Onda Portadora Digital Equipo de onda portadora de operación dual analógica (SSB y Digital (QAM Adaptivo), basados en el procesamiento digital de señales según la norma IEC 60495 para equipos de portadora por líneas de alta tensión: •Voz para comunicaciones telefónicas (FXS/FXO/4W E&M) •Transmisión de datos Síncronos (V.35, G.703), Asíncronos (V.24) e IP (10/100 BaseT) •Interface de Teleprotección integrada (hasta 8 comandos bidireccionales) con panel de prueba incorporado. USA 201 Alhambra Circle, # 502, Coral Gables, FL 33134; USA Tel (786) 552 0035; Fax (786) 552 0037 email: [email protected] Venezuela Edif PLC, Calle 5 y 8; La Urbina; Caracas 1071; Venezuela Tel (582) 212 243 6055; Fax (58) 212 243 6064 email: [email protected] Chile Barros Errázuriz 1953, Piso 7, Providencia, Santiago, Chile Tel (562) 397 6000; Fax (562) 269 8728 email: [email protected] Características adicionales: •Desde 1 hasta 4 canales de 4 kHz c/u en operación analógica •Disponibles 2.5, 4, 8 y 16 kHz de ancho de banda RF en operación digital con y sin bandas superpuestas Tx/Rx. •Capacidad de datos digitales desde 31.2 hasta 128 kbps en operación digital con modulación QAM adaptiva •Configuraciones de 50 o 100 W PEP •Sistema de enrutamiento de datos inteligente mediante protocolo OSPF sobre línea de alta tensión (en operación digital). •Compatible e interfaz directa con protocolos SCADA IP (IEC 870-5-104) •Algoritmos de compresión de voz seleccionable por canal desde 6 kbps •Flexible interfaz hombre maquina Resumen del Sistema: El Centro de Comunicaciones (UCC 2021D) es un equipo de Onda Portadora Digital completo, el cual integra cuatro subsistemas: •Amplificador de Poder y Acoplador (PAC) •Transceptor QAM Adaptivo (AQT) •Teleprotección F6 (F6T) •Conmutación de Paquete (PAN) Las características únicas del UCC 2021D contienen la última tecnología de Procesamiento Digital de Señales (DSP), haciendo un Transceptor QAM más robusto, también contiene un Nodo Multiplexor de Paquetes Digital (PAN) único, que integra voz, data, puertos de data múltiples T1 o E1 y tráfico IP sobre el enlace de Onda Portadora Digital. El sistema UCC 2021 utiliza modulación QAM, el método comprobado más fuerte y seguro de Sistemas de Onda Portadora Digital. La adaptabilidad QAM con ecualización de canales y cancelación de eco hace que el UCC 2021D sea el sistema de Onda Portadora Digital más flexible y más confiable en el mercado. El canal de transmisión del Transceptor QAM Adaptivo (AQT) del UCC 2021D, ocupa un total de 8 KHz de ancho de banda. Esta característica permite el reemplazo de sistemas análogos de onda portadora, no solamente mejorando el comportamiento general de la onda portadora y sus interfaces, sino que tambien utilizando las asignaciones de frecuencia ya existentes. El sistema de Transceptor QAM Adaptivo (AQT) también puede operar a menor velocidad en un ancho de banda de 4 Khz, usando algoritmos para detectar y corregir errores con el fin de mejorar el desempeño bajo la presencia de ruido en el canal de alta tensión. La transmisión es desarrollada a una velocidad de 64 Kbps de los cuales 2.6 Kbps son usados para la sincronización, dejando 62.4 kb/s para la Conmutación de Paquete (PAN) por medio de una interfaz de V.35. La Conmutación de Paquete (PAN) del UCC 2021D tiene la particularidad de multiplexar voz, data, T1, E1 e IP sobre una trama serial adaptiva de 64 KBps, de tal forma de ofrecer al usuario una flexibilidad inédita en Sistemas de Onda Portadora Digital. El UCC 2021D permite escoger entre dos niveles de potencia de salida, Adaptador de Impedancia, Prueba Loopback, Filtros RF Programables, Híbrido, Carga muerta y Monitoreo de Potencia. El UCC 2021D integra un módulo insertable de Teleprotección F6 (F6T), cumpliendo con el estándar de teleprotección IEC-60834, Switch de pruebas, lógica seleccionable de desbloqueo, Secuenciador de Eventos y Contadores de Disparos. Basado en el exitoso Multiplexor E1/T1 UCC 2020, implementado en muchas redes de alto voltaje alrededor