1769-SG001 - Rockwell Automation

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Guía de selección
Sistema CompactLogix
Números de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B,
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43,
1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Módulos 1734 POINT I/O
Módulos 1769 Compact I/O
Módulos de control de movimiento integrado 1768
Módulos de comunicación 1768 y 1769
Controladores 1768 y 1769 CompactLogix
Fuentes de alimentación eléctrica 1768 y 1769 Compact
Sistema CompactLogix
Comparación de controladores Logix
Característica
ControlLogix
1756-71, 1756-L72,
1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74, 1756-L75
GuardLogix
1756-L72S, 1756-L72SXT,
1756-L73S
CompactLogix
1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM, 1769-L33ER,
1769-L33ERM,
1769-L36ERM
CompactLogix
1769-L24ER-BB1B,
1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B
CompactLogix
1769-L16ER-BB1B,
1769-L18ER-BB1B,
1769-L18ERM-BB1B
CompactLogix
1768-L43, 1768-L45
Compact GuardLogix
1768-L43S, 1768-L45S
SoftLogix 5800
1789-L10, 1789-L30,
1789-L60
Taras del tarea del
controlador:
• Continua
• Periódica
• Evento
32;
100 programas/tarea
32;
100 programas/tarea
32;
100 programas/tarea
32;
100 programas/tarea
• 1768-L43: 16;
32 programas/tarea
• 1768-L45: 30;
32 programas/tarea
32;
100 programas/tarea
Tareas de evento
Todos los disparos de evento
Todos los disparos de evento
Todos los disparos de evento
Todos los disparos de evento
más entradas incorporadas
Todos los disparos de evento
Todos los disparos de evento
más salidas y eventos
Windows
Memoria de usuario
• 1756-L71: 2 MB
• 1756-L72: 4 MB
• 1756-L72S,
1756-L72SXT: 4 MB +
2 MB de seguridad
• 1756-L73, 1756-L73XT:
8 MB
• 1756-L73S: 8 MB +
4 MB de seguridad
• 1756-L74: 16 MB
• 1756-L75: 32 MB
• 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM: 1MB
• 1769-L33ER,
1769-L33ERM: 2 MB
• 1769-L36ERM: 3 MB
• 1769-L24ER: 750 KB
• 1769-L27ERM: 1 MB
• 1769-L16ER: 384 KB
• 1769-L18ER,
1769-L18ERM: 512 KB
• 1768-L43: 2 MB
• 1768-L43S: 2 MB +
0.5 MB de seguridad
• 1768-L45: 3 MB
• 1768-L45S: 3 MB +
1 MB de seguridad
• 1789-L10:
2 MB; 1 controlador; sin
movimiento
• 1789-L30:
64 MB; 3 controladores
• 1789-L60:
64 MB; 6 controladores
Tarjeta de memoria
Secure Digital
Secure Digital
Secure Digital
Secure Digital
CompactFlash
Ninguno
Puertos incorporados
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
1 RS-232
Depende de la computadora
personal
Puertos de comunicación
• EtherNet/IP (estándar y
de seguridad)
• ControlNet (estándar y
de seguridad)
• DeviceNet (estándar y
de seguridad)
• DH+
• E/S remotas
• SynchLink
• EtherNet/IP de doble
puerto
• DeviceNet
• EtherNet/IP de doble
puerto
• DeviceNet
• EtherNet/IP de doble
puerto
• EtherNet/IP (estándar y
de seguridad)
• ControlNet (estándar y
de seguridad)
• DeviceNet (estándar)
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
Conexiones del controlador
500
256
256
256
250
250
Conexiones de red
Por módulo:
• 128 ControlNet (CN2/B)
• 40 ControlNet (CNB)
• 256 EtherNet/IP;
128 TCP (EN2x)
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP
(ENBT)
• 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM:
16 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L33ER,
1769-L33ERM:
32 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L36ERM:
48 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L24ER:
8 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L27ERM:
16 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L16ER:
4 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L18ER,
1769-L18ERM:
8 EtherNet/IP; 120 TCP
Por módulo:
• 48 ControlNet
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP
Por módulo:
• 48 ControlNet
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP
Redundancia de controlador
Compatibilidad total
Copia de seguridad vía
DeviceNet
Copia de seguridad vía
DeviceNet
–
Copia de seguridad vía
DeviceNet
–
Control de movimiento
integrado
• Control de movimiento
integrado en una red
EtherNet/IP
• interface SERCOS
• Opciones analógicas
Control de movimiento
integrado en una red
EtherNet/IP
Control de movimiento
integrado en una red
EtherNet/IP
Control de movimiento
integrado en una red
EtherNet/IP
Interface SERCOS
• Interface SERCOS
• Entrada de encoder
analógico
Lenguajes de programación
• Tarea estándar: todos los
lenguajes
• Tarea de seguridad:
lógica de escalera de
relés, aplicación de
seguridad, instrucciones
• Lógica de escalera de
relés
• Texto estructurado
• Bloque de funciones
• SFC
• Lógica de escalera de
relés
• Texto estructurado
• Bloque de funciones
• SFC
• Lógica de escalera de
relés
• Texto estructurado
• Bloque de funciones
• SFC
• Tarea estándar: todos los
lenguajes
• Tarea de seguridad:
lógica de escalera de
relés, aplicación de
seguridad, instrucciones
• Lógica de escalera de
relés
• Texto estructurado
• Bloque de funciones
• SFC
• Rutinas externas
(C/C++)
2
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Seleccione un sistema CompactLogix
1
Seleccione:
Controladores CompactLogix
• Un controlador con suficiente memoria
• Una tarjeta de memoria
página 7
00:00:BC:2E:69:F6
2
Seleccione:
Opciones de comunicación
CompactLogix
página 13
• Redes
• Interfaces de comunicación
• Cables y equipo de red asociados
Seleccione:
3
Control de movimiento
integrado CompactLogix
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
página 16
4
• Un controlador CompactLogix 5370 para control de
movimiento integrado en una red EtherNet/IP
• Un controlador 1768 CompactLogix para control de
movimiento SERCOS
• Variadores, motores y accesorios (use la herramienta Motion
Analizer)
Seleccione:
Seguridad integrada Compact
GuardLogix
• Un controlador 1768 Compact GuardLogix para seguridad
integrada
página 20
5
Seleccione:
Módulos de E/S locales adicionales
• Módulos 1734 POINT o 1769 Compact I/O
• Cables y accesorios asociados
página 24
Seleccione:
6
Fuentes de alimentación
eléctrica CompactLogix
página 29
• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada
controlador CompactLogix 5370 L3
• Una fuente de alimentación eléctrica 1768 para cada
controlador 1768 CompactLogix
• Fuentes de alimentación eléctricas 1769 adicionales según
sea necesario
Opcional
Software de programación
página 30
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
3
Seleccione un sistema CompactLogix
Descripción general de los controladores
CompactLogix
El sistema CompactLogix ha sido diseñado para ofrecer una solución Logix para aplicaciones de tamaño pequeño y mediano.
Típicamente, estas aplicaciones son aplicaciones de control a nivel de máquina. Un sistema simple puede consistir en un
controlador independiente con un solo banco de módulos de E/S y comunicación DeviceNet. En un sistema más complejo, se
añaden otras redes y control de movimiento y control de seguridad. Como parte del sistema de Arquitectura Integrada, los
controladores CompactLogix utilizan el mismo software de programación, protocolo de red y capacidades de información que
todos los controladores Logix, proporcionando un entorno homogéneo de desarrollo para todas las disciplinas de control.
• Los controladores CompactLogix 5370 L3 ofrecen control escalable y económico para aplicaciones de equipo autónomo
pequeño hasta tablas de indexado de alto rendimiento, calzos del proceso, embaladoras de cajas y erectores así como
aplicaciones de envasado. Los controladores CompactLogix 5370 L3 también proporcionan una solución de control
movimiento verdaderamente integrada.
• Los controladores CompactLogix 5370 L2 combinan la potencia de la arquitectura Logix con la flexibilidad de Compact
I/O. Para aplicaciones de equipo autónomo pequeño hasta aplicaciones de alto rendimiento, estos controladores son
ideales para máquinas de ensamblaje, sistemas de montacargas, calzos del proceso, tablas de indexado y aplicaciones de
envasado.
• Los controladores CompactLogix 5370 L1 combinan la potencia de la arquitectura Logix con la flexibilidad de POINT I/O.
Ideal para máquinas de tamaño pequeño a mediano, estos controladores valor a los clientes que buscan las ventajas de
la Arquitectura Integrada en un sistema de menor costo.
