Seminarios de Investigación - Universidad Tecnológica de la Mixteca

Seminarios
de Investigación
“Sistemas de Rehabilitacion de Tobillo Mecatrónico”
Dr. Andrés Blanco Ortega - [email protected]
Profesor-Investigador.
Director Responsable de Proyecto Departamento de Ingeniería Mecánica
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico CENIDET
Resumen
Los seres humanos estamos sujetos a presentar incidentes traumáticos los cuales ocasionan que las
personas no puedan realizar actividades de la vida cotidiana. Cuando un músculo no se utiliza o se
debilita, tiende a acortarse, resultando que las articulaciones se vuelvan rígidas, ocasionando
deformidades o contracturas. Por otra parte, las fracturas obligan a la inmovilización del miembro a
fin de que el hueso fracturado pueda soldarse en la posición correcta. Lo que provoca un deterioro
muy notable sobre músculos y articulaciones que, sin el estímulo del movimiento o una terapia
física, pierden buena parte de sus aptitudes. La rehabilitación, en un sentido general, es el proceso
por el cual se recuperan las aptitudes físicas perdidas a causa de un incidente traumático mediante
terapia física. De no ser posible, se intenta lograr la capacidad de realizar el mayor número posible
de actividades cotidianas. Para lograr una mejor rehabilitación en lesiones de tobillo o pie se han
propuesto algunos sistemas que permiten mover y estirar los músculos y tendones suavemente. Estos
sistemas o máquinas mecatrónicas son del tipo de Movimiento Pasivo Continuo, ya que sirven como
auxiliar a las personas para realizar movimientos repetitivos en el tobillo del paciente sin el esfuerzo
del individuo. En esta plática se presentan algunos conceptos básicos relacionados a rehabilitación
del tobillo, su importancia en el proceso de rehabilitación, así como algunos diseños realizados en
CENIDET y en otras instituciones. También, se muestra como el uso de sensores mioeléctricos
permiten monitorear las señales mioeléctricas de la parte afectada para mejorar el proceso de rehabilitación.
Reseña Curricular:
El Dr. Andrés Blanco-Ortega es originario de Taxco, Guerrero. Obtuvo el título de Ingeniero
Electromecánico, en 1995, del Instituto Tecnológico de Zacatepec (Zacatepec, Morelos). Realizó sus
estudios de Postgrado en el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico - CENIDET
(Cuernavaca, Morelos) en donde obtuvo en 2001 el título de Maestro en ciencias en Ingeniería
Mecánica. En 2005 obtuvo el Doctorado en Ciencias (PhD) en Ingeniería Eléctrica de la sección de
Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN – CINVESTAV (México,
D.F.). Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores SNI, nivel I. Andrés Blanco ha publicado
diversos artículos en el área de control activo de vibraciones, principalmente, presentado sus resultados
en foros nacionales e internacionales, tales como, Revista Iberoamericana de Automática e
Informática Industrial, Revista de la Facultad de Ingeniería-Universidad de Antioquia, Research in
Computing Science, Multi-conference on Systems and Control-MSC, American Control
Conference-ACC, International Congress on Sound and Vibration (ICSV), Mediterranean Conference
on Control and Automation, IFAC - Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA),
International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), entre otras. Andrés
Blanco trabaja en el control activo de vibraciones en maquinaria rotatoria, y en el diseño de sistemas
mecatrónicos. También, se ha involucrado en el diseño y construcción de aparatos de rehabilitación
pasivos y activos. Andrés es Profesor investigador de tiempo completo, en el Centro Nacional de
Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET), desde enero del 2009 a la fecha. Es Investigador
Honorifico, reconocido por el Sistema Estatal de Investigadores de Morelos 2013.
Fecha: 06 de Marzo de 2014
Lugar: Paraninfo
Hora: 18:00 hrs.
M.C. Graciela Castro González
Coordinadora del Seminario de Investigación
[email protected]
www.utm.mx/~seminarios
Diseño: Francisco Ramirez