2 Sistemas OFDM 2.1 Introducción a OFDM La historia de OFDM data de los años 60 cuando Chang publicó su artículo sobre la síntesis de transmisión multicanal de señales limitadas en banda. Él presentó el principio de la transmisión de mensajes simultáneamente a través de un canal lineal limitado en banda sin interferencia intercanal (ICI) ni íntersimbólica (ISI). Poco después de Chang se presenta el artículo, realización Saltzberg un análisis del funcionamiento, donde se concluye que “la estrategia de diseño para un eficiente sistema paralelo debe centrarse mas en la reducción de interferencia entre canales adyacentes que en perfeccionar los canales individuales en si mismos, desde que la distorsión debida a la interferencia tienda a dominar”. Esta es una conclusión importante, la cual ha ayudado a corregir el procesamiento en banda base digital pocos años después. Un mayor empuje a OFDM fue presentado en 1971 por Weinstein y Ebert, quienes usaron la transformada discreta de Fourier (DFT) para realizar la modulación y demodulación en banda base. Este trabajo no se centró en perfeccionar los canales individualmente, pero aumento la eficiencia de procesamiento al eliminar los bancos de osciladores de las subportadoras. Para combatir la ISI y la ICI ellos usaron un espacio de guarda entre los símbolos y cosenos-alzados enventanados en el dominio del tiempo. El sistema no obtuvo una ortogonalidad perfecta entre subportadoras sobre un canal dispersivo pero fue un un mayor avance para OFDM. Otra importante contribución fue realizada por Peled y Ruiz en 1980, quienes introdujeron el prefijo cíclico (CP) o extensión cíclica, solucionando el problema de la ortogonalidad. En lugar de usar un espacio de guarda vacío, ellos llenaron el espacio de guarda con una extensión cíclica del símbolo OFDM. Este efecto simula un canal que realiza la convolución cíclica, lo que implica ortogonalidad sobre canales dispersivos cuando el CP es más largo que la respuesta impulsiva del canal. Esto introduce una pérdida de energía proporcional a la longitud del CP pero esta perdida de energía está motivada por la anulación de la ICI. Los sistemas OFDM son usualmente realizados con pulsos rectangulares pero recientemente se ha incrementado el interés por los pulsos shaping. Al usar pulsos que no son rectangulares, el espectro puede ser formado para estar más localizado en frecuencia lo cual es beneficioso desde el punto de vista de la interferencia. OFDM se usa corrientemente en la banda de audio digital europea, European digital audio broadcasting (DAB) Standard. Varios sistemas DAB propuestos en norte América están basados en OFDM y su aplicación a la televisión digital es ya una realidad. OFDM en combinación con técnicas de acceso múltiple son objeto de investigación. OFDM, bajo el sinónimo de DMT, ha atraído también mucho la atención como una eficiente tecnología para transmisión a alta velocidad sobre la red telefónica (ADSL y XDSL). 2.1.1 Modelos de sistemas. La idea básica de OFDM es dividir el rango del espectro disponible en varios subcanales (subpotadoras). Usando canales de banda estrecha, estos experimenten casi un desvanecimiento plano, haciendo la ecualización mucho más simple. Para obtener una mayor eficiencia espectral la respuesta en frecuencia de los subcanales son solapadas y ortogonales, de ahí el nombre de OFDM. Esta ortogonalidad puede ser completamente mantenida, aun cuando la señal pase a través del canal dipersivo en el tiempo, introduciendo un prefijo cíclico. Existen varias versiones de OFDM pero nosotros nos centraremos en sistemas que usan un prefijo cíclico. El prefijo cíclico es una copia de la última parte del símbolo OFDM (figura 2.1). Figura 2.1: Uso del prefijo cíclico para conservar la ortogonalidad. Esto hace que la señal transmitida sea periódica, lo cual juega un papel decisivo para evitar la interferencia intersímbolica y entre portadoras. El prefijo cíclico introduce una pérdida en la razón señal-ruido (SNR) que supone el pequeño precio a pagar para mitigar la interferencia. Un esquema de un sistema OFDM en banda base se muestra en la figura 2.2. Figura 2.2: Implementación digital de un sistema OFDM en banda base. Para este sistema se asumen las siguientes premisas: Se usa prefijo cíclico. La longitud de respuesta al impulso del canal es más corta que el prefijo cíclico. Transmisor y receptor están perfectamente sincronizados. El canal de ruido es aditivo, blanco y complejo Gaussiano. El desvanecimiento es lo bastante lento respecto al canal como para ser considerado constante durante un intervalo de símbolo OFDM. Los modelos de sistemas OFDM se clasifican en dos clases: continuos en el tiempo y discretos en el tiempo. 