del planeta, el equipo está diseñado para operar en el ambiente severo de las subestaciones eléctricas. La Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) de Windows®, permite al usuario configurar los distintos parámetros por medio de una computadora local o remota. En caso de ser requerida, las trampas SNMP de reporte de alarmas también están incluidas. Arquitectura del Equipo UCC 2021D La modularidad del UCC 2021D provee alta flexibilidad para que cumpla con diferentes tipos de requerimientos, como en la Fig 1: Hay tres Cajas que contienen el PAN, AQT y PAC respectivamente. Contiene la trayectoria Analógica y la Digital, ambas independientes pero trabajando concurrentemente. En la trayectoria analógica, los distintos canales de voz y la Teleprotección F6 se conectan a un Transceptor analógico por medio del Módulo Multiplexor E1/T1. En la trayectoria digital, las interfaces de voz y data, los dos puertos de ethernet, el puerto de 64 Kbps, los puertos E1/T1, al igual que el Puerto Serial de Alta Velocidad V.35 convergen en el PAN donde la trama serial digital se interconecta con el Transceptor QAM. Los dos Transceptores son sumados o separados, dependiendo de la dirección de la trayectoria; sea transmisión o recepción. Para la transmisión, el bajo nivel combinado de señal RF alimenta al Amplificador de Potencia, Filtro de Transmisión y finalmente la Interfaz de Línea. Para la recepción la señal combinada del RF es tomada de la Interfaz de Línea al filtro de recepción. Todas las configuraciones de Onda Portadora son hechas en los Transceptores y la configuración de red es llevada a cabo en el PAN. La Onda Portadora Digital típica no requiere canales analógicos de voz o data. Especificaciones Técnicas Banda RF Rango de frecuencia: Modulación: Velocidad de Datos en bruto: Canales duplex completos: Ancho de Banda del Canal: 20 a 500 kHz QAM adaptivo 64 KBps a 8Khz 1 Canal RF 2.5 kHz, 4 kHz, 8 kHz con o sin ancho de banda superpuesto Selectividad: General (4 kHz desde el borde de banda) <= -75 dBmO Canal (0.3 kHz desde el borde de banda)<= -65 dBmO Impedancia: 50, 75, 100 ó 150 Ohms balanceado o desbalanceado Banda AF Rango AGC dinámico: +14 a -26 dB, ó +20 a -20dB Ruido de fondo: <= -55 dBmOp (IEC 495 recomendado) Distorsión armónica: <= -40 dBmO F=400 Hz (IEC 495 recomendado) Retardo de grupo: (IEC 495 recomendado) Estabilidad de frequencia: ± 0.5 Hz at 250 kHz (±2 ppm) Filtros de Línea Tx: Ajustable de 20 a 500 kHz Filtros de Línea Rx: Ajustable de 20 a 500 kHz Sensitibilidad mínima: -30 dBm Guarda Frequencia: 3825, 3600, 2385 ó 7825 Hz Tipo de modulación: FSK Cambio de frecuencia: ± 30 Hz de la frecuencia central del canal Conmutación de Paquete Unidad Base: • Un Puerto serial universal (usuario o enlace) DTE o DCE, RS-232/V.24, V.35, X.21/ V.11, RS-449/V.36, RS-530, reloj interno y externo, conector tipo HD26F • 2 10/100BaseT Eternet (conectores RJ45) • 3 ranuras de expansion para tarjetas de interfaz Ethernet Tipo de tarjetas de telefonía analógica: • 2 y 4-puertos de módulos FXS con DSP incluido, (conector RJ11) • 2 y 4-puertos de módulos FXO con DSP incluido, (conector RJ11)) • 4-puertos de módulos E&M con DSP incluido (2 ó 4 hilos, tipos I, II, o V, 600 ohms, conectores RJ48) Tipos de tarjetas de interfaz de Data: • 2-puertos serie universales para interfaz WAN, DTE o DCE, compatible con RS- 232/ V.24, V.35, X.21/V.11, RS-449/V.36, RS-530, reloj interno y externo Tipos de tarjetas de interfaz de Data y Voz Digital: • Puerto individual T1 de Voz y Data (con CSU/DSU integrado, B8ZS/B7ZS/AMI, emtramado D4/ESF, NT/TE, conector RJ48) • Puerto individual E1 de Voz y Data (HDB3, conectores RJ48 de 120 ohms, NT/TE) • Puerto individual E1 de Voz y Data (HDB3, conectores BNC de 75 ohms, NT/TE) Conexiones de Red: • Topología de red: malla, jerárquica, estrella, punto a punto. • Descubrimiento automático de nodos y re-enrutamiento. Protocolos: • Protocolo de Línea de Transmisión: duplex completo sincrónico serial, Frame Relay HDLC y PPP. • Protocolo