Sistema CompactLogix 5370 en una red EtherNet/IP
Computadora conectada mediante una
toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Sistema de controlador CompactLogix 5370
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Variador Kinetix 350 conectado mediante
una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Terminal PanelView Plus conectado mediante
una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Adaptador 1734-AENTR POINT
I/O con módulos POINT I/O
Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O con
módulos FLEX I/O
Variadores Kinetix 6500 con variadores
4
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Seleccione un sistema CompactLogix
Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 son compatibles con la conectividad DeviceNet.
Sistema CompactLogix 5370 en una red DeviceNet
Computadora con conexión
DeviceNet
Sistema de controlador CompactLogix 5370
L2 o L3 con módulo escáner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Fuente de alimentación
eléctrica 1606-XLDNET
Relé de sobrecarga E3
Adaptador 1734-ADN POINT
I/O con módulos POINT I/O
Sistema 1768 CompactLogix
El sistema 1768 CompactLogix combina un backplane 1768 para comunicación y soporte de control de movimiento y un
backplane 1769 para soporte de E/S. El controlador 1768 está diseñado para aplicaciones con requisitos más complejos de
control de movimiento, seguridad integrada y comunicaciones que los demás controladores CompactLogix. El controlador
1768 tiene un puerto serie. Añada módulos 1768 para control de movimiento, comunicación EtherNet/IP y comunicación
ControlNet.
Sistema CompactLogix 1768 en una red EtherNet/IP
Sistema 1768
CompactLogix
SERCOS
Red en serie
Red EtherNet/IP
POINT I/O
Stratix 6000
Kinetix 6000
PowerFlex 70
2711P PanelView Plus
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
5
Seleccione un sistema CompactLogix
Sistema de seguridad 1768 Compact GuardLogix
PanelView Plus
Compact GuardLogix
CompactBlock
Guard I/O
POINT Guard I/O
Servovariador
Kinetix
DANGER
Retroalimentación del motor
7
4
1
8
5
2
DANGER
DANGER
DANGER
Alimentación
eléctrica
del
motor
9
6
3
0
755
PanelView Plus
6
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Controladores CompactLogix
Controladores CompactLogix
La plataforma CompactLogix reúne las ventajas de la
plataforma Logix (entorno de programación común, redes
comunes y medio común de control) con dimensiones
reducidas y alto rendimiento. Combinada con los módulos
Compact I/O, la plataforma CompactLogix es perfecta para
aplicaciones simples de control a nivel de máquina, con o sin
control de movimiento simple, con una potencia y capacidad
de escalado inigualables. Una plataforma CompactLogix es
ideal para sistemas que requieren control autónomo y
conectados al sistema mediante las redes EtherNet/IP,
ControlNet o DeviceNet.
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento CompactLogix Controllers Specifications Technical Data,
publicación 1769-TD005.
Característica
Controladores
CompactLogix 5370 L1
Controladores
CompactLogix 5370 L2
Controladores
CompactLogix 5370 L3
Controladores 1768
Aplicación de controlador
Aplicaciones pequeñas
Módulos de E/S incorporados 1734
Aplicaciones pequeñas
Módulos de E/S incorporados 1769
Para uso general
Seguridad integrada
Control de movimiento SERCOS
integrado
Tareas del controlador
32; 100 programas/tarea
32; 100 programas/tarea
32; 100 programas/tarea
• 1768-L43: 16;
32 programas/tarea
• 1768-L45: 30;
32 programas/tarea
Tareas de evento
Tag consumido, instrucción EVENT,
entradas incorporadas, E/S remotas,
eje y activadores de eventos de
movimiento
Tag consumido, instrucción EVENT,
E/S remotas, eje y activadores de
eventos de movimiento
Tag consumido, instrucción EVENT,
E/S remotas, eje y activadores de
eventos de movimiento
Tag consumido, instrucción EVENT,
E/S remotas, eje y activadores de
eventos de movimiento
Memoria de usuario
• 1769-L16ER: 384 KB
• 1769-L18ER, 1769-L18ERM:
512 KB
• 1769-L24ER: 750 KB
• 1769-L27ERM: 1 MB
• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE,
• 1768-L43: 2 MB
1769-L30ERM: 1MB
• 1768-L43S: 2 MB + 0.5 MB de
• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB
seguridad
• 1769-L36ERM: 3 MB
• 1768-L45: 3 MB
• 1768-L45S: 3 MB + 1 MB de
seguridad
Puertos incorporados
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• puerto RS232 en serie
(DF1 o ASCII)
Opciones de comunicación
• EtherNet/IP de doble puerto
• EtherNet/IP de doble puerto
• DeviceNet
• EtherNet/IP de doble puerto
• DeviceNet
• EtherNet/IP (estándar y de
seguridad)
• ControlNet (estándar y de
seguridad)
• DeviceNet (estándar)
Para obtener información sobre cómo calcular los requisitos de memoria para su aplicación, consulte el documento Logix5000
Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicación 1756-RM087.
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
7
Controladores CompactLogix
Controladores CompactLogix 5370 L1
con POINT I/O incorporado
El controlador CompactLogix 5370 L1 viene con:
• una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC incorporada.
• puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo.
• puerto USB para descarga de firmware y programación.
• E/S digitales incorporadas (16 entradas de CC, 16 salidas de CC).
Característica
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
Memoria disponible para el usuario
384 KB
512 KB
512 KB
Tarjeta de memoria
• 1784-SD1 (1 GB), enviado con el controlador
• 1784-SD2 (2 GB)
Puertos de comunicación
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
E/S incorporadas
• 16 entradas de CC
• 16 salidas de CC
Conexiones Ethernet/IP
• 4 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
Control de movimiento integrado en
una red EtherNet/IP
–
–
Acepta hasta 2 ejes
Capacidad de expansión de módulo
6 módulos 1734
8 1734 módulos 1734
8 1734 módulos 1734
Batería
Ninguna
Fuente de alimentación eléctrica
incorporada
24 VCC
8
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Controladores CompactLogix
Controladores CompactLogix 5370 L2
con Compact I/O incorporado
El controlador CompactLogix 5370 L2 viene con:
• una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC incorporada.
• puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo.
• puerto USB para descarga de firmware y programación.
• una combinación de E/S de contador de alta velocidad, analógicas y digitales
incorporadas.
• una terminación de tapa final derecha 1769-ECR.
Característica
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
Memoria disponible para el usuario
0.75 MB
0.75 MB
1 MB
Tarjeta de memoria
• 1784-SD1 (1 GB), enviado con el controlador
• 1784-SD2 (2 GB)
Puertos de comunicación
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
E/S incorporadas
• 16 entradas de CC
• 16 salidas de CC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Conexiones Ethernet/IP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
Control de movimiento integrado en
una red EtherNet/IP
–
–
Acepta hasta 4 ejes
Capacidad de expansión de módulo
4 módulos 1769
Batería
Ninguna
Fuente de alimentación eléctrica
incorporada
24 VCC
16 entradas de CC
16 salidas de CC
4 entradas analógicas universales
2 salidas analógicas universales
4 contadores de alta velocidad
16 entradas de CC
16 salidas de CC
4 entradas analógicas universales
2 salidas analógicas universales
4 contadores de alta velocidad
Estos controladores reemplazan a los números de catálogo previos:
Nuevo controlador
Reemplaza al controlador previo(1)
Diferencias
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QBFC1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L23E-QB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L23E-QBFC1B
•
•
•
•
•
•
Memoria adicional
Compatibilidad con Integrated motion on EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B)
Puerto USB en lugar de puerto RS-232
Compatible con EtherNet/IP de doble puerto
Tarjeta SD en lugar de tarjeta Compact Flash
Capacidad para módulos de E/S de expansión adicionales
(1) Estos números de catálogo siguen a la venta, vea la página 12 para obtener detalles. Para obtener información, póngase en contacto con la oficina de ventas regional de Rockwell Automation.
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
9
Controladores CompactLogix
Controladores CompactLogix 5370 L3
En un sistema controlador CompactLogix 5370-L3, los módulos de E/S 1769 pueden
colocarse a la derecha o izquierda de la fuente de alimentación eléctrica. Se puede colocar
un máximo de ocho módulos a cada lado de la fuente de alimentación.
El controlador CompactLogix 5370 L3 viene con:
• puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo.
• puerto USB para descarga de firmware y programación.
