Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina CAPÍTULO 6: ENSAYOS Y CARACTERIZACIÓN DE LAS BATERÍAS. 6.1. Metodología y procedimiento de ensayos. A continuación se describe el material empleado para ensayos de baterías de litio, así como la metodología adoptada. Todos los ensayos se realizan según la norma IEC 61982/4 específica para baterías de litio-ión utilizadas para proporcionar tracción en vehículos. Esta norma surge por la necesidad de normalizar un protocolo para el cálculo de prestaciones de todas las baterías de litio-ión utilizadas en vehículos eléctricos. Se pueden realizar 4 tipos de ensayos para comparar las prestaciones que nos proporcionarían varias tecnologías de litio: 1. Ensayos para el cálculo de diferentes prestaciones en distintas condiciones de temperatura. 2. Ensayos de capacidad y energía a diferentes temperaturas. 3. Test retención de carga. 4. Ensayos para el cálculo de la vida útil. 6.1.1. Ensayos para el cálculo de prestaciones en diferentes condiciones de temperatura. Este tipo de ensayo consiste en someter a las baterías a cargas/descargas durante 10 segundos simulando picos de aceleración (descarga) y frenada (carga) con pausas de diez minutos entre ellas según el siguiente esquema. Se pueden realizar a diferentes temperaturas (45,25,0 y -20ºC) para ver la influencia de la temperatura. 104 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.1.1.1. Trazabilidad del ensayo. En el apartado de trazabilidad explicaré cada uno de los pasos del ensayo establecidos por la normativa. Antes de comenzar el ensayo se debe realizar un acondicionamiento de carga. . Se descarga la celda a una intensidad C (A), limitando la tensión según fabricante. . Se carga según fabricante a una intensidad constante. . A continuación se realiza una pausa de 1hora. . Se descarga a C5(A) hasta alcanzar un estado de carga del 50% . Se realiza una pausa de 10min. A continuación: . Se descarga a C3(A) durante 10 segundos. Limitando la tensión de descarga. . Pausa de 10min . Carga a C3(A) durante 10 segundos. Limitando la tensión de carga . Pausa de 10min 105 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina . Descarga a C (A) durante 10 segundos. Limitando la tensión de descarga . Pausa de 10min . Carga a C (A) durante 10 segundos. Limitando a tensión de carga . Pausa de 10min . Descarga a 5C(A) durante 10 segundos. Limitando la tensión de descarga . Pausa de 10min . Carga a 5C(A) durante 10 segundos. Limitando la tensión de carga . Pausa de 10 min . Descarga a 10C (A) durante 10 segundos. Limitando la tensión de descarga . Pausa de 10min . Carga a 10C (A) durante 10 segundos. Limitando la tensión de descarga . Pausa de 20min Leyenda Acrónimo Significado CHA Carga DCH Descarga PAU Pausa 6.1.2. Ensayos de capacidad y energía. Según los fabricantes, la temperatura óptima de trabajo para las baterías con tecnologías de litio es de 15/25ºC (margen bastante pequeño si lo comparamos con otras tecnologías como plomo o níquel), fuera de esos márgenes pierden prestaciones, además pueden sobrecalentarse hasta el punto de explotar ya que están fabricadas con materiales inflamables que las hacen propensas a detonaciones o incendios, por lo que es necesario dotarlas de circuitos electrónicos que controlen en todo momento la temperatura de la batería. 106 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina A temperaturas por debajo de los cero grados, las baterías de litio ven reducidas sus prestaciones de manera notable si las comparamos con tecnologías de Ni-Cd o Ni-MH reduciendo su vida útil hasta un 25% El objetivo de estos ensayos es poder ver el efecto de diferentes temperaturas en relación a la capacidad así como la energía disponible a dichas temperaturas. Para la determinación de la capacidad real y la energía disponible de la batería a dicha temperatura se realiza una prueba de capacidad según los datos proporcionados por el fabricante de la batería. La determinación de la capacidad real vendrá dada por el producto resultante entre el tiempo de descarga y la corriente de descarga. La determinación de la energía real se obtiene del producto de la capacidad real por el valor de tensión en el punto medio de la descarga. Capacidad – [Ah] (corriente [A] x tiempo [horas]) Energía – [Wh] (potencia [W] x tiempo [horas]) 6.1.2.1. Trazabilidad. A continuación se muestra cada uno de los pasos que se realizan en un ensayo para determinar la capacidad y energía útil: . Descarga a C5 (A) hasta la tensión de corte especificada por el fabricante. . Seguidamente se realiza una pausa de 1 hora. 107 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina . A continuación se carga a intensidad constante fijada según especificación . Se establece otra pausa de 1hora . Se descarga a C5 (A) *Corriente de carga/descarga. Es el valor en Amperios al cuál se cargarán/descargarán las baterías. Viene determinado por la norma. *Límites de carga/descarga. Tensión de final de carga/descarga. Viene determinada por el fabricante. *Registro de datos. Se programa por el usuario para recogida de datos. 