Connexionat entrades integrades CJ1M CPU21 22 23

CJ1M
Fase B CAV ’1’
IN2
02
Fase Z CAV ’1’
IN8
08
Fase A CAV ’0’
IN9
09
Fase B CAV ’0’
IN3
03
Fase Z CAV ’0’
Incremental
Entrada contaje
CAV ’1’
-Entrada
de
reset CAV ’1’
Entrada contaje
CAV ’0’
-Entrada
de
reset CAV ’0’
Restricciones.
El método de reset por ’Software + señal Z’ no se puede utilizar cuando el
CAV ’0’ ó ’1’ está trabajando en modo ’Diferencia de fase’ ó ’Pulso + dirección’
y la función ’Búsqueda del origen’ está habilitada para la salida de pulsos 1. El
método de reset por ’Software + fase Z’ se puede usar cuando el CAV ’0’ ó ’1’
está operando en modo ’Incremental’ ó ’Arriba/Abajo’.
Las entradas de propósito general ’8’ y ’9’ no se pueden utilizar cuando se
está trabajando con el CAV ’0’. La entrada ’3’ trabajando como ’entrada
normal’, ’entrada de interrupción’ ó ’entrada rápida’ no se puede utilizar si el
método de reset del CAV ’0’ está configurado como reset por ’Software + fase
Z’.
Las entradas de propósito general ’6’ y ’7’ no se pueden utilizar cuando se
está trabajando con el CAV ’1’. La entrada ’2’, trabajando como ’entrada
normal’, ’entrada de interrupción’ ó ’entrada rápida’ no se puede utilizar si el
método de reset del CAV ’1’ está configurado como reset por ’Software + fase
Z’.
Elemento
Nº de contadores
Area de datos
Modo entrada
(Seleccionada en el PLC Setup)
Nº pin CAV ’0’
CAV ’1’
Entrada 24 V: 25
24 V: 19
LD+: 27
LD+: 21
0 V/LD-: 29 0 V/LD-: 23
24 V: 26
24 V: 20
LD+: 28
LD+: 22
0 V/LD-: 30 0 V/LD-: 24
24 V: 8
24 V: 7
LD+: 10
LD+: 9
0 V/LD-: 12 0 V/LD-: 11
Método de entrada
Frecuencia de Line-driver
respuesta
24 Vcc
Modo contador
Valor del contaje
OMRON Electronics,
Especificaciones
Dos, Contador ’0’ y Contador ’1’
CIO 2960
La activación de los bits depende del modo de entrada seleccionado
Entrada de fase Entrada
Entrada
Entrada
diferencial
Arriba/Abajo
Pulso+Dirección
Incremental
Entrada de Fase A
Entrada
incremental
Entrada
pulsos
de Entrada
incremental
Entrada de Fase B
Entrada
decremental
Entrada
direccción
de --
Entrada de Fase Z
Entrada
reset
de Entrada de reset
Entrada
reset
Entrada de fase
4x (fijo)
de
Entrada
de Entrada de fase x Entrada de
fase
+ 2
fase
dirección
50 kHz
100 kHz
100 kHz
100 kHz
30 kHz
60 kHz
60 kHz
60 kHz
Modo LINEAL ó Modo CIRCULAR (desde PLC Setup)
Modo lineal: 8000 0000 a 7FFF FFFF
Modo anillo: 0001 0000 a FFFF FFFF
Página 21 de 21
Sección 2
07
Arriba/Abajo
Entrada incremental
CAV ’1’
Entrada decremental
CAV ’1’
Entrada de reset CAV
’1’
Entrada incremental
CAV ’0’
Entrada decremental
CAV ’0’
Entrada de reset CAV
’0’
Sección 3
IN7
Pulso + dirección
Entrada contaje
CAV ’1’
Entrada dirección
CAV ’1’
Entrada de reset
CAV ’1’
Entrada contaje
CAV ’0’
Entrada dirección
CAV ’0’
Entrada de reset
CAV ’0’
Sección 4
06
Sección 5
CIO 2960
Sección 6
IN6
Pulso de entrada
Diferencia de fase
Fase A CAV ’1’
Sección 7
Bit
Sección 8
Canal
Sección 9
Entrada
Sección 1
El contaje se puede parar temporalmente a través del bit de contador de
puerta (función ’Gate’).
