anexo 5f clase f3n – estilo libre de helicópteros de r/c

ANEXO 5F
CLASE F3N – ESTILO LIBRE DE HELICÓPTEROS DE R/C
5F.1 DEFINICIÓN DE HELICÓPTERO DE RADIO CONTROL
Un helicóptero es un aeromodelo más pesado que el aire que todo su soporte y su propulsión horizontal depende de
una energía transmitida por un sistema rotor(s) rodando nominalmente sobre un eje (o ejes) vertical(es). Se permiten
superficies fijas horizontales de hasta el 4 por ciento del área barrida por el rotor(es) principal(es). También se
permite un estabilizador horizontal fijo o controlable de hasta el 2 % del área barrida por el rotor(es) principal(es). No
se considerarán helicópteros las máquinas de efecto sobre el suelo (hidrofoil), convertiplanos o aeromodelos que se
mantengan en vuelo desviando hacia abajo el chorro de las hélices.
5F.2 CARACTERÍSTICAS GENERALES
El área del rotor sustentador no está limitada. La cilindrada del motor no está limitada.
Las limitaciones son:
a) PESO: El peso del aeromodelo (con combustible o con baterías) no debe exceder de 6 kg.
b) GIRÓSCOPOS: Se prohíbe el uso de dispositivos de estabilización automática que utilicen referencias
exteriores. Se prohíbe el uso de maniobras preprogramadas. El uso de sensores electrónicos de velocidad de
rotación sólo es autorizado en el eje de guiñada. Se permite el uso de un governor (estabilizador de velocidad
de rotación del rotor).
c) PALAS DE ROTOR: Se prohíben las palas metálicas en el rotor principal o en el de cola.
5F.3 DISPOSICIÓN DEL SITIO DEL CONCURSO
El esquema muestra una disposición recomendable, pero las distancias son obligatorias por motivos de seguridad.
5F.4 NÚMERO DE AYUDANTES
Después de salir de la zona de puesta en marcha, el piloto puede disponer de un único ayudante. El ayudante puede
dar información al piloto durante su vuelo.
5F.5 NÚMERO DE MODELOS
No está limitado. También el mismo modelo puede ser usado por varios pilotos.
5F.6 EL VUELO OFICIAL
Antes de su vuelo el piloto tiene que ser convocado oficialmente. El modelo puede trasladarse a mano o en vuelo
hasta la zona de concurso. El vuelo del programa obligatorio empieza cuando el modelo sale de la zona de puesta en
marcha; y en vuelo libre, cuando se comunique el inicio. En el programa obligatorio el piloto puede volver a arrancar
el motor sólo una vez después de hacer una autorrotación.
5F.7 PUNTUACIÓN
El número de jueces debe ser al menos tres, y máximo de cinco. En el programa Obligatorio de Vuelo Libre a cada
maniobra se le dará una puntuación entre 0 y 20 puntos por cada juez. Una maniobra no terminada o no volada
según la descripción, se le puntuará cero (0). Si a una maniobra se le puntúa cero, todos los jueces deben coincidir.
En el Programa Ilimitado de Vuelo Libre la puntuación se hace después del vuelo según el criterio de puntuación.
La estimación del nivel de ruido se hace por la mayoría de los jueces. El tiempo de vuelo lo llevará uno de los jueces
o un encargado de la organización. En el Programa Obligatorio sólo se puntuarán las maniobras ejecutadas dentro
de los 8 minutos de vuelo. Si el tiempo de vuelo del Programa Ilimitado es menor de tres minutos o mayor de cinco,
se le aplicarán una penalización del 5% a la puntuación.
Los jueces vigilarán la zona prohibida de sobrevuelo. Si la línea de seguridad se traspasa durante el vuelo, el vuelo
completo será puntuado con cero puntos.
5F.8 CLASIFICACIÓN
Después de completar cada manga todas las puntuaciones serán normalizadas, dándole un 100,00% al vuelo de
mayor puntuación y el resto en porcentaje a esa.
Habrá dos mangas para el programa obligatorio y para el programa libre. La menor puntuación de las mangas de
cada programa se desechará y la suma de las mayores será la puntuación final. Si sólo se puede hacer una manga
única, las puntuaciones se basarán en las puntuaciones obtenidas en ella.
Los desempates se resolverán con los puntos de las mangas desechadas. Si todavía prevalece un empate, se hará
una prueba de “muerte súbita” hasta llegar a un resultado.
