Diseño e Implementación de una Tarjeta PCI Basada en una FPGA

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA PCI BASADA EN UNA FPGA
C. E. Torres, R. Nieto, A. Bernal
[email protected]; [email protected]; [email protected]
Grupo de Arquitecturas Digitales y Microelectrónica
Universidad del Valle
SUMMARY
In this work all necessary steps for interfacing the PCI bus ( Peripheral component interconnect ) is presented. The
required conditions for transferring data using this bus were taken in count and quietly discussed. An interface that let
program a FPGA was developed and tested. Using this capacity the card is able to execute any function required for
the user keeping the availability of continuous programming. Other important points consists in allowing to the
user to establish a bus PCI interface in order to program the FPGA and transfer data through the bus PCI.
High frequencies design require some careful when the interconnections between the different devices signals are
done, this kind of requirements are also discussed.
RESUMEN
En este trabajo están todos los pasos necesarios para realizar una interfaz con el bus PCI. Se discuten y se tienen en
cuenta las condiciones requeridas para realizar transferencias de datos en este bus. Se desarrolló y se probó una
interfaz que permite la programación de una FPGA. Usando esta capacidad la tarjeta puede ejecutar cualquier
función que sea requerida por el usuario y mantener la disponibilidad para una continua programación. Otro punto
importante consiste en permitir al usuario establecer una interfaz con el bus PCI para programar la FPGA y para
transferir datos a través del bus PCI.
También se discuten los cuidados requeridos para la interconexión de las diferentes señales entre dispositivos que
operan a alta frecuencia.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA PCI BASADA EN UNA FPGA
C. E. Torres, R. Nieto, A. Bernal
[email protected]; [email protected]; [email protected]
Grupo de Arquitecturas Digitales y Microelectrónica
Universidad del Valle
ABSTRACT
In this paper the principal problems for interfacing the PCI
bus are discussed. Also different approaches oriented to
solve these obstacles are discussed. One of the
implemented strategies consists
in
developing an
interface based on FPGAs which becomes an intelligent
interface that can be used to general purposes, more
specifically in data acquisition.
1. INTRODUCCIÓN
Uno de los principales componentes de hardware en los
computadores personales es su arquitectura de bus de
expansión. Por lo general esta es la forma básica con la
cual se ensamblan los elementos de hardware en la tarjeta
madre.
Los tres tipos principales de arquitecturas de bus que se
usaron son: la arquitectura estándar de la industria (ISA),
la arquitectura estándar de la industria extendida (EISA), y
la arquitectura microcanal (MCA). Además de estas tres
arquitecturas se encontraban: el bus de la asociación de
estándares de la electrónica de video (VLB o VL-Bus), la
interfaz de sistemas de computadoras pequeñas (SCSI) y
el bus de interconexión de periféricos (PCI).
En un principio había varias desventajas en el bus de
expansión original del PC de IBM. Cada vez que se iban
efectuando mejoras se tenía como base fundamental la
compatibilidad hacia atrás. Esto permitió que los usuarios
conservaran el hardware existente y los fabricantes
continuaran produciendo sus tarjetas de expansión. En
consecuencia, el estándar IBM se convirtió en el estándar
de la industria, y la arquitectura de bus llegó a ser
conocida como la arquitectura estándar de la industria o
ISA.
INTEL empezó a trabajar en 1990 en el bus PCI
pensando en sus sistemas basados en el PENTIUM. Muy
pronto INTEL cedió sus patentes al dominio público y
promovió la creación de una asociación industrial, la
PCISIG, para continuar el desarrollo y mantener la
compatibilidad de las especificaciones del PCI. El
resultado ha sido que el PCI ha sido ampliamente
adaptado y se esta incrementando su uso en los
computadores personales, estaciones de trabajo y
servidores de sistema [1].
La gran adaptación del bus PCI en los computadores
personales, lo ha convertido en el bus estándar. En este
trabajo se desarrolló una tarjeta que permitiera el uso del
bus PCI para diferentes aplicaciones y que se adaptara a
diferentes tipos de interfaces.
Se realizó el estudio del protocolo de comunicación y una
minuciosa inspección del sistema de interconexión entre
los dispositivos. Se analizaron todos los detalles y criterios
de ingeniería que implicaban el diseño de sistemas
digitales de alta velocidad para el desarrollo de una tarjeta
PCI que permite la configuración de la FPGA para
aplicaciones genéricas, conservando las características del
bus PCI para la transmisión y recepción de datos.
