Page 1 Función transferencia. Estabilidad. 4.1 Función transferencia

!
"
#
$
%
&
'
'
#
'
'
(
)
#
"
*
+
'
*
$
,
"
$
+
-
.
"
"
$-
$
'
'
*$
/
0
%
$
1
)
'
$
"
'(
'
"
(
+
2
2
"(
&
$
-
+
(
(
'
)
"
$
3
'
(
45
"
'
"
(
(
-
(
'
"
*
'0
+
"
(
$
6789
6:89
67896:89
)
''
2
(
0
6789
6:89
6789;6:89
(
"
&
(
%(
'
2
(
&
!
3
0
3
'
'
.
689
*"#
/7
!
*
"
"
"
*
'
'
"
'
"
$
+
'
)
'
'
%
)
4
5
$
'
'
'
(
"
-
'
(
0
"
*
(
"
(
*
)
'
'
"
'
&
'
'&
"
$
'
689
)
'
$
"
"
+
%
$((
*
"
'
$
'"
'
" "
"
'
$