CJ1M
Método del Reset
Sección 4
Bit reset CAV ’0’: A531.00
Bit reset CAV ’1’: A531.01
Sección 2
Rango
Sección 3
de Valor objeto
Método entrada de pulsos
Modo diferencia de fase.
Modo Pulso + Dirección.
Este modo usa una señal de entrada como señal de dirección y otra como
señal de pulsos. La cuenta se incrementa/decrementa dependiendo del
estado (ON ó OFF) de la señal de dirección.
OMRON Electronics,
Página 22 de 22
Sección 9
Sección 8
Sección 7
Sección 6
Este modo usa las 2 señales de entrada (fase A y fase B) e
incrementa/decrementa el valor de la cuenta de acuerdo al estado de estas 2
señales.
Sección 5
Método
control
La comparación por valor objeto ó por rango se puede ejecutar sobre
estos canales (PVs).
A través de PRV(881) se puede leer el valor actual del PV.
Se pueden configurar hasta 48 valores y sus correspondientes tareas
de interrupción.
Se pueden registrar hasta 8 rangos de comparación. Cada rango se
compone de un valor superior y un valor inferior y un nº de tarea de
interrupción.
Dos tipos de Reset
Por Software + señal Z
El contador es reseteado cuando la entrada Z se activa siempre y
cuando el bit de reset esté a ON.
Por Software
El contador se resetea cuando el bit de reset se pone a ON
(El método de reset se configura desde el PLC Setup ’Built in Input
setting’).
Sección 1
Dirección almacenamiento PVs del Contador ’0’:
contador
A271 (parte alta) a A270 (parte baja).
Contador ’1’:
A273 (parte alta) a A272 (parte baja).
Sección 3-3
Ejemplos de cableado
3-3-2
Ejemplos de conexiones de entrada de impulsos
Encoders con salidas de colector abierto de 24 Vc.c.
Este ejemplo muestra cómo conectar un encoder con salidas de fase A, B y Z.
CPU CJ1M
Modo de entrada de fase diferencial
Negro
Encoder
(Fuente de alimentación
de 24 Vc.c.)
Fase A
Blanc
Fase B
Naranja
Fase Z
Marrón
+VCC
Azul
Modelo E6B2CWZ6C con
salidas de colector
abierto NPN
25 Contador de alta velocidad 0:
Fase A, 24 V
29 Contador de alta velocidad 0:
Fase A, 0 V
26 Contador de alta velocidad 0:
Fase B, 24 V
Contador de alta velocidad 0:
30 Fase B, 0 V
Contador de alta velocidad 0:
8 Fase Z, 24 V
Contador de alta velocidad 0:
12 Fase Z, 0 V
0 V (COM)
Fuente de alimentación de 24 Vc.c.
0V
+24 V
(No comparta la
alimentación con otras
aplicaciones de E/S.)
Entrada de
alimentación
Encoder
−
+
0 V Fuente
de
24 V alimentación
CPU CJ1M
Cable de par trenzado apantallado
25
Fase A IA
29
26
Fase B IB
30
8
Fase C
IC
12
35
2- ASPECTO Y CABLEADO
2.1.- IDENTIFICACIÓN DEL CONECTOR
El conector de E/S de la CPU dispone de 40 pines dispuestos en dos filas de 20 pines cada una, tal y como se puede ver
en el dibujo adjunto.
