MANUAL de INSTRUCCIONES IM461-E v2.1 EMI1-D CONVERTIDOR SERIAL MULTIFUNCION EIA RS-232 / RS 422-485 GENERAL El convertidor serial multifunción EMI1-D, encuentra su aplicación en todos los casos en los que se necesita convertir o gestionar líneas serie EIA -232 (RS-232), EIA-485 (RS-485) y EIA-422 (RS-422). La conexión entre los equipos que utilizan estos tipos de bus de comunicación (como por ejemplo PLC, instrumentos de medida y control, conexiones entre equipos y computadoras con instalación de software de aplicaciones específicas, etc.) necesitan frecuentemente un convertidor de línea serial, amplificar la señal en la línea, aislar diversas partes de la red de comunicación, etc. El convertidor tipo EMI1-D, por lo tanto, puede ser usado en una amplia gama de aplicaciones, estando dotado de más posibilidades aplicativas, con diversas regulaciones y programaciones. De manera particular el EMI1-D está adaptado para la conexión de los instrumentos de medida EMA, EMM, CTT, etc., dotados de puerto serie RS485, para conexión a PC’s que tengan instalados los correspondientes software de gestión. INTRODUCCION EMI1-D asegura la conversión de interfaz aislada galvánicamente por el lado EIA-232, el lado EIA422-485 y la fuente de alimentación. La versatilidad del dispositivo permite diversos modos de funcionamiento: 9 conversión RS-232 a RS-422 full dúplex 9 conversión RS-232 a simple RS-485 half dúplex 9 conversión RS-232 a doble RS-485 half dúplex 9 repetidor RS-485 (y función monitor de RS-232) En half duplex la gestión de la conmutación desde la recepción a la transmisión, puede ser efectuada bien por la línea de handshake proveniente del puerto RS-232 (seleccionable mediante RTS y DTR) o bien utilizando la generación interna de los tiempos de turnaround, que son seleccionables. Sobre líneas DSR ó CTS directas al DTE se puede enviar una señal de datos preparados que actúa con una anticipación mínima respecto al flujo efectivo de datos. Las líneas de interfaz y alimentación están protegidas contra distorsiones transitorias. Internamente existen resistencias de bias (fail-safe) para RS-485, mientras que las resistencias finales de las líneas están conectadas a la bornera para un cableado sencillo. APLICACIONES 9 Redes para transmisión de datos multipunto 9 Conexiones en serie a larga distancia 9 Separación galvánica de periféricos 9 Prolongación de líneas RS-485 9 De manera particular el EMI1-D está adaptado para la conexión de los instrumentos de medida EMA, EMM, CTT, etc., dotados de puerto serie RS485 MODELOS: Todas las funciones descritas están disponibles en el modelo estándar, dotado de alimentación auxiliar 230 V 50-60Hz. Bajo pedido, se pueden disponer de versiones con alimentación auxiliar de 110V ca ó 24Vca/cc. ACCESORIOS Y OPCIONES Accesorios: cable prolongador serial RS232 DB9 macho / DB9 hembra para conexión a PC. INSTALACION La instalación debe ser efectuada por personal técnico cualificado y en ausencia de tensión. Asegurarse de que la tensión de alimentación sea compatible con el valor aceptable para el instrumento. Montaje en carril DIN 35mm. Considerar, en la instalación, que el conector DB9 para la línea RS-232 se encuentra al frente, dejando, por lo tanto, el espacio adecuado. EMI1-D manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 1 / 12 DESCRIPCION – PROGRAMACION 3 4 28 29 30 31 32 33 34 35 36 19 20 21 22 23 24 25 26 27 B A ch1 - RS485 C C-SGD: signal ground SGD GND GND N L aux: R: terminating resistor PE Jumper 230V 50-60Hz C Multifunction Interface Converter DATA IDLE AUTO HANDSHAKE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 REPEATER MODE turn around delay 1x EIA422 4ms 16ms 2ms 1ms CH1 2x EIA485 6 2 EXTERNAL CH2 1x EIA485 1 B A R ch2 - RS485 C R CTS DSR RTS DTR EIA232 10 11 12 13 14 15 16 17 18 5 7 DESCRIPCION: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. LED indicador de aparto encendido (luz fija) e indicador de tránsito de datos (luz parpadeante) conector 9 pin DB9 hembra para puerto serie RS-232 bornera a tornillos