5F.9 ORGANIZACIÓN
El orden de vuelo del programa obligatorio se determinará por sorteo. El orden de la segunda manga (programa
libre), tercera (programa obligatorio) y cuarta (libre) empezará después del primer, segundo y tercer cuarto de
participantes del orden inicial.
Tiempo de Preparación:
Cada concursante será llamado por lo menos 5 minutos antes de que se le llame a la zona de puestas en marcha.
El modelo sólo podrá elevarse en vuelo hasta el nivel de los ojos en la zona de puesta en marcha.
Después de que el concursante precedente haya finalizado su vuelo, el concursante tendrá un minuto adicional (dos
minutos en el programa libre) para hacer los últimos ajustes o comprobaciones, y entonces el tiempo de su vuelo
empezará a contar.
5F.10 PROGRAMA DE VUELO
Programa Obligatorio
Cada piloto elegirá 8 figuras de la lista de maniobras al final de estas normas (apartado 5F.11). Podrá elegir figuras
distintas en cada manga. La lista de maniobras elegidas para cada manga se entregará al Director del Concurso o a
un miembro de la organización, antes del inicio de la manga. El tiempo de las mangas obligatorias es de 8 minutos.
Programa ilimitado
Cada concursante tiene un tiempo mínimo de tres minutos y un máximo de cinco. Durante este tiempo no hay
restricciones a las maniobras ejecutadas, excepto no pasar de la línea de seguridad. No se permite volar con música.
Vuelo Libre con Música (opcional, sólo para vuelos de exhibición y no como parte de concursos):
Los mismos criterios del Programa Ilimitado, pero la reproducción de música durante un vuelo está prohibida.
Ejecución de los Programas
El concursante puede elegir su posición para el vuelo, aunque con las siguientes limitaciones:
(a) No se podrá volar el modelo entre el piloto y los jueces.
(b) El modelo se deberá mantener a una distancia de al menos 20 metros de distancia de los jueces (es decir, la
distancia del helipuerto).
(c) El piloto se debe mantener delante de los jueces.
La no observancia de estas restricciones será penalizada con una nota de cero para la maniobra.
5F.11 DESCRIPCIÓN DE LAS MANIOBRAS OBLIGATORIAS
General:
El concursante o su ayudante anunciará el nombre, el inicio y el final de cada maniobra. Todas las maniobras
acrobáticas empezarán y finalizarán con un vuelo recto y nivelado de un mínimo de 10 m longitud en paralelo a la
línea de jueces. Todas las maniobras desde el vuelo estacionario empezarán y terminarán con un estacionario de al
menos 1 segundo con el modelo paralelo o perpendicular a la línea de vuelo.
Todas las maniobras (incluyendo la entrada y la salida) se ejecutarán simétricamente a la línea central. Por razones
de seguridad se mantendrá una altura mínima de 5 metros para las acrobacias y de 2 metros para los estacionarios.
Si el motor sigue en marcha durante las autorrotaciones, cada juez aplicará una penalización de 4 puntos. Si el motor
sigue en marcha durante el aterrizaje después de una autorrotación, la puntuación será de cero.
Las siguientes figures ilustran las maniobras. En caso de duda, los textos prevalecen frente a la interpretación de las
figuras. Cualquier figura se podrá volar en sentido contrario al de las figuras.
Nº
1
Nombre
(Factor K)
Immelmann ( K = 3 )
El modelo ejecuta medio tonel seguido inmediatamente de medio
rizo interior para acabar derecho en sentido opuesto al de la
entrada.
2
Estacionario en invertido ( K = 3 )
El modelo se aproxima lentamente en vuelo invertido, se detiene
con una altura de 5-10 durante al menos 2 segundos y hace una
transición al vuelo lento hacia delante en invertido.
3
Doble rizo interior ( K = 3,5 )
El modelo hace el primer rizo e inmediatamente a continuación el
segundo. Ambos rizos serán en el mismo plano y posición
(superpuestos).
4
Pirueta en invertido ( K = 3,5 )
El modelo se mantiene en vuelo estacionario en invertido y hace
lentamente (durante al menos 4 segundos) una pirueta de 360º,
manteniendo su posición lateral.
5
Círculo hacia atrás ( K = 3,5.)
El modelo inicia la maniobra volando hacia atrás en vuelo derecho
y ejecuta un círculo horizontal alineado con la línea central.
6
Doble Immelmann (K = 4 )
El modelo ejecuta medio rizo interior, seguido
inmediatamente de medio tonel para recuperar el
vuelo e posición derecho. Después de un tramo
horizontal de unos 20 metros, realizará un medio
rizo exterior, seguido inmediatamente de medio
tonel para volver a la posición derecho.
