Práctica 1: Captura y preprocesamiento Objetivo Recursos

Práctica 1. Sistemas de Percepción y Reconocimientos de Formas
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Práctica 1: Captura y preprocesamiento
Objetivo
Los objetivos de esta práctica es que los alumnos se familiaricen con las herramientas
hardware y software que van a emplear en las prácticas de la asignatura y con el desarrollo de
programas para la implantación de técnicas de visión por computador. En esta práctica se
implantarán técnicas de suavizado y realce de imágenes y se comprobará su comportamiento
con imágenes con diferentes niveles de ruido y condiciones de iluminación.
Recursos Hardware y Software
PC Pentium IV con puerto IEEE 1394,
Cámara de vídeo IEEE 1394 color,
Compilador Visual C++,
Software de captura de imágenes vía puerto IEEE 1394.
Contenido
Manejo de cámara y software de captura de imágenes vía IEEE 1394,
Introducción al lenguaje C y a la plataforma de desarrollo Visual C++,
Técnicas de suavizado por filtrado de media y mediana,
Desarrollo
Tras una introducción de su funcionamiento, los alumnos emplearán las cámaras y
capturadoras para tomar imágenes en color y en niveles de gris. Aprenderán el manejo del
software de digitalización de imágenes. Se incidirá especialmente en la importancia de las
condiciones de iluminación así como en la importancia de la óptica, la apertura y el foco.
Seguidamente se imparte una breve introducción a la herramienta Visual C++ empleando las
imágenes recién capturadas. Se recordarán las nociones básicas del lenguaje C y del manejo
de Visual C++ y se emplearán funciones para leer y escribir imágenes del disco.
Seguidamente se implantarán técnicas de suavizado mediante filtrado de media y de mediana.
Se aplicarán estas técnicas a las imágenes tomadas para comprobar el efecto del método de
filtrado con imágenes con diferentes niveles de ruido.
Resultados
Dos semanas después de la práctica cada alumno entregará una memoria de la práctica que al
menos contenga:
Descripción de la práctica con los métodos empleados,
Imágenes obtenidas,
Explicación detallada del programa,
Conclusiones,
Disquete o CD-ROM con los códigos fuentes del programa.
Depto. Ing. de Sistemas y Automática. Universidad de Sevilla.