Característica
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Memoria disponible para el usuario
1 MB
1 MB
1 MB
Sin condensador
2 MB
2 MB
3 MB
Tarjeta de memoria
1784-SD1 (1 GB), enviado con el controlador
1784-SD2 (2 GB)
Puertos de comunicación
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
Conexiones Ethernet/IP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 32 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 32 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 48 EtherNet/IP
• 120 TCP
Control de movimiento integrado en
una red EtherNet/IP
–
Acepta hasta 4 ejes
–
–
Acepta hasta 8 ejes
Acepta hasta 16 ejes
Capacidad de expansión de módulo
8 módulos 1769
1 banco de módulos
Batería
Ninguna
Clasificación de distancia respecto a la
fuente de alimentación eléctrica
4 módulos
Fuente de alimentación eléctrica
1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4
16 módulos 1769
2 bancos de módulos
30 módulos 1769
3 bancos de módulos
4 módulos
4 módulos
Estos controladores reemplazan a los números de catálogo previos:
Nuevo controlador
Reemplaza al controlador previo(1)
Diferencias
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L31
1769-L32C(2)
1769-L32E
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L35CR(2)
1769-L35E
1769-L36ERM
Cualquier controlador previo 1769-L3x
• Memoria adicional
• Compatibilidad con Integrated motion on EtherNet/IP (1769-L30ERM,
1769-L33ERM, 1769-L36ERM)
• Puerto USB en lugar de puerto RS-232
• Compatible con EtherNet/IP de doble puerto
• Tarjeta SD en lugar de tarjeta Compact Flash
• Compatibilidad con módulos de E/S de expansión adicionales
(1) Estos números de catálogo siguen a la venta, vea la página página 12 para obtener detalles. Para obtener información, póngase en contacto con la oficina de ventas regional de Rockwell Automation.
(2) Requiere conversión de las conexiones ControlNet a conexiones EtherNet/IP.
10
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Controladores CompactLogix
Controladores 1768 CompactLogix
El controlador CompactLogix 1768 combina un backplane 1768 y un backplane
1769. El backplane 1768 es compatible con el controlador 1768, la fuente de
alimentación eléctrica 1768 y un máximo de cuatro módulos 1768. El backplane
1769 es compatible con los módulos 1769.
Característica
1768-L43
1768-L43S
1768-L45
1768-L45S
Memoria disponible para el usuario
2 MB
2 MB estándar
0.5 MB de seguridad
3 MB
3 MB estándar
1 MB de seguridad
Tarjeta de memoria
1784-CF128 (128 MB)
Opciones de comunicación
• EtherNet/IP (estándar y de seguridad)
• ControlNet (estándar y de seguridad)
• DeviceNet (estándar)
Comunicación por puerto serie
1 puerto RS-232
Número máximo de módulos 1768
2
4
Número máximo de módulos de E/S 1769 16
30
Número máximo de bancos de E/S
2
3
Batería
Ninguna
Fuente de alimentación eléctrica
1768-PA3, 1768-PB3
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
11
Controladores CompactLogix
Controladores compactos 1769-L23x CompactLogix
con E/S incorporadas
Los controladores 1769-L23x ofrecen la siguiente funcionalidad:
• Fuente de alimentación eléctrica incorporada
• Ya sea dos puertos en serie o uno puerto en serie y un EtherNet/IP, dependiendo del número de catálogo del
controlador
• Combinación de módulos de E/S de contador de alta velocidad, analógicas y digitales incorporadas
• Terminación de tapa final derecha 1769-ECR
Característica
1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
Memoria disponible para el usuario
512 KB
512 KB
512 KB
Tarjeta CompactFlash
Ninguna
Puertos de comunicación
2 puertos RS-232 (DF1 o ASCII aislado;
DF1 no aislado solamente)
1 puerto EtherNet/IP
1 puerto serie RS-232 (DF1 o ASCII)
1 puerto EtherNet/IP
1 puerto serie RS-232 (DF1 o ASCII)
E/S incorporadas
•
•
•
•
•
• 16 entradas de CC
• 16 salidas de CC
•
•
•
•
•
Capacidad de expansión de módulo
2 1769 modules
3 módulos 1769
2 módulos 1769
Fuente de alimentación eléctrica incorporada
24 VCC
16 entradas de CC
16 salidas de CC
4 entradas analógicas
2 salidas analógicas
4 contadores de alta velocidad
16 entradas de CC
16 salidas de CC
4 entradas analógicas
2 salidas analógicas
4 contadores de alta velocidad
Controladores modulares 1769-L3x CompactLogix
En un sistema controlador 1769-L3x, los módulos de E/S 1769 pueden colocarse a la derecha o izquierda de la fuente de
alimentación eléctrica. Se puede colocar un máximo de ocho módulos a cada lado de la fuente de alimentación.
Característica
1769-L31
1769-L32C
1769-L32E
1769-L35CR
1769-L35E
Memoria disponible para el usuario
512 KB
750 KB
750 KB
1.5 MB
1.5 MB
Tarjeta CompactFlash
1784-CF128
Puertos de comunicación
1 puerto ControlNet
2 puertos RS-232
(DF1 o ASCII aislado;
1 puerto RS-232
DF1 no aislado solamente) (DF1 o ASCII)
1 puerto EtherNet/IP
1 puerto RS-232
(DF1 o ASCII)
1 puerto ControlNet
1 puerto RS-232
(DF1 o ASCII)
1 puerto EtherNet/IP
1 puerto RS-232
(DF1 o ASCII)
Capacidad de expansión de módulo
16 módulos 1769
Clasificación de distancia respecto a la fuente de
alimentación eléctrica
4 módulos
12
30 módulos 1769
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Opciones de comunicación CompactLogix
Opciones de comunicación CompactLogix
Puede configurar el sistema para el intercambio de información entre una gama de dispositivos, plataformas informáticas y
sistemas operativos. Seleccione un controlador CompactLogix con comunicación integrada o el módulo de comunicación
apropiado.
Para obtener especificaciones detalladas, consulte:
• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicación 1769-TD005.
• CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data, publicación 1769-TD007.
Opciones de comunicación EtherNet/IP
El protocolo de red industrial Ethernet (EtherNet/IP) es un estándar para la interconexión en redes abiertas que admite tanto la
transmisión de mensajes en tiempo real de E/S como el intercambio de mensajes. La red EtherNet/IP utiliza medios físicos y
chips de comunicación Ethernet de uso corriente a nivel comercial.
La capacidad EtherNet/IP de doble puerto incorpora la tecnología de interruptor directamente en el controlador de modo que
el controlador pueda operar en topologías EtherNet/IP de anillo, en estrella o lineal.
Nº de cat.
Descripción
Velocidad de
comunicación
Recursos Logix
Conexiones TCP/IP
1769-L16ER
Controlador CompactLogix 5370 L1 con puerto doble EtherNet/IP
integrado, factor de formato POINT I/O
10/100 Mbps
4 nodos (256 conexiones)
120
Controlador CompactLogix 5370 L2 con puerto doble EtherNet/IP
integrado, factor de formato Compact I/O
10/100 Mbps
8 nodos (256 conexiones)
10/100 Mbps
16 nodos (256 conexiones)
10/100 Mbps
16 nodos (256 conexiones)
1769-L18ER, 1769-L18ERM
1769-L24ER-BB1B,
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
Controlador CompactLogix 5370 L3 con doble puerto EtherNet/IP
integrado
8 nodos (256 conexiones)
120
120
32 nodos (256 conexiones)
1769-L36ERM
48 nodos (256 conexiones)
1768-ENBT
Módulo puente de comunicaciones 1768 EtherNet/IP
10/100 Mbps
128 conexiones
64
1768-EWEB
Módulo servidor de web 1768 Ethernet
10/100 Mbps
128 conexiones
64
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
13
Opciones de comunicación CompactLogix
Opciones de comunicación ControlNet para los controladores CompactLogix 1768
La red ControlNet es una red de control abierta para aplicaciones de alto rendimiento efectivo en tiempo real. La red ControlNet
usa el Protocolo Industrial Común (CIP) para combinar la funcionalidad de una red de E/S y una red de dispositivos similares
proporcionando rendimiento de alta velocidad para ambas funciones. La red ControlNet proporciona transferencias
deterministas y repetibles de todos los datos de control con misión crítica, además de aceptar transferencias de datos que no
tienen tiempo crítico. La actualización de E/S y el enclavamiento entre controladores siempre tiene precedencia sobre la carga
y descarga de programas y la transmisión de mensajes.
Nº de cat.
Descripción
Velocidad de comunicación
Conexiones Logix
1768-CNB
Controlador 1768 CompactLogix, módulo puente de comunicación ControlNet, medio físico
sencillo
5 Mbps
48
1768-CNBR
Controlador 1768 CompactLogix, módulo puente de comunicación ControlNet, medio físico
redundante
10/100 Mbps
48
Controladores 1768 CompactLogix en una red ControlNet
ControlLogix
PanelView Plus
Red ControlNet
1768 CompactLogix
FLEX I/O
PowerFlex 4
PowerFlex 7
POINT I/O
Opciones de comunicación DeviceNet
La red DeviceNet es una red abierta de nivel bajo que proporciona conexiones entre dispositivos industriales simples (por
ejemplo, detectores y accionadores) y dispositivos de nivel más alto (por ejemplo, computadoras y controladores).
Nº de cat.