2. EL BUS PCI
El bus PCI (“Peripheral Component Interconnect”), es un
bus de ancho de banda elevado, independiente del
procesador que se emplee como bus de periféricos.
Comparado con otras especificaciones comunes de bus, el
PCI proporciona mejores prestaciones para los
subsistemas de E/S de alta velocidad (Por ejemplo los
adaptadores de pantalla gráfica, los controladores de
interfaz de red, los controladores de disco, etc) [2][3].
Unas de las principales ventajas que trae consigo el diseño
sobre el bus PCI son el bajo costo, la flexibilidad y la
arquitectura de bus estándar con el más alto rendimiento.
Algunas de sus características mas relevantes son:
•
•
Proporciona un conjunto de funciones de uso general.
Utiliza temporización síncrona y un esquema de
arbitraje centralizado.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Presenta independencia del procesador, soportando
diferentes familias.
Bajo consumo de potencia,
un objetivo principal
de la especificación PCI, es dar soporte a la creación
de diseños donde los requerimientos de corriente
sean mínimos.
Las transferencias burst se pueden realizar en lectura
y escritura, un bus de 32 bits soporta hasta 132
Mbytes/s como rata de transferencia pico en lectura o
escritura y 264 Mbytes/s en transferencias de 64 bits.
Si el bus pertenece a la versión 2.2. puede alcanzar
picos de transferencia hasta 528 Mbytes/s a 66 MHz.
Velocidad del bus:
Versión 2.0 tope de velocidad 33 MHz.
Versión 2.2 tope de velocidad 66 MHz.
Versión 2.3 tope de velocidad 66 MHz.
PCI-X Tope de velocidad 1 Ghz.
Tiempo de acceso de 60 ns. a 33 MHz.
Soporta dispositivos maestros, un maestro PCI puede
acceder a otros dispositivos del bus, a memoria
principal o a periféricos dentro de otros buses.
Arbitración oculta, lo cual significa que la tenencia
del bus se resuelve mientras un maestro efectúa
transferencias y sin necesidad de entrar en tiempos
muertos.
Revisión de la integridad: todas las direcciones, datos
y comandos tienen asociado un bit de paridad.
Tres espacios direccionables: memoria, puertos y
configuración.
Autoconfiguración, el espacio de configuración
permite la operación del dispositivo como Plug and
Play.
La especificación define un tamaño de conectores y
tres tamaños de tarjeta.
2.1. Inicialización
Ninguno de los elementos que conforma un sistema PCI se
encuentra configurado al ser energizado, es decir, no hay
rangos de direcciones de memoria o puertos asignados, y
tampoco tiene interrupciones disponibles. Para que un
dispositivo opere en el bus PCI, sea un dispositivo maestro
o esclavo, debe estar configurado. Para realizar las
operaciones de configuración se requiere de un elemento
que transmita la información que caracteriza al dispositivo
hacia el host, para posteriormente realizar la lectura de la
información que el host ha asignado a este elemento. La
información del espacio de configuración es guardada en
una memoria nVRAM que se encuentra comunicada con
un controlador PCI, el cual es el encargado de la
transmisión / recepción de datos a través del bus PCI. La
configuración se realiza a través de lecturas del espacio de
configuración hechas por el controlador. Este proceso se
realiza para cumplir con los requerimientos del
dispositivo, los cuales fueron hechos durante la etapa de
escrituras en el espacio de configuración y consisten en la
transmisión de los datos contenidos en la memoria
nVRAM de la tarjeta hacia el espacio de configuración,
para posteriormente realizar un proceso de lectura de este
espacio y determinar los recursos asignados por el sistema
como lo son el espacio de memoria asignado, las
direcciones de puertos disponibles y la asignación de
interrupciones. Estas acciones hacen parte de las
principales características de los dispositivos plug and
play.
Debido a su condición de bus estándar es muy fácil
encontrar equipos con el bus PCI en su arquitectura. En el
momento que se requiera realizar interfaces compatibles y
portátiles, con casi cualquier equipo, el bus PCI sería la
primera opción a tener en cuenta.
