Motor lineal Accurax
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R88L-EC-FW/GW-@ Motor lineal Accurax Nuevos motores lineales con mayor eficiencia Motores de núcleo de hierro para operaciones de alta velocidad y de ciclo de trabajo elevado y motores sin hierro para aplicaciones sin rizados y muy dinámicas. Ambos motores y familias ofrecen unas ventajas de rendimiento y precisión sin igual. • Disponibilidad de modelos de núcleo de hierro y sin hierro • Posicionamiento preciso y dinámica elevada • Compacto y plano para motores con núcleo de hierro • Motores sin hierro con excelente relación entre fuerza y peso • Guía magnética de peso optimizado • Conectores y sensores hall digitales opcionales • Sensores de temperatura incluidos Valores nominales • Motores con núcleo de hierro –48 a 2.000 N (2.000 N de fuerza máxima) • Motores sin hierro –29 a 423 N (2.100 N de fuerza máxima) Configuración del sistema (Consulte el capítulo de servodrives) ADR Servodrive Accurax G5 Modelos EtherCAT y analógico/impulsos Sensor hall Bobina de motor R88L-EC-GW Sensor temp. Bobina de motor R88L-EC-FW Alimentación Sensor hall Alimentación Guía magnética R88L-EC-FM Sensor temp. Encoder Encoder Guía magnética R88L-EC-GM Motor lineal sin hierro Motor lineal Accurax Motor lineal de núcleo de hierro 1 Combinación de motor lineal/servodrive Servodrive lineal Modelo Accurax G5 EtherCAT Modelo Accurax G5 analógico/ impulsos Bobina de motor lineal Fuerza nominal 48 N 96 N 160 N R88L-EC-FW-@ Motores de núcleo de 240 N 320 N hierro 608 N 760 N 48 N 96 N 160 N 240 N 230 V/400 V 320 N 608 N 760 N 29 N 58 N 87 N 70 N 140 N R88L-EC-GW-@ 210 N Motores sin hierro 141 N 282 N 423 N 29 N 58 N 87 N 70 N 230 V 140 N 210 N 141 N 282 N 423 N Tipo Fuerza máxima 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N 700 N 1.400 N 2.100 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N 700 N 1.400 N 2.100 N Modelo 230 V 400 V 230 V 400 V R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC R88L-EC-FW-0606-ANPC Bobina sin R88L-EC-FW-0609-ANPC conectores R88L-EC-FW-0612-ANPC R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FW-0306-APLC R88L-EC-FW-0606-APLC Bobina con R88L-EC-FW-0609-APLC conectores R88L-EC-FW-0612-APLC R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FW-1115-APLC R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GW-0503-ANPS Bobina sin R88L-EC-GW-0506-ANPS conectores R88L-EC-GW-0509-ANPS R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GW-0309-APLS R88L-EC-GW-0503-APLS Bobina con R88L-EC-GW-0506-APLS conectores R88L-EC-GW-0509-APLS R88L-EC-GW-0703-APLS R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GW-0709-APLS R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECTL R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L – – – – – – – – – – – – – – – – – – R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT06F-L R88D-KT10F-L R88D-KT15F-L R88D-KT20F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT06F-L R88D-KT10F-L R88D-KT15F-L R88D-KT20F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L – – – – – – – – – – – – – – – – – – Denominación de tipo Bobina de motor lineal R88L-EC-FW-0303-ANPC Componente de motor lineal Accurax Series de motor Tipo de motor Código Especificaciones FW Bobina de motor de núcleo de hierro GW Bobina de motor sin hierro Código Especificaciones C Compacto (modelos de núcleo de hierro) S Estándar (modelos sin hierro) Ancho de imán Código 03 05 06 07 11 Especificaciones Ancho de imán activo de 30 mm Ancho de imán activo de 50 mm Ancho de imán activo de 60 mm Ancho de imán activo de 70 mm Ancho de imán activo de 110 mm Código 03 06 09 12 15 Especificaciones Modelo de 3 bobinas Modelo de 6 bobinas Modelo de 9 bobinas Modelo de 12 bobinas Modelo de 15 bobinas Modelo de bobina 2 Opciones de conector Código Especificaciones NP Sin conectores PL Con conectores Núm. de revisión de diseño Servosistemas de c.a. Guía magnética R88L-EC-FM-03-A Componente de motor lineal Accurax Tipo de guía magnética Código Especificaciones FM Guía magnética de núcleo de hierro GM Guía magnética sin hierro Núm. de revisión de diseño Longitud de guía magnética en mm Ancho de imán Código 03 05 06 07 11 Especificaciones Ancho de imán activo de 30 mm Ancho de imán activo de 50 