Actuadores giratorios DSR/DSRL

Actuadores giratorios DSR/DSRL
Diversas formas de montaje
Ángulos de giro regulables de modo
continuo
Amplia gama de accesorios
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
1
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Características
Descripción resumida
En estos actuadores, la fuerza de
transmite al eje de salida directa­
mente mediante una aleta giratoria.
En ángulo de giro puede ajustarse de
modo continuo desde 0° hasta 184°
(DSRL-10 y 12: 0 … 181°). El sistema
-H-
de topes ajustables va separado de la
aleta de tal forma que las fuerzas son
absorbidas por los topes. En las posi­
ciones finales, la amortiguación se
efectúa mediante placas de material
sintético.
DSRL-…-FW
Las versiones con eje hueco permiten
el paso de líquidos o gases o,
también, de tubos flexibles o cables
eléctricos. La fuerza se transmite de
modo directo y sin holguras mediante
un eje con diversas posibilidades de
acoplamiento.
Importante
Software de dimensionado
Cálculo de la inercia de la masa
èwww.festo.com
2
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Características
Posibilidades de montaje
Sin elementos de fijación
Montaje directo
Con elementos de fijación
para DSR
Pies de montaje HSR-…-FW
Brida de fijación FSR
Brida de unión FWSR
para DSRL
Pies de montaje HSR-…-FW
Piñón libre para movimientos sincronizados
El piñón libre está constituido por una
pieza que se monta en el eje de salida
del actuador giratorio DSR. Este piñón
permite convertir el movimiento
giratorio oscilante del actuador en un
movimiento sincronizado y homogé­
neo. El eje del actuador se mueve
hacia la derecha o izquierda, con lo
que es posible obtener un avance
intermitente y ajustable.
En todos los casos, el ángulo de giro
mínimo es de 0,4°. La exactitud de los
movimientos depende de la velocidad
y de la carga.
-H-
Importante
¡La carga debe detenerse externa­
mente!
FLSR-…-L (giro hacia la izquierda)
Lado del eje de salida. Movimiento en
sentido antihorario.
Accesorios
Regulación de la velocidad
è 20
FLSR-…-R (giro hacia la derecha)
Lado del eje de salida. Movimiento en
sentido horario.
Piñón libre con actuador giratorio
Ejemplos de aplicaciones del DSRL con brida hueca
Expulsión
Vacío
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
Cables eléctricos
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Agua, agente refrigerante, aceite,
cola, etc.
3
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Periferia y códigos para el pedido
aB
5
6
aA
aJ
7
DSRL
9
8
1
DSR
2
3
4
1
4
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
aD
aC
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios y referencias
Elementos de fijación y accesorios
Descripción
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
Pies de fijación
HSR-…-FW
Piñón libre
FLSR-…-L/R
Fijación por brida
FSR
Brida de acoplamiento
FWSR
Piezas de fijación
WSM
Piezas de fijación
WSR-12 … 40
Piezas de fijación
WSR-10/12-K
Microinterruptor
S-3-BE-SW
Microinterruptor
S-3-BE
Microinterruptor
S-3-E
Microválvula con leva
SO-3-PK-3-B, S-3-PK-3-B
Detectores de posición
SIEN
Racor rápido roscado
QSL
Válvula reguladora de caudal
GRLA
DSR
è Página/Internet
DSRL
En el lado del eje
n
n
12
Para eje con chaveta, giro hacia la derecha / izquierda a elegir
n
–
En el lado del eje
n
–
Para eje con chaveta
n
–
Para detectores de proximidad SIEN
n
n
20
Para microinterruptor S-3-E y microválvula con leva SO-3-PK-3-B,
S-3-PK-3-B
Para microinterruptor S-3-BE-SW, S-3-BE
n
n
16
n
n
16
Eléctrico, con cable, protegido contra salpicaduras de agua
n
n
19
Eléctrico, con conectores
n
n
19
Eléctrico, empalme roscado
n
n
19
Neumático, normalmente abierto o cerrado a elegir
n
n
20
Inductivo
n
n
20
Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro
exterior
Para regular la velocidad
n
n
qs
n
n
20
14
12
13
u
DSRL
—
10
—
180
—
P
—
FW
Tipo
Doble efecto
DSR
DSRL
Actuador giratorio con eje con chaveta
Actuador de giro con eje de brida hueco
Diámetro del émbolo [mm]
Ángulo de giro [°]
Amortiguación
P
Sin posibilidad de regulación
Eje
FW
Eje con pivote
Eje con brida
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Hoja de datos
Función
-N-O-W-
Variantes
n Eje con chaveta
