Matemáticas para Economistas II LECCIÓN 5.MATEMÁTICA INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN PROBLEMA 4 Dado el problema: Optimizar (x + 2) 2 + y 2 s. a 9 (x + 2)2 + 4 (y - 3)2 ≤ 36 x ≥ -2 -3 < y ≤ 3 a) Resolverlo gráficamente. b) ¿Podemos asegurar la existencia de soluciones? c) ¿Se pueden asegurar que los óptimos obtenidos son globales? d) Señálense las restricciones activas e inactivas en los óptimos. Solución: a) Para resolver este tipo de problemas necesitamos tres elementos: el conjunto de oportunidades, el mapa de curvas de nivel y la dirección de máximo crecimiento de la función objetivo. El conjunto de oportunidades: Puesto que el dominio o conjunto de definición de la función objetivo es todo ℜ2, el conjunto de puntos admisibles del problema será el determinado por las restricciones: X = { ( x , y) ∈ℜ2 / 9 (x + 2)2 + 4 (y - 3)2 ≤ 36; x ≥ -2; y ≤ 3; -3 < y } La primera restricción viene delimitada por una elipse, 9 (x + 2)2 + 4 (y - 3)2 ≤ 36 ⇒ 9 (x + 2)2/36 +4 (y - 3)2 /36 =1 ⇒ (x + 2)2/4 + (y - 3)2 /9 =1 de centro (-2, 3); semieje de abscisa rx = 2; semieje en ordenadas ry = 3. Así, la restricción 9 (x + 2)2 + 4 (y - 3)2 ≤ 36 define la parte de dentro de la elipse. La segunda y tercera son semiespacios cerrados y la última un semiespacio abierto. La intersección de todas da lugar a la zona pintada en verde en la figura 1. Mapas de curvas de nivel: Las curvas de nivel de la función objetivo son circunferencias centradas en el punto (-2, 0) y radio k ( obsérvese que, por este motivo, no tiene sentido, en este problema, que la constante k sea negativa): (x + 2) 2 + y 2 = k2 Le damos valores a la constante k = 0, 1, 3, 13 ,..., y así obtenemos el mapa de curvas de nivel que dibujamos sobre el conjunto de oportunidades en la figura 2. R. Caballero, T. Gómez, M. González, M. Hernández, F. Miguel, J. Molina, M M. Muñoz, L. Rey, F. Ruiz Matemáticas para Economistas II Figura 1.- Conjunto de oportunidades. Figura 2.- Curvas de nivel. Dirección de máximo crecimiento: Calculemos el vector gradiente de la función objetivo 2( x + 2) ∇F ( x, y ) = 2y R. Caballero, T. Gómez, M. González, M. Hernández, F. Miguel, J. Molina, M M. Muñoz, L. Rey, F. Ruiz Matemáticas para Economistas II Como podemos observar nos da un vector de componentes no constantes, por tanto, tendremos que sustituir uno o varios puntos cualesquiera donde no se anule dicho gradiente; por ejemplo: ∇F (-2,1) = (0, 2)t donde la dirección dada por el vector (0, 2) dibujada a partir del punto (-2,1) es perpendicular a la tangente correspondiente a la curva de nivel que pasa por el punto (-2,1). Se observa que, al seguir la dirección de dicho gradiente, se pasa a una curva de nivel exterior. Por tanto, la función crece hacia fuera. Además, hay que tener en cuenta que las curvas de nivel son circunferencias concéntricas, y éstas tienen su máximo crecimiento cuanto mayor sea el radio. Si nos fijamos en la figura 2, el conjunto de oportunidades se encuentra a la derecha del centro de las circunferencias, razón por la que el primer punto de X que es intersecado por una curva de nivel, el (-2, 0), es un mínimo, mientras que el último punto de X en tener una intersección no vacía con una curva de nivel es el punto de corte de la recta y = 3 con la elipse 9 (x + 2)2 + 4 (y - 3)2 = 36. Resolviendo el sistema, obtenemos que las coordenadas del máximo del problema son (0, 3). b) ¿Podemos asegurar la existencia de soluciones? Desde el apartado anterior, podemos