6.1.3. Ensayos de retención de carga. Según la mayoría de los fabricantes, las baterías pueden estar almacenadas durante meses sin verse afectadas sus prestaciones, siempre y cuando se sigan las instrucciones del fabricante en cuanto a temperatura de almacenamiento se refiere. Para el test de retención de carga según normativa se establecen el siguiente procedimiento: - Carga según fabricante. - Descarga a C (A) para calcular la capacidad en Ah. - Carga según fabricante. - Almacenamiento durante 28 días. - Descarga a C (A) calculando de nuevo la capacidad. El ratio de carga R se calcula mediante la siguiente expresión: Donde: R es el ratio de retención de carga (%) Cr es la capacidad antes del almacenamiento. Cb es la capacidad calculada después del almacenamiento. 108 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.1.4. Ensayos para el cálculo de vida útil. Según diversas investigaciones, las baterías de litio se caracterizan por su alta ciclabilidad, es decir, soportan muchos ciclos de carga y descarga, los fabricantes aseguran perdidas de prestaciones en un 20% a partir de 600 ciclos. Este ensayo se puede realizar siguiendo el patrón de carga y descarga que indica la normativa simulando una conducción con diversas aceleraciones (descargas) y frenadas (cargas). Se parte de un SOC ( “state of charge”) del 50 %. Nos referiremos a un ciclo cada vez que hagamos la secuencia de carga y descarga enunciada. Paso Duración (s) Corriente Paso Duración (s) Corriente (A) (A) 1 9 0.0 C 22 5 0.0C 2 7 2C 23 2 10C 3 2 4.5C 24 6 -0.5C 4 9 -1C 25 2 -3.5C 5 14 1.5C 26 6 2C 6 5 -4.5C 27 2 6C 7 5 -0.5C 28 2 -0.5C 8 18 0.0C 29 3 -4C 9 7 2C 30 3 2C 10 2 4.5C 31 2 5C 11 9 -1C 32 5 2C 12 14 1.5C 33 2 -7C 13 5 -4.5C 34 27 -0.5C 14 5 -0.5C 35 2 2C 15 18 0.0C 36 2 -4C 16 7 2C 37 40 -0.5C 17 2 4.5C 38 2 0.5C 109 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 18 9 -1C 39 44 -0.5C 19 14 1.5C 40 2 0.5C 20 5 -4.5C 41 13 -0.5C 21 5 -0.5C 42 17 0.0C 6.1.5. Equipos utilizados. Los equipos de ensayo utilizados son comunes a todos los ensayos. Entre los diferentes equipos de ensayos e instrumentación cabe destacar los siguientes: Equipo de carga/descarga Es un equipo cargador descargador de baterías de la marca Digatrón, modelo UBT- 100-18.5, presentado en la figura 63. Compuesto por seis módulos de carga y descarga. Cuenta con marcado CE y calibración. Figura 63- Equipo modular de carga y descarga 110 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Los módulos de carga y descarga (figura 64) son independientes cumpliendo con los criterios de la siguiente tabla: Rango de funcionamiento de carga de 0 a 18,5V Rango de funcionamiento en descarga de 0 a 15V Rango de intensidad (carga y descarga) de 0,1 a 100 A Figura 64 - Detalle de uno de los módulos Este tipo de equipos se utiliza habitualmente para este tipo de ensayos debido a su grado de precisión, acorde a los requerimientos de las normas de ensayo de baterías. Torkel 8800 Estas unidades de descarga de baterías son sofisticados instrumentos que se han diseñado principalmente para ensayos de capacidad. Es posible programar a tres unidades para comprobar un banco de baterías a intensidad constante, a potencia constante o bien, mediante un perfil de carga definido por el usuario. Así mismo es posible utilizar TORKEL para la comprobación de carga resistiva. Este modelo en concreto cuenta con una capacidad de tensión máxima de 288V. En la siguiente tabla se representa la limitación de intensidad (Imax) de la unidad TORKEL y también las resistencias para los diferentes rangos de tensión. 111 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Torkel 840 Rango Intensidad Resistencia máxima Interna 10-27,6V 110 A 0,165Ω 10- 55,2V 110 A 0,275Ω 10-144V 110 A 0,550 Ω 10-288V 55 A 3,3Ω Características técnicas: Torkel 840 Tensión de red 100-240 V CA 95-300 V CC Consumo <150 W Dimensiones 210x353x700 mm Peso 20,5kg Tensión máxima 288V Intensidad máxima 110 A Potencia máxima 15 kW Patrones de carga Intensidad constante, potencia constante, resistencia constante, perfil de potencia e intensidad Valor de la intensidad 0-110 A Valor de la potencia 0- 15kW Equipo de climatización Para alcanzar las temperaturas requeridas de cada ensayo se utiliza una cámara climática (figura 65) de la marca Ineltec modelo CM-4800. El control de 112 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina temperatura exterior se realiza con un sonda, se emplea la sonda PT100 DIN clase A. Figura 65 - Detalle de equipo de climatización Certificados Calibración 113 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.2.