Manual de Software y Programación
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Variador de Velocidad Manual de Software y Programación Variador de Velocidad Manual de Software y Programación SD700_R2.3 Edición: Septiembre 2013 SD70MTSW01CE Rev. C SD700 2 POWER ELECTRONICS SD700 POWER ELECTRONICS SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual. ALARMA PRECAUCIÓN Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta. Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado. Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones. Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente. Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión peligrosa. Edición Septiembre 2013 Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. 3 SD700 POWER ELECTRONICS Revisiones 4 Fecha Revisión Descripción 29 / 04 / 2010 31 / 03 / 2011 A B 26 / 09 / 2013 C Primera edición. Versión SW 2.0 (25) Actualización Software y corrección de erratas. Versión SW 2.0 (26) Versión SW 2.3 SD700 POWER ELECTRONICS TABLA DE CONTENIDOS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................... 6 1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ........................................................... 1.1. Descripción de la Unidad de Teclado......................................................................... 10 10 2. MENSAJES DE ESTADO .................................................................................................... 2.1. Listado de Mensajes de Estado ................................................................................. 2.2. Listado de Mensajes de Aviso ................................................................................... 13 13 14 3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 ............................................. 3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor.................................................................... 3.2. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo.................................................................. 3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa ..................................................................... 3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna....................................................................... 3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ................................................................ 3.6. Pantallas SV.6 – Registros ........................................................................................ 15 15 16 16 17 17 17 4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ....................................... 4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ............................................................................. 4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ......................................................................... 4.3. Grupo 3 – G3: Referencias ........................................................................................ 4.4. Grupo 4 – G4: Entradas ............................................................................................. 4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración ............................................. 4.6. Grupo 6 – G6: Control PID ......................................................................................... 4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro .................................................... 4.8. Grupo 8 – G8: Salidas................................................................................................ 4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores .................................................................................... 4.10. Grupo 10 – G10: Límites ............................................................................................ 4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones ................................................................................... 4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset...................................................................................... 4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .......................................................................... 4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias ............................................................................. 4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ........................................................................... 4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ........................................................................ 4.17. Grupo 17 – G17: Freno .............................................................................................. 4.18. Grupo 18 – G18: Encoder .......................................................................................... 4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino ..................................................................................... 4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación ................................................................. 4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicación ................................................................ 18 18 20 21 22 30 32 33 35 40 44 45 47 49 50 50 50 51 51 52 55 58 5. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................ 5.1. Códigos de Función Modbus Soportados .................................................................. 5.2. Modos de Direccionamiento ....................................................................................... 5.3. Funciones de Control Remoto ................................................................................... 5.4. Resumen de Direcciones Modbus ............................................................................. 61 61 62 63 64 6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ..................................................... 6.1. Descripción del Listado de Fallos............................................................................... 6.2. Procedimiento para Solución de Fallos ...................................................................... 77 77 79 7. CONFIGURACIONES TÍPICAS ........................................................................................... 7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ..................................... 7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica ...................................................................................................... 7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado ......................................................................................... 7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales ....................................................................... 82 82 REGISTRO DE CONFIGURACIONES ................................................................................. 87 8. 82 84 85 TABLA DE CONTENIDOS 5 SD700 POWER ELECTRONICS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ¡IMPORTANTE! Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales. Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue: ALARMA No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados. No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC). En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. Maneje los interruptores con las manos secas. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. No use cable con el aislamiento dañado. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. 6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD SD700 POWER ELECTRONICS PRECAUCIÓN Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio. Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado. En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego. Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador permanecerá caliente todavía un par de minutos. En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel. No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté completa. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño dentro del variador. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente. ADVERTENCIAS RECEPCIÓN Los variadores de la Serie SD700 se suministran verificados y perfectamente embalados. Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57). DESEMBALAJE Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie. Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo. RECICLAJE El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos materiales que contiene (plásticos, papel, cartón, madera, ...) y depositarlos en los contenedores adecuados. Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva para su correcta gestión ambiental. CEM Este tipo de PDS (Power Device System) no está previsto que se utilice en una red pública de baja tensión que alimente edificios para viviendas. Si se utiliza en una red de este tipo, es previsible que se produzcan interferencias de radiofrecuencia. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7 SD700 POWER ELECTRONICS SEGURIDAD Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado. Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta abierta. Manipule el variador de acuerdo al peso del producto. Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía. No deje cosas pesadas encima del variador. Compruebe que la orientación de montaje es la correcta. No deje caer el variador ni lo exponga a impactos. Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla. Evite instalar los variadores de la Serie SD700 en otras condiciones distintas a las descritas en el apartado Características Técnicas. PRECAUCIONES DE CONEXIÓN Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control. Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de alimentación. No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V, W). Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido al incremento de la capacidad de entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta. No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador. Los condensadores permanecen cargados alrededor de 10 minutos después de apagar el variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC esté apagado antes de realizar ninguna intervención en el equipo. PUESTA EN MARCHA Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación. Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse. 8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD SD700 POWER ELECTRONICS PRECAUCIONES EN EL MANEJO Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia. La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta opción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo. Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así, para evitar que pueda suceder un accidente. No modifique o altere nada dentro del variador. Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para hacerlos coincidir con el valor por defecto. CONEXIÓN TIERRAS El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales. Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra. El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse. El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en cada país. La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda que el cable de tierra sea de una sección igual o superior al conductor activo. La tierra de la instalación se conectará al variador. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9 SD700 POWER ELECTRONICS 1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 1.1. Descripción de la Unidad de Teclado El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de parámetros. Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado 1.1.1. LEDs Indicadores de Estado Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado, proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo. Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Parpadeando indica la presencia de un aviso. Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700. Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo. Figura 1.2 Visualización de Estados 10 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL SD700 POWER ELECTRONICS 1.1.2. Display LCD Alfanumérico El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por línea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones. Línea de Estado: Es la línea superior. Está siempre presente y muestra el estado del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…). También muestra la intensidad y la velocidad de salida a motor. No es configurable por el usuario. Línea de Visualización 1: Es la segunda línea de la pantalla. Está siempre presente y permite seleccionar las variables del menú de visualización. Es configurable por el usuario. Línea de Visualización 2: Es la tercera línea de la pantalla. Está siempre presente y permite seleccionar también las variables del menú de visualización. Es configurable por el usuario. Línea de Programación: Es la cuarta línea de la pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes parámetros de los que dispone el SD700. 1.1.3. Figura 1.3 Detalle líneas del Display Teclas de Control Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas combinadas entre sí: Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los parámetros de grupo. Modificación de parámetros numéricos: Y Pulsados simultáneamente se incrementa el valor. Y Pulsados simultáneamente se disminuye el valor. Modificación de parámetros de opciones numeradas: Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida de la opción. Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los diferentes códigos en orden ascendente. Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los códigos en orden descendente. Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros configurables. Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido descendente. También permite ajustar (disminuir) el valor de los parámetros configurables. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11 SD700 POWER ELECTRONICS Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde un punto del menú al paso anterior. Pulsando este botón, el variador se pone en marcha si está configurado en modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local. Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local. En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento explicado. Figura 1.4 Ejemplo de navegación por los parámetros 12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL SD700 POWER ELECTRONICS 2. MENSAJES DE ESTADO La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre permanece visible en el display y no es modificable por el usuario. Figura 2.1 Descripción de la Línea de Estado Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus. Ver apartado ‘Comunicación Modbus’. 2.1. Lista de Mensajes de Estado Pantalla OFF ON Nombre Potencia desactivada Potencia activada ACL Acelerando RUN En Marcha DCL Decelerando PRN Parando PRE Paro en Giro por Fallo GIR Arranque en Giro FCC Frenado Corriente Continua Descripción La etapa de potencia del variador está desactivada. La etapa de potencia del variador está activada. El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la velocidad, está acelerando. El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal. El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la velocidad, está decelerando. El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro. El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero. El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de emergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la alimentación de salida ha sido cortada. En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700 mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el arranque se produce en giro. El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor. MENSAJES DE ESTADO 13 SD700 POWER ELECTRONICS Pantalla Nombre TFR Retardo a la conexión del Frenado de Corriente Continua RET Retardo al arranque VF1 Velocidad Fija 1 VF2 Velocidad Fija 2 VF3 Velocidad Fija 3 CAL Corriente Anticondensación Activa Descripción Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará. En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido. El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado) aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3. El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'. El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'. El SD700 está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar el motor y evitar situaciones de condensación no deseadas. PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales. 2.2. Listado de Mensajes de Aviso Pantalla SCM Sobrecarga del Motor SIM LTI LTP Sobre-Intensidad del Motor Sobre-Intensidad del Equipo Limitación de Intensidad Limitación de Par LTV Limitación de Voltaje ASY Corriente Asimétrica Desequilibrio Voltaje de Salida Desequilibrio Voltaje de Entrada SIE DVS DVE ALV Alto Voltaje de Entrada BAV Bajo Voltaje de Entrada LV1 Límite de Velocidad 1 Alcanzado Límite de Velocidad 2 Alcanzado LV2 14 Nombre MENSAJES DE ESTADO Descripción Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está incrementando la temperatura estimada del motor. El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal. Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente nominal del equipo. El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado. El algoritmo de limitación de par se ha activado. Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc). Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador. Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador. Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador. La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por encima del ajustado en las protecciones. La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por debajo del ajustado en las protecciones. La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido. La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido. SD700 POWER ELECTRONICS 3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones. Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de programación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en las líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado. Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a simple vista. Figura 3.1 Descripción de las Líneas de Visualización 3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor Pantalla Ref Ve=+000% Vel Motor = +0rpm Unidades % Vmotor rpm Ve Mtr = +0.0% % Freq Mtr = +0.0Hz Vol Motor = 0V Hz V Int Motor = 0.0A A Par Motor = 0.0% Coseno Phi = 0.0 Pot Mtr = +0.0kW 0.0A 0.0A 0.0A Vmt= 0 0 0V PTC Motor = 0 Temp Motor = 0.0% Enco. Pulso = 0 EncVel = 0 rpm % Par motor kW A V % calentamiento del motor pulsos rpm Descripción Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor. Muestra la velocidad del motor en rpm. Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0% Muestra la frecuencia a la que funciona el motor. Muestra la tensión actual aplicada al motor. Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0% Muestra el par actual aplicado al motor. Muestra el factor de potencia del motor. Muestra la potencia instantánea consumida por el motor. Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W). Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW). Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no. X: PTC Conectada 0: PTC No Conectada Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por sobrecarga de motor. Muestra los pulsos del encoder. Muestra la velocidad real medida por el encoder. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 15 SD700 POWER ELECTRONICS 3.2. Pantallas SV.2 – Visualización Equipo Pantalla 390 390 390V Vol Red = 390V 50.0 50.0 50.0Hz Vol Bus = 540V Tempr IGBT = +23ºC T Equip = +26ºC Unidades V V Hz VDC ºC ºC Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT). Muestra la tensión media de entrada al variador. Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador. Muestra la tensión continua medida en el bus del variador. Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador. Muestra la temperatura medida en el interior del variador. 3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa Pantalla Unidades Descripción Ent Ang1 = +0.0V V ó mA % fondo escala EA1 Ud. Ingeniería V ó mA % fondo escala EA2 Ud. Ingeniería V ó mA % magnitud asociada V ó mA % magnitud asociada Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1. Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 1. Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1. Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2. Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 2. Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2. Muestra el valor de la Salida Analógica 1. Ref EAng1 = +0.00% Sen E1 = +0.00l/s Ent Ang2 = +0.0V Ref EAng2 = +0.00% Sen E2 = +0.00Bar Sal Ang1 = +4.0mA Ref SAng1 = +0.0% Sal Ang2 = +4.0mA Ref SAng2 = +0.0% DI= 000000 0 - Reles 1-3: X0X - V Maq = +0.000m/s 16 Según configurac. Modbus Traffic:O 0/X Display_traffi = 0 - Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …) Muestra el valor de la Salida Analógica 2. Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …) Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del motor. X: Activo. 0: No Activo. Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador. X: Activo. 0: Reposo. Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando se accede a las siguientes sub-pantallas de configuración: Pantalla Rango Descripción 0.001 Se ajusta la proporción entre velocidad del motor Escalado=1 10 y velocidad de la máquina. Permite seleccionar las unidades de visualización de la velocidad de la máquina Udes Descripción m/s m/s Metros / segundo m/m m/m Metros / minuto cm/s Unidades=m/s cm/m cm/s Centímetros / segundo v/s cm/m Centímetros / minuto v/m v/s Vueltas / segundo v/m Vueltas / minuto Nota: Ambos son ajustables en marcha. Si existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carácter mostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación. Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”. Muestra si el display está conectado. Pantalla Descripción 0 El display no está conectado. 1 El display está conectado. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 SD700 POWER ELECTRONICS 3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna Pantalla Unidades A V % rango realiment. % EA como realiment. % rango realiment. Fallo Actual = 00 Int Equipo = 170A Vol Equipo = 400V S/W H/W y.y Consi% = +0.0% Reali% = +0.0% Error PID = +0.0% Comparadores: 000 - FLL.ESTAD=NO FLL NO FLL --- N S Diag.Fallo=N Descripción Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13]. Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente). Muestra la tensión nominal del variador. Muestra la versión de software instalada en el equipo. Muestra la versión de hardware del equipo. Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo. Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el valor real de la señal de realimentación del sistema. Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores. X: Activo / 0: No Activo. Muestra si el equipo está o no en fallo. Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo, se muestra [NO FLL]. Cuando se ajusta a [S] (SI), Congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización de Motor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores correspondientes en el momento del último fallo. Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrar los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada. 3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales como velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta se trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros. Pantalla Unidades Ve LOCAL = +100% % veloc. motor PID Local = +100% % realiment Mref1 = +10.0% % veloc. motor Mref2 = +20.0% % veloc. motor Mref3 = +30.0% % veloc. motor Mref4 = +40.0% % veloc. motor Mref5 = +50.0% % veloc. motor Mref6 = +60.0% % veloc. motor Mref7 = +70.0% % veloc. motor Vel Fija1 = 0.00% Vel Fija2 = 0.00% Vel Fija3 = 0.00% % veloc. motor % veloc. motor % veloc. motor Descripción Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver parámetro [G3.3] para datos adicionales. Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] para datos adicionales. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles adicionales, ver [G14.1]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 2. Para detalles adicionales, ver [G14.2]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 3. Para detalles adicionales, ver [G14.3]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 4. Para detalles adicionales, ver [G14.4]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 5. Para detalles adicionales, ver [G14.5]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 6. Para detalles adicionales, ver [G14.6]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 7. Para detalles adicionales, ver [G14.7]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2]. Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2]. 3.6. Pantallas SV.6 – Registros Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial. Pantalla Unidades Descripción TOT= PAR= d d h h BORRAR PARCIAL=N TOTAL ENERGY PARTIAL ENERGY RSET PRTL ENRG=N Días y Horas Días y Horas kW a GW kW a GW - Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador. Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador. Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN) Muestra el total de energía consumida. Muestra el consume parcial de energía. Permite restablecer el contador de energía parcial. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 17 SD700 POWER ELECTRONICS 4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE DE PROGRAMACIÓN Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se organizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones. Figura 4.1 Detalle de la Línea de Programación A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración. 4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones Parámetro / Valor por defecto 1 BLOQ PARMTRS=0 Nombre / Descripción G1.1 / Bloqueo de parámetros 0a2 Función Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD700. Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contraseña. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 0 NO No está activo el bloqueo Quedan bloqueados todos los parámetros excepto [G1.1], BLOQUEO 1 [G1.2], [G3.3] y [G6.2] PARCIAL (referencia PID). BLOQUEO Solo pueden modificarse las 2 TOTAL pantallas [G1.1] y [G1.2]. Ajuste Marcha SI 2_CLAVE____=OFF G1.2 / Clave de acceso Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y evitar modificaciones no autorizadas en la programación. Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha seleccionado '1 ó 2', esta pantalla OFF, 0000 a 9999 aparece automáticamente. Desbloqueo: En [G1.1 = 1 ó 2 ] ajustar 0 NO. Aparecerá la pantalla [2_CLAVE____OFF]. 3 Err_CLAVE=XXXX G1.2b / Recuperación clave de desbloqueo Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido 0000 a 9999 con la expresión: Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3. SI ENGLISH ESPANOL Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. DEUTSCH PORTUGE NO G1.4 / Selección 4 IDIOMA=ESPANOL de idioma de trabajo 18 Rango DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función 5 INICIALIZAR=0 G1.5 / Inicialización a los valores por defecto 0a5 Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por defecto a ajustes de fábrica. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN No se inicializa ningún 0 NO INICIALIZAR parámetro Se inicializan sólo los 1 PARM USUARIO parámetros del usuario. Solo se inicializan los datos de 2 PARM MOTOR motor. Se inicializan todos los 3 TODOS PARM parámetros del variador. Se inicializan los nuevos 4 INIT_SOFT parámetros. Se inicializan todos los parámetros del variador 5 INIT_PARTIAL exceptuando a los de comunicaciones. 6 ABREVIADO=NO G1.6 / Ocultar menús de configuración NO SI Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible los grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización. Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS], aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25]. El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombas no se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opciones de configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otros parámetros. ESTANDAR Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la línea BOMBAS superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momento G1.7 / Activación MACRO 7 PROG= ESTANDAR que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p” (Para de Programas para Inglés / Alemán. programas La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran VYSTA) ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se encuentran en [G4] y [G7]. También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos de visualización [SV.5] y [SV.8]. Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700. SV1.8 Visual La línea de programación se convierte en una línea de visualización. Nos permitirá decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del variador. OPCIÓN FUNCIÓN Los ventiladores del equipo se conectan con la G1.11 / Modo FIJO orden de marcha y se desconectan a los tres RUN Control de los 11 VENTILAD=RUN TEMP minutos de estar parado el equipo. ventiladores del RUN equipo Los ventiladores se conectan a 51ºC y se TEMP desconectan por debajo de 47ºC. Arranca los ventiladores si el variador no está en FIJO modo de alimentación externa. Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del variador. G1.12 / Cantidad OPC. DESCRIPCIÓN de pulsos del 0 6 PULSOS 12 PUENTE.ENTR=0 0a3 puente 1 12 PULSOS rectificador 2 18 PULSOS 3 24 PULSOS 14 SER GRP PWD = Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics. OFF Ajuste Marcha NO NO NO SI NO DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 19 SD700 4.1.1. POWER ELECTRONICS Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango UPLOAD=N G1.10.1 / Salvar los parámetros del variador al display N S DOWNLOAD=N G1.10.2 / Salvar los parámetros del display al variador. N S Función Ajuste Marcha Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al display, guardando así la configuración del variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga: UPLOADING…100% Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar las entradas digitales destinadas a funciones de ‘PARO’ antes que cualquier otra entrada digital destinada a cualquier otra función. Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetros almacenados en el display al variador, modificando y programando así los parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga: DOWNLOADING …100% Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los parámetros cargados al display, se debe configurar el parámetro [G1.7] como ‘BOMBAS’. SI NO 4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor Parámetro / Valor por defecto 1 I_MOTOR= (*) INTENSIDAD MOTOR 2 VOL_MOTOR=400V VOLTAJE MOTOR 3 POT MTR= (*) POTENCIA MOTOR 4 RPM MTR=1485 REVOL/MINU MOTOR 5 COS PHI=0.85 COSENO DE PHI MT 6 FRC MTR=50Hz FRECUENCIA MOTOR 7 REFRG MTR=63% REFRIGERACION MT Nombre / Descripción G2.1 / Intensidad nominal del motor G2.2 / Tensión nominal motor G2.3 / Potencia nominal motor G2.4 / Revoluciones del motor G2.5 / Coseno Phi G2.6 / Frecuencia del motor Rango Función Ajuste Marcha 1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. NO 220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO 0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. NO 0 a 24000 Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. rpm 0 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. 0 a 100Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. G2.7 / Refrigeración del OFF, motor a 5 a 100% velocidad cero Calibra al variador con las características del motor a controlar. Proporciona información para la protección basada en el modelo térmico del motor. Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico aunque el motor no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor. Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado. Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC). Valor que depende de la corriente nominal del variador. Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionará correctamente. En aquellos casos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los bobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su configuración. 20 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN NO NO NO NO SD700 POWER ELECTRONICS 4.3. Grupo 3 – G3: Referencias Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción 1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad 2 REF2 VEL=LOCAL G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad Rango Función Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad. OPCIÓN FUNCIÓN NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia. La referencia será introducida a través de la EA1 Entrada Analógica 1. La referencia será introducida a través de la EA2 Entrada Analógica 2. La referencia será la suma de las señales EA1+EA2 introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2. La referencia será introducida por teclado y se NADA LOCAL ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad]. EA1 Multi-referencia. Diferentes referencias activadas EA2 mediante las entradas digitales. Habrá que EA1+EA2 MREF configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 FIB_1 ENTRADAS DIGITALES]. LOCAL Potenciómetro motorizado con o sin MREF MOT P memorización de consigna. MOT P Tomará como referencia el valor ajustado en los PID PID parámetros de ajuste de la función PID. COMMS La referencia será introducida a través de las FIB_2 COMMS comunicaciones. FIB_1 FIB_2 4 REF1 TQ = LOCAL 5 REF2 TQ = NADA G3.4 / Fuente de referencia 1 de Par G3.5 / Fuente de referencia 2 de Par SI SI Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias también estarán. OPCIÓN G3.3 / 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local VELOCIDAD LOCAL de Velocidad Ajuste Marcha -250 a +250% FUNCIÓN La referencia de velocidad del equipo será la misma que la actual referencia de velocidad del maestro La referencia de velocidad del equipo será la velocidad actual del motor conectado al variador maestro (%) Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL]. Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad. OPCIÓN FUNCIÓN NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia. La referencia será introducida a través de la EA1 Entrada Analógica 1. La referencia será introducida a través de la EA2 Entrada Analógica 2. La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 EA1+EA2 NADA y 2. EA1 La referencia será introducida por teclado y se LOCAL EA2 ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad]. EA1+EA2 Multi-referencia. Diferentes referencias activadas FIB_1 mediante las entradas digitales. Habrá que MREF LOCAL configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 MREF ENTRADAS DIGITALES]. PID Tomará como referencia el valor ajustado en los PID COMMS parámetros de ajuste de la función PID. FIB_2 La referencia será introducida a través de las COMMS comunicaciones. SI SI Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias también estarán. OPCIÓN 6TQ_LOCAL = +100% G3.6/ Referencia con par local -250 a +250% FUNCIÓN La referencia de par del equipo será la misma FIB_1 que la actual referencia de par del maestro La referencia de par del equipo será el par actual FIB_2 del motor conectado al variador maestro (%) Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL]. SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 21 SD700 POWER ELECTRONICS 4.4. Grupo 4 – G4: Entradas 4.4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales Parámetro / Valor por defecto 1 MODO CONTRL1=1 Nombre / Descripción G4.1.1 / Modo de Control Principal Rango 0a4 Función Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …). OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El modo de control 1 no está 0 NADA operativo. El control del variador se realiza 1 LOCAL desde teclado. El control del variador se realiza a través de los terminales de 2 REMOTO control. El control del variador se realiza 3 COMUNICACION a través del bus de comunicaciones. Ajuste Marcha NO Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también aparece. OPC. G4.1.2 / Modo de 2 MODO CONTRL2=2 Control Alternativo 0a4 DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El control del variador se realiza 4 FIBER a través de fibra óptica. Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …). OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El [MODO DE CONTROL 2] no 0 NADA está operativo. El control del variador se realiza 1 LOCAL desde teclado. El control del variador se realiza 2 REMOTO a través de los terminales de control. El control del variador se realiza a través del bus de 3 COMUNICACION comunicaciones. NO Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también aparece. 3 MODO RESET=S 22 G4.1.3 / Reset desde teclado N S OPC. DESCRIPCIÓN 4 FIBER FUNCIÓN El control del variador se realiza a través de fibra óptica. Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando se active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar, inhibiendo al modo principal. Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado (LOCAL). OPCIÓN FUNCIÓN No es posible realizar un reset desde la unidad N=NO de teclado. Es posible realizar un reset con la tecla del S=SI display. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción G4.1.4 / Selección de 4 CONF ENTRDAS=1 configuración de las Entradas Digitales Rango 0a5 Ajuste Marcha Función Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción de forma conjunta excepto la opción [1 TODO PROGRAMABLE], que nos permite configurarlas de forma independiente. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN Función 'Marcha/Paro y Reset' por terminales. ED1 = 01 Marcha (NA) ED2 = 04 Paro 1–Reset (NC) 0 3 HILOS ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC) ED4 = 15 Referencia 2 (NA) ED5 = 10 Inv Velocidad (NA) ED6 = 17 Control 2 (NA) Libre configuración de las entradas de forma TODO 1 independiente. Ver [G4.1.5] a PROGRAMBL [G4.1.10]. Configura las entradas digitales 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 4 consignas. El resto son de libre programación. PARM ED5 ED6 G14.4 0 0 2 MREF 2 HILOS G14.5 0 X G14.6 X 0 G14.7 X X Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF]. Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 7 consignas. El resto son de libre programación. PARM 3 MREF 3 HILOS ED4 ED5 NO ED6 G14.1 0 0 X G14.2 0 X 0 G14.3 0 X X G14.4 X 0 0 G14.5 X 0 X G14.6 X X 0 G14.7 X X X Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF]. Nota: Sigue en la página siguiente. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 23 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Nota: Viene de la página anterior. OPC. DESCRIPCIÓN 4 G4.1.4 / Selección de 4 CONF ENTRDAS=1 configuración de las Entradas Digitales POT MOTORIZADO 0a5 5 POT RESETEABLE Ajuste Marcha FUNCIÓN Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NA) ED6 = Bajar (Contacto NC) Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo ajustados en [G10 LÍMITES]. Es posible programar un cambio de rampa en: [G5.7 PMOTac1=3%/s] [G5.8 PMOTde1=3%/s] [G5.9 PMOTac2=1%/s] [G5.10 PMOTde2=1%/s] [G5.11 VEL CMB=OFF] Nota: En este modo la consigna ajustada con el potenciómetro será memorizada incluso cuando se detenga el motor y también en caso de pérdida de alimentación. Funciona igual que la opción 4, pero cuando el motor se detiene o haya una pérdida de alimentación, la consigna no será memorizada, sino que tomará el valor mínimo de referencia ajustado en [G10.1] ó G10.3] siempre que el límite sea mayor a cero, si el límite es menor o igual a cero, tomará cero como valor. . NO Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o materiales. La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones: Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa estándar. Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques. Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe información adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de Bombas [G25]. Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen a quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño. Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo: o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54 FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ ó ‘56 FALLO B.AUX5’. o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente. Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que: o 24 Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3], [G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango 5 ENTRAD DIG1=06 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 00 a 75 6 ENTRAD DIG2=00 G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 00 a 75 7 ENTRAD DIG3=00 G4.1.7 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 00 a 75 8 ENTRAD DIG4=00 G4.1.8 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 00 a 75 9 ENTRAD DIG5=00 G4.1.9 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 00 a 75 Función Configuración de las entradas digitales para uso individual. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 Sin Uso La entrada no está programada. Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador normalmente abierto (NA). Primero, se debe 01 Marcha configurar otra entrada como orden de 'Paro' mediante un contacto cerrado (NC). Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al ajuste 02 Paro 1 programado en [G7.1 PARO1'. (NC)] Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al ajuste programado 03 Paro 2-RESET en [G7.2 PARO2] y también la señal de [Reset]. (NC) Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste programado en 04 Paro 1-RESET [G7.1 PARO1] y también la señal de [Reset]. (NC) Permite dar las órdenes de 05 Marcha/Paro [Marcha/Paro] a través de interruptor. (NA) Permite dar las órdenes de Marcha-RST / [Marcha/Paro] a través de 06 Paro interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA) Señal de [Reset] con pulsador. 07 Reset (NC). Ver Nota. Orden de [Marcha] y referencia de 08 Marcha+VFija1 velocidad fija 1 programada en [G15.1 VEL FIJ1. (NA)] Orden de [Marcha] y referencia de 09 Marcha+VFija2 velocidad fija 2 programada en [1] [G15.2 VEL FIJ2. (NA)] . Provoca una deceleración hasta 10 Inv Velocidad detener el motor y un[2] cambio en el sentido de giro. (NA) . 11 Reserva Reservado para uso futuro. 12 Reserva Reservado para uso futuro. Invierte la referencia de velocidad 13 Inv Vel Fija fija ajustada en[2][G15.1], [G15.2] o [G15.3]. (NA) . Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración 14 Acel/Decel 2 alternativas programadas en [G5.3] y [G5.4]. (NA) Permite seleccionar la referencia de 15 Referencia 2 velocidad alternativa programada en [G3.2]. (NA) 16 Reserva Reservado para uso futuro. Activa el modo de control alternativo 17 Control 2 programado en [G4.1.2]. (NA) Como la opción 06, pero la señal de Marcha / Paro18 [Reset] se dará tras el paro del RST equipo. (NA) Para dar la orden de [Paro] en 19 Paro 2 modo 2, según [G7.2 PARO2. (NC)] Cambiará a los límites de velocidad 20 Límite Vel 2 alternativos programados en [G10.3] y [G10.4]. (NA) Nota: Sigue en página siguiente. Ajuste Marcha NO Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION). [1] Si dos entradas configuradas con las opciones 08Marcha+VFija1 y 09Marcha+VFija2, son activadas simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3]. [2] Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S]. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 25 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha Nota: Viene de página anterior. FUNCIÓN Activa / desactiva el freno dinámico. 21 Freno CC (NA) Para seleccionar el modo arranque 22 MODO MARCHA 2 alternativo (Rampa / Giro) (NA) Para seleccionar el límite de corriente 23 LIMITE CORR. 2 alternativo. (NA) Para generar el fallo ‘F56 PARO 24 EMERGEN EXTER EMERGEN’. (NC). Ver Nota. Es un paro de emergencia que indica fallo en el filtro freemaq (NC). El 25 FREMAQ FLL variador disparará por fallo F78 TMP FREEMAQ. G4.1.10 / Configuración de Conmuta entre modo velocidad (NA) y 10 ENTRD DIG6=17 NO 26 VELOCIDAD/PAR(*) la Entrada Digital 00 a 75 modo par (NC). Multifunción 6 Marcha/Paro + inversión del giro. Arrancar el equipo con esta entrada 27 MARCH/PRO+INV digital implica arrancar en el sentido contrario al indicado por el signo de referencia de velocidad. (NC) el variador funciona con normalidad, pero en estado ABIERTO, 28 SI Digital RL transcurrido el tiempo ajustado en [G8.1.35], el variador saltara por el fallo F55. Permite parar el variador 40 U.STOP independientemente del modo de control y programa seleccionado (NC). Parámetros 70 y 75 disponibles en el programa de bombas. (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC/AVC Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION). OPC. 4.4.2. Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1 Parámetro / Valor por defecto 1 SENSOR 1 ?=N 2 SENSOR 1= l/s[3] 3 FORMT EA1=V 26 DESCRIPCIÓN Nombre / Descripción Rango G4.2.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 N S G4.2.2 / Selección de las unidades del sensor 1 % l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm G4.2.3 / Formato Entrada Analógica 1 V mA Función Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7]. OPCIÓN FUNCIÓN El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como N=NO sensor en lazo abierto. Entrada analógica habilitada como S=SI realimentación en un control en lazo cerrado. Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.2.5 Smin1=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.2.7 Smax1=+10.0Bar] Rango máximo del sensor. Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha Si Si Si POWER ELECTRONICS SD700 Nombre / Ajuste Rango Función Descripción Marcha G4.2.4 / Rango -10V a G4.2.6 Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de 4 Enmin1=+0V SI mínimo de la RANGO BAJO EA1 +0mA a G4.2.6 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. Entrada Analógica 1 Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada -3200 a analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del G4.2.5 / Rango 5 Smin1=+0.0l/s[3] G4.2.7 SI sensor ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. RNG BAJO SENSOR1 mínimo del Sensor 1 Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado. G4.2.6 / Rango G4.2.4 a +10V Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de 6 Enmax1=+10V SI máximo de la acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. RANGO ALTO EA1 Entrada Analógica 1 G4.2.4 a +20mA Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del G4.2.7 / Rango G4.2.5 a sensor ajustado en [G4.2.6 Enmax1]. 7 Smax1=+10.0l/s[3] máximo del Sensor SI +3200 Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 RNG ALTO SENSOR1 1 Ud. Ingenier. SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado. Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo G4.2.8 / Velocidad de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o para el rango 8 VELbajo1=+0% -250% a corriente ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la SI G4.2.9 VEL RNG BAJO EA1 mínimo de la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro Entrada Analógica 1 [G4.2.1 SENSOR 1 = N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo G4.2.9 / Velocidad de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o para el rango 9 VELalto1=+100% G4.2.8 a corriente ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la SI +250% referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro VEL RNG ALTO EA1 máximo de la Entrada Analógica 1 [G4.2.1 SENSOR 1= N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es G4.2.10 / Rango -3200 a diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo [3] mínimo de trabajo G4.2.12 Ud. SI 10 FB1 = +0.0l/s abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.4 del sensor Ingenier. Enmin 1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. G4.2.11 / Rango Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo de velocidad -250% a mínimo del sensor ajustado en “G4.2.10 FB1”, cuando el sensor va a ser [3] SI 11 FB1–Ve = +0% para Sensor en utilizado en lazo abierto. +250% Lazo Abierto El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es G4.2.12 / Rango G4.2.10 a diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo +3200 Ud. SI 12 FA1 = +10.0l/s [3] máximo de trabajo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.6 del Sensor Ingenier. Enmax1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. G4.2.13 / Rango Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo de -250% a máximo del sensor ajustado en “G4.2.12 FA1”, cuando el sensor va a ser [3] SI 13 FA1–Ve = +100% velocidad para utilizado en lazo abierto. +250% Sensor en Lazo El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Abierto Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 1. OPCIÓN FUNCIÓN G4.2.14 / Protección N=NO Función deshabilitada N 14 CAIDA EA1=N SI frente a pérdida de Cuando se detecte una caída brusca en el nivel S Entrada Analógica 1 de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está S=SI dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F42 CAÍDA EA1. G4.2.15 / Filtro de Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue 15 BV1 CERO=OFF OFF = 0.0, banda cero para filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que SI BANDA CERO EA1 0.1 a 2.0% Entrada Analógica 1 impida leer un valor 0 cuando se deba. Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles G4.2.16 / Filtro Paso inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de 16 FILTRO1=OFF OFF = 0.0, Bajo para Entrada SI cableado, etc. FILTR ESTABI.EA1 0.1 a 20.0% Analógica 1 Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada. [3] Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S]. Parámetro / Valor por defecto DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 27 SD700 4.4.3. POWER ELECTRONICS Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2 Parámetro / Valor por defecto 1 SENSOR 2 ?=N 2 SENSOR 2=Bar[4] 3 FORMT EA2=Ma 4 Enmin2=+4mA RANGO BAJO EA2 5 Smin2=+0.0Bar[4] RNG BAJO SENSOR2 6 Enmax2=+20mA RANGO ALTO EA2 Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha G4.3.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 2 N S Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7]. OPCIÓN FUNCIÓN El sensor conectado aquí podrá ser usado para N=NO introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto. Entrada analógica habilitada como S=SI realimentación en un control en lazo cerrado. SI G4.3.2 / Selección de las unidades del sensor 2 % l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm G4.3.3 / Formato V Entrada Analógica mA 2 -10V a G4.3.6 G4.3.4 / Rango mínimo Entrada +0mA a G4.3.6 Analógica 2 G4.3.5 / Rango mínimo Sensor 2 G4.3.6 / Rango máximo Entrada Analógica 2 G4.3.7 / Rango 7 Smax2=+10.0Bar[4] máximo del Sensor RNG ALTO SENSOR2 2 G4.3.8 / Velocidad para el rango 8 VELbajo2=+0% mínimo de la VEL RNG BAJO EA2 Entrada Analógica 2 G4.3.9 / Velocidad para el rango 9 VELalto2=+100% máximo de la VEL RNG ALTO EA2 Entrada Analógica 2 10 FB2 = +0.0Bar [4] G4.3.10 / Rango mínimo de trabajo del Sensor -3200 a G4.3.7 Ud. Ingenier. G4.3.4 a +10V G4.3.4 a +20mA SI Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna. SI Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. SI Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado. SI Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. SI Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado. Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente -250% a ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de G.4.3.9 velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2 = N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente G4.3.8 a ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de +250% velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2= N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es -3200 a diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo G4.3.12 Ud. abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en Ingenier. “G4.3.4Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. G4.3.5 a +3200 Ud. Ingenier. G4.3.11 / Rango mínimo de -250% a 11 FB2 – Ve = 0% [4] velocidad para +250% Sensor en Lazo Abierto [4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'. 28 Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.3.5 Smin2=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.3.7 Smax2=+10.0Bar] Rango máximo del sensor. Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor ajustado en “G4.3.10 FB2”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SI SI SI SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función G4.3.10 G4.3.12 / Rango a +3200 12 FA2 = +10.0Bar [4] máximo de trabajo del Ud. Sensor Ingenier. G4.3.13 / Rango máximo de velocidad -250% a [4] 13 FA2 – Ve = 100% para Sensor en Lazo +250% Abierto Ajuste Marcha Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser utilizado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.3.6Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. SI Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en “G4.3.12 FA2”, cuando el sensor va a ser utilizado el lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. SI Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 2. OPCIÓN FUNCIÓN G4.3.14 / Protección N=NO Función deshabilitada N frente a pérdida de 14 CAÍDA EA2=N Cuando se detecte una caída brusca en el nivel S Entrada Analógica 2 de la señal de entrada analógica, con final en S=SI valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F43 CAÍDA EA2. G4.3.15 / Filtro de OFF=0.0, Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue 15 BV2 CERO=OFF banda cero para 0.1 a filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida BANDA CERO EA2 Entrada Analógica 2 2.0% leer un valor 0 cuando se deba. Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el OFF = valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en G4.3.16 / Filtro Paso 0.0, el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. 16 FILTRO2=OFF Bajo para Entrada 0.1 a Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un FILTR ESTABI.EA2 Analógica 2 20.0% retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada. [4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'. 4.4.4. SI SI SI Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción G4.4.1 / Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 1 uds Sensr=l/s Rango % l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h Función Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal. Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal con salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms. Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10]. G4.4.2 / Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido. 0 a 32760 Configuración Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se Ud. Caudal del caudalímetro recibirán 5 pulsos/seg. Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el nivel de reset del algoritmo de control de caudal. El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí. G4.4.3 / Rango 0 a 32760 Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que máximo del 3 C Mx=1000l/s RANGO MAX CAUDAL medidor de Ud. Caudal el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay que ajustar [G25.10.4=30%] caudal Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700. 2 Pls/s = 100l/s CANT LIQ / PULSO Ajuste Marcha SI SI SI 4.4.5. Subgrupo 4.6 – S4.6: Optic Fiber 4.4.5.1. Subgrupo S4.6.1 – 1. MODO FIBRA Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha Este parámetro se utiliza para asignar el papel de cada variador en la red de fibra óptica. Podemos elegir entre tres opciones: OPC 1 MODO FIBRA = 0 G4.6.1.1 / Modo Fibra 0a2 FUNC. 0 MAESTRO 1 ESCLAVO 2 NADA DESCRIPCIÓN El equipo realizará las funciones de maestro en la red. El equipo realizará las funciones de esclavo en la red, obedeciendo órdenes y transmitiendo su estado. El equipo será independiente en la red, no tiene función de maestro ni de esclavo NO DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 29 SD700 POWER ELECTRONICS 4.4.5.2. Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha Este parámetro recibe la orden de arranque y el estado de marcha que emite el maestro. El estado se enviará a los subgrupos G4.1.1 y G4.1.2, permitiendo al esclavo arrancar con la orden de marcha (“START”) o el estado en marcha (“RUN”) del maestro. OPC 5 CONTROL = 0 G4.6.3.5 / Control 0a2 6 FAULT = 0 G4.6.3.6 / Control (Maestro) 0a1 G4.6.3.7 / Paro en giro (esclavo) 0a1 7 SPIN STP = 0 FUNC. DESCRIPCIÓN Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica el equipo ignorará la orden de 0 NONE “START” o el estado “RUN” del maestro Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica, el equipo arrancará con la orden “START” o el estado “RUN” del maestro. El 1 START equipo parará cuando el maestro deje de recibir la orden “START”. Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica, el esclavo arrancará cuando el 2 RUN maestro esté en estado “RUN” y para cuando desaparezca. Cuando se activa esta opción en el variador maestro y el sistema está trabajando en el modo de lazo cerrado, el maestro se detendrá y mostrará “F76 SLAVE O-F”, si uno o más esclavos están en fallo. De lo contrario, el maestro seguirá funcionando. OPC FUNCIÓN 0 No 1 Si En esta opción, cuando el maestro entra en fallo por cualquier razón, todos los esclavos se paran automáticamente mediante un paro en giro. OPC FUNCIÓN 0 No 1 Si NO SI NO 4.4.5.3. Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha Selección de los modos lazo abierto y lazo cerrado. Además para el modo lazo cerrado, permite establecer el tiempo max de respuesta de los esclavos. Si el maestro no recibe respuesta antes de cumplirse este tiempo muestra el fallo “F77 OPT FIB TO”. 5 T/O F.O = 0 G4.6.5 / Tiempo agotado F.O (esclavo) 0FF, 0.10 a 9.99 OPC OFF 0.100s FUNCIÓN Lazo cerrado desactivado Lazo cerrado activado 0.1s NO 9.990s Tiempo de respuesta del esclavo agotado Disponible en el modo de “lazo abierto” la opción de esclavo “oyente”. Él esclavo seguirá recibiendo las comunicaciones del bus pero no actuará. Modo creado para trabajar con tarjetas CANOpen y DeviceNet 4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración Parámetro / Valor por defecto 1 ACEL1=5.0%/ s ACEL AL ARRANQUE 2 DECEL1=1.0%/s DECEL REGULACION 30 Nombre / Descripción Rango Función Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por G5.1 / Rampa de 0.01 a 650% ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad aceleración 1 / seg en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso. Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta G5.2 / Rampa de 0.01 a 650% rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso. Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por deceleración 1 / seg defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha SI SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual G5.3 / Rampa de 0.01 a 650% que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta aceleración 2 / seg superar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de rampa. SI Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL = G5.4 / Rampa de 0.01 a 650% 4 DECEL2=10%/s OFF] no se realizará cambio de rampa. DECELERAC PARADA deceleración 2 / seg Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg SI 3 ACEL2=10.0%/s ACELE REGULACION G5.5 / Velocidad de cambio de 5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI rampa de aceleración OFF, 0 a 250% G5.6 / Velocidad de cambio de CAMBIO DECELERAC rampa de deceleración OFF, 0 a 250% 6 CMB DECL=OFF G5.7 / Rampa 1 de incremento de 7 PMT INC1=1.0%/s referencia del POT MOT INCREME1 potenciómetro motorizado G5.8 / Rampa 1 de decremento 8 PMT DEC1=3.0%/s de referencia del POT MOT DECREME1 potenciómetro motorizado G5.9 / Rampa 2 de incremento de 9 PMT INC2=1.0%/s referencia del POT MOT INCREME2 potenciómetro motorizado G5.10 / Rampa 2 de decremento 10 PMT DEC2=3.0%/s de referencia del POT MOT DECREME2 potenciómetro motorizado G5.11 / Velocidad para 11 PMOT CMB = OFF cambio de POT MOT PTOcamb rampas con pot. motorizado G5.12 / Constante de 12 FLT Ve= OFF tiempo para FILTRO CMBIO VEL filtrar la velocidad Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador supere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa). Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador independientemente de la velocidad del variador. SI SI 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de / seg potenciómetro motorizado. SI 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de / seg potenciómetro motorizado. SI Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa / seg alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa. SI Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa / seg alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa. SI Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento o decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa alternativa. SI OFF=0 a 250% Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizará OFF, 0.0 a la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios 80.0% de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores. SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 31 SD700 POWER ELECTRONICS 4.6. Grupo 6 – G6: Control PID Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador PID. OPCIÓN FUNCIÓN NADA Fuente deshabilitada EA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1 NADA EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2 EA1 G6.1 / Selección Res Reservado para uso futuro EA2 de la fuente de Res Consigna PID introducida por Entradas Digitales 1 SEL REF=MREF introducción del MREF MREF configuradas como Multi-referencias. punto de LOCAL Consigna PID introducida por teclado. Valor consigna LOCAL locPID memorizado en [G3.3 Ve LOCAL]. COMMS Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos referencias de locPID velocidad puesto que [G3.3 Ve LOCAL] no es modificado. COMMS Consigna PID introducida por comunicaciones. Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por G6.2 / 2 PID LOC=+0.0%[5] Referencia Local +0.0% a teclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 Ve +400% LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia CONSIG LOCAL PID de PID alternativa de velocidad. Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para cerrar el lazo de control. OPCIÓN FUNCIÓN NADA El PID está desactivado. NADA Señal de realimentación a través de la Entrada EA1 EA1 Analógica 1 EA2 Señal de realimentación a través de la Entrada G6.3 / Selección EA1+EA2 EA2 Analógica 2 COMMS de la fuente de La señal de realimentación será la suma de las señales ParMtr introducción de 3 SEL RLM=EA2 EA1+EA2 introducidas a través de las Entradas Analógicas 1 y 2. ParAbs la señal de COMMS Señal de realimentación a través de comunicaciones. I Mtr realimentación PotMtr ParMtr Par Motor. VccBUS ParAbs Par Motor Absoluto CosPhi I Mtr Corriente de Salida de Motor PotMtr Potencia de Salida de Motor VccBUS Tensión de Bus CosPhi Coseno de Phi Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita G6.4 / Ganancia una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. 4 GANANCIA Kp=8.0 Proporcional del 0.1 a 20 PROPORCIONAL PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor regulador PID inestabilidad en el sistema. G6.5 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor 5 INTEGRAL = 0.1s 0.0 a 1000s, Integración del precisión se debe aumentar este valor. Máx INTEGRAL PID regulador PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema. G6.6 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor 6 DERIVADA = 0.0s Derivación del 0.0 a 250s respuesta también se puede aumentar este valor. DIFERENCIAL PID regulador PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión. Permite invertir la salida PID del variador. OPCIÓN FUNCIÓN El regulador PID responde de modo normal, esto es, cuando el valor de la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se reducirá la N=NO velocidad. Si la realimentación está por debajo de G6.7 / Inversión N la señal de referencia, la velocidad se 7 INVERTIR PID=N de la salida PID S incrementará. El regulador PID responde en modo inverso. Así, cuando la realimentación esté por encima de la S=SI señal de referencia, se aumentará la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se reducirá. G6.8 / Filtro paso OFF, 0 a Permite seleccionar el valor de un filtro paso bajo. Se utiliza para suavizar la 8 Filt FB = OFF bajo 20s realimentación en el PID. G6.9 / Error del -400% a Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de 9 ERR PID = +0.0% regulador PID 400% realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM]. Ajuste Marcha NO SI NO SI SI SI NO SI SI Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros [G3.1 REF1 VEL=LOCAL] ó [G3.2 REF2 VEL=LOCAL]. [5] Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID]. 32 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS 4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro Parámetro / Valor por defecto 1 PARO 1 = RAMPA 2 PARO 2 = GIRO Nombre / Descripción G7.1 / Modo paro 1 G7.2 / Modo paro 2 G7.3 / Velocidad 3 VEL PARO 2 = OFF de cambio de VELO CAMBIO PRO2 modo de paro 4 MARCHA= RAMPA G7.4 / Modo de arranque Rango Función Ajuste Marcha RAMPA GIRO Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación. OPC. FUNCIÓN El variador se detendrá aplicando una rampa de RAMPA frecuencia para detener al motor. El variador cortará la alimentación de salida al GIRO motor y este se detendrá por inercia. SI RAMPA GIRO OFF=0 a 250% RAMPA GIRO GIRO2 Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2]. Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1, cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1 desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2]. G7.5 / Modo de Arranque 2 RAMPA RAMPA GIRO GIRO2 GIRO2 RETRASO ARRANQUE en el arranque OFF=0 a 6500s 7 RETRA PR= OFF G7.7 / Retardo RETARDO PARADA en el paro OFF=0 a 6500s 6 RETRA AR= OFF G7.6 / Retardo SI Permite definir el modo de arranque del motor. OPC. FUNCIÓN GIRO 5 MARCHA 2=RAMPA SI El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al motor. Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna. Esto permite arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta la velocidad de consigna. Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en sentido positivo. Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La diferencia radica en que permite arrancar cargas en movimiento independientemente del sentido de giro que lleve el motor. Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital configurada con la opción [22 MODO MARCHA 2]. Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que comienza el arranque. Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el estado del variador cambia a [RET]. Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que comienza la detención del motor. SI SI SI SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 33 SD700 Parámetro / Valor por defecto POWER ELECTRONICS Nombre / Descripción Rango Función Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite inferior de velocidad. OPC. FUNCIÓN En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en [G10.1] ó [G10.3)], incluso aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por N=NO ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a +30.00% y no por debajo de ese valor. En este caso, el variador responderá a la orden de G7.8 / Velocidad N marcha siempre que la referencia de velocidad esté por 8 VEL MIN PRO = N mínima de paro S encima del valor ajustado como límite mínimo de velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho valor, el equipo estará en el estado de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango S=SI mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la referencia introducida. Si el variador está decelerando y la referencia se pone por debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro. Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de una velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además se deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] ó [G10.3 Ve MIN2]. Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta G7.9 / Tiempo OFF=0.000 que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no 9 OFFret= OFF mínimo entre ESPERA TRAS PARO a 10.0s contabilizará retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro paro y arranque [G7.6 RETRA AR] Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión). OPC. FUNCIÓN El variador no se pondrá en marcha tras la recuperación de la alimentación aunque la orden N=NO de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la G7.10 / Marcha 10 RUN VOL BAJO = N orden de marcha y darla de nuevo. tras pérdida de N S El variador se pondrá en marcha de forma alimentación automática cuando la alimentación se recupere S=SI tras un fallo del suministro siempre que la orden de marcha siga activa. Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo en el suministro. G7.11 / Ajuste de Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador OFF=0, 1a 11 AJU ARgi =OFF precisión para arranca en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa AJUSTE ARRA.GIRO 10% Arranque en Giro entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo. G7.12 / Retraso OFF=0, 12 OFFret2=OFF Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después tras paro a una 0.1 a ESPER TRAS PARO2 del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente. orden de marcha 6500.min Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo, siempre que la orden de marcha esté activada. OPC. FUNCIÓN Después de resetear el fallo, el variador no arrancará aunque esté presente la orden de marcha. Para G7.13 / Arranque arrancar, el usuario deberá desactivar la orden de N tras reset fallo 13 MARtras RST=N marcha y volverla a activar. Este modo de S N=NO con orden de funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea marcha reseteado, el arranque sea controlado por un operador. Esta opción se suele usar en controles remotos para aumentar la seguridad en el arranque. El variador arrancará después de resetear el fallo si S=SI está presente la orden de marcha. G7.14 / Retraso OFF, 0.001 Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo 14 RPWr OFF = OFF Power Off a 9.99 magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar. G7.15 / Tiempo OFF, 0.001 Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado de 15 MagneT = OFF a 9.99 antes de arrancar. magnetización. Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de G7.16 / Retraso OFF, 0.001 marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para arranque tras 16 RetATR = OFF a 9.99 comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste reset. llegar a la trama. 34 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha SI SI SI SI SI SI SI SI SI SD700 POWER ELECTRONICS 4.8. Grupo 8 – G8: Salidas 4.8.1. Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida Parámetro / Valor por defecto 1 SEL RELE 1=02 Nombre / Descripción G8.1.1 / Selección fuente de control Relé 1 Rango 00 a 45 Función Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la tabla siguiente: OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto. Cuando le llega tensión al variador, 01 SIEMPRE ON éste activa el relé de salida. El relé permanecerá activo si no hay ningún fallo en el equipo. Si se 02 SIN FALLO produce uno, se desactivará el relé. FALLO Fallo del equipo o baja alimentación 03 EQUIPO (sub-tensión) activará el relé. El relé está activo cuando el variador haya recibido la orden de 04 MARCHA marcha. El relé se activa cuando el variador está en marcha (la velocidad va aumentando, por ejemplo, G8.1.1 = 04 y G8.1.2= 05. La instrucción de arrancar está dada, el relé 1 esta 05 RUN activado e inmediatamente el relé 2 se activa. La instrucción de parar está dada, el relé 1 se desactiva automáticamente pero el relé 2 sigue activo hasta que el variador se pare completamente. . El equipo está listo para arrancar 06 LISTO (sin fallos ni avisos). 07 VEL CERO El equipo está a velocidad cero. La velocidad del motor ha VEL alcanzado el valor ajustado en la 08 AJUSTADA referencia. DIRECCION El relé se activará cuando la 09 VEL dirección de velocidad sea negativa. 10 Reserva Reservado para uso futuro. El relé se activará cuando la DIRECCION 11 dirección de la referencia de REF VEL velocidad sea negativa. 12 Reserva Reservado para uso futuro. 13 LIMITE VEL Alcanzado el límite de velocidad. Alcanzado el límite de corriente del 14 LIMITE INT motor. 15 LIMITE VOL Alcanzado el límite tensión de bus. 16 LIMITE PAR Se ha alcanzado el límite de par. Cuando la salida del comparador 1 COMPARADOR1 17 esté activa, se activará el relé. Cuando la salida del comparador 2 COMPARADOR2 18 esté activa, se activará el relé. Cuando la salida del comparador 3 COMPARADOR3 19 esté activa, se activará el relé. Si se están utilizando las rampas ACEL / DECEL 2 20 alternativas el relé se activa. El relé se activa si se ha REFERENCIA 2 21 seleccionado la referencia 2. El relé se activa si se está utilizando 22 PARO 2 el modo de paro 2. El relé se activa al seleccionar los 23 LIMITE VEL 2 límites de velocidad alternativos. El relé se activa si el freno de CC 24 FRENO CC está activado. 25 Reserva Reservado para uso futuro. 26 Reserva Reservado para uso futuro. 27 Reserva Reservado para uso futuro. Nota: Sigue en página siguiente. Ajuste Marcha NO DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 35 SD700 Parámetro / Valor por defecto POWER ELECTRONICS Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha Nota: Viene de página anterior. OPC. 1 SEL RELE 1=02 G8.1.1 / Selección fuente de control Relé 1 00 a 45 4 INVERTIR R1=N G8.1.4 / Inversión del Relé 1 CT FRENO GRUA 33 LLENANDO TUB. 34 AVISOS 35 36 37 38 39 40 COPY DI1 COPY DI2 COPY DI3 COPY DI4 COPY DI5 COPY DI6 Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la entrada digital está activa. F40 PTC Si se selecciona esta opción en una de las salidas digitales, cuando el variador salte por fallo F40 PTC EXT, la salida digital cambiará su estado. 42 FAULT1 Se activará cuando el fallo 43 FAULT2 configurado en el grupo G8.1 44 FAULT3 “FALLOX” se alcance. 45 FAULT4 Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1. 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse. Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1. 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo. Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea. El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otro normalmente cerrado (conexión 27/28). N OPC. FUNCIÓN S N=NO No invierte la lógica del relé. S=SI Invierte la lógica del relé. G8.1.5 / Selección fuente 00 a 45 de control Relé 2 G8.1.6 / Retardo 6 T R2 ON=0.0s a la conexión del 0.0 a 999s RETARD CONEXI R2 Relé 2 G8.1.7 / Retardo 7 T R2 OFF=0.0s a la desconexión 0.0 a 999s RETAR DESCON R2 del Relé 2 5 SEL RELE 2=03 8 INVERTIR R2=N G8.1.8 / Inversión del Relé 2 N S G8.1.9 / Selección fuente 00 a 45 de control Relé 3 G8.1.10 / Retardo a la 10 T R3 ON=0.0s 0.0 a 999s RETARD CONEXI R3 conexión del Relé 3 G8.1.11 / Retardo a la 11 T R3 OFF=0.0s 0.0 a 999s RETAR DESCON R3 desconexión del Relé 3 9 SEL RELE 3=05 36 FUNCIÓN El relé se activará de forma idéntica a la opción [05 RUN] teniendo en cuenta el retardo a la conexión de [G8.1.2], [G8.1.6] ó [G8.1.10] (según sea Relé 1, 2 ó 3), y se desactivará cuando la velocidad del motor esté por debajo de la ajustada en [G8.1.13]. En macro de bombas el relé se energiza cuando el estado de la macro es llenando tuberías. El relé se energiza cuando existe algún Warning - 32 41 G8.1.2 / Retardo 2 T R1 ON=0.0s a la conexión del RETARD CONEXI R1 Relé 1 G8.1.3 / Retardo 3 T R1 OFF=0.0s a la desconexión RETAR DESCON R1 del Relé 1 DESCRIPCIÓN Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse. Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo. Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 2 si se desea. El relé 2 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 29/30) y otro normalmente cerrado (conexión 30/31). OPC. FUNCIÓN N=NO No invierte la lógica del relé. S=SI Invierte la lógica del relé. NO SI SI NO NO SI SI NO Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse. SI Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo. SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto 12 INVERTIR R3=N Nombre / Descripción G8.1.12 / Inversión del Relé 3 G8.1.13 / 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad VEL FREN GRUAoff desconexión relé en opción Grúa 34 SalDig RL = DO1 35 RetSaRL = 1.0s 36 FALLO1 = OFF 37 FALLO2 = OFF 38 FALLO3 = OFF 39 FALLO4 = OFF G8.1.34 / Retroaviso salida digital G8.1.35 / Retardo Retroaviso Salida Digital G8.1.36 / Cierre de la salida digital “FALLO1” G8.1.37 / Cierre de la salida digital “FALLO2” G8.1.38 / Cierre de la salida digital “FALLO3” G8.1.39 / Cierre de la salida digital “FALLO4” Rango Función Ajuste Marcha Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 3 si se desea. El relé 3 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 32/33) y otro normalmente cerrado (conexión 33/34). OPC. FUNCIÓN N=NO No invierte la lógica del relé. S=SI Invierte la lógica del relé. NO +0.0% a +250% Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé configurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará. SI DO1 DO2 DO3 Este parámetro configura que salida digital va a ser asociada a la funcionalidad de retroaviso. Cuando la opción de entradas digitales “Dig Ouput FB” es seleccionada, su funcionalidad se asocia a la salida digital seleccionada en este parámetro. Si después de la activación del la salida digital seleccionada transcurre más tiempo del seleccionado en el parámetro “35 DlyDoFB” sin que la entrada digital ha sido activada, el equipo dispara por fallo F55. SI Permite seleccionar el tiempo máximo que la entrada digital configurada como 0.5 a 60.0s “SalDig RL” va a esperar el retroaviso de la salida digital configurada en G8.1.34 antes de disparar por fallo F55. SI N S 0 - 90 Permite seleccionar el fallo (OFF, F1, F2…,F90) que cerrará la entrada digital configurada como FALLO1, FALLO2, FALLO3 y FALLO4 0 - 90 0 - 90 OPC 0 1 .... 90 DESCRIPCION OFF F1 ... F90 SI 0 - 90 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 37 SD700 4.8.2. POWER ELECTRONICS Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente. DESCR. NADA VELOCIDAD MTR FUNCIÓN No está en uso. Señal proporcional a la velocidad del motor. 02 INTENSIDA D MTR Señal proporcional a la corriente del motor. 03 VOLTAJE MTR Señal proporcional a la tensión del motor. POTENCIA MTR PAR MOTOR Señal proporcional a la potencia del motor. Señal proporcional al par del motor. Señal proporcional al factor de potencia del motor. Señal proporcional a la temperatura del motor Señal proporcional a la frecuencia de entrada del variador. OPC. 00 01 04 05 06 COS PHI MTR 07 TEMPERAT URA MTR 08 FRECUENC. ENT 09 VOLTAJE ENT 10 VOLTAJE BUS 11 12 1 SALIDA ANG1=01 38 G8.2.1 / Selección modo de Salida Analógica 1 13 00 a 27 14 TEMP EQUIPO REFEREN VEL RESERVA CONSIGNA PID 15 REALIMENT PID 16 ERROR PID 17 ENTR ANALOG 1 18 ENTR ANALOG 2 19 ENT ANALOG1+ 2 20 CAUDAL LEIDO 21 MAX ESCALA 22 VELOCIDAD ABS 23 PAR ABS 24 VEL ENCODER Señal proporcional a la tensión de alimentación Señal proporcional a la tensión del bus de continua. Señal proporcional a la temperatura del equipo. Señal proporcional a la consigna de velocidad. Reservado a uso futuro. Señal proporcional a la referencia en modo PID. Señal proporcional a la realimentación en modo PID. Señal proporcional al error (diferencia entre consigna y realimentación) en modo PID. La señal analógica de entrada 1 es volcada sobre la salida analógica. La señal analógica de entrada 2 es volcada sobre la salida analógica. Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2 Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos. Fuerza la salida al valor máximo. Útil para comprobaciones de equipo. Señal proporcional a la velocidad del motor sin signo (valor absoluto). Señal proporcional al par del motor sin signo (valor absoluto). La señal es proporcional a la velocidad real del encoder DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha NO UNIDADES % Velocidad del motor % Intensidad nominal del motor % Tensión nominal del motor % Potencia del motor % Par del motor % Cos Phi nominal del motor % Temperat. del motor %Frecuencia de entrada (50Hz=100%) % Tensión nominal del equipo % Tensión motor x 1.414 % Temperat. del variador % Velocidad del motor % NO % % % % % % 100% del fondo de escala % Velocidad del motor % Par del motor % rpm (placa motor) SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto 2 FORMT SA1=4-20mA Nombre / Descripción G8.2.2 / Selección formato Salida Analógica 1 G8.2.3 / 3 RNG MIN1=+0% Selección rango SA1 RANGO MINIMO bajo de Salida Analógica 1 G8.2.4 / 4 RNG MAX1=+100% Selección rango SA1 RANGO MAXIMO alto de la Salida Analógica 1 G8.2.5 / Selección del 5 FILTRO 1=OFF SA1 FILTRO SUAVI filtro para Salida Analógica 1 6 SALIDA ANG2=02 7 FORMT SA2=4-20mA G8.2.6 / Selección de la fuente de la salida analógica 2 G8.2.7 / Selección formato de salida analógica 2 G8.2.8 / 8 RNG MIN2=+0% Selección rango SA2 RANGO MINIMO bajo de la salida analógica 2 G8.2.9 / 9 RNG MAX2=+100% Selección rango SA2 RANGO MAXIMO alto de la salida analógica 2 G8.2.10 / Selección filtro 10 FILTRO 2=OFF SA2 FILTRO SUAVI salida analógica 2 Rango 0-10V ±10V 0-20mA 4-20mA Función La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema. Nivel mínimo de la salida analógica 1. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa. Nivel máximo de la salida analógica 1. -250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este +250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa. Filtro para el valor de la salida analógica 1. En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá OFF= 0.0 a mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. 20.0s Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica. -250% a +250% Ajuste Marcha NO SI SI YES 00 a 27 La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1. Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1]. NO 0-10V ±10V 0-20mA 4-20mA La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema. NO Nivel mínimo de la salida analógica 2. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este -250% a modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud +250% tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa. Nivel máximo de la salida analógica 2. -250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este +250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa. Filtro para el valor de la salida analógica 2. En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá OFF=0.0 a mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. 20.0s Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica. SI SI SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 39 SD700 POWER ELECTRONICS 4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores 4.9.1. Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1 Parámetro / Valor por defecto 1 SEL COMPA1=00 Nombre / Descripción G9.1.1 / Selección fuente para Comparador 1 Rango 00 a 22 Función La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla siguiente: OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 NADA No hay fuente para el comparador. VELOCIDAD La señal de comparación es la 01 MTR velocidad del motor. INTENSIDAD 02 Señal de corriente del motor. MTR VOLTAJE 03 Señal de tensión del motor. MTR POTENCIA 04 Potencia del motor. MTR 05 PAR MOTOR Señal del par del motor. 06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor. TEMPERATU 07 Señal de temperatura del motor. RA MTR FRECUENC. Frecuencia de alimentación del 08 ENT variador. 09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador. 10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua. TEMP 11 Temperatura del variador. EQUIPO REFEREN 12 Consigna de velocidad. VEL 13 RESERVA Reservado para uso futuro. CONSIGNA Consigna de velocidad en modo 14 PID PID REALIMENT Señal de realimentación del 15 PID sistema. Error del PID. Diferencia entre la consigna fijada y la señal de 16 ERROR PID realimentación del sensor. ENTR Señal conectada en la entrada 17 ANALOG1 analógica 1. ENTR Señal conectada en la entrada 18 ANALOG2 analógica 2. ENT Valor medio de las entradas 19 analógicas 1 y 2 ANALOG1+2 20 40 G9.1.2 / Selección tipo Comparador 1 0a1 NO Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos. Será un valor máximo buscando un forzado del comparador para se mantenga en el estado que interese. La señal de comparación es la VELOCIDAD velocidad del motor sin signo (valor 22 ABS absoluto). Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la 0 Normal condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF. El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 1 Ventana sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador. 21 2 TIPO COMPA1=0 CAUDAL LEÍDO Ajuste Marcha MAX ESCALA DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción G9.1.3 / Valor de 3 Ve C1 ON=+100[%] activación del NIVEL ACTIVAC C1 Comparador 1 en modo Normal G9.1.4 / Límite 2 4 LIM 2 C1=+100[%] del Comparador LIMI2 VENTANA C1 1 en modo Ventana 5 LIM 1 C1=+0[%] LIM1 VENTANA C1 G9.1.5 / Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana G9.1.6 / Tiempo de retardo para 6 T C1 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C1 activación del Comparador 1 G9.1.7 / Valor de desactivación del 7 Ve C1 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C1 Comparador 1 en modo Normal G9.1.8 / Tiempo de retardo para 8 T C1 OF=0.0s RETAR DESACTI C1 desactivación del Comparador 1 9 SEL FUNC C1=00 G9.1.9 / Selección función de salida para el Comparador 1 Rango Función Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, -250% a seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el +250% tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0]. Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del -250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y +250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1]. Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del -250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y +250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1]. Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en 0.0 a 999s modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro. Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, -250% a seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya +250% transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0]. Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en 0.0 a 9999s modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro. Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1 según la tabla siguiente: OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 NADA Salida del comparador desactivada Cuando esté activo, dará orden de MARCHA / marcha y cuando esté desactivo 01 PARO dará orden de paro 02 PARO 1 Activa el paro 1 03 PARO 2 Activa el paro 2 04 RESET Resetea la unidad MARCHA + VF1 05 Activa Marcha + Velocidad fija 1 MARCHA + VF2 06 Activa Marcha + Velocidad fija 2 MARCHA + VF3 07 Activa Marcha + Velocidad fija 3 INV VELOCIDAD 08 Invierte el sentido de la velocidad 00 a 15 ACEL / DECEL 2 09 Activa las rampas alternativas REFERENCIA 2 10 Activa la referencia alternativa Activa los límites alternativos de 11 LIMITE VEL 2 velocidad El variador disparará por fallo F73, FLL F74 o F75 cuando se cumpla la 15 COMPARADR condición ON del comparador. Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto funcionamiento. Ajuste Marcha SI SI SI SI SI SI NO DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 41 SD700 4.9.2. POWER ELECTRONICS Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2 Parámetro / Valor por defecto 1 SEL COMPA2=00 2 TIPO COMPA2=0 Nombre / Descripción G9.2.1 / Selección fuente para Comparador 2 G9.2.2 / Selección tipo Comparador 2 G9.2.3 / Valor de 3 Ve C2 ON=+100[%] activación del NIVEL ACTIVAC C2 Comparador 2 en modo Normal G9.2.4 / Límite 2 4 LIM 2 C2=+100[%] del Comparador LIMI2 VENTANA C2 2 en modo Ventana 5 LIM 1 C2=+0[%] LIM1 VENTANA C2 G9.2.5 / Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana G9.2.6 / Tiempo 6 T C2 ON=0.0s de retardo para RETAR ACTIVAC C2 activación del Comparador 2 G9.2.7 / Valor de 7 Ve C2 OF=+0[%] desactivación del NIVEL DESACTI C2 Comparador 2 en modo Normal G9.2.8 / Tiempo de retardo para 8 T C2 OF=0.0s RETAR DESACTI C2 desactivación del Comparador 2 G9.2.9 / Selección función de salida 9 SEL FUNC C2=00 para el Comparador 2 42 Rango 00 a 22 Función Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1]. Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 2. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará 0 Normal cuando se cumpla la condición de OFF. 0a1 El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 1 Ventana sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador. Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, -250% a seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el +250% tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=0]. Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del -250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=1]. Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del -250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=1]. Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en 0.0 a 999s modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro. Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada -250% a en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el +250% tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=0]. Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en 0.0 a 9999s modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro. 00 a 15 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9]. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha NO SI SI SI SI SI SI SI NO SD700 POWER ELECTRONICS 4.9.3. Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3 Parámetro / Valor por defecto 1 SEL COMPA3=00 2 TIPO COMPA3=0 Nombre / Descripción G9.3.1 / Selección fuente para Comparador 3 G9.3.2 / Selección tipo Comparador 3 G9.3.3 / Valor de 3 Ve C3 ON=+100[%] activación del NIVEL ACTIVAC C3 Comparador 3 en modo Normal G9.3.4 / Límite 2 4 LIM 2 C3=+100[%] del Comparador LIMI2 VENTANA C3 3 en modo Ventana 5 LIM 1 C3=+0[%] LIM1 VENTANA C3 G9.3.5 / Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana G9.3.6 / Tiempo 6 T C3 ON=0.0s de retardo para RETAR ACTIVAC C3 activación del Comparador 3 G9.3.7 / Valor de 7 Ve C3 OF=+0[%] desactivación del NIVEL DESACTI C3 Comparador 3 en modo Normal G9.3.8 / Tiempo de retardo para 8 T C3 OF=0.0s RETAR DESACTI C3 desactivación del Comparador 3 G9.3.9 / Selección función de salida 9 SEL FUNC C3=00 para el Comparador 3 Rango 00 a 22 Función Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna ‘Función’ del parámetro [G9.1.1]. Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 3. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará 0 Normal cuando se cumpla la condición de OFF. 0a1 El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 1 Ventana sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador. Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, -250% a seleccionada en [G9.3.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el +250% tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0]. Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del -250% a comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y +250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=1]. Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del -250% a comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y +250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0]. Temporiza la activación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en 0.0 a 999s modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro. Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, -250% a seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el +250% tiempo de retardo de desactivación [G9.3.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0]. Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en 0.0 a 9999s modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro. 00 a 15 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9]. Ajuste Marcha NO SI SI SI SI SI SI SI NO DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 43 SD700 POWER ELECTRONICS 4.10. Grupo 10 – G10: Límites Parámetro / Valor por defecto Nombre / Ajuste Rango Función Descripción Marcha G10.1 / Límite de 1 Ve MIN1 = 0% -250% a Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se velocidad SI L1 VELOCIDAD MIN Vel. máx 1 ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. mínima 1 Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si G10.2 / Límite de 2 Ve MAX1=+100% Vel. mín 1 a se recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite velocidad SI L1 VELOCIDAD MAX +250% ignorando la consigna. máxima 1 Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. G10.3 / Límite de 3 Ve MIN2=-100% -250% a Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de velocidad SI L2 VELOCIDAD MIN Vel. máx 2 entrada digital o bien a través de la función de salida de uno de los mínima 2 comparadores. Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si G10.4 / Límite de 4 Ve MAX2=+100% Vel. mín 2 a se recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite velocidad SI L2 VELOCIDAD MAX +250% ignorando la consigna. máxima 2 Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). 0.25 a Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de 5 INT MAX=___A [*] G10.5 / Límite de SI 1.50In, corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las INTENSIDAD MAXIMA intensidad variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe OFF actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son los correctos. G10.6 / Tiempo 6 TLIM I = OFF 0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de de disparo por SI OFF T DISP LIM I MAX límite de intensidad. corriente G10.7 / Límite de 0.25 a 7 I. MAX2=____A[*] intensidad 1.50In, Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente. SI INTENSID MAXIMA2 alternativo OFF G10.8 / Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al Velocidad de 8 Im2 Vcam=OFF OFF=0%, límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con SI IMAX2 VELO CMBIO cambio para +1 a +250% una entrada digital configurada en la opción 23. Imax 2 9 PAR MAX=+150% G10.9 / Límite de Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la 0% a +250% SI par carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor. PAR MAXIMO G10.10 / Tiempo 10 TLIM P=OFF 0 a 60s, de disparo por Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SI T DISP LIM P MAX OFF límite de par Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que el motor gire en sentido negativo. G10.11 / OPC. FUNCIÓN Permiso para N 11 INVERSION ?=N SI inversión de S N=NO No permite que el motor gire en sentido negativo. velocidad S=SI Permite que el motor gire en ambos sentidos. 12 ILIM RGN=OFF CURR.LIMIT.RGN 13 T limI_RGN=OFF Ret.Lim.Corr.Reg OFF = 40%·In G10.12 / (motor), Límite de 40.1% a intensidad en 200%·In regeneración (equipo) G10.13 / Tiempo de disparo por 0 a 60s, límite de OFF corriente en regeneración 14 LIM P/I Ve = N G10.14 / Algoritmo del límite de par 15 L Pr Rg = 150% G10.15 / Rango del límite de par N S Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado. SI Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad en regeneración. SI Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad. OPC. FUNCIÓN N=NO Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o el par, el equipo baja la velocidad. S=SI El algoritmo está deshabilitado pero aún así el equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.5 y G10.9) y permite timeouts (G10.6 y G10.10) que pueden derivar en disparo del variador SI 0 a 250% Permite limitar el par regenerativo del motor. Valor que depende de la capacidad del variador. 44 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SI SD700 POWER ELECTRONICS 4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción G11.1 / Tiempo de disparo de 1 T_LIM_VEL=OFF T MAX LIM VELOCI fallo por límite de velocidad 2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO G11.2 / Tiempo máximo del límite de paro G11.3 / Detección de 3 FLL TIERRA=10% corriente por el NIVL CORR TIERRA conductor de tierra G11.4 / Nivel de 4 BAJO VOL=360V bajo voltaje a la BAJO VOLTAJE ENT entrada G11.5 / Tiempo de disparo por 5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT bajo voltaje a la entrada G11.6 / Nivel de 6 ALTO VOL=500V alto voltaje a la ALTO VOLTAJE ENT entrada G11.7 / Tiempo de disparo por 7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT alto voltaje a la entrada G11.8 / Retardo de disparo por 8 RTdsq Vs = 5s desequilibrio de RETARD DSQ VSALI la tensión de salida 9 COMP PER ALI=1 G11.9 / Comportamiento frente a pérdida de alimentación Rango Función Ajuste Marcha 0.1 a 60s, Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL OFF cuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado. SI Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir una señal de parada. Además disparará por fallo F45 PARO F/T. Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de OFF=0.0 a otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de 999s modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada. SI Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL OFF, TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a 0 a 30% In la ajustada en este parámetro. SI 323 a 425V La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los 586 a 621V parámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14 BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5]. 0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V. OFF 418 a 587V La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los 726 a 759V parámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13 ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7]. 0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V. OFF Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se 0.0s a 10s, ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el OFF variador disparará por F18 DSQ VOL SAL. 0a3 Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor está arrancado, en función de los ajustes: OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El equipo no efectuará ninguna 0 SIN FALLO acción. El equipo disparará por fallo F11 1 FALLOS PERDIDA VIN. El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la parada del 2 PARO motor mientras el nivel de la tensión de bus remanente lo permita. Después de un microcorte o pérdida momentánea de la alimentación, se activa automáticamente un algoritmo de recuperación controlada, debido a lo cual, la MicrocorteRECU 3 velocidad del motor no se ve afectada significativamente. En caso de una carga altamente inercial, la reducción de velocidad será mínima. SI SI SI SI SI SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 45 SD700 Parámetro / Valor por defecto 10 PTC EXT ?=N 11 SBRC BO=20.0A SOBRECARGA BOMBA 12 FILT.SCbo=OFF FILTRO SOBRC BMB 13 RET SC B=OFF TMPO SOBREC BMB 14 SUBCARGA=N POWER ELECTRONICS Nombre / Descripción G11.10 / Opción de PTC motor Rango N S G11.11 / Nivel de sobrecarga de la 0.0 a 3000A bomba G11.12 / Filtro OFF=0, para sobrecarga 0.1 a 20.0s de la bomba G11.13 / Retardo de disparo por OFF=0, sobrecarga de la 1 a 999.9s bomba G11.14 / Habilitación protección de subcarga N S G11.15 / (0.2 a Corriente de 1.50)·In subcarga G11.16 / +0.1% a 16 Vel SBC=+100% Velocidad de VELOCID SUBCARGA +250% subcarga G11.17 / Retardo de activación de 17 TDisp SBC=10s 0 a 999s RETARDO SUBCARGA la protección de subcarga G11.18 / Retardo OFF, 1 a 18 T.DEC.VEL=OFF de decremento RETA.DECRE.VELOC 10s de la velocidad G11.19 / Incremento 19 I.Busq.V=10% 2 a 40%·In INCRE.BUSQ.VELOC búsqueda de velocidad G11.21 / Límite OFF, 0.1 a de velocidad 21 Vc Min. T = OFF 60.0 mínimo 15 Cor SBC=___A [*] CORRIEN SUBCARGA 22 Rdsq ls = 5.0s G11.22 /Retard DSQ ISALI Función Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de control) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el valor de la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación de fallo F40 PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω ±10%, también entrará en situación de fallo. OPC. FUNCIÓN N=NO Deshabilita la opción PTC motor. S=SI Habilita la opción PTC motor. SI SI La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros [G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57 SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13]. Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de corriente para evitar oscilaciones. Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga. OPC. FUNCIÓN N=NO Deshabilitación protección de subcarga. S=SI Habilitación protección de subcarga. Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los siguientes pasos: Ajustar a ‘SI’ este parámetro. Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se cumplirá la primera condición de detección. Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se cumplirá la segunda condición de detección. Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17], transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga. Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para protegerla del estado de subcarga. Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.16] y [G11.17]. Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.17]. SI SI SI SI SI Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16]. SI Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando el equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el equipo falla por F2 o F16. SI Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda del arranque en giro cuando el equipo está a punto. SI Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del disparo F23. SI Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se 0.0 a 10.0 ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo, OFF el variador disparará por F19 DSQ INT SAL. Valor que depende de la capacidad del variador. 46 Ajuste Marcha DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SI SD700 POWER ELECTRONICS 4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset Parámetro / Valor por defecto 1 AUTO RESET=N 2 Nº INTENTOS=1 MAX NUM INTENTOS 3 T ANTES R=5s TMPO ANTES RESET Nombre / Descripción G12.1 / Auto Reset Rango N S G12.2 / Número de intentos de Auto Reset 1a5 G12.3 / Tiempo de retardo antes del Auto Reset 5 a 120s G12.4 / Tiempo de reset del 4 T RESET=15min contador de TIEMP DESACTIVAC intentos Auto Reset Función Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo. OPC. FUNCIÓN N=NO Deshabilita la función de reset automático. S=SI Habilita la función de reset automático. Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8]. Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo sin que existan daños personales o materiales. Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en caso después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET], desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función de auto reset de forma segura. Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto Reset se pondrá a 0. Se pueden contemplar dos situaciones: a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este 1 a 60min caso, el contador se pondrá a 0. b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset. Ajuste Marcha SI SI SI SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 47 SD700 Parámetro / Valor por defecto POWER ELECTRONICS Nombre / Descripción Rango 5 F1 AUTO RST=0 G12.5 / Selección del fallo 1 a resetear 0 a 27 6 F2 AUTO RST=0 G12.6 / Selección del fallo 2 a resetear 0 a 27 7 F3 AUTO RST=0 G12.7 / Selección del fallo 3 a resetear 0 a 27 8 F4 AUTO RST=0 G12.8 / Selección del fallo 4 a resetear 0 a 27 Función Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual de acuerdo con la tabla siguiente: OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN No hay ningún fallo ajustado. Si [G12.5] a [G12.8] es ajustado así, la 0 0 SIN FALLOS función de auto-reset no se realizará. TODOS LOS Todos los fallos se pueden resetear 1 FALLOS automáticamente. 11 PERDIDA Resetea el fallo F11, pérdida 2 VIN tensión de entrada. 13 ALTO Resetea el fallo F13, alta tensión de 3 VENT entrada. 14 BAJO Resetea el fallo F14, baja tensión 4 VENT de entrada. 18 DSQ V Resetea el fallo F18, desequilibrio 5 OUT de la tensión de salida. 19 DSQ INT Resetea el fallo F19, desequilibrio 6 OUT de la corriente de salida. 20 FLL 7 Resetea el fallo F20, fallo a tierra. TIERRA 21 TIMEOUT Resetea el fallo F21, límite de 8 LTEP corriente fuera de tiempo. 22 LIM PAR Resetea el fallo F22, límite de par 9 F/T fuera de tiempo. 27 CARG Resetea el fallo F27, fallo en la 10 SUAVE carga suave del bus de continua. Resetea el fallo F40, fallo PTC 11 40 PTC EXT motor. Resetea el fallo F41, señal de fallo 12 41 FALL HOST desde la red de comunicación. 42 PÉRDIDA Resetea el fallo F42, pérdida de la 13 EA1 Entrada Analógica 1. 43 PÉRDIDA Resetea el fallo F43, pérdida de la 14 EA2 Entrada Analógica 2. 47 ERROR Resetea el fallo F47, fallo de 15 COMMS comunicaciones. 49 ERROR VE Resetea el fallo F49, límite de 16 LTE velocidad excedido. Resetea el fallo F31, fallo en la fase 20 31 SCR L1 L1 del rectificador. Resetea el fallo F32, fallo en la fase 21 32 SCR L2 L2 del rectificador. Resetea el fallo F33, fallo en la fase 22 33 SCR L3 L3 del rectificador. Resetea el fallo F68, fallo de 68 23 CAVIT/SUBCAR Cavitación / Subcarga. Resetea el fallo F50, Paro de 27 50 P EMERG Emergencia. Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’, ya que al permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el mismo. 48 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha SI SI SI SI SD700 POWER ELECTRONICS 4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango 1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FL=FXX G13.1 / Registro 1 de histórico de fallos - 2 F0 SIN FALLOS QUINTO FL=FXX G13.2 / Registro 2 de histórico de fallos - 3 F0 SIN FALLOS CUARTO FL=FXX G13.3 / Registro 3 de histórico de fallos - G13.4 / Registro 4 de histórico de fallos - G13.5 / Registro 5 F0 SIN FALLOS 5 de histórico de SEGUNDO FL=FXX fallos - G13.6 / Registro 6 de histórico de fallos - 4 F0 SIN FALLOS TERCER FL=FXX 6 F0 SIN FALLOS PRIMER FL=FXX G13.7 / Borrar 7 BORRAR FALLO=N histórico de fallos N S Ajuste Marcha Función El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos. El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del equipo. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset (Ver grupo G12). Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6] se perderá. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx] En la tabla siguiente se muestran todos los fallos: COD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 27 28 29 30 31 32 33 34 OPC. N=NO S=SI FALLO F0 SIN FALLO F1 SOBRE INT F2 SOBRE VOLT F3 FLL PDINT F4 SOBREC U+ F5 SOBREC UF6 SOBREC V+ F7 SOBREC VF8 SOBREC W+ F9 SOBREC WF10 PAROSEGURO F11 PERDIDA VIN F12 DSQ VOL ENT F13 ALTO VOLENT F14 BAJO VOLENT F15 RIZADO V BUS F16 ALTO VOL BUS F17 BAJO VOL BUS F18 DSQ VOL SAL F19 DSQ INT SAL F20 FLL TIERRA F21 LIM INT F/T F22 LIM PAR F/T F23 Lim.Min.Ve F25 SC MOTOR F27 CARG SUAVE F28 LIM Ir. FT F29 FLL DSP F30 WATCHDOG F31 SCR L1 F32 SCR L2 F33 SCR L3 F34 TERM IGBT COD 35 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 60 61 73 74 75 76 77 78 - - FALLO F35 FASE L1 F36 FASE L2 F37 FASE L3 F38 ENCOD PERD F40 PTC EXT F41 COMUNICACION F42 CAIDA EA1 F43 CAIDA EA2 F44 CALIBRACION F45 PARO F/T F46 FLL EEPROM F47 FLL COMMS F48 COMUNICA SPI F49 LIMITE VEL MAX F50 FTE ALIMENTA F51 TEMP RADIADR F52 VENTILA FTE. F53 TEMP INTER F54 WATCHDOG F55 SD RetroAv F56 PARO EMERG F57 SobrC BOMB F58 PROFI.TOUT F60 EIP/DN T.O F61 NO VOL RED F73 FLL COMP 1 F74 FLL COMP 2 F75 FLL COMP 3 F76 SLAVE O.F F77 FIB OPT TO F78 TMP FREMAQ FUNCIÓN Función deshabilitada. Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos. - - - - SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 49 SD700 POWER ELECTRONICS 4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias Parámetro / Valor por defecto 1 MREF 1=+10.0% MULTIREFERENCIA1 2 MREF 2=+20.0% MULTIREFERENCIA2 3 MREF 3=+30.0% MULTIREFERENCIA3 4 MREF 4=+40.0% MULTIREFERENCIA4 5 MREF 5=+50.0% MULTIREFERENCIA5 6 MREF 6=+60.0% MULTIREFERENCIA6 7 MREF 7=+70.0% MULTIREFERENCIA7 Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha -250% a +250% Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a través del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de PID. Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como multi-referencia a 2 ó 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2 ó 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF]. El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de la entrada analógica de realimentación. La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor: PARM REF ED4 ED5 ED6 G14.1 MREF 1 0 0 X G14.2 MREF 2 0 X 0 G14.3 MREF 3 0 X X G14.4 MREF 4 X 0 0 G14.5 MREF 5 X 0 X G14.6 MREF 6 X X 0 G14.7 MREF 7 X X X Nota: 0: Inactivo y X: Activo. SI G14.1 / Multireferencia 1 G14.2 / Multireferencia 2 G14.3 / Multireferencia 3 G14.4 / Multireferencia 4 G14.5 / Multireferencia 5 G14.6 / Multireferencia 6 G14.7 / Multireferencia 7 4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha -250% a +250% Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber sido configuradas como Marcha+VFija1' ó 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10]. Entradas Velocidad EDX EDY Vel. Fija 1 X 0 Vel. Fija 2 0 X Vel. Fija 3 X X Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al estar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha /reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro. SI 1 VEL FJ1=+0.00% G15.1 / VELOCIDAD FIJA 1 Velocidad fija 1 2 VEL FJ2=+0.00% G15.2 / VELOCIDAD FIJA 2 Velocidad fija 2 3 VEL FJ3=+0.00% G15.3 / VELOCIDAD FIJA 3 Velocidad fija 3 4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad Parámetro / Valor por defecto 1 SALTO 1=+0.0% FRECUENCI SALTO1 2 SALTO 2=+0.0% FRECUENCI SALTO2 50 Nombre / Descripción Rango G16.1 / Frecuencia de salto 1 -250% a +250% G16.2 / Frecuencia de salto 2 -250% a +250% Función Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto. Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha SI SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción 3 BAND SALTO=OFF G16.3 / Banda BANDA DE OFFSET de salto Rango Función Ajuste Marcha OFF=0 a 20% Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajando aunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dicha franja. Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1] – 5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] – 5% hasta frec[G16.2] + 5%. Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos dos situaciones: a) El variador está acelerando: entonces, la frecuencia irá incrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino que subirá hasta 30%. b) El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irá disminuyendo hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que bajará hasta 20%. SI 4.17. Grupo 17 – G17: Freno Parámetro / Valor por defecto 1 T FRENO CC=OFF TIEMPO FRENADO Nombre / Descripción G17.1 / Tiempo de activación del freno CC Rango Función OFF=0.0 a Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de 99s corriente continua. Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador. Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustar el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la 3 V FRENO=0.0% G17.3 / Tensión 0.0 a 25% aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el VOLTAJE FRENADO aplicada al freno contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador. Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de humedad en el interior del motor. G17.4 / Corriente Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario. de calentamiento OFF=0.0 a 4 I CALENTA=OFF 30% I ANTICONDENSACI antiPrecaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión condensación peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales. El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el interno del propio variador. G17.5 / OPC. FUNCIÓN N Utilización de 5 FRENO EXT=N S La aplicación no requiere el uso de un freno freno externo N=NO externo. S=SI Se va a instalar un freno externo al variador. G17.2 / 2 INT FRENO=0% Intensidad INTENSIDAD FRENO aplicada al freno 0 a 100% Ajuste Marcha SI SI SI SI NO 4.18. Grupo 18 – G18: Encoder Parámetro / Valor por defecto 0 ENCODER = N 1 PULSOS=1024 2 SEL TIPO=4CAN 3 FILTRO ENCOD=N Nombre / Descripción Rango G18.0 / Encoder N S G18.1 / Pulsos por revolución del encoder G18.2 / Tipo de encoder G18.3/ Elección filtro encoder 1 a 8191 4 CAN 2 CAN SI NO Función OPC. N=NO S=SI FUNCIÓN El Encoder está activado. El Encoder está desactivado. Ajuste Marcha SI Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. NO Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar, siendo 2 canales para A y B y 4 canales para A, B,A\ Y B\. NO Realiza un filtrado de la señal encoder NO DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 51 SD700 POWER ELECTRONICS 4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino 4.19.1. Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT Parámetro / Valor por defecto 1 TIPO CTRL=V/Hz 2 VECTOR CTR = PMC (*) Disponible si G19.1.1 = VECT 3 PMC = LA Ve (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC 4 AVC = LC Ve (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2= AVC 5 FREC=4000Hz FREC CONMUTACION 6 PEWAVE=S Nombre / Descripción Rango G19.1.1 / Selección tipo de control V/Hz VECT G19.1.2 / Tipo de control vectorial PMC AVC G19.1.3 / Tipo de Control de Potencia de Motor LA Ve LA Pr LC Ve LC Pr G19.1.4 / Tipo de Control Vectorial Avanzado LC Ve LC Pr G19.1.5 / Frecuencia de conmutación G19.1.6 / Control Pewave G19.1.5 / Autoajuste de los 8 Autotune=N parámetros de motor G.19.1.6 / Sobre9 SOBREMODULAC=N modulación Función Esta selección determina el tipo de control del variador. OPC. FUNCIÓN Modo de control escalar, en el que el control se V/Hz realiza aplicando una rampa de tensión / frecuencia al motor. VECT Control Vectorial. Permite seleccionar el tipo de control vectorial: OPC. FUNCIÓN PMC Control de Potencia de Motor. AVC Control Vectorial Avanzado. Permite seleccionar el tipo de control de potencia de motor: OPC. FUNCIÓN LA Ve Control de velocidad en lazo abierto. LA Pr Control de par en lazo abierto. LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado. LC Pr Control de par en lazo cerrado. Permite seleccionar el tipo de control vectorial avanzado: OPC. FUNCIÓN LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado. LC Pr Control de par en lazo cerrado. 4000 a 8000 Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que Hz permite reducir el ruido del motor. Ajuste Marcha SI NO NO NO SI N S Este modo de control mejora el tono del ruido del motor. OPC. FUNCIÓN N=NO Desactivación del control Pewave. Activación del control Pewave. La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es modificada ligeramente de forma aleatoria para S=SI conseguir una mejora notable en el tono de ruido que genera el motor. SI N S Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1] SI N S Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión motor a 50Hz. SI 4.19.2. Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de 1 FLUJO MIN=100% G19.2.1 / Flujo 40 a 100% flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación FLUJO MINIMO mínimo automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará deshabilitado cuando esté ajustado al 100%. Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados. G19.2.3 / Voltaje 3 V BOOST = 0.0% 0.0 a 100% Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando VOLTAJE DE BOOST inicial paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación. G19.2.4 / Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento N producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un 4 COMPENSA DSL=N Compensación S del deslizamiento elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI. 52 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha SI SI SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display mostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor. Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal. 7 LIM I DSL=4.0% (*) LIMIT CORR DESLI G19.2.7 / Factor límite de 0.0 a 20.0% corriente Valores por Defecto para Todas las Potencias G2.3 Pot.motor Valor (%) (kW) 2.2 5.30 4 4.30 5.5 4.00 7.5 3.80 11 3.50 15 3.10 18.5 2.90 22 2.67 30 2.16 37 2.10 45 1.90 55 1.87 75 1.60 90 1.50 110 1.36 132 1.20 150 1.09 160 1.03 200 0.79 250 0.75 315 0.70 355 0.65 400 0.60 450 0.52 500 0.46 560 0.43 630 0.35 710 0.40 800 0.32 900 0.30 1000 0.25 SI * Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límite de corriente se inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2). Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad aunque la acción preventiva actuará antes. 