Los pines se distribuyen de la manera siguiente:
IN0: pines 1, 3 y 5
IN1: pines 2, 4 y 6
IN2: pines 7, 9 y 11
IN3: pines 8, 10 y 12
IN4: pines 13, 15 y 17
IN5: pines 14, 16 y 18
IN6: pines 19, 21 y 23
IN7: pines 20, 22 y 24
IN8: pines 25, 27 y 29
IN9: pines 26, 28 y 30
(24V, LD+ y 0V/LD- respectivamente)
"
"
"
"
"
"
"
"
"
OUT0: pin 31
OUT1: pin 32
OUT2: pin 33
OUT3: pin 34
OUT4: pin 35
OUT5: pin 36
Alimentación salidas (V+): Pin 37
Comun de salidas (COM): Pines 39 y 40
CABLEADO DE LAS ENTRADAS
Todas las entradas se pueden conectar a:
-Salidas colector abierto o de sensores a dos hilos para las que se utilizarán los pines 24V y 0V, es decir 1 y 5
para IN0, 2 y 6 para IN1, 7 y 11 para IN02, etc...
- Salidas linedriver donde se usarán los pines LD+ y LD- con alimentación a 5VDC, es decir 3 y 5 para IN0, 4
y 6 para IN1, 9 y 11 para IN02, etc...
Sección 3-3
Ejemplos de cableado
Servocontroladores OMRON OMNUC de las series W, UP o UT
• Cable de conexión
XW2Z-@@@J-B4 de la serie W
• Cable de conexión
XW2Z-@@@J-B1 de la serie UP
• Cable de conexión
XW2Z-@@@J-B4 de la serie UT
CPU CJ1M
Cable de
conexión XW2Z100J-A27 (1 m)
Controlador de
servomotor OMNUC
de la serie W o de la
serie UP o UT
• Cable de conexión
XW2Z-@@@J-B4 de la serie W
• Cable de conexión
XW2Z-@@@J-B1 de la serie UP
• Cable de conexión
XW2Z-@@@J-B4 de la serie UT
Servomotor de la
serie W o de la
serie UP o UT
Interfaz pasiva XW2B40J6-9A (para 2 ejes)
Controlador de servomotor
OMNUC de la serie W o
de la serie UP o UT
Servomotor de la
serie W o de la serie
UP o UT
Bloque de terminales (40P, ver nota)
• 4 entradas de empleo general (IN6 a IN9)
• 2 entradas como entradas de proximidad de origen
3-3
3-3-1
Ejemplos de cableado
Ejemplos de conexiones de E/S de empleo general
Dispositivos de entrada de c.c.
• Dispositivo con salida de relé
• Sensor de c.c. a 2 hilos
IN (24 Vc.c.)
IN (0 V)
• Dispositivo con salida de colector abierto NPN
+
IN (0 V)
0V
Fuente de
alimentación
del sensor
E/S incorporadas
en la CPU CJ1M
IN (24 Vc.c.)
• Dispositivo con salida de corriente NPN
+
Fuente de
alimentación
del sensor
Salida
IN (0 V)
E/S incorporadas
en la CPU CJ1M
IN (24 Vc.c.)
E/S incorporadas
en la CPU CJ1M
Circuito de
tensión
constante
Salida
0V
IN (0 V)
Fuente de
alimentación
del sensor
E/S incorporadas
en la CPU CJ1M
IN (24 Vc.c.)
Salida; Fuente de alimentación del sensor; IN (0 V); IN (24 Vc.c.); E/S integradas de la CPU CJ1M
• Dispositivo con salida de corriente PNP
+
Salida
0V
32
• Dispositivo con salida de tensión (ver nota)
+
Fuente de
alimentación
del sensor
IN (24 Vc.c.)
Salida
IN (24 Vc.c.)
IN (0 V)
E/S incorporadas
en la CPU CJ1M
0V
Fuente de
alimentación
del sensor
IN (0 V)
E/S incorporadas
en la CPU CJ1M