- Caracterización de las baterías de litio. 6.2.1 – Modelos de comportamiento estacionario de las baterías. 6.2.1.1. Presentación de la batería ensayada. MP176065 Fabricante SAFT Modelo MP 176065 Integration Tensión Nominal 3,75V Capacidad 20ºC 6,8Ah Energía 26Wh Método carga Corriente/tensión constante Peso 143g Tensión final de carga 4,20+/- 0,05V Corriente máxima carga 7A Rango Temperaturas -20ºC a 60ºC Tiempo de carga Carga a C de 2 a 3 horas Carga a C/2 de 3 a 4 horas Carga a C/5 de 6 a 7 horas Corriente continua máxima de 14A 2C descarga Tensión de corte en descarga 2,5V Energía específica 178Wh/kg Tecnología ánodo Grafito Tecnología cátodo Litio/Cobalto Carga recomendada 3,4A (C/2) Ciclo de vida Pérdidas del 30% después de 600 ciclos 114 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Otras características: Resistencia interna: 100 mΩ max (a + 20°C) Peso: 143 gramos, de los cuales corresponden 138.5 gramos a la celda propiamente dicha y la diferencia, corresponde a la protección externa, cableado y carcasa. Voltaje final de carga: 4.20 ± 0.05 V como máximo. (Si se excede, se active el circuito electrónico de protección de la bacteria para prevenir una posible sobrecarga que supone un aumento de la temperatura excesivo). (La batería 1s1p MP 176065 Integration TM debe cargarse por debajo de este voltaje, en torno a 4.1 V ó 4.0 V. En estos casos, la capacidad restablecida durante el paso siguiente de descarga será disminuida, con un -10% de pérdidas de capacidad para cargas de voltaje de -100 mV, en un rango de carga de 3.9 V a 4.2 V). Voltaje mínimo de descarga: 2.5 V mínimo recomendado. (los circuitos de protección se activan 2.3 V para prevenir una degradación irreversible de la batería). Curvas de carga y descarga Figura 66 - Curvas de carga y descarga de La batería 1s1p MP 176065 Integration. 115 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Figura 67- Perfiles de descarga de la batería 1s1p MP 176065 Integration Figura 68- Perfiles de carga de la batería 1s1p MP 176065 Integration 116 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Figura 69- Batería Saft MP D6065 HD Integration 6.2.1.2. Ensayos. Los resultados obtenidos de los ensayos realizados, sin tener en cuenta los registros previos de acondicionamiento de la carga, que se realizan atendiendo a la norma, se encuentran en el anexo II (tablas 1, 2, 3 y 4), y corresponden a los siguientes ensayos: ENSAYO DE DESCARGA A Tª = 25ºC partiendo de V.full ENSAYO A Tª = 25ºC (exp.1) ENSAYO A Tª = 25ºC (exp.2) ENSAYO A Tª = 45ºC Las figuras 70 y 71, muestran la celda ensayada y la cámara climática, que se utiliza para establecer la temperatura de la celda durante los correspondientes ensayos. 117 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Figura 70 - Celda ensayada Figura 71 - Celda ensayada en el interior de la cámara climática. 118 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.2.1.3. Modelo de comportamiento estacionario. El elemento central de los vehículos eléctricos (VE) y de la mayoría de sistemas eléctricos es en general la batería. Este elemento almacena gran cantidad de energía que se dispone cuando se necesita. La batería permite recargarse frenando en un VE y permite suplir una lenta fuente de energía dinámica, como es la célula de combustible. Hay básicamente tres tipos de modelos específicamente: - experimental, - electroquímico ,y - basado en el circuito eléctrico. Los modelos experimentales y electroquímicos, no son adecuados para representar celdas dinámicas para la propuesta de estimaciones del estado de carga de paquetes de baterías. Sin embargo, los modelos basados en el circuito eléctrico pueden ser muy útiles para representar las características eléctricas de las baterías. El modelo eléctrico más simple consiste en una fuente ideal de tensión en serie con una resistencia interna. Este modelo, sin embargo, no tiene en cuenta el SOC de la batería. Hay otro modelo basado en el voltaje de circuito abierto en serie con una resistencia y paralelo a circuitos RC con la también llamada impedancia de Warburg. La identificación de todos los parámetros de este modelo está basado en una técnica bastante complicada llamada espectroscopía de impedancia. Shepherd desarrolló una ecuación para describir el comportamiento de la electroquímica de una batería directamente en términos de voltaje terminal, voltaje en circuito abierto, resistencia interna, corriente de descarga y estado de carga. Este modelo se aplica para la descarga y para la carga. Una versión modificada del modelo de Shepherd. 