CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________1 ELECTRÓNICA ANALÓGICA RESISTENCIA. Es la mayor o menor facilidad que ofrece un elemento para transportar la corriente eléctrica. Es una propiedad intrínseca de los materiales y en base a ella se pueden diferenciar cuatro grandes grupos: Superconductores. Conductores. Semiconductores. Aislantes. R = ρ·L/S ρ:(Ωmm2/m) Aluminio... Cobre........ Hierro....... Plata.......... 0,028 0,017 0,13 0,016 La unidad de resistencia es el ohmio que se representa por la letra griega omega Ω 1. Qué valor tienen las siguientes resistencias a partir de su código de colores. 1ª Banda Naranja Azul Gris Marrón 2ª Naranja Gris Rojo Rojo 3ª Negro Azul Naranja Amarillo 4ª Oro Plata Ninguno Marrón 1ª 2ª 3ª 4ª VALOR CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________2 2. De qué colores Tendrá las bandas las siguientes resistencias. 1ª Banda 2ª 3ª 4ª 1ª 2ª 3ª 4ª VALOR 1,8 +/- 20% 560+/-2% 15K+/-10% 6M8+/-2% CIRCUITOS DE CONMUTACIÓN AVANZADOS: En muchas ocasiones es necesario cambiar el sentido de rotación del eje de un motor. Ascensores, puertas de corredera.... Con un interruptor de dos polos y dos direcciones DPDD (conmutador bipolar), se puede cambiar el sentido de giro de un motor sólo pulsando el interruptor. En los dos esquemas siguientes se ve que cuando el interruptor está en la posición superior el motor girará hacia la derecha, en la posición inferior al contrario. Este circuito se puede mejorar si le añadimos dos interruptores de fin de carrera si es necesario parar el motor en determinados topes, puerta corredera, ascensores.... CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________3 CONTROL POR MEDIO DE RELÉS: El relé es un interruptor que se enciende y se apaga con un electroimán. El relé es un interruptor muy útil porque se enciende y apaga de muy diversas formas. En los dos esquemas de la derecha se puede apreciar que el motor se accionaría con un LDR(más luz menos resistencia), y en el segundo se encendería la bombilla empleando un termistor(mas calor menos resistencia). CIRCUITOS DE RELÉ MÁS COMPLEJOS: El circuito inversor de relé es muy parecido al inversor de interruptor. Cuando se pulsa el interruptor IP1, el relé se activa y el motor gira en sentido contrario que cuando esta sin pulsar el inperruptor. En principio este circuito no tiene ninguna ventaja respecto del de interruptor, pero se puede convertir en un circuito de control muy útil. Fig 1. CIRCUITO INVERSOR DE RELÉ CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________4 Los esquemas de la izquierda representan el accionamiento del relé de enganche. Cuando se acciona el pulsador, el relé solamente quedará activado mientras tenga presión del dedo. Al presionar IP1 la corriente circula hasta la bobina del relé de forma normal vía IP1. Sin embargo, la corriente también circula vía los conductores XX, y por parte del propio interruptor del relé. Por tanto, cuando IP1 se suelta, aunque la corriente ya no puede circular hasta la bobina del relé víaIP1, sigue para llegar allí vía los conductores XX. Por tanto, el relé no se puede apagar. Se dice que esta enganchado o retenido. Fig DE RELÉ ENGANCHADO (Izq.) PROYECTO PUERTA CORREDERA. El inter.. final de carrera MI1 para el motor cuando la puerta está cerrada. Cundo se pulsa el taco TP1 o TP2 el relé se activa y se engancha. Ahora el motor abre la puerta hasta que da con un segundo interruptor de fin de recorrido MI2, cuando este se abre el enganche se rompe y el relé se desconecta, Por tanto el motor gira en sentido contrario cerrando la puerta. Cuando la puerta está totalmente cerrada. MI1 se abre y el motor vuelve a pararse. CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________5 CONTROL ELECTRÓNICO: EL DIODO. Permite pasar la corriente sólo en un sentido. Es la unión de materiales semiconductores de silicio de tipo P o tipo N. El diodo tiene dos conductores el ánodo y el cátodo, la corriente sólo circulará cuando se conecte el ánodo al lado positivo de la fuente de energía. Y se dice que está polarizado directamente. DIODOS EMISORES DE LUZ. Son diodos especiales que emiten luz. Estos se denominan diodos emisores de luz (LED). Los LED se usan principalmente como indicadores visuales de que un circuito está funcionando o de que un aparato está encendido. Igual que los diodos normales permite que la corriente circule en un solo sentido. Los LED normalmente funcionan a 2 voltios. Para obtener esa tensión en el circuito se suele conectar una resistencia en serie con el LED. Una Intensidad e 0,01 A para hacerlo funcionar. La R : 10 v/ 0,01 A : 1000 Ω. Ejercicios. 1. Tensión de la pila 6 voltios, intensidad de funcionamiento del diodo 0,02 A y tensión 2 v ¿Qué resistencia habrá que conectar en serie? 