n Con eje hueco con brida
Diámetro
10 … 40 mm
Fuerza
0,5 … 20 Nm
DSR
DSRL
www.festo.com
Datos técnicos generales
Diámetro del émbolo
10
Conexión neumática
Construcción
Amortiguación
Detección de posiciones
12
M3
M5
Cilindro giratorio con aleta basculante
Sin posibilidad de regulación
Eléctrico
Neumática
Inductivo
Mediante taladros
Con accesorios
Indistinta
0 … 181 °
Tipo de fijación
Posición de montaje
Ángulo de giro max.
16
25
32
40
M5
M5
Gx
G¼
25
32
40
0 … 184 °
-H- Importante: Este producto cumple con los estándares ISO 1179-1 e ISO 228-1
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Diámetro del émbolo
10
Fluido de trabajo
Presión de funcionamiento
Temperatura1)
1)
[bar]
[°C]
12
16
Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:–:–]
2,5 … 8
2…8
–10 … +60
1,5 … 8
Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
Fuerzas y momentos de giro
Diámetro del émbolo
10
12
16
25
32
40
Momento de giro con 6 bar
[Nm]
Frecuencia máx. de giro1)
[Hz]
Carga radial máx. admisible2) [N]
Carga axial máx. admisible2)
[N]
Momento de inercia máx. admisible2)
0,5
3
30
10
Diagramas è 8
1
2
5
10
20
45
18
75
30
120
50
200
75
350
120
1)
2)
6
Respetar los momentos de inercia máximos admisibles de la masa è 8
Sobre el eje a máx. frecuencia
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Hoja de datos
Materiales
Vista en sección
5
4
1
3
2
Actuador giratorio
1
2
3
4
5
–
Cuerpo
Eje de accionamiento
Aleta oscilante
Leva de mando
Tapa ciega
Juntas
Fundición inyectada de cinc niquelado
Acero niquelado
Material sintético
Acero sinterizado, niquelado
Material sintético
Caucho nitrílico
Pesos [g]
Diámetro del émbolo
10
12
16
25
32
40
DSR-…-P
DSRL-…-FW
100
140
200
240
310
350
540
610
1285
1390
2400
2700
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Hoja de datos
Momento de inercia máximo admisible de la masa
Momento de inercia de la masa m en función del tiempo de giro S y del ángulo de giro
DSR/DSRL-16
m [kgm2x10 –4]
DSR/DSRL-12
m [kgm2x10 –4]
m [kgm2x10 –4]
DSR/DSRL-10
S [s]
S [s]
m [kgm2x10 –4]
S [s]
S [s]
-H-
DSR/DSRL-40
m [kgm2x10 –4]
DSR/DSRL-32
m [kgm2x10 –4]
DSR/DSRL-25
S [s]
S [s]
Ángulo de giro 90°
. . . . . . . . . Ángulo de giro 120°
Ángulo de giro 180°
Importante
Software de dimensionado
Cálculo de la inercia de la masa
èwww.festo.com
Indicaciones para el montaje:
Si los momentos de inercia de la
masa son superiores a los admisi­
bles, deben utilizarse topes exter­
nos. En ese caso debe tenerse en
cuenta lo siguiente:
El radio no debe ser inferior al radio
mínimo en relación con el eje de
-H-
Diámetro Radio mínimo
Fuerza
del émbolo entre topes rmín.
[mm]
[mm]
[N]
10
12
16
25
32
40
13
15
17
21
28
40
60
90
160
320
480
650
Importante
Si la velocidad del giro de los actua­
dores se limita a 180°/s, deberán
aplicarse, como mínimo, 6 bar. En
ese caso debe contarse con una
8
Tope
salida (rmin). La fuerza del impacto
en el tope no debe ser superior a la
fuerza máxima admisible. Para
obtener una posición final precisa
es necesario utilizar un tope externo
debido a los topes elásticos incorpo­
rados.
variación de la velocidad de ±30 %.
Para disminuir las variaciones de la
velocidad y obtener velocidades de
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
giro mejores a las que constan en los
diagramas, deberán utilizarse válvu­
las reguladoras.
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Hoja de datos
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
DSR
-H-
Importante
El ángulo giro es 180° y depende de
la presión. El ángulo de amortigua­
ción en los dos lados es de aprox.
1,6° con máximo 8 bar.
Una vez que el giro ha sido transfor­
mado en energía cinética, el eje
ejecuta un movimiento rotativo en
sentido opuesto girando una frac­
ción del ángulo correspondiente.
Los topes no deben retirarse ya que
la aleta no es apropiada para fijar
la posición final. La placa de recu­
brimiento dispone de una escala
calibrada para facilitar el ajuste.
Al montar elementos adicionales en
el eje de accionamiento debe respe­
tarse el par de apriete máximo del
tornillo en D4.
1 Escala angular calibrada para
ajustar el ángulo de giro
Diámetro
2 Posición de la chaveta de
ajuste en 0°
3 Conexión de aire comprimido
B1
B2
B3
D1