Descripción
Velocidad de comunicación
Número de nodos
1769-SDN
Módulo escáner Compact I/O DeviceNet
64
1769-ADN
Módulo adaptador Compact I/O DeviceNet
125 Kbps (500 m máx.)
250 Kbps (250 m máx.)
500 Kbps (100 m máx.)
14
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Opciones de comunicación CompactLogix
Opciones de comunicaciones en serie
Estos controladores CompactLogix aceptan comunicación en serie.
Nº de cat.
Opciones en serie
1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B
Módulo 1769-ASCII para una interface ASCII a dispositivos RS-232, RS-422 y RS-485
Módulo 1769-SM2 para una interface Modbus RTU
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
1769-L36ERM
1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Puerto en serie incorporado
Módulo 1769-ASCII para una interface ASCII a dispositivos RS-232, RS-422 y RS-485
Módulo 1769-SM2 para una interface Modbus RTU
Compatibilidad con Modbus
Para obtener acceso a una red Modbus TCP, haga conexión a través del puerto Ethernet incorporado de los controladores
CompactLogix 5370 y ejecute una rutina de lógica de escalera específica. Para obtener más información vea el documento
470365 de la Knowledgebase en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Para obtener acceso a la red Modbus RTU, haga la conexión a través del puerto en serie (si está disponible) y ejecutar una rutina
de lógica de escalera específica. Para obtener más información, consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters
or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129.
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
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Control de movimiento integrado CompactLogix
Control de movimiento integrado CompactLogix
La arquitectura Logix es compatible con componentes de control de movimiento que funcionan en una variedad de
arquitecturas.
• Integrated motion on EtherNet/IP acepta una conexión a variadores Ethernet.
• La solución de control de movimiento integrado Kinetix usa un módulo SERCOS interface para realizar tareas de control
de movimiento multiejes y sincronizadas.
• El control de movimiento integrado Logix es compatible con la familia analógica de servomódulos para controlar
variadores/accionadores.
• El control de movimiento en red permite conectarse a través de la red DeviceNet a un variador de un solo eje para
realizar indexados punto a punto.
Función de movimiento
CompactLogix 5370 L3
CompactLogix 5370 L2
CompactLogix 5370 L1
1768-L43, 1768-L43S
CompactLogix y
Compact GuardLogix
1768-L45, 1768-L45S
CompactLogix y
Compact GuardLogix
Secuencia de eventos EtherNet/IP para registro
de software
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Kinematics
Sí
Sí
Sí
No
No
Control de movimiento integrado en red
EtherNet/IP
Sí
Sí
Sí
No
No
Indexado
Sí con módulo de salida de
tren de impulsos AMCI
1769-3602
Sí con módulo de salida de
tren de impulsos AMCI
1769-3602
Sí, con uno de estos
módulos de salida de tren
de impulsos:
• AMCI 1734-3401
• AMCI 1734-3401L
–
–
Observador de carga
(con variadores Kinetix 6500 solamente)
Sí
Sí
Sí
No
No
Conteo total de ejes
100
100
100
12
• 4 posiciones
• 2 retroalimentación
• 6 virtuales
16
• 8 posiciones
• 2 retroalimentación
• 6 virtuales
Ejes virtuales, máx.
100
100
100
6
6
Ejes EtherNet/IP, máx.
16
4
2
Ninguno
Ninguno
Retroalimentación EtherNet/IP, VHz, par o ejes
de velocidad, máx.
48
16
8
Ninguno
Ninguno
Para obtener más información, consulte:
• El CD Motion Analizer para determinar el tamaño de su aplicación de control de movimiento y seleccionar los
componentes definitivos. Descargue el software en http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
• El documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicación GMC-SG001, para consultar las especificaciones del
variador, el motor y los accesorios.
16
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Control de movimiento integrado CompactLogix
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP. Seleccione el
controlador con suficiente capacidad de ejes para su aplicación.
Ejemplo de configuración de control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP
Computadora
Sistema de controlador CompactLogix 5370
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Interruptor Stratix 8000
Terminal PanelView Plus
Variador PowerFlex 40
00
300
Variador Kinetix 350 de un solo eje
00
300
Variador Kinetix 350
de un solo eje
Módulos interface SERCOS
El controlador CompactLogix 1768 acepta una interface SERCOS
Nº de cat.
Descripción
Número de ejes
1768-M04SE
Módulos 1768 CompactLogix SERCOS interface
4
El módulo SERCOS interface se puede conectar a estos servovariadores:
• Servovariador 2093 Kinetix 2000
• Servovariador 2094 Kinetix 6000
• Sistema de variador-motor integrado 2094 Kinetix 6000M
• Servovariador de alta potencia 2099 Kinetix 7000
• Servovariador 2098 Ultra3000 SERCOS
• Variador 1394C SERCOS
• Mandril 8720MC
Para obtener especificaciones detalladas sobre SERCO, consulte el documento CompactLogix Integrated Motion Specifications
Technical Data, publicación 1768-TD001.
Con este controlador
Puede tener
1768-L43
• Cuatro ejes
• Dos ejes de retroalimentación
• Seis ejes virtuales
1768-L45
• Ocho ejes
• Cuatro ejes de retroalimentación
• Seis ejes virtuales
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
17
Control de movimiento integrado CompactLogix
Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de tres ejes integrado con servovariadores Kinetix
Red EtherNet/IP
PanelView Plus
PowerFlex 4
POINT I/O
Anillo de fibra óptica SERCOS
Alimentación de entrada
suministrada por el usuario
Contactor de control suministrado
por el usuario
Disyuntor y monitor de contactores
suministrados por el usuario
Conexiones de E/S
A sensores de entrada y cadena de control
A cadena de
control
Retroalimentación de
encoder auxiliar
Módulo
de eje
integrado
Retroalimentación
del motor
Alimentación eléctrica del motor
Motor
Un sistema de tres ejes con variadores Kinetix admite:
• ejecución de 4 ejes por 1 ms.
• ancho de banda de velocidad > 400 Hz y ancho de banda de lazo de corriente > 1000 Hz.
• funciones de alta resolución, desplazamiento ilimitado y retroalimentación absoluta.
• dos puertos de retroalimentación por variador Kinetix.
18
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Control de movimiento integrado CompactLogix
Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de cuatro ejes integrado con servovariadores Kinetix e
interface LIM (módulo de interface en línea)
PanelView Plus
Sistema de MRP, base de datos, sistemas
de seguimiento de pedidos de la planta
Red EtherNet/IP
Stratix
PowerFlex 4
PowerFlex 7
Alimentación de
entrada trifásica
POINT I/O
Anillo de fibra óptica SERCOS
Módulo de
interface de
línea
Retroalimentación
de encoder auxiliar
Conexiones de E/S
Motor
Retroalimentación
del motor
Alimentación
eléctrica del
motor
PowerFlex 4
PowerFlex 7
Relé de
POINT I/O Báscula
1606
sobrecarga
Fuente de E3
alimentación
eléctrica
Un sistema de cuatro ejes con variadores Kinetix admite:
• ejecución de 4 ejes por 1 ms.
• ancho de banda de velocidad > 400 Hz y ancho de banda de lazo de corriente > 1000 Hz.
• funciones de alta resolución, desplazamiento ilimitado y retroalimentación absoluta.
• dos puertos de retroalimentación por variador Kinetix.
• módulo de interface de línea (LIM) 2094 opcional como fuente de alimentación de entrada para un panel de control
completo.
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
19
Seguridad integrada Compact GuardLogix
Seguridad integrada Compact GuardLogix
El controlador Compact GuardLogix es un controlador 1768-L4xS CompactLogix que proporciona control de seguridad para
lograr SIL 3/PLe según ISO 13849. Una ventaja importante de este sistema es que es todavía un solo proyecto estándar y con
seguridad.
Aplicación
Descripción
SIL 1, 2, 3
El sistema controlador Compact GuardLogix cuenta con la aprobación de tipo y está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta e inclusive SIL 3, según
IEC 61508, y en aplicaciones hasta e inclusive PLe/Cat.4 según ISO 13849-1. Para obtener más información, consulte:
• GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM093.
• Compact GuardLogix Controllers User Manual, publicación 1768-UM002.
• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicación 1756-RM095.
Durante el desarrollo, la seguridad y el estándar tienen las mismas reglas y se permiten múltiples programadores, edición en
línea y forzados. Una vez que el proyecto se prueba y está listo para su validación final, usted aplica la firma de aplicación de
seguridad y el bloqueo de seguridad para establecer la tarea de seguridad a un nivel de integridad SIL 3, el cual a su vez es
aplicado por el controlador GuardLogix. Cuando la memoria de seguridad está bloqueada y protegida, la lógica de seguridad
no puede modificarse y todas las funciones de seguridad operan con integridad SIL 3. En el lado estándar del controlador
GuardLogix, todas las funciones operan como un controlador Logix normal. Por lo tanto se permiten la edición en línea, los
forzados y otras actividades.
