tesis newmark system

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA CORTE
Y GRABADO DE PIEZAS USANDO EJE MÚLTIPLE NEWMARK
SYSTEM
Jose Heriberto Alvarez Cuta
Tesis de Ingeniería en Control
Director:
Ing. Sergio Ramiro González
Universidad Distrital “Francisco José De Caldas”
Facultad Tecnológica
Ingeniería en Control
Bogotá, Marzo de 2015
Objetivos
1 Objetivo General
Desarrollo de un algoritmo de control de movimiento para el grabado y corte de
piezas usando el sistema de eje múltiple Newmark System
1.2
Objetivos Específicos

Construir el sistema que permita el movimiento para el corte de piezas mediante
las plataformas Newmark System

Desarrollar un algoritmo de control visual para el seguimiento interactivo de
modelos de corte.

Analizar el modelo matemático de eje múltiple para la implementación del corte
y grabado de piezas

Implementar una interfaz de interacción HMI que permita el control remoto del
sistema de corte y grabado de piezas, a través de un ambiente grafico

Desarrollar guías de trabajo para contribuir a prácticas de laboratorio para
asignaturas
Antecedentes
“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UNA MAQUINA CNC Laser”
El desarrollo es enfocado al área industrial y comercial de máquinas CNC, se realiza la investigación
pertinente para determina la maquina a la cual se le implementara el control, tienen en cuenta las
altas velocidades que de manejan dentro de la máquina y se hace uso de una tarjeta PCI de alta
velocidad para el protocolo de comunicación, dentro de la maquina los movimientos que se ejecutan
son dentro del plano XY
Figura 1. Maquina CNC
La problemática principal consta en las altas velocidades que se deben manejar por las
características de los materiales a los que se les realizara el corte, haciendo uso del código g;
además el desarrollo deja el campo abierto para aplicaciones de tipo de corte plasma, oxicorte, laser
e impresiones 3D
Figura 2. Estructura del proyecto
“FABRICACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA PARA CORTAR CAJAS DE
CARTÓN”
Consiste en el diseño e implementación de un proceso de automatización para que de forma práctica
se puedan cortar cajas de cartón con características de eficiencia, se utiliza una pantalla para la
interacción con el usuario, este proyecto cuenta con una red MODBUS TCP/IP, dentro del campo de
aprendizaje solo se tiene un sistema de simulación y los estudiantes no cuentan con la posibilidad
de manipular una máquina de estas características por lo tanto la parte académica es la gran
beneficiada.
Figura 3. Maquina Troqueladora
Los lenguajes de programación que se utilizan son gráficos como grafcet y de carácter textual como
texto estructurado, los actuadores son electroválvulas y cilindros neumáticos, el software que se
utiliza es vijeo designer para la interfaz de interacción con el usuario, además como conclusión queda
la especialidad en el corte para que sea más fino y con mayor posibilidad de aplicaciones
Diagrama de Bloques
“EMULADOR PARA CORTE DE PAPEL CON SISTEMA LASER”
Inicialmente realizan los estudios orientados a los sistemas de corte de papel, iniciando desde los
distintos métodos de corte y sistemas con diferentes tecnologías aplicadas para el proceso de corte
y las compañías que desarrollan estos tipos de máquinas o sistemas que permiten cumplir el objetivo
Figura 4. Máquina de corte a Laser
Dentro del planteamiento del problema, se propone como limitante que el proceso de corte es
limitado a las cuchillas, por lo tanto existe la necesidad de incursionar con una tecnología moderna
que cumpla con el objetivo y garantice calidad en el proceso de corte
Se emplea un PLC con un lenguaje de programación de manera explícita, determinando muy bien
las ejecuciones para que se lleve a cabo el proceso, además se implementan los sensores de
proximidad, inductivos capacitivos, de acuerdo con el tipo de papel con el que se va a trabajar, dentro
de los actuadores se encuentran los motores que para el caso es paso a paso
Figura 5. Diagrama de Bloques del proceso de corte a Laser
Mediante la estimulación eléctrica se le da funcionamiento al láser y a continuación se muestra la
tabla que relaciona el tipo de material de determinado espesor con respecto a la potencia que se
necesita para cortar y la velocidad del corte, esto es para un láser de CO2
Tabla 1 Características del proceso con Laser CO2
[1]–[19]
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