WAN de IP: Ethernet, serial y T1/E1 PPP, Frame Relay RFC-1490, ATM RFC-1483, RFC-2364 Densidad de Canal: • Máximos canales de telefonía: Hasta 8 FXS, FXO o E&M o 30 T1/E1 CAS/PRI canales digitales por unidad. • Máximos canales de data: Hasta 3 puertos seriales de data, o 1 serial y 3 T1 o E1 interfaces de data (hasta 93 puertos lógicos) Telefonía: • Algoritmos de Compresión de voz: ACELP-CN (8K/6K con reducción automatica (fallback), G.711 (PCM 64K), G.723.1 (Low 5.3K/High 6.3K), G.726, ( ADPCM 16K/24K/32 K/40K), G.729 y G729a (8K) • FAX Relay: FAX del Grupo III 4.8, 7.2, 9.6,12.0, 14.4 Kbps • Modem Relay: Demodulación v.32bis hasta 14.4Kbps, Modem Passthrough (G.711) Señalización de Red: Canales Analógicos de Telefonía: FXS: loop y ground start, desconexión remota, generación de identificador de llamadas. FXO: loop start, desconexión remota, y detección de identificador de llamadas. E&M: inmediato y wink start Canales Digitales de telefonía: Señalización T1: robbed bit signaling (RBS) Señalización E1: CAS • Tipos de señalización Digital CAS: Inmediata, Wink, FXO, FXS, FXO ground, FXS ground, E1/R2, PLAR, ulaw personalizado ó codificación A-law Soporte LAN: • Dos puertos 10/100BaseT independientes completamente enrutados, dos direcciones IP por puerto • Interfaces Ethernet: Ethernet II y IEEE 802.2, 802.3, SNAP Gestión de Redes: • Gestión SNMP vía Network Management System (NMS). • Puerto asincrónico controlado por menú de la consola (VT-100) por medio de un conector macho DB9, auto-detección DTE/DCE • Acceso remoto por Telnet al puerto de control • Carga y descarga FTP de software y configuraciones • Control de seguridad Usuario/contraseña, Autentificación de Radio para la consola y filtrado administrativo del acceso por Telnet Especificaciones Eléctricas de Teleprotección Entradas Ópticamente Aisladas: • Rango de Operación de Voltaje: 48 Vdc 38-60 Vdc 125 Vdc 88-150 Vdc 250 Vdc 200-280 Vdc Umbral de entrada 1/2 estación de batería normal. Salidas de Estado Sólido: • Corriente Continua Máxima de Salida 1 A • Corriente Mínima de Salida 20 mA • Voltaje máximo de circuito abierto 280 Vdc • Retardo máximo para encender 100 μs Salidas Opcionales de Relé: • Corriente Continua Máxima de Salida 2 A (inductive) • Corriente Máxima de sobretensión (100ms) 30 A • Corriente Máxima de corte 1 A (resistiva) • Voltaje máximo de circuito abierto 280Vdc • Tiempo máximo de operación 5 ms Estándares: • Resistencia ESD IEC-610004-2, ANSI C37.90.3 • Resistencia RFl IEC-60834, ANSI C37.90.2 • Resistencia SWC IEC-801-4, ANSI C37.90.1 • Resistencia Dieléctrica 2500 Vdc IEC-60255-22-1 and IEC-60834Relé de Alarma: • Forma de Salida • Voltaje de Circuito Abierto Corriente (continua) Corriente de Corte Características Físicas: • Dimensiones: • Peso Típico: Condiciones Ambientales: • Temperatura de Operación: • Humedad Relativa: “C” (spdt) 300 Vdc 1A 1 A, No-inductivo 9 RU (50W); 13 RU (100W) 22 kg; 50W 29 Kg; 100 W -20 a + 65oC 0 a 95% no condensada Probado bajo los siguientes estándares: IEC 60834-1, IEC 60068-1-1, IEC 60068-2-2, IEC 60068-2-3, IEC 60255-1, IEC 60255 21-2, IEC 60255-21-3 Figura 1. Arquitectura del Equipo Interfaz Hombre Máquina Descripción del Equipo UCC 2021D Un programa Windows® (W95, W98, ME, W2000, NT y XP) permite al usuario configurar todos los parámetros del UCC 2021D; El mapeo de canal para la teleprotección, cargar la frecuencia portadora en el NCO, el ajuste del nivel de potencia de Salida, así como las mediciones de SNR, alarmas, etc. • Todos los ajustes son guardados en un archivo para uso o referencia futura. • La configuración puede ser ajustada localmente o remotamente. • Distribución fácil y práctica de categorías de parámetros evitando errores durante la configuración y revisión del sistema Dos modos de operación “USER” y “ADMIN” proveen protección de ajustes críticos que no es necesario modificar en una rutina normal de mantenimiento o supervisión, evitando que el sistema se averíe por configuración incorrecta. Amplificador