7
Tonel en 2-tiempos (K = 4 )
El modelo comienza en vuelo derecho, hace medio tonel
para mantenerse un tramo reconocible en vuelo invertido
y otro medio tonel (en el mismo sentido que el primero)
para volver a la posición derecho.
8
Capirotazo hacia delante ( K = 4,5 )
El modelo empieza en estacionario y hace un capirotazo (rotación
alrededor de su eje lateral) hacia delante y sin detenciones, hasta
volver a su posición de estacionario.
9
Doble tonel hacia atrás ( K = 4,5 )
El vuelo empieza derecho en vuelo
hacia atrás y ejecuta dos toneless
axiales seguidos.
10
Tonel en 4-tiempos ( K = 4,5 )
El modelo empieza derecho en vuelo de
traslación hacia delante y entonces
ejecuta 4 cuartos de tonel, separados
entre ellos por un segmento recto
reconocible de la misma duración.
11
Ocho horizontal hacia atrás ( K = 5 )
El modelo empieza en vuelo derecho hacia atrás
paralelo a la línea de jueces, hace un viraje de 90º
siguiendo la línea central en alejamiento y entonces
ejecuta un 8 horizontal compuesto de dos círculos de
360º a cada lado.
12
Doble rizo exterior (con medios toneles) ( K = 5 )
El modelo ejecuta medio tonel para ponerse en invertido,
seguido de un segmento recto reconocible y entonces ejecuta
un rizo exterior hacia arriba, seguido de un segundo rizo. Los
rizos serán en el mismo plano y posición (superpuestos).
Después del Segundo rizo el modelo hará otro tramo recto,
seguido de medio tonel para recuperar la posición derecho.
13
Ocho horizontal en invertido ( K = 5 )
El modelo entra en vuelo invertido hacia delante,
paralelo a la línea de jueces, ejecuta un viraje de
90º alejándose sobre la línea central y entonces
realiza un 8 horizontal, compuesto de dos círculos
de 360º a cada lado.
14
Pirueta a cuchillo hacia atrás ( K = 5,5 )
El modelo empieza en vuelo hacia atrás en
posición derecho, hace un leve ascenso (15º
max) y ejecuta un cuarto de tonel. Después de
un tramo recto reconocible realiza una pirueta
de 360º (rotación alrededor del eje del rotor),
seguida de un nuevo segmento recto
reconocible y un cuarto de tonel en dirección
opuesta al primero, para recuperar el vuelo
hacia atrás en posición derecho.
15
4 medios capirotazos hacia delante ( K = 5,5 )
El modelo empieza en estacionario en posición derecho, entonces
realiza cuatro medios capirotazos hacia delante, separados entre
ellos por un estacionario de unos 2 segundos. El modelo deberá
mantener su posición durante toda la maniobra.
16
Rizo de lado ( K = 5,5 )
El modelo empieza derecho desplazándose de lado, paralelo a la
línea de jueces, entonces en el centro ejecuta un rizo interior
desplazándose lateralmente (o con su eje longitudinal
perpendicular en todo momento a su trayectoria).
17
Tic-Toc (Metrónomo) ( K = 6 )
El modelo está en estacionario o moviéndose lentamente y se le
pone en posición vertical (morro arriba). Se le mantiene
aproximadamente en el mismo sitio haciéndolo girar alrededor de
su eje lateral unos 45º en cada dirección (encabritando/picando).
Se debe llegar a cada posición de 45º al menos tres veces. El
rotor de cola debe quedar en la misma posición durante la
maniobra.
18
Autorrotación en invertido ( K = 6 )
El modelo entra desde una altura de unos 30 metros en
vuelo invertido. Se apaga el motor y se hace descender el
modelo en autorrotación en invertido durante unos 5
segundos. Entonces se pone en posición derecho, ya sea
con medio tonel o con medio capirotazo, y se hace
descender suavemente para posarse en el helipuerto.
19
Cambio de sentido sin giro, con medio tonel ( K = 6 )
El modelo empieza en vuelo derecho volando hacia atrás y hace
un cuarto de rizo para subir verticalmente hasta pararse. En el
picado se hace medio tonel y luego un cuarto de rizo exterior para
salir en vuelo invertido hacia delante.
20
Rizo hacia atrás ( K = 6,5 )
El modelo empieza en vuelo derecho hacia atrás y hace un rizo
interior con la cola siempre apuntando hacia la dirección de vuelo.