mm Ancho de imán activo de 60 mm Ancho de imán activo de 70 mm Ancho de imán activo de 110 mm Sensor hall R88L-EC-FH-NNNN-A Componente de motor lineal Accurax Tipo de sensor hall Código Especificaciones FH Sensor hall digital de núcleo de hierro GH Sensor hall digital sin hierro Núm. de revisión de diseño Ancho de imán Código 03 05 07 NN Marcador de posición Especificaciones Ancho de imán activo de 30 mm Ancho de imán activo de 50 mm Ancho de imán activo de 70 mm Marcador de posición Especificaciones de servomotor lineal Motores de núcleo de hierro R88L-EC-FW-@ (230/400 VAC) Tensión Modelo de motor lineal Velocidad máxima (100 V) Velocidad máxima (200 V) Velocidad máxima (400 V) Fuerza máxima1 Corriente máxima1 Fuerza continua2 Corriente permanente2 Constante de fuerza del motor FCEM Constante de motor Resistencia de fase R88L-EC-FW-@ m/s m/s m/s N A (eficaces) N A (eficaces) N/A (eficaces) V/m/s 0303-@ 0306-@ 0606-@ 2,5 5 10 105 3,1 48 1,24 210 6,1 96 2,4 400 10 160 3,4 39,7 32 N/ w 9,75 5,34 Inductancia de fase mH Constante de tiempo eléctrica ms Disipación máxima de energía continua W (todas las bobinas) Resistencia térmica K/W Constante térmica de tiempo s Fuerza de atracción magnética N Paso de polo magnético mm Kg Peso de unidad de bobina3 Guía magnética de peso Kg/m Dimensiones de placa de refrigeración mm (l × an × al) Métodos de protección4 Sensor hall Categoría de aislamiento Tensión máx. del bus Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Temperatura máxima permitida de bobina Humedad ambiente Temperatura máxima permitida de imán 34,7 13,78 2,68 19,49 1,83 17,4 13,7 6,5 32 2,20 63 88 1,10 0,78 110 300 500 1.020 0,78 2,1 238 × 220 × 10 1,31 0,48 230/400 V 0609-@ 2 4 8 600 15 240 5,2 46,5 38 23,87 1,23 9,2 7,5 131 0,52 124 1.420 24 1,84 3,8 250 × 287 × 12 0612-@ 1112-@ 1115-@ 1 2 4 800 20 320 6,9 1.600 20 608 6,5 2.000 25 760 8,2 93 76 27,57 0,92 41,47 1,6 6,9 12,8 46,37 1,29 10,3 8 175 279 0,39 0,23 349 0,18 126 1.820 3.640 2,37 4,45 4.440 5,45 10,5 371 × 330 × 14 Sensores de temperatura incluidos (KTY-83/121 y CTP 110C), autorrefrigerados Digital (opcional) Categoría B 560 Vc.c. 500 Vc.c., mín. 10 M 2.750 V durante 1 seg 130°C 20 a 80% (sin condensación) 70°C *1 Temperatura de bobina aumentando en 6 K/s. *2 Valores con una temperatura de bobina de 100°C y de imanes de 25°C. La unidad de bobina se debe instalar en función de los tamaños de placa de refrigeración indicados en la tabla y se tiene que aplicar un flujo de aire de 2,5 m/s (25°C). *3 Peso sin conector ni cable. *4 2 I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta intensidad de corriente. El resto de valores a 25°C (±10%). Motor lineal Accurax 3 Características de fuerza y velocidad R88L-EC-FW-0306-AxxC R88L-EC-FW-0303-AxxC Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C N 250,0 N 120,0 Operación máxima Operación máxima 100,0 200,0 80,0 150,0 60,0 100,0 40,0 Operación continua Operación continua 50,0 20,0 0,0 0,0 0 2 4 6 8 Bus de 325 Vc.c.*1 10 12 Bus de 560 Vc.c.*2 14 m/s 0 2 4 Bus de 160 Vc.c.*3 6 8 Bus de 325 Vc.c.*1 10 12 Bus de 560 Vc.c.*2 14 m/s Bus de 160 Vc.c.*3 R88L-EC-FW-0609-AxxC R88L-EC-FW-0606-AxxC Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C N N 700,0 450,0 Operación máxima Operación máxima 400,0 600,0 350,0 500,0 300,0 400,0 250,0 200,0 300,0 150,0 200,0 100,0 Operación continua Operación continua 100,0 50,0 0,0 0,0 0 2 4 6 Bus de 325 Vc.c.*1 8 12 m/s 10 Bus de 560 Vc.c.*2 0 2 4 6 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*3 8 10 Bus de 560 Vc.c.*2 12 m/s Bus de 160 Vc.c.*3 R88L-EC-FW-1112-AxxC R88L-EC-FW-0612-AxxC Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C N N 1.800,0 900,0 Operación máxima Operación máxima 800,0 1.600,0 700,0 1.400,0 600,0 1.200,0 500,0 1.000,0 400,0 800,0 600,0 300,0 200,0 Operación continua 400,0 Operación continua 200,0 100,0 0,0 0,0 0 2 4 6 8 10 12 m/s 0 1 2 3 4 5 6 7 m/s Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*3 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3 R88L-EC-FW-1115-AxxC Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C N Operación máxima 2.100,0 1.800,0 1.500,0 1.200,0 900,0 600,0 Operación continua 300,0 0,0 0 1 2 3 4 5 6 7 m/s Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3 *1 