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TECNICAS DE COMPENSACIÓN POR REALIMENTACIÓN

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TECNICAS DE COMPENSACIÓN POR REALIMENTACIÓN NEGATIVA
Los efectos de perturbaciones internas Xp se puede reducir con retracción
negativa. Si G(s) es un sistema de medida, y H(s) la retroacción, ambos
lineales se puede escribir en el lazo de control de la fig.:
Donde la aproximación es aceptable si G(s). H(s) ››1.
El principio es que si H(s) maneja menores niveles de energía que G(s)
probablemente sea menos sensible a la perturbación.
Convertidor fuerza-corriente
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