas mínimas requeridas, soporta un caudal máximo de 70 [l/mto],
tiene una capacidad de filtrado de 25 [µm] y soporta una presión máxima de 280 [bar].
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 0’9 [bar].
- Elemento (083) Antirretorno acumulador circuito cargador
Para el cálculo del la válvula Antirretorno pilotada debemos tener en cuenta las siguientes
magnitudes hidráulicas (sobredimensionado):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (083).
3- Características y prestaciones
- Caudales máximos
El caudal máximo a través de la válvula antirretorno corresponde a:
Qbomba= 57’5 [l/mto]
Qbomba: Caudal máximo de la bomba cargador.
Para el caudal de trabajo de las válvulas antirretorno pilotadas, elegiremos las prestaciones
grupo MVPP*, que nos ofrecen un caudal máximo de 75 [l/mto]
215
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- Presión máxima
La presión máxima en la vía de la válvula antirretorno corresponde a:
Pcarga acomulador= 50 [bar]
Pcarga acumulador: Presión máxima de carga acumulador cargador
Para la presión máxima en la válvula antirretorno de prestaciones grupo MVPP el
fabricante nos garantiza la presión máxima de 350 [bar].
Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y
corresponde una pérdida de carga de 6 [bar].
- Elemento (085) Distribuidor proporcional servo-cilindro cargador
Para el cálculo del distribuidor proporcional pilotado de mando eléctrico proporcional
debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y
eléctricas (maniobra o mando):
1- Fluido hidráulico
El fluido hidráulico utilizado es el VG 46.
La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria
descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’.
2- Símbolos Hidráulicos
La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y
identificado con el elemento nº (085).
3- Características y prestaciones
- Caudales de regulación:
Los caudales de regulación a través de la válvula direccional pilotada con mando eléctrico
proporcional debe poder variarse de 26’32 [l/mto] a 78’98 [l/mto] en los conductos de
alimentación al servo-cilind