3. CONSIDERACIONES DE DISEÑO PARA EL
HARDWARE
Las consideraciones de diseño a tener en cuenta en la
implementación de la tarjeta PCI son los siguientes:
potencia consumida, compatibilidad de las familias de los
integrados, análisis de tiempos, geometría y ubicación de
los dispositivos, desacople y el espacio de configuración.
3.1 Potencia
Las tarjetas PCI poseen un límite máximo de suministro de
potencia de 25 W. De acuerdo a la potencia consumida
por cada uno de los elementos, se debe calcular la
potencia máxima que puede disipar el empaquetado de
cada uno de los integrados. Con el cálculo de la potencia
máxima disipada se puede establecer la máxima
temperatura ambiente en que puede operar la tarjeta sin
daños a los integrados que la componen y justificar el uso
de disipadores.
La FPGA por ser un dispositivo reprogramable, posee
características diferentes a los demás circuitos integrados.
El consumo de potencia en las FPGAs Spartan II depende
del número de transiciones lógicas en su interior y es
proporcional a la frecuencia del reloj de operación. Los
valores de potencia consumida, resistencia térmica del
empaquetado, flujo de aire y temperatura ambiente se
deben tener en cuenta en el momento que se selecciona el
tipo de encapsulado del dispositivo. Sin el adecuado
análisis térmico, el calor generado puede exceder la
temperatura máxima soportada por el dispositivo y
provocar daños permanentes.
El consumo de potencia en la FPGA depende en gran
medida del diseño configurado en su interior (core). Se
debe realizar una estimación precisa de los requerimientos
de la FPGA para brindar al sistema un suministro de
potencia adecuado a estos.
La familia de FPGAs Spartan II requiere un suministro de
corriente mínimo, al cual se hace referencia en sus hojas
de datos como Iccpo, con una valor de 500 mA a
temperaturas por encima de 0 ºC para garantizar una
activación satisfactoria. Los requerimientos solo se aplican
durante el período de activación (normalmente, unos
cuantos milisegundos). Ya en funcionamiento las valores
de corriente son considerablemente bajos en comparación
con los valores de inicialización.
Al aplicar potencia a la FPGA durante la inicialización, el
dispositivo exige una intensidad de corriente
considerablemente alta en comparación con la exigencia
de corriente en pleno uso. Esta característica se debe
fundamentalmente a que es un dispositivo que se basa en
celdas SRAM. Las FPGAs son elementos que se
programan por el almacenamiento de datos de
configuración en celdas tipo SRAM que se encargan de
desactivar o activar las líneas de interconexión internas.
Antes de la inicialización las celdas SRAM almacenan
valores aleatorios, lo que provoca colisiones, que motiva a
un elevado consumo de corriente durante la inicialización.
Para la utilización de este tipo de dispositivos se requiere
contar con reguladores especiales, que cumplan con las
siguientes características:
•
•
Reguladores tipo LDO (Low Drop Out) los cuales se
caracterizan por tener fugas de corriente mínimas.
Protección contra sobre corriente mayor a 1A para
que el regulador logre suministrar la suficiente
corriente para que el dispositivo se active y comience
con la fase de configuración.
3.2 Compatibilidad de integrados
Al realizar la interconexión con diferentes familias de
dispositivos, se debe asegurar una compatibilidad en sus
niveles umbrales. Estas especificaciones se pueden
encontrar en las hojas de datos de cada uno de los
elementos y son decisivos para determinar que circuitos
integrados
serían
utilizados
en
la
tarjeta.
VOHmin,VOLmax,VIHmin,VILmax constituyen los valores que
se deben considerar en los niveles de voltaje.
De acuerdo con estas definiciones un circuito integrado
compatible entregaría un valor de voltaje a su salida
mayor que VOHmin para un nivel alto y menor que VOLmax
para un nivel bajo y aceptaría en sus entradas un voltaje
mayor que VIHmin para un nivel alto y un voltaje menor
que VILmax para un nivel bajo.
Para resolver este problema de compatibilidades la FPGA
cuenta con una entrada de polarización (Vcco) que
permite ajustar sus valores umbrales.
Para una correcta relación de niveles umbrales la entrada
de polarización es Vcco =3.3 V, lo que permite que la
FPGA sea compatible con los niveles umbrales del
controlador PCI S5920 que presenta los valores
VOHmin=2.4V, VOLmax=0.4V, VIHmin=2.0V, VILmax=0.8V.