9 FRE INI = 0.0% G19.2.9 / 0.0% a Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando FRECUENC INICIAL Frecuencia inicial 100% se produzca el arranque del equipo. G19.2.11 / En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a ciertas 11 AMORTref=3% Referencia de 0.0% a 10% frecuencias cuando están en vacio. Ajuste el parámetro para controlar dicha REFER.AMORTIGUA amortiguación inestabilidad. SI SI Para Vin = 230v, 390 a 410 G19.2.13 / 13 Vbus CTR=800 Regeneración CONTROL VCC BUS voltaje de bus Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo Para VIN = la tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga 400V / 500V e inercia lo permitan. 625 a 800V Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este parámetro. Para VIN = 690V 950 a 1251V SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 53 SD700 POWER ELECTRONICS 4.19.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor Parámetro / Valor por defecto 1 R. EST=1% RESISTEN ESTATOR 2 R. RTR = 0% 3 Lm = 40% Nombre / Descripción G19.3.1 / Resistencia del estator (Rs) G19.3.2 / Resistencia del rotor (Rr) G19.3.3 / Inductancia del motor Rango Función Ajuste Marcha Los valores se representan como porcentaje de la impedancia nominal del motor. 0.0 a 9.9% Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y en el cobre del motor. 0.0% a 15% Resistencia del rotor (Rr): Se trata de un parámetro clave que afecta directamente al par de salida. 40% a 800% Inductancia del motor (Lm): Interesante si se trabaja con control vectorial y G19.1.2 = AVC. Se trata de la inductancia principal del motor que define la intensidad magnética. Se trata de un parámetro clave que afecta directamente el flujo del motor. Los valores típicos se mueven desde el 75% (motores pequeños) hasta 800% (motores grandes). Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal. 4 L.I. = 0% 5 DEB CMP = 90% 54 G19.3.4 / Inductancia de dispersión G19.3.5 / Debilitación del campo Valores por Defecto para Todas las potencias G2.3 Pot. Motor Valor Valor Valor (kW) G19.3.1 (%) G19.3.2 (%) G19.3.3 (%) 2.2 5.30 5.30 100 4 4.30 4.30 100 5.5 4.00 4.00 100 7.5 3.80 3.80 100 11 3.50 3.50 100 15 3.10 3.10 100 18.5 2.90 2.90 100 22 2.67 2.67 100 30 2.16 2.16 250 37 2.10 2.10 250 45 1.90 1.90 250 55 1.87 1.87 250 75 1.60 1.60 250 90 1.50 1.50 250 110 1.36 1.36 250 132 1.20 1.20 250 150 1.09 1.09 250 0.0% a 50% 160 1.03 1.03 450 200 0.79 0.79 450 250 0.75 0.75 450 315 0.70 0.70 450 355 0.65 0.65 450 400 0.60 0.60 450 450 0.52 0.52 450 500 0.46 0.46 450 560 0.43 0.43 450 630 0.35 0.35 450 710 0.40 0.40 450 800 0.32 0.32 450 900 0.30 0.30 450 1000 0.25 0.25 450 G19.3.4 = 5% de G19.3.3 * Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2) los valores se inicializan según la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) el valor de los parámetros se cambia automáticamente al valor medido. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3). Nota: Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo del parámetro G19.3.1, provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento de velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados dado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo. El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más tensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es 50% a 100% aumentada por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia y permanecerá constante la tensión, produciéndose un debilitamiento en el campo del motor. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SI SD700 POWER ELECTRONICS 4.19.4. Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción 1 Kp Ve = 95% (*) Disponible si el variador está en modo velocidad 2 Ki Ve= 95% (*) Disponible si el variador está en modo velocidad 3 Kp Pr = 95% (*) Disponible si el variador está en modo par 4 Ki Pr = 95% (*) Disponible si el variador está en modo par 5 Kp I = 95% (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC 6 Ki I = 15% (*) Disponible si G19.1.1=VECT y G19.1.2=PMC 9 OPT FLUJO=2.0% (*) Disponible si G19.1.1=VECT y G19.1.2=PMC Rango Función Ajuste Marcha G19.4.1 / Constante proporcional lazo cerrado de velocidad Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. 0.0% a Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. 100% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema. SI G19.4.2 / Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si se 0.0% a necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. 100% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema. SI G19.4.3 / Constante proporcional lazo cerrado de par. G19.4 .4/ Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par. G19.4.5 / Constante proporcional lazo cerrado de corriente G19.4.6 / Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que 0% a incrementar este valor. 100% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema. Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si se 0.0% a necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. 100% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema. SI SI 0.0 a Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno 100% para el control vectorial del flujo. NO 0.0 a Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para 100% el control vectorial de flujo. NO Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo. Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA, G19.3.9 / 0.0% a significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá que Optimización de Flujo 10% ajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo seleccionado, o bien existe algún problema mecánico. SI 4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación 4.20.1. Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones Parámetro / Valor por defecto 1 CONTROL. COM=0 Nombre / Descripción G20.0.1 / Control Comunicaciones Rango 0-6 Función Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo. OPC. FUNCIÓN 0 Modbus 1 Profibus 2 Modubus TCP 3 Ethernet IP 4 Can Open 5 Devicenet 6 OFC Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de proporcionar tensión al equipo (BOOT UP). Ajuste Marcha SI 4.20.2. Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción G20.1.1 / Tiempo límite de 1 COMMS F/T=OFF TMPO SIN COMUNIC comunicación MODBUS RTU 2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO G20.1.2 / Dirección de comunicación Rango OFF=0 a 250s 1 a 255 Función Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparo en el variador siempre que se desee. La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales de comunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación serie. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario. Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente. Ajuste Marcha SI SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 55 SD700 Parámetro / Valor por defecto 3 BAUDIOS=9600 POWER ELECTRONICS Nombre / Descripción G20.1.3 / Velocidad de comunicación G20.1.4 / 4 PARIDAD=NINGUN Paridad de comunicación DispBR= 4800 Velocidad de comunicación del Display Rango Función Ajuste Marcha 600 1200 2400 4800 9600 19200 Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador. SI IMPAR NINGUN PAR Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador. SI 1200 2400 4800 9600 Permite seleccionar la baudrate de la comunicación entre el display y la tarjeta de control. SI 4.20.3. Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*) Parámetro / Valor por defecto Nombre / Rango Descripción G20.2.1 / Dirección de 1 DIR NODO=10 1 a 255 esclavo en la red DIRECC NODO Profibus (*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 1 Profibus Función Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente. Ajuste Marcha SI 4.20.4. Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*) Parámetro / Valor por defecto 1 CO NODEID=0 Nombre / Descripción G20.3.1 / Dirección esclavo Canopen G20.3.2 / Velocidad bus 2 CO BAUD=1mbps conectado el variador Rango 0 a 127 1mbps 10mbps 125mbps 250mbps 500mbps G20.3.3 / 3 CO REF sp=+0.0% Velocidad Canopen (*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 4 CanOpen Función Ajuste Marcha En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen. SI Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador SI Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad a través del Canopen. SI 4.20.5. Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*) Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción 1 DN_MACID=0 G20.4.1 / Dirección esclavo en la red Devicenet G20.4.2 / Velocidad bus 2DNBaud=500kbps conectado variador 56 Rango Función Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este número deberá ser único para cada equipo en todo el bus. 0 a 63 El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momento aunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación y volver a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00. Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores: OPC. DESCRIPCIÓN 0 125 Kbps 125kbps 250kbps 1 250 Kbps 500kbps 2 500 Kbps El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquier momento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo al equipo. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha SI SI SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango 3 MODO CONTROL=0 G20.4.3 / Modos de control 0a2 4 MODO REFEREN=0 G20.4.4 / Modos De Referencia 0a2 5 MODO FAULT = 2 G20.4.5 / Modo Fallo 0-2 6 ASM- IN=70 G20.4.6 / Instancia conexión entrada 70 71 100 150 151 152 7 ASM- OFF=20 G20.4.7 / Instancia conexión salida 20 21 101 8 DNst=0 G20.4.8 / Estado del bus 0a4 Función En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN El control del variador se asigna en el 0 LOCAL parámetro [G4.1.1] o [G4.1.2] Si el parámetro [G4.1.1] está activo y ajustado a la opción 3 (COMM), el variador 1 RED está siendo controlado a través de DeviceNet. Desde el parámetro [G4.1.2], la opción asignada tiene la misma función. El PLC decidirá si el variador se controlará 2 REDDECIDE LOCALMENTE o mediante el bus de comunicaciones. En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia. OPC. FUNCIÓN 0 LOCAL 1 RED 2 REDDECIDE Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la comunicación: OPC. FUNCIÓN CULPA El variador dispara por fallo F60. IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la pérdida de comunicación. PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté bien conectado el variador sigue fallando. Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para la producción de datos de las conexiones E/S. OPC. FUNCIÓN 70 Estado básico de velocidad 71 Estado ampliado de velocidad 100 Estado básico de Power Electronics 150 Estado ampliado de Power Electronics 151 Estado medio de Power Electronics Estado personalizado de Power Electronics. Los dos primeros bytes de estado y los nueve 152 registros posteriores son seleccionables. Configurables en los parámetros SV20.6.1 a SV20.6.9. Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 0 20 Control básico de velocidad 1 21 Control ampliado de velocidad 2 101 Control básico Power Electronics Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual de la comunicación DeviceNet según los siguientes valores: OPC DESCRIPCIÓN 0 No usado 1 No existe 2 Detección Mac duplicada 3 Online 4 Fallo en las Comunicaciones Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado de detección de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado con éxito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará a modo on-line y estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando mensajes explícitos y de E/S. En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estando on-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que se solvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-line El controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodo presente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S Ajuste Marcha NO NO SI SI SI SI (*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 5 DeviceNet 4.20.6. Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*) Parámetro / Valor por defecto Nombre / Descripción Rango Función Ajuste Marcha DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 57 SD700 Parámetro / Valor por defecto 1 B/R F.O = 1 Mbps POWER ELECTRONICS Nombre / Descripción G20.5.1 / Velocidad bus conectado variador Rango 0a4 Función Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores: OPC DESCRIPCIÓN 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps 3 1 Mbps (*) Note: Disponible si G20.0.1 = 6 OFC 58 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Ajuste Marcha SI SD700 POWER ELECTRONICS 4.20.7. Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros Parámetro / Valor por defecto 1 Reg01 = 40001 2 Reg02 = 40001 3 Reg03 = 40001 4 Reg04= 40001 .......... 31 Reg31 = 40001 Nombre / Rango Función Descripción G20.6.1 / Registro 1 G20.6.2 / Registro 2 G20.6.3 / Registro 3 Permite al usuario asignar a cada uno de estos registros una dirección Modbus 40001 a de forma que estos nuevos registros sean consecutivos aunque las direcciones G20.6.4 / Registro 4 45400 Modbus no lo sean. De esta forma la comunicación es óptima. ……….. G20.6.31 / Registro 31 Ajuste Marcha SI 4.20.8. Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist Parámetro / Valor por defecto 1 Reg01 = 40001 2 Reg02 = 40001 3 Reg03 = 40001 4 Reg04= 40001 .......... 31 Reg31 = 40001 Nombre / Descripción G20.7.1 / Registro 1 G20.7.2 / Registro 2 G20.7.3 / Registro 3 G20.7.4 / Registro 4 ……….. G20.7.31 / Registro 31 Rango Función 0a Permite al usuario visualizar y escribir (si el parámetro es de escritura) los valores 65535 de las direcciones configuradas en el subgrupo ‘G20.6 Registros’. Ajuste Marcha SI 4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de comunicación Ethernet. Nota: Este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos estarán disponibles cuando se conecte la tarjeta de Ethernet al variador. 4.21.1. Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación del equipo en la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC. Pantalla 1 IP AUTOMATICA=S Ixxx.yyy.zzz.hhh Sxxx.yyy.zzz.hhh Pxxx.yyy.zzz.hhh 2 IP MANU. A=192[6] 3 IP MANU. B=168[6] 4 IP MANU. C=1[6] 5 IP MANU. D=143[6] Nombre / Descripción G21.1.1 / Habilitar asignación automática de parámetros Dirección IP actual del variador Máscara de Subred actual del variador Puerta de Enlace actual del variador G21.1.2 / Dirección IP (A) G21.1.3 / Dirección IP (B) G21.1.4 / Dirección IP (C) G21.1.5 / Dirección IP (D) Rango N S - 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 Función Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros. OPC. FUNCIÓN El variador tomará la dirección IP, Máscara de N=NO Subred y Puerta de Enlace ajustados por el usuario desde el subgrupo [S21.1]. El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de S=SI Enlace desde el Servidor de Red. Para conseguir esto, se utiliza el protocolo DHCP. Ajuste Marcha SI Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5]. Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6], [G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9]. Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10], [G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13]. Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro [G21.1.5]). - SI SI SI SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 59 SD700 POWER ELECTRONICS Pantalla 6 SUBNET A=255[6] 7 SUBNET B=255[6] 8 SUBNET C=255[6] 9 SUBNET D=0[6] 10 P.ENLACEA=0[6] 11 P.ENLACEB=0[6] 12 P.ENLACEC=0[6] 13 P.ENLACED=0[6] 14 MAC A=0 15 MAC B=80 16 MAC C=194 17 MAC D=114 18 MAC E=X 19 MAC F=Y [6] Nombre / Descripción G21.1.6 / Dirección de la Máscara de Subred (A) G21.1.7 / Dirección de la Máscara de Subred (B) G21.1.8 / Dirección de la Máscara de Subred (C) G21.1.9 / Dirección de la Máscara de Subred (D) G21.1.10 / Dirección de la Puerta de Enlace (A) G21.1.11 / Dirección de la Puerta de Enlace (B) G21.1.12 / Dirección de la Puerta de Enlace (C) G21.1.13 / Dirección de la Puerta de Enlace (D) G21.1.14 / Dirección de la MAC (A) G21.1.15 / Dirección de la MAC (B) G21.1.16 / Dirección de la MAC (C) G21.1.17 / Dirección de la MAC (D) G21.1.18 / Dirección de la MAC (E) G21.1.19 / Dirección de la MAC (F) Rango 0 a 255 0 a 255 0 a 255 Ajuste Marcha Función Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro [G21.1.9]). SI 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro [G21.1.13]). SI 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F. Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de Power Electronics: [MAC A = 0] [MAC B = 80] [MAC C = 194 [MAC D = 114 [MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255) [MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255) SI Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto. Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’. 4.21.2. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP Pantalla 1 MIPtout=OFF MODBUS TCP TOUT 60 Nombre / Descripción G21.2.1 / Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP Rango Función Ajuste Marcha OFF=0 a 600s Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por parte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro, pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario. SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS 4.21.3. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP Pantalla 1 MODO CONTROL=0 2 MODO REFEREN=0 3 MODO FAULT = 2 Nombre / Descripción G21.3.1 / Modo de control del variador G21.3.2 / Modo de referencia del variador G21.3.3 / Modo Fallo Rango Función 0–2 Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el variador. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El variador podrá ser arrancado y parado como si no estuviera 0 LOCAL conectado a la red Ethernet, es decir, desde el ajuste en [G4.1.1] ó [G4.1.2]. El variador podrá ser controlado sólo a través de Cliente 1 RED Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G4.1.1] y [G4.1.2] es ignorado. En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta 2 RED DECIDE Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién es el que lo controla. 0–2 Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará la referencia de velocidad al variador. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El variador tomará la referencia 0 LOCAL desde los parámetros [G3.1] ó [G3.2]. La referencia será tomada sólo a través de Cliente Ethernet/IP 1 RED mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G3.1] y [G3.2] es ignorado. En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al 2 RED DECIDE variador en cada momento quién le proporciona la referencia de velocidad. 0–2 Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la comunicación: OPC. FUNCIÓN CULPA El variador dispara por fallo F60. IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la pérdida de comunicación. PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté bien conectado el variador sigue fallando. Ajuste Marcha NO NO SI DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 61 SD700 POWER ELECTRONICS 5. COMUNICACIÓN MODBUS 5.1. Códigos de Función Modbus Soportados El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes: Función 3 16 Descripción Lectura de Registros Escritura de Registros Número de Registros 120 120 La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas como grupos se vean involucrados. 5.1.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast o groupcast. La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama. A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3 registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue: Dirección de datos del esclavo. Código de función Modbus (3 Lectura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Número de registros a leer. Código CRC-16. La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos: Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (3 Lectura de registros). Número de bytes a leer. Número bytes / 2 registros. Código CRC-16. Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los registros de que consta el SD700. 62 COMUNICACIÓN MODBUS SD700 POWER ELECTRONICS 5.1.1.1. Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de Registros) Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a transmitir sería: Dirección Modbus 0x0A Código de Función Modbus 0x03 Dirección de datos de Inicio (40282) 0x0119 Número de Registros 0x0001 CRC-16 0x2493 Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería: Dirección Modbus 0x0A 5.1.2. Código de Función Modbus 0x03 Número de Bytes 0x02 Datos (dirección 20) (=110) 0x0052 CRC-16 0x9C78 Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificación de los mismos por parte del esclavo. La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros del variador en una sola trama. Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue: Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (16 Escritura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Nº de registros a escribir. Nº de bytes a escribir. Contenido de los registros a escribir. Código CRC-16. La respuesta del esclavo contiene: Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (16 Escritura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Nº de registros escritos. Código CRC-16. 5.2. Modos de Direccionamiento 5.2.1. Modo de Direccionamiento Broadcast El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de direccionamiento global es: Función 16 Descripción Escritura de Registros Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0. Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción solicitada pero no preparan ninguna respuesta. COMUNICACIÓN MODBUS 63 SD700 POWER ELECTRONICS 5.3. Funciones de Control Remoto HOST START CONTROL Pantalla Rango 0–1 Dirección Modbus 40562 Rango Modbus 0a1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST STOP CONTROL Pantalla Rango 0–1 Dirección Modbus 40563 Rango Modbus 0a1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST RESET CONTROL Pantalla Rango 0–1 Dirección Modbus 40564 Rango Modbus 0a1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST TRIP CONTROL Pantalla Rango 0–1 Dirección Modbus 40565 Rango Modbus 0a1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST COMMS CONTROL Pantalla Rango -20480 a +20480 Dirección Modbus 40128 Rango Modbus -20480 a +20480 Lectura / Escritura SI Descripción 64 Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones. COMUNICACIÓN MODBUS SD700 POWER ELECTRONICS 5.4. Resumen de Direcciones Modbus Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’ 5.4.1. Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones del variador, tal y como se muestra en la siguiente tabla: Dirección Modbus Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’ 0 MARCHA Variador parado Variador en marcha 1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo 2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente 3 LISTO 4 FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA 5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque 6 SOBRECARGA MOTOR Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) no activo Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) activo 7 FALLO SOBRECARGA MOTOR Fallo Sobrecarga Motor (F25) no está presente Fallo Sobrecarga Motor (F25) presente 8 RESERVADO Reservado Reservado 9 VARIADOR A VELOCIDAD AJUSTADA La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia 10 LÍMITE CORRIENTE La velocidad del motor es distinta a la velocidad de referencia Aviso de Limitación de Corriente (LTI) no está presente 11 LÍMITE TENSIÓN Aviso de Limitación de Voltaje (LTV) no está presente Aviso de Limitación (LTV) presente 12 LÍMITE PAR Aviso de Limitación de Par (LTP) no está presente Aviso de Limitación de Par (LTP) presente 13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’ 14 COMPARADOR 2 Comparador 2 a ‘OFF’ Comparador 2 a ‘ON’ 15 COMPARADOR 3 Comparador 3 a ‘OFF’ Comparador 3 a ‘ON’ Bit El equipo no está listo para arrancar (algún fallo o aviso está presente) Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Interna El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos) Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Externa 40558 Aviso de Limitación de Corriente (LTI) presente COMUNICACIÓN MODBUS 65 SD700 5.4.2. POWER ELECTRONICS Parámetros de Programación Parámetro Pantalla G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Descripción Bloqueo de parámetros G1.2 2 CLAVE____=OFF Clave de acceso - G1.2b 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo - G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración - G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas - G1.8 SV1.8 Visual G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al display G1.12 Cantidad de pulsos del puente rectificador G2.1 G2.2 G2.3 G2.4 G2.5 G2.6 G2.7 12 PUENTE.ENTR=0 14 SER GRP PWD = OFF 1 I_MOTOR=A 2 VOL_MOTOR=400V 3 POT MTR=Kw 4 RPM MTR=1485 5 COS PHI=0.85 6 FRC MTR=50Hz 7 REFRG MTR=40% Intensidad nominal del motor Tensión nominal motor Potencia nominal motor Revoluciones del motor Coseno Phi Frecuencia del motor Refrigeración del motor a velocidad cero 40282 40283 40285 40286 40288 40284 40287 G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122 G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123 G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125 G1.14 66 Dirección - 40549 40580 Rango 0a2 OFF, 0000 a 9999 0000 a 9999 ENGLISH ESPANOL DEUTSCH PORTUGE 0a5 NO SI ESTANDAR BOMBAS FIJO TEMP TEST NO SI NO SI 0a3 Rango Modbus - 0a2 0 a1 0-1 0a3 Grupo reservado para el Servicio Técnico COMUNICACIÓN MODBUS 1 a 9999A 220 a 999V 0 a 6500kW 0 a 24000 rpm 0 a 0.99 0 a 100Hz OFF; 5 a 100% NADA EA1 EA2 EA1+EA2 FIB_1 LOCAL MREF MOT P PID COMMS FIB_2 NADA EA1 EA2 EA1+EA2 FIB_1 LOCAL MREF MOT P PID COMMS FIB_2 -250 a +250% NADA EA1 EA2 EA1+EA2 FIB_1 LOCAL MREF PID COMMS FIB_2 1638 a 12288 220 a 999 0 a 65000 0 a 24000 0 a 99 0 a 100 8274; 410 a 8192 0 a 11 0 a 11 -20480 a + 20480 0 a 11 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla Descripción Dirección G3.5 5 REF2 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 2de Par 40126 G3.6 G4.1.1 G4.1.2 6 TQ = +100% 1 MODO CONTRL1=1 2 MODO CONTRL2=2 Referencia local de Par Modo de Control Principal Modo de Control Alternativo 40127 40040 40041 G4.1.3 3 MODO RESET=S Reset desde teclado 40039 G4.1.4 G4.1.5 G4.1.6 G4.1.7 G4.1.8 G4.1.9 G4.1.10 4 CONF ENTRDAS=1 5 ENTRAD DIG1=06 6 ENTRAD DIG2=00 7 ENTRAD DIG3=00 8 ENTRAD DIG4=00 9 ENTRAD DIG5=00 10 ENTRD DIG6=17 Selección de configuración de las Entradas Digitales Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 40038 40032 40033 40034 40035 40036 40037 G4.2.1 1 SENSOR 1 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 40268 G4.2.2 2 SENSOR 1= l/s Selección de las unidades del sensor 1 40272 G4.2.3 3 FORMT EA1=V Formato Entrada Analógica 1 40264 Rango NADA EA1 EA2 EA1+EA2 FIB_1 LOCAL MREF PMOT PID COMMS FIB_2 -250 a +250% 0a4 0a4 N S 0a5 00 a 75 00 a 75 00 a 75 00 a 75 00 a 75 00 a 75 N S % l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm V mA Rango Modbus 0 a 11 -20480 a +20480 0a4 0a4 0a1 0a5 0 a 75 0 a 75 0 a 75 0 a 75 0 a 75 0 a 75 0a1 0 a 18 0a1 -10V a G4.2.6 +0mA a G4.2.6 -3200 a G4.2.7 Ud. Ingenier. G4.2.4 a +10V G4.2.4 a +20mA G4.2.5 a +3200 Ud. Ingenier. -250% a G4.2.9 G4.2.8 a +250% -3200 a G4.2.12 Ud Ingenier. -10000 a +10000 0 a +20000 G4.2.4 4 Enmin1=+0V Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40248 G4.2.5 5 Smin1=+0.0l/s Rango mínimo del Sensor 1 40254 G4.2.6 6 Enmax1=+10V Rango máximo de la Entrada Analógica 1 40244 G4.2.7 7 Smax1=+10.0l/s Rango máximo del Sensor 1 40250 G4.2.8 G4.2.9 8 VELbajo1=+0% 9 VELalto1=+100% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 1 Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analóg. 1 40246 40242 G4.2.10 10 FB1 = +0.0l/s Rango mínimo de trabajo del Sensor 40256 11 FB1-SP = 0% Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto 40260 -250% a +250% -20480 a 20480 -32000 a +32000 -250% a +250% G4.2.11 G4.2.12 12 FA1 = +10.0l/s Rango máximo de trabajo del Sensor 40252 G4.2.10 a +3200 Ud. Ingenier. G4.2.13 13 FA1-SP = 100% Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto 40258 -250% a +250% G4.2.14 14 CAIDA EA1=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 1 40266 G4.2.15 15 BV1 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 1 40270 G4.2.16 16 FILTRO1=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 1 40274 G4.3.1 1 SENSOR 2 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analóg. 2 40269 N S OFF = 0.0; 0.1 a 2.0% OFF = 0.0; 0.1 a 20.0% N S -32000 a +32000 -10000 a +10000 0 a +20000 -32000 a +32000 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -32000 a +32000 0a1 9 a 163 0 a 200 0a1 COMUNICACIÓN MODBUS 67 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla Descripción Dirección G4.3.2 2 SENSOR 2=Bar Selección de las unidades del sensor 2 40273 G4.3.3 3 FORMT EA2=mA Formato Entrada Analóg. 2 40265 G4.3.4 4 Enmin2=+4Ma Rango mínimo Entrada Analóg. 2 40249 G4.3.5 5 Smin2=+0.0Bar Rango mínimo Sensor 2 40255 G4.3.6 6 Enmax2=+20mA Rango máximo Entrada Analóg. 