Con este nivel de integración, la memoria de seguridad puede ser leída por la lógica estándar y dispositivos externos como
HMIs u otros controladores, eliminando la necesidad de memoria de seguridad condicional para uso en otros lugares. El
resultado es una fácil integración a lo largo de todo el sistema y la capacidad de mostrar el estado de la seguridad en las
pantallas o visualizadores. Use módulos Guard I/O para conectividad de dispositivos de campo. Para enclavamiento de
seguridad entre los controladores GuardLogix utilice redes Ethernet o ControlNet. Múltiples controladores GuardLogix pueden
intercambiar datos de seguridad para enclavamiento de zona a zona, o un solo controlador GuardLogix puede usar E/S de
seguridad distribuidas remotas entre diferentes celdas/áreas.
Además de las características estándar de un controlador CompactLogix, el controlador Compact GuardLogix tiene estas
características relacionadas a la seguridad.
Característica
1768-L43S
1768-L45S
Memoria disponible para el usuario
2 MB estándar
0.5 MB de seguridad
3 MB estándar
1 MB de seguridad
Opciones de comunicación
• EtherNet/IP (estándar y de seguridad)
• ControlNet (estándar y de seguridad)
• DeviceNet (estándar)
• EtherNet/IP (estándar y de seguridad)
• ControlNet (estándar y de seguridad)
• DeviceNet (estándar)
Lenguajes de programación
• Tarea estándar: todos los lenguajes
• Tarea de seguridad: lógica de escalera de relés, aplicación de seguridad,
instrucciones
• Tarea estándar: todos los lenguajes
• Tarea de seguridad: lógica de escalera de relés, aplicación de seguridad,
instrucciones
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Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Módulos de E/S locales adicionales
Módulos de E/S locales adicionales
Módulos 1734 POINT I/O
Es posible instalar módulos 1734 POINT I/O
adicionales en un controlador CompactLogix 5370
L1. La familia POINT I/O es ideal para aplicaciones en
las que la flexibilidad y el bajo costo de propiedad
son clave para un diseño y operación exitosos del
sistema de control.
B
B
A
A
La base (A) se monta sobre el riel DIN y proporciona
el backplane. El módulo POINT I/O (B) se encaja en la
base. El bloque de terminales extraíble (C) también
se encaja en la base y proporciona el cableado y las
terminaciones para las conexiones del lado del
campo, así como la alimentación eléctrica para el
backplane.
C
Módulos digitales de CA 1734
Nº de cat.
Entradas/salidas
Categoría de voltaje
Base de cableado
Corriente de
POINTBus a 5 VCC
1734-IA2
2 entradas, no asiladas, drenador
120 VCA
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IA4
4 entradas, no asiladas, drenador
1734-IM2
2 entradas, no asiladas, drenador
220 VCA
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IM4
4 entradas, no asiladas, drenador
1734-OA2
2 salidas surtidoras, no aisladas
120/220 VCA
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-OA4
4 salidas, no aisladas, surtidor
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
21
Módulos de E/S locales adicionales
Módulos digitales de CC 1734
Nº de cat.
Entradas/salidas
Categoría de voltaje
Base de cableado
Corriente de POINTBus
a 5 VCC
1743-IB2
2 entradas, drenador
24 VCC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IB4
4 entradas, drenador
1734-IB4D
4 entradas, drenador, diagnósticos
24 VCC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
50 mA
1734-IB8
8 entradas, drenador
24 VCC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IB8S
8 entradas, drenador, de seguridad
24 VCC
1734-TB,1734-TOP
175 mA
1734-IV2
2 entradas, surtidor
24 VCC
1734-TB,1734-TBS
75 mA
1734-IV4
4 entradas, surtidor
1734-IV8
8 entradas, surtidor
1734-OB2
2 salidas, no aisladas, surtidor
12/24 VCC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-OB2E
2 salidas, no aisladas, protegidas, surtidor
1734-OB4
4 salidas, no aisladas, surtidor
1734-OB4E
4 salidas, no aisladas, protegidas, surtidor
1734-OB8
8 salidas, no aisladas, surtidor
1734-OB8E
8 salidas, no aisladas, protegidas, surtidor
1734-OB8S
8 salidas, de seguridad
24 VCC
1734-TB,1734-TOP
190 mA
1734-OV2E
2 salidas, no aisladas, protegidas, drenador
12/24 VCC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-OV4E
4 salidas, no aisladas, protegidas, drenador
1734-OV8E
8 salidas, no aisladas, protegidas, drenador
Módulos de salida de contacto de relé 1734
Nº de cat.
Entradas/salidas
Rango de voltaje
Base de cableado
Corriente de
POINTBus a 5 VCC
1734-OW2
2 relés de formato A (normalmente abierto)
1734-TB,1734-TBS
80 mA
1734-OW4
4 relés de formato A (normalmente abierto)
1734-OX2
2 relés electromecánicos formato C aislados
(normalmente abierto; normalmente cerrado)
5…28.8 VCC a 2.0 A
48 VCC a 0.5 A
125 VCC a 0.25 A
125 VCC a 2.0 A
240 VCA a 2.0 A
100 mA
Módulos analógicos y de temperatura 1734
Nº de cat.
Entradas/salidas
Rango
Resolución
Base de cableado
Corriente de POINTBus
a 5 VCC
1734-IE2C
2 unipolares, no aisladas,
corriente
4…20 mA
0…20 mA
16 bits sobre 0…21 mA
0.32 A/cnt
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IE2V
2 unipolares, no aisladas, voltaje
0…10 V (–0.0 V bajo, +0.5 V
alto)
±10 V (–0.5 V bajo, +0.5 V alto)
15 bits más signo
320 V/cnt en modo unipolar o
bipolar
1734-IE4C
4 unipolares, no aisladas,
corriente
4…20 mA
0…20 mA
16 bits – sobre 0…21 mA
0.32 A/cnt
22
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Módulos de E/S locales adicionales
Nº de cat.
Entradas/salidas
Rango
Resolución
Base de cableado
Corriente de POINTBus
a 5 VCC
1734-IE4S
4 entradas, unipolares,
clasificación de seguridad
0…20 mA, 4…20 mA
±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V
12 bits
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS,
1734-TOP3, 1734-TOP3S
110 mA
1734-IE8C
8 unipolares, no aisladas,
corriente
4…20 mA
0…20 mA
16 bits – sobre 0…21 mA
0.32 A/cnt
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IR2
2 unipolares, no aisladas
0…600 
16 bits
9.5 m/cnt
0.03 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)
[0.05 °F/cnt (Pt385 a 77 °F)]
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS
220 mA
1734-IR2E
2 unipolares, no aisladas,
protegidas
0…220 
16 bits
2.4 m/cnt
0.006 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)
[0.0114 °F/cnt (Pt385 a 77 °F)]
1734-IT2I
2 diferenciales, aisladas
individualmente
Sensores B, C, E, J, K, N, R, S, T
15 bits más signo
2.5 V/cnt
1734-TBCJC
175 mA
1734-OE2C
2 unipolares, no aisladas,
corriente
4…20 mA
0…20 mA
13 bits sobre 0…21 mA
2.5 A/cnt (promedio)
3…2.7 A/cnt (rango típico)
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TB3, 1734-TB3S
75 mA
1734-OE2V
2 unipolares, no aisladas, voltaje
0…10 V (–0.0 V bajo, +0.5 V
alto)
±10 V (–0.5 V bajo, +0.5 V alto)
14 bits (13 más signo)
1.28 mV/cnt en modo unipolar o
bipolar
1734-OE4C
4 unipolares, no aisladas,
corriente
4…20 mA
0…20 mA
16 bits sobre 0…21 mA
0.32 A/cnt)
Módulos contadores 1734
Nº de cat.
Entradas/salidas
Rango
Frecuencia
Base de cableado
Corriente de POINTBus
a 5 VCC
1734-IJ
1 – 1 grupo de A/Areturn,
B/Breturn y Z/Zreturn
5 VCC
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TB3, 1734-TB3S
160 mA
1734-IK
1 – 1 grupo de A/Areturn,
B/Breturn y Z/Zreturn
15…24 VCC
1.0 MHz contador y encoder X1
500 kHz encoder X2 (sin filtro)
250 kHz encoder X4 (sin filtro)
1734-VHSC24
1 – 1 grupo de A/Areturn,
B/Breturn y Z/Zreturn
15…24 VCC
180 mA
1734-VHSC5
1 – 1 grupo de A/Areturn,
B/Breturn y Z/Zreturn
5 VCC
180 mA
160 mA
Módulos autoconfigurables 1734
Nº de cat.
