Control Digital

Control Digital
Uso del Computador en el lazo de Control
Ventajas
9
9
9
9
Realización de acciones de control complejas.
Manejo de varios lazos de control simultáneo
Estrategias de Control Modificables.
Realización de funciones complentarias como estadísticas,
informes, etc.
Desventajas
9
9
9
Complejidad
Alto costo
Graves problemas si falla un computador que controla todos
los lazos de un proceso
Control Digital
Comparación entre un SCC y SCD
Sistema de Control Continuo (SCC)
Sistema de Control Digital (SCD)
Control Digital
Conversión de Señales
Muestreador
Especie de “switch” recibe
señales continuas y produce
una secuencia de valores
muestreados en un intervalo
de tiempo específico.
Retenedor
Recibe señales discretas que
deben ser convertidas a
continuas.
Control Digital
Diferentes Arquitecturas
Existen diferentes tipos de funciones que puede cumplir el
computador según su Arquitectura
• Diversas funciones del computador
• Adquisición y presentación de datos
• Tratamiento de la información
• Función de control sobre el proceso
• Control Secuencial
• Control Supervisorio
• Control Digital Directo
• Control Multiproceso
• Control Jerárquico
Control Digital
Diversas Funciones del Computador
• Adquisición y presentación de datos. Solamente se maneja la información
sobre la evolución del proceso. No se realizan acciones de control.
Información
PROCESO
COMPUTADOR
• Tratamiento de la información. El computador interpreta la información que
recibe y emite mensajes que pueden ser utilizados.
Información
Mensajes
PROCESO
COMPUTADOR
• Función de control sobre el proceso. Sobre esta función se definen
diversas arquitecturas.
Información
PROCESO
COMPUTADOR
Acción de
Control
Control Digital
Control Supervisorio
COMPUTADOR
D/A
REGULADOR
PROCESO
A/D
• Se dejan intactos los lazos de control analógico, de forma tal que
puedan entran en acción si falla el computador.
• Se pueden hacer modificaciones de la referencia en forma
dinámica.
• Se mantienen las ventajas del sistema de adquisición de datos
• Se requiere personal más calificado.
• Incremento de la inversión
Control Digital
Control Digital Directo
• Puede realizar la adquisición de datos y el control supervisorio
•
•
•
•
Genera las órdenes directamente sobre la planta
Eliminados los controladores analógicos
Funciones complejas del controlador
Si falla el computador falla todo el esquema de control
Control Digital
Control Multiproceso
• Esencialmente es igual a un CDD
• Un solo computador puede manejar varios lazos de control
• Eliminados los controladores analógicos
Control Digital
Control Jerárquico
Nivel I
Planificación
Nivel II
Control
COMPUTADOR
COMPUTADOR
PROCES
O
COMPUTADOR
PROCES
O
• Se plantean distintos niveles de funcionalidad
• Planificación
• Control (uno o más lazos)
COMPUTADOR