Medidas, errores y análisis de especificaciones
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05/06 Medidas, errores y análisis de especificaciones Juan A. Montiel-Nelson Last Revision: 16.02.06 Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación Universidad de Las Palmas de Gran Canaria Índice Introducción a los sistemas de medida – Fundamentos, conceptos generales y terminología utilizada – Características y especificaciones Métodos de medida y errores – Errores 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 2 Introducción a los sistemas de medida Fundamentos, conceptos generales y terminología utilizada – Sistema de medida • Combinación de dos o más elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar una I varias funciones. – Objetivos de la medida – Estructura general del sistema de medida 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 3 Fundamentos, conceptos generales y terminología utilizada 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 4 Fundamentos, conceptos generales y terminología utilizada Sensores y transductores – Transductor • Extracción de energía • Transductor electrónico – Sensor – Sensor en robótica – Sensor en mecánica El acondicionamiento – Acondicionador – Convertidor A/D Interfaces, dominios de datos y conversiones – Interfaces – Dominios de datos 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 5 Problema 1.1. 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 6 Fundamentos, conceptos generales y terminología utilizada 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 7 Fundamentos, conceptos generales y terminología utilizada Medidas directas e indirectas – Medida directa – Medida indirecta Naturaleza de las interferencias y acoplamiento – Interferencia externa – Interferencia interna Técnicas de reducción y compensación de interferencias 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 8 Fundamentos, conceptos generales y terminología utilizada Técnicas de reducción y compensación de interferencias – – – – Insensibilidad intrínseca Realimentación negativa Filtrado Entradas opuestas 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 9 Problema 1.2. 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 10 Características y especificaciones Exactitud, fidelidad y sensibilidad – Exactitud • Cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximan al verdadero valor de la magnitud medida – Fidelidad • Cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas – Repetibilidad • El mismo hecho que fidelidad pero cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto – Error absoluto – Error relativo 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 11 Características y especificaciones Repetibilidad y Reproducibilidad – Repetibilidad versus fidelidad – Reproducibilidad • Derivas – Sensibilidad o factor de escala Linealidad y resolución – Exactitud, fidelidad y sensibilidad son suficientes para describir el comportamiento estático de un transductor. – Linealidad • Grado de coincidencia entre curva de calibración y una recta determinada 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 12 Características y especificaciones Linealidad y resolución – – – – – Linealidad independiente Linealidad ajustada a cero Linealidad terminal Linealidad teórica Linealidad a través de los extremos Resolución y umbral – Resolución • Incremento mínimo de la entrada para el que se obtiene un cambio apreciable en la salida – Umbral • Cuando el incremento de la entrada se produce a parir de cero. Histéresis 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 13 Problema 1.3. 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 14 Características y especificaciones Histéresis – Diferencia en la salida para una misma entrada, según la dirección en que se alcance 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 15 Métodos de medida y errores Errores – Errores sistemáticos – Errores aleatorios 16/02/2006 Medidas, errores y análisis de especificaciones 16
