Ángulos y Distancias, (2 dimensiones) Distancia entre dos puntos, A = (a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ): p d(A, B) = (b1 − a1 )2 + (b2 + a2 )2 Ángulo entre dos rectas mediante sus vectores directores, ~u y ~v : α = arccos ~u · ~v u1 v1 + u2 v2 p = arccos p 2 |~u| · |~v | u1 + u22 v12 + v22 Distancia punto-recta, P = (p1 , p2 ) y Ax + By + C = 0 d(P, r) = |A · p1 + B · p2 + C| √ A2 + B 2