INACAP Robotic Challenge Normas de la competencia

INACAP Robotic Challenge
Normas de la competencia
Las normas contempladas intentan regular aquellas acciones que generen discrepancia en la
decisión del puntaje a asignar o ganador en alguna prueba, sin embargo se asume la ética y buena
intención de los participantes en su proceder, entendiendo que todo alumno de colegio o liceo viene
acompañado de un profesor, quien tiene la oportunidad de contribuir en la formación de
competencias blandas como son el trabajo en equipo, la solidaridad, honestidad, lealtad, entre
otros.
En el caso de que estas bases no decreten una clara acción a tomar en una eventual situación de
discordia, dentro de la competencia, será misión del jurado, más el equipo directivo del Área de
Electricidad, Electrónica y Automatización, quienes tomarán la decisión del caso y será informado a
los representantes de los equipos involucrados.
Cualquier situación anómala ajena a la competencia que involucre a participantes de ésta, se tomará
una acción a seguir entre el equipo directivo Área presente en la situación y el docente a cargo de
los participantes involucrados. En el caso de participar en la situación de conflicto alumnos de
INACAP, se procederá de acuerdo con lo establecido en el reglamento de la institución.
Las modificaciones a la competencia o al presente documento, si las hubiera, se informarán
oportunamente a los participantes de la competencia.
Respecto al control de robot, éste deberá funcionar de manera autónoma, durante la competencia,
no estando sometido a ningún tipo de manipulación humana, física o inalámbrica.
Las características físicas del Robot, para la categoría básica, no debe superar los 25 cm por lado (25
cm x 25 cm x 25 cm), el peso puede ser hasta 2 Kg. Se comprobará las dimensiones por medio de
una plantilla y, de ser necesario, se comprobará su peso. En caso contrario, será rechazado para la
competencia, pudiendo modificarlo dentro del tiempo que se establece para la preparación de las
pruebas y hasta media hora antes de comenzar la competencia.
Referente a la tecnología, la competencia contempla un solo controlador, sin límite de sensores y
motores o servomotores.
Será motivo de descalificación automática los siguientes casos:
El uso de cualquier dispositivo accesorio al robot que busque destruir o dañar deliberadamente al
oponente o al área de juego (queda fuera de esta regla el encuentro TODOVALE).
El uso de materiales inflamables o corrosivos dentro y fuera de la competencia.
El lanzamiento de materiales sólidos, líquidos o gaseosos al oponente.
La utilización de cualquier dispositivo que pueda causar daño material o físico a las personas
presentes en la competencia.
Insultar o agredir a cualquier persona participante del evento, ya sea de la organización, participante
o visitante.
Cualquier acción que busque vulnerar las reglas u obtener ventaja de manera ajena a la
competencia.
Normas de la Prueba SUMO:
Esta es una competencia entre 2 equipos.
Un representante por equipo esperará la orden del juez para iniciar la rutina de su robot. Por el
momento, ambos robots se encuentran tras las líneas negras iniciales.
Al dar la orden por parte del juez, el representante de cada equipo debe pulsar solo una vez el botón
para iniciar la rutina de su robot.
Iniciada la rutina, cada robot debe luchar por cumplir con el objetivo del juego, bajo las restricciones
y reglas establecidas por la organización anteriormente.
El tiempo máximo de cada combate es de 3 minutos.
Si alguno de los robots sale del anillo circular, el robot contrincante se lleva la victoria del combate.
En caso de que ninguno de los robots salga fuera del anillo circular dentro del tiempo establecido
se considera como un empate.
Si por algún motivo alguno de los Robots detiene su movimiento sin trasladarse durante más de 20
segundos, el Robot contrincante se lleva la victoria.
Normas de la Prueba Pista de Velocidad
Tiempo máximo permitido por carrera será de 3 minutos.
El tiempo comenzará en el momento que el robot inicie, cruzando por completo la línea de partida
y se finalizará una vez que el robot pase completamente por la línea de meta.
Todos los participantes deberán realizar 2 veces el circuito quedando registrado su mejor tiempo y
tendrán 2 minutos de preparación antes del inicio de la segunda oportunidad.
Se premiará a los 3 participantes que obtengan los mejores tiempos en completar el circuito.
La estrategia de seguimiento será libre para el equipo, se puede elegir seguir la línea negra central,
seguir el camino blanco con bordes negros, etc.
Sólo se permitirá un máximo de 3 intervenciones del operador, no obstante, si el robot requiere
asistencia, el tiempo no se detendrá, y deberá colocarlo en la línea de partida o en la mitad de la
ruta según corresponda.
Se debe seguir la ruta asignada y el robot deberá estar en contacto con la superficie en todo
momento durante la carrera.
El robot deberá ser autónomo sin ningún medio de control por parte del operador, entiéndase como
medio de control (wifi, Bluethooth, control remoto, etc.).
Si el robot llega a mitad de ruta (señalizado por la bandera) y requiere asistencia podrá volver a esta
e iniciar desde allí y no al punto de partida.
Si el robot no cumple el circuito en el tiempo asignado quedara fuera de la competencia.
En caso de un empate de tiempos dentro de los cuatro primeros lugares, se utilizara un circuito
diferente para determinar el desempate o eventual ganador.
Pista de desempate:
La pista de desempate consiste en una ruta similar a la pista principal con las mismas dimensiones
y reglas, salvo la única diferencia que en la mitad de ruta se dividirá en dos tramos, uno de ellos
consta de tres curvas y el otro es recto. Igualmente esta pista tendrá al final del recorrido una pista
recta que dependerá de la velocidad del robot para mejorar el tiempo.
Normas de TODOVALE:
El encuentro no tendrá límite de tiempo y se detendrá una vez que el juez determine que uno de
los dos robots está inhabilitado o bien que no exista interacción por más de 60 segundos de
encuentro.
El ganador se definirá cuando este derrote al robot adversario, ya sea, porque el robot rival quedó
inmóvil o inhabilitado a causa del enfrentamiento.
El robot tendrá las dimensiones que plantean las bases generales (25 Cm3), el peso puede ser
superior al reglamentario, no superando los 5 kg.
El robot debe ser tele-controlado por parte de un operador entiéndase (wi-fi, bluetooth, control
remoto, etc).
Se permite uso ilimitado de procesadores, sensores, servomotores y motores, como también
elementos que busquen voltear o deteriorar al contrincante.
Queda estrictamente prohibido lanzar sustancias y/o objetos en ningún caso, ni hacia el robot ni
fuera del cuadrilátero de manera deliberada.
El cuadrilátero estará hecho de madera y se protegerá con una malla hasta una altura adecuada en
el caso de algún elemento que salga proyectado, el perímetro de acercamiento será de tres metros
alrededor del cuadrilátero, a menos que por contingencia se determine una distancia diferente.
En el caso de que ambos robots queden inhabilitados al mismo tiempo, será el juez quien
determinara al ganador bien un empate.
Se entregará un reconocimiento especial a cada participante de TODOVALE, se definirán lugares de
manera simbólica.