k OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS 19 k ES 2 037 874 kInt. Cl. : B24B 9/06 11 N.◦ de publicación: 5 51 ESPAÑA k B24B 41/00 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA 12 kNúmero de solicitud europea: 88830225.4 kFecha de presentación : 19.05.88 kNúmero de publicación de la solicitud: 0 296 126 kFecha de publicación de la solicitud: 21.12.88 T3 86 86 87 87 k 54 Tı́tulo: Mecanismo para el soporte y el movimiento de la mesa porta-herramientas en las máquinas automáticas para abrillantar bordes redondeados de planchas de mármoles, de granito y similares. k 73 Titular/es: Marmo Meccanica - S.P.A. k 72 Inventor/es: Centurelli, Roberto k 74 Agente: Polo Flores, Carlos 30 Prioridad: 22.05.87 IT 628 /87 Zona Industriale Zipa I-60035 Jesi (AN), IT 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 01.07.93 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: 01.07.93 Aviso: k k k En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid 1 2 037 874 DESCRIPCION La presente solicitud de patente para invención industrial comprende un mecanismo para el soporte y el movimiento de la mesa portaherramientas en las máquinas para abrillantar automáticamente bordes de perfil circular de las planchas de marmol, de granito y similares. Actualmente, hay ya máquinas con las que se puede efectuar de modo automático la mencionada operación para abrillantar bordes redondeados; comprenden esencialmente, una mesa de eje horizontal, que sirve de soporte para una serie de instrumentos alineados, equipado cada uno con su propio motor, un tapiz de transporte sobre el cual se carga la plancha de marmol que se trata de abrillantar y un mecanismo de soporte y de movimiento de la mesa porta-herramientas, que debe ser capaz de desplazarse por todos los lados sin dejar de mantener en todo momento su propio eje longitudinal paralelo a sı́ mismo, para que todas las herramientas puedan intervenir a lo largo de todos los puntos del perfil redondeado del borde de la plancha de pulir. Es conocido un mecanismo correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1, por ejemplo, por la EP-A-0 197 233. La presente invención tiene por objeto crear un mecanismo de soporte y de movimiento de la mesa porta-herramientas citada diferente a los utilizados hasta el presente, con respecto a los cuales puede enorgullecerse de una mayor simplicidad de construcción y, por consiguiente, de una más fácil y económica realización, ası́ como de una mayor fiabilidad de funcionamiento. El mecanismo según la idea engloba el empleo de dos paralelogramos idénticos, articulados, simples y opuestos, formado cada uno por dos balancines u osciladores idénticos y por una biela, habiéndose previsto que los balancines sean accionados por un aparato motor capaz de hacerlos oscilar alrededor de sus propios ejes de giro respecto al chasis. En correspondencia con el centro de la biela de cada paralelogramo articulado simple, se ha previsto un orificio de soporte para las dos clavijas, coaxiales y opuestas, que se encuentran en los dos extremos de la mesa porta-herramientas. Sobre cada una de las clavijas de extremo mencionadas hay un engranaje encajado, cuya rotación, obtenida por medio de una cadena o de una rueda dentada motriz, determina una rotación igual y simultánea de la mesa portaherramientas con relación a su propio eje longitudinal, normal a las dos bielas laterales sobre las cuales, de hecho, queda apoyada la propia mesa. En definitiva, el mecanismo según la idea permite desplazar en todas direcciones la mesa porta-herramientas, manteniendo constante la inclinación de su eje longitudinal que asume direcciones siempre paralelas en todas las posiciones en las que se detiene la mesa y ello gracias a la utilización de los dos paralelogramos articulados simples mencionados. Por otra parte, el hecho de haber girado sobre su eje en correspondencia con las dos clavijas, coaxiales y opuestas, la mesa porta-herramientas respecto a las bielas de los dos paralelogramos ar2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 ticulados simples mencionados, permite que ésta pueda girar sobre sus propias clavijas de soporte. Las herramientas instaladas sobre la mesa, por consiguiente, podrán asumir todas las direcciones y distancias con respecto al borde de la plancha de marmol que se trata de abrillantar gracias a una oportuna combinación y yuxtaposición de los movimientos que se le pueden conferir, uno de ellos por medio de los dos paralelogramos articulados simples, y el otro por medio de las clavijas de apoyo de la mesa, oportunamente motorizadas. Para una explicación más clara, proseguimos la descripción de la idea con referencia a los dibujos adjuntos, dados únicamente a tı́tulo de ilustración y no limitativamente y en los cuales: - la fig. 1 muestra esquemáticamente uno de los dos paralelogramos articulados simples, utilizados para el soporte y el movimiento de la mesa porta-herramientas; la lı́nea de trazos evidencia la posición que asume la mesa porta-herramientas en caso de oscilación de sólo los paralelogramos articulados simples; - la fig. 2 muestra esquemáticamente uno de los dos paralelogramos articulados simples utilizados para el soporte y el movimiento de la mesa porta-herramientas; la lı́nea de trazos evidencia la posición que asume la mesa porta-herramientas en caso de rotación sólo de la mesa sobre sus propias clavijas de giro; - la fig. 3 muestra esquemáticamente uno de los dos paralelogramos articulados simples, utilizados para el soporte y el movimiento de la mesa porta-herramientas; la lı́nea de trazos evidencia la posición que asume la mesa porta-herramientas en caso de oscilación de los paralelogramos articulados simples y de la rotación en un mismo ángulo “alfa” de la mesa