2. ¿Qué valor tendría la resistencia si cambiamos la pila de 6 v por una de 9v.? EL DISPLAY: Es un conjunto de siete diodos emisores situados de tal manera que dependiendo de cuales de ellos se enciendan pueden iluminar un número del 0 al 9 . CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________6 LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN: Todo circuito electrónico, analógico y digital, necesita disponer de una fuente de tensión continua estable. En los quipos móviles, esta función la desempeñan las pilas y baterías. En el resto de los equipos, se obtienen mediante unos circuitos denominados fuentes de alimentación, los cuales obtienen estas tensiones a partir de la tensión de la red de suministro de energía eléctrica, mediante un proceso en el que se pueden distinguir los siguientes pasos. 1. Obtención de una tensión alterna de valor reducido: Las tensiones continuas necesarias están comprendidas normalmente entre 5 y 50 v, valores muy pequeños comparados con los 220 v de la red. Mediante un transformador reductor obtendremos la tensión adecuada en su devanado secundario. N1/V1=N2/V2 N (nº de espiras primario y secundario) y V (Tensión primario y secundario) 2. Rectificación de la tensión alterna: Se emplea un circuito rectificador, se consigue que todos los semiciclos de la corriente alterna sean positivos, obteniéndose de este modo a su salida una tensión continua variable o tensión rectificada. El puente rectificador consta de cuatro diodos semiconductores, la conducción se efectúa por parejas para cada semiciclo; D1 y D4 conducen los semiciclos positivos y D2 y D3 los negativos. 3. Filtrado de la tensión rectificada: El objetivo de este filtrado es conseguir reducir las variaciones de la tensión rectificada, aproximadamente a la tensión continua pura que se desee obtener. Mediante el condensador de filtrado, obtenemos a la salida una tensión continua ondulada. La aproximación obtenida a la tensión continua pura se produce como consecuencia de que el condensador una vez cargado hasta el valor máximo, requiere un tiempo para su descarga mayor que el que se emplea en cada semiciclo para anularse la tensión, con lo cual se mantiene siempre un cierto nivel de tensión CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________7 entre los bornes del mismo, es decir, en la salida. Ejercicios. 1. ¿Cuántas espiras tendrá en secundario si el primario es de 100 y la tensión hay que reducirla de 220 v a 50v.? 2. ¿Cuál es la tensión del primario en un transformador de 100 espiras en el primario y 10000 en el secundario siendo V2 1000 v? CONDENSADORES: Es un componente que puede almacenar y descargar energía eléctrica. La capacidad se mide en faradios, pero los valores mas pequeños son microfaradios μF, nanofaradios nF y picofaradios pF. C=Q/V 1F=1C/1V La capacidad equivalente se calcula a la inversa de las resistencias. En serie 1/CT=1/C1+1/C2…. En paralelo CT=C1+C2 …. Hay dos tipos de condensadores: Polarizados (de valor más alto, estos tienen polo + y – y deben conectarse de forma correcta en el circuito). No polarizados (de valor más bajo. Estos pueden conectarse de cualquier forma al circuito) Todos los condensadores tienen un voltaje máximo de funcionamiento. Si conectamos un condensador de valor bastante grande a través de una fuente de alimentación de 12 voltios, se cargará, si a continuación lo conectamos a una bombilla, esta lucirá unos segundo. Los condensadores se utilizan en algunos circuitos como retardadores, es decir, mantener encendido un dispositivo durante unos segundos después de haber apagado el interruptor. Cuando IN1 está cerrado, el relé se activa y la bombilla se enciende. Al mismo tiempo se carga el condensador (en paralelo con la bobina del relé). Por tanto, cuando IN1 se abre, el relé no se apaga. Permanece encendido unos segundos mientras el condensador se descarga por la bobina del relé . Por tanto la bombilla también permanece encendida. Sin embargo mientras el condensador se descarga, la corriente que suministra disminuye cada vez más hasta que ya no es suficiente para mantener el relé activado. Este segundo circuito es muy diferente , se conecta el condensador en serie con la bobina. Este circuito se usa para encender una bombilla (u otro dispositivo) durante un periodo corto de tiempo, y apagarse después automáticamente. CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________8 Cuando IN1 está cerrado, el condensador se carga vía la bobina del relé. La corriente de carga al principio es alta, pero disminuye progresivamente. Hasta que finalmente es cero cuando el condensador está completamente cargado. Para poner a cero el circuito hay que pulsar IP1, para descargar el condensador. Ejercicios: 1. Calcula la capacidad de un condensador conectado a una tensión de 2,5 v , y de 2. 3. 4. 5. 