119 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Consiste en usar un voltaje de polarización en lugar de Resistencia de polarización para acabar con el problema cíclico algebraico debido a la simulación de los sistemas eléctricos con Simulink. Este modelo usa sólo el SOC de la bacteria como un estado variable para representar el comportamiento del voltaje. Esto es válido en estado estacionario (corriente constante) pero el modelo produce falsos resultados cuando la corriente varía. Así que este modelo se ha mejorado recientemente para extender su validez para corrientes de carga y descarga variables. Figura 72 – Curva típica de descarga para una batería de Níquel - metal Hidruro. Modelo de la batería propuesto; Modelo de descarga. El modelo de descarga propuesto es similar al modelo de Shepherd pero puede representar de forma precisa el voltaje dinámico cuando la corriente varía y tiene en cuenta el voltaje en circuito abierto (OCV) como una función del SOC. Un termino con respecto al voltaje de polarización se añade para mejorar la representación del comportamiento del voltaje en circuito abierto y el 120 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina termino respecto a la resistencia de polarización se vé ligeramente modificado. El voltaje de la batería obtenido viene dado por la expresión: Donde: V batt = Voltaje de la batería (V) E0 = Voltaje nominal de la batería o en circuito abierto (V) K = Constante de polarización ó resistencia de polarización Q = Capacidad de la batería (Ah) it = Ridt = Carga actual de la batería (Ah) A = zona de amplitud exponencial (V) B = zona exponencial inversa del tiempo constante (Ah) R = Resistencia interna () i = corriente de la batería (A) i *= corriente filtrada (A) La particularidad de este modelo es el uso de una corriente filtrada (i *) que fluye a través de la resistencia de polarización. De hecho, los resultados experimentales muestran un lento comportamiento dinámico en el voltaje como respuesta a cada paso de corriente. La corriente filtrada resuelve también el problema del lazo algebraico debido a la simulación de los sistemas eléctricos en Simulink. Finalmente, el voltaje en circuito abierto varia no linealmente con el SOC. Este fenómeno se modela por el termino de voltaje de polarización. La zona 121 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina exponencial de la ecuación es válida para las baterías Li-Ion. Para las otras baterías (Plomo-Ácido, NiMH y NiCD), hay un fenómeno de histéresis entre la carga y la descarga, entre la carga y la descarga, no importa el SOC de la batería. Este comportamiento sólo ocurre en el área exponencial, como muestra la figura 73: Figura 73 - Curva de histéresis Ecuación de descarga para una batería de Li-ion: Suposiciones del modelo: La Resistencia interna se supone constante durante los ciclos de carga y descarga y no varía con la amplitud de la corriente. Los parámetros del modelo deducidos de las características de la descarga, se asume que son los mismos para la carga. La capacidad de la bacteria no cambia con la amplitud de de la corriente (No hay efecto pico). La Temperatura no afecta al modelo de comportamiento. La autodescarga de la batería no está representada. La batería no tiene efecto memoria. 122 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Extracción de los parámetros: Sólo se requieren tres puntos de la curva de descarga del fabricante, en estado estacionario, para obtener los parámetros. Los fabricantes de baterías proveen una ficha técnica, la cual incluye una “Típica curva de descarga”, curva donde es posible extraer los valores de Voltaje cargada (Vfull), el final de la zona exponencial (Qexp, Vexp), el final de la zona nominal (Qnom, Vnom) (donde el voltaje eìeza a caer abruptamente) y la capacidad máxima (Q). Además, la Resistencia interna normalmente viene dada por el fabricante. Con estos tres puntos, es possible resolver, usando las ecuaciones siguientes. Se debe tener en cuenta que la curva del fabricante se obtiene a corriente constante (generalmente igual a C/5). Para el V.full, la carga extraída es 0 (it = 0) y la corriente filtrada (i*) es 0 porque el paso de corriente acaba justo de empezar: Vfull = E0 - R * i + A Para el final de la zona exponencial, el factor B se puede aproximar 3/Qexp desde que el término de energía exponencial es casi 0 (5 %) después de tre veces constante. La corriente filtrada (i*) es igual a ”i” porque la corriente es en estado estacionario: Zona de Voltaje nominal, viene dado por: Finalmente, la constante de tiempo de la corriente filtrada (i*), no viene dada por la ficha técnica del fabricante. Sólo se puede calcular experimentalmente. 