21
Círculo en invertido mirando hacia el centro (K = 6,5)
El modelo empezando en estacionario y en invertido, se
mueve lateralmente y lentamente describiendo un círculo
horizontal completo, con el morro siempre apuntando hacia el
centro. Al final sale de la maniobra de la misma forma que
entró.
22
Viraje de 360º con tonel ( K = 7 )
El modelo entra en vuelo derecho hacia
delante y ejecuta un cuarto de rizo interior
para subir en vertical. Justo antes de
detenerse en la cúspide, ejecuta una pirueta
de 360º y luego baja en picado con la cola por
delante, saliendo derecho hacia atrás con un
cuarto de rizo interior y haciendo un tonel
axial completo.
23
Ocho horizontal en invertido hacia atrás
(K=7)
El modelo entra en invertido volando hacia
atrás paralelo a la línea de jueces, entonces
ejecuta un viraje de 90º en alejamiento sobre
la línea central y ejecuta un ocho horizontal,
consistente en dos círculos de 360º a cada
lado, con la cola siempre apuntando hacia la
dirección de vuelo.
24
Círculo con toneles ( K = 7,5 )
El modelo traza un círculo horizontal a la vez que va
haciendo toneles axiales. La velocidad de vuelo, la de
los toneles y el radio del círculo, deben ser
constantes.
25
Tonel en 4-tiempos hacia atrás
( K = 7,5 )
El modelo entra en vuelo derecho hacia
atrás y entonces hace 4 cuartos de tonel,
separados cada uno por un tramo recto de
la misma duración. La cola siempre
apuntará hacia la dirección de vuelo.
26
Embudo ( K = 7,5 )
El modelo empieza en vuelo en invertido y en
el centro hace un cuarto de pirueta, para
describir cuatro círculos superpuestos
volando de lado en posición invertida con el
disco del rotor inclinado unos 45º del plano
horizontal. El diámetro de los círculos deberá
ser de al menos 10 metros.
27
Serpiente ( K = 8 )
El modelo empieza en
vuelo derecho volando
hacia atrás y entonces
describe una línea
sinuosa alternando
segmentos de círculos
en posición derecha e
invertida, con el mismo
diámetro y longitud.
Deben hacerse por lo
menos cuatro
segmentos de círculo y
la longitud de la
maniobra de por lo
menos 50 metros.
28
Círculo en invertido con piruetas ( K = 8 )
El modelo entra en vuelo invertido y realiza un
círculo horizontal completo al mismo tiempo que va
realizando piruetas consecutivas. La velocidad de
vuelo, de las piruetas y el radio del círculo, deberán
ser constantes.
29
Triple capirotazo con pirueta ( K = 8 )
El modelo se pone en estacionario o se desplaza
lentamente y entonces empieza a hacer piruetas. Al mismo
tiempo o después de una pirueta, el modelo empieza a
hacer un capirotazo tres veces seguidas, al mismo tiempo
que sigue hacienda piruetas. Debe hacerse al menos una
pirueta durante cada capirotazo de 360º (en el dibujo se ven
dos piruetas). Ambas rotaciones deberán tener una
velocidad constante y el modelo mantenerse en la misma
posición durante la maniobra.
30
Rizo con piruetas ( K = 8,5 )
El modelo entra en vuelo derecho hacia delante y empieza a
hacer piruetas. Entonces ejecuta un rizo interior mientras sigue
girando sin parar alrededor del eje de guiñada. Dentro del rizo
deben hacerse por lo menos 2 piruetas, o un máximo de 6. Las
piruetas deben hacerse igualmente repartidas en el rizo.
31
Ocho cubano hacia atrás ( K = 8,5 )
El modelo entra en vuelo derecho hacia
atrás, y ejecuta 5/8 de rizo interior seguido
de un tramo descendente de 45º. En el
centro de este segmento se ejecuta medio
rizo, seguido de ¾ de rizo interior y otro
tramo descendente de 45º con medio tonel
en el centro. El modelo termina el primer
rizo en posición derecho volando hacia
atrás. La cola del modelo siempre irá
apuntando hacia la dirección de vuelo.
32
Círculo hacia atrás con toneles ( K = 8,5)
El modelo empieza en vuelo derecho hacia atrás
y describe un círculo horizontal a la vez que
realiza toneles axiales consecutivos. La velocidad
de vuelo, de los toneles y el radio del círculo,
deberán ser constantes y la cola siempre
apuntando hacia la dirección de vuelo.
33
Doble Tic-Toc (Metrónomo) en 4-tiempos ( K = 9 )
El modelo empieza en estacionario o moviéndose
lentamente y se le pone en posición vertical (morro arriba).