6. carga 120 x10-6 culombios. Calcula la carga de un condensador de 15 microfaradios conectado a una tensión de 220v Qué capacidad tiene un condensador con una carga de 0,33 micro culombios y una tensión de 220v. Calcula el tiempo que tardará en descargarse un condensador de 1000 microfaradios a través de una resistencia de 10kohmios. Un circuito tiene tres condensadores acoplados en serie y sus capacidades son las siguientes: 1 microfaradio, 2000nanofaradios y cuatro millones de picofaradios. Dibuja el circuito y calcula la capacidad total del acoplamiento. Capacidad equivalente si acoplamos los tres condensadores del ejercicio anterior pero ahora en serie. TRANSISTORES: Un transistor es otro componente semiconductor u es, sin duda, el elemento electrónico por excelencia. Para explicar su funcionamiento recurriremos a un símil hidráulico, que es el que aparece en la figura. Considerare mos dos canales uno muy grande y otro pequeño. El canal grande llamado COLECTOR tiene la compuerta bajada no circula agua. Cuando abrimos la compuerta del canal pequeño por un sistema de palancas se abre la compuerta también grande y deja pasar gran cantidad de agua. Con este ejemplo vemos que con un canal pequeño , llamado BASE controlamos un gran caudal que provine del COLECTOR, y por la salida, que llamaremos EMISOr CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________9 ALARMA DE NIVEL DE AGUA. La finalidad de la alarma es permitir que una persona ciega deje el grifo de bañera abierto sin preocuparse hasta que la alarma indique que la bañera esta llena. La resistencia del agua es muy alta, la corriente que circula por ella es muy pequeña como para hacer funcionar el zumbador, que necesita como mínimo 0,025 A. Conectaremos las sondas al circuito de base de un transistor y el zumbador al del colector. La corriente minúscula que pasa por el agua (entre las sondas) suministra la corriente de la base para activar el transistor: entonces la corriente más grande del colector del transistor acciona el zumbador. La resistencia está en el circuito para proteger el transistor. Si la corriente de la base se hiciera demasiado grande el transistor se estropearía ES IMPORTANTE SABER DONDE ESTÁN SITUADOS EL EMISOR EL COLECTOR Y LA BASE PARA PODER CONECTARLOS DE FORMA CORRECTA. PARA QUE FUNCIONEN BIEN, AL UNIÓN BASE-EMISOR DEBE ESTAR POLARIZADA DIRECTAMENTE Y LA UNIÓN BASE-COLECTOR DEBE ESTAR POLARIZADA INVERSAMENTE. TRANSISTORES NPN: Se conectan uniendo el polo positivo al colector y a la base. TRANSISTORES PNP: se conectan uniendo el polo negativo al colector y a la base. CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________10 SISTEMAS ELECTRÓNICOS La solución de los problemas electrónicos siempre intervienen dispositivos de ENTRADA de CONTROL y de SALIDA. A continuación veremos el funcionamiento de un circuito indicador de la contaminación. Cuando el LDR está a oscuras (en agua contaminada) su resistencia es alta. La corriente que circula por la base es insuficiente para encender el transistor, y la bombilla del indicador se apaga. Sin embargo en agua menos contaminada, la resistencia LDR disminuye. Esto permite que circule la suficiente corriente de base para activar el transistor. La corriente del colector del transistor pasa por la bambilla del indicador haciendo que se encienda. La resistencia variable, hace que la corriente que circula por la base dependa de la resistencia de RV. Por tanto, al regular la variable, podemos hacer funcionar al circuito a un determinado nivel de luz (y por tanto a un determinado nivel de contaminación). CORRIENTE DE COLECTOR: Para cada tipo de transistor, hay una corriente de colector máxima que no hay que exceder. Si el dispositivo que tiene que encenderse requiere más corriente de la que puede CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________11 suministrar el transistor, se puede utilizar un relé. El circuito del dibujo, por ejemplo, permite que un motor (que consume 2 A) se conecte cuando se alcanza una temperatura preestablecida. Cuando un relé se desconecta, descarga una sobretensión de energía eléctrica que podría destruir un transistor. Conectando un diodo a través del transistor, la energía se aleja del transistor, que, de esta forma, se protege de cualquier daño. GANANCIA DEL TRANSISTOR: Hemos visto que una corriente pequeña que circule en la base de un transistor conectará una corriente de colector mayor. Esto se conoce como amplificación de la corriente. El símbolo de la ganancia de corriente del transistor es: hfe= Icolector Iemisor = 0,05 0,00025 = 200 Para el transistor del circuito del dibujo. EJERCICIOS: 1.La ganancia de un transistor hfe es 1000 y la corriente que circulka por su base Ib es de 2 mA. Calcula las corrientes del colector y emisor. 2. Calcula la ganancia de un transistor sabiendo que la corriente del emisor es de 903 mA y la del colector 900 mA. AMPLIFICAR DE PAR DARLINGTON : La amplificación de un único transistor no suele ser suficiente en un circuito. Sin embargo, si se alimenta la base de un segundo transistor con la corriente amplificada de un transistor, se puede aumentar la amplificación muchas veces. Si ganancia de cada transistor del esquema es de 100, por ejemplo, entonces la ganancia combinada es superior a 10.000. A este método de conectar transistores se le conoce por el nombre de Par Darlington. Si al indicador de contaminación estudiado anteriormente le ponemos un Par de Darlington, ahora el circuito sería mucho más sensible (podría detectar cambios más pequeños de la intensidad de la luz). CONTROL ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO________________________________________________________12