Tema 11. - Universidad Complutense de Madrid

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Estructura y Tecnología de Computadores
Módulo E. El subsistema de E/S
Tema 11. Dispositivos de entrada/salida
José Manuel Mendías Cuadros
Dpto.
Dpto. Arquitectura de Computadores y Automática
Universidad Complutense de Madrid
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contenidos
1. El teclado
Modo de funcionamiento. Tipos de teclados: lineales y matriciales. Estructura de un interfaz
de teclado matricial.
2. El ratón
Modo de funcionamiento.
3. El monitor CRT
Modo de funcionamiento. Tipos de monitores: de barrido y vectoriales. Monitor monocromo.
Monitor color. Estructura de un interfaz de monitor CRT alfanumérico de barrido.
4. El disco
Modo de funcionamiento. Tipos de discos: Winchester y floppy. Organización física de un
disco. Organización lógica de sectores.
5. El CD-ROM
Modo de funcionamiento
6. Ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Tipos de líneas. Formato software IBM 3740. Programación del i8272A. Comandos del
i8272A. Resultado de comandos
estructura y tecnología de computadores
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1. el teclado
Ö Un teclado es una colección de pulsadores cuyo estado puede ser conocido individualmente
Ö La configuraciones mas comunes son:
Ø teclados lineales: cada pulsador tiene una línea dedicada para conocer su estado
Ø teclados matriciales: los pulsadores se disponen en filas y columnas, de manera que los pulsadores
de la misma fila compartan la línea que permite conocer su estado
Ö Las tareas a efectuar para obtener de un teclado
una información que sea procesable por el
computador son:
Ø
Ø
Ø
Detectar que ha habido pulsación
Esperar a que la pulsación se estabilice (evitando
los rebotes)
Generar el códido de la tecla pulsada
Ö Estas tareas pueden realizarse:
Ø
Ø
Sn
S1
S0
pulsador
R0
Vcc
R1
Vcc
Rm
Vcc
por software: utilizando un interfaz paralelo
estándar
por hardware: utilizando un interfaz dedicado
En un teclado matricial valor de las salidas es:
ü
ü
Si el pulsador (fil,col) está OFF: Rfil = 1
Si el pulsador (fil,col) está ON: Rfil = Scol
teclado maticial
estructura y tecnología de computadores
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1. el teclado
Estructura de un interfaz de teclado matricial
Ö Registro de scan
Ø almacena el patrón de bits que estimula las entradas del
teclado
Ö Registro de retorno
Ø carga (una vez pasado el tiempo de rebote) el patrón de bits
devuelto por el teclado
Ö Lógica de control
Ø genera los patrones de bits y temporiza la carga del registro
de retorno
Ø genera el código de tecla y lo transmite al exterior
Ö Existen los dos tipos de interfaces:
Ø paralelo: transmite el codigo de tecla en paralelo junto con
una señal de dato válido (STROBE)
Ø serie: transmite el código de tecla en serie
a un interfaz
estándar
lógica de control
Registo de retorno
Registo de scan
R
S
Interfaces más complejos
permiten la programación de
sus características de
funcionamiento, el
almacenamiento temporal de
varias pulsaciones y la
conexión directa al bus de E/S
estructura y tecnología de computadores
Algoritmo de detección
de pulsaciones en un
teclado matricial
poner a 0 todas
las columnas
esperar a que una
fila valga 0
esperar 20 ms
poner a 0 una única columna
dejando el resto a 1
vale 0 la fila
SI
generar el código
de tecla
NO
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2. el ratón
Ö Un ratón es un dispositivo que permite conocer los movimientos que realiza sobre
una superficie plana
Ö Un ratón (opto-mecánico) esta formado por
Ø una bola que se hace rotar al deslizarla por una superfice
Ø un par de cilindros perpendiculares que rotan junto con la bola y que en uno de sus
extremos poseen una rueda con agujeros (rueda índice)
Ø un par de leds que generan luz perpendicular a cada una de las ruedas
Ø un par de células fotoeléctricas que detectan cuando la luz generada por los leds atraviesa
un agujero de la rueda
Ø adicionalmente un ratón puede tener uno o varios pulsadores
célula
fotoeléctrica
LED
rueda
índice
bola
tren de pulsos
vertical
tren de pulsos
horizontal
Ö El número de pulsos generado por cada una de
las células en un intervalo de tiempo, junto con
el sentido de rotación de las ruedas, indica cuál
a sido el movimiento del ratón en dicho intervalo.