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o un valor superior. *2 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 400 V o un valor superior. *3 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o un valor superior. Nota: El valor de bus de c.c. se calcula a partir de la siguiente fórmula (donde se produce la caída de tensión de AV en el bus de c.c.): DCBuS = V ACIN 2 – V 4 Servosistemas de c.a. Motores sin hierro R88L-EC-GW-@ (230 Vc.a.) Tensión Modelo de motor lineal Velocidad máxima (100 V) Velocidad máxima (200 V) Fuerza máxima1 Corriente máxima1 Fuerza continua2 Corriente permanente2 Constante de fuerza del motor FCEM Constante de motor Resistencia de fase R88L-EC-GW-@ m/s m/s N A (eficaces) N A (eficaces) N/A (eficaces) V/m/s 0303-@ 100 5 29 1,46 N/ w 5,07 5,5 Inductancia de fase mH Constante de tiempo eléctrica ms Disipación máxima de energía continua W (todas las bobinas) K/W Resistencia térmica2 Constante térmica de tiempo s Fuerza de atracción magnética N Paso de polo magnético mm Kg Peso de unidad de bobina3 Guía magnética de peso Kg/m Métodos de protección4 Sensor hall Categoría de aislamiento Tensión máx. del bus Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Temperatura máxima permitida de bobina Humedad ambiente Temperatura máxima permitida de imán 1,8 39 1,81 0,084 0306-@ 8 16 200 10 58 2,92 19,9 16,2 7,16 2,8 0309-@ 0503-@ 300 15 87 4,37 240 3,5 70 1,03 8,78 1,8 9,74 15,9 0,9 0,35 79 0,6 13 111 46 0,65 1,26 0,90 36 230 V 0506-@ 2,2 4,4 480 7,1 140 2,06 68 55,5 13,77 8 0509-@ 0703-@ 720 10,6 210 3,09 700 5,6 141 1,14 17,13 5,3 18,15 15,8 4,2 28 140 82 6,5 0,8 95 0706-@ 1,2 2,4 1.400 11,3 282 2,27 124 101,2 25,67 7,9 0709-@ 14 1,8 163 9 0,63 0,42 1,04 0,52 72 156 0 30 42 57 0,138 0,198 0,25 0,47 0,69 0,55 0,95 4,8 11,2 24 Sensores de temperatura incluidos CTN10k, CTP110C, autorrefrigerados Digital (opcional) Categoría B 325 Vc.c. 500 Vc.c., mín. 10 M 2.250 V para 1 seg 110°C 20% a 80% sin condensación 70°C 2.100 16,9 423 3,41 32,02 5,3 247 0,34 1,35 *1 Serie 03 con temperatura de bobina aumentando en 40 K/s, serie 05 en 20 K/s y serie 07 en 20 K/s. *2 Valores con una temperatura de bobina de 110°C y de imanes de 25°C. Unidad de bobina instalada en una superficie de aluminio refrigerada por agua. Atención: el resto de valores a 25°C. Los valores pueden tener una tolerancia del 10%. *3 Peso sin conector ni cable. *4 2 I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta sobrecarga de corriente. El resto de valores a 25°C (±10%). Características de fuerza y velocidad R88L-EC-GW-0303-AxxS R88L-EC-GW-0306-AxxS Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C 20 20 18 18 16 Operación máxima 14 14 12 12 [m/s] [m/s] 16 10 8 Operación máxima 10 8 Operación máxima 6 Operación máxima 6 4 4 Operación continua Operación continua 2 2 0 0 0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 0,0 120,0 50,0 100,0 150,0 Bus de 325 Vc.c.*1 200,0 250,0 [N] [N] Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*2 R88L-EC-GW-0503-AxxS R88L-EC-GW-0309-AxxS Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curvas F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C 6 20 18 5 16 Operación máxima 4 Operación máxima 12 [m/s] [m/s] 14 10 8 Operación máxima 3 2 6 Operación máxima 4 1 Operación continua 2 Operación continua 0 0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 [N] Bus de 325 Vc.c.*1 Motor lineal Accurax 300,0 350,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 [N] Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 5 R88L-EC-GW-0509-AxxS R88L-EC-GW-0506-AxxS Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C 6 6 5 5 4 Operación máxima [m/s] [m/s] 4 3 2 Operación máxima 3 2 Operación máxima Operación máxima 1 1 Operación continua Operación continua 0 0 0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 0,0 100,0 200,0 300,0 [N] 500,0 600,0 700,0 800,0 1.400,0 1.600,0 [N] Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*2 R88L-EC-GW-0706-AxxS R88L-EC-GW-0703-AxxS Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C 3 3 2,5 2,5 2 2 Operación continua Operación máxima [m/s] [m/s] 400,0 1,5 Operación continua 1,5 Operación máxima 1 1 Operación máxima Operación máxima 0,5 0,5 0 0 0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0 0,0 200,0 400,0 600,0 Bus de 325 Vc.c.