para conexión a los dos puertos serie RS-485 o puerto RS-422 bornera a tornillos para conexión de alimentación auxiliar y conexiones de masa micro interruptores para programación de modo handshake y modalidad de función interfaz micro interruptores para programación de tiempo de retardo handshake automático (turn around delay) micro interruptores para conexión de señales para handshake externo Selección de programaciones con los micro interruptores: La gráfica frontal indica como seleccionar los micro interruptores, en base a las elecciones disponibles. El cuadrado a derecha o izquierda de la línea central define la posición del micro interruptor. El ejemplo indica como programar el convertidor como repetidor (REPEATER) con handshake automático (AUTO). REPEATER 1x EIA422 EXTERNAL 2x EIA485 HANDSHAKE 1x EIA485 AUTO MODE EMI1-D manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 2 / 12 PROGRAMACIONES 5a Multifunction Interface Converter DATA IDLE AUTO HANDSHAKE EXTERNAL 6 5. REPEATER 1x EIA422 turn around delay MODE 2x EIA485 4ms 16ms 2ms 1ms CH1 1x EIA485 CH2 5b CTS DSR RTS DTR EIA232 7 SELECCION DE MODO DE FUNCIONAMIENTO a) micro interruptor para la selección de modo HANDSHAKE para conmutación transmisión / recepción D AUTO : generación interna de los tiempos de turn around, cuando no haya señales de conmutación en el puerto RS-232 D EXTERNAL: la señal de conmutación proviene del puerto RS-232 (RTS y DTR) b) selección del modo de funcionamiento convertidor: D 1 x RS-485 el interfaz funciona como convertidor RS-232/ RS-485, con un solo canal 1 RS-485 activado, el canal 2 está permanentemente desactivado. D 2 x RS-485 el interfaz funciona como convertidor RS-232/RS-485 con los 2 canales RS-485 activados D 1 x RS-422 el interfaz funciona como convertidor RS-232 / RS-422 D REPEATER RS-485 el interfaz funciona como repetidor / amplificador de línea serie RS-485. El puerto RS-232 funciona como monitor, puede recibir los datos pero no transmitir. El detalle de las posibles configuraciones, queda ilustrado en las páginas siguientes. 6. SELECCION RETARDO TURN-AROUND Determina los retardos de conmutación para retorno a reposo (turn-around delay), utilizados para la reconstrucción interna de las señales de handshake, cuando se ha programado handshake automático. Con los 4 micro interruptores, se pueden seleccionar 4 tiempos (1, 2, 4 y 16 mili segundos ) como en la serigrafía frontal. 7. SELECCION DE LAS LINEAS DE HANDSHAKE RS-232 Situando los micro interruptores a la derecha se conectan las diversas líneas para el handshake externo: DSR – conecta la línea DSR a la señal de datos preparados (salida al DTE) RTS – conecta la línea RTS a la conmutación transmisión/recepción (entrada del DTE) CTS – conecta la línea CTS a la señal de datos preparados (salida al DTE) DTR – conecta la línea DTR a la conmutación transmisión/recepción (entrada del DTE) EMI1-D manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 3 / 12 ESQUEMA DE CONEXION – MODALIDAD DE FUNCIONAMIENTO 1 5 2 4 3 19 20 21 22 23 24 25 26 27 B A R ch1 - RS485 B A R ch2 - RS485 C C C 28 29 30 31 32 33 34 35 36 C-SGD: signal ground R: terminating resistor SGD GND GND PE Jumper N L aux: 230V 50- 60Hz 6 IDLE Multifunction Interface Converter DATA AUTO HANDSHAKE EXTERNAL turn around delay 1 2 3 4 5 6 7 MODE 8 9 1x EIA422 REPEATER 4ms 16ms 1ms 2ms CH1 1x EIA485 2x EIA485 CH2 CTS CTS DSR DSR RTS RTS DTR DTR EIA232 conector DB9: pin 1 = no conectado pin 2 = TXD transmisión datos pin 3 = RXD recepción datos pin 4 = DTR pin 5 = GND señal tierra pin 6 = DSR pin 7 = RTS pin 8 = CTS pin 9 = no conectado 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1. Bornes 19, 20, 21, 22 - conexiones canal 1 puerto serie RS-485. En el caso de utilización de cable no apantallado, no conectar el borne C. La conexión de la resistencia final R, se hace necesario únicamente para líneas muy largas y de alta velocidad de comunicación. 