g7
D2

D3

h8
D4
E1
E2
H1
H2
H3
L1
L2
10
12
16
25
32
40
22
26
30
42
54
70
32
40
46
60
80
100
53
65
78
98
130
160
6
8
10
12
16
20
12
16
17
18
27
36
20
22
24
28
42
52
M2,5
M3
M3
M4
M5
M6
M3
M5
M5
M5
Gx
G¼
M3
M3
M3
M4
M4
M4
19,4
23,5
27
30
43
53
15,5
18,5
20,5
23
34
40
38,8
48
56,5
68,1
92
121
57
65,6
75,8
94,5
125,5
162
22,4
25,5
29
35,4
50
60
Diámetro
L3
L4
L5
L6
L7
S1
S2
T1
T2
X
Chaveta según DIN
6885 1)
Par de apriete en
D4
[Nm]
6,5
5,5
6
5,4
10
10
4,5
3,5
3,5
3
7
6
15,1
18
22,5
30
36
50
2,2
2,1
2,1
4
4
4
2
2,5
–
–
–
–
3,4
4,4
5,5
7
8,5
8,5
6
8
10
11
15
15
6,8
8,8
11,2
13,5
18
22,5
7
9
9
10
12,5
16
0,35
0,35
0,35
0,4
0,45
0,5
A2 x 2 x 12
A2 x 2 x 16
A3 x 3 x 18
A4 x 4 x 25
A5 x 5 x 36
A6 x 6 x 45
0,7
1,2
1,2
5,5
5,5
5,5
[mm]
[mm]
10
12
16
25
32
40
1) Incluido en el suministro
-H- Importante: Este producto cumple con los estándares ISO 1179-1 e ISO 228-1
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Hoja de datos
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
DSRL
-H-
Importante
El ángulo giro es 180° y depende de
la presión. El ángulo de amortigua­
ción en los dos lados es de aprox.
1,6° con máximo 8 bar.
Una vez que el giro ha sido transfor­
mado en energía cinética, el eje
ejecuta un movimiento rotativo en
sentido opuesto girando una frac­
ción del ángulo correspondiente.
Los topes no deben retirarse ya que
la aleta no es apropiada para fijar
la posición final. La placa de recu­
brimiento dispone de una escala
calibrada para facilitar el ajuste.
Al montar elementos adicionales en
la brida debe respetarse el par de
apriete máximo del tornillo en D4.
1 Escala angular calibrada para
ajustar el ángulo de giro
Diámetro
2 Posición de la marca en 0° de
la escala angular calibrada
3 Conexión de aire comprimido
4 Taladro pasante
B1
B2
B3
D1