En relación con estos valores se escogió el nivel de
polarización de 3.3V para obtener las características de
entrada y salida dadas por VOHmin=2.4V, VOLmax=0.4V,
VIHmin=2.0V, VILmax=0.8V.
Al poseer los mismos valores umbrales para las entradas y
salidas estos dispositivos son totalmente compatibles, sin
olvidar que la FPGA es un dispositivo que esta alimentado
a 2.5 V, es tolerante a las entradas de 5V y tolera un valor
máximo de 5.5 V en sus entradas. [4][5]
3.3 Análisis de tiempos
Cada una de las señales transmitidas debe cumplir con
tiempos de establecimiento que aseguren la captura de las
señales en su nivel correcto. Estos valores son
determinantes a la hora de la elección de los dispositivos
para el establecimiento de una interfaz completamente
funcional.
Todas las operaciones de los circuitos son realizadas, en
su mayoría, de manera síncrona. En cada período de reloj
se deben tener en cuenta varios eventos ocurridos en esta
transición, debido a que nada ocurre instantáneamente.
Los principales tiempos a tenerse en cuenta para la
realización de una interfaz síncrona son el tiempo
sostenido del dato después de terminado el período (TSD)
y el tiempo para obtener un dato válido (TVD). En la
figura 1 se observan los tiempos que deben ser tenidos en
cuenta para realizar la comunicación entre dispositivos
sincronizados con una misma señal de reloj.
Figura 1. Identificación de los tiempos críticos para la
captura de un dato
•
La conexión de los trazos de la señal de reloj del
S5920 al bus PCI debe ser de 2.5 pulgadas +/-0,1
pulgadas en longitud y se pueden rutear únicamente a
una carga. Se debe asegurar que todas las esquinas de
estos trazos son redondeadas y no usar ángulos de 90º.
•
La impedancia de los trazos de la señal PCI
en la tarjeta de expansión debe ser mantenida
dentro del rango de los 60 y 100 Ohms.
Teniendo en cuenta el tiempo TVD de un dispositivo que
suministra una salida, el dispositivo que captura el dato
debe hacerlo después de transcurrido este tiempo TVD
para obtener un dato válido.
Algunos dispositivos que realizan la captura de datos por
flancos de reloj, requieren que los datos sean sostenidos
por un tiempo mínimo después del flanco de reloj, en este
instante es fundamental tener en cuenta el tiempo TSD.
Este tiempo TSD debe ser mayor en el elemento
transmisor que el tiempo mínimo requerido por el
dispositivo receptor para el almacenamiento de un dato
válido.
Estando de acuerdo con estos dos conceptos, se debe
determinar que tiempos corresponden a cada uno de estos
valores para asegurar la captura de los datos transmitidos.
Este concepto es aplicable a todas las señales de control y
de datos durante una transferencia síncrona, lo cual se
debe tener en cuenta a la hora de la elección de los
circuitos integrados.
3.4 Geometría y ubicación de los dispositivos
Cada uno de los elementos que componen la tarjeta deben
cumplir con unos requerimientos de espacio máximo para
que la tarjeta este catalogada en los tamaños de tarjeta
PCI. Por ser un diseño con componentes que trabajan a
una frecuencia mayor de 25 MHz es considerado un
diseño de alta frecuencia. Teniendo en cuenta las ratas de
transmisión de datos se observa claramente que el tiempo
que toma un dato en llegar de un dispositivo a otro es
comparable con los valores de los tiempos de transición de
la señal de reloj, por lo cual los dispositivos no pueden ser
ubicados en cualquier parte de la tarjeta y deben cumplir
con una longitud e impedancia máxima en las líneas de
datos / control y otras condiciones para la señal de reloj.
Las operaciones de transferencias del bus PCI pueden
ocurrir en 30 ns con señales de rizado y tiempos de caída
de 3 ns. Se tiene especial cuidado con la longitud de los
trazos y el ruteamiento para prevenir problemas de
impedancia y preservar el rizo de la señal y los tiempos de
caída.