123 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Cálculo de las variables de la batería: Sobre la curva de descarga correspondiente a intensidad de corriente (C/5 = 1,36 A), en la ficha técnica de la batería, suministrada por el fabricante; Se obtienen estos valores: V. full = 4.2 V Q. exp = 2.7 V.exp = 3.8 V.nom = 3.6 Q. nom = 6.2 Aplicando las ecuaciones anteriores, los resultados de los parámetros son los siguientes: A = 0.45 B = 1.11 124 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Cálculo de los parámetros del modelo a partir de los datos experimentales; Se debe realizar un ensayo partiendo de V.full. Se realiza un previo acondicionamiento de la batería, descargándola y cargándola completamente hasta alcanzar V.full, ya que debido al hecho de estar almacenada, por la propia autodescarga, el voltaje es inferior a V.full. Se decide realizar el ensayo a Tª ambiente, para poderlo contrastar con la curva que ofrece el fabricante a dicha temperatura. ENSAYOS A 25 ºC A partir del ensayo a temperatura ambiente partiendo de V.full = 4.2 V: Se obtienen estos valores: Q. exp = 2 V.exp = 4.2 V.nom = 3.6 Q. nom = 6.25 125 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Aplicando las ecuaciones anteriores, los resultados son los siguientes: A = 0.45 B = 1.07 K = 0.037 Por lo tanto, la ecuación que representa el comportamiento de la batería es: Vbat = Eo – R * i – 0.037 * (Q/ Q – it ) * (it + i*) + 0.45 exp (- 1.07 *it) Influencia de la Temperatura: Se realiza el mismo ensayo de descarga, partiendo de V.full, pero a una temperatura diferente: Ensayo de descarga a Tª = 40 ºC, partiendo de V.full. Resultados: Descarga con datos experimentales a Tª 40ºC 126 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Descarga a diferentes temperaturas, 25 º C y 40ºC con intensidades de descarga constante C/5 y C/2, respectivamente. La ecuación modelo de la batería representa el comportamiento de la batería, independientemente de la temperatura exterior, pues el comportamiento es idéntico para varias temperaturas. El ligero desplazamiento de la curva de descarga de la batería correspondiente a Temperatura de 40ºC, no se debe a la temperatura, sino que es debido a una corriente de descarga mayor C/2 Amperios. Pero la forma de la curva mantiene en todo momento el paralelismo. Influencia del estado de carga inicial: Se realizan otros ensayos de descarga a una misma temperatura, en idénticas condiciones pero partiendo de diferentes niveles de SOC inicial: Exp1: SOC del 89,9% Exp 2 : SOC del 95,62% Resultados exp.1: 127 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Resultados exp.2: 128 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Comparación con el modelo para los distintos niveles de SOC: SOC 100% Exp1:SOC 89,9% 129 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Exp 2: SOC 95,62% Se aprecia que el modelo se acerca al comportamiento real de la batería cuando se parte de un estado inicial de SOC 100%. A medida que el SOC se aleja del 100%, el modelo difiere más del comportamiento real de la misma. Sin embargo, seguiría explicando el comportamiento de la batería, pues la forma de la curva de descarga es la misma para los distintos valores de SOC inicial. Si representamos los resultados de descarga obtenidos a partir de datos experimentales a una misma temperatura, misma intensidad de corriente y diferentes niveles de SOC. Como puede apreciarse ante una pequeña variación del SOC inicial, baja mucho la capacidad de la batería, pero el comportamiento es el mismo, desplazado en el eje x. 130 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.2.1.4. Rendimiento. Llamamos rendimiento energético a la porción o porcentaje de energía o potencia que se aprovecha de una transformación. La energía entrante se suele llamar energía o potencia absorbida o generada, a la energía aprovechada energía o potencia útil y a la energía no aprovechada como energía o potencia de pérdidas. Donde: E absorbida = E útil + E perdidas, y en potencias: P absorbida = P útil + P perdidas. El rendimiento se expresa matemáticamente como: En el siguiente esquema representamos los factores que influyen en la eficiencia de una batería: 131 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina La celda electroquímica transforma la energía electroquímica en energía eléctrica. La potencia absorbida o generada es la electroquímica: Pabs/quim.= fem x I P. útil/eléctrica = V.ext x I P.perdidas/Joule + traspaso de electrones = I² x r + α x I Para la batería estudiada, se tiene: Capacidad abs.= 6,8 Ah Capacidad útil = 6,71 Ah, valor obtenido de los ensayos experimentales anteriores, a T = 25 ºC. Por lo tanto el rendimiento energético es del 98,67%. 