Se le mantendrá en el mismo sitio girando alternadamente
alrededor de su eje lateral unos 45º en cada dirección.
Ambas posiciones de 45º tendrán que alcanzarse en cada
tiempo (es decir, en cada tic-toc) y cada vez se hace un
cuarto de pirueta. Entonces se hace otro tic-toc en esa
posición, luego otro cuarto de pirueta y así sucesivamente,
hasta que se hayan hecho dos piruetas completas mientras
que se ejecuta el péndulo.
34
Círculo con capirotazos
(K=9)
El modelo describe un círculo
horizontal al mismo tiempo que gira
alrededor de su eje lateral haciendo
capirotazos, y se para brevemente en
cada posición vertical (morro arriba y
morro abajo). La maniobra se puede
describir como series de giros
parados, conectados por medios rizos
en una trayectoria circular. Los radios
de los rizos deben ser iguales y cada
parada tener la misma duración,
alcanzando la misma altura. También
el círculo debe ser redondo y no
poligonal.
35
Diamante (“Rombo bávaro”) ( K = 9 )
El modelo entra en vuelo derecho hacia
delante y en la línea central ejecuta un
capirotazo de 90º hacia delante, a la vez
que sube por un empujón al menos unos 20
metros en una trayectoria de 45º. Después
de otro capirotazo de 90º, sube otros 20
metros en 45º de vuelta a la línea central,
donde hará otro cuarto de capirotazo
descendiendo en 45º a otra esquina y por
un último cuarto de capirotazo desciende
en línea de 45º de vuelta a la posición
inicial en la línea central, finalizando la
maniobra en vuelo derecho. Durante los
ascensos/descensos de 45º el eje
longitudinal del modelo debe mantenerse
en el plano de la figura.
36
Embudo con piruetas ( K = 9,5 )
El modelo empieza en vuelo invertido y al mismo
tiempo que hace piruetas describe dos círculos
superpuestos en vuelo lateral invertido, con el
disco del rotor inclinado al menos unos 45º del
plano horizontal. El diámetro de los círculos debe
ser de al menos unos 10 metros y se deben hacer
por lo menos tres piruetas durante cada círculo.
37
Autorrotación con pirueta y capirotazo combinados
( K = 9,5 )
El modelo empieza a una altura de por lo menos 30
metros en posición derecho. Se debe parar el motor y el
modelo descender en autorrotación. Durante el
descenso el modelo realiza una combinación de
capirotazo con pirueta, con al menos dos piruetas, y
luego posarse suavemente en el helipuerto.
38
Cuadrado de Arcos Iris
( K = 10 )
El modelo empieza en estacionario y
ejecuta un arco iris, es decir, medio rizo
hacia un lado, describiendo una trayectoria
semicircular de al menos 10 metros de
diámetro. En la parte superior del arco el
modelo hace un capirotazo de 180º
alrededor de su eje lateral –que en ese
momento es vertical, terminando el arco en
posición derecha con el morro mirando en
sentido contrario.
El siguiente arco iris se hará tirando hacia
atrás y en la parte superior con medio
capirotazo se termina en posición derecho y
mirando al contrario. Luego otro arco lateral
con medio capirotazo en el eje vertical, y un
cuarto arco hacia delante con medio
capirotazo en el eje horizontal, volviendo a
la posición inicial.
Las cuatro esquinas en estacionario
estarán en los vértices de un cuadrado de
10 metros de lado.
39
Tic-Toc (Metrónomo) de piruetas ( K =.10.)
El modelo empieza en estacionario o moviéndose lentamente y
se pone en posición vertical (morro arriba). Se le mantendrá en
el mismo sitio rotando alternativamente alrededor de su eje
lateral unos 45º a cada lado, a la vez que se hacen piruetas a
velocidad constante. Cada posición a 45º tendrán que ser
alcanzadas al menos tres veces (es decir, tres tic-tocs), con una
pirueta completa dentro del ciclo.
40
Globo con piruetas
( K =.10.)
El modelo empieza en
vuelo derecho y en el
centro hace cuatro rizos
seguidos a la vez que
ejecuta piruetas
continuamente. Durante
cada rizo la trayectoria se
cambia para que el
siguiente rizo se haga en
un plano girado 45º
respecto del plano del rizo
anterior (visto desde
arriba), hasta describir un
globo completo.
El modelo sale de la
maniobra en la misma
altura pero en sentido
opuesto al de entrada.
Durante cada rizo el
modelo debe hacer por lo
menos dos piruetas.