Las especificaciones PCI requieren seguir los criterios de
diseño para todos los controladores de bus PCI:
•
La longitud de los trazos para cada una de las
interfaces de datos de 32 bits del S5920 al bus PCI
está limitada a un máximo de 1.5 pulgadas para todas
las tarjetas de 32 bits.
3.5 Desacople
Uno de los principales aspectos a diseñar es el relacionado
con el desacople. A través del desacople se suministra un
medio por el cual se separan las funciones de los circuitos
integrados de los eventos ocurridos en el suministro de
potencia. Esto se realiza a través de capacitores de
desacople. La falta de un correcto desacople incrementará
la generación de ruido y el circuito será susceptible a
fallas.
Para la determinación de los valores de los capacitores a
utilizarse en el desacople, se debe calcular la frecuencia de
resonancia de estos, los capacitores tienen un modelo RLC
serie con el cual se determina la frecuencia de resonancia,
este valor de frecuencia es el que nos permite establecer en
que rango de frecuencias los capacitores cumplen con su
función de desacople, un valor errado de estos haría que el
capacitor solo ocupara espacio en el circuito impreso.
3.6 Espacio de configuración
Todas las funciones PCI deben permitir la implementación
de un espacio de configuración en el que deben residir los
registros de configuración. El puente host / PCI puede
contener estos registros en espacio de configuración PCI,
en espacio de puertos o en espacio de memoria.
Cada dispositivo PCI posee un bloque de 64 palabras de
configuración. Se realizó un estudio detallado del espacio
de configuración PCI para determinar sus principales
características y la manera cómo determinan el
funcionamiento del sistema. En este espacio se almacenan
los valores que identifican a cada uno de los dispositivos
en el bus PCI, sus fabricantes, funciones soportadas,
espacio asignado por el sistema entre otros [6]. En la
figura 2 se muestra un diagrama del espacio de
configuración PCI.
Figura 3. Diagrama de bloques del sistema
5. FUNCIONAMIENTO DEL HARDWARE
Figura 2. Espacio de configuración PCI
4.
DESCRIPCIÓN DE LA TARJETA
La tarjeta se compone de los siguientes elementos que
hacen parte de su arquitectura:
•
•
•
•
•
Controlador PCI S5920, realiza la comunicación con
el procesador central a través del bus PCI..
Microcontrolador AT90S2313 se encarga de realizar
el control sobre las señales de programación de la
FPGA, recibiendo órdenes enviadas por el procesador
central que se comunican a el microcontrolador a
través del bus de datos del S5920.
La FPGA XC2S100 que se configura para realizar
las acciones necesarias para el desarrollo de diferentes
proyectos, además de la lógica de control para la
transmisión de datos hacia el host por medio de los
canales de comunicación que suministra el S5920.
Conversores A/D y D/A para realizar acciones de
adquisición de datos y transmisión de señales de
control.
Controlador de Interfaz ICL-232 para la
implementación del protocolo RS-232 para
comunicación de datos.
En la figura 3 se puede observar un diagrama de bloques
de los elementos que componen el sistema.
Un sistema que se conecte al bus PCI debe implementar su
espacio de configuración de acuerdo con las
especificaciones de la aplicación que se quiere
implementar. Una vez se energiza el sistema se realiza una
comunicación entre los dispositivos PCI y el sistema
operativo. A través de esta comunicación el sistema
operativo reconoce los dispositivos, valida sus funciones y
asigna el espacio físico en donde será ubicada la tarjeta.
El dispositivo S5920 cuenta con dos líneas de
comunicación con una memoria nvRAM, en donde se
guardan todos los datos que el usuario requiere en el
espacio de configuración PCI. Esta interfaz permite cargar
al sistema operativo los valores requeridos para operación
de la tarjeta; dejándose abierta la posibilidad de
modificarse según la aplicación lo exija.
El bus PCI se caracteriza por soportar dispositivos
maestros y esclavos. Por lo tanto el sistema de arbitración
asigna permanentemente la posesión del bus a diferentes
maestros que lo hallan requerido. Por tal motivo el S5920
no puede apropiarse del bus permanentemente y realizar
una transmisión continua de los datos. Debido a esta
situación se opta por configurar la FPGA en modo esclavo
paralelo.