*1 800,0 1.000,0 1.200,0 [N] [N] Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 R88L-EC-GW-0709-AxxS Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C 3 2,5 [m/s] 2 Operación continua 1,5 Operación máxima 1 Operación máxima 0,5 0 0,0 500,0 1.000,0 1.500,0 2.000,0 2.500,0 [N] Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 *1 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o un valor superior. *2 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o un valor superior. Nota: El valor de bus de CC se calcula a partir de la siguiente fórmula: DCBuS = V ACIN 2 – V 6 Servosistemas de c.a. Núcleo de hierro R88L-EC-FW-03@ Bobina del motor Modelo R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-FW-0306-@ L1 (mm) 105±0,5 153±0,5 L2 (mm) 79+0,15/–0,35 127+0,15/–0,35 n 1 2 Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional) L1 L2 M4 37,1±0,1 0 28,6 –0,2 5 23,9±0,7 12,4±0,7 R 2, 5 R 2, 5 89 ° 4, 5 9, – 8 le ble 18,6±0,7 ab Ca C – Sensor hall (opcional) de de al or en ns ón ra ci tu ta ra pe m te +0,15 56 –0,35 26±0,5 de 33±0,5 Guía magnética n × 48 im se 20,5±0,7 11 48 20 30±0,5 +0 ,1 28 –0,2 9 Cable de sensor hall Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores Longitud del cable 500±30 1 5 Conector opcional Nº de pin 1 Fase U 2 Negro-2 3 Verde/amarillo 5 2 Cable No se utiliza No se utiliza Longitud del cable 500±30 D-Sub de 9 pines (MACHO) 9 6 D-Sub de 9 pines (MACHO) Conector de sensor hall (opcional) Conector de sensor de temperatura Función Cable Negro-1 9 6 Conector de alimentación Nº de pin 1 1 Longitud del cable 500±30 Conector opcional Fabricado por Hypertac LRRA06AMRPN182 (MACHO) Código de artículo de pin: 021.279.1020 Función - Nº de pin 1 - 2 Cable Marrón Rojo Función 5V Hall U Fase V Conexión a tierra 3 No se utiliza - 3 Gris Hall V Negro-3 Fase W 4 No se utiliza - 4 Amarillo Hall W 5 No se utiliza 5 6 No se utiliza Blanco - No se utiliza - 5 6 PTC 6 7 Marrón PTC 7 No se utiliza No se utiliza 8 9 Verde KTY KTY 8 9 No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza - Carcasa 4 Conector correspondiente: Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170 Amarillo Pantalla Carcasa GND Blanco No se utiliza No se utiliza Pantalla - Guía magnética Modelo R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A Peso aproximado (Kg/m) 2,1 ) 5 6 jo M al ba abez 12 12 27,5 48 48 48 48 n × 48 Motor lineal Accurax 48 48 48 20,5 37,1±0,1 0,3±0,1 40 c (para ° 82 50 n 1 2 7 8,2 5×4 r plac a) (2 po L1 (mm) 96 144 384 7 Núcleo de hierro R88L-EC-FW-06@ Bobina del motor Modelo R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-FW-0612-@ L1 (mm) 153±0,5 201±0,5 249±0,5 L2 (mm) 127+0,15/–0,35 175+0,15/–0,35 223+0,15/–0,35 n 2 3 4 0 28,6 –0,2 L2 M4 5 5 2, R R 37,1±0,1 5 2, L1 23,9±0,7 12,4±0,7 Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional) ° 89 48 26±0,5 20 11 16 ra 32,5±0,7 Guía magnética n × 48 30±0,5 30,6±0,7 34,4±0,5 n ratu ció pe nta tem me e ali r d de enso le ab de s – C ble 9,5 – Ca 4,8 +0,1 40 –0,2 Sensor hall (opcional) +0,15 80 –0,35 Cable de sensor hall Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores Longitud del cable 500±30 1 1 5 Conector opcional Fabricado por Hypertac LRRA06AMRPN182 (MACHO) Código de artículo de pin: 021.279.1020 9 6 Longitud del cable 500±30 D-Sub de 9 pines (MACHO) Cable 9 6 D-Sub de 9 pines (MACHO) Conector de sensor hall (opcional) Conector de sensor de temperatura Conector de alimentación 5 Longitud del cable 500±30 Conector opcional Nº de pin 1 Función - Cable Función 5V Hall U Cable Negro-1 Función Fase U Nº de pin 1 2 Negro-2 2 - 2 3 Verde/amarillo Fase V Conexión a tierra No se utiliza No se utiliza 3 No se utiliza - 3 Gris Hall V 4 Negro-3 Fase W 4 No se utiliza - 4 Amarillo Hall W 5 No se utiliza 5 6 No se utiliza Blanco - No se utiliza - 5 6 PTC 6 7 Marrón PTC 7 No se utiliza No se utiliza 8 9 Verde KTY KTY 8 9 No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza - Carcasa Nº de pin 1 Conector correspondiente: Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170 Amarillo Pantalla Carcasa Marrón Rojo GND Blanco No se utiliza No se utiliza Pantalla - Guía magnética Modelo R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A Peso aproximado (Kg/m) 3,8 6 M5) l bajo beza 12 ca para ) ( 27 48 48 48 n × 48 48 48 21 0,3±0,1 37,1±0,1 ° 86 8,2 70 80 n 3 5 12 5×4 r plac a (2 po L1 (mm) 192 288 L1 8 Servosistemas de c.a. Núcleo de hierro R88L-EC-FW-11@ Bobina del motor Modelo R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ L1 (mm) 249±0,5 297±0,5 L2 (mm) 223+0,15/–0,35 271+0,15/–0,35 n 4 5 ° 89 4, 9,5 8 – – Ca Cab ble le de de se al ns im or en de ta te ció m n pe ra tu ra 38,2±0,5 55,6±0,7 57,5±0,7 +0,15 130 –0,35 Sensor hall (opcional) Guía magnética n × 48 30±0,5 +0,1 65 –0,2 M4 41,1±0,1 R 5 5 2, 23,9±0,7 12,4±0,7 2, 5 R L1 L2 0 28,6 –0,2 Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional) 26±0,5 20 48 11 36 Cable de sensor hall Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores Longitud del cable 500±30 1 Longitud del cable 500±30 D-Sub de 9 pines (MACHO) Fase U 9 6 D-Sub de 9 pines (MACHO) Cable Nº de pin 1 No se utiliza 2 No se utiliza Función Cable Negro-1 9 6 5 Longitud del cable 500±30 Conector opcional Conector de sensor hall (opcional) Conector de sensor de temperatura Conector de alimentación Nº de pin 1 1 5 Conector opcional Fabricado por Hypertac LRRA06AMRPN182 (MACHO) Código de artículo de pin: 021.279.1020 Función - Nº de pin 1 - 2 Cable Marrón Rojo Función 5V Hall U 2 Negro-2 3 Verde/amarillo Fase V Conexión a tierra 3 No se utiliza - 3 Gris Hall V 4 Negro-3 Fase W 4 No se utiliza - 4 Amarillo Hall W 5 No se utiliza 5 6 No se utiliza Blanco - No se utiliza - 5 6 PTC 6 No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Conector correspondiente: Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170 7 Marrón PTC 7 8 9 Verde KTY KTY 8 9 - Carcasa Carcasa Amarillo Pantalla GND Blanco No se utiliza No se utiliza Pantalla - Guía magnética Modelo R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A n 3 5 6 12 Peso aproximado (Kg/m) 10,5 5) jo M al ba abez c (para 12 120 130 5 (2 po × 4 r plac a) L1 (mm) 192 288 48 48 n × 48 48 48 22 0,3±0,1 48 41,1±0,1 12,2 ° 88 26 L1 Motor lineal Accurax 9 Sin hierro R88L-EC-GW-03@ Bobina del motor L1 (mm) 95,4 155,4 215,4 L2 (mm) 78 138 198 n 3 6 9 L2 0,05 n × 20 0,05 A 5,3 3,5 Superficie de montaje de bobina del motor 3,2 Motor con guía magnética (número de pedido diferente) A 18,5 10 10 3,5 20 5,5 0,1 Modelo R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EC-GW-0306-@ R88L-EC-GW-0309-@ Superficie de montaje de yugo magnético 5,5 68 5,5 21 Motor con sensor hall (opcional) L1 55 3,2 Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores 6 5 1 Longitud del cable 1.000±30 2 Fabricado por Hypertac SROC06JMSCN169 (MACHO) Código de artículo de pin: 021.423.1020 1 Conector opcional 4 3 5 9 6 Nº de pin 1 Cable Negro Función Fase U Nº de pin 1 2 Fase V 2 3 Rojo Blanco 4 No se utiliza 5 No se utiliza Verde 6 Fase W - Conector correspondiente: Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169 6 9 Longitud del cable 500±30 D-Sub de 9 pines (MACHO) Cable No se utiliza No se utiliza D-Sub de 9 pines (MACHO) Conector de sensor hall (opcional) Función - Nº de pin 1 - 2 Cable Marrón Rojo Función 5V Hall U 3 No se utiliza 3 Gris Hall V 4 No se utiliza - 4 Amarillo Hall W - 5 6 5 Conexión a tierra 5 Conector opcional Conector de sensor de temperatura Conector de alimentación 1 Longitud del cable 500±30 - GND Blanco No se utiliza No se utiliza 6 No se utiliza Blanco PTC 7 Marrón PTC 7 No se utiliza No se utiliza 8 9 Verde NTC NTC 8 9 No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza - Carcasa Carcasa Amarillo Pantalla Pantalla - Guía magnética Modelo L1 (mm) n R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A 90 120 390 2 3 12 Peso aproximado (Kg/m) 4,8 5,5 5,5 4,5 (4 de 68 4,4 L1 7,5 idad) nd profu 30 21 n × 30 10 15 Servosistemas de c.a. Sin hierro R88L-EC-GW-05@ Bobina del motor Modelo R88L-EC-GW-0503-@ R88L-EC-GW-0506-@ R88L-EC-GW-0509-@ L1 (mm) 123,4 207,4 291,4 L2 (mm) 106 190 274 n 3 6 9 0,05 A L2 n × 28 8,2 0,1 0,1 A 5 28 13 12 5,8 24 4,5 4,9 Motor con guía magnética (número de pedido diferente) Superficie de montaje de bobina del motor Superficie de montaje de yugo magnético 8,2 105 8,2 Motor con sensor hall (opcional) 28,4 L1 55 3,2 Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores 6 5 4 1 Longitud del cable 1.000±30 Conector