porta-herramientas sobre sus propias clavijas de giro; - la fig. 4 muestra esquemáticamente uno de los dos paralelogramos articulados simples, utilizados para el soporte y el movimiento de la mesa porta-herramientas; la lı́nea de trazos evidencia la posición que asume la mesa porta-herramientas en caso de oscilación de los paralelogramos en un ángulo “beta” y en caso de rotación en un ángulo “alfa” de la mesa porta-herramientas sobre sus propias clavijas de giro; - la fig. 5 es la representación asonométrica esquemática de la mesa porta-herramientas sustentada por los dos paralelogramos articulados simples, habiendose previsto un arrastre por cadena para el accionamiento de las clavijas de giro de la mesa porta-herramientas; - la fig. 6 es una representación asonométrica esquemática de la mesa porta-herramientas sustentada por los dos paralelogramos articulados simples, habiéndose previsto la utilización de un par de ruedas dentadas para el accionamiento de las clavijas de giro de la mesa porta-herramientas; - la fig. 7 es una vista frontal, esquemática, de la mesa porta-herramientas sustentada por los dos paralelogramos articulados simples. Con referencia a las figuras mencionadas, diremos que el dispositivo mecánico según la idea comprende dos paralelogramos articulados simples idénticos (1), cada uno de los cuales está constituido por dos balancines idénticos (1a) y por una biela (1b), habiéndose previsto que sobre 3 2 037 874 los balancines (1a) queden sólidamente ancladas las clavijas (1c) en correspondencia con las cuales giran dichos balancines sobre el chasis de la máquina para abrillantar. Sobre las clavijas de giro (1c) se encuentra encajado un engranaje (2) que, bajo la acción de una rotación alterna motivada por una cadena de arrastre no representada en las figs. 5 y 6, hace que los balancines (1a) realicen oscilaciones continuas y alternadas, con el mismo ángulo de rotación. Cada biela (1b) de los paralelogramos articulados simples (1) presenta, en el centro, un orificio capaz de alojar exactamente una clavija o pasador (3) sólidamente fijada en los dos extremos de la mesa (4) que sustenta las herramientas (5), estando éstas constituidas en este caso por muelas en forma de cuenco. Sobre cada una de las clavijas (3), previstas en posición coaxial y opuesta a los dos extremos de la mesa (4), hay un engranaje (3a) encajado que, puesto en rotación por una cadena de arrastre (6) (véase fig. 5) o por un engranaje motor (7) (véase fig. 6) hace que la mesa (4) realice una rotación igual y simultánea sobre sus propias clavijas de giro (3). Por consiguiente, visto lo que antecede con referencia a los planos adjuntos, quedarán evidentes los dos movimientos, bien distinguidos e independientes, atribuı́bles, alternativamente o al mismo tiempo, a la mesa (4) por medio del mecanismo conforme a la idea. 5 10 15 20 25 30 4 Haciendo girar las clavijas (3), en efecto, se puede obtener la inversión de la mesa (4) sobre su propio eje longitudinal de giro, mientras que haciendo girar las clavijas (1c) de los balancines (1a) de los paralelogramos articulados simples (1) se puede obtener el desplazamiento de la mesa (4) sin dejar de mantener constante la inclinación de su eje longitudinal. Además de la ventaja puesta varias veces en evidencia y que consiste en la posibilidad de conferir a la mesa porta-herramientas dos movimientos distintos e independientes, el mecanismo según la idea ofrece también otra ventaja importante con respecto a los mecanismos equivalentes ya conocidos y que se debe esencialmente a su configuración estructural que permite, a diferencia de las soluciones cinemáticas precedentes, englobar y aislar los dos mecanismos de soporte y de movimiento de la mesa porta-herramientas en dos alojamientos separados, inaccesibles al agua y a los desechos de fábrica que normalmente se depositan sobre la mesa porta-herramientas. Como evidencia la fig. 7, en efecto, los dos mecanismos de soporte y de movimiento de la mesa porta-herramientas (4) pueden quedar ocultos y protegidos en dos alojamientos laterales (8), sin por ello crear dificultades de construcción, ya que basta con prever únicamente, sobre las dos paredes laterales internas (8a) de estos alojamientos, dos ojales curvilı́neos (8b) a través de los cuales pasen y por los cuales se desplacen las clavijas de giro (3) de la mesa (4). 35 40 45 50 55 60 65 3 5 2 037 874 REIVINDICACIONES 1. Mecanismo para el soporte y el movimiento de la mesa porta-herramientas en las máquinas automáticas para abrillantar los bordes redondeados de las planchas de mármol, de granito y similares, que comprende dos paralelogramos idénticos y articulados simples (1), situados en los dos extremos de la mesa porta-herramientas (4) y que la sustentan, caracterizado por el hecho de que cada uno de los paralelogramos está formado por dos balancines idénticos (1a) y una biela (1b) que está situada en un extremo de los balancines y que presenta, en el centro un orificio 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 6 capaz de alojar exactamente una de las dos clavijas (3) solidamente fijadas en posición coaxial y opuesta, en los dos extremos de la mesa portaherramientas (4), estando encajada cada una de las clavijas (3) en un engranaje (3a) puesto en rotación por una cadena de arrastre (6) o por una rueda dentada (7), y estando otras clavijas (1c) sólidamente fijadas sobre los balancines (1a) en su otro extremo, en correspondencia con las cuales giran los balancines respecto al chasis de la máquina de abrillantar y sobre las cuales se encaja un engranaje (2) que, puesto en rotación por una cadena de arrastre, hace girar los balancines de los paralelogramos articulados simples (1). 2 037 874 5 2 037 874 6 2 037 874 7 2 037 874 8