D2

D3

h8
D4
D5

f8
D6

D7

H13
D8

mín.
E1
E2
E3
H1
10
12
16
25
32
40
22
26
30
42
54
70
32
40
46
60
80
100
53
65
78
98
130
160
30
33
38
46
60
70
10
13
14
17
24
30
20
22
24
28
42
52
M3
M3
M5
M5
Gx
Gx
11
14
16
20
28
36
21
25
28
35
45
54
3,4
3,4
4,5
5,5
6,5
9
1,5
1,5
3,5
3,5
7
7
M3
M5
M5
M5
Gx
G¼
M3
M3
M3
M4
M4
M4
M3
M3
M4
M5
M6
M8
19,4
23,5
27
30
43
53
Diámetro
H2
H3
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
S1
S2
T1
X
Par de apriete en
D4
[Nm]
15,5
18,5
20,5
23
34
40
38,8
48
56,5
68,1
92
121
49
54,2
64,7
78
102,8
134,5
14
13,5
16
18,5
26
31
12,3
11,5
14
15,5
22
26
4,5
3,5
3,5
3
7
6
15,1
18
22,5
30
36
50
3
3
4
4,5
6
7,5
2,2
2,1
2,1
4
4
4
2
2,5
–
–
–
–
3,4
4,4
5,5
7
8,5
8,5
6
8
10
11
15
15
5
5
6
6
8
8
0,35
0,35
0,35
0,4
0,45
0,5
0,7
1,2
1,2
5,5
5,5
5,5
[mm]
[mm]
10
12
16
25
32
40
-H- Importante: Este producto cumple con los estándares ISO 1179-1 e ISO 228-1
10
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Hoja de datos
Referencias
Actuador giratorio
Ejecución
Diámetro del
émbolo
[mm]
N° art.
Tipo
Con eje con pivote
10
12
16
25
32
40
33297
11909
11910
11911
11912
13467
DSR-10-180-P
DSR-12-180-P
DSR-16-180-P
DSR-25-180-P
DSR-32-180-P
DSR-40-180-P
Con eje hueco con brida
10
12
16
25
32
40
33296
30654
30655
30656
30657
30658
DSRL-10-180-P-FW
DSRL-12-180-P-FW
DSRL-16-180-P-FW
DSRL-25-180-P-FW
DSRL-32-180-P-FW
DSRL-40-180-P-FW
DSR-…-P
DSRL-…-P-FW
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Pies de fijación HSR-…-FW
Material:
Acero
Dimensiones y referencias
Para diámetro B1
B2
[mm]
10
12
16
25
32
40
1)
53,5
64
77
97
129
159
43
52
63
80
105
130
D1

H13
D2
D10
H1
H2
L1
L2
L3
N1
CRC1)
3,5
3,5
5,7
6,8
8,8
8,8
2
2
2
3
4
5
20
22
24
28
42
52
4
4
5
5
8
8
53
63
71
76
108
134
11
11
14
16
20
25
17
17
22
28
34
42
21
21
26,5
34
43
52
34
40
44
47
66
81
2
2
2
2
2
2
Peso
N° art.
Tipo
3317
30923
30924
30925
30926
30927
HSR-10-FW
HSR-12-FW
HSR-16-FW
HSR-25-FW
HSR-32-FW
HSR-40-FW
[g]
61
87
170
235
660
1040
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
Brida de fijación FSR
Material:
Aluminio
1 Ancho máx. del collar para centrar
Dimensiones y referencias
Para diámetro B3
B4
[mm]
10
12
16
25
32
40
1)
12
28
31
35
40
56
72
46
54
62
76
100
120
D3

mín.
D4
13
17
19
21
32
37
M3
M3
M4
M5
M6
M8
D5

H13
D6

H13
H3
3,4
3,4
4,5
5,5
6,6
9
6,5
6,5
8,5
10,4
12,4
16,4
7
7
8
8
12
14
L4
N2
R
CRC1)
máx.
2
2
2
2,5
2,5
4
Peso
N° art.
Tipo
34480
14658
13236
13237
13238
14655
FSR-10
FSR-12
FSR-16
FSR-25
FSR-32
FSR-40
[g]
20
22
26,5
29
42
52
18
20,5
23,5
27
36
46
2
2
2
2
2
2
22
32
50
70
180
300
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Brida de unión FWSR
Al colocar la brida de acoplamiento
FWSR al eje de accionamiento, deberá
respetarse el momento de apriete.
Material:
Aleación de forja de aluminio
anodizado, sin cobre ni PTFE
Dimensiones y referencias
Para diámetro B5
D4
[mm]
10
12
16
25
32
40
1)
21
25
28
35
45
54
M3
M3
M4
M5
M6
M8
D5