contestar a esta cuestión que sí, pero supongamos que no lo hemos resuelto gráficamente. Entonces, existe un teorema, el de Weierstrass, que establece las condiciones suficientes para poder asegurar si un problema posee solución. Dicho teorema afirma que si la función objetivo es continua y, si el conjunto de oportunidades X es compacto (o sea, cerrado y acotado) y no vacío, entonces podemos asegurar la existencia de, al menos, un máximo y mínimo globales para el problema. En nuestro caso: -La función objetivo es continua, por ser polinómica. -¿Es el conjunto X cerrado y acotado?: en la figura 1 se puede observar que el conjunto X es cerrado porque contiene a su frontera. Nótese que, necesitamos dibujar el conjunto, ya que a pesar de haber una restricción que no tiene el signo de igualdad, y > -3, el conjunto sí es cerrado. Respecto a si es acotado, en este ejercicio podemos asegurar que sí lo es sin necesidad de dibujar X; ya que la restricción 9 (x + 2)2 + 4 (y - 3)2 ≤ 36 define la parte de dentro de una elipse, la cual siempre es acotada. Además, si una restricción determina un conjunto acotado, obviamente, al intersecarlo con más restricciones, con mayor motivo seguirá siendo acotado. No obstante, lo podemos comprobar mediante la figura 1 y además vemos que no es vacío. Al verificar que se cumplen todas las hipótesis del teorema de Weierstrass, podemos afirmar la existencia de, al menos, un máximo y un mínimo globales. c) ¿Se pueden asegurar que los óptimos obtenidos son globales? R. Caballero, T. Gómez, M. González, M. Hernández, F. Miguel, J. Molina, M M. Muñoz, L. Rey, F. Ruiz Matemáticas para Economistas II En el apartado anterior hemos visto que los puntos obtenidos son globales. Pero supongamos que no hemos aplicado Weiertrass o que no se verificase. Entonces utilizaremos el teorema Local-Global, el cual va a darnos condiciones suficientes para que un óptimo local obtenido sea global. El teorema afirma que si la función objetivo F(x, y) es continua en X, siendo éste un conjunto convexo. Entonces, si F(x, y) es convexa en dicho conjunto, todo mínimo local es global; de igual forma, si F(x, y) es cóncava en dicho conjunto, todo máximo local es global. ¿Es convexo X?: al estar definido nuestro problema en el espacio vectorial ℜ2, podemos comprobar la definición de conjunto convexo en la figura 1, dibujando un segmento que una dos puntos de X que, al estar contenido en dicho conjunto, podemos asegurar que el conjunto de oportunidades es convexo. En cuanto a la función objetivo, F(x, y) = (x + 2) 2 + y 2 es continua ya que es polinómica. Para comprobar si es cóncava o convexa, aplicamos el criterio basado en el estudio de su matriz hessiana: 2 0 H F(x, y) = 0 2 Al ser esta matriz definida positiva, la función es convexa estricta, por lo se puede asegurar que todo mínimo local es global. Respecto a los máximo, no podemos afirmar nada. Aunque sabemos que son globales por Weierstrass. d) Señálense las restricciones activas e inactivas en los óptimos. En el mínimo, (-2, 0), son activas la elipse y el semiespacio x ≥ -2; en el punto máximo (0, 3) lo son la elipse y el semiespacio y ≤ 3. Cabe destacar que si suprimimos en nuestro problema la restricción y > -3, no afecta para nada al conjunto de oportunidades y, por tanto, tampoco a los óptimos, por lo que aquí tenemos un claro ejemplo de restricción redundante. R. Caballero, T. Gómez, M. González, M. Hernández, F. Miguel, J. Molina, M M. Muñoz, L. Rey, F. Ruiz