de Potencia y Acoplador (PAC) El chasis del PAC contiene los Amplificadores de 50 ó 100 Watts (PEP), filtros RF, Carga Muerta, Monitoreo de Potencia, Adaptador de Impedancia de RF, módulo de prueba LOOPBACK e Híbrido de RF . La interfaz está localizada en la parte más alta del chasis PAC. Los puntos de prueba se encuentran adentro del panel frontal: la Línea Tx (después del filtro de transmisión), la Línea Rx (antes del filtro de recepción) y la Interfaz de Línea (después del Híbrido). Estas señales facilitan las pruebas de los equipos y la puesta en servicio. El Híbrido separa eficientemente las frecuencias de Transmisión y Recepción. El uso del Híbrido mantiene bajas las pérdidas en la dirección de Transmisión, en el orden de 0.5 a 1 dB. • Generador RF para pruebas Programable, el Transceptor puede generar un tono RF de prueba entre 20 y 500 kHz para que sea transmitido sobre la trayectoria de las Líneas de Transmisión. Conmutación de Paquete (PAN) El UCC 2021D es un Centro de Comunicaciones con una capacidad única de integrar tráfico de voz y data juntas a través de una red única convergente utilizando un portal de acceso multi-servicio que emplea conmutación de paquetes de data para aplicaciones en Subestaciones de Distribución Eléctrica. Las características principales del UCC 2021D PAN son: Transceptor Adaptivo QAM (AQT) • Entrega de Alta Calidad sobre Banda Angosta: El PAN del UCC 2021D ofrece la última tecnología de priorización y compresión de voz y data desempeñando un servicio de calidad superior con utilización mínima de ancho de banda, suministrando transporte de voz con compresión alta y data sobre las Líneas de Alta Tensión. La versatilidad del UCC 2021D ayuda a aprovechar el ancho de banda de las Líneas de Transmisión sin sacrificar la calidad del servicio de la aplicaciones de voz y data. • Conmutación de canales de voz: El UCC 2021D PAN integra los sistemas dispares de teléfono de sitios diferentes; con soporte para voz analógica y digital, permitiendo que equipos tradicionales y de conmutación de paquetes compartan la Red del Sistema de Potencia. Canales de telefonía analógica y digital y múltiples interfaces de data T1/E1 y puertos seriales de data están incorporados en el UCC 2021D PAN. Estos son optimizados específicamente para redes distribuidas de empresas que tengan requerimientos de conectividad múltiple WAN y diferentes usos de funcionalidad, densidad, desempeño y conectividad. • Manejo simplificado de Red: Utilizando un software versátil, el UCC 2021D PAN es fácil de configurar y manejar, integrando una red de diversos proveedores por medio de SNMP MIBs y manejo gráfico de Windows. El UCC 2021D PAN es extremadamente flexible y fácil de configurar y manejar. Como solución modular de voz y data, la plataforma del UCC 2021D PAN entrega facilidad de uso y escalabilidad en una forma completamente integrada e independiente, empaquetando y comprimiendo eficientemente y entregando el tráfico telefónico. • Satisface los Estándares de la Industria: el UCC 2021D PAN satisface los estándares de Voz Sobre IP (VoIP) por medio del protocolo SIP y una amplia variedad de codecs de voz. A su vez, el UCC 2021D ofrece soporte e interfaces flexibles de protocolo de data con un rango amplio de servicios de red SCADA y requerimientos del usuario. El Transceptor, el Módulo Común E1/T1 y la Teleprotección F6 son montadas en un chasis de 19 pulgadas. La conexión entre el Transceptor y el Módulo Común es E1 o T1. Este Transceptor es fabricado con la intención de ser usado en conexiones de Sistemas de Onda Portadora en puntoa-punto, malla, jerárquico o topología de estrella. Las características principales del Transceptor son las siguientes: Modo de operación Duplex • Separación de canales con técnicas de cancelación de eco • Modulación Adaptiva de Amplitud en Cuadratura (QAM) para cada canal con línea de transmisión sincrónica en velocidades seleccionables de 2400, 2743, 2800, 3000, 3200, 3249 símbolos/seg. Figura 6 Para una mejor comprensión