2. Bornes 23, 24, 25, 26 - conexiones canal 2 puerto serie RS-485. En el caso de utilización de cable no apantallado, no conectar el borne C. La conexión de la resistencia final R, se hace necesario únicamente para líneas muy largas y de alta velocidad de comunicación. 3. Bornes 32, 33 – eventual puente para interconexión masa de señal y masa externa. 4. Borne 34 – eventual conexión de masa externa. 5. Bornes 35 , 36 – conexión para alimentación auxiliar del dispositivo 6. Conector Sub-D 9 pin para puerto serie RS-232. En caso de conexión a PC, utilizar normalmente cable serie 9 pin / 9 pin macho / hembra directo (pin1 con pin1, pin 2 con pin 2, etc.) EMI1-D manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 4 / 12 CARACTERISTICAS TECNICAS Características eléctricas Tensión de alimentación Frecuencia Potencia absorbida Potencia disipada Fusible de línea Conexiones Alimentación y conexiones en general RS232 RS485-422 Frontal Visualizaciones Envolvente Ejecución Material Dimensiones Posición de trabajo Vibración máxima permitida RS-232 Longitud máxima de línea Anticipación DSR / CTS respecto al flujo de datos RS-422 / 485 Longitud máxima de línea Unidades conectables en modo multidrop Resistencia de terminación de línea Resistencia de bias (fail-safe) Resistencias de limitación sobre líneas de datos Resistencia de separación “gnd “(tierra)interna / externa Red de anclaje a la tierra de protección Retraso introducido sobre flujo de datos Datos de funcionamiento Baud rate Handshake Externo Handshake Interno (automático) 230Vca ± 20% (bajo pedido 110Vca – 24V ca/cc ) 50-60 Hz 7 VA máximo 3.5 W 500 mA interno Bornera a tornillos – cable 2,5 mm 2 max. Sub-D 9 polos hembra (DB9) Bornera a tornillos – cable 2,5 mm 2 max. Led verde con funciones de encendido (IDLE) con luz fija transmisión datos (DATA) con luz parpadeante para montaje en carril 35 mm ( DIN 50022) ABS gris autoextinguible 6 módulos de 17,5mm cualquiera 0.5 G 15 metros 4 µs 1200 metros Max 32 120 Ω incorporada y disponible en bornera 1 kΩ incorporada 10 Ω 100 Ω conectable desde la bornera 100 kΩ // 22 nF 4 µs max 57600 Bit/s de la línea RTS o CTS EIA-232 retardo turnaround seleccionable * 1ms/2ms/4ms/16ms * Indicativamente se puede asumir 1 ms @ BaudRate >19200 Bit/s 2 ms @ 19200 > BaudRate > 9600 Bit/s 4 ms @ 9600 > BaudRate > 4800 Bit/s 16 ms @ 4800 > BaudRate Bit/s Condiciones ambientales de funcionamiento Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenaje Humedad relativa Compatibilidad electromagnética Directiva EMC 89/336/CEE EN 50081-1 EN 50082-2 - Emisión - Susceptibilidad Aislamiento Tensión de prueba Tensión de aislamiento EMI1-D -20 … +60°C -20 … +80°C 90% max (no condensada) EIA-232 | EIA-422/485 | alimentación 2500 V @ 50 Hz, 1 minuto 300 VRMS manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 5 / 12 CARACTERISTICAS DIMENSIONALES 61 105 19 20 21 22 23 24 25 26 27 B A ch1 - RS485 28 29 30 31 32 33 34 35 36 B A ch2 - RS485 N L 45 90 Multifunction Inte rface Converter 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 44 Dimensión embalaje: caja de cartón: 120x110x90mm 56 MONTAJE EMI1-D manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 6 / 12 MODOS DE FUNCIONAMIENTO RS-232 / RS-485 CANAL UNICO HALF DUPLEX Cuando sea necesario disponer de un solo canal RS-485 se puede configurar EMI1-D como en la figura, en este caso el canal 2 está permanentemente deshabilitado (tanto en transmisión como en recepción) mientras el canal 1 funciona en modalidad HALF DUPLEX. El control para la conmutación transmisión/recepción está determinado por el puente de HANDSHAKE (5 a). Programando la modalidad EXTERNA, la conmutación será gestionada por la señal de control proveniente del DTE conectado a la puerta RS-232, seleccionable entre RTS y DTR mediante los micro interruptores 7. Programando la modalidad AUTO, la conmutación será gestionada en modo automático por la lógica interna del EMI1-D, que procederá a activar el transmisor del canal 1 a la llegada del flujo de datos a la puerta RS-232 para situarse en recepción después de un cierto tiempo desde el cese del flujo de datos. Este