PLC Introducción

 PLC
Siglas en Inglés de Controlador Lógico Programable
 Lenguaje Lader
Señales de campo
___________ /
___________ /
___________ /
___________ /
Muy similar a una lógica cableada
Interfaz de
Procesador
Interfaz de
entrada
salida
______
______
___I
I
___________
I
I
___I
I
I
I
I
I 
___I I.E. I    I C.P.U. I    I I.S. I  Salidas
___I
I
I__________I
I
I 
I__ ___I
^
I_.____I
M.I.
Memoria Imágen
 Memoria Imagen es la equivalente a la RAM de la PC
Guarda el estado de las señales.
Almacena resultados intermedios de operaciones
Guarda datos en forma no retentiva (se apagan con el PLC) y a su vez retentiva (almacena
datos cuando el equipo está apagado como ej. el reloj de tiempo real)
 La interfaz de entrada se compone generalmente de opto transistores con una tensión de
aislamiento de aprox. 2.500 V
Datos
Entradas externas
Salidas externas
Memoria interna tipo bit
Memoria interna tipo word
(variables de 2 bytes)
Temporizadores
Contadores
Memorias Especiales
PLC Hitachi
Norma internacional
IEC 1131
X
Y
M
WM
I
Q
M
WM
T
C
M
T
C
S
Las memorias especiales pueden ser salidas tipo bit (ej. impulso que se da repetitivo c/seg.)
o también del tipo word (2 bytes) o doble word (4 bytes) (recordar que 1 byte = 8 bits)
M – WM – T – C pueden ser retentivas en el PLC Hitachi se decide por software
Entradas analógicas tipo word o doble word
Salidas analógicas
IDEM
WX
WY
Las entradas y salidas analógicas normalizadas son entre las más comunes:
Por tensión
0 – 10 Volts
0 – 24 Volts
Por corriente
0 – 20 mA
4 – 20 mA (se recomienda pues detecta falta de corriente)
Ejemplo:
Corriente censada
Corriente a través del transductor
Valor recogido en variable de 1 byte
0 – 50 A
4 – 20 mA
0 – 255
Por lo tanto una corriente de 20 A será censada por el transductor y a su vez recogida como palabra
de 1 byte según una regla de tres simple
0 A ____________ 4 mA _____________ 0 (valor de WX o WY)
50 A ____________ 20 mA _____________ 255 (valor de WX o WY)
20 A _________ 255 x 50 / 20 = 102,4 => 102 es el valor de la variable
que se toma por escalones
Resolución :
50 A / 256 div = 0,19 A = aprox 20 mA
Pero si las palabras son del tipo word (2 bytes o 16 bits) =>
y .la resolución es
son 65535 div.
0,7 mA.
En el PLC Hitachi usamos palabras word y doble word.
 SCAN TIME Es el tiempo de scan o de barrido y es el tiempo que tarda el PLC en
recorrer todos los pasos del programa y por lo tanto será mayor al ser este mayor.
El PLC recorre el programa paso a paso y vuelve a leerlo en forma ininterrumpida para
refrescar constantemente el valor de las lecturas de cada variable.
 METODOS DE PROCESAMIENTO
1. Procesamiento tipo Batch
Empieza leyendo la memoria imagen
Ejecuta el scan
Actualiza las salidas
|
|
X
|
EJECUCIÓN PROGRAMA
UN SCAN
|
Y
|
X
| EJEC.........
| comienza otro scan
Ejemplo Si la entrada X0 habilita por programación. a la salida Y3
| X0..Xm | EJEC.PROG.|.Y3..Yn | X0..Xm | EJEC.PROG.|.Y3..Yn | X0..Xm | EJ.....
X0
____________________________________________ 1
________________|
0
Y3
_______________ 1
______________________________________________|
0
|___________________DOS SCANS________________|
Con este procesamiento se pueden peder hasta dos scans antes que la variable (en
este caso la salida Y3) reaccione al cambio (en este caso de X0). Por lo tanto
utilizando procesamiento Batch, el tiempo de scan debe ser menor que la mitad del
tiempo de la variable mas rápida.
Como dato el PLC H 200 lee una instrucción en 1,5 microsegundos.
2. Procesamiento Directo
Provoca una interrupción que hace que se vuelva a ejecutar el programa cada vez
que hay un cambio de variable. Reconoce la variación de una sola variable por scan.
En el Hitachi H 200 se configura el tipo de procesamiento por hard mediante la
acción de una llave de dos posiciones.
Interfaz de entradas
El módulo de entradas se comunica con la CPU a través de fototransistores.
Entradas normalizadas en lógicas positiva y negativa:




24 VCC
48 VCA
110 VCA
220 VCA
Intrefaz de salida
Las salidas pueden ser:
Con Lógica:
 A transistror
PNP o NPN Se utiliza para cambios rápidos
Sin Lógica
 A relé
 A triac
Para C.A. se lo usa como llave y no produce salidas intenspectivas