Simulación de una red RC - UPV Universitat Politècnica de València

Simulación de una red RC
– Versión básica –
Adolfo Hilario
([email protected])
Universitat Politècnica de València
Campus d’Alcoi
Octubre de 2009
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (2/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (2/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (2/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (2/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (2/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (3/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve (t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs (t)
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (4/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve (t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs (t)
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Simulación de una red RC (4/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve (t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs (t)
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (4/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La red RC como circuito eléctrico
Conexión en serie de:
Una resistencia R
Un condensador C
Variable de entrada: la tensión aplicada al conjunto, ve (t)
Variable de salida: la tensión en el condensador, vs (t)
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Simulación de una red RC (4/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiar
bruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en sus
bornes
ic (t) = C
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dvc (t)
dt
Simulación de una red RC (5/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiar
bruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en sus
bornes
ic (t) = C
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dvc (t)
dt
Simulación de una red RC (5/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiar
bruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en sus
bornes
ic (t) = C
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dvc (t)
dt
Simulación de una red RC (5/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
El condensador
Es un dispositivo eléctrico, [Kuo, 1996]
La tensión eléctrica en sus bornes no puede cambiar
bruscamente
La corriente es proporcional a la derivada de la tensión en sus
bornes
ic (t) = C
Adolfo Hilario ([email protected])
dvc (t)
dt
Simulación de una red RC (5/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La resistencia
Es un dispositivo eléctrico
Su respuesta es instantánea
La tensión en sus bornes es proporcional a la corriente
vr (t) = R ir (t)
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (6/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La resistencia
Es un dispositivo eléctrico
Su respuesta es instantánea
La tensión en sus bornes es proporcional a la corriente
vr (t) = R ir (t)
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (6/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
dvc (t)
dvs (t)
=C
dt
dt
Ecuación del condensador:
ic (t) = C
Corriente por la resistencia:
ir (t) =
Las corrientes son iguales:
ic (t) = ir (t)
Despejando:
RC
ve (t) − vs (t)
R
=⇒
ve (t) − vs (t)
dvs (t)
=C
R
dt
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
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Simulación de una red RC (7/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
dvc (t)
dvs (t)
=C
dt
dt
Ecuación del condensador:
ic (t) = C
Corriente por la resistencia:
ir (t) =
Las corrientes son iguales:
ic (t) = ir (t)
Despejando:
RC
ve (t) − vs (t)
R
=⇒
dvs (t)
ve (t) − vs (t)
=C
R
dt
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
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Simulación de una red RC (7/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
dvc (t)
dvs (t)
=C
dt
dt
Ecuación del condensador:
ic (t) = C
Corriente por la resistencia:
ir (t) =
Las corrientes son iguales:
ic (t) = ir (t)
Despejando:
RC
ve (t) − vs (t)
R
=⇒
ve (t) − vs (t)
dvs (t)
=C
R
dt
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
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Simulación de una red RC (7/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
dvc (t)
dvs (t)
=C
dt
dt
Ecuación del condensador:
ic (t) = C
Corriente por la resistencia:
ir (t) =
Las corrientes son iguales:
ic (t) = ir (t)
Despejando:
RC
ve (t) − vs (t)
R
=⇒
dvs (t)
ve (t) − vs (t)
=C
R
dt
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (7/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La ecuación diferencial
dvc (t)
dvs (t)
=C
dt
dt
Ecuación del condensador:
ic (t) = C
Corriente por la resistencia:
ir (t) =
Las corrientes son iguales:
ic (t) = ir (t)
Despejando:
RC
ve (t) − vs (t)
R
=⇒
dvs (t)
ve (t) − vs (t)
=C
R
dt
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
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Simulación de una red RC (7/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
La ecuación diferencial:
RC
Aplicamos la transformada de Laplace:
RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s)
Agrupamos términos:
(RC s + 1) Vs (s) = Ve (s)
Función de transferencia:
Adolfo Hilario ([email protected])
G(s) =
1
Vs (s)
=
Ve (s)
RC s + 1
Simulación de una red RC (8/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
La ecuación diferencial:
RC
Aplicamos la transformada de Laplace:
RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s)
Agrupamos términos:
(RC s + 1) Vs (s) = Ve (s)
Función de transferencia:
Adolfo Hilario ([email protected])
G(s) =
Vs (s)
1
=
Ve (s)
RC s + 1
Simulación de una red RC (8/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
La ecuación diferencial:
RC
Aplicamos la transformada de Laplace:
RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s)
Agrupamos términos:
(RC s + 1) Vs (s) = Ve (s)
Función de transferencia:
Adolfo Hilario ([email protected])
G(s) =
1
Vs (s)
=
Ve (s)
RC s + 1
Simulación de una red RC (8/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
La función de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
La ecuación diferencial:
RC
Aplicamos la transformada de Laplace:
RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s)
Agrupamos términos:
(RC s + 1) Vs (s) = Ve (s)
Función de transferencia:
Adolfo Hilario ([email protected])
G(s) =
Vs (s)
1
=
Ve (s)
RC s + 1
Simulación de una red RC (8/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
Comportamiento dinámico y estático
Función de transferencia: G(s) =
1
Ke
Vs (s)
=
=
Ve (s)
RC s + 1
τ s+1
Análisis del modelo
La red RC es un sistema de primer orden
Ganancia estática: Ke = 1
Constante de tiempo: τ = RC