tiempo (turnaround delay) está determinado por la posición de los micro interruptores CH1 (6), mientras que el CH2 se utiliza para la gestión de la señal CTS/DSR hacia el puerto RS-232, que se activará con la presencia del flujo de datos proveniente del puerto RS-485, para desactivarse después del flujo de datos, con el retardo seleccionado por los correspondientes micro interruptores. ESQUEMA DE CONEXION ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO INTERNO HANDSHAKE EXT INT TIMING & ARBITRATING 1K 120 1 R 2 A- 2 3 B+ 3 4 COM EMI1-D MODO 1 DSR 10 6 4 9 1K DTR 5 1 EI A- 422/ 485 CTS 8 FAI L- SAFE 7 1K RTS 1 - NC 2 - TXD 3 - RXD 4 - DTR 5 - GND 6 - DSR 7 - RTS 8 - CTS 9 - NC CH2 FAI L- SAFE FLUJO DE DATOS SUB- D9 FEMALE EI A- 232 PROGRAMMABLE I SOLAT ED I NT ERFACE CONVERT ER V24 / EI A485 RESERVED 2 120 R A- 10 B+ 1 2 4 16 CH1 UNICO HALF DUPLEX TURNAROUND DELAY (ms) manual de instrucciones COM 1K 100k IM461-E v1.0 22n 100 pag. 7 / 12 RS-232 / RS-485 DOBLE CANAL HALF DUPLEX El funcionamiento es idéntico al descrito para único canal RS-485, pero teniendo también habilitada la segunda línea que transmite simultáneamente los mismos datos, redoblando el número de nodos conectables (32+32). En recepción, los datos provenientes de las dos líneas son enviados al puerto RS-232. En caso de recepción simultánea en las dos líneas RS-485 los datos se sumarán entre sí (OR) quedando inutilizables. Los micro interruptores de HANDSHAKE y TURNAROUND DELAY mantienen la misma funcionalidad descrita precedentemente. ESQUEMA DE CONEXIÓN ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO INTERNO HANDSHAKE EXT INT TIMING & ARBITRATING 1K 120 EMI1-D MODE 1 10 6 DSR 2 7 8 CTS 4 9 1K DTR R 2 A- 3 B+ 4 COM 1 EIA-422/485 5 1 FAIL-SAFE 3 1K RTS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - NC TXD RXD DTR GND DSR RTS CTS NC CH2 FAIL-SAFE DATA FLOW SUB-D9 FEMALE EIA-232 PROGRAMMABLE ISOLATED INTERFACE CONVERTER V24 / EIA485 RESERVED 2 120 10 1 2 4 16 CH1 1 R 2 A- 3 B+ 4 COM TWIN HALF DUPLEX TURNAROUND DELAY (ms) manual de instrucciones 1K 100k IM461-E v1.0 22n 100 pag. 8 / 12 REPETIDOR AMPLIFICADOR RS-485 La configuración de la figura permite la extensión de una línea RS-485 para longitud o número de nodos conectados. Las dos líneas RS-485 están normalmente en condición de recepción, a la llegada del flujo de datos sobre cualquiera de los dos puertos, EMI1-D activa el transmisor sobre el otro, repitiendo los datos recibidos. No existe un arbitraje particular, la primera señal entrante es la primera servida. Los micro interruptores de HANDSHAKE no tienen función alguna en este particular modo de funcionamiento. El CH1 del retardo turnaround procede a la gestión de los retardos del canal 1 hacia el canal 2 RS-485 y el CH2 en el sentido contrario. Sobre el puerto RS-232 es posible recibir el flujo de los datos, en tránsito entre ambas direcciones, pero no es posible efectuar transmisión alguna, permitiendo sustancialmente una función de monitor de línea. En esta modalidad no se genera la señal de control DSR/CTS. ESQUEMA DE CONEXION ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO INTERNO HANDSHAKE EXT INT TIMING & ARBITRATING 1K 120 EMI1-D MODE 1 10 6 2 OR MONITOR 7 3 4 9 R 2 A- 3 B+ 4 8 CTS 1 1K DTR 1 EIA-422/485 5 1K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - NC TXD RXD DTR GND DSR RTS CTS NC CH2 FAIL-SAFE DATA FLOW RTS COM FAIL-SAFE DSR SUB-D9 FEMALE EIA-232 PROGRAMMABLE ISOLATED INTERFACE CONVERTER V24 / EIA485 RESERVED 2 120 10 1 2 4 16 REPEATER 1 R 2 A- 3 B+ 4 COM CH1 TURNAROUND DELAY (ms) manual de instrucciones 1K 100k IM461-E v1.0 22n 100 pag. 9 / 12 RS-232 / RS-422 FULL DUPLEX Disponiendo los micro interruptores de MODO como en la figura, es posible obtener el funcionamiento full dúplex, con el canal 1 permanentemente en transmisión y el canal 2 permanentemente en recepción. Con esta configuración el CH1 del turnaround está inutilizado, mientras el CH2 provee la gestión de la señal CTS/DSR hacia el puerto RS-232, que se activará con la presencia