Ö La información de movimiento y del estado de
los pulsadores deben codificarse en una
colección de palabras que deben enviarse al
computador
Ö El computador será el encargado de interpretar
dicha información y de actualizar correctamente
la posición del cursor de ratón sobre la pantalla
estructura y tecnología de computadores
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3. el monitor CRT
Ö Una pantalla de tubo de rayos catódigos (CRT) está formada por:
Ø un tubo de vacío de forma piramidal cuya base está recubierta de un material fluorescente
Ø un filamento que produce un haz de electrones (y varios para pantallas en color)
Ø un par de bobinas deflectoras perpendiculares que permiten modificar la trayectoria del haz
de electrones
cañón de
electrones
haz de
electrones
V
tubo de
vacío
I
H
deflectores
magnéticos
pantalla con
revestimiento
fluorescente
estructura y tecnología de computadores
Ö El choque del haz de electrones con el material
fluorescente hace que éste se ilumine:
Ø el tipo de material fluorescente determina el
color de la luz
Ø la densidad del haz de electrones determina la
intensidad de la luz
Ø la desviación inducida por las bobinas
determina el lugar de impacto del haz
Ø el tamaño del punto de impacto determina la
resolución de la pantalla
Ö Existen dos métodos de generar imágenes sobre la
pantalla:
Ø CRT de barrido (raster scan): el haz barre la
superfice fluerescente de una forma
sistemática modulando la intensidad del haz de
acuerdo a la información a representar
Ø CRT vectoriales: se manipula el haz para
formar directamente los dibujos
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3. el monitor CRT
Ö En los CRT de barrido, el haz de electrones recorre la pantalla completa:
Ø Comenzando por la esquina superior izquierda, recorre horizontalmente una fila de pixels
Ø Cuando alcanza el final de la fila, apaga momentáneamente el cañon y se coloca al
comienzo de la siguiente fila (horizontal retrace).
Ø Cuando todas las filas han sido recorridas y se ha alcanzado la la esquina inferior derecha,
se apaga el cañón y se retorna al comienzo (vertical retrace).
Ö Para controlar el barrido, el interfaz envía a la pantalla tres señales
Ø Sincronización horizontal: que marca el comienzo y final de una fila
Ø Sincronización vertical: que marca el comienzo y final de una imagen completa (frame).
Ø Intensidad: que indica la intensidad del haz de electrones.
Ö La información de la información a representar se almacena en la memoria de refresco
primera linea
segunda linea
tercera linea
caracter
6×8
caracter
6×8
estructura y tecnología de computadores
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3. el monitor CRT
Ö En un monitor en color (RGB monitor)
Ø
Ø
Ø
Ø
La pantalla se cubre con trios de puntos de fósforo de colores diferentes (rojo, verde, azul) colocados muy
próximos
Cada punto del trio puede ser estimulado por un cañón diferente.
Para evitar que la dispersión de los haces pueda ocasionar que en un instante se ilumine más de un trio, los
haces se pasan a través de una máscara.
La intensidad relativa de los diferentes haces determina el color del trio
Ö Para controlar el barrido, el interfaz envía a la pantalla cinco señales:
Ø
Ø
Sincronización horizontal y sincronización vertical: que controlan la la trayectoria de los tres haces (que
recorren acompasadamente la pantalla)
Intensidad roja, intensidad verde e intensidad azul: que indican por separado la intensidad del cada uno de
los haces de electrones (valores digitales que pasan a través de conversores D/A)
Los interfaces a color pueden requerir memorias de
refresco enormes y altas velocidades de
transferencia:
800×600 puntos × 256 colores = 480000 bytes
50 Hz de refresco = 24 Mb/s
haz rojo
haz verde
máscara
haz azul
Por ello se suelen utilizar paletas que reducen el
número de colores que pueden mostrarse
simultáneamente a un subconjunto de los colores
que permite la pantalla. Los colores que se
almacenan en la memoria de refresco se traducen a
colores reales a través de una memoria de paleta
estructura y tecnología de computadores
fósforo azul
fósforo rojo
fósforo verde
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3. el monitor CRT
Estructura de un interfaz de monitor CRT alfanumérico de barrido
bus
direcciones
cc: caracteres
por columna
cf: caracteres
por filas
reloj
f
bus
datos
SVD
Contador
col. barrido
f1
Contador
col. car
pv: puntos ver.
por caracter
ph: puntos hor.
por caracter
Hsyn
Memoria
de refresco
Generador
caracteres
f2
Contador
fila barrido
f3
Contador
fila car.