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Simulación de una red RC (9/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (10/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Metodología paso a paso:
1
Obtener el modelo matemático de la red RC
2
Simulación para distintos valores de R
3
Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (11/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Metodología paso a paso:
1
2
3
Obtener el modelo matemático de la red RC
Simulación para distintos valores de R
Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (11/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Metodología paso a paso:
1
Obtener el modelo matemático de la red RC
2
Simulación para distintos valores de R
3
Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (11/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Metodología paso a paso:
1
Obtener el modelo matemático de la red RC
2
Simulación para distintos valores de R
3
Análisis de los resultados
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (11/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (12/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
Ecuación diferencial:
RC
Función de transferencia:
G(s) =
Adolfo Hilario ([email protected])
Vs (s)
1
Ke
=
=
Ve (s)
RC s + 1
τs+1
Simulación de una red RC (13/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
Ecuación diferencial:
RC
Función de transferencia:
G(s) =
Adolfo Hilario ([email protected])
1
Ke
Vs (s)
=
=
Ve (s)
RC s + 1
τs+1
Simulación de una red RC (13/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
Ecuación diferencial:
RC
Función de transferencia:
G(s) =
Adolfo Hilario ([email protected])
Vs (s)
1
Ke
=
=
Ve (s)
RC s + 1
τs+1
Simulación de una red RC (13/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Fución de transferencia
dvs (t)
+ vs (t) = ve (t)
dt
Ecuación diferencial:
RC
Función de transferencia:
G(s) =
Vs (s)
1
Ke
=
=
Ve (s)
RC s + 1
τs+1
La red RC es un sistema de primer orden
Ganancia estática: Ke = 1
Constante de tiempo: τ = RC
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (13/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Respuesta ante un escalón unitario
Comentarios
Representación gráfica
Primer orden
Ke = 1
τ = RC
ts aumenta con R
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (14/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Respuesta ante un escalón unitario
Comentarios
Representación gráfica
Primer orden
Ke = 1
Tensión en bornes del condensador [V]
1
τ = RC
ts aumenta con R
0.5
0
0
0.05
0.1
Tiempo [s]
0.15
0.2
Corriente que circula por el condensador [mA]
1
R = 1.0e+003
R = 5.0e+003
R = 1.0e+004
0.5
0
0
Adolfo Hilario ([email protected])
0.05
0.1
Tiempo [s]
0.15
Simulación de una red RC (14/20)
0.2
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Respuesta ante un escalón unitario
Comentarios
Representación gráfica
Primer orden
Ke = 1
Tensión en bornes del condensador [V]
1
τ = RC
ts aumenta con R
0.5
0
0
0.05
0.1
Tiempo [s]
0.15
0.2
Corriente que circula por el condensador [mA]
1
R = 1.0e+003
R = 5.0e+003
R = 1.0e+004
0.5
0
0
Adolfo Hilario ([email protected])
0.05
0.1
Tiempo [s]
0.15
Simulación de una red RC (14/20)
0.2
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un
sistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con el
modelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (15/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un
sistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con el
modelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (15/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un
sistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con el
modelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (15/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un
sistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con el
modelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (15/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un
sistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con el
modelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (15/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
Análsis dinámico y estático de la simulación
Del análisis de la simulación se deduce:
Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un
sistema de primer orden
Ke = 1: la ganancia estática es la unidad
τ = RC: la constante de tiempo es RC
ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con τ
Los resultados obtenidos por simulación son coherentes con el
modelo matemático obtenido de la red RC.
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (15/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (16/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Conclusiones del trabajo
1
2
La red RC es un sistema de primer orden
Los resultados obenidos por simulación confirman el análisis
teórico:
Ganancia estática: Ke = 1
Tiempo de establecimiento: ts = 4τ = 4 RC
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (17/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Conclusiones del trabajo
1
2
La red RC es un sistema de primer orden
Los resultados obenidos por simulación confirman el análisis
teórico:
Ganancia estática: Ke = 1
Tiempo de establecimiento: ts = 4τ = 4 RC
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (17/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Conclusiones del trabajo
1
2
La red RC es un sistema de primer orden
Los resultados obenidos por simulación confirman el análisis
teórico:
Ganancia estática: Ke = 1
Tiempo de establecimiento: ts = 4τ = 4 RC
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (17/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Futuros trabajos
1
Ensayos en tiempo real
2
Comparación con las simulaciones del modelo
3
Revisión bibliográfica y búsqueda de modelos alternativos
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (18/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Resumen
1
Introducción
Qué es una red RC
Modelo matemático de una red RC
Análisis teórico de la red RC
2
Metodología utilizada
3
Resultados obtenidos
Modelo matemático de la red RC
Simulación de la red RC
Análisis de los resultados obtenidos
4
Conclusiones
5
Bibliografía
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (19/20)
Introducción
Metodología utilizada
Resultados obtenidos
Conclusiones
Bibliografía
Dorf, R. C. and Bishop, R. H. (2005).
Sistemas de control moderno.
Pearson, Prentice-Hall, 10 edition.
Kuo, B. C. (1996).
Sistemas de control automático.
Prentice-Hall Hispanoamericana, México, 7 edition.
Lewis, P. and Yang, C. (1999).
Sistemas de Control en Ingeniería.
Prentice-Hall, Madrid.
Ogata, K. (2002).
Ingeniería de control moderna.
Pearson Prentice-Hall, Madrid, 4 edition.
Adolfo Hilario ([email protected])
Simulación de una red RC (20/20)