El modo esclavo paralelo permite realizar la transmisión
de las tramas de configuración de la FPGA en paquetes e
ignorando transiciones del reloj de configuración. El
control de la interfaz de programación se realiza a través
de el microcontrolador AT90S2313 de Atmel, quien se
encarga de controlar la transmisión de los datos de
configuración hacia la FPGA. Esta función la realiza
activando las señales de programación de la FPGA ( CS#,
WRITE# y PROGRAM# ) durante el tiempo necesario
para la inicialización de los dispositivos y captura de los
datos de configuración por parte de la FPGA.
Las principales
AT90S2313 son:
funciones
del
microcontrolador
• Activar los modos de programación o readback de la
FPGA
• Dar información sobre el estado de los dispositivos al
host a través de los canales de comunicación del
S5920.
6.
7. SOFTWARE DE INTERFAZ
MODO DE OPERACIÓN
La tarjeta puede ser utilizada en diversos campos para los
cuales se deben seguir los siguientes pasos para
implementar diferentes tipos de proyectos.
•
dispositivos de transmisión/adquisición de datos y los
controladores de interfaces.
Diseño del núcleo digital: desarrollo de toda la
interfaz digital que se va a programar en la
memoria de configuración de la FPGA. Para
realizar este proceso se cuenta con el uso de
diferentes herramientas CAD. El fabricante
suministra diferentes tipos de software de
implementación como el Fundation, Alliance y
Web-pack (Software que distribuye Xilinx.), este
último
de
libre
distribución.
El software utilizado para el desarrollo de los
diseños digitales es el Web-pack. Este cuenta con
un navegador de proyectos que permite la
utilización de interfaces de programación, tales
como: VHDL, Verilog, ABEL, captura
esquemática, diagramación de estados. Se puede
implementar cualquier tipo de diseño digital
utilizando cualquiera de las interfaces
anteriormente mencionadas. Una vez realizada la
descripción del diseño digital, utilizando alguna
de las interfaces, se procede a corroborar la
posibilidad física de cumplir con las
especificaciones dadas en el diseño.
•
Síntesis del diseño: en este proceso se realizan la
compilación del diseño y se verifica el cumplimiento de
los estándares.
•
Generación del archivo de configuración:
corresponde a las acciones hechas por el compilador
seleccionado para la optimización del diseño en la
FPGA que termina con la generación del archivo de
configuración.
•
Programación: proceso que tiene como función
realizar la configuración de la FPGA para el
cumplimiento de una tarea específica.
•
Evaluación y test del sistema: se evalúa el
comportamiento y funcionalidad del sistema para la
aplicación especifica. Con la posibilidad de implementar
diferentes alternativas de control en la FPGA para los
El software de interfaz permite al diseñador encontrar la
ubicación de la tarjeta en el PC, ya sea en puertos o en
memoria. Además de contar con las funciones que
permiten realizar escrituras/lecturas en las direcciones de
puertos o memoria asignados a la tarjeta por el espacio de
configuración PCI. Contiene las opciones necesarias para
realizar el proceso de configuración de la FPGA a través
de la transmisión del archivo de configuración resultado
de la síntesis del diseño digital que se quiere implementar
en al FPGA.
Con las opciones de lectura de los registros mailbox del
chipset S5920, se puede verificar los estados de la FPGA,
es decir, las operaciones de inicialización y arranque de
este dispositivo. Crea una interfaz de comunicación con el
microcontrolador AT90S2313 a través de del canal
mailbox del S5920 para la activación de los diferentes
modos operación que tiene el S5920 que sólo pueden ser
activados a través del hardware.
8. POSIBLES APLICACIONES
El sistema, debido a su capacidad de reprogramación,
puede ser usado para los siguientes tipos de aplicaciones:
•
•
•
•
•
•
•
Adquisición de datos
Transmisión de señales de control
Implementación
de
protocolos
comunicaciones.
Conversión de protocolos
Prototipado de arquitecturas digitales
Instrumentación.
Sistemas en tiempo real.
de
En la figura 4 se muestra una fotografía del sistema
implementado en donde se observa claramente la
ubicación de cada uno de sus componentes.
En los procesos de adquisición de datos, se determina si la
palabra de configuración del conversor A/D es el caso
óptimo para la aplicación que se esta haciendo, teniéndose
la opción de implementar diferentes alternativas para la
optimización del proceso de adquisición de datos.
Figura 4. Fotografía del sistema.