Vsyn
f4
f1 = f ÷ ph
f2 = f1 ÷ ( cf + hor. retrace )
f3 = f2 ÷ pv
f4 = f3 ÷ ( cc + ver. retrace )
En los monitores gráficos, la memoria de refresco se conecta directamente a la salida de vídeo serie.
estructura y tecnología de computadores
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3. el monitor CRT
Estructura de un interfaz de monitor CRT alfanumérico de barrido (cont.)
Ö Líneas de control de barrido (Hsyn, Vsyn, SVD)
Ø Generan las señales de sincronización y de datos serie
Ö Líneas de acceso al bus
Ø Permiten actualizar el contenido de la memoria de refresco
Ö Memoria de refresco (doble puerto)
Ø contiene los códigos (ASCII) de los caracteres a mostrar
Ö Generador de caracteres
Ø almacena la matriz de puntos con que se representa cada carácter
Ö Contador de fila de caracter
Ø almacena la fila de caracteres que se está refrescando
Ö Contador de columna de caracter
Ø almacena la columna del caracter que se está refrescando
Ö Contador de fila de barrido
Ø almacena la fila de la matriz de puntos que se está refrescando
Ö Contador de columna de barrido
Ø almacena la columna de la matriz de puntos que se está
Ö Ejemplo: para una pantalla de 80×25 caracteres y un de caracter de 9×14 puntos
ü
ü
ü
ü
tamaño RAM 2000 bytes (80·25)
tamaño ROM: 3584 palabras de 9 bits (256·14)
Vsyn = 50 Hz Hsyn = 18432 KHz f = 16257 MHz
f1 = f ÷ 9 f2 = f1 ÷(80+hr) f3 = f2 ÷14 f4 = f3 ÷(9+vr)
estructura y tecnología de computadores
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4. el disco
Ö Un disco (tipo Winchester) está formado por:
Ø Una colección de superfices circulares cubiertas por ambos lados de un material
magnetizable
Ø Un motor que hace girar a la vez todas las superficies a una velocidad angular constante
Ø Una colección de cabezales que pueden moverse tangencialmente al sentido de giro y
sobre los que se puede inducir un campo magnético.
Ö Operación escritura: se aplican pulsos de corriente de
polaridad adecuada sobre los cabezales para modificar el
sentido de magnetización de la superficie
Ö Operación de lectura: los cambios en el sentido de
magnetización de la superficie inducen pulsos de corriente sobre
el cabezal
Ö observación: sólo pueden detectarse transiciones, por lo que es
necesario disponer de información de sincronización:
Ø
Ø
superficie
codificando el reloj en los propios datos (ej: codificación Manchester)
almacenando el reloj en una pista separada
-
+
dominio
magnetico
cabezal
lectura/escritura
eje de giro
transición
cabezal
S
N
S
película
magnetizable
N
soporte
estructura y tecnología de computadores
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4. el disco
Organización física de un disco
Ö Un disco se organiza en:
Ø
Ø
Ø
Ø
Superficie: cada una de las superficies magnetizables sobre las que se graba información
Pista: cada una de las tiras concéntricas que giran delante de un cabezal (numeradas de fuera adentro
comenzando por el 0). Los datos se almacenan en serie dentro de una pista
Cilindro: el conjunto de todas las pistas con un mismo número de pista (ubicadas en diferentes
superficies)
Sector: porción de pista que constituye la unidad de información que se transfiere en un acceso. La
división de una pista en sectores puede ser:
ð Hardware: mediante marcas mecánicas
ð Software: mediante grupos de bits que delimitan el comienzo y el final del sector
Cabecera de
pista
Cabecera sector:
cilindro/superficie/sector
Sector 1
Datos
Sector n
Fin de sector
Fin de pista
dado que la velocidad de giro es
constante y que todas las pistas se
estructuran del mismo modo, la
información e graba con una mayor
densidad en las pistas internas que
en las externas
Ö Esta organización determina que el tiempo de acceso a un grupo de datos sea la suma de:
Ø
Ø
Tiempo de búsqueda: tiempo que tarda el cabezal en alcanzar una pista dada
Tiempo de latencia: tiempo que tarda el cabezal en alcanzar un sector dado una vez que se encuentra en
la pista adecuada
estructura y tecnología de computadores
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4. el disco
Organización lógica de sectores
Ö ¿Cómo se organiza la información en un disco?