H13
D7

f8
D8
D9
L5
L6
L7
3,4
3,4
4,5
5,5
6,5
9
11
14
16
20
28
36
30
35
40
50
60
70
12
15
17
23
28
38
22
25
28
38
48
60
3
3
5
8
10
11
1,6
3
3
3
4
5
Par de apriete
CRC1)
[Nm]
0,7
1,2
1,2
5,5
5,5
5,5
Peso
N° art.
Tipo
32798
14659
13239
13240
13241
14656
FWSR-10
FWSR-12
FWSR-16
FWSR-25
FWSR-32
FWSR-40
[g]
2
2
2
2
2
2
10
19
30
70
120
240
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Piñón libre FLSR
Material:
Cuerpo: Fundición de aluminio
Casquillo, eje: Acero cementado
Junta, tapa: Caucho nitrílico
Datos técnicos generales
Diámetro del émbolo
10
Función
Ángulo de giro
Fuerza radial
Fuerza axial
Par de giro máx.
Frecuencia
Temperatura
Piñón libre para montaje adicional
Ajuste continuo del tamaño de los pasos (independientemente del ángulo de giro)
52
77
160
350
200
30
50
100
200
75
0,7
1,3
2,7
6,6
13,3
3 Hz ( -H- ¡La carga tiene que deternerse externamente!)
–10 … +60
[N]
[N]
[Nm]
[°C]
12
16
25
32
40
350
120
26,7
Sentido del giro
El movimiento de giro en dos sentidos
que puede ejecutar el módulo girato­
rio DSM se limita a un giro en un sólo
sentido mediante el piñón libre. El
sentido contrario no se ejecuta.
FLSM-…-R, giro hacia la derecha (sentido horario)
1
FLSM-…-L, giro hacia la izquierda, (sentido antihorario)
1
1 Vista en dirección del eje de
salida
14
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Dimensiones y referencias
Para diámetro B4
B5
B6
D1