del flujo de datos proveniente del puerto RS-422, para desactivarse al término del flujo de datos, con el retardo seleccionado por los correspondientes micro interruptores. ESQUEMA DE CONEXION ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO INTERNO HANDSHAKE EXT INT TIMING & ARBITRATING 1K 120 EMI1-D MODE 1 10 6 DSR 2 7 4 9 R 2 A- 3 B+ 1K DTR 1 EIA-422/485 5 1K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - NC TXD RXD DTR GND DSR RTS CTS NC CH2 FAIL-SAFE DATA FLOW RTS COM FAIL-SAFE 8 CTS 1 4 3 SUB-D9 FEMALE EIA-232 PROGRAMMABLE ISOLATED INTERFACE CONVERTER V24 / EIA485 RESERVED 2 120 10 1 2 4 16 FULL DUPLEX 1 R 2 A- 3 B+ 4 COM CH1 TURNAROUND DELAY (ms) manual de instrucciones 1K 100k IM461-E v1.0 22n 100 pag. 10 / 12 EJEMPLOS DE APLICACION R ABC ABC ΣL ABC ΣL ABC ΣL Línea 3 - max 1200 m, 32 unidades Línea 1 - max 1200 m, 32 unidades Línea 2 - max 1200 m, 32 unidades ΣL 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Repetidor 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Convertidor 2 (tx) 3 (rx) 5 (gnd) 2 (tx) 3 (rx) 5 (gnd) EMI1-D manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 11 / 12 El ejemplo arriba ilustrado prevé la conexión en la línea serie RS485, de unidades de red, como por ejemplo multímetros de la serie EMM-4E-485, conectados a una computadora en la que se ha instalado un software de gestión SW01 (las unidades de red pudieran ser también centralitas de control de temperatura CTT, etc.) En este caso, los instrumentos utilizan un protocolo serie MODBUS-RTU con velocidad de comunicación de 9600 baudios. En el ejemplo se utiliza un convertidor EMI1-D para convertir la línea RS485, conectada a los instrumentos en una línea RS-232 conectada al PC y otro convertidor más como repetidor. AUTO HANDSHAKE EXTERNAL turn around delay 1x EIA422 REPEATER CH1 1x EIA485 2x EIA485 CH2 4ms 16ms El convertidor usado como repetidor RS-485 / RS-485 deberá ser programado con funcionamiento como REPEATER (Repetidor), con handshake interno (automático) y retardo 1 milisegundo en todos los canales. Convertidor RS-232 / 2 x RS-485 1ms 2ms PROGRAMACION DE LOS CONVERTIDORES El convertidor de interfaz, usado como convertidor RS232 / RS485 deberá ser programado como con funcionamiento de doble RS-485, con handshake interno (el software no genera las señales de handshake), retardo turnaround de 1 milisegundo en todos los canales. CTS DSR RTS DTR MODE Repetidor RS-485 AUTO HANDSHAKE EXTERNAL turn around delay REPEATER 1x EIA422 4ms 16ms 1ms 2ms CH1 1x EIA485 2x EIA485 CH2 CTS DSR RTS DTR MODE NOTA DEL ESQUEMA La elección del tipo de cable depende de la eventual presencia de fuertes perturbaciones de la línea. En el caso de que la línea RS485 sea de una longitud inferior a los 200 metros, se podría usar un cable no apantallado (preferiblemente trenzado). En este caso la resistencia final pude no utilizarse, debido a la velocidad de comunicación y de valores posiblemente bajos (9600 baudios). El cable serie RS-232 usado entre el convertidor y el PC debe ser 9 pin / 9 pin - macho / hembra directo (pin 1 a pin 1, pin 2 a pin2, etc.), aunque si en realidad los pin utilizados son únicamente el 2 (TX), el 3 (RX) y el 5 (GND señal). La conexión a masa de la pantalla del cable (bornes C) debe ser efectuada en un punto, eventualmente utilizando la conexión presente en el convertidor. Para aplicaciones no descritas en el presente manual referirse a la documentación específica o contactar con el servicio de asistencia NOTA Debido a la evolución de normativas y de productos, la empresa se reserva el derecho de modificar, en cualquier momento, las características del producto que se describe en esta publicación. La responsabilidad del productor por daños causados por defectos del producto “puede ser reducida o sobreseida (…) cuando el daño es provocado conjuntamente, por un defecto del producto o por culpa del damnificado o de una persona de la que el damnificado es responsable” (Articulo 8, 85/374/CEE) EMI1-D manual de instrucciones IM461-E v1.0 pag. 12 / 12