2.1.1.1 Modelo de tiempo continúo. El modelo de tiempo continuo de sistema OFDM presentado puede ser considerado como el sistema OFDM ideal el cual en la práctica es sintetizado digitalmente. El modelo de banda base se observa en la figura 2.3. Figura 2.3: Modelo de sistema OFDM en banda base. Transmisor: Asumiendo un sistema OFDM con N subportadoras, un ancho de banda de W Hz y símbolos de longitud T segundos, de los cuales Tcp segundos es la longitud del prefijo cíclico, los transmisores usan las siguientes formas de ondas: donde T=N/W + Tcp. Notar que Φk(t)= φk(t+N/W) cuando t está dentro del prefijo cíclico [0, Tcp]. Así, Φk(t) es un pulso rectangular modulado en la frecuencia portadora kW/N. La interpretación común de OFDM es el uso de N subportadoras, cada una con un bajo bit-rate. La forma de onda Φk(t) usadas en la modulación y la señal banda base transmitida para un número l de símbolos OFDM es donde x0,l, x1,l,…, xN-1,l son números complejos de un conjunto de puntos de señal de una constelación. Cuando una secuencia infinita de símbolos OFDM son trasmitidos, la salida del transmisor es yuxtapuesta de los símbolos OFDM individuales: Canal físico: Asumiendo que el soporte de la respuesta impulsiva g(τ;t) del canal físico está restringida al intervalo τ Є [0, Tcp] para la longitud del prefijo cíclico. La señal recibida llega a ser donde el ruido n(t) es aditivo, blanco y Gaussiano. Receptor: El receptor OFDM consiste en un banco de filtro, emparejado en la última parte [Tcp,T] de la onda transmitida Φk(t), es decir: Efectivamente esto significa que el prefijo cíclico es removido en el receptor. Como el prefijo cíclico contiene toda la ISI de los símbolos previos, la salida del banco de filtro del receptor no contiene ISI. Así podemos ignorar el índice temporal l cuando calculamos la salida en los k-th filtros. Pudiendo obtener: Nosotros consideramos que el canal está fijado sobre los intervalos de símbolos OFDM y se denota por g(τ), lo cual da Los intervalos de integración son Tcp < t < T y 0 < τ < Tcp lo que implica que 0 < t- τ < T y el menor intervalo puede escribirse como La última parte de la expresión es el muestreo de la respuesta en frecuencia del canal en f=k’W/N, es decir, en la k-ésima frecuencia de portadora: donde G(f) es la trasformada de Fourier de g(t). Usando la notación de salida para el banco de filtro del receptor puede simplificarse a donde ortogonales, Siendo los filtros del transmisor Φk(t) donde δ[k] es la función delta de Kronecker. Simplificando se obtiene yk = hk xk + nk, donde nk es ruido blanco aditivo y Gaussiano (AWGN). El beneficio del prefijo cíclico es doble: evita la creación de ISI (actuando como espacio de guarda) y de ICI (manteniendo la ortogonalidad de las subportadoras). Reintroduciendo el índice de tiempo podemos ver el sistema OFDM como un conjunto de canales paralelos Gaussianos, como en la figura 2.4. Figura 2.4: Sistema OFDM en tiempo continúo interpretado como canales Gaussianos en paralelo. Un efecto a tener en cuenta es que la energía trasmitida se incrementa con la longitud del prefijo cíclico, mientras que la expresión de la señal muestreada recibida se mantiene inalterada. La energía transmitida por subportadora es , y la pérdida de SNR, causada al desechar en prefijo cíclico en el receptor, llega a ser donde γ=Tcp/T es la longitud relativa del prefijo cíclico. A mayor longitud del prefijo cíclico, mayor es la perdida en la razón SNR. Normalmente, la longitud relativa del prefijo cíclico es pequeña y la transmisión queda libre de ICI e ISI motivando una perdida en SNR (menor de 1 dB para γ<0.2). Figura 2.5: Representación de un subcanal individual para un sistema OFDM con N tonos con un ancho de banda W. En la figura 2.5 se muestra el esquema de la respuesta en frecuencia de un subcanal individual en un símbolo OFDM. Los subcanales individuales del sistema están separados. El enventanamiento rectangular de los pulsos transmitidos resulta de la respuesta en frecuencia de cada canal muestreado. Así, la potencia espectral del sistema OFDM decae como f-2. En algunos casos esto no es suficiente y otros métodos se han propuesto para formar el espectro. Usando un pulso coseno-alzado donde la región rizado actúa como espacio de guarda, ver figura 2.6. Si la parte plana es el símbolo OFDM , incluyendo el prefijo cíclico, se evitan tanto ICI como ISI. Figura 2.6: Pulso formado usando la función coseno-alzado. La parte sombreada de la señal indican las extensiones. El espectro con este tipo de pulsos se aprecia en la figura 2.7, donde se compara con un pulso rectangular. El aumento introducido por un espacio de guarda extra con un rizado puede ser una buena inversión ya que la caída del espectro es mucho más rápida y reduce la interferencia con bandas de frecuencia adyacentes. Figura 2.7: Espectro con pulso rectangular y con coseno-alzado. 