opcional Longitud del cable 500±30 Longitud del cable 500±30 Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO) 2 Fabricado por Hypertac SROC06JMSCN169 (MACHO) Código de artículo de pin: 021.423.1020 3 Conector de alimentación Cable Negro Función 2 Rojo 3 Blanco No se utiliza Fase V Fase W 4 No se utiliza 6 Verde 1 5 9 6 D-Sub de 9 pines (MACHO) Conector de sensor de temperatura Nº de pin 1 5 1 Cable Nº de pin 1 No se utiliza 2 No se utiliza Fase U Conexión a tierra Conector de sensor hall (opcional) Función - Nº de pin 1 - 2 Cable Marrón Rojo Función 5V Hall U 3 Gris Hall V 4 No se utiliza - 4 Amarillo Hall W No se utiliza Blanco - 5 PTC 6 Blanco No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza 6 7 Conector correspondiente: Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169 9 6 5 3 - 5 8 9 Carcasa - No se utiliza Marrón PTC 7 Verde NTC NTC 8 9 - Carcasa Amarillo Pantalla No se utiliza Pantalla GND - Guía magnética Modelo R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-05546-A L1 (mm) 126 168 210 546 n 2 3 4 12 Peso aproximado (Kg/m) 11,2 8,2 8,2 L1 ) 9,2 ndidad rofu ep (6 d 105 9 5,5 42 n × 42 Motor lineal Accurax 21 28,4 11 Sin hierro R88L-EC-GW-07@ Bobina del motor L1 (mm) 151,4 265,4 379,4 L2 (mm) 134 248 362 n 3 6 9 L2 n × 38 11,5 5 38 5,3 15 0,1 6,4 0,05 A 23,8 4,3 Superficie de montaje de bobina del motor A 16,5 0,1 Modelo R88L-EC-GW-0703-@ R88L-EC-GW-0706-@ R88L-EC-GW-0709-@ Superficie de montaje de yugo magnético 16,5 Motor con guía magnética (número de pedido diferente) 124,8 16,5 48 Motor con sensor hall (opcional) L1 60,3 3,2 Unidades: mm Especificaciones de cableado para motores con conectores 6 5 1 Longitud del cable 1.000±30 4 2 Fabricado por Hypertac SROC06JMSCN169 (MACHO) Código de artículo de pin: 021.423.1020 1 Conector opcional 3 5 Longitud del cable 500±30 D-Sub de 9 pines (MACHO) 9 6 Conector de sensor de temperatura Conector de alimentación Nº de pin 1 Cable Negro Función 2 Rojo 3 4 Blanco No se utiliza Fase V Fase W 5 No se utiliza 6 Verde Cable Nº de pin 1 No se utiliza 2 No se utiliza Fase U Conexión a tierra Conector correspondiente: Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169 1 5 Conector opcional Longitud del cable 500±30 D-Sub de 9 pines (MACHO) 9 6 Conector de sensor hall (opcional) Función - Nº de pin 1 - 2 Cable Marrón Rojo Función 5V Hall U 3 No se utiliza - 3 Gris Hall V 4 No se utiliza - 4 Amarillo Hall W 5 - 5 6 No se utiliza Blanco PTC 6 Blanco No se utiliza No se utiliza 7 Marrón PTC 7 No se utiliza No se utiliza Verde NTC NTC 8 9 No se utiliza No se utiliza No se utiliza - Carcasa 8 9 Carcasa Amarillo Pantalla No se utiliza Pantalla GND - Guía magnética Modelo R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A L1 (mm) 114 171 456 n 1 2 7 Peso aproximado (Kg/m) 25,5 16,5 16,5 L1 6,5 ) 11 ndidad fu pro 124,8 de 11 (10 48 57 n × 57 12 28,5 Servosistemas de c.a. Unidad del convertidor serie opcional Especificaciones Modelo del convertidor serie R88ADescripción Sensor de temperatura SC01K-E SC02K-E Convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos de serie G5 y con entrada de sensor hall Detección de sensor KTY de la bobina de motor de Detección de sensor CTN de la bobina de motor sin núcleo de hierro hierro 5 Vc.c., 250 mA máximo suministrados por el accionamiento Factor de interpolación 100 más recuento de cuadratura 400 kHz 1 Vpp Amplitud de entrada diferencial: 0,4 V a 1,2 V Nivel de señal de entrada: 1,5 V a 3,5 V Características eléctricas Tensión de alimentación Resolución estándar Frecuencia de entrada máxima Señales de entrada analógica (cos, sen, Ref) Señales de salida Método de salida Ciclo de transmisión Características Resistencia a vibraciones mecánicas Resistencia a golpes Condiciones ambientales Temperatura de operación Temperatura de almacenamiento Humedad Datos de posición, información de sensor de temperatura y hall, y alarmas Transmisión de datos serie < 42 µs 98 m/s2 máx. (1 a 2.500 Hz) en las tres direcciones 980 m/s2, (11 ms) dos veces en tres direcciones 0 a 55C –20 a 80C Humedad relativa del 20% al 90% (sin condensación) 87 36,2 17,1 17,1 36,2 47,1 104,5 83,5 92,5 ,5 40 R2 CN4 Salida de datos serie a servodrive lineal 8 1 15 9 Conector D-Sub de 15 pines (macho) CN1 Entrada