M/160380/M/12 Pinzas paralelas de tres garras

M/160380/M/12 Pinzas paralelas de tres garras
Doble efecto - Émbolo magnético - Ø 16 y 20 mm
Ideal para sujetar esferas o
componentes con superficies
circulares
Movimiento suave y preciso
Larga duración funcionando
en continuo
Ligeras
Compactas
Imanes integrados para feedback
de la posición
DATOS TÉCNICOS
Fluido:
Aire comprimido filtrado con o sin
lubricación
Funcionamiento:
paralela de tres garras, émbolo
magnético
Presión de trabajo:
2 ... 7 bar
1,5 ... 7 bar M/160386/M/12
Temperatura de trabajo:
+60°C
Consultar a nuestro Servicio Técnico para
temperaturas inferiores a +2°C
Fijaciones:
Orificios de montaje en la base
Repetibilidad de sujeción:
+/- 0,01 mm
MATERIALES
Cuerpo: aleación de aluminio
Placa superior: acero al carbono
Dedos: acero al carbono
Tornillos externos: acero al carbono
Juntas: nitrilo
MODELOS ESTÁNDAR
MODELOS
Ø
16
20
Conexión
M5
M5
* Punto de sujeción L= 30 mm
Fuerza de sujeción
efectiva (N) a 5 bar*
Abriendo Cerrando
27
36,0
20,0
27,0
ACCESORIOS
Interruptor con cable Interruptor con cable
integrado recto de 3 m 90º integrado de 3 m
Racor
recto
Codo
Diámetro del tubo en negrita
M/160385/M/12
M/160386/M/12
M/344/EAU/3PV
M/344/EAU/3PV
M/344/EAU/3APV
M/344/EAU/3APV
M02250405
M02250405
M02470405
M02470405
Para información acerca de interruptores magnéticos adicionales ver página 1-290
Otros racores disponibles, ver registro 7
Para más información
1-198
www.norgren.com/info/es1-198
FUERZAS TEÓRICAS DE SUJECIÓN CERRANDO
7 bar
5 bar
20
3 bar
10
0
10
20
30
40
50
40
7 bar
30
5 bar
20
3 bar
10
0
60
7
7
6
6
10
Punto de sujeción L (mm)
20
30
40
50
Presión (bar)
40
M/160386/M/12
50
Presión (bar)
50
30
M/160385/M/12
M/160386/M/12
Fuerza de sujeción (N)
Fuerza de sujeción (N)
M/160385/M/12
LIMITACIÓN DEL PUNTO DE SUJECIÓN
5
4
3
4
3
2
2
1
1
0
60
5
10
20
30
40
50
60
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Punto de sujeción L (mm)
Punto de sujeción L (mm)
Punto de sujeción L (mm)
Punto de sujeción del
componente
Fuerza efectiva de sujeción cerrando = Fuerza teórica de sujeción cerrando x 0,85
L
Criterio según el peso del componente a manipular
Cuando se fija el componente a manipular, el peso debe estar entre 1/10 y 1/20 de la fuerza de
sujeción.
Cuando se fija y después se mueve el componente a manipular, éste puede salirse o caer.
Por lo tanto, el peso del componente a manipular debe ser inferior al valor mencionado
anteriormente. (Elvalor de referencia es 1/30 - 1/50)
El peso depende de las condiciones de trabajo, como el material y la forma del componente a
manipular ode la garra, de la velocidad y de la dirección del componente en movimiento (avance
recto, rotación u oscilación, etc.)
DIMENSIONES BÁSICAS
M/160380/M/12
P
12
Q
R
G
H
I
0∞
F
T
B
C
A
D
120∞
K
L
M
1
O
1
1
Conexión
AA
E
S
MODELOS
Ø
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
L
M
O
M/160385/M/12
M/160386/M/12
16
20
53
61,5
23
30,5
27
28
2
2
12,5
13
M4; 7*
M5; 8*
10
12,5
5
7
2,5
3,0
24
30
Ø 32
Ø 38
Ø 42
Ø 54
Ø 3 - 0,005
Ø 3 - 0,005
MODELOS
Ø
P
Q
R
S
T
AA
kg
M/160385/M/12
M/160386/M/12
16
20
7 - 0,03
8 - 0,04
M3
M4
9,5** + 0,9/-0,4; 5,5*** + 0,9/-0,4
13 **+ 1,6/-0,4; 7*** + 1,2/-0,4
7,5
8
Ø 17+0,05; 1,5*
Ø 21+0,05; 5*
M5
M5
0,16
0,28
* Profundidad
** Abierto
*** Cerrado
1-199