Resum del projecte en format PDF

Automatització d’una estació de paletitzat
AUTOR: David Ferré Savall
DIRECTOR: Enric Vidal Iriarte
[email protected]
[email protected]
Resum. L’objectiu que busca aquest projecte és poder satisfer una necessitat
d’automatització en el procés productiu d’una indústria. La necessitat es dóna en una
línia de producció que fabrica bobines de teixit-no-teixit (nonwoven) per ser
utilitzades en la fabricació de bolquers. Concretament, el que es pretén és poder
automatitzar la zona de paletitzat que té com a objectiu agafar les bobines que surten
de la línia de producció i muntar-les en paquets de vàries unitats per poder ser
enfardades i expedides cap al client.
El nostre projecte consisteix en el disseny i posada en marxa d’una estació de treball
automatitzada que, a partir d’un braç robotitzat i una sèrie d’elements auxiliars, sigui
capaç de realitzar totes les operacions de forma automàtica i amb la fiabilitat que el
client desitja.
En el projecte es descriu la necessitat empresarial, les possibles solucions, la solució
finalment adoptada i el resultat obtingut.
Titulació: Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial.
Data Presentació: Setembre de 2014.
Automatización de una estación de
paletizado
AUTOR: David Ferré Savall
DIRECTOR: Enric Vidal Iriarte
[email protected]
[email protected]
Resumen. El objetivo de este proyecto es el de poder satisfacer una necesidad de
automatización en el proceso productivo de una industria. La necesidad se produce en
una línea de producción que fabrica bobinas de tejido-no-tejido (nonwoven) para ser
utilizadas en la fabricación de pañales. Concretamente, lo que se pretende es poder
automatizar la zona de paletizado, que tiene como objetivo coger las bobinas que van
saliendo de la línea de producción y montarlas en paquetes de varias unidades para
poder ser enfardadas y expedidas al cliente.
Nuestro proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de una estación de trabajo
automatizada que, a partir de un brazo robotizado y una serie de elementos auxiliares,
sea capaz de realizar todas las operaciones de forma automática y con la fiabilidad
que el cliente desea.
En el proyecto se describe la necesidad empresarial, las posibles soluciones, la
solución final adoptada y el resultado obtenido.
Titulación: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial.
Fecha Presentación: Septiembre del 2014.
Automatitzation of a palletizing station
AUTHOR(S): David Ferré Savall
SUPERVISOR(S): Enric Vidal Iriarte
[email protected]
[email protected]
Abstract. The aim of this project is to meet a need for automation in the production
process of an industry. The need is produced in a production line that produces
nonwoven coils to be used in the manufacture of diapers. Specifically, the goal is to
automate the area of palletizing that takes the coils that come out of the production
line and pile them in bundles of several units to be baled and issued to the customer.
Our project consists of the design and implementation of an automated workstation
that, based on a robotic arm and a series of auxiliary elements, is able to perform all
operations automatically and with the reliability that the customer wants. The project
describes the business need, possible solutions, the solution finally adopted and the
results obtained.
Study Program: Automation and Industrial Electronic
Engineering.
Defense Date: September 2014.