de encoder 1 Vpp con NUMERIK JENA de líneas programables estándar 1 9 8 15 Conector D-Sub de 15 pines (hembra) Nº de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Carcasa Nº de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Carcasa control PS /PS No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza 5V 0V No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Protección interna Pantalla control SDA* SCL* No se utiliza /Señal Ref (U0-) /Señal cos (U2-) /Señal sen (U1-) No se utiliza 5V 0V No se utiliza No se utiliza Señal Ref (U0) Señal cos (U2) Señal sen (U1) Protección interna (IS) Pantalla CN3 Interfaz del sensor de temperatura sin sensor hall 9 5 6 1 Conector D-Sub de 9 pines (hembra) CN2 Interfaz de los sensores de temperatura y hall 9 5 6 1 Conector D-Sub de 9 pines (hembra) Nº de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa control No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Pantalla Nº de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa control 5V Hall U Hall V Hall W GND PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Pantalla *Reservado. No utilizar Nota: Debido a que los pines 6, 7, 8 y 9 de los conectores CN2 y CN3 están conectados internamente, el sensor de temperatura se puede conectar a ambos conectores. Cuando sea necesario el sensor hall, utilice el mismo cable para las señales de temperatura y hall, y el conector CN2. Motor lineal Accurax 13 Tabla de selección (Consulte el capítulo de servodrives) ADR D Servodrive Accurax G5 Modelos EtherCAT y analógico/impulsos Opciones de servodrive F F Cable de convertidor serie G Cable de alimentación Cable de encoder de impulsos A/B E Unidad del convertidor serie opcional I Cable de extensión para sensor hall opcional H I Cable de extensión para sensor de temp. opcional Cable de extensión para encoder SinCos opcional Encoder SinCos Encoder de impulsos A/B C Sensor hall Sensor de temp. B Guía magnética R88L-EC-FM Encoder SinCos/encoder de impulsos A/B Alimentación con bobina de núcleo A Motores de hierro R88L-EC-FW Motores lineales de núcleo de hierro y sin hierro Nota: Los símbolos ABC ... muestran la secuencia recomendada para seleccionar el motor lineal, los cables y el convertidor serie para un sistema de motor lineal. Motores lineales R88L-EC-FW-@ Tipo de núcleo de hierro Trifásico/monofásico de 230 Vc.a., trifásico de 400 Vc.a. Servodrive lineal D Accurax G5 EtherCAT y analógico/ Piezas de motor lineal AB CD 14 Fuerza máxima A Bobina de motor de núcleo de hierro 48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-ANPC 96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC 160 N 240 N 320 N 608 N 760 N 48 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 105 N 96 N 210 N 160 N 240 N 320 N 608 N 760 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N Bobina sin conectores R88L-EC-FW-0606-ANPC R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FW-0306-APLC Bobina con conectores R88L-EC-FW-0606-APLC R88L-EC-FW-0609-APLC R88L-EC-FW-0612-APLC R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FW-1115-APLC B Guía magnética C Sensor hall R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A impulsos 230 V 400 V R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L R88L-EC-FH-NNNN-A Símbolo Fuerza nominal R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L R88D-K@20F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@06F@@@-L R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L R88D-K@20F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@30F@@@-L Servosistemas de c.a. R88L-EC-GW-@ Tipo sin hierro Monofásico/Trifásico de 230 Vc.a. Servodrive lineal DAccurax G5 Piezas de motor lineal Tipo AB CD Fuerza Fuerza nominal máxima 29 N 58 N 87 N 70 N 140 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 210 N 720 N A Bobina de motor sin hierro Bobina sin conectores R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GW-0509-ANPS 141 N 700 N 282 N 1.400 N 423 N 2.100 N 29 N 100 N 58 N 200 N 87 N 300 N 70 N 240 N 140 N 480 N Bobina con conectores 210 N 720 N R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GW-0309-APLS R88L-EC-GW-0503-APLS R88L-EC-GW-0506-APLS 141 N 700 N 282 N 1.400 N 423 N 2.100 N R88L-EC-GW-0703-APLS R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GW-0709-APLS