g7
D3

h8
D4
D5

H13
D6
H4
H5
L6
L7
L8
L9
L10
38,5
41,5
50
60
83
96
6
8
10
12
16
20
20
25
24
28
42
52
–
M3
M3
M4
M5
M6
3,3
3,3
4,5
6,6
6,6
8,6
M3
M3
M4
M6
M6
M8
20
24
28
31
44
54
42,5
48,5
58
68,5
93
111
3,5
3,5
3,5
3,5
7,2
6
4,2
4,5
4,4
4,1
8,5
8
41,5
47,3
47
48
60
75
20,2
24,5
27,4
34
48,5
58
23
25
23,5
24
30
38
[mm]
10
12
16
25
32
40
38
42
50
60
83
96
45
49
60
75
98
114
Para diámetro
T1
T2
T3
T4
T5
Chaveta1)
según DIN 6885
10
6,8
8
8
5
8
A2 x 2 x 12
2
165
12
8,8
9
8
5
9
A2 x 2 x 16
2
225
16
11,2
11
10
8
11
A3 x 3 x 18
2
340
25
13,5
14
12
11
14
A4 x 4 x 25
2
500
32
18
16
12
11
16
A5 x 5 x 36
2
1 140
40
22,5
21
15
11
21
A6 x 6 x 45
2
1 800
CRC2)
[mm]
1)
2)
Peso
Sentido del giro
N° art.
Tipo
giro hacia la izquierda
giro hacia la derecha
giro hacia la izquierda
giro hacia la derecha
giro hacia la izquierda
giro hacia la derecha
giro hacia la izquierda
giro hacia la derecha
giro hacia la izquierda
giro hacia la derecha
giro hacia la izquierda
giro hacia la derecha
33298
33299
30930
30929
15281
15280
13778
13730
15688
15687
19037
19036
FLSR-10-L
FLSR-10-R
FLSR-12-L
FLSR-12-R
FLSR-16-L
FLSR-16-R
FLSR-25-L
FLSR-25-R
FLSR-32-L
FLSR-32-R
FLSR-40-L
FLSR-40-R
[g]
Incluido en el suministro
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Conjunto de fijación WSR-10/12-K
para microinterruptor S-3-BE,
S-3-BE-SW
Material:
Acero
Dimensiones y referencias
Para diámetro
B
H1
H2
L3
CRC1)
1
1
22,2
25,1
47
53
2
2
[mm]
N° art.
Tipo
33414
15686
WSR-10-K
WSR-12-K
[g]
10
12
1)
Peso
15
15
11
13
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
Conjunto de fijación WSR-12 … 40
para microinterruptor S-3-E y
microválvula con leva S-3-PK-3-B,
SO-3-PK-3-B
Material:
Acero
Dimensiones y referencias
Para diámetro
B1
B2
B3
H1
H2
L2
L3
23,4
26,5
29
29
29
4
4,5
2
2
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
23
29,8
38
49,2
68,7
14
19
24,5
40,5
52
79
84,5
90
107
118,5
CRC1)
[mm]
12
16
25
32
40
1)
16
Peso
N° art.
Tipo
15684
14874
14796
14960
14961
WSR-12
WSR-16
WSR-25
WSR-32
WSR-40
[g]
5,8
10
12
12
12
2
2
2
2
2
12
23
26
29
32
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Conjunto de fijación
WSR-…-J
para detectores SIEN-M8
WSR-…-J-M5
para detectores SIEN-M5
Material:
Acero
Dimensiones y referencias
WSR-…-J
Para diámetro
B4
H3
H4
L4
L5
CRC1)
[mm]
Peso
N° art.
Tipo
[g]
16
25
32
40
13
13
13
13
1,5
1,5
1,5
1,5
35
43,1
54,3
76,3
52
52
64
80
27
34
48
60
2
2
2
2
12
17
18
24
14873
14799
14962
14963
WSR-16-J
WSR-25-J
WSR-32-J
WSR-40-J
WSR-…-J-M5
Para diámetro
B4
H3
H4
L4
L5
CRC1)
Peso
N° art.
Tipo
33413
15685
15931
15932
15933
15934
WSR-10-J-M5
WSR-12-J-M5
WSR-16-J-M5
WSR-25-J-M5
WSR-32-J-M5
WSR-40-J-M5
[mm]
10
12
16
25
32
40
1)
[g]
8
8
8
13
13
13
1
1
1
1,5
1,5
1,5
25,4
28,3
34,9
43
54,3
76,3
30
34
38
52
64
80
20
24,5
27
34
48
60
2
2
2
2
2
2
6
10
78
17
25
30
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Detectores eléctricos de posiciones finales
S-3-BE
Conexión
En estos detectores puede superarse
el punto de conmutación únicamente
en 0,5 mm. Accionamiento única­
mente en sentido del eje con leva.
Potencia de conmutación
Tensión de funcionamiento
Corriente de funcionamiento,
carga óhmica
Corriente de funcionamiento,
carga inductiva
Categoría de uso
Símbolo CE
Clase de protección según
NE 60 529
Temperatura
Material
Peso
S-3-BE-SW
S-3-E
3 conectores
3 hilos de conexión
(2,8x0,5 mm)
(0,75 mm2)
è Consultar tabla en esta página
250 V AC / 250 V DC
–
–
–
–
AC 12/DC 12 (carga óhmica)
AC 14/DC 13 (carga inductiva)
Sí, según norma UE 73/23/CEE
IP40
IP67
Empalme roscado
6 A/250 V AC
0,25 A/250 V DC
2 A/250 V AC