Ø Cuando la información a almacenar supera la capacidad de un sector suele almacenarse en sectores consecutivos.
Ø Si supera la capacidad de una pista suelen utilizarse varias pistas pertenecientes al mismo cilindro.
Ø Si supera la capacidad de un cilindro suelen utilizarse los cilindors adyacentes
Ö Para minimizar los tiempos de acceso se utilizan las siguientes técnicas:
Ø Intercalado de sectores (sector interleaving): direcciones consecutivas de sector no se ubican consecutivamente
en la pista. Permite que el interfaz tenga tiempo de vaciar los bufferes de almacenamiento intermedio mientras el
disco sigue girando.
Ø Cylinder skew: las direcciones de de sector pertenicientes a un mismo cilindro están desplazadas de una superficie
a otra. Permite encadenar las lecturas de sectores consecutivos pertenecientes a diferentes superficies
Ø Track skew: las direcciones de sector están desplazadas de una pista a otra. Permite encadenar las lecturas de
sectores consecutivos pertenecientes a diferentes pistas.
cylinder skew
1
6
9
11
2
11
10
7
track skew
1
1
11
2
10
3
9
3
4
4
8
6
9
7
sector interleaving
1
2
11
1
9
9 8
4
7
10
10
3
8
5
8
11
10
2
5
8
7
7
6
3
3
4
4
6
5
2
5
5
6
estructura y tecnología de computadores
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4. el disco
Ö Un disco (tipo floppy) está formado por:
Ø Una única superfice circular extraíble cubierta por ambos lados de un material
magnetizable
Ø Un motor que hace girar la superficie a una velocidad angular constante
Ø Dos cabezales que pueden moverse tangencialmente al sentido de giro y sobre los que se
puede inducir un campo magnético.
Ø Pares led/célula fotoeléctrica.
Ö Los aspectos operativos y organizativos son similares a los de los discos tipo
Winchester. Se diferencian en rendimiento.
Floppy
Capacidad: 2 Mb
Velocidad de giro: 360 rpm
Ancho de banda: 62,5 Kb/s
• 1 superfice extraible
• los cabezales están en contacto con la superficie
• no rota constantemente
Disco tipo Winchester
Capacidad: ∼Gb
Velocidad de giro: 3600-10000 rpm
Ancho de banda: ∼ Mb/s
• varias superfices fijas
• los cabezales “vuelan” sobre la superficie
• rota constantemente
estructura y tecnología de computadores
protección
de escritura
detectores
eje de giro
superficie
índice
cabezal
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5. el CD-ROM
CD-ROM
Ö Un CD-ROM está formado por:
Ø
Ø
Ø
Ø
Una única superficie circular cubierta por un lado de un material reflectante
Un motor que hace girar a la superficie a una velocidad lineal constante
Un haz laser que indice sobre la superficie.
Una célula fotoeléctrica que recoge la interferencia del haz emitido con el haz reflejado
soporte
metal
reflectante
separador
de haz
haz emitido
=
haz reflejado
haz suma
interferencia constructiva
célula
fotoelectrica
haz láser
haz emitido
=
haz reflejado
haz suma
interferencia destructiva
diodo láser
estructura y tecnología de computadores
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Controlador de floppy i8272A
Ö Interfaz diseñado para el control de hasta 4 floppy (compatible i8086)
Ö Compatible con el formato software IBM 3750
Ö Capacidad de transferencias por DMA
DB0-DB7
DS0-DS1
CS*
RW*/SEEK
A0
RD*
WR*
MFM
HDL
HDSEL
READY
i8272A
RESET
FLT/TRK0
WP*/TS
DRQ*
DACK*
TC
INT
IDX
LCT/DIR
FR/STP
WE
WR DATA
PS1
WR CLK
PS0
RD DATA
DW
VCO
estructura y tecnología de computadores
Ö 4 grupos de líneas:
Ø Líneas de comunicación con la CPU
Ø Líneas de comunicación con el
controlador de DMA
Ø Líneas de control de operación del FDD
Ø Líneas de control de transferencia con el
FDD
Ö 2 registros:
Ø Registro de estado
Ø Registro de datos
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Formato software: IBM 3740
Marca de comienzo de pista
Sector
26
188 bytes
Gap 4
(FF)
Gap 5
(FF)
275 bytes 40 bytes
Sinc
(00)
FC
Gap1
(FF)
Sector
1
Sector
2
Sector
25
6 bytes
1 byte
26 bytes
188 bytes
188 bytes
188 bytes
Sinc
(00)
ID
Gap 2
(FF)
Sinc
(00)
Campo de
datos
Gap 3
(FF)
6 bytes
7 bytes
11 bytes
6 bytes
131 bytes
27 bytes
Adrress
mark
Num.