2 40245 G4.3.7 7 Smax2=+10.0Bar Rango máximo del Sensor 2 40251 Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 2 Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2 Rango % l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm V mA Rango Modbus 0 a 18 0a1 -10V a G4.3.6 +0mA a G4.3.6 -3200 a G4.3.7 Ud. Ingenier. G4.3.4 a +10V G4.3.4 a +20mA G4.3.5 a +3200 Ud. Ingenier. -10000 a +10000 0 a +20000 40247 -250% a G.4.3.9 -20480 a +20480 40243 G4.3.8 a +250% -20480 a +20480 -32000 a +32000 -10000 a +10000 0 a +20000 32000 a +32000 G4.3.8 8 VELbajo2=+0% G4.3.9 9 VELalto2=+100% G4.3.10 10 FB2 = +0.0Bar Rango mínimo de trabajo del Sensor 40257 -3200 a G4.3.12 Ud. Ingenier. -32000 a +32000 G4.3.11 11 FB2-SP = 0% Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto 40261 -250% a +250% -250 a +250 G4.3.12 12 FA2 = +10.0Bar Rango máximo de trabajo del Sensor 40253 G4.3.10 a +3200 Ud. Ingenier. -32000 a +32000 13 FA2-SP = 100% Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto 40259 -250% a +250% -250 a +250 G4.3.13 G4.3.14 14 CAÍDA EA2=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 2 40267 G4.3.15 G4.3.16 15 BV2 CERO=OFF 16 FILTRO2=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 2 Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 2 40271 40275 G4.4.1 1 uds Sensr=l/s Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 40581 G4.4.2 G4.4.3 2 Pls/s = 100l/s 3 C Mx=1000l/s Configuración del caudalímetro Rango máximo del medidor de caudal 40582 40583 G4.6.1 1 MODO FIBRA Modo Fibra 41251 G4.6.3.5 5 CONTROL = NONE Control 41254 G4.6.3.6 6 FAULT = N Control (Maestro) 41255 G4.6.3.7 7 SPIN STP = N SPIN STOP (Esclavo) 41256 G4.6.5 G5.1 G5.2 G5.3 G5.4 G5.5 G5.6 5 T/O F.O = 0 1 ACEL1=5.0%/ s 2 DECEL1=1.0%/s 3 ACEL2=10.0%/s 4 DECEL2=10.0%/s 5 CMB ACEL=OFF 6 CMB DECL=OFF Time out de fibra óptica (Esclavo) Rampa de aceleración 1 Rampa de deceleración 1 Rampa de aceleración 2 Rampa de deceleración 2 Velocidad de cambio de rampa de aceleración Velocidad de cambio de rampa de decel. 41253 40392 40394 40393 40395 40396 40397 68 COMUNICACIÓN MODBUS N S OFF=0.0; 0.1 a 2.0% OFF = 0.0; 0.1 a 20.0% % l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760 Ud. Caudal MAS SLV NAD NONE START RUN N S N S OFF, 0.1 a 9.99 0.01 a 650% / seg 0.01 a 650% / seg 0.01 a 650% / seg 0.01 a 650% / seg OFF; 0 a 250% OFF; 0 a 250% 0a1 9 a 163 0 a 200 0a9 0 a 32760 0 a 32760 0a2 0a2 0a1 0a1 0 a 10 1 a 65000 1 a 65000 1 a 65000 1 a 65000 0 a 20480 0 a 20480 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla Descripción Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado Constante de tiempo para filtrar la velocidad Dirección G5.7 7 PMT INC1=1.0%/s G5.8 8 PMT DEC1=3.0%/s G5.9 9 PMT INC2=1.0%/s G5.10 10 PMT DEC2=3.0%/s G5.11 11 PMOT CMB = OFF G5.12 12 FLT Ve= OFF G6.1 1 SEL REF=MREF Selección de la fuente de introducción del punto de consigna 40142 G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 G6.3 3 SEL RLM=EA2 Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación 40143 G6.4 G6.5 G6.6 4 GANANCIA Kp=8.0 5 INTEGRAL = 0.1s 6 DERIVADA = 0.0s Ganancia Proporcional del regulador PID Tiempo de Integración del regulador PID Tiempo de Derivación del regulador PID 40144 40145 40146 G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147 G6.8 G6.9 8 Filt FB = OFF 9 ERR PID = +0.0% Filtro paso bajo Error del regulador PID 40150 40148 G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004 G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002 G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015 G7.6 G7.7 6 RETRA AR= OFF 7 RETRA PR= OFF Retardo en el arranque Retardo en el paro 40006 40007 G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008 G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 G7.10 10 RUN VOL BAJO = N Marcha tras pérdida de alimentación 40009 G7.11 G7.12 11 AJU ARgi = OFF 12 OFFret2 = OFF 40017 40031 G7.13 13 MARtras RST=N G7.14 G7.15 G7.16 G8.1.1 G8.1.2 G8.1.3 14 RPWr OFF = OFF 15 MagneT = OFF 16 RetATR = OFF 1 SEL RELE 1=02 2 T R1 ON=0.0s 3 T R1 OFF=0.0s Ajuste de precisión para Arranque en Giro Retraso a una orden de marcha Arranque tras reset fallo con orden de marcha Retraso Power Off Tiempo de magnetización Retraso arranque tras reset. Selección fuente de control Relé 1 Retardo a la conexión del Relé 1 Retardo a la desconexión del Relé 1 G8.1.4 4 INVERTIR R1=N Inversión del Relé 1 40365 G8.1.5 G8.1.6 G8.1.7 5 SEL RELE 2=03 6 T R2 ON=0.0s 7 T R2 OFF=0.0s Selección fuente de control Relé 2 Retardo a la conexión del Relé 2 Retardo a la desconexión del Relé 2 40366 40367 40368 Rango Rango Modbus 40400 0.01 a 650% / seg 10 a 65000 40399 0.01 a 650% / seg 10 a 65000 40398 0.01 a 650% / seg 10 a 65000 40401 0.01 a 650% / seg 10 a 65000 40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480 40403 OFF, 0.0 a 80.0% NADA EA1 EA2 Res MREF LOCAL locPID COMMS +0.0% a +400% NADA EA1 EA2 COMMS ParMtr ParAbs I Mtr PotMtr VccBUS CosPhi 0.1 a 20 0.0 a 1000s; Máx 0.0 a 250s N S OFF = 0 a 20s -400% a 400% RAMPA GIRO RAMPA GIRO OFF=0 a 250% RAMPA GIRO GIRO2 RAMPA GIRO GIRO2 OFF=0 a 6500s OFF=0 a 6500s N S OFF=0.000 a 10.0s N S OFF=0; 1 a 10 OFF=0; 0.1 a 6500.0s N S OFF, 0.001 a 9.99 OFF, 0.001 a 9.99 OFF, 0.001 a 9.99 00 a 45 0.0 a 999s 0.0 a 999s N S 00 a 45 0.0 a 999s 0.0 a 999s 0 a 60000 40010 41852 40404 41561 40362 40363 40364 0a8 0 a 32760 0 a 11 1 a 200 0 a 10000; 10001 0 a 2500 0a1 0 a 200 -32768 a 32767 0a1 0a1 0 a 20480 0a2 0a2 0 a 65000 0 a 65000 0a1 0 a 10000 0a1 0 a 100 0 a 65000 0a1 0-9990 0-9990 0-9990 0 a 45 0 a 9999 0 a 9999 0a1 0 a 45 0 a 9999 0 a 9999 COMUNICACIÓN MODBUS 69 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla Descripción G8.1.8 8 INVERTIR R2=N Inversión del Relé 2 40369 G8.1.9 G8.1.10 G8.1.11 9 SEL RELE 3=05 10 T R3 ON=0.0s 11 T R3 OFF=0.0s Selección fuente de control Relé 3 Retardo a la conexión del Relé 3 Retardo a la desconexión del Relé 3 40370 40371 40372 G8.1.12 12 INVERTIR R3=N Inversión del Relé 3 40373 G8.1.13 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad desconexión relé en opción Grúa 40597 G8.1.34 34 SalDig RL = DO1 Retroaviso Salida Digital 41155 G8.1.35 G8.1.36 G8.1.37 G8.1.38 G8.1.39 G8.2.1 35 RetSaRL = 1.0s 36 FALLO1 = OFF 37 FALLO2 = OFF 38 FALLO3 = OFF 39 FALLO4 = OFF 1 SALIDA ANG1=01 Retardo retroaviso Salida Digital Cierre salida digital “FALLO1” Cierre salida digital “FALLO2” Cierre salida digital “FALLO3” Cierre salida digital “FALLO4” Selección modo de Salida Analógica 1 41156 41151 41152 41153 41154 40342 G8.2.2 2 FORMT SA1=420mA Selección formato Salida Analógica 1 40343 G8.2.3 G8.2.4 3 RNG MIN1=+0% 4 RNG MAX1=+100% Selección rango bajo de Salida Analógica 1 Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40344 40345 G8.2.5 5 FILTRO 1=OFF Selección del filtro para Salida Analógica 1 40346 G8.2.6 6 SALIDA ANG2=02 Selección de la fuente de la salida analógica 2 40347 G8.2.7 7 FORMT SA2=420mA Selección formato de salida analógica 2 40348 G8.2.8 G8.2.9 8 RNG MIN2=+0% 9 RNG MAX2=+100% Selección rango bajo de la salida analógica 2 Selección rango alto de la salida analógica 2 40349 40350 G8.2.10 10 FILTRO 2=OFF Selección filtro salida analógica 2 40351 G9.1.1 G9.1.2 G9.1.3 G9.1.4 G9.1.5 G9.1.6 G9.1.7 G9.1.8 G9.1.9 G9.2.1 G9.2.2 G9.2.3 G9.2.4 G9.2.5 G9.2.6 G9.2.7 G9.2.8 G9.2.9 G9.3.1 G9.3.2 G9.3.3 G9.3.4 G9.3.5 G9.3.6 G9.3.7 G9.3.8 G9.3.9 1 SEL COMPA1=00 2 TIPO COMPA1=0 3 Ve C1 ON=+100[%] 4 LIM 2 C1=+100[%] 5 LIM 1 C1=+0[%] 6 T C1 ON=0.0s 7 Ve C1 OF=+0[%] 8 T C1 OF=0.0s 9 SEL FUNC C1=00 1 SEL COMPA2=00 2 TIPO COMPA2=0 3 Ve C2 ON=+100[%] 4 LIM 2 C2=+100[%] 5 LIM 1 C2=+0[%] 6 T C2 ON=0.0s 7 Ve C2 OF=+0[%] 8 T C2 OF=0.0s 9 SEL FUNC C2=00 1 SEL COMPA3=00 2 TIPO COMPA3=0 3 Ve C3 ON=+100[%] 4 LIM 2 C3=+100[%] 5 LIM 1 C3=+0[%] 6 T C3 ON=0.0s 7 Ve C3 OF=+0[%] 8 T C3 OF=0.0s 9 SEL FUNC C3=00 Selección fuente para Comparador 1 Selección tipo Comparador 1 Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana Tiempo de retardo para activación del Comparador 1 Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1 Selección función de salida para el Comparador 1 Selección fuente para Comparador 2 Selección tipo Comparador 2 Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal Límite 2 del Comparador 2 en modo Ventana Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana Tiempo de retardo para activación del Comparador 2 Valor de desactivación del Comparador 2 en modo Normal Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2 Selección función de salida para el Comparador 2 Selección fuente para Comparador 3 Selección tipo Comparador 3 Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal Límite 2 del Comparador 3 en modo Ventana Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana Tiempo de retardo para activación del Comparador 3 Valor de desactivación del Comparador 3 en modo Normal Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3 Selección función de salida para el Comparador 3 40302 40303 40305 40305 40304 40306 40304 40307 40308 40311 40312 40314 40314 40313 40315 40313 40316 40317 40320 40321 40323 40323 40322 40324 40322 40325 40326 G10.1 1 Ve MIN1=0 Límite de velocidad mínima 1 40102 G10.2 2 Ve MAX1=+100% Límite de velocidad máxima 1 40104 G10.3 3 Ve MIN2=-100% Límite de velocidad mínima 2 40103 G10.4 4 Ve MAX2=+100% Límite de velocidad máxima 2 40105 G10.5 5 INT MAX=___A Límite de intensidad 40106 70 COMUNICACIÓN MODBUS Dirección Rango Rango Modbus N 0a1 S 00 a 45 0 a 45 0.0 a 999s 0 a 9999 0.0 a 999s 0 a 9999 N 0a1 S +0.0% a +250% 0 a 20480 DO1 0a2 DO2 DO3 0.5 a 60s 5 a 600 0 a 90 0 a 90 0 a 90 0 a 90 0 a 90 0 a 90 0 a 90 0 a 90 00 a 27 0 a 27 0-10V ±10V 0a3 0-20mA 4-20mA -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 OFF= 0.0 a 0 a 200 20.0s 00 a 27 0 a 27 0-10V ±10V 0a3 0-20mA 4-20mA -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 OFF=0.0 a 0 a 200 20.0s 00 a 22 0 a 22 0a1 0a1 -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 0.0 a 999s 0 a 9999 -250% a +250% -20480 a +20480 0.0 a 9999s 0 a 99999 00 a 15 0 a 15 00 a 22 0 a 22 0a1 0a1 -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 0.0 a 999s 0 a 9999 -250% a +250% -20480 a +20480 0.0 a 9999s 0 a 99999 00 a 15 0 a 15 00 a 22 0 a 22 0a1 0a1 -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 -250% a +250% -20480 a +20480 0.0 a 999s 0 a 9999 -250% a +250% -20480 a +20480 0.0 a 9999s 0 a 99999 00 a 15 0 a 15 -250% a Vel. -20480 a G10.2 máx 1 Vel. mín 1 a G10.1 a 20480 +250% -250% a Vel. -20480 a G10.4 máx 2 Vel. mín 2 a G10.3 a 20480 +250% 0.25 a 1.50In, 2048 a 12291 SD700 POWER ELECTRONICS OFF COMUNICACIÓN MODBUS 71 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla G10.6 6 TLIM I = OFF G10.7 7 I. MAX2=____A Descripción Tiempo de disparo por límite de corriente Límite de intensidad alternativo G10.8 8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de cambio para Imax 2 40110 G10.9 G10.10 9 PAR MAX=+150% 10 TLIM P=OFF Límite de par Tiempo de disparo por límite de par 40107 40455 G10.11 11 INVERSION ?=N Permiso para inversión de velocidad 40108 G10.12 12 ILIM RGN=OFF Límite de intensidad en regeneración 40112 G10.13 13 T limI_RGN=OFF Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración 40114 G10.14 14 LIM P/I Ve = N Algoritmo de límite de par 41864 G10.15 G11.1 G11.2 G11.3 15 Rg TQ L = 150% 1 T_LIM_VEL=OFF 2 PARO F/T=OFF 3 FLL TIERRA=10% Rango del límite de par Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad Tiempo máximo del límite de paro Detección de corriente por el conductor de tierra 41866 40452 40454 40456 G11.4 4 BAJO VOL=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 40457 323 a 425V 586 a 621V G11.5 5 T BAJO V=5.0s Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 40458 0.0 a 60s, OFF G11.6 6 ALTO VOL=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 40459 418 a 587V 726 a 759V G11.7 7 T ALTO V=5.0s 40460 0.0 a 60s, OFF G11.8 8 RTdsq Vs = 5s 40463 0.0s a 10s; OFF 0 a 100; 101 G11.9 9 COMP PER ALI=1 Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida Comportamiento frente a pérdida de alimentación 0 a 20480 0 a 600, 610 0 a 9999 0 a 2458 400V 3230 a 4250 690V 5860 a 6210 0 a 600; 610 400V 4180 a 5870 690V 7260 a 7590 0 a 600; 610 40461 10 PTC EXT ?=N Opción de PTC motor 40462 G11.11 G11.12 G11.13 11 SBRC BO=20.0A 12 FILT.SCbo=OFF 13 RET SC B=OFF Nivel de sobrecarga de la bomba Filtro para sobrecarga de la bomba Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba 40289 40290 40291 G11.14 14 SUBCARGA=N Habilitación protección de subcarga 42085 G11.15 G11.16 G11.17 G11.18 G11.19 G11.21 G11.22 15 Cor SBC=___A 16 Vel SBC=+100% 17 TDisp SBC=10s 18 T.DEC.VEL=OFF 19 I.Busq.V=10% 21 Vc Min. T = OFF 22 Rdsq ls = 5.0s Corriente de subcarga Velocidad de subcarga Retardo de activación de la protección de subcarga Retardo de decremento de la velocidad Incremento búsqueda de velocidad Límite de velocidad mínimo Retardo disparo desequilibrio tensión salida 42086 42087 42088 40599 40464 40466 40467 G12.1 1 AUTO RESET=N Auto Reset 40571 G12.2 G12.3 G12.4 G12.5 G12.6 G12.7 G12.8 G13.1 G13.2 G13.3 G13.4 G13.5 G13.6 2 Nº INTENTOS=1 3 T ANTES R=5s 4 T RESET=15min 5 F1 AUTO RST=0 6 F2 AUTO RST=0 7 F3 AUTO RST=0 8 F4 AUTO RST=0 1 F0 SIN FALLOS 2 F0 SIN FALLOS 3 F0 SIN FALLOS 4 F0 SIN FALLOS 5 F0 SIN FALLOS 6 F0 SIN FALLOS Número de intentos de Auto Reset Tiempo de retardo antes del Auto Reset Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset Selección del fallo 1 a resetear Selección del fallo 2 a resetear Selección del fallo 3 a resetear Selección del fallo 4 a resetear Registro 1 de histórico de fallos Registro 2 de histórico de fallos Registro 3 de histórico de fallos Registro 4 de histórico de fallos Registro 5 de histórico de fallos Registro 6 de histórico de fallos 40572 40573 40574 40575 40576 40577 40578 40432 40433 40434 40435 40436 40437 G13.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438 G14.1 G14.2 G14.3 G14.4 G14.5 G14.6 G14.7 G15.1 1 MREF 1=+10.0% 2 MREF 2=+20.0% 3 MREF 3=+30.0% 4 MREF 4=+40.0% 5 MREF 5=+50.0% 6 MREF 6=+60.0% 7 MREF 7=+70.0% 1 VEL FJ1=+0.00% Multi-referencia 1 Multi-referencia 2 Multi-referencia 3 Multi-referencia 4 Multi-referencia 5 Multi-referencia 6 Multi-referencia 7 Velocidad fija 1 40052 40053 40054 40055 40056 40057 40058 40092 0a3 N S 0.0 a 3000A OFF=0; 0.1 a 20.0s OFF=0; 1 a 999.9s N S (0.2 a 1.50)·In +0.1% a +250% 0 a 999s OFF=0 a 10s 2 a 40%·In 0.1 a 60.0, OFF 0.0 a 10.0, OFF N S 1a5 5 a 120s 1 a 60min 0 a 27 0 a 27 0 a 27 0 a 27 N S -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% 0a3 G11.10 72 COMUNICACIÓN MODBUS Dirección 40453 40109 Rango 0 a 60s, OFF 0.25 a 1.50In, OFF OFF=0 %; +1 a +250% -250% a +250% 0 a 60s, OFF N S OFF, 40.1%·In Motor a 200%·In Equipo -20480 a +20480 0 a 600; 610 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610 N S 0 a 250% 0 a 60s, OFF OFF=0.0 a 999s OFF, 0 a 30% In Rango Modbus 0 a 600; 610 2048 a 12291 0 a 20480 0a1 4000, 4200 a 16384 0a1 0a1 0 a 30000 0 a 200 0 a 9999 0a1 0 a 12288 9 a 20480 0 a 9999 0 a 10 164 a 3276 1-601 0-101 0a1 1a5 5 a 120 1 a 60 0 a 27 0 a 27 0 a 27 0 a 27 0a1 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro G15.2 G15.3 G16.1 G16.2 G16.3 G17.1 G17.2 G17.3 G17.4 Pantalla 2 VEL FJ2=+0.00% 3 VEL FJ3=+0.00% 1 SALTO 1=+0.0% 2 SALTO 2=+0.0% 3 BAND SALTO=OFF 1 T FRENO CC=OFF 2 INT FRENO=0% 3 V FRENO=0.0% 4 I CALENTA=OFF Descripción Velocidad fija 2 Velocidad fija 3 Frecuencia de salto 1 Frecuencia de salto 2 Banda de salto Tiempo de activación del freno CC Intensidad aplicada al freno Tensión aplicada al freno Corriente de calentamiento anti-condensación Dirección 40093 40094 40132 40133 40134 40025 40022 40023 40024 G17.5 5 FRENO EXT=N Utilización de freno externo 40026 G18.0 0 ENCODER = NO Encoder 40475 G18.1 1 PULSOS=1024 Pulsos por revolución del encoder 40337 G18.2 SEL TIPO=4CAN Tipo de Encoder 40473 G18.3 3 FILTRO ENCOD=N Elección filtro encoder 40474 G19.1.1 1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de control 40522 G19.1.2 2 VECTOR CTR = PMC Tipo de control vectorial 40535 G19.1.3 3 PMC = LA Ve Tipo de control de potencia de motor 40526 G19.1.4 4 AVC = LC Ve Tipo de control vectorial avanzado 40527 G19.1.5 5 FREC=4000Hz Frecuencia de conmutación 40523 G19.1.6 6 PEWAVE=S Control Pewave 40524 G19.1.8 8 AUTOTUNE=N Autoajuste de los parámetros de motor 40486 G19.1.9 9 SOBREMODULAC=N Sobremodulación 40493 G19.2.1 G19.2.3 1 FLUJO MIN=100% 3 V BOOST = 0.0% Flujo mínimo Voltaje inicial 40502 40592 G19.2.4 4 COMPENSA DSL=N Compensación del deslizamiento 40505 G19.2.7 G19.2.9 G19.2.11 7 LIM I DSL=2.0% 9 FRE INI = 0.0% 11 AMORTref=10% Factor límite de corriente Frecuencia inicial Referencia de amortiguación 40508 40594 40506 G19.2.13 13 Vbus CTR=800 Regeneración voltaje de bus 40021 G19.3.1 G19.3.2 G19.3.3 G19.3.4 G19.3.5 G19.4.1 G19.4.2 G19.4.3 G19.4.4 G19.4.5 G19.4.6 G19.4.9 G20.0.1 G20.1.1 G20.1.2 1 R EST=1% 2 R. RTR = 0% 3 Lm = 40% 4 L.I. = 0% 5 DEB CMP = 90% 1 Kp Ve = 95% 2 Ki Ve = 95% 3 Kp Pr = 95% 4 Ki Pr = 95% 5 Kp I = 95% 6 Ki I = 15% 9 OptFlujo = 2.0% 1 CONTROL COM=0 1 COMMS F/T=OFF 2 DIR COMMS=10 Resistencia del estator (Rs) Resistencia del rotor (Rr) Inductancia magnetizante Inductancia de dispersión Debilitación del campo Constante proporcional lazo cerrado de velocidad Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad Constante proporcional lazo cerrado de par. Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par Constante proporcional lazo cerrado de corriente Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente Optimización de Flujo Control Comunicaciones Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU Dirección de comunicación 40482 40530 40531 40534 40532 40334 40335 40331 40332 40528 40529 40333 40042 40413 40414 G20.1.3 3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicación 40415 Rango -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% -250% a +250% OFF=0 a 20% OFF=0.0 a 99s 0 a 100% 0.0 a 25% OFF=0.0 a 30% N S N Y 200 a 8191 DIFF SING SI NO V/Hz VECT PMC AVC LA Ve LA Pr LC Ve LC Pr LC Ve LC Pr 4000 a 8000 Hz N S N S N S 40 a 100% 0.0 a 100% N S 0.0 a 20.0% 0.0% a 100% 0 a 10% Para VIN= 230V 390 a 410V Para VIN = 400V / 500V 625 a 800V Para VIN=690V 950 a 1251V 0.0% a 9.9 0.0% a 15% 40% a 800% 0.0% a 50% 50% a 100% 0.0% a 100% 0.0% a 100% 0.0% a 100% 0.0% a 100% 0.0% a 100% 0.0% a 100% 0.0% a 10% 0-6 OFF=0 a 250s 1 a 255 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Rango Modbus -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 -20480 a +20480 0 a 1638 0 a 990 0 a 8192 0 a 2048 0 a 2458 0a1 0a1 200 a 8192 0a1 0a1 0a1 1a4 1a4 3a4 4000 a 8000 0a1 0a1 0a1 3277 a 8192 0 a 8192 0a1 0 a 1638 0 a 8192 0 a 819 Valor real = Valor Modbus 0 a 811 0 a 15000 3276 a 65535 0 a 4096 4096 a 8192 0-8192 0-8192 0 a 8192 0 a 8192 0 a 8192 0 a 8192 0-100 0-6 0 a 250 1 a 255 0a6 COMUNICACIÓN MODBUS 73 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla Descripción G20.1.4 4 PARIDAD=NINGUN Paridad de comunicación 40416 DispBR=4800 Velocidad comunicación Display 40417 G20.2.1 G20.3.1 1 DIR NODO=10 1 CO NODEID=0 Dirección de esclavo en la red Profibus Dirección esclavo Canopen 40852 41501 G20.3.2 2 CO BAUD=1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41502 G20.3.3 G20.4.1 3 CO REF sp=+0.0% 1 DN MACID=0 Velocidad Canopen Dirección esclavo en la red DeviNet 41503 41701 G20.4.2 2 DNBaud=500kbps Velocidad bus conectado variador 41702 G20.4.3 G20.4.4 3 MODO CONTROL=0 3 MODO REFEREN=0 Modos de control Modos de referencia 41401 41402 G20.4.5 5 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 G20.4.6 6 ASM IN=70 Instancia conexión entrada 41704 G20.4.7 7 ASM OUT=20 Instancia conexión salida 41705 G20.4.8 G20.5.1 G20.6.1 G20.6.2 G20.6.3 G20.6.4 G20.6.5 G20.6.6 G20.6.7 G20.6.8 G20.6.9 G20.6.10 G20.6.11 G20.6.12 G20.6.13 G20.6.14 G20.6.15 G20.6.16 G20.6.17 G20.6.18 G20.6.19 G20.6.20 G20.6.21 G20.6.22 G20.6.23 G20.6.24 G20.6.25 G20.6.26 G20.6.27 G20.6.28 G20.6.29 G20.6.30 G20.6.31 G20.7.1 G20.7.2 8 DNst=UNUSED 1 B/R F.O = 1Mbps 01 Reg01 = 40001 02 Reg02 = 40001 03 Reg03 = 40001 04 Reg04 = 40001 05 Reg05 = 40001 06 Reg06 = 40001 07 Reg07 = 40001 08 Reg08 = 40001 09 Reg09 = 40001 10 Reg10 = 40001 11 Reg11 = 40001 12 Reg12 = 40001 13 Reg13 = 40001 14 Reg14 = 40001 15 Reg15 = 40001 16 Reg16 = 40001 17 Reg17 = 40001 18 Reg18 = 40001 19 Reg19 = 40001 20 Reg20 = 40001 21 Reg21 = 40001 22 Reg22 = 40001 23 Reg23 = 40001 24 Reg24 = 40001 25 Reg25 = 40001 26 Reg26 = 40001 27 Reg27 = 40001 28 Reg28 = 40001 29 Reg29 = 40001 30 Reg30 = 40001 31 Reg31 = 40001 01 Reg01 = 0 02 Reg02 = 0 Estado del bus Velocidad bus conectado al variador Registro 1 Registro 2 Registro 3 Registro 4 Registro 5 Registro 6 Registro 7 Registro 8 Registro 9 Registro 10 Registro 11 Registro 12 Registro 13 Registro 14 Registro 15 Registro 16 Registro 17 Registro 18 Registro 19 Registro 20 Registro 21 Registro 22 Registro 23 Registro 24 Registro 25 Registro 26 Registro 27 Registro 28 Registro 29 Registro30 Registro 31 Registro 1 Registro 2 41703 41252 41966 41967 41968 41969 41970 41971 41972 41973 41974 41975 41976 41977 41978 41979 41980 41981 41982 41983 41984 41985 41986 41987 41988 41989 41990 41991 41992 41993 41994 41995 41996 40801 40802 74 COMUNICACIÓN MODBUS Dirección Rango IMPAR NINGUN PAR 1200 2400 4800 9600 1 a 255 0-127 1Mbps 10mbps 125mbps 250mbps 500mbps 0-63 125kbps 250kbps 500kbps 0-2 0-2 CULPA IGNORAR PE COMP 70 71 100 150 151 152 20 21 100 0a4 0a3 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 0-65535 0-65535 Rango Modbus 0a2 1a4 1 a 255 0-127 0-4 -32768 a+32768 0-63 0-2 0-2 0-2 0-2 0-5 0-2 0-4 0-3 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 40001-45400 0-65535 0-65535 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro G20.7.3 G20.7.4 G20.7.5 G20.7.6 G20.7.7 G20.7.8 G20.7.9 G20.7.10 G20.7.11 G20.7.12 G20.7.13 G20.7.14 G20.7.15 G20.7.16 G20.7.17 G20.7.18 G20.7.19 G20.7.20 G20.7.21 G20.7.22 G20.7.23 G20.7.24 G20.7.25 G20.7.26 G20.7.27 G20.7.28 G20.7.29 G20.7.30 G20.7.31 G21.1.1 Pantalla 03 Reg03 = 0 04 Reg04 = 0 05 Reg05 = 0 06 Reg06 = 0 07 Reg07 = 0 08 Reg08 = 0 09 Reg09 = 0 10 Reg10 = 0 11 Reg11 = 0 12 Reg12 = 0 13 Reg13 = 0 14 Reg14 = 0 15 Reg15 = 0 16 Reg16 = 0 17 Reg17 = 0 18 Reg18 = 0 19 Reg19 = 0 20 Reg20 = 0 21 Reg21 = 0 22 Reg22 = 0 23 Reg23 = 0 24 Reg24 = 0 25 Reg25 = 0 26 Reg26 = 0 27 Reg27 = 0 28 Reg28 = 0 29 Reg29 = 0 30 Reg30 = 0 31 Reg31 = 0 1 IP AUTOMATICA=S Descripción Registro 3 Registro 4 Registro 5 Registro 6 Registro 7 Registro 8 Registro 9 Registro 10 Registro 11 Registro 12 Registro 13 Registro 14 Registro 15 Registro 16 Registro 17 Registro 18 Registro 19 Registro 20 Registro 21 Registro 22 Registro 23 Registro 24 Registro 25 Registro 26 Registro 27 Registro 28 Registro 29 Registro 30 Registro 31 Habilitar asignación automática de parámetros Dirección 40803 40804 40805 40806 40807 40808 40809 40810 40811 40812 40813 40814 40815 40816 40817 40818 40819 40820 40821 40822 40823 40824 40825 40826 40827 40828 40829 40830 40831 40922 - Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador - Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnet actual del variador - Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador G21.1.2 G21.1.3 G21.1.4 G21.1.5 G21.1.6 G21.1.7 G21.1.8 G21.1.9 G21.1.10 G21.1.11 G21.1.12 G21.1.13 G21.1.14 G21.1.15 G21.1.16 G21.1.17 G21.1.18 G21.1.19 G21.2.1 2 IP MANU. A=192 3 IP MANU. B=168 4 IP MANU. C=1 5 IP MANU. D=143 6 SUBNET A=255 7 SUBNET B=255 8 SUBNET C=255 9 SUBNET D=0 10 P.ENLACEA=0 11 P.ENLACEB=0 12 P.ENLACEC=0 13 P.ENLACED=0 14 MAC A=0 15 MAC B=80 16 MAC C=194 17 MAC D=114 18 MAC E=X 19 MAC F=Y 1 MIPtout=OFF Dirección IP (A) Dirección IP (B) Dirección IP (C) Dirección IP (D) Dirección de la Máscara de Subred (A) Dirección de la Máscara de Subred (B) Dirección de la Máscara de Subred (C) Dirección de la Máscara de Subred (D) Dirección de la Puerta de Enlace (A) Dirección de la Puerta de Enlace (B) Dirección de la Puerta de Enlace (C) Dirección de la Puerta de Enlace (D) Dirección de la MAC (A) Dirección de la MAC (B) Dirección de la MAC (C) Dirección de la MAC (D) Dirección de la MAC (E) Dirección de la MAC (F) Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP 40374 40375 40376 40377 40378 40379 40380 40381 40382 40383 40384 40385 40386 40387 40388 40389 40390 40391 41451 G21.3.1 1 MODO CONTROL=0 Modo de control del variador 41401 G21.3.2 2 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del variador 41402 G21.3.3 3 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 40923 – A 40924 – B 40925 – C 40926 – D 40927 – A 40928 – B 40929 – C 40930 – D 40931 – A 40932 – B 40933 – C 40934 – D Rango 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 N/S Rango Modbus 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0a1 - - - - - - 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 OFF=0 a 600s LOCAL RED RED DECIDE LOCAL RED RED DECIDE CULPA IGNORAR PE COMP 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 600 0a2 0a2 0a2 COMUNICACIÓN MODBUS 75 SD700 5.4.3. POWER ELECTRONICS Parámetros de Visualización Parámetro Pantalla LÍNEA DE OFF 0.0A +0.0% ESTADO Descripción Estado actual del variador. Dirección 40219 Rango Modbus 0 a 201 Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo. Valor Modbus MENSAJE DE ESTADO (Estado General) 0 OFF 4 DCL 12 FCC 1 ON 5 PRN 15 TFR 2 ACL 6 PRE 16 RET 3 RUN 10 GIR 41 VF1 Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado ‘Mensajes de Estado’. Valor Modbus MENSAJE DE AVISO 61 SCM 66 LTP 70 DVE 63 SIM 67 LTV 71 ALV 64 SIE 68 ASY 72 BAV 65 LTI 69 DVS 90 LV1 Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado ‘Mensajes de Estado’. LÍNEA DE ESTADO LÍNEA DE ESTADO OFF 0.0A +0.0% OFF 0.0A +0.0% 42 VF2 43 VF3 49 CAL 91 LV2 Valor Modbus MENSAJE DE FALLO 120 NFL 140 F20 160 F40 180 F60 121 F01 141 F21 161 F41 181 F61 122 F02 142 F22 162 F42 182 F62 123 F03 143 F23 163 F43 183 F63 124 F04 144 F24 164 F44 184 F64 125 F05 145 F25 165 F45 185 F65 126 F06 146 F26 166 F46 186 F66 127 F07 147 F27 167 F47 187 F67 128 F08 148 F28 168 F48 188 F68 129 F09 149 F29 169 F49 189 F69 130 F10 150 F30 170 F50 190 F70 131 F11 151 F31 171 F51 191 F71 132 F12 152 F32 172 F52 192 F72 133 F13 153 F33 173 F53 193 F73 134 F14 154 F34 174 F54 194 F74 135 F15 155 F35 175 F55 195 F75 136 F16 156 F36 176 F56 196 F76 137 F17 157 F37 177 F57 197 F77 138 F18 158 F38 178 F58 198 F78 139 F19 159 F39 179 F59 Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado ‘Comunicación Modbus’. Corriente de salida del motor. (Corresponde con 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10) SV1.6) Velocidad de salida del motor (en %). 8192 = 100% de la velocidad nominal 40170 (Corresponde con SV1.3) del motor Nota sobre el estado del variador Estados del Equipo. El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus. La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte Bajo (LSB). El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este byte: Bit 15: 0 Equipo sin fallo. 1 Equipo en fallo. Bit 12: 0 Equipo arrancado. 1 Equipo parado. Alternancia de dos estados. Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante, hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente: Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente. Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente. 76 COMUNICACIÓN MODBUS SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla Descripción SV1.1 Ref Ve=+000% Valor de la referencia actual de velocidad. 40162 SV1.2 SV1.3 Ref Tq=000 Vel Motor = +0rpm Valor de la referencia de par Muestra la velocidad del motor en rpm. 41316 40169 SV1.4 Ve Mtr = +0.0% Muestra la velocidad del motor en %. 40170 SV1.5 SV1.6 SV1.7 SV1.8 SV1.9 SV1.10 Freq Mtr = +0.0Hz Vol Motor = 0V Int Motor = 0.0A Par Motor = 0.0% Coseno Phi = 0.0 Pot Mtr = +0.0kW Frecuencia a la que funciona el motor. Muestra la tensión actual aplicada al motor. Corriente actual que circula por el motor. Muestra el par actual aplicado al motor. Muestra el factor de potencia del motor. Potencia instantánea consumida por el motor. SV1.11 0.0A 0.0A 0.0A Corriente instantánea consumida (U, V y W). SV1.12 Vmt= 0 Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW). SV1.13 PTC Motor = 0 PTC del motor conectada o no. SV1.14 Temp Motor = 0.0% Nivel de calentamiento teórico del motor. SV1.15 SV1.16 Enco.Pulso = 0 EncVel = 0 rpm Muestra los pulsos del encoder Velocidad real medida por el encoder SV2.1 390 Tensión instantánea compuesta de entrada. SV2.2 Vol Red = 390V 0 390 0V 390V Tensión media de entrada al variador. SV2.3 50.0 SV2.4 SV2.5 SV2.6 SV3.1 Vol Bus = 540V Tempr IGBT = +23ºC T Equip = +26ºC Ent Ang1 = +0.0V Tensión continua medida en el bus. Temperatura en la etapa de potencia. Temperatura en el interior del variador. Valor medio de la Entrada Analógica 1. SV3.2 Ref EAng1 = +0.00% Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA1. SV3.3 SV3.4 Sen E1 = +0.00l/s Ent Ang2 = +0.0V SV3.5 Ref Eang2 = +0.00% SV3.6 SV3.7 50.0 50.0Hz Frecuencia de la tensión de entrada. Dirección 40167 40166 40163 40164 40168 40165 40177 U 40178 V 40179 W 40180 UV 40181 VW 40182 UW 40218 40190 40262 40187 Sen E2 = +0.00Bar Sal Ang1 = +4.0mA Valor del sensor 1 asociado a la EA1. Valor medio de la Entrada Analógica 2. Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA2. Valor del sensor 2 asociado a la EA2. Muestra el valor de la Salida Analógica 1. SV3.8 Ref Sang1 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA1. 40194 SV3.9 Sal Ang2 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2. 40193 SV3.10 Ref Sang2 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA2. 40195 SV3.11 E.Di. 0000000 Estado de las Entradas Digitales y la PTC. 40196 SV3.12 Reles 1-3: X0X Estado de los relés de salida del variador. 40197 SV3.13 SV3.14 SV3.15 SV4.1 SV4.2 SV4.3 SV4.4 SV4.5 V Maq = +0.000m/s Modbus Traffic:O Display_traffi = 0 Fallo Actual = 00 Int Equipo = 170A Vol Equipo = 400V S/W H/W y.y 40418 40422 40235 40209 40210 40206 40207 SV4.6 Consi% = +0.0% SV4.7 Reali% = +0.0% Velocidad de máquina asociada al motor. Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU) Conexión del Display Código de fallo actual. Corriente nominal del variador. Muestra la tensión nominal del variador. Versión de software instalada en el equipo. Muestra la versión de hardware del equipo. Valor de la consigna PID del programa estándar del equipo. Valor de la realimentación PID del programa estándar del equipo. 