132 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.2.2 – Modelos de comportamiento transitorio de las baterías. El modelo estimado para el comportamiento estacionario, explica a su vez, el comportamiento transitorio de la batería. Es decir, puede explicar cómo fluctuaría el voltaje de la batería si la intensidad en la carga y en la descarga varían con el tiempo. Según la validación experimental de Olivier Tremblay y Louis-A. Dessaint [16], incluso si los parámetros se obtienen de la curva de comportamiento estacionario, es posible simular con precisión (error del ± 5%), el comportamiento dinámico de la batería para los procesos de carga y descarga. La validez del modelo se admite para regímenes de SOC comprendidos entre el 100% y el 20%, en las baterías de ión-litio, ya que en otras baterías ese rango varía debido a otros efectos. Vemos a continuación: A- Influencia del SOC B- Influencia de la temperatura. A- Influencia del SOC: T 25 ºC: SOC 100 %, 95% y 89% Resultados: El comportamiento de descarga de la batería a lo largo del tiempo, es el mismo, para los distintos niveles de carga inicial, sin embargo, ante pequeñas diferencias del SOC, a medida que éste desciende, es decir, se parte de un 133 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina nivel inferior de carga en la batería, el tiempo que tarda en descargarse disminuye considerablemente. Es decir, se reduce la durabilidad de la batería. Si el nivel de carga desciende tan sólo un 11%, la batería duraría un 72,2% menos. B- Influencia de la Temperatura: SOC 89%: Tª 25 C, 0 C y 45 C. Resultados: El comportamiento de la batería es prácticamente el mismo, para temperaturas ambiente comprendidas entre 25ºC y 45ºC. Aunque la batería duraría más tiempo si la temperatura externa es 25ºC. A medida que nos alejamos de esa temperatura, la batería tarda menos en descargarse. Sin embargo, funciona mejor a altas temperaturas que a bajas temperaturas. Trabajando a 45ºC, la batería duraría un 10% menos que trabajando a 25ºC, mientras que funcionando con una temperatura externa de 0ºC, ésta duraría un 20%. 134 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.2.3. INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN LAS BATERÍAS. 6.2.3.1. Programación de ensayos. Se analizan estos ensayos a cuatro temperaturas de trabajo y con tres tecnologías diferentes de Litio: - Ensayo 1: Prestaciones a diferentes condiciones de temperatura. - Pruebas de capacidad y energía. Características de las baterías ensayadas: MP176065 LPC7799130L LC2665P Tecnología LCO LitioPol LFP Tensión Nominal(V) 3,75 3,8 3,60 Capacidad(Ah) 6,8 8 4 Energía 26 31,4 4 Peso(g) 143 200 92,5 Densidad Energía(Wh/kg) 178 157 135 Tensión corte Carga(V) 4,2 4,2 4,2 Tensión corte Descarga(V) 2,5 2,8 2,5 Intensidad máxima carga(A) 7 24 4 Intensidad máx. descarga(A) 14 40 12 Saft GWA BYD Sin circuito de p. Fabricante 135 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina - Programación del ensayo 1: Prestaciones a diferentes condiciones de temperatura, para las tres baterías. Batería 1: MP176065 (marca y modelo) 6.8 Ah Operación Corriente Limites Registro de Carga/Descarga carga/descarga datos 1 DCH (descarga) 6,8 A 2.5V 1min 2 CHA (carga) 3,4 A 4.2 V 1min 3 PAU (pausa) 1hora 1min 4 DCH 150min 1min 1,36 A 2.5V 5 PAU 6 DCH 2,26 A 10min 1min 10sec 1sec 2.5V 7 PAU 8 CHA 2,26A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2V 9 PAU 10 DCH 6,8A 10min 2sec 10sec 1sec 2.5V 11 PAU 12 CHA 6,8A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2V 13 PAU 14 DCH 34A 10min 2sec 10sec 1sec 2.5V 15 PAU 16 CHA 34A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2V 17 PAU 18 DCH 68A 10min 2sec 10sec 1sec 2.5V 19 PAU 20 CHA 68A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2V 136 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 21 PAU 22 STOP 20min 5sec Corriente Limites Registro de carga/Descarga carga/descarga datos Batería 2: LPC 7799130L (8Ah) Operación 1 DCH (descarga) 8A 2.8V 1min 2 CHA (carga) 1,6 A 4.2 V 1min 3 PAU (pausa) 1hora 1min 4 DCH 150min 1min 1,6 A 2.8 V 5 PAU 6 DCH 2,66 A 10min 1min 10sec 1sec 2.8 V 7 PAU 8 CHA 2,66A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2 V 9 PAU 10 DCH 8A 10min 2sec 10sec 1sec 2.8 V 11 PAU 12 CHA 8A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2 V 13 PAU 14 DCH 40A 10min 2sec 10sec 1sec 2.8 V 15 PAU 16 CHA 40A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2 V 17 PAU 18 DCH 80A 10min 2sec 10sec 1sec 2.8 V 19 PAU 10min 2sec 137 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 20 CHA 80A 10sec 1sec 4.2 V 21 PAU 22 STOP 20min 5sec Corriente de Limites Registro de carga/Descarga carga/descarga datos Batería 3: LC 2665P (4 Ah) Operación 1 DCH (descarga) 4A 2.5V 1min 2 CHA (carga) 4A 4.2 V 1min 3 PAU (pausa) 1hora 1min 4 DCH 150min 1min 0,8 A 2.5 V 5 PAU 6 DCH 1,33 A 10min 1min 10sec 1sec 2.5 V 7 PAU 8 CHA 1,33A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2 V 9 PAU 10 DCH 4A 10min 2sec 10sec 1sec 2.5 V 11 PAU 12 CHA 4A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2V 