pista
00
Num.
sector
00
Cheqsum
Data
mark
Datos
Cheqsum
1 byte
1 byte
1 byte
1 byte
1 byte
2 bytes
1 byte
128 bytes
2 bytes
estructura y tecnología de computadores
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Líneas de comunicación con el controlador de DMA
DRQ*: línea de petición de DMA
DACK*: línea de concesión de DMA
TC (Terminal Count): indica el fin de la transfrencia DMA
INT: línea de petición de interrupción
Líneas de comunicación con la CPU
DB0-DB7: líneas de datos
CS* (chip select): la activa la CPU para programar el FDC
A0: selección de los registros internos (estado/datos)
RD*: indica la lectura de un registro del FDC
WR*: indica la escritura de un registro del FDC
RESET: reinicia el FDC y sus salidas. No borra el último comando
Líneas de control de transferencia con el FDD
WR DATA (Write Data): genera en serie los bits de reloj y datos que han de grabarse sobre la pista
WE (Write Enable): capacita la escritura de los bits generados por WR DATA
WR CLK (Write Clock): señal de reloj para la escritura de datos
PS1-PS0 (Precompensation): indica la grabación de información de compensación durante la
grabación en modo MFM
RD DATA (Read Data): acepta en serie los bits de reloj y datos que se leen de la pista
DW (Data Window): indica al FDC donde se encuentran los bits de datos dentro de la línea RD DATA
VCO (VCO Sync): habilita que un circuito externo se sincronice con los pulsos leídos sobre la pista
estructura y tecnología de computadores
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Líneas de control de operación del FDD
DS0-DS1 (Drive Select): líneas de selección de floppy
RW*/SEEK: indica el modo de operación del disco (transferencia o búsqueda)
READY: la activa el FDD para indicar su disponibilidad para la transferencia
HDL (Head Load): indica que el cabezal se ponga en contacto con la superficie
HDSEL (Head Select): selecciona el cabezal que debe ponerse en contacto (para discos con dos
superficies)
MFM: indica el modo de grabación de los datos MFM o FM
WP*/TS (Write Protect/Two-side): indica que el disco está protegido contra escritura (modo
transferencia) o si el disco tiene dos superficies (modo búsqueda)
FLT/TRK0 (Fault/Track 0): indica un problema durante la trasferencia (modo transferencia) o que el
cabezal está sobre la pista 0 (modo búsqueda)
IDX (Index): indica el comienzo de la pista
LCT/DIR (Low Current/Direction): indica que se utilice menor intensidad en la grabación de las pistas
más internas para evitar que los bits se solapen al ser almacenados a una mayor densidad (modo
transferencia) o indica la dirección de movimiento del cabezal (modo búsqueda)
FR/STP (Fault Reset/Step): resetea el indicador de fallo de transferencia (modo transferencia) o genera
pulsos para mover el cabezal de una pista a la contigüa
estructura y tecnología de computadores
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Programación del i8272A
Ö El i8272A dispone de 2 registros de 8 bits cada uno:
Ø Registro de datos (A0=1). Diseñado como una pila de 9 registros (accesibles
secuencialmente) sobre los que se escriben los comandos y de los que se leen la
información de estado de su ejecución.
Ø Registro de estado principal (A0=0). Contiene información general de estado del interfaz
y puede ser accedido en cualquier momento.
ð Bit 0/1/2/3: indican si el FDD 0/1/2/3 están en modo búsqueda
ð Bit 4: indica que se está ejecutando un comando de transferencia
ð Bit 5: indica que el FDC no utiliza DMA
ð Bit 6: indica si se está leyendo o escribiendo sobre registro de datos
ð Bit 7: indica si el registro de datos está preparado para una nueva escritura/lectura
Ö El i8272A puede ejecutar 15 comandos que se codifican con un máximo de 9 bytes.