Entradas/salidas
Categoría de voltaje
Base de cableado
Corriente de
POINTBus a 5 VCC
1734-8CFG
8 autoconfigurables
24 VCC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
100 mA
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
23
Módulos de E/S locales adicionales
Módulos de E/S especiales 1734
Nº de cat.
Descripción
Base de cableado
Corriente PointBus
1734-ARM
El módulo de reserva de dirección 1734-ARM reserva direcciones y números de ranura para mantener un
esquema numérico de un sistema existente. El 1734-ARM no tiene configuración de módulo y no comunica
datos de E/S.
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-CTM
El módulo terminal común (1734-CTM) y el módulo terminal de voltaje (1734-VTM) expanden las capacidades
de terminación de los módulos POINT I/O. Instale los módulos para proporcionar compatibilidad con los
módulos POINT I/O de alta densidad (8 canales).
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
El módulo 1734-SSI recolecta datos en serie de sensores de codificación de posición absoluta que utilizan el
protocolo de interface en serie síncrona (SSI) estándar.
1734-TB, 1734-TBS
110 mA
1734-VTM
1734-SSI
Módulos 1769 Compact I/O
Es posible instalar los módulos 1769 Compact I/O en los
controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 y en los
controladores 1768 CompactLogix. Los módulos se
encastran entre sí gracias al diseño de lengüetas y
ranuras y cuentan con un bus de comunicaciones
integrado que se conecta de un módulo a otro por
medio de un conector de bus movible.
C
A
D
B
F
Cada módulo de E/S incluye un bloque de terminales
E
extraíble (RTB) incorporado con una cubierta con
B
protección contra contacto accidental para conectarlo a
accionadores y detectores de E/S. El bloque de
terminales se encuentra detrás de una puerta en la parte frontal del módulo. El cableado de E/S se puede tender desde debajo
del módulo hasta los terminales de E/S.
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data,
publicación 1769-TD006.
Clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica
Revise la tabla de especificaciones del módulo para obtener información sobre la especificación de distancia con respecto a la
fuente de alimentación eléctrica. Esto indica a cuántas posiciones de ranuras puede estar el módulo de la fuente de
alimentación eléctrica.
24
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Módulos de E/S locales adicionales
Módulos digitales de CA 1769
Nº de cat.
Entradas/salidas
Categoría de voltaje
Rango de voltajes de funcionamiento Corriente del
backplane
Clasificación de
distancia respecto a
la fuente de
alimentación
eléctrica
1769-IA8I
8 entradas, aisladas
individualmente
100/120 VCA
79…132 VCA,
47…63 Hz
90 mA a 5.1 V(1)
8
1769-IA16
16 entradas
100/120 VCA
79…132 VCA,
47…63 Hz
115 mA a 5.1 V
8
1769-IM12
12 entrada
200/240 VCA
159…265 VCA,
47…63 Hz
100 mA a 5.1 V
8
1769-OA8
8 salidas
100/240 VCA
85…265 VCA
47…63 Hz
145 mA a 5.1 V
8
1769-OA16
16 salidas
100/240 VCA
85…265 VCA
47…63 Hz
225 mA a 5.1 V
8
(1) El máximo es 190 mA.
Módulos digitales de CC 1769
Nº de cat.
Entradas/salidas
Categoría de voltaje
Rango de voltajes de funcionamiento Corriente del
backplane
Clasificación de
distancia respecto a
la fuente de
alimentación
eléctrica
1769-IG16
16 entradas
5 VCC TTL
4.5…5.5 VCC
120 mA a 5.1 V
8
1769-IQ16
16 entradas
24 VCC drenador/surtidor
10…30 VCC a 30 °C (86 °F)
10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)
115 mA a 5.1 V
8
1769-IQ16F
16 entradas, alta velocidad
24 VCC drenador/surtidor
10…30 VCC a 30 °C (86 °F)
10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)
100 mA a 5.1 V
8
1769-IQ32
32 entradas
24 VCC drenador/surtidor
10…30 VCC a 30 °C (86 °F)
10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)
170 mA a 5.1 V
8
1769-IQ32T
32 entradas
24 VCC drenador/surtidor
20.4…26.4 VCC a 60 °C
(140 °F)
170 mA a 5.1 V
8
1769-IQ6XOW4
6 entradas
4 salidas
Entrada 24 VCC
drenador/surtidor
Salidas de contacto de relé de
CA/CC normalmente abierto
10…30 VCC a 30 °C (86 °F)
10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)
105 mA a 5.1 V
50 mA a 24 V
8
1769-OB8
8 salidas
24 VCC surtidor
20.4…26.4 VCC
145 mA a 5.1 V
8
1769-OB16
16 salidas
24 VCC surtidor
20.4…26.4 VCC
200 mA a 5.1 V
8
1769-OB16P
16 salidas, protegidas
24 VCC surtidor
20.4…26.4 VCC
160 mA a 5.1 V
8
1769-OB32
32 salidas
24 VCC surtidor
20.4…26.4 VCC
300 mA a 5.1 V
6
1769-OB32T
32 salidas
24 VCC surtidor
10.2…26.4 VCC
220 mA a 5.1 V
8
1769-OG16
16 salidas
5 VCC TTL
4.5…5.5 VCC
200 mA a 5.1 V
8
1769-OV16
16 salidas
24 VCC drenador
20.4…26.4 VCC
200 mA a 5.1 V
8
1769-OV32T
32 salidas
24 VCC drenador
10.2…26.4 VCC
300 mA a 5.1 V
8
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
25
Módulos de E/S locales adicionales
Módulos de salida de contacto 1769
Nº de cat.
Entradas/salidas
Rango de voltajes de funcionamiento Corriente del
backplane
Clasificación de
distancia respecto a
la fuente de
alimentación
eléctrica
1769-OW8
8 salidas
5…265 VCA
5…125 VCC
125 mA a 5.1 V
100 mA a 24 V
8
1769-OW8I
8 salidas, aisladas individualmente
5…265 VCA
5…125 VCC
125 mA a 5.1 V
100 mA a 24 V
8
1769-OW16
16 salidas
5…265 VCA
5…125 VCC
205 mA a 5.1 V
180 mA a 24 V
8
Módulos analógicos 1769
Nº de cat.
Entradas/salidas
Rango
Resolución
Corriente del
backplane
Clasificación de distancia
respecto a la fuente de
alimentación eléctrica
1769-IF4
4 entradas, diferenciales o
unipolares
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
14 bits (unipolar)
14 bits más signo (bipolar)
120 mA a 5.1 V
60 mA a 24 V
8
1769-IF4I
4 entradas, diferenciales o
unipolares, individualmente
aisladas
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
16 bits (unipolar)
15 bits más signo (bipolar)
145 mA a 5.1 V
125 mA a 24 V
8
1769-IF8
8 entradas, diferenciales o
unipolares
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
16 bits (unipolar)
15 bits más signo (bipolar)
120 mA a 5.1 V
70 mA a 24 V
8
1769-IF16C
16 entradas, unipolares
0…20 mA, 4…20 mA
16 bits (unipolar)
15 bits más signo (bipolar)
190 mA a 5.1 V
70 mA a 24 V
8
1769-IF16V
16 entradas, diferenciales
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
16 bits (unipolar)
15 bits más signo (bipolar)
190 mA a 5.1 V
70 mA a 24 V
8
1769-IF4XOF2
4 entradas, diferenciales o
unipolares
2 salidas unipolares
0…10 V
0…20 mA
Entrada: 8 bits más signo
Salida: 8 bits más signo
120 mA a 5.1 V
160 mA a 24 V
8
1769-IF4FXOF2F
4 entradas diferenciales o
unipolares rápidas
2 salidas unipolares rápidas
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
Entrada: 14 bits (unipolar)
14 bits más signo (bipolar)
Salida: 13 bits (unipolar)
13 bits más signo (bipolar)
220 mA a 5.1 V
120 mA a 24 V
8
1769-OF2
2 salidas, unipolares
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
14 bits (unipolar)
14 bits más signo (bipolar)
120 mA a 5.1 V
120 mA a 24 V
8
1769-OF4
4 salidas, unipolares
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
15 bits más signo unipolar y
bipolar
120 mA a 5.1 V
170 mA a 24 V
8
1769-OF4CI
4 salidas, diferenciales, aisladas
individualmente
0…20 mA
4…20 mA
16 bits (unipolar)
140 mA a 5.1 V
145 mA a 24 V
8
1769-OF4VI
4 salidas,diferenciales, aisladas
individualmente
±10 V
0…10 V
0…5 V
1…5 V
15 bits más signo (bipolar)
145 mA a 5.1 V
75 mA a 24 V
8
1769-OF8C
8 salidas, unipolares
0…20 mA
4…20 mA
16 bits (unipolar)
140 mA a 5.1 V
145 mA a 24 V
8
1769-OF8V
8 salidas, unipolares
±10 V
0…10 V
0…5 V
1…5 V
16 bits más signo (bipolar)
145 mA a 5.1 V
125 mA a 24 V
8
26
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Módulos de E/S locales adicionales
Módulos analógicos de RTD y de termopar 1769
Nº de cat.