13 PAU 14 DCH 20A 10min 2sec 10sec 1sec 2.5V 15 PAU 16 CHA 20A 10min 2sec 10sec 1sec 4.2 V 17 PAU 18 DCH 40A 10min 2sec 10sec 1sec 2.5V 19 PAU 10min 2sec 138 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 20 CHA 40A 10sec 1sec 4.2 V 21 PAU 22 STOP 20min 5sec Programación del ensayo de capacidad y de energía para las 3 baterías: Batería 1: MP176065 (6.8Ah) Operación 1 DCH (descarga) 2 PAU (pausa) 3 CHA ( carga) 4 PAU 5 DCH 6 STO(Parada) Corriente Limites Registro de Carga/Descarga carga/descarga datos 1.4 A 2.5V 1min 1 hora 30min 3.4A 4.2V 1min 1.4A 2.5V 1min Corriente Limites Registro de Carga/Descarga carga/descarga datos 1.6A 2.8V 1min 1 hora 30min 1.6A 4.2V 1min 1.6A 2.8V 1min Corriente Limites Registro de Carga/Descarga carga/descarga datos 4A 2.5V 1min 1 hora 30min 4.2V 1min Batería 2: LPC7799130L (8Ah) Operación 1 DCH (descarga) 2 PAU (pausa) 3 CHA ( carga) 4 PAU 5 DCH 6 STO(Parada) Batería 3: LC 2665P (4Ah) Operación 1 DCH (descarga) 2 PAU (pausa) 3 CHA ( carga) 4A 139 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 4 PAU 5 DCH 6 STO(Parada) 1.6A 2.5V 1min Ensayo 1. Cálculo de las prestaciones de las baterías a distintas temperaturas. A partir de los resultados obtenidos se pueden calcular las siguientes prestaciones: - Corriente de descarga Id(A). Se obtiene ploteando los resultados de V.descarga a diferentes valores de I.descarga. Después se extrapolan los resultados para la V.descarga que indica el fabricante. - Potencia Wd (W) Wd = Vd x Id Donde: Vd es la tensión de corte en descarga facilitada por el fabricante Id es la corriente de descarga (A) - Densidad de potencia por unidad de masa Pd (W/Kg) Pd = Wd / M Donde: M es el peso de la celda (kg) - Corriente de carga Ic (A); Para el cálculo de la corriente de carga utilizaremos el mismo método usado anteriormente para la corriente de descarga pero utilizando los valores de tensión durante la etapa de carga. - Potencia regenerativa Wc (W) Wc = Vc x Ic 140 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Donde: Vc es el límite de tensión de carga facilitado por el fabricante Ic es la corriente de carga calculada anteriormente - Potencia regenerativa por unidad de masa Pc (W/kg) Pc = Wc / M Resultados: Batería 1: MP176065 (6.8Ah) T 25 ºC T 45 ºC T 0 ºC T - 20 ºC Corriente de descarga 43.94A 56.95 A 24.21 A 6.35 A Potencia 109.85 W 142.375 60.525 W 15.95 W 930.55 395.58 79.75 W/kg W/kg W/kg W Potencia por unidad de 717.97 W/kg masa Corriente de carga 19.76 A 20.93 A 2.88 A 0.5 A Potencia regenerativa 82.992W 87.906 12.096 W 2.1 W 574.54 79.05 13.72 W/kg W/kg W/kg W Potencia regenerativa por 580.36W/kg unidad de masa Batería 2: LPC7799130L (8Ah) T 25 ºC T 45 ºC T 0 ºC T - 20 ºC Corriente de descarga 108.39 A 147.95 A 75.91 A 21.18 A Potencia 303.49 W 414.26 W 212.548 59.304 W W Potencia por unidad de 1517.46W/kg 2071.3 1062.74 296.56 141 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina masa W/kg W/kg W/kg Corriente de carga 33.15 A 46.65 A 12.162 A 0.5 A Potencia regenerativa 139.23W 195 W 51.093 W 2.1 W Potencia regenerativa por 696.15W/kg 979.65 255 W/kg 10.5 W/kg unidad de masa W/kg Batería 3: LC 2665P (4Ah) T 25 ºC T 45 ºC T 0 ºC T - 20 ºC Corriente de descarga 37.9 A 44.03 A 21.45 A 5.94 A Potencia 94.75 W 110.075 W 53.625 W 14.85 W Potencia por unidad de 1024.32W /kg 1190 W/kg 582.88 160.54 W/kg W/kg masa Corriente de carga 20.15 A 23.26 A 10.59 A 1.5 A Potencia regenerativa 84.63 W 97.692 W 44.478 W 6.3 W Potencia regenerativa por 914.49 W/kg 1056 W/kg 480.84 68.108 W/kg W/kg unidad de masa 142 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Ensayo de capacidad y energía a distintas temperaturas. T 0º C T 25 º C 1.809 5.189 5.402 0.001 5.17 5.426 0.034 7.511 20.714 21.374 0.004 Descarga 6.097 19.212 21.818 0.091 Capacidad Carga Descarga 1.792 Bateria 1 Energía Carga Energía 7.768 7.959 0.928 Descarga 5.944 7.717 7.901 1.008 23.595 30.318 30.99 3.818 Descarga 21.738 29.476 30.32 3.155 2.457 3.478 3.618 0.001 Descarga 2.455 3.376 3.618 0.001 9.832 13.408 13.387 0.004 Descarga 8.122 11.818 12.851 0.003 Carga Capacidad Carga Bateria 3 Energía T - 20º C 5.952 Capacidad Carga Bateria 2 T 45 º C Carga Conclusiones - Los mejores resultados en los ensayos se obtienen trabajando a temperaturas de 45ºC debido al aumento de la conductividad iónica del electrolito. - A bajas temperaturas, la capacidad disponible es menor a la nominal. - En rango de temperaturas de funcionamiento de las baterías de litio es el siguiente: o - > 60 C se descompone la sal (menor vida) - < 0 C se produce el litiado a cualquier régimen de carga - < 20 C se produce el litiado en carga rápida (menos ciclos de vida) o o 143 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina 6.2.3.2. Temperaturas admisibles. Otro aspecto muy importante a analizar en relación a la aplicación de las baterías en los vehículos eléctricos, es el incremento de temperatura que tiene lugar en las baterías con su uso. A partir de cierta temperatura se degradan y en otros casos los sistemas de protección las ponen en circuito abierto. Ensayos propuestos: Estos experimentos los definiremos partiendo con la batería a temperatura ambiente y sometiéndola a una carga/descarga constante midiendo simultáneamente tensión, intensidad y temperatura en el exterior (en varios puntos de la carcasa exterior) en intervalos de tiempo constantes, con el objetivo de alcanzar temperaturas extremas. El objetivo es desarrollar un modelo de comportamiento térmico de la batería que a su vez permitiría determinar los requerimientos de refrigeración de la misma, que por lo tanto, evitarían su degradación. 144 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina En principio se definen 3 ensayos a realizar, que consisten en: - Cargas y descargas a 3C / 5 minutos sin reposo, hasta alcanzar una Tª máxima de 60 ºC - Cargas y descargas a 5C / 3 minutos sin reposo, hasta alcanzar una Tª máxima de 60 ºC - Cargas y descargas a 8C / 1 minuto sin reposo, hasta alcanzar una Tª máxima de 60 ºC Para la realización de estos ensayos, no es necesario una preparación previa de la carga, sino que se parte de la batería cargada a 1C (8A), con un voltaje de 4,2 V. ENSAYO 1: - Cargas y descargas a 3C / 5 minutos sin reposo, hasta alcanzar una Tª máxima de 60 ºC Se programa la unidad de control, del siguiente modo: - Descarga a 3C (21 A), hasta 2,5 V. - Carga a 3C (21 A), hasta 4,2 V. - Repetición de este ciclo hasta un máximo de 50 ciclos y la operación se aborta si la celda alcanza la Tª de 60 ºC. Se tomarán los registros de 10:00 – 17:00 h, con lectura de datos cada minuto. Como se observa, se pretende realizar ciclos sobrepasando las condiciones de carga y descarga recomendadas por el fabricante, con el objetivo de alcanzar temperaturas más altas, que podrían darse al trabajar en condiciones operativas no habituales, así como no recomendables, que son las siguientes: “Condiciones de carga recomendadas: 3.4 A (C/2) recomendada, aunque es seguro cargar hasta a 7 A (≈ C), por encima de ese valor es posible, en detrimento de los ciclos de vida de la batería.” Además se le retira el circuito de protección térmico, para evitar su acción y que no aborte la carga o descarga programada. Los registros de datos de temperatura se toman con el adquisidor de datos mostrado en la figura 74. 145 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Figura 74 – Adquisidor de datos sonda 2 de Temperatura Figura 75 – Digatrón 146 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Figura 76 – Batería conectada al equipo Digatrón y al adquisidor de datos. Figura 77– Batería ensayada, planta. 147 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Figura 78 – Batería ensayada, alzado. Figura 79 – Batería ensayada, perfil. Resultados: Transcurrido el segundo ciclo, la batería ya no puede alcanzar la carga completa, pues el proceso electroquímico correspondiente no se completa. Se muestran los resultados del ensayo en la tabla 5 del anexo II. 148 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Se propone repetir el ensayo, modificando los criterios de carga/descarga, de modo que se tomará como intensidades de carga y descarga las máximas admisibles por el fabricante, por encima de las recomendadas, pero menores que las del ensayo anterior, con la finalidad de obtener un muestreo suficiente de la evolución de la Temperatura en el tiempo, los resultados se muestran en la tabla 6 del anexo II. Los resultados de temperatura son muy estables, apenas hay oscilaciones. Se decide repetir el ensayo anterior en idénticas condiciones y se comprueba, que la electroquímica de la celda se había estropeado, tras alcanzar el pico de temperatura de 39,64 ºC. Por lo tanto, al descargar con intensidades altas, del orden de 3C, las prestaciones de la batería se anulan.(Cuando el fabricante permite hasta 4C). Se realiza el mismo ensayo, pero con intensidades de descarga de 2C, máximo recomendado por el fabricante y los resultados se muestran en la tabla 7 del anexo II. A continuación, se representa gráficamente la evolución temporal de la temperatura en la sonda de control , en la figura 80, y la evolución de la potencia en la figura 81: Figura 80 – Gráfica Temperatura sonda BC- tiempo. 149 Proyecto Fín de Máster: Regulación Eólica con Baterías en Vehículos Eléctricos. Ana Isabel Almendros Molina Figura 81 – Gráfica Potencia- tiempo. Los resultados son los siguientes: La batería admite intensidades de descarga de hasta 2C, sin deteriorarse y puede alcanzar un máximo de temperatura de 47,897ºC. 150