R88L-EC-GW-0509-APLS B Guía magnética C Sensor hall R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A R88L-EC-GH-03NN-A R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05546-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GH-05NN-A R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A R88L-EC-GH-07NN-A R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A R88L-EC-GH-03NN-A R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05546-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GH-05NN-A R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L 230 V (analógico/ impulsos) R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECTL R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KN04H-ECTL R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L 230 V (EtherCAT) Servodrive D Consulte el capítulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener especificaciones detalladas de drive y la selección de accesorios. Unidad de convertidor serie Símbolo E Especificaciones Modelo Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor KTY de bobina de motor R88A-SC01K-E de núcleo de hierro) Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor CTN de bobina de motor R88A-SC02K-E de núcleo sin hierro) Nota: Si no se necesita un sensor de temperatura, no importa el convertidor que utilice. Cable de convertidor serie a servodrive Símbolo F Especificaciones Drive lineal Accurax G5 a cable de convertidor serie. (Conectores R88A-CNK41L y DB-15) 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modelo Aspecto R88A-CRKN001-5CR-E R88A-CRKN003CR-E R88A-CRKN005CR-E R88A-CRKN010CR-E R88A-CRKN015CR-E R88A-CRKN020CR-E Nota: Este cable se puede utilizar también para una disposición de pines Numerik Jena estándar de encoder de impulsos A/B. Cable de alimentación Símbolo G Especificaciones Para motores lineales de núcleo de hierro 1,5 m R88L-EC-FW-0303-@ 3m R88L-EC-FW-0306-@ 5m 10 m 15 m 20 m Para motores lineales de núcleo de hierro 1,5 m R88L-EC-FW-0606-@ 3m R88L-EC-FW-0609-@ 5m R88L-EC-FW-0612-@ 10 m R88L-EC-FW-1112-@ 15 m R88L-EC-FW-1115-@ 20 m Para motores lineales sin hierro 1,5 m R88L-EC-GW-@ 3m 5m 10 m 15 m 20 m Motor lineal Accurax Modelo Aspecto R88A-CAWK001-5S-DE R88A-CAWK003S-DE R88A-CAWK005S-DE R88A-CAWK010S-DE R88A-CAWK015S-DE R88A-CAWK020S-DE R88A-CAWL001-5S-DE R88A-CAWL003S-DE R88A-CAWL005S-DE R88A-CAWL010S-DE R88A-CAWL015S-DE R88A-CAWL020S-DE R88A-CAWB001-5S-DE R88A-CAWB003S-DE R88A-CAWB005S-DE R88A-CAWB010S-DE R88A-CAWB015S-DE R88A-CAWB020S-DE 15 Cable de encoder lineal a convertidor serie Símbolo H Especificaciones Cable de extensión para encoder lineal Numerik Jena con convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-15) (Este cable de extensión es opcional) Cable de extensión para encoder lineal Renishaw con convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-15) (Este cable de extensión es opcional) Cable de extensión para encoder lineal Heidenhain con convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-15) (Este cable de extensión es opcional) 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m Modelo Aspecto R88A-CFKA001-5CR-E R88A-CFKA003CR-E R88A-CFKA005CR-E R88A-CFKA010CR-E R88A-CFKA015CR-E R88A-CFKC001-5CR-E R88A-CFKC003CR-E R88A-CFKC005CR-E R88A-CFKC010CR-E R88A-CFKC015CR-E R88A-CFKD001-5CR-E R88A-CFKD003CR-E R88A-CFKD005CR-E R88A-CFKD010CR-E R88A-CFKD015CR-E Cable de sensores de temperatura y hall a convertidor serie Símbolo I Especificaciones Cable de extensión de sensores de temperatura y hall a convertidor serie R88A-SC0@K-E (conector DB-9). (Este cable de extensión es opcional) 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m Modelo Aspecto R88A-CFKB001-5CR-E R88A-CFKB003CR-E R88A-CFKB005CR-E R88A-CFKB010CR-E R88A-CFKB015CR-E Conectores Especificación Conector de encoder del servodrive Accurax G5 (para CN4) Conector del cable de alimentación Hypertac IP67 para motores lineales de núcleo de hierro Conector del cable de alimentación Hypertac IP67 para motores lineales sin hierro Modelo R88A-CNK41L LPRA-06B-FRBN170 SPOC06KFSDN169 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527. Cat. No. I160E-ES-02 16 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. Servosistemas de c.a.