Entradas/salidas
Sensores compatibles
Corriente del
backplane
Clasificación de
distancia respecto a
la fuente de
alimentación
eléctrica
1769-IR6
6 entradas de RTD
100, 200, 500, 1000  platino 385
100, 200, 500, 1000  platino 3916
120  níquel 618
120  níquel 672
10  níquel-hierro 518
0…150 ,0…500 , 0…1000,
0…3000 
100 mA a 5.1 V
45 mA a 24 V
8
1769-IT6
6 entradas de termopar
Tipos de termopar B, C, E, J, K, N, R, S, T
±50 V, ±100 V
100 mA a 5.1 V
45 mA a 24 V
8(1)
(1) Para reducir los efectos del ruido eléctrico, instale el módulo 1769-IT6 por lo menos a una distancia de dos ranuras de las fuentes de alimentación eléctrica de CA.
Módulos de E/S especiales 1769
Nº de cat.
Descripción
Corriente del
backplane
Clasificación de
distancia respecto a
la fuente de
alimentación
eléctrica
1769-ARM
Utilice un módulo de reserva de dirección 1769-ARM para reservar ranuras de módulos. Después de crear una
configuración de E/S y un programa de usuario, puede extraer y reemplazar cualquier módulo de E/S en el
sistema por un módulo 1769-ARM una vez que haya inhibido el módulo extraído en el software de
programación RSLogix 5000.
60 mA a 5.1 V
8
1769-ASCII
El módulo 1769-ASCII, una interface ASCII de dos canales de uso general, proporciona una interface de red
flexible a una amplia variedad de dispositivos ASCII RS-232, RS-485 y RS-422. El módulo proporciona las
conexiones de comunicación al dispositivo ASCII.
425 mA a 5.1 V
4
1769-BOOLEAN
Use el módulo 1769-BOOLEAN en aplicaciones que requieren capacidad de repetición, tales como manejo y
envasado de materiales, cuando existe el requisito de activar una salida en base a la transición de una entrada.
Si la expresión booleana es verdadera, la salida se dirige al estado activado. Si la expresión booleana es falsa, el
canal de salida se dirige al estado desactivado. Existen cuatro operadores que usted puede configurar como OR,
AND, XOR o ninguno.
220 mA a 5.1 V
8
1769-HSC
Use el módulo 1769-HSC cuando necesite:
• un módulo contador que puede reaccionar a las señales de entrada de alta velocidad.
• generar una velocidad y un intervalo de tiempo entre los datos de los impulsos (intervalo de impulsos).
• un máximo de dos canales por cuadratura o cuatro canales de entradas de impulso/contador.
245 mA a 5.1 V
4
1769-SM1
El módulo Compact I/O a DPI/SCANport se conecta a los variadores de clase PowerFlex 7, otros dispositivos de
computadora principal basados en DPI y dispositivos de computadora principal basados en SCANport como, por
ejemplo, los variadores 1305 y 1336 PLUS II.
280 mA a 5.1 V
6
1769-SM2
El módulo Compact I/O a DSI/Modbus se conecta a los variadores clase PowerFlex 4 y a otros dispositivos
esclavos Modbus RTU tales como los variadores clase PowerFlex 7 con adaptadores 20-COMM-H RS485 HVAC.
350 mA a 5.1 V
4
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
27
Módulos de E/S locales adicionales
Cables de expansión 1769
Si divide los módulos 1769 en distintos bancos, asegúrese de lo siguiente:
• cada banco necesita su propia fuente de alimentación eléctrica.
• use los cables de expansión para conectar los bancos.
• el último banco de E/S requiere una terminación de tapa final.
Vertical
Horizontal
La manera en que oriente los bancos de E/S determina los cables de expansión que necesitará para conectar los bancos de E/S.
Si añade un
Y conecta el chasis
Use este cable(1)
Segundo banco
Derecha a izquierda
1769-CRLx
Derecha a derecha
1769-CRRx
Derecha a izquierda
1769-CRLx
Derecha a derecha
1769-CRRx
Izquierda a izquierda
1769-CLLx
Tercer banco
(1) Donde x = 1 por 1 pie (305 mm) o 3 por 3.28 pies (1 m).
Terminaciones de tapa final 1769
El banco final 1769 Compactt I/O necesita una terminación de tapa final en el extremo sin el cable de expansión. El controlador
CompactLogix 5370 L2 viene con una terminación de tapa final derecha, por lo tanto, usted no necesita pedirla por separado.
• Terminación de tapa final derecha, nº de cat. 1769-ECR
• Terminación de tapa final izquierda, nº de cat. 1769-ECL
Sistemas de cableado 1769
Como alternativa, si no quiere comprar bloques de terminales extraíbles (RTB) ni tener que conectar los cables, puede adquirir
un sistema de cableado de:
• módulos de interface (IFM) que proporcionan los bloques de terminales de salida para módulos de E/S digitales. Use los
cables preformados que acoplan el módulo de E/S con el IFM.
• módulos de interface analógicos (AIFM) que proporcionan los bloques de terminales de salida para módulos de E/S
analógicas. Use los cables preformados que acoplan el módulo de E/S con el AIFM.
• Cables preparados para el módulo de E/S. Un extremo del conjunto de cableado es un RTB que se conecta a la parte
frontal del módulo de E/S. El otro extremo tiene conductores con colores individuales que se conectan a un bloque de
terminales estándar.
28
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Fuentes de alimentación eléctrica CompactLogix
Fuentes de alimentación eléctrica CompactLogix
Seleccione las fuentes de alimentación eléctrica según el controlador y el número de bancos de E/S adicionales.
Para un
Seleccione
Controlador CompactLogix 5370 L3
• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para el controlador y los módulos de E/S locales
• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada banco adicional de módulos de E/S
Controlador CompactLogix 5370 L2
Sin fuente de alimentación eléctrica ya que ésta está integrada en el controlador
Controlador CompactLogix 5370 L1
Sin fuente de alimentación eléctrica ya que ésta está integrada en el controlador
Controlador 1768 CompactLogix
• Una fuente de alimentación eléctrica 1768 para el controlador y los módulos 1768
• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada banco adicional de módulos de E/S
Fuentes de alimentación eléctrica
Nº de cat.
Descripción
Categoría de voltaje
Rango de voltajes de funcionamiento
1769-PA2
Fuente de alimentación eléctrica de expansión
1769 Compact I/O
120 V/220 VCA
85…265 VCA
24 VCC
19.2…31.2 VCC
1769-PA4
120 V/220 VCA
85…265 VCA o 170…265 VCA (seleccionable
mediante conmutador), 47…63 Hz
1769-PB4
24 VCC
19.2…31.2 VCC
120 V/220 VCA
85…265 VCA o 108…132 VCC
24 VCC
16.8…31.2 VCC
1769-PB2
1768-PA3
1768-PB3
Fuente de alimentación eléctrica 1768
CompactLogix
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento Compact Power Supplies Specifications Technical Data,
publicación 1769-TD008.
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
29
Software de programación
Software de programación
La selección de los módulos y la configuración de red determinan los paquetes de software necesarios para la configuración y
la programación del sistema.
Software del sistema CompactLogix
Si usted tiene
Necesita
Pida
Controlador CompactLogix
Software RSLogix 5000 Enterprise Series
Serie 9324
Módulo de comunicación
1756-CN2, 1756-CN2R
1756-CNB, 1756-CNBR
ControlNet
Software RSNetWorx para ControlNet (viene con las versiones estándar/RSNetWorx y
Professional Editions del software RSLogix 5000 Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (opción RSNetWorx)
o
9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000
Professional)
o
9357-CNETL3 (software RSNetWorx para
ControlNet)
Módulo de comunicación 1756-DNB
DeviceNet
Software RSNetWorx para DeviceNet (viene con las versiones estándar/RSNetWorx y
Professional Editions del software RSLogix 5000 Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (opción RSNetWorx)
o
9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000
Professional)
o
9357-DNETL3 (RSNetWorx para DeviceNet
software)
Módulo de comunicación
1756-EN2F, 1756-EN2T
1756-ENBT, 1756-EWEB
EtherNet/IP
(establezca la dirección IP)
Software RSLinx
Serie 9324
o
9357-ENETL3 opcional (software RSNetWorx
Utilidad de servidor BOOTP/DHCP para establecer direcciones IP
para EtherNet/IP)
(RSLinx Lite y el servidor BOOTP vienen con el software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Módulo de control de movimiento 1768 SERCOS
Software RSNetWorx para EtherNet/IP opcional
(viene con las versiones estándar/RSNetWorx y Professional Editions del software
RSLogix 5000 Enterprise Series)
Tarjeta de comunicación en una estación de trabajo
30
Software RSLinx
(RSLinx Lite viene con el software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Serie 9324
Software de programación
Software de programación RSLogix 5000
El software RSLogix 5000 Enterprise Series ha sido diseñado para funcionar con las plataformas Logix5000. El software
RSLogix 5000 Enterprise Series es un paquete de software que cumple con la normativa IEC 61131-3 y ofrece editores de lógica
de escalera de relés, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y diagramas de función secuencial para el
desarrollo de programas de aplicación. Cree sus propias instrucciones encapsulando una sección de lógica de cualquier
lenguaje de programación en una instrucción adicional.
Descripción
Valor
Computadora personal
Pentium II 450 MHz mín.
Pentium III 733 MHz (o más) recomendado
Sistemas operativos compatibles
Software RSLogix 5000, versión 18, se ha probado en los siguientes sistemas operativos:
• Microsoft Windows Vista Business con Service Pack 2 y User Account Control (UAC) activado
• Microsoft Windows XP Professional con Service Pack 3
• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition con Service Pack 2
• Microsoft Windows 2000 Server 2008 edición Estándar con Service Pack 2
Aunque no se ha probado, se espera que esta versión funcione correctamente con todas las ediciones y service packs de estos sistemas operativos, pero no
se ha probado:
• Microsoft Windows Vista
• Microsoft Windows XP
• Microsoft Windows Server 2003
• Microsoft Windows Server 2008
El software RSLogix 5000 es compatible con sistemas operativos de 32 bits (x86), no con sistemas operativos de 64 bits (x64) y no se ha probado en la
configuración x64.
Versiones de software RSLogix 5000 anteriores a la versión 17 no son compatibles actualmente con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista y no
han sido probados en dichos sistemas operativos. El software RSLogix 5000, versión 17 es compatible solo con Microsoft Windows Vista con User Account
Control (UAC) desactivado.
Las ediciones en chino, japonés y coreano del software RSLogix 5000 son compatibles solo con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista, Microsoft
Windows XP y Microsoft Windows Server 2003.
El software RSLogix 5000 no es compatible con los sistemas operativos Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE,
Windows 98, Windows 95 ni Windows 3.x. Comenzando con la versión 14, el software RSLogix 5000 no es compatible con Microsoft Windows NT
Workstation, versión 4.0.
Comenzando con la versión 18, el software RSLogix 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows 2000.
RAM
128 MB mín.
Se recomienda 256 MB
Espacio de disco duro
3 GB de espacio libre en disco duro (o más, según los requisitos de la aplicación)
Unidades ópticas
DVD
Requisitos de video
Adaptador de gráficos VGA de 256 colores
Resolución de 800 x 600 mín. (se recomienda True Color 1024 x 768)
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
31
Software de programación
Paquetes del software RSLogix 5000 Enterprise Series
• Sustituya xx en el número de catálogo por la designación del idioma apropiado: ZH=Chino, EN=Inglés, FR=Francés,
DE=Alemán, IT=Italiano, JP=Japonés, KO=Coreano, PT=Portugués y ES=Español.
• Para actualizaciones de un paquete a otro, consulte el programa StepForward™.
Características
disponibles
Service Edition
9324-RLD000xxE
Mini Edition
9324-RLD200xxE
Lite Edition
9324-RLD250xxE
Standard Edition:
Nodo bloqueado
9324-RLD300xxE
Licencia
concurrente(1)
9324-RLD300xxF
Standard/
RSNetWorx Edition
9324-RLD300NXxxE
Full Edition: Nodo
bloqueado
9324-RLD600xxE
Licencia
concurrente(1)
9324-RLD600xxF
Professional
Edition: Nodo
bloqueado:
9324-RLD700NXxxE
Licencia
concurrente(1)
9324-RLD700NXxxF
Controladores
Logix5000 compatibles
Todos
CompactLogix
CompactLogix
Todos
Todos
Todos
Todos
Editor de diagramas de
lógica de escalera de
relés(2)
Carga/descarga y
visualización
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Diagrama de bloque de
funciones
9324-RLDFBDENE
Carga/descarga y
visualización
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Editor de diagrama de
funciones secuenciales
9324-RLDSFCE(3)
Carga/descarga y
visualización
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Texto estructurado
9324-RLDSTXE
Carga/descarga y
visualización
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Compatibilidad total
PhaseManager
9324-RLDPME
Carga/descarga
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Compatibilidad total
GuardLogix Safety
9324-RLDGLXE
Carga/descarga y
visualización
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Carga/descarga
Disponibles por
separado
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Control de movimiento
altamente integrado
Carga/descarga y
visualización
Carga/descarga
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Tendencias gráficas
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
Compatibilidad total
DriveExecutive Lite
9303-4DTE01ENE
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
PIDE Autotune
9323-ATUNEENE
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Incluido
Incluido
Instrucciones avanzadas
de control de proceso
9324-RLDAPCENE
9324-RLDAPCCLENE(4)
Carga/descarga y
visualización
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Protección de origen de
rutina
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Comparación de
proyecto RSLogix 5000
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
(1) A partir de la versión 16 del software de programación RSLogix 5000. Este software está diseñado para usar la licencia de más alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si
están disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usará primero la licencia de más alta
funcionalidad.
(2) Para adquirir un paquete de editores en varios idiomas, utilice el número de catálogo 9324-RLDMLPE. Contiene los editores de bloque de funciones, diagrama de función
secuencial y texto estructurado.
(3) Se requiere la opción del editor de texto estructurado (número de catálogo 9324-RLDSTXE) para programar acciones SFC en texto estructurado.
(4) Seleccione el número de catálogo 9324-RLDAPCENE para una licencia de diseño de software y una licencia de tiempo de ejecución para un controlador. Seleccione el
número de catálogo 9324-RLDAPCLENE para una licencia de tiempo de ejecución para un controlador (pago para implementación).
32
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Software de programación
Integración RSLogix 5000 con otras aplicaciones
Características
disponibles
Service Edition
9324-RLD000xxE
Mini Edition
9324-RLD200xxE
Lite Edition
9324-RLD250xxE
Standard Edition:
Nodo bloqueado
9324-RLD300xxE
Licencia
concurrente(1)
9324-RLD300xxF
Standard/RSNetWo
rx Edition
9324-RLD300NXxxE
Full Edition: Nodo
bloqueado
9324-RLD600xxE
Licencia
concurrente(1)
9324-RLD600xxF
Professional
Edition: Nodo
bloqueado:
9324-RLD700NXxxE
Licencia
concurrente(1)
9324-RLD700NXxxF
Software RSLinx Classic
Lite Incluido
Lite Incluido
Lite Incluido
Lite Incluido
Lite Incluido
Lite Incluido
Lite Incluido
Software RSNetWorx
ControlNet,
RSNetWorx DeviceNet,
RSNetWorx
EtherNet/IP(2)
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Incluido
Disponible por
separado
Incluido
Compatibilidad con
FactoryTalk AssetCentre
Audit
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
FuzzyDesigner
9324-RLDFZYENE
N/A
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
RSLogix Emulate 5000
9310-WED200ENE(3)
Disponible por
separado
N/A
N/A
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Incluido
FactoryTalk Security
server(4)
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Emulador de servidor de
seguridad(
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
Incluido
RSLogix Architect
9326-LGXARCHENE
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Incluido
Unidad de demostración
FactoryTalk View SE
(50 tags/2 horas)
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Disponible por
separado
Incluido
(1) A partir de la versión 16 del software de programación RSLogix 5000. Este software está diseñado para usar la licencia de más alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si
están disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usará primero la licencia de más alta
funcionalidad.
(2) El software RSNetWorx para ControlNet está disponible con el número de catálogo 9357-CNETL3. El software RSNetWorx para DeviceNet está disponible con el número
de catálogo 9357-DNETL3. El software RSNetWorx para Ethernet/IP está disponible con el número de catálogo 9357-ENETL3. También puede adquirir los dos juntos con el
número de catálogo 9357-ANETL3.
(3) El software RSLogix Emulate 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows Vista actualmente.
(4) Requiere instalación de la plataforma FactoryTalk Automation – incluida en disco.
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
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Software de programación
Notas:
34
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
Notas:
Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
35
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, LISTEN. THINK. SOLVE, Compact I/O, CompactBlock, CompactLogix, ControlLogix, DriveExecutive, FactoryTalk, GuardLogix, Kinetix, PanelView, PhaseManager,
POINT I/O, POINT Guard I/O, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, SoftLogix, StepForward y Stratix 6000 son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de las respectivas empresas.
Publicación 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012
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