El resultado de dichos comandos se codifica con un máximo de 7 bytes. Dado que
la CPU y el i8772A deben intercambiar información multi-byte, en la ejecución de un
comando se distinguen 3 fases:
Ø Fase de comando. El FDC recibe el comando y los parámetros de la CPU
Ø Fase de ejecución. El FDC ejecuta el comando
Ø Fase de resultados: La información de estado se haya disponible para que la lea CPU
estructura y tecnología de computadores
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Comandos del i8272A
Ö Lectura de datos: ordena bajar el cabezal y leer una cantidad de datos de un
sector particular (indicando cilindro, cabezal y sector)
Ö Escritura de datos: ordena bajar el cabezal y escribir una cantidad de datos en un
sector.
Ö Lectura de datos borrados: lee datos de sectores marcados como borrados
Ö Escritura de datos borrados: marca un sector como borrado
Ö Lectura de una pista: lee todos los sectores de una pista
Ö Lectura de identificador: lee el primer campo de identificación que encuentre en
una pista sobre la que se hallen los cabezales
Ö Formateo de una pista: da un formato de terminado a una pista indicando el
número de bytes por sector, de sectores por pista y el tamaño de los “gaps”
Ö Comparación: compara byte a byte la información que se lee del disco con la que
envía la CPU o el DMA por el puerto de datos (puede ser de igualdad, mayoría o
minoría)
Ö Búsqueda: ordena colocar los cabezales en una posición determinada
Ö Calibrado: ordena colocar los cabezales sobre la pista 0
Ö Lectura de la causa de la interrupción
Ö Lectura del estado disco: lee las señales de estado del disco (FLT, WP, ...)
Ö Especificación de temporización: programa la temporización de las señales de
control del disco (HDL, SEEK, ...)
estructura y tecnología de computadores
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Comandos del i8272A (Cont)
Ö El comando de formateo utiliza 6 bytes:
Ø byte 1:
Ø byte 2:
Ø
Ø
Ø
Ø
byte 3:
byte 4:
byte 5:
byte 6:
0 MFM 0 0 1 1 0 1
0 0 0 0 0 HDS DS1 DS0
MFM→ modo de grabación de datos
HDS→ selección de superficie
DS1-0 → selección de disco
número de bytes de datos por sector
número de sectores por pista
longitud del GAP 3
patrón con el que se rellenará el sector
Ö El comando de lectura utiliza 9 bytes:
Ø byte 1:
MT MFM SK 0 0 1 1 0
Ø byte 2:
0 0 0 0 HDS DS1 DS0
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
número de pista
número de superficie
número de sector
número de bytes de datos por sector
número del último sector de una pista
longitud del GAP 3
número de bytes a leer
byte 3:
byte 4:
byte 5:
byte 6:
byte 7:
byte 8:
byte 9:
estructura y tecnología de computadores
MT→ modo de lectura multi-pista
MFM→ modo de grabación de datos
SK→ saltar las marcas de sector borrado
HDS→ selección de superficie
DS1-0 → selección de disco
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6. ejemplo: interfaz de FDD i8272A
Resultado del comando de lectura
Ö Byte 1:
Ø Bit 0/1 (Unit Select): indica el disco que ha provocado la interrupción
Ø Bit 2 (Head Address): indica el estado del cabezal
Ø Bit 3 (Not Ready): indica si el FDD está preparado
Ø Bit 4 (Equipment Check): utilizado por el comando de calibrado
Ø Bit 5 (Seek End): indica que finalizó el comando de búsqueda
Ø Bit 6/7 (Interrupt Code): indica cómo finalizó el comando
Ö Byte 2:
Ø Bit 0 (Missing Address Mark): no se dectecta la marca ID
Ø Bit 1 (Not Writable): indica si el disco está protegido contra escritura
Ø Bit 2 (No Data): no encuentra el sector indicado
Ø Bit 4 (Over Run): las transferencias no fueron atendidas
Ø Bit 5 (Data Error): detectado un error de CRC
Ø Bit 7 (End of Cylinder): se intentó acceder a un sector posterior al último
Ö Byte 3:
Ø Bit 0 (Missing Address Mark in Data Field): no se dectecta la marca ID
Ø Bit 1 (Bad Cylinder): error en la selección de pista
Ø Bit 2 (Scan Not Satisfied): resultado del comando de scan
Ø Bit 3 (Scan Equal Hit): resultado del comando de scan
Ø Bit 4 (Wrong Cylinder): error en la selección de pista
Ø Bit 5 (Data Error in Data Field): detectado un error de CRC en los datos
Ø Bit 6 (Control Mark): detectado un sector marcado como borrado
Ö Bytes 4/5/6/7: devuelven actualizados los bytes 3/4/5/6 indicados en el comando de manera que
indentifiquen la dirección del siguiente sector lógico
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