Se observan las ventajas de poseer dos modos de
operación, lo que permite al usuario la implementación de
sistemas autónomos para la transmisión de datos o
sistemas que dependen de las condiciones o eventos
ocurridos exteriormente a la tarjeta.
10. RESULTADOS
9. CONSIDERACIONES
Se experimentó con los diferentes anchos de bus que
permite el S5920 para la transmisión de datos y evaluar su
comportamiento, al ubicar la tarjeta en espacio de
memoria y en el espacio de puertos. Al ubicar la tarjeta en
el espacio de memoria, se requiere de un conocimiento
profundo en la estructura del sistema operativo que se esta
utilizando, debido al manejo que este le da a la memoria,
lo cual puede provocar retardos en la transmisión de los
datos.
Al
verificarse
la
funcionalidad
con
diseños
combinacionales en la FPGA, se puede observar una gran
potencia en procesamiento de las señales liberando de
carga al procesador central.
La interfaz de configuración opera a una frecuencia de 10
MHz, lo cual no implica que no se pueda realizar
operaciones de adquisición de datos a mayor frecuencia.
Se probaron operaciones de muestreo a 20 MHz que
almacenan los datos en registros internos implementados
en la FPGA para después ser transmitidos hacia el host.
Se evaluaron diferentes clases de diseños digitales, tanto
combinacionales como secuenciales demostrándose el
amplio rango de aplicación que tiene la tarjeta.
La importancia de las características genéricas se
fortalecen al utilizar la FPGA para la configuración de los
conversores A/D y D/A, que son dispositivos
programables, a través de protocolos seriales de
comunicación por medio de los cuales se configuran estos
dispositivos aumentando más la flexibilidad de la tarjeta.
Entre otros, los resultados obtenidos mas relevantes están
relacionados con la concepción, diseño, implementación y
verificación del sistema de desarrollo de la tarjeta para
bus PCI basada en una FPGA
Este objetivo final requirió del análisis y estudio de la
estructura de interconexión del sistema , de los modos de
programación de la memoria de configuración PCI, de la
programación y evaluación de diferentes tipos de
diseños digitales
combinatoria.
de
lógica
secuencial
y
De igual forma se diseñó e implementó el software de
interfaz, se hizo reconocimiento del software de
aplicación, asó como la validación final del prototipo de la
tarjeta.
11. CONCLUSIONES
Se estudió y utilizó el protocolo de transmisión de datos a
través del bus PCI a fin de diseñar, implementar y verificar
el funcionamiento de una tarjeta PCI para adquisición de
datos basada en una FPGA.
Se desarrolló un software de interfaz capaz de realizar
lecturas del espacio de configuración PCI, de programar
una FPGA y de ejecutar las tareas de transmisión y
recepción de datos.
La funcionalidad del sistema se validó mediante el uso de
herramientas de diseño digital (VHDL, captura
esquemática.)
Se validó la operación de la FPGA como interfaz maestra
que se adapta a los diferentes modos de operación de los
dispositivos con los cuales se requiere establecer
comunicación.
12. BIBLIOGRAFÍA
Se implementó una herramienta reprogramable que se
conecta directamente con el PC. La capacidad de
reprogramación suministra una gran cantidad de
posibilidades para la implementación de diferentes
sistemas, sean para adquisición de datos o para el
prototipado de diferentes arquitecturas digitales.
Se elaboró una interfaz de programación que permite la
utilización del bus PCI para otras aplicaciones, una vez se
halla programado la FPGA, asociando el potencial de
cálculo de los computadores personales con la capacidad
de reprogramación que ofrece la FPGA.
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Addison Wesley Mayo de 1999.
[2] MESSMER, Hans-1997. The indispensable PC
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[3] JIMÉNEZ, Henry; ACOSTA, Carlos-2001] Tarjeta
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Valle. Facultad de ingeniería. Escuela de Ingeniería
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[4] PCIPROD-AMCC-1998. PCI PRODUCTS DATA
BOOK: 1998. Applied Micro Circuits Corporation.
[5] XILINX-2002. THE PROGRAMMABLE LOGIC
DATA OOK; San José, CA: 2002.
[6] PCI REV. 2.2-1998. PCI LOCAL
SPECIFICATION REV. 2.2. PCISIG: 1998.
BUS