2.1.1.2 Modelo de tiempo discreto. Se muestra un modelo completo en tiempo discreto OFDM en la figura 2.8. Comparado con el modelo de tiempo continuo, la modulación y la demodulación son remplazadas por una transformada de Fourier directa (DFT) y otra inversa (IDFT), respectivamente, y el canal es una convolución discreta en el tiempo. El prefijo cíclico opera de la misma manera en el sistema y los cálculos se realizan siguiendo los mismos pasos. La principal diferencia es que todas las integrales se sustituyen por acumuladores. Figura 2.8: Sistema OFDM en tiempo discreto. Desde el punto de vista de los receptores, el uso de un prefijo cíclico más largo que el canal transformará la convolución lineal en el canal en una convolución cíclica. Se puede describir el sistema OFDM como donde yl contiene los N datos recibidos, xl la constelación de N puntos transmitidos, g representa la respuesta impulsiva del canal (relleno con ceros para obtener una longitud N), y nl es el ruido del canal. Si el ruido del canal se asume blanco y Gaussiano, el término nl =DFT(nl) representa ruido incorrelado Gaussiano. Ahora usaremos que la DFT de dos señales convolucionadas cíclicamente es equivalente a el producto de sus DFTs individuales. Podemos escribir donde hl = DFT (gl) es la respuesta en frecuencia del canal. Así se obtiene el mismo tipo de canales paralelos Gaussianos que se obtuvo para el modelo de tiempo continuo. La única diferencia es que la atenuación del canal hl está dada por los N puntos de la DFT del canal discreto en tiempo, en lugar del muestreo de la respuesta en frecuencia. 2.1.1.3 Interpretación tiempo-frecuencia. Los modelos descritos son dos modelos clásicos OFDM con prefijo cíclico. Un modelo más general es viendo OFDM como transmisión de datos en una estructura Lattice en el plano tiempo-frecuencia. Consideramos primero una señal s(t) transmitida donde las funciones Φk,l(t) son translaciones en tiempo por τ0 y en frecuencia por υ0 de la función prototipo p(t), es decir, Se crea un enrejado bidimensional en el plano tiempo-frecuencia, ver figura 2.9. Normalmente como función prototipo se elige una ventana . Figura 2.9: Enrejado en el plano tiempo-frecuencia. Los símbolos de datos xk,l son trasmitidos en el enrejado de puntos. El espaciado en frecuencia es entonces , donde Tcp es la longitud del prefijo cíclico. Cada símbolo de dato trasmitido en el enrejado experimenta una vibración, la cual simplifica la ecualización y estimación del canal. La atenuación del canal en los puntos del enrejado son correlados y conociendo los símbolos transmitidos en algunos puntos, la atenuación del canal puede ser estimada con un filtro de interpolación. 2.1.1.4 Imperfecciones de los sistemas OFDM. Dependiendo de la situación analizada, las imperfecciones en un sistema real OFDM pueden ser ignoradas o explícitamente incluidas en el modelo. Vamos a mencionar algunas imperfecciones y sus efectos correspondientes: Dispersión La dispersión tanto en tiempo como en frecuencia del canal puede acabar con la ortogonalidad del sistema, introduce tanto ICI como ISI si estos efectos no son suficientemente mitigados por un prefijo cíclico y un gran espacio entre portadoras, por lo que estos deben ser incluidos en el modelo. Una solución para modelar estos efectos es incrementar el ruido aditivo. No linealidades y distorsión truncada. Los sistemas OFDM tienen una gran razón de promedio de potencia y grandes demandas en amplificadores lineales. Las no linealidades de los amplificadores pueden causar ISI e ICI en el sistema. Especialemente, si el amplificador no está diseñado con un apropiado OBO, la distorsión puede causar una grave degradación del sistema. Se han sugerido estrategias especiales de codificación con el mismo nivel de potencia. Interferencia externa. Tanto en sistemas inalámbricos como con hilos se sufre la interferencia proveniente del exterior. En sistemas inalámbricos esta interferencia normalmente procede de transmisores de radio y otros tipos de equipos electrónicos de los alrededores del receptor. En sistemas con hilos el factor limitante suele ser la interferencia debida al cruce de señales. La interferencia puede ser incluida en el modelo como ruido coloreado.