Victor Sánchez Urrutia PhD Cédula

Victor Sánchez Urrutia PhD
Cédula: 8–225–1489
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Celular: +507 6615–7724
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Educación
1996
Northwestern University, Illinois. Ph.D en Ingeniería Eléctrica. Especialidad
en Biomecánica. Tesis: “The Swing Phase of Hip Disarticulation Amputee
Walking: An Analysis of Walking Constraints and Methodological Implications for Gait Analysis”
1986
Northwestern University, Illinois. Maestría en Ingeniería Eléctrica. Especialidad: Inteligencia Artificial. Trabajo de graduación: “Automated design of
Multiple-Radix Automata”.
1984
Universidad Tecnológica de Panamá. Licenciatura en Ingeniería Electromecánica. Trabajo de graduación: “Control Óptimo de Flujo de Reactivo en la Red
Nacional”.
Experiencia profesional
2006–
Decano de la Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de
Panamá.
2006–
Vice-presidente de la Asociación Panameña para el Avance de la Ciencia (APANAC). En esa función a participado en representación del país en foros organizados por las sociedades de Academias de las Ciencias.
2001–2006
Director y creador de la Escuela de Aviación y Logística de la Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Panamá. Este escuela ha sido
clave para el crecimiento del sector aeronáutico en Panamá.
2004–2006
Director y fundador del “Laboratorio de Análisis, Diseño y Simulación” de la
Universidad Tecnológica de Panamá.
1993–2004
Director y fundador del Grupo de Automatización y Robótica. Primer grupo
de investigación moderno en la rama de las ingenierías en Panamá.
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1993–
Universidad Tecnológica de Panamá. Profesor Investigador en la Facultad de
Ingeniería Mecánica.
1985–1992
Asistente de investigación en el “Laboratorio de Protésica y Ortésica de Northwestern University”
Ejecutorias
2007-presente
Investigador principal: Técnicas de simulación y Teleoperación para mejorar
la eficiencia y la seguridad aplicado a la operación de grúas STS post-panamax
en puertos Panameños. (Financiado por la Senacyt). Finaliza en diciembre
2009.
2007
Creador y promotor de la primera Maestría Científica en Ingeniería en Panama,
la Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica, centrada en investigación.
2006-presente
Coordinador de la Comisión Sectorial de Ingeniería, Senacyt. La comisión
creo la estrategia de investigación e innovación en las ingenierias como parte del Plan Estratégico Nacional de Ciencia y Tecnología e la República de
Panamá.
2005-2008
Investigador principal, Proyecto de Automatización de Puertos: Reconocimiento de contenedores por medio de técnicas de Visión Artificial.
2003
Creación, organización y coordinación del Doctorado Conjunto “Tecnologías
Avanzadas para la Industria” entre la Universidad Tecnológica de Panamá y la
Universidad Politécnica de Panamá. Este es el primer programa a nivel doctoral en ingenierias en centroamerica y Panamá.
2003
Organizador de las IV Jornadas Iberoamericanas de Robótica del programa
Cyted, realizadas en enero, 2003 en Panamá. Realizaron ponencias investigadores de 14 países y asistieron estudiantes de 10 paises.
2000
Organizador de la reunion de la proyectos SISPER (“Sistemas de Percepción
Robótica”) y DYCRAE (“Diseño y Construcción de Robots para Aplicaciones
Especiales”). Ambos del programa CyTED.
1997
Organizador del seminario internacional: “Integración de Nuevas Tecnologías
de Información” UTP – Senacyt
1995
Organizador del “Seminario Internacional en Automatización y Robótica”,
realizado en Panamá, en abril de 1995 bajo el auspicio de la OEA. Se presentaron seminarios por parte de profesores de Brazil y México.
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Presentaciones internacionales
Feb. 1997
Biomecánica de la Marcha Humana, Universidad de Murcia, España; INTERCAMPUS.
Abril 1997
Biomecanica del Caminado humano: Algunos problemas metodológicos, I
Jornadas Iberoamericanas de Robótica, CyTED.1997
Dic. 1997
Aplicaciones de la Robótica en la Medicina, Centro de Investigación y Estudios Avanzados, Instituto Politécnico Nacional, México
Junio 1998
Locomoción de Bípedos y Estabilidad Dinámica, II Jornadas Iberoamericanas
de Robótica. CyTED.
Sept. 1999
Constraint Analysis in HD Amputee, Instituto Superior Técnico. Lisboa, Portugal.
Julio 2003
Perspectivas futuras de investigación en Robótica y Visión en la UTP. Escuela
Superior Politécnica del Litoral. Guayaquil, Ecuador.
Nov. 2003
Análisis de la Marcha Humana: Retos y Oportunidades, Programa de Maestría, Dept. de Ingeniería mecánica, Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia.
Julio 2004
A fixed-camera controller for visual guidance of mobile robots via velocity
fields. Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia.
Ponencias en Congresos
1998
L.A. Miller, V. Sanchez-Urrutia y D.S. Childress (1998), Assumptions in calculations and interpretation of inverse dynamics, In. Proc. Proceedings of the
IXth world congress on P&O.
2000
R. Caballero, V. Sanchez, and M. Armada (2000), Extending zero moment
point to a segment using reduced order biped model, In: Proc. Int. Conf. of
Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2000, October 2–4, Madrid, Spain.
2004
H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), Analysis and Evaluation of force sensing strategies in walking robots, Journal of Academy of
Sciences of Slovakia.
2004
H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), Design and implementation of force sensor for ROBOCLIMBER, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, September 22–24, Madrid, Spain.
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2005
R. Kelly, V. Sanchez, E. Bugarin and H. Rodriguez (2005), A fixed-carmera
controller for visual guidance of mobile robots via velocity fields, In: Proc.
IEEE Int. Conf. of Robotics and Automatization, ICRA2005, April 18-21,
Barcelona, Spain.
2006
R. Kelly, E. Bugarin, V. Sanchez (2006), Image–Based Visual Control of Nonholonomic Mobile Robots Via Velocity Fields: Case of Partially Calibrated
Inclined Camera, In: Proc. 45th IEEE Conference on Decision and Control,
Dec. 2006, San Diego, U.S.A.
Seminarios impartidos
1994
Tecnología y Aplicaciones de los Manipuladores Industriales. FIM, UTP.
1996
Lógica Difusa y su Aplicación al Control Industrial. UTP.
1997
Robótica, FIE, UTP, C.R. Veraguas.
1997
Componentes y Organización de los Sistemas de Manufactura Flexible, Chiriquí, UTP
2000
Introducción a la Inteligencia Artificial, UTP.
2001
Controles Lógicos Programables (PLC’s). FIM, UTP.
2002
Seminario–Taller de Controles Lógicos Programable Allen Bradley, Centro
Regional de Colón, UTP
2002
Controladores Lógicos Programables, FIM, UTP.
7 de mayo de 2009
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