Control No Lineal de Sistemas - Departamento de Ingeniería de

Cumplimentar VOLUNTARIAMIENTE.
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DENOMINACIÓN DE LA ASIGNATURA: (CODIFICACIÓN O NUMERACIÓN Y NOMBRE)
CONTROL NO LINEAL DE PROCESOS
1 Créditos ECTS:
3
Carácter:
FB
FB: Formación Básica; OB: Obligatoria; OP: Optativa; TF: Trabajo Fin de Carrera; PE: Practicas externas; MX:Mixto
OB
OP
TFC
PE
MX
2 Duración y ubicación temporal dentro del plan de estudios (Unidad temporal y sus correspondientes ECTS)
3 semanas durante el primer curso.
3 Lenguas en las que se imparte:
Español
4 Competencias: (indicar las competencias que se desarrollan, de las descritas en el punto 3.2.)
G1.- Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el
desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.
G2.- Capacidad para aplicar lo conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco
conocidos dentro de contextos interdisciplinares en las áreas propias de este Master.
G3.- Integrar conocimientos para resolver problemas interdisciplinares y saber enfrentarse a la complejidad de
formular juicios a partir de una información, que siendo, incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las
responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de conocimientos y juicios.
G4.- Tener el dominio de las habilidades y métodos de investigación en las áreas propias de este Master,
Ingeniería de Sistemas y Automática e Ingeniería Química y Tecnología del Medio Ambiente.
G5.- Realizar un análisis crítico de ideas nuevas y complejas.
G6.- Capacidad para comunicar claramente conocimientos y conclusiones, adaptando la presentación de los
mismos a cualquier tipo de foro, ya sea público especializados o no especializados de un modo claro y sin
ambigüedades.
G7.- Habilidad de aprendizaje que les permita a los alumnos continuar autónomamente su formación.
G8.- Inculcar la necesidad del aprendizaje a lo largo de toda la vida profesional
Competencias específicas
E1.- capacidad para comprender, analizar y diseñar sistemas de control no lineales.
E2.- capacidad para utilizara herramientas de dinámica de sistemas para el modelado y análisis de sistemas
no lineales.
.
5 Actividades formativas (en horas y porcentaje de presencialidad) y metodologías docentes
Actividades presenciales: (1,2 ECTS)
Clases de aula, teóricas y de problemas: 1,04. Teoría: 0,52 ECTS. Problemas: 0,52 ECTS. Método
expositivo. Resolución de ejercicios y problemas. De la G1 a la G8, E1 y E2.
Presentación de trabajos: 0,16 ECTS. De la G1 a la G8, E1 y E2.
Actividades no presenciales: (1,8 ECTS)
Trabajo autónomo: 1,2 ECTS. De la G1 a la G8, E1 y E2.
Trabajo en grupo: 0,6 ECTS . Aprendizaje cooperativo /. De la G1 a la G8, E1 y E2.
5.1
Resultados de aprendizaje:
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Conocer la estructura fundamental de los sistemas no lineales.
Conocer los problemas asociados al control no lineal
Comprender los principales métodos de diseño controladores no lineales.
Conocer las herramientas de dinámica de sistemas para su aplicación al modelado y análisis de
sistemas no lineales.
6 Sistemas de evaluación:
El sistema de evaluación podrá basarse en:

Prueba oral o escrita.

Trabajos e informes realizados por el alumno o grupo de trabajo.

Valoración de la actitud y participación del alumno en las actividades formativas

Cualquier otro procedimiento de evaluación especificado por el profesor en la guía de la asignatura..
7 Contenidos de la asignatura: (Breve descripción de la asignatura)
Linealización aproximada
-Realimentación del vector de estados
-Observadores dinámicos de estado
Linealización extendida
-Realimentación no lineal del vector de estados
-Observadores dinámicos de estado no lineales
Modelado y análisis de sistemas no lineales con herramientas de dinámica de sistemas.
-Modelado basado en dinámica de sistemas.
-Software de dinámica de sistemas
-Análisis de sistemas no lineales, basado en simulación.
Comentarios adicionales: (Cualquier aspecto, no descrito en los apartados anteriores, tales como requisitos
8 previos, aclaraciones, etc.)