Aplicación El DIGIFORCE controla procesos en los que se precisa medirse dos variables relacionadas. Por ejemplo la relación que existe entre la fuerza y el desplazamiento durante el prensado, y la relación entre el par y el ángulo en el atornillado. El DIGIFORCE se usa para la monitorización de procesos como ensamblado, prensado, encajado de piezas además del control de par en procesos tales como ajustes de mecanismos, interruptores rotativos, etc. El DIGIFORCE es de aplicación universal. Se puede emplear en fase de diseño y desarrollo para determinar puntos característicos de curvas todavía sin determinar. El DIGIFORCE procesa y muestra esta curvas gráficamente. Tales curvas pueden ser almacenadas en cualquier momento y pueden ser reutilizadas como curvas de referencia .El DIGIFORCE puede ser integrado en entorno de producción y convertirse en primera monitorización sincronizado con el sistema de producción. Añadir que por supuesto puede emplearse en líneas de producción completamente automáticas. El cambio de piezas de producción no es ningún problema, ya que es capaz de procesar hasta 32 parámetros especificados y pueden ser seleccionados por PLC o por menú INSATEC, S.L. C/ Esteban Terradas, 6 Pol. Ind de Butarque 28914 Leganes (Madrid) Tl.679 47 99 24 Fax. 91 694 66 14. http://www.insatecsl.com e.mail: [email protected] Procedimiento de Test Después de iniciar el START del dispositivo, el sensor mide las coordenadas de la curva, los escribe en la memoria, los muestra como un grafico y los evalúa con una tecnología especial de ventanas. Si una curva pasa a través de las ventanas definidas, el digiforce devuelve una señal de PASA (OK), de otro modo una señal de FALLO (NOK). Para análisis universal de varios tipos de curvas, DIGIFORCE ofrece 5 diferentes tipos de ventanas. Un total de 10 ventanas de varios tipos diferentes se pueden colocar para cada curva medida. La ventana puede ser leída y evaluada en dirección positiva ( la curva va de izquierda a derecha) y negativa ( la curva va derecha a izquierda). En el ejemplo de abajo, la ventana 1 hasta la 4 son positivas y la 5 y la 6 son negativas. Las ventanas solo evalúan la curva en la dirección que han sido diseñadas, a pesar de que la curva pase por la ventana otra vez en la otra dirección ( como el caso de la ventana 4). Ventana de Bloque La ventana de bloque monitoriza las dimensiones de la ventana y que la fuerza no salga se sus limites. Por ejemplo, para este tipo de ventana la curva debe entrar por el sito predeterminado como entrada y no debe salir de dicha ventana. Ventana de Histéresis Este tipo de ventana evalúa los valores de Y progresivos o regresivos para unos puntos del eje X, Esta se usa por ejemplo, como característica de calidad en conmutadores, interruptores, etc. Ventana de Gradiente Evalúa la pendiente de la curva en un segmento entre dos puntos programables de X. Funciones de Medida El Digiforce ofrece cinco funciones de medida para diferentes aplicaciones: y=f(x) Una variable Y es procesada y evaluada en función de la variable X. y=f(x,t) Una variable Y se procesa y evalúa en función de la variable X. A demás la entrada de valores también se produce en función del tiempo. Criterios de Elección y Tipos de Ventanas Ventanas de Paso Este tipo de ventana comprueba las características de la curva dentro del rango de la ventana. La curva tiene que pasar a través de la entrada definida y salir por la salida definida sin violar los limites de la ventana. La entrada y salida pueden ser especificadas ( por la derecha, izquierda, arriba, abajo) INSATEC, S.L. C/ Esteban Terradas, 6 Pol. Ind de Butarque 28914 Leganes (Madrid) Tl.679 47 99 24 Fax. 91 694 66 14. http://www.insatecsl.com e.mail: [email protected] Calibración de los canales de medida Tres métodos: 1. Toma de valores del sensor 2. Según especificaciones del sensor 3. Shunt de calibración Control vía PLC Se puede elegir entre dos tarjetas lógicas (ver referencias) Lógica Europea (activación tensión) Lógica USA ( activación 0V) Toda los canales I/O son optoacoplados. y=f(t) La variable del canal Y es procesada en función del factor tiempo. x=f(t) La variable X se representa en función del tiempo. Esto permite monitorizar el desplazamiento (o el ángulo) de forma independiente. Clasificación X o Y Las variables en el canal X, tales como la longitud, desplazamiento, diámetro o el canal Y como fuerza, peso, par, etc., pueden ser divididas en 5 clasificaciones. Cada grupo es localizado para cambiar de señal. Limites de Monitorización en tiempo real Para cada canal X e Y, se puede asignar dos limites en tiempo real. Cada limite es asignado para activar una señal. Esto permite, por ejemplo, cambiar la prensa de rápido a lento cuando la fuerza llegue a un valor determinado. Proceso de datos En el display: Datos de las ventana: