práctica 9: control de un cilindro de doble efecto

Actuadores Neumáticos
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
PRÁCTICA 9: CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
EJEMPLO DEL ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE EFECTO DOBLE CON
UNA VÁLVULA SOLENOIDE DE CINCO VÍAS 2 POSICIONES (5/2)
1.
Se desea accionar un cilindro de doble efecto A, tal que al oprimir el push
button start , se extienda a su posición A+, se mantenga en esa posición
durante 10 segundos después de los cuales regrese a su posición A-
START
10 Segs
A+
A-
LS2
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2.
Carlos Canto Q.
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Modificar el programa realizado en 1, para accionar el cilindro A+ en forma
oscilante y que al oprimir el push button stop se detenga al oscilación.
START
Cilindro A
A+
ALS2
LS1
STOP
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Carlos Canto Q.
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Conexión de la electro válvula con las salidas relevador del PLC
Cilindro A
A-
A+
SOL 2
LS2
LS1
3
+
4
2
1
5
RELAY
OUTPUTS
. . . .
0.0
1L
0.1
0.2
0.3
SOL 1
PLC SIMATIC S7-2XX
SÍMBOLO DE UNA VÁLVULA SOLENOIDE
5 VIAS / 2 POSICIONES DE PULSO
Relevador
Q0.1
Relevador
Q0.0
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Carlos Canto Q.
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Alambrado de las entradas del simatic S7-2XX
START
STOP
LS2
LS1
DC 24V
INPUTS
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
. . .
.
DC 24V
M
L+ INPUTS
PLC SIMATIC S7-2XX
CONEXIÓN DE LOS LÍMITS SWITCHS Y PUSH BUTTONS A LAS
ENTRADAS DEL PLC
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Carlos Canto Q.
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PRÁCTICA 10:
CONTROL DE SECUENCIA DE MOVIMIENTO DE DOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1.
Se desea accionar dos cilindros de doble efecto A y B, que se encuentran en
su posición de reposo en A- y B- respectivamnete, tal que al oprimir el push
button start , el pistón del cilindro A, se extienda a su posición A+, cuando
llega a su límite de carrera, se acciona el cilindro B para mover su vástago a
la posición B+. Cuando el cilindro llega a B+, hace que el cilindro A se
regrese a su posición A-. D e igual forma cuando se alcanza la posición A-, el
cilindro B inicia su regreso a B-. Esta secuencia se repite hasta que se aplane
el botón stop. ( ver diagrama de tiempos)
Carlos Canto Q.
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AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Conexión de las electroválvulas con las salidas de relevador del PLC
Cilindro A
A-
LS1
Cilindro B
A+
LS2
B-
LS3
B+
LS4
+
RELAY
OUTPUTS
. . . .
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
PLC SIMATIC S7-2XX
Relevador
Q0.0
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Relevador
Q0.1
Carlos Canto Q.
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AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Alambrado de las entradas del simatic S7-2XX
START
LS1
LS2
LS3
LS1
DC 24V
INPUTS
LS4
. . . .
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
M
L+
DC 24V
INPUTS
PLC SIMATIC S7-2XX
CONEXIÓN DE LOS LÍMITS SWITCHS Y PUSH BUTTONS A LAS ENTRADAS DEL PLC
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Carlos Canto Q.