0,1 A/250 V DC
IP00
–20 ... +85 °C
Cuerpo, tapa: plástico negro
2g
16 g
–20 ... +80 °C
7g
S-3-BE, S-3-BE-SW
Marca de control:
S-3-BE:
S-3-BE-SW:
S-3-E:
Posición de los contactos:
VDE-ÜG, UL, CSA,
SEMKO
VDE, SEV, SEMKO,
BEAB
VDE, ÖVE, SEMKO,
SEV, UL, CSA
Conmutador
Gris
Negro
Azul
Tensión alterna
Tensión
[V] ~
12
24
60
110
220
Carga óhmica
[A]
6
3
1
0,5
0,25
S-3-E
12
24
60
110
220
250
DC
6
6
1
0,5
0,25
–
Carga inductiva
[A]
6
2
0,5
0,2
0,1
Contacto normal cerrado
Negro
Gris
Contacto normal abierto
Negro
AC
–
–
–
–
–
6
DC
6
6
0,5
0,2
0,1
–
AC
–
–
–
–
–
2
Azul
Detectores neumáticos de posiciones finales
S-3-PK-3-B/SO-3-PK-3-B
S-...
SO-...
18
El punto de conmutación depende de
la presión y cambia en hasta 0,8 mm
variando la presión de 0 hasta 8 bar.
El punto de conmutación deberá
superarse como máximo en 0,5 mm.
La válvula no deberá utilizarse como
tope fijo. Accionamiento únicamente
en el sentido del eje con leva.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Conexión
Diámetro nominal
Caudal normal nominal (1  2)
Presión de funcionamiento
Fuerza de accionamiento a 6 bar
Temperatura
Materiales
Peso
Boquilla enchufable para tubos flexibles
con diámetro nominal 3
1,8 mm
60 l/min
–0,95 ... +8 bar
6N
–10 ... +60 °C
plástico, latón
7g
Reservado el derecho de modificación – 2016/10
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Detectores eléctricos de posiciones finales
Microinterruptor
S-3-BE
1 Punto de conmutación
2 Posición de reposo
3 Lengüeta de conexión
Microinterruptor con cable (protegido
contra salpicaduras de agua)
S-3-BE-SW
1 Punto de conmutación
2 Posición de reposo
Microinterruptor
S-3-E
1 Punto de conmutación
2 Posición de reposo
Referencias
Para diámetro N° art.
[mm]
10 … 12
16 … 40
2016/10 – Reservado el derecho de modificación
30648
30649
7347
Tipo
S-3-BE
S-3-BE-SW
S-3-E
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Actuadores giratorios DSR/DSRL
Accesorios
Detectores neumáticos de posiciones finales
Microválvula con leva
S-3-PK-3-B
SO-3-PK-3-B
1 Boquilla enchufable para tubos
flexibles con diámetro nominal
de 3 mm
2 Punto de conmutación mín.
Referencias
Para diámetro Ejecución
[mm]
Centro cerrado
Normalmente abierto
16 … 40
2 (A) =
3 (R) =
Conexión de aire
comprimido
Línea de utilización
Escape
N° art.
Tipo
7843
10403
S-3-PK-3-B
SO-3-PK-3-B
Observación
Conexión
N° art.
Hojas de datos è Internet: sien
Tipo
10 … 40
Para conjunto de fijación WSR-…-J-M5
16 … 40
Para conjunto de fijación WSR-…-J-M8
Cable
Conectores
Cable
Conectores
150370
150371
150386
150387
SIEN-M5B-PS-K-L
SIEN-M5B-PS-S-L
SIEN-M8B-PS-K-L
SIEN-M8B-PS-S-L
Referencias: detectores inductivos
Para diámetro
Referencias: cables
Conexión eléctrica en el lado
izquierdo
Conector recto tipo zócalo M8x1,
3 contactos
Conector acodado tipo zócalo
M8x1, 3 contactos
Referencias: válvulas reguladoras de caudal
Conexión
Rosca
M3
M5
Gx
G¼
20
1 (P) =
Conexión eléctrica en el lado
derecho
Longitud del cable N° art.
[m]
Cable de 3 hilos, extremo libre
2,5
5
2,5
5
Hojas de datos è Internet: nebu
Tipo
541333
541334
541338
541341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
Material
N° art.
Tipo
Ejecución en metal
175041
193137
193138
193139
193142
193143
193144
193145
193146
193147
193148
GRLA-M3-QS-3
GRLA-M5-QS-3-D
GRLA-M5-QS-4-D
GRLA-M5-QS-6-D
GRLA-x-QS-3-D
GRLA-x-QS-4-D
GRLA-x-QS-6-D
GRLA-x-QS-8-D
GRLA-¼-QS-6-D
GRLA-¼-QS-8-D
GRLA-¼-QS-10-D
Cable de 3 hilos, extremo libre
Hojas de datos è Internet: grla
Para tubo de diámetro exterior
3
3
4
6
3
4
6
8
6
8
10
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/10