del sistema, la interfaz GUI esta clasificada de una manera similar a la distribucion de las tarjetas electronicas, la interface E1, Teleproteccion y el Transceiver QAM se configuran separadamente. • Dependiendo de las condiciones de las Líneas de Transmisión, las siguientes velocidades sincrónicas estándar de señalización de canales de data pueden ser obtenidas: 64.000 bit/seg; 62.400 bit/seg; 33.600 bit/seg; 28.800 bit/seg; 14.400 bit/seg; 4.800 bit/seg; 2400 bit/seg. • Codificación Trellis para todas las velocidades • Técnicas adaptivas que permiten que el Transceptor consiga casi máxima señalización de data que el canal pueda alcanzar en cada conexión • El Intercambio de secuencias de velocidades durante el inicio de la conexión permite el establecimiento de la máxima velocidad para el estado operativo. • Control Automático de Ganancia (AGC) con el fin de compensar las variaciones en el nivel de señal causadas por los cambios de atenuación de línea. Si el nivel de señal recibida por la Teleprotección varía a más de 40dB de lo normal en el rango de regulación de -20 a +20 dB o -26 a +14dB, un relé y un LED indicarán el estado de alarma. Adicionalmente, el AGC acciona el silenciador de señal a ruido que desactiva el sistema e inicia una alarma bajo condiciones de ruido excesivo. PAC Figura 7 AQT Figura 8 La característica adaptiva de el QAM permite especificar entre unas pocas a todas las velocidades disponibles PAN Figura 2 Planificación del Sistema PLC Una buena planificación para el Sistema de Onda Portadora Digital depende de varios factores como la relación Señal-Ruido (SNR), el ancho de banda disponible y los servicios requeridos. Para ayudar con esta planificación, proveemos la siguiente curva BER, basada en una gran cantidad de simulaciones y pruebas de laboratorio y campo. Figure 3. BER vs SNR Teleprotección F6 Integrada El UCC 2021D dispone de una teleprotección integrada. Este sistema de Transferencia de Disparo de cuatro funciones modular (MTS) está basado en el esquema comprobado de protección F6. El sistema es apto para las aplicaciones de bloqueo y desbloqueo de Transferencia de Disparo Directa (DTT) y Transferencia de Disparo Permisiva (PTT). El UCC 2021D cumple con los requisitos del estándar de teleprotección IEC-60834. El sistema MTS está compuesto de dos partes, el módulo MTS y los módulos I/O. Estos módulos trabajan juntos con el resto del sistema UCC 2021D para proveer teleprotección de cuatro funciones. Hasta dos módulos MTS pueden ser usados en cada sistema para proveer hasta ocho funciones de teleprotección. El módulo MTS detecta las entradas, los estabiliza, les aplica una pequeña lógica y las envía a una ranura de tiempo en el enlace E1/T1 al Transceptor. El MTS limita los comandos a 2 segundos, volviendo al estado de guarda después de ese tiempo, aunque las entradas se mantengan llaveados. La interfaz de usuario del MTS está en el NMS del UCC 2021D. Se dispone de dos y cuatro funciones, con I/O de relé y de estado sólidos. I/O adicionales para proveer contactos paralelos también están incluidos. El Transceptor DSP de Onda Portadora decodifica el mensaje del MTS y crea los tonos necesarios para transferir el comando al otro extremo. El otro extremo recibe los tonos, desarrolla las acciones necesarias para generar la seguridad y dependencia requeridas y envía la información al MTS por medio del enlace del E1/T1. General La Teleprotección F6 es un sistema de tono simple que envía sólo un tono a la vez, un herramienta ideal para la Onda Portadora. Diferentes combinaciones de datos de entrada usan un esquema de prioridad para generar el tono correcto en el extremo transmisor y la salida correcta en el lado que las recibe. Este sistema puede tener dos, cuatro u ocho entradas y salidas programables. Cada entrada puede ser opcionalmente invertida o negada, y si 8 entradas están siendo utilizadas, entradas apareadas pueden ser lógicamente tratadas (AND u OR’) para formar cada uno de los cuatro comandos de entrada. Una vez