40191 40263 40192 Valor Real = Valor Modbus 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor Valor Real = Valor Modbus Valor Real = Valor Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) 8192 = 100% del par nominal del motor Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = Valor Modbus 0a1 8192 = 100% de la temperatura del motor Valor Real = Valor Modbus Valor Real = Valor Modbus 40173 40337 40336 40183 40184 40185 40159 40160 40161 40171 40172 40240 40186 Rango Modbus 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor -20480 a 20480 RS ST RT Valor Real = Valor Modbus No accesible en esta versión de SW RS ST RT Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = Valor Modbus Valor Real = Valor Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 100) Valor Real = (Valor Modbus / 1000) 8192 = 100% máximo rango de la Entrada Analógica 1 Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = (Valor Modbus / 1000) 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 2 Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = (Valor Modbus / 1000) 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 1 Valor Real = (Valor Modbus / 1000) 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 2 LSB BIT0 MFI1 BIT6 PTC 0a1 BIT 0 R1; Rango de 0 a 1 BIT 1 R2; Rango de 0 a 1 BIT 2 R3; Rango de 0 a 1 0a1 0a1 Número de Fallo Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = (Valor Modbus / 10) Valor Real = Valor Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 100) 40204 8192 = 100% Máximo rango de la EA 40205 8192 = 100% Máximo rango de la EA COMUNICACIÓN MODBUS 77 SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Pantalla SV4.8 Error PID = +0.0% Descripción Valor del error en modo PID. SV4.9 Comparadores: 000 Estado de los tres comparadores. SV4.10 FLL.ESTAD=NO FLL Estado del variador antes del Fallo 40559 SV4.11 SV5.1 SV5.2 SV5.3 SV5.4 SV5.5 SV5.6 SV5.7 SV5.8 SV5.9 SV5.10 SV5.11 SV5.12 SV5.13 SV5.14 SV5.15 SV5.16 SV5.17 SV5.18 SV5.19 SV5.20 SV5.21 SV5.22 Diag.Fallo=N Ve LOCAL = +100% PID Local = +100% Mref1 = +10.0% Mref2 = +20.0% Mref3 = +30.0% Mref4 = +40.0% Mref5 = +50.0% Mref6 = +60.0% Mref7 = +70.0% Vel Fija1 = 0.00% Vel Fija2 = 0.00% Vel Fija3 = 0.00% BMB Vmanu=+0.0% BOMB MR1=0.0% BOMB MR2=0.0% BOMB MR3=0.0% BOMB MR4=0.0% BOMB MR5=0.0% BOMB MR6=0.0% BOMB MR7=0.0% BOMB MR8=0.0% T AutOFF=OFF 41601 40124 40149 40052 40053 40054 40055 40056 40057 40058 40092 40093 40094 42042 42151 42152 42153 42154 42155 42156 42157 42158 42044 SV5.23 TIME OFF=OFF SV5.24 SV5.25 SV5.26 MAX fluj=1000l/s NIVEL rese=+100% FLUJ DOR=0.0l/s Diagnóstico de fallo Referencia de velocidad en modo local. Consigna del PID en modo local. Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. Velocidad asignada a la Multi-referencia 2. Velocidad asignada a la Multi-referencia 3. Velocidad asignada a la Multi-referencia 4. Velocidad asignada a la Multi-referencia 5. Velocidad asignada a la Multi-referencia 6. Velocidad asignada a la Multi-referencia 7. Velocidad fija 1. Velocidad fija 2. Velocidad fija 3. Referencia de velocidad manual LOCAL. Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1. Consigna local 2 del PID. Multi-referencia 2. Consigna local 3 del PID. Multi-referencia 3. Consigna local 4 del PID. Multi-referencia 4. Consigna local 5 del PID. Multi-referencia 5. Consigna local 6 del PID. Multi-referencia 6. Consigna local 7 del PID. Multi-referencia 7. Consigna local 8 del PID. Multi-referencia 8. Tiempo de Parada Automática. Muestra el tiempo restante para el paro automático del sistema en minutos. Nivel de flujo máximo. Reset para el algoritmo de control de flujo. Nivel de flujo para dormir. SV6.1 TOT= d h Tiempo total de marcha (RUN) del variador. SV6.2 PAR= d h Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador. SV6.3 BORRAR PARCIAL=N SV6.4 SV6.4 SV6.4 SV6.5.1 SV6.5.1 SV6.5.1 TOTAL ENERGY TOTAL ENERGY TOTAL ENERGY PARTIAL ENERGY PARTIAL ENERGY PARTIAL ENERGY RSET PRTL ENRG=N SV6.5.2 78 Reset del contador del tiempo parcial de marcha (RUN). Total de energía consumida en kW Total de energía consumida en MW Total de energía consumida en GW Consumo parcial de energía en kW Consumo parcial de energía en MW Consumo parcial de energía en GW Reset del contador parcial de energía COMUNICACIÓN MODBUS Dirección 40203 40232 C1 40233 C2 40234 C3 42356 42143 42145 42324 40550 Días 40551 Horas 40552 Días 40553 Horas Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la EA 0a1 0 a 17 (Ver lista de mensajes de estado) 0a1 -20480 a 20480 0 a 32760 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 -20480 a 20480 0 a 32760 0 a 32760 0 a 32760 0 a 32760 0 a 32760 0 a 32760 0 a 32760 0 a 32760 0 a 999 0 a 6000 0 a 32760 0 a 100 0 a 32760 Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas 40554 0a1 41552 41553 41554 41556 41557 41558 41559 0 a 999kW 1MW a 999MW 1GB a 5000GB 0 a 999kW 1MW a 999MW 1GB a 5000GB 0a1 SD700 POWER ELECTRONICS 6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo. Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo. Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la avería y se rearme el equipo. Figura 6.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación 6.1. Descripción del Listado de Fallos DISPLAY DESCRIPCIÓN F0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente. La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente. La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de salida al motor. La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos. F1 SOBRE INT F2 SOBRE VOLT F3 FLL PDINT F4 SOBREC U+ F5 SOBREC UF6 SOBREC V+ F7 SOBREC VF8 SOBREC W+ F9 SOBREC WF10 PARO SEGURO F11 PERDIDA VIN F12 DSQ VOL ENT F13 ALTO VOL ENT F14 BAJO VOL ENT F15 RIZADO V BUS F16 ALTO VOL BUS F17 BAJO VOL BUS La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado. La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador (cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia). Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms. Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700 durante un tiempo superior a 100ms. La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V]. La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.5 T BAJO V]. Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1 segundos. La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software. La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC). MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 79 SD700 DISPLAY DESCRIPCIÓN F18 DSQ VOL SAL F19 DSQ INT SAL F20 FLL TIERRA Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms. Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s. El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA]. La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.6 TLIM I]. El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.8 TLIM P]. La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.22 T LIM VEL]. La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%. El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado. La corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla ‘G10.12 ILIM RGN’ durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN]. El DSP ha detectado un dato erróneo. Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control. Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera. Fallo de conducción en el tiristor 2. El tiristor no está en conducción cuando debiera. Fallo de conducción en el tiristor 3. El tiristor no está en conducción cuando debiera. Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]). La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase. La fase de entrada L2 no está presente. Fallo de fase. La fase de entrada L3 no está presente. Fallo de fase. Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado. Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% ó superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo. Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700 vía comunicación serie. Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 F CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada. Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 F CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada. Niveles de tensión de referencia internos incorrectos. Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T]. La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa. Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T]. Disparo por mala transferencia del bus de datos. La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1 T LIM VEL]. La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero durante unos 100ms. La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores. La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso. Fallo interno del microcontrolador. La entrada digital configurada como “SI Digital RL” no ha recibido el retroaviso de la salida digital seleccionada en el parámetro G8.1.34 antes del tiempo ajustado en G8.1.35. Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC). Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempo establecido en [G11.13 RET SC B]. Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexión, que siempre es permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo Timeout. Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una configuración para indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout. Este fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha habiéndose perdido la tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentación Externa de 24V. Fallo en el comparador 1 Fallo en el comparador 2 Fallo en el comparador 3 El maestro de la red de fibra óptica muestra este fallo si alguno de los esclavos está en fallo. Se ha excedido el timeout de la fibra óptica. La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso. F21 LIM INT F/T F22 LIM PAR F/T F23 Lim.Min.Ve F25 SC MOTOR F27 CARG SUAVE F28 LIM Ir. FT F29 FLL DSP F30 WATCHDOG F31 SCR L1 F32 SCR L2 F33 SCR L3 F34 TERM IGBT F35 FASE L1 F36 FASE L2 F37 FASE L3 F38 ENCODER PERD F40 PTC EXT F41 COMUNICACIÓN F42 CAÍDA EA1 F43 CAÍDA EA2 F44 CALIBRACIÓN F45 PARO F/T F46 FLL EEPROM F47 FLL COMMS F48 COMUNICA SPI F49 LIMITE VEL F50 FTE ALIMENTA F51 TEMP RADIADR F52 VENTILA FTE. F53 TEMP INTER F54 WATCHDOG F55 SD RetroAv F56 PARO EMERG F57 SobrC BOMB F58 PROFI.TOUT F60 EIP/DN T.O F61 NO VOL RED F73 FLL COMP 1 F74 FLL COMP 2 F75 FLL COMP 3 F76 SLAVE O.F F77 FIB OPT TO F78 TMP FREMAQ 80 POWER ELECTRONICS MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES SD700 POWER ELECTRONICS 6.2. Procedimiento para Solución de Fallos DISPLAY F0 SIN FALLO F1 SOBRE INT CAUSA POSIBLE ACCIONES Cortocircuito en la salida a motor: Fallo de cableado. Fallo del circuito. Fallo motor. Comprobación completa del circuito de salida y del motor por posibles fallos de cableado o bobinas. Elevado pico de tensión en la red. F2 SOBRE VOLT F3 FLL PDINT F4 SOBREC U+ F5 SOBREC UF6 SOBREC V+ F7 SOBREC VF8 SOBREC W+ F9 SOBREC W- Regeneración excesiva de la carga. Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2]). Ver fallos F1 y F2. Cortocircuito. Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo. Fallo de cableado; fallo de circuito. Desaturación IGBT; fallo IGBT. Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. F10 PARO SEGURO F11 PERDIDA VIN F12 DSQ VOL ENT F13 ALTO VOLENT F14 BAJO VOLENT F16 ALTO VOL BUS F17 BAJO VOL BUS F18 DSQ VOL SAL F19 DSQ INT SAL Comprobar condiciones de la alimentación. Regeneración excesiva de la carga. Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]). Comprobar las condiciones de paro del equipo. Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación. Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica. Fallo de cableado del motor. Motor en mal estado. Cargas inestables soportadas por el motor. Fallo de cableado del motor. Motor en mal estado. Tierra incorrectamente conectada o defectuosa. F23 Lim.Min.Ve Ver acciones para los fallos F4 – F9. Elevado pico de tensión en la red. Cargas inestables soportadas por el motor. F20 FLL TIERRA F22 LIM PAR F/T Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica. Uno de los fusibles de entrada está dañado. Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Cableado incorrecto. Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Cableado incorrecto. Tensión de red incorrecta. Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL]. Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL]. Mal aislamiento del motor o del cableado. F21 LIM INT F/T Ver fallos F1 y F2. Revise el circuito externo, al que está cableado el contacto de paro seguro, que produce la activación de éste en el variador. Comprobar condiciones de la alimentación. Comprobar el cableado. Comprobar condiciones de la alimentación. Comprobar el cableado. Comprobar condiciones de la alimentación. Revisar ajustes parámetros. Comprobar condiciones de la alimentación. Revisar ajustes parámetros. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo de carga de la aplicación y todas las partes mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica. El contacto de paro seguro del variador se ha activado. Tensión de red incorrecta. F15 RIZADO V BUS Comprobar condiciones de la alimentación. Reducir las rampas de deceleración. Motor bloqueado. Carga excesiva. Freno mecánico motor acoplado. Motor bloqueado. Carga excesiva. Freno mecánico motor acoplado. La referencia de velocidad es menor o igual al límite de velocidad La velocidad del motor está fuera de control o no acelera debido a la carga. Reducir las rampas de deceleración. Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Desconectar motor y cableado del SD700 y comprobar el aislamiento del motor. Comprobar y mejorar el sistema de conexión de las tierras. Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de corriente. Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de par. Compruebe la referencia y la carga del motor. Verifique los límites de velocidad. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 81 SD700 DISPLAY F25 SC MOTOR POWER ELECTRONICS CAUSA POSIBLE Consumo del motor elevado por una carga excesiva. La carga excede a la capacidad de refrigeración en condiciones de funcionamiento normal. Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico. Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados. F27 CARG SUAVE Las resistencias de carga suave del equipo están averiadas. F28 LIM Ir. FT Se ha generado una excesiva regeneración debido a una rampa de deceleración muy rápida. Fallo de alimentación. F29 FLL DSP Ajuste de parámetros incoherente. F30 WATCHDOG Fallo de alimentación. ACCIONES Comprobar carga del motor. Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que intervienen en el modelo térmico del motor. Se aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7 REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos una protección de PTC del motor y esté conectada al SD700. Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics. Reducir la rampa de deceleración. Reajuste de los parámetros relacionados con la limitación de corriente en regeneración ([G10.12] y [G10.13]). Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros (pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio técnico. Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al servicio técnico. F31 SCR L1 F32 SCR L2 Se ha producido un fallo de conducción en el tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF cuando debería estar conduciendo. Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics. F33 SCR L3 Ventilación obstruida o pobre. F34 TERM IGBT Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración del SD700. Temperatura ambiente superior a los 50°C. F35 FASE L1 F36 FASE L2 F37 FASE L3 F38 ENCODER PERD La fase de entrada L1 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella. La fase de entrada L2 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella. La fase de entrada L3 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella. Lectura incorrecta del encoder Actuación del dispositivo de disparo externo. F40 PTC EXT F41 COMUNICACION F42 CAIDA EA1 F43 CAIDA EA2 F44 CALIBRACION F45 PARO F/T F46 FLL EEPROM F47 FLL COMMS 82 El motor se ha calentado demasiado (la carga del motor excede la capacidad de refrigeración a la velocidad de funcionamiento). Fallo en la conexión del sensor. Disparo provocado por una computadora vía comunicación serie. El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (terminales 10 y 11). El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (T12 y T13). Fallo del SD700. Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente lentas. El SD700 está limitando voltaje por estar el motor regenerando. Fallo circuito integrado. El cable de comunicaciones se ha soltado o cortado. El dispositivo maestro no envía tramas en el tiempo necesario o envía tramas incorrectas. Comprobar que no hay objetos obstruyendo la ventilación. Mejorar la refrigeración. Comprobar que el radiador y el ventilador de refrigeración interno funcionan. Comprobar ventilación y condiciones térmicas. Solicitar servicio técnico. Verifique el correcto cableado de la tensión de alimentación del variador. Verifique el cableado del encoder y su alimentación. Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo hay). Comprobar la temperatura del motor. Para realizar un reset del fallo el motor debe estar a una temperatura de normal. Comprobar el conexionado del sensor. Desconectar la comunicación y verificar si se vuelve a producir el fallo. Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica. Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica. Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T] para que el sistema pare una vez ajustado las rampas de deceleración y comprobado el comportamiento del mismo. Solicitar asistencia técnica. Verificar el cableado del sistema de comunicaciones. Verificar el dispositivo que envía las tramas de comunicación. MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES SD700 POWER ELECTRONICS DISPLAY F48 COMUNICA SPI CAUSA POSIBLE Fallo alimentación. F49 LIMITE VEL MAX La referencia de velocidad es superior a los límites de velocidad. La velocidad del motor se ha descontrolado o la carga hace que se acelere. F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada. F51 TEMP RADIADR Se han superado los límites de temperatura para el radiador. Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo. F52 VENTILA FTE. La fuente de alimentación de los ventiladores se ha sobrecalentado. F53 TEMP INTER Se han superado los límites de temperatura interna del equipo. F54 WATCHDOG Se ha producido un fallo en el microcontrolador. F55 SD RetroAv F56 PARO EMERG F57 SobrC BOMB Se ha excedido el timeout ajustado en el parámetro G8.1.35. Se ha provocado un disparo externo al variador cerrando un contacto sobre la entrada digital así configurada. Consumo del motor elevado por una carga excesiva. La carga excede a la capacidad de refrigeración en condiciones de funcionamiento normal. Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la bomba. ACCIONES Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar asistencia técnica. Comprobación de la fuente de referencia y carga del motor. Verificar los límites de velocidad. Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar asistencia técnica. Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad. Comprobar que los ventiladores no están obstruidos. Verificar que no están sucios y que giran correctamente. Espere que la temperatura de la fuente de alimentación descienda a condiciones normales y reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo, volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si el fallo persiste póngase en contacto con el servicio técnico de Power Electronics. Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad. Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo persiste contacte con el servicio técnico de Power Electronics. Verifique el retroaviso de la salida digital configurada en el parámetro G8.1.34. Verifique el cableado de la entrada digital. Comprobar la instalación. Comprobar carga del motor. Comprobar si la refrigeración es adecuada. Comprobar el ajuste de los parámetros relacionados con la sobrecarga de la bomba en el grupo G11. Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados. F58 PROFI.TOUT F60 EIP/DN T.O F61 NO VOL RED F73 FLL COMP 1 F74 FLL COMP 2 F 75 FLL COMP 3 F76 SLAVE O.F F77 FIB OPT TO F78 TMP FREEMAQ Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro y Esclavo Profibus. Se ha perdido la conexión activa con el cliente Ethernet/IP. Se ha dado la orden de marcha mientras el variador está alimentado con la Fuente de Alimentación Externa de 24V. El comparador 1 está desactivado. El comparador 2 está desactivado. El comparador 3 está desactivado. Fallo de un esclavo. La fibra se ha roto. Uno de los equipos de la red se ha apagado. Conexión incorrecta. La temperatura del filtro es muy elevada. Revisar el cableado Profibus y la configuración en el Maestro (autómata). Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente (autómata, PC). Restaurar la alimentación trifásica del equipo antes de dar orden de marcha al variador. Verifique la configuración del comparador 1. Verifique la configuración del comparador 2. Verifique la configuración del comparador 3. Verifique el estado de los esclavos. Verifique el cableado. Verifique el estado de los equipos. Verifique la ventilación. Verifique los contactos térmicos. Verifique el contactor de potencia. Verifique el cableado de la entrada digital configurada como “FREEMAQ FLL” MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 83 SD700 POWER ELECTRONICS 7. CONFIGURACIONES TÍPICAS 7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado 7.1.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL 7 PROG = ESTANDAR G1.4 / Selección de idioma de trabajo G1.7 / Activación de Programas 1 I_MOTOR=00.00A 2 VOL_MOTOR=400V 3 POT MTR=00.0kW 4 RPM MTR=1450 5 COS PHI=0.84 6 FRC MTR=50Hz G2.1 / Intensidad nominal del motor G2.2 / Tensión nominal del motor G2.3 / Potencia nominal del motor G2.4 / Revoluciones del motor G2.5 / Coseno Phi G2.6 / Frecuencia del motor 7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero ESPANOL ESTANDAR G2: Placa de Motor. __A (Ajustar según placa motor). __V (Ajustar según placa motor). __kW (Ajustar según placa motor). __rpm (Ajustar según placa motor). __ (Ajustar según placa motor). __Hz (Ajustar según placa motor). Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% G3: Referencias. 1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad 3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'. +100% 1 MODO CONTRL1=1 3 MODO RESET=S G4.1.1 / Modo de Control Principal G4.1.3 / Reset desde teclado 1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado). S SI (Habilita el reset desde teclado). G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales. 7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica 7.2.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL 7 PROG = ESTANDAR G1.4 / Selección de idioma de trabajo G1.7 / Activación de Programas 1 I_MOTOR=00.00A 2 VOL_MOTOR=400V 3 POT MTR=00.0kW 4 RPM MTR=1485 5 COS PHI=0.85 6 FRC MTR=50Hz G2.1 / Intensidad nominal del motor G2.2 / Tensión nominal del motor G2.3 / Potencia nominal del motor G2.4 / Revoluciones del motor G2.5 / Coseno Phi G2.6 / Frecuencia del motor 7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero ESPANOL ESTANDAR G2: Placa de Motor. __A (Ajustar según placa motor). __V (Ajustar según placa motor). __kW (Ajustar según placa motor). __rpm (Ajustar según placa motor). __ (Ajustar según placa motor). __Hz (Ajustar según placa motor). Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% G3: Referencias. 1 REF1 VEL=LOCAL 2 REF2 VEL=EA1 3 Ve LOCAL=+100% 84 LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3] Referencia Local de Velocidad. G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 La referencia será introducida por Entrada Analógica 1. G3.3 / Referencia local de Velocidad +100% G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad CONFIGURACIONES TÍPICAS SD700 POWER ELECTRONICS Parámetro Nombre / Descripción Valor G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales. 1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 4 CONF ENTRDAS=1 5 ENTRAD DIG1=05 6 ENTRAD DIG2=15 7.2.2. 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control). G4.1.4 / Selección de configuración de las 1 TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de Entradas Digitales forma independiente). G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de Multifunción 1 interruptor). G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital 15 Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad Multifunción 2 alternativa programada en [G3.2].) Esquema de Conexiones Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO). Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO). Figura 7.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra. CONFIGURACIONES TÍPICAS 85 SD700 POWER ELECTRONICS 7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado 7.3.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL 7 PROG = ESTANDAR G1.4 / Selección de idioma de trabajo G1.7 / Activación de Programas 1 I_MOTOR=00.00A 2 VOL_MOTOR=400V 3 POT MTR=00.0kW 4 RPM MTR=1485 5 COS PHI=0.85 6 FRC MTR=50Hz G2.1 / Intensidad nominal del motor G2.2 / Tensión nominal del motor G2.3 / Potencia nominal del motor G2.4 / Revoluciones del motor G2.5 / Coseno Phi G2.6 / Frecuencia del motor 7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero ESPANOL ESTANDAR G2: Placa de Motor. __A (Ajustar según placa motor). __V (Ajustar según placa motor). __kW (Ajustar según placa motor). __rpm (Ajustar según placa motor). __ (Ajustar según placa motor). __Hz (Ajustar según placa motor). Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% G3: Referencias. 1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad 1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal PMOT Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna. G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales. 4 CONF ENTRDAS=4 5 ENTRAD DIG1=05 2 REMOTO (Control a través de los terminales de control). 4 POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. G4.1.4 / Selección de configuración de las ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con Entradas Digitales memorización de consigna) 5 POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin memorización de consigna). G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de Multifunción 1 interruptor). G5: Rampas Aceleración y Deceleración. 7 PMT INC1=1.0% / s G5.7 / Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado 8 PMT DEC1=3.0% / s G5.8 / Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado 7.3.2. 1.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión). 3.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión). Esquema de conexiones Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO). Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO). Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC). Figura 7.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra. 86 CONFIGURACIONES TÍPICAS SD700 POWER ELECTRONICS 7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales 7.4.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL 7 PROG = ESTANDAR G1.4 / Selección de idioma de trabajo G1.7 / Activación de Programas 1 I_MOTOR=00.00A 2 VOL_MOTOR=400V 3 POT MTR=00.0kW 4 RPM MTR=1485 5 COS PHI=0.85 6 FRC MTR=50Hz G2.1 / Intensidad nominal del motor G2.2 / Tensión nominal del motor G2.3 / Potencia nominal del motor G2.4 / Revoluciones del motor G2.5 / Coseno Phi G2.6 / Frecuencia del motor 7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero ESPANOL ESTANDAR G2: Placa de Motor. __A (Ajustar según placa motor). __V (Ajustar según placa motor). __kW (Ajustar según placa motor). __rpm (Ajustar según placa motor). __ (Ajustar según placa motor). __Hz (Ajustar según placa motor). Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% G3: Referencias. 1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad 1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal MREF Múltiples referencias de velocidad activadas a través de entradas digitales. G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales. 4 CONF ENTRDAS=3 5 ENTRAD DIG1=05 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control). 3 MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 G4.1.4 / Selección de configuración de las como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El Entradas Digitales resto son de libre programación). G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de Multifunción 1 interruptor). G14: Multi-referencias. 1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-referencia 1 2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi-referencia 2 3 MREF 3=+30.0% G14.3 / Multi-referencia 3 4 MREF 4=+40.0% G14.4 / Multi-referencia 4 5 MREF 5=+50.0% G14.5 / Multi-referencia 5 6 MREF 6=+60.0% G14.6 / Multi-referencia 6 7 MREF 7=+70.0% G14.7 / Multi-referencia 7 7.4.2. +10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación). +20.0% Permite ajustar el valor de la referencia 2 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación). +30.0% Permite ajustar el valor de la referencia 3 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación). +40.0% Permite ajustar el valor de la referencia 4 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación). +50.0% Permite ajustar el valor de la referencia 5 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación). +60.0% Permite ajustar el valor de la referencia 6 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación). +70.0% Permite ajustar el valor de la referencia 7 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación). Esquema de conexiones Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO). Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO). Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO). Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO). CONFIGURACIONES TÍPICAS 87 SD700 POWER ELECTRONICS VELOCIDAD G14.1 = +10.0% G14.2 = +20.0% G14.3 = +30.0% G14.4 = +40.0% G14.5 = +50.0% G14.6 = +60.0% G14.7 = +70.0% REF Entrada Digital 4 Multi-referencia-A Entrada Digital 5 Multi-referencia-M Entrada Digital 6 Multi-referencia-B MREF1 MREF2 MREF3 MREF4 MREF5 MREF6 MREF7 0 0 0 X X X X 0 X X 0 0 X X X 0 X 0 X 0 X Nota: 0: Inactivo y X: Activo. Figura 7.3 Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales. Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra. 88 CONFIGURACIONES TÍPICAS SD700 POWER ELECTRONICS 8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN VARIADOR DE VELOCIDAD: Nº DE SERIE: APLICACIÓN: FECHA: CLIENTE: NOTAS: PARÁMETROS SD700. MODELO: AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 G1: Menú de Opciones AJUSTE 2 0 ___________________ ___________________ 2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________ 3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________ 4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________ 0 ___________________ ___________________ NO ___________________ ___________________ ESTANDAR ___________________ ___________________ 11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________ 12 PUENTE.ENTR=0 0 ___________________ ___________________ 1 BLOQ PARMTRS=0 5 INICIALIZAR=0 6 ABREVIADO=NO 7 PROG= ESTANDAR REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 89 SD700 PARÁMETROS 1 I_MOTOR=00.00A INTENSIDAD MOTOR 2 VOL_MOTOR=400V VOLTAJE MOTOR 3 POT MTR=Kw POTENCIA MOTOR 4 RPM MTR=1485 REVOL/MINU MOTOR 5 COS PHI=0.85 COSENO DE PHI MT 6 FRC MTR=50Hz FRECUENCIA MOTOR 7 REFRG MTR=40% REFRIGERACION MT AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 G2: Datos Placa de Motor AJUSTE 2 00.00A ___________________ ___________________ 400V ___________________ ___________________ 00.00kW ___________________ ___________________ 1485 ___________________ ___________________ 0.85 ___________________ ___________________ 50Hz ___________________ ___________________ 40% ___________________ G3: Referencias ___________________ 1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________ 2 REF2 VEL=LOCAL 3 Ve LOCAL=+100% VELOCIDAD LOCAL LOCAL ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ 4 REF1 TQ = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________ 5 REF2 TQ = NADA NADA ___________________ ___________________ 6 T LOCAL = +100% +100% ___________________ G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales ___________________ 1 MODO CONTRL1=1 1 ___________________ ___________________ 2 MODO CONTRL2=2 2 ___________________ ___________________ 3 MODO RESET=S S ___________________ ___________________ 4 CONF ENTRDAS=1 1 ___________________ ___________________ 5 ENTRAD DIG1=06 06 ___________________ ___________________ 6 ENTRAD DIG2=00 00 ___________________ ___________________ 7 ENTRAD DIG3=00 00 ___________________ ___________________ 8 ENTRAD DIG4=00 00 ___________________ ___________________ 9 ENTRAD DIG5=00 00 ___________________ ___________________ 17 ___________________ G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1 ___________________ 10 ENTRD DIG6=17 90 POWER ELECTRONICS 1 SENSOR 1 ?=N N ___________________ ___________________ 2 SENSOR 1= l/s l/s ___________________ ___________________ 3 FORMT EA1=V 4 Enmin1=+0V RANGO BAJO EA1 5 Smin1=+0.0l/s RNG BAJO SENSOR1 6 Enmax1=+10V RANGO ALTO EA1 7 Smax1=+10.0l/s RNG ALTO SENSOR1 8 VELbajo1=+0% VEL RNG BAJO EA1 9 VELalto1=+100% VEL RNG ALTO EA1 V ___________________ ___________________ +0V ___________________ ___________________ +0.0l/s ___________________ ___________________ +10V ___________________ ___________________ +10.0l/s ___________________ ___________________ +0% ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ REGISTRO DE CONFIGURACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS PARÁMETROS 10 FB1 = +0.0l/s 11 FB1-SP = 0% 12 FA1 = +10.0l/s 13 FA1-SP = 100% 14 CAIDA EA1=N 15 BV1 CERO=OFF BANDA CERO EA1 16 FILTRO1=OFF FILTRO ESTABI.EA1 AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 +0.0l/s ___________________ ___________________ 0% ___________________ ___________________ +10.0l/s ___________________ ___________________ 100% ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2 ___________________ 1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________ 2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________ 3 FORMT EA2=mA 4 Enmin2=+4mA RANGO BAJO EA2 5 Smin2=+0.0Bar RNG BAJO SENSOR2 6 Enmax2=+20mA RANGO ALTO EA2 7 Smax2=+10.0Bar RNG ALTO SENSOR2 8 VELbajo2=+0% VEL RNG BAJO EA2 9 VELalto2=+100% VEL RNG ALTO EA2 mA ___________________ ___________________ +4mA ___________________ ___________________ +0.0Bar ___________________ ___________________ +20mA ___________________ ___________________ +10.0Bar ___________________ ___________________ +0% ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ +0.0Bar ___________________ ___________________ 0% ___________________ ___________________ +10.0Bar ___________________ ___________________ 100% ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos ___________________ 10 FB2 = +0.0Bar 11 FB2-SP = 0% 12 FA2 = +10.0Bar 13 FA2-SP = 100% 14 CAÍDA EA2=N 15 BV2 CERO=OFF BANDA CERO EA2 16 FILTRO2=OFF FILTRO ESTABI.EA2 1 uds Sensr=l/s 2 Pls/s = 100l/s CANT LIQ / PULSO 3 C Mx=1000l/s RANGO MAX CAUDAL l/s ___________________ ___________________ 100l/s ___________________ ___________________ 1000l/s ___________________ G4: Entradas – S4.6: Optic Fiber ___________________ 1 MODO FIBRA = MAS MAS ___________________ ___________________ 3.5 CONTROL = NONE NONE ___________________ ___________________ 3.6 FAULT = N N ___________________ ___________________ 3.7 SPIN STP = N N ___________________ ___________________ 6.5 T/O F.O = 0 0 ___________________ ___________________ REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 91 SD700 PARÁMETROS 1 ACEL1=5.0%/ s ACEL AL ARRANQUE 2 DECEL1=1.0%/s DECEL REGULACION 3 ACEL2=10.0%/s ACELE REGULACION 4 DECEL2=10.0%/s DECELERAC PARADA 5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI 6 CMB DECL=OFF CAMBIO DECELERAC 7 PMT INC1=1.0%/s POT MOT INCREME1 8 PMT DEC1=3.0%/s POT MOT DECREME1 9 PMT INC2=1.0%/s POT MOT INCREME2 10 PMT DEC2=3.0%/s POT MOT DECREME2 11 PMOT CMB=OFF POT MOT PTOcamb 12 FLT Ve=0.250s FILTRO CMBIO VEL AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 G5: Rampas Aceleración y Deceleración AJUSTE 2 5.0% / s ___________________ ___________________ 1.0% / s ___________________ ___________________ 10.0% / s ___________________ ___________________ 10.0% / s ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 1.0% / s ___________________ ___________________ 3.0% / s ___________________ ___________________ 1.0% / s ___________________ ___________________ 3.0% / s ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 0.250s ___________________ G6: Control PID ___________________ MREF ___________________ ___________________ +100.0% ___________________ ___________________ EA2 ___________________ ___________________ 8.0 ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 9 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ G7: Configuración Modo Marcha / Paro ___________________ 1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________ GIRO ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________ 5 MARCHA 2=RAMPA 6 RETRA AR= OFF RETRASO ARRANQUE 7 RETRA PR= OFF RETARDO PARADA RAMPA ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 8 VEL MIN PRO = N 9 OFFret= OFF ESPERA TRAS PARO N ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 1 SEL REF=MREF 2 PID LOC=+100.0% CONSIG LOCAL PID 3 SEL RLM=EA2 4 GANANCIA Kp=8.0 PROPORCIONAL PID 5 INTEGRAL = 0.0s INTEGRAL PID 6 DERIVADA = 0.0s DIFERENCIAL PID 7 INVERTIR PID=N 8 Filt FB = OFF 2 PARO 2 = GIRO 3 VEL PARO 2 = OFF VELO CAMBIO PRO2 10 RUN VOL BAJO = N 11 AJU ARgi=OFF AJUSTE ARRA.GIRO 92 POWER ELECTRONICS REGISTRO DE CONFIGURACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 OFF ___________________ ___________________ 13 MARtras RST=N N ___________________ ___________________ 14 RpwOFF = OFF OFF ___________________ ___________________ 15 MagneT = OFF OFF ___________________ ___________________ 16 Re ATR = 0.01s 0.01s ___________________ G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida ___________________ 12 OFFret2=OFF ESPER TRAS PARO2 02 ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________ 5 SEL RELE 2=03 6 T R2 ON=0.0s RETARD CONEXI R2 7 T R2 OFF=0.0s RETAR DESCON R2 03 ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________ 9 SEL RELE 3=05 10 T R3 ON=0.0s RETARD CONEXI R3 11 T R3 OFF=0.0s RETAR DESCON R3 05 ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ +5.0% ___________________ ___________________ 34 SalDig RL = DO1 DO1 ___________________ ___________________ 35 RetSaRL = 1.0s 1.0s ___________________ ___________________ 36 FALLO1 = OFF OFF ___________________ ___________________ 37 FALLO2 = OFF OFF ___________________ ___________________ 38 FALLO3 = OFF OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas ___________________ 1 SEL RELE 1=02 2 T R1 ON=0.0s RETARD CONEXI R1 3 T R1 OFF=0.0s RETAR DESCON R1 12 INVERTIR R3=N 13 VLgruaOF=+5.0% VEL FREN GRUAoff 39 FALLO4 = OFF 1 SALIDA ANG1=01 2 FORMT SA1=4-20 mA 3 RNG MIN1=+0% SA1 RANGO MINIMO 4 RNG MAX1=+100% SA1 RANGO MAXIMO 5 FILTRO 1=OFF SA1 FILTRO SUAVI 6 SALIDA ANG2=02 7 FORMT SA2=4-20 mA 8 RNG MIN2=+0% SA2 RANGO MINIMO 9 RNG MAX2=+100% SA2 RANGO MAXIMO 10 FILTRO 2=OFF SA2 FILTRO SUAVI 01 ___________________ ___________________ 4-20mA ___________________ ___________________ +0% ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 02 ___________________ ___________________ 4-20mA ___________________ ___________________ +0% ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 93 SD700 PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1 AJUSTE 2 1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________ 2 TIPO COMPA1=0 3 Ve C1 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C1 4 LIM 2 C1=+100[%] LIMI2 VENTANA C1 5 LIM 1 C1=+0[%] LIM1 VENTANA C1 6 T C1 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C1 7 Ve C1 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C1 8 T C1 OF=0.0s RETAR DESACTI C1 0 ___________________ ___________________ +100[%] ___________________ ___________________ +100[%] ___________________ ___________________ +0[%] ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ +0[%] ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 00 ___________________ G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2 ___________________ 9 SEL FUNC C1=00 1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________ 2 TIPO COMPA2=0 3 Ve C2 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C2 4 LIM 2 C2=+100[%] LIMI2 VENTANA C2 5 LIM 1 C2=+0[%] LIM1 VENTANA C2 6 T C2 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C2 7 Ve C2 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C2 8 T C2 OF=0.0s RETAR DESACTI C2 0 ___________________ ___________________ +100[%] ___________________ ___________________ +100[%] ___________________ ___________________ +0[%] ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ +0[%] ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ 00 ___________________ G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3 ___________________ 9 SEL FUNC C2=00 1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________ 2 TIPO COMPA3=0 3 Ve C3 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C3 4 LIM 2 C3=+100[%] LIMI2 VENTANA C3 5 LIM 1 C3=+0[%] LIM1 VENTANA C3 6 T C3 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C3 7 Ve C3 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C3 8 T C3 OF=0.0s RETAR DESACTI C3 0 ___________________ ___________________ +100[%] ___________________ ___________________ +100[%] ___________________ ___________________ +0[%] ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ +0[%] ___________________ ___________________ 0.0s ___________________ ___________________ ___________________ G10: Límites ___________________ +0% ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ -100% ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ ___A ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 9 SEL FUNC C3=00 1 Ve MIN1=+0% L1 VELOCIDAD MIN 2 Ve MAX1=+100% L1 VELOCIDAD MAX 3 Ve MIN2=-100% L2 VELOCIDAD MIN 4 Ve MAX2=+100% L2 VELOCIDAD MAX 5 INT MAX=___A INTENSIDAD MAXIMA 6 TLIM I = OFF T DISP LIM I MAX 94 POWER ELECTRONICS 00 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 ___A ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ +150% ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ 150% ___________________ G11: Protecciones ___________________ OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 10% ___________________ ___________________ 360V ___________________ ___________________ 5.0s ___________________ ___________________ 500V ___________________ ___________________ 5.0s ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 9 COMP PER ALI=1 1 ___________________ ___________________ 10 PTC EXT ?=N 11 SBRC BO=20.0A SOBRECARGA BOMBA 12 FILT SCbo=OFF FILTRO SBRC BMB 13 RET SC B=OFF TMPO SOBREC BOMB N ___________________ ___________________ 20.0A ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ ___A ___________________ ___________________ +100% ___________________ ___________________ 10s ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 10% ___________________ ___________________ 21 VeMin.T = OFF OFF ___________________ ___________________ 22 Rdsq Is = 5.0s 5.0s ___________________ G12: Auto-reset ___________________ N ___________________ ___________________ 1 ___________________ ___________________ 5s ___________________ ___________________ 15min ___________________ ___________________ 7 I. MAX2=____A INTENSID MAXIMA2 8 Im2 Vcam=OFF IMAX2 VELO CMBIO 9 PAR MAX=+150% PAR MAXIMO 10 TLIM P=OFF T DISP LIM P MAX 11 INVERSION ?=N 12 ILIM RGN=OFF CURR.LIMIT.RGN 13 T limI_RGN=OFF Ret.Lim.Corr.Reg 14 LIM P/I Ve = N 15 Rg TQ L = 150% 1 T_LIM_VEL=OFF T MAX LIM VELOCI 2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO 3 FLL TIERRA=10% NICL CORR TIERRA 4 BAJO VOL=360V BAJO VOLTAJE ENT 5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT 6 ALTO VOL=500V ALTO VOLTAJE ENT 7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT 8 RTdsq Vs = OFF RETARD DSQ VSALI 14 SUBCARGA=N 15 Cor SBC=___A CORRIEN SUBCARGA 16 Vel SBC=+100% VELOCID SUBCARGA 17 TDis SBC=10s RETARDO SUBCARGA 18 T.DEC.VEL=OFF RETA.DECRE.VELOC 19 I.Busq.V=10% INCRE.BUSQ.VELOC 1 AUTO RESET=N 2 Nº INTENTOS=1 MAX NUM INTENTOS 3 T ANTES R=5s TMPO ANTES RESET 4 T RESET=15min TIEMP DESACTIVAC REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 95 SD700 PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________ 6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________ 7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________ 8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________ G13: Histórico de Fallos ___________________ - ___________________ ___________________ - ___________________ ___________________ - ___________________ ___________________ - ___________________ ___________________ - ___________________ ___________________ - ___________________ ___________________ N ___________________ G14: Multi-referencias ___________________ +10.0% ___________________ ___________________ +20.0% ___________________ ___________________ +30.0% ___________________ ___________________ +40.0% ___________________ ___________________ +50.0% ___________________ ___________________ +60.0% ___________________ ___________________ +70.0% ___________________ G15: Velocidades Fijas ___________________ +0.00% ___________________ ___________________ +0.00% ___________________ ___________________ +0.00% ___________________ G16: Saltos de Velocidad ___________________ +0.0% ___________________ ___________________ +0.0% ___________________ ___________________ OFF ___________________ G17: Freno ___________________ OFF ___________________ ___________________ 0% ___________________ ___________________ 0.0% ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FLL=FXX 2 F0 SIN FALLOS QUINTO FLL=FXX 3 F0 SIN FALLOS CUARTO FLL=FXX 4 F0 SIN FALLOS TERCER FLL=FXX 5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FLL=FXX 6 F0 SIN FALLOS PRIMER FLL=FXX 7 BORRAR FALLO=N 1 MREF 1=+10.0% MULTIREFERENCIA1 2 MREF 2=+20.0% MULTIREFERENCIA2 3 MREF 3=+30.0% MULTIREFERENCIA3 4 MREF 4=+40.0% MULTIREFERENCIA4 5 MREF 5=+50.0% MULTIREFERENCIA5 6 MREF 6=+60.0% MULTIREFERENCIA6 7 MREF 7=+70.0% MULTIREFERENCIA7 1 VEL FJ1=+0.00% VELOCIDAD FIJA 1 2 VEL FJ2=+0.00% VELOCIDAD FIJA 2 3 VEL FJ3=+0.00% VELOCIDAD FIJA 3 1 SALTO 1=+0.0% FRECUENCI SALTO1 2 SALTO 2=+0.0% FRECUENCI SALTO2 3 BAND SALTO=OFF BANDA DE OFFSET 1 T FRENO CC=OFF TIEMPO FRENADO 2 INT FRENO=0% INTENSIDAD FRENO 3 V FRENO=0.0% VOLTAJE FRENADO 4 I CALENTA=OFF I ANTICONDENSACI 5 FRENO EXT=N 6 Vcc Freno=OFF V ACT CNTRL REG 96 POWER ELECTRONICS REGISTRO DE CONFIGURACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2 N ___________________ ___________________ 1 PULSOS = 1024 1024 ___________________ ___________________ 2 SEL TIPO = 4CAN 4CAN ___________________ ___________________ 3 Filtro Encod = N ___________________ G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT ___________________ 1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________ 2 VECTOR CTR = PMC PMC ___________________ ___________________ 3 PMC = LA Ve LA Ve ___________________ ___________________ 4 AVC = LC Ve 5 FREC=4000Hz FREC CONMUTACION LC Ve ___________________ ___________________ 4000 ___________________ ___________________ 6 PEWAVE=S S ___________________ ___________________ 8 AUTOTUNE=N N ___________________ ___________________ N ___________________ G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR ___________________ 100% ___________________ ___________________ 0.0% ___________________ ___________________ N ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ 2.0% ___________________ ___________________ 0.0% ___________________ ___________________ 3% ___________________ ___________________ 800 ___________________ G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR ___________________ 1 R EST=0.9% RESISTEN ESTATOR 0.9% ___________________ ___________________ 2 R. RTR = 0% 0.0% ___________________ ___________________ 3 Lm = 40% 40% ___________________ ___________________ 4 L.I. =0% 0.0% ___________________ ___________________ 5 FL WEAK = 90% 90% ___________________ G19: Ajuste Fino – S19.4: Control PID ___________________ 1 Kp Ve = 95% 95% ___________________ ___________________ 2 Ki Ve = 95% 95% ___________________ ___________________ 3 Kp Pr = 95% 95% ___________________ ___________________ 4 Ki Pr = 95% 95% ___________________ ___________________ 5 Kp I = 95% 95% ___________________ ___________________ 0 Encoder= N 9 SOBREMODULAC=N 1 FLUJO MIN=100% FLUJO MINIMO 3 V BOOST = 0.0% VOLTAJE DE BOOST 4 COMPENSA DSL=N 5 AMORTgana=0.0% 7 LIM I DSL=2.0% LIMIT CORR DESLI 9 FRE INI = 0.0% FRECUENC INICIAL 11 AMORTref=3% REFER.AMORTIGUA 13 Vbus CTR=800 CONTROL VCC BUS AJUSTES POR DEFECTO G18: Freno REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 97 SD700 PARÁMETROS 6 Ki I = 15% 9 OptFlujo = 2.0% 1 CONTROL COM=0 1 COMMS F/T=OFF TMPO SIN COMUNIC 2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO 3 BAUDIOS=9600 4 PARIDAD=NINGUN 1 DIR NODO=10 DIRECC NODO 1 CO NODEID=0 2 CO BAUD=1Mbps 3 CO REF sp=+0.0% 1 DN_MACID=0 2DNBaud=500kbps 3 MODO CONTROL=0 4 MODO REFEREN=0 5 MODO FAULT = PE COMP 6 ASM- IN=70 7 ASM- OUT = 20 8 DNst = SIN USO 1 B/R F.O = 1 Mbps 98 POWER ELECTRONICS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 15% ___________________ ___________________ 2.0% ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU 0 ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU ___________________ ___________________ OFF ___________________ ___________________ 10 ___________________ ___________________ 9600 ___________________ ___________________ NINGUN ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS ___________________ 10 ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN ___________________ 0 ___________________ ___________________ 1Mbps ___________________ ___________________ +0.0% ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET ___________________ 0 ___________________ ___________________ 500kbps ___________________ ___________________ 0 ___________________ ___________________ 0 ___________________ ___________________ PE COMP ___________________ ___________________ 70 ___________________ ___________________ 20 ___________________ ___________________ SIN USO ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.5: OFC ___________________ 1 Mbps ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.6: Registros ___________________ 01 Reg01 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 02 Reg02 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 03 Reg03 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 04 Reg04 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 05 Reg05 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 06 Reg06 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 07 Reg07 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 08 Reg08 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 09 Reg09 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 10 Reg10 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 11 Reg11 = 40001 40001 ___________________ ___________________ REGISTRO DE CONFIGURACIÓN SD700 POWER ELECTRONICS PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 12 Reg12 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 13 Reg13 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 14 Reg14 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 15 Reg15 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 16 Reg16 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 17 Reg17 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 18 Reg18 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 19 Reg19 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 20 Reg20 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 21 Reg21 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 22 Reg22 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 23 Reg23 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 24 Reg24 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 25 Reg25 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 26 Reg26 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 27 Reg27 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 28 Reg28 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 29 Reg29 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 30 Reg30 = 40001 40001 ___________________ ___________________ 40001 ___________________ G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET ___________________ 31 Reg31 = 40001 1 IP AUTOMATICA=S S ___________________ ___________________ Ixxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________ Sxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________ Pxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________ 2 IP MANU. A=192 192 ___________________ ___________________ 3 IP MANU. B=168 168 ___________________ ___________________ 1 ___________________ ___________________ 5 IP MANU. D=143 143 ___________________ ___________________ 6 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________ 7 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________ 8 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________ 9 SUBNET D=0 0 ___________________ ___________________ 10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________ 11 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________ 4 IP MANU. C=1 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 99 SD700 POWER ELECTRONICS PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 12 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________ 13 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________ 14 MAC A=0 0 ___________________ ___________________ 15 MAC B=80 80 ___________________ ___________________ 16 MAC C=194 194 ___________________ ___________________ 17 MAC D=114 114 ___________________ ___________________ X ___________________ ___________________ 18 MAC E=X 19 MAC F=Y 1 MIPtout=OFF MODBUS TCP TOUT Y ___________________ G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP ___________________ OFF ___________________ G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP ___________________ 1 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________ 2 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________ PE COMP ___________________ ___________________ 3 MODO FAULT = PE COMP 100 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN POWER ELECTRONICS SD700 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 101 www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com Asistencia al Cliente 24h. 365 días del año 902 40 20 70 CENTRAL • VALENCIA C/ Leonardo da Vinci, 24 – 26 • Parque Tecnológico • 46980 – PATERNA • VALENCIA • ESPAÑA Tel. 902 40 20 70 • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01 DELEGACIONES BARCELONA • Avda. de la Ferrería, 86-88 • 08110 • MONTCADA I REIXAC Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 93 564 47 52 CATALUÑA LLEIDA • C/ Terrasa, 13 · Bajo • 25005 • LLEIDA Tel. (+34) 97 372 59 52 • Fax (+34) 97 372 59 52 LAS PALMAS • C/ Juan de la Cierva, 4 • 35200 • TELDE CANARIAS Tel. (+34) 928 68 26 47 • Fax (+34) 928 68 26 47 VALENCIA • Leonardo da Vinci, 24-26 • 46980 ● PATERNA Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01 CASTELLÓN • C/ Juan Bautista Poeta • 2º Piso · Puerta 4 • 12006 • CASTELLÓN LEVANTE Tel. (+34) 96 434 03 78 • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 434 14 95 MURCIA • Pol. Residencial Santa Ana • Avda. Venecia, 17 • 30319 • CARTAGENA Tel. (+34) 96 853 51 94 • Fax (+34) 96 812 66 23 VIZCAYA • Parque de Actividades • Empresariales Asuarán • Edificio Asúa, 1º B • Ctra. Bilbao · Plencia • 48950 • NORTE ERANDIO • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 94 431 79 08 MADRID • Avda. Rey Juan Carlos I, 98, 4º C • 28916 • LEGANÉS CENTRO Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 91 687 53 84 SEVILLA • C/ Averroes, 6 • Edificio Eurosevilla • 41020 • SEVILLA SUR Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 95 451 57 73 ALEMANIA AUSTRALIA BRASIL CHILE INTERNACIONAL Power Electronics Deutschland GmbH • Dieselstrasse, 77 • D·90441 • NÜRNBERG ● GERMANY Tel. (+49) 911 99 43 99 0 • Fax (+49) 911 99 43 99 8 Power Electronics Australia Pty Ltd • U6, 30-34 Octal St, Yatala, • BRISBANE, QUEENSLAND 4207 • P.O. Box 3166, Browns Plains, Queensland 4118 • AUSTRALIA Tel. (+61) 7 3386 1993 • Fax (+61) 7 3386 1997 Power Electronics Brazil Ltda • Av. Guido Caloi, 1985-Galpão 09 • CEP 05802-140 • SÃO PAULO • BRASIL Tel. (+55) 11 5891 9612 • Tel. (+55) 11 5891 9762 Power Electronics Chile Ltda • Los Productores # 4439 – Huechuraba • SANTIAGO • CHILE Tel. (+56) (2) 244 0308 · 0327 · 0335 • Fax (+56) (2) 244 0395 Oficina Petronila # 246, Casa 19 • ANTOFAGASTA • CHILE Tel. (+56) (55) 793 965 CHINA COREA ESTADOS UNIDOS INDIA MEXICO NUEVA ZELANDA REINO UNIDO SUDÁFRICA Power Electronics Beijing • Room 509, Yiheng Building • No 28 East Road, Beisanhuan • 100013, Chaoyang District • BEIJING • R.P. CHINA Tel. (+86 10) 6437 9197 • Fax (+86 10) 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd • 20/F Winbase Centre • 208 Queen’s Road Central • HONG KONG • R.P. CHINA Power Electronics Asia HQ Co • Room #305, SK Hub Primo Building • 953-1, Dokok-dong, Gangnam-gu • 135-270 • SEOUL • KOREA Tel. (+82) 2 3462 4656 • Fax (+82) 2 3462 4657 Power Electronics USA Inc. • 505 Montgomery Street, 11th Floor • San Francisco • CA 94111 • UNITED STATES OF AMERICA Tel: (415) 874-3668 • Fax: (415) 874-3001 • Mov: (415) 376-1471 • Email: [email protected] Power Electronics India • No 26 3rd Cross, • Vishwanathapuram • 625014 • MADURAI Tel. (+91) 452 434 7348 • Fax (+91) 452 434 7348 P.E. Internacional Mexico S de RL • Calle Cerrada José Vasconcelos, 9 • Colonia Tlalnepantla Centro • Tlanlnepantla de Baz • CP 54000 • MEXICO DF Tel. (+52) 55 5390 8818 • Tel. (+52) 55 5390 8363 • Tel. (+52) 55 5390 8195 Power Electronics Nueva Zelanda Ltd • 12A Opawa Road, Waltham • CHRISTCHURCH 8023 • P.O. Box 1269 CHRISTCHURCH 8140 Tel. (+64 3) 379 98 26 • Fax.(+64 3) 379 98 27 Power Electronics UK Pty Ltd • Wells House,80 Upper Street, Islington, • London, N1 0NU • 147080 Islington 5 Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01 Power Electronics South Africa Pty Ld • Central Office Park Unit 5 • 257 Jean Avenue • Centurion 0157 Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01 www.power-electronics.com