que el comando de entrada haya sido determinado, el comando transmitido es determinado en concordancia con el diagrama de prioridad. Dos Tablas están disponibles, basados en la selección del modo, “2+2” que provee cuatro comandos con prioridad ó “3+1” que provee tres comandos independientes y simultáneos. El 2+2 es usado típicamente para aplicaciones de líneas paralelas, mientras que el modo 3+1 es usado para aplicaciones de disparo monopolar. El comando transmitido es enviado al Transceptor de Onda Portadora tras un período apropiado de estabilización. De la curva, es necesario un SNR < 35Db para una velocidad de transmisión de 64 Kbps con un ancho de banda de 8 Khz. Muchas veces los relés de protección no están localizados en el mismo edificio desde donde el sistema de comunicaciones transmite las señales de relé. Una característica única del UCC 2021D es que los módulos de Teleprotección pueden albergarse en un chasis separado y comunicarse con el UCC 2021D por medio de un cable de fibra óptica. El chasis de teleprotección puede estar localizado hasta 113km del UCC 2021D, dependiendo del tipo del Transceptor de fibra óptica escogido. Este chasis es el UCC 2021 RT. Conmutador Integrado de Prueba El módulo MTS permite la conexión de un panel interno de prueba. El panel de prueba puede ser montado dentro de la puerta del chasis y ser conectado al MTS por medio de un cable de 8 hilos. El panel de prueba tiene un interruptor rotativo de 10 posiciones, un pulsador y dos interruptores de palanca. El interruptor rotativo tiene posiciones: normal, de Entrada #1, Entrada #2, Entrada #3 y Entrada #4. El interruptor de prueba puede acomodar 2 tarjetas MTS. Sólo seleccionando las entradas 1 a 4, no tendrá efecto hasta que el pulsador sea apretado. Al apretar el pulsador sera enviado el comando correspondiente de la posición escogida. El interruptor de palanca invalida las salidas locales. Dependiendo del modo y el comando, el Transceptor envía una frecuencia por la totalidad del tiempo o se intercambia de una frecuencia a la otra. La frecuencia simple es considerada como una operación no codificada. Operaciones no codificadas son menos seguras y son usadas como aplicaciones permisivas o bloqueadoras. La transmisión codificada consiste de dos frecuencias enviadas una después de la otra de manera alternada por un tiempo especificado. El receptor debe recibir cada tono por un período específico de tiempo antes de declarar un disparo de recepción válido. Una vez que el receptor DSP haya determinado que un disparo válido ha sido recibido, el comando de disparo RX es enviado al MTS donde es decodificado a contactos de salida según el usuario. Lógica de Desbloqueo Seleccionable En caso que el receptor entre en estado de alarma, las salidas programadas para desbloqueo se activarán después de 20 ms y se mantendrán activas por 150 ms. Secuenciador de Eventos Integrado El MTS almacena hasta 100 eventos incluyendo: estatus de contacto de Fecha/Hora y de Entrada/Salida Contadores de Disparos Los contadores de disparos registran cuántas veces cada comando ha sido enviado o recibido. Los contadores se resetean después de 255 cuentas. ENTRADA COMANDO Comando TX (TX actual) Frecuencia (2 /codificado) Sin Entrada Ninguno Guarda Ninguno Sin Entrada Test F1 Pos. Selec. Pos. Selec. A A F3 A A B B F5 B F5 B A&B D F2,F6 A&B F7 A&B C C F7 C ENTRADA COMANDO Comando TX (TX actual) Frecuencia (2 /codificado) Recepción salidas Sin Entrada Ninguno Guarda Ninguno Sin Entrada Test F1 A A F3 B B A&B A&B Recepción salidas C C F2,F4 C D D F2,F6 D D D F2,F6 C&D C&D D F2,F6 D A&D A&D F6,F8 A&D A&D D F2,F6 D B&C B&C F4,F8 B&C B&C D F2,F6 D A&C C F2,F4 C A&C D F2,F6 D B&D D F2&F6 D B&D D F2,F6 D A&B&C B&C F4,F8 B&C A&B&C D F2,F6 D A&B&D A&D F6,F8 A&D A&B&D D F2,F6 D A&C&D C&D F4,F6 C&D A&C&D D F2,F6 D B&C&D C&D F4,F6 C&D B&C&D D F2,F6 D A&B&C&D C&D F4,F6 C&D A&B&C&D D F2,F6 D Figura 4. Tabla de Prioridad de Comandos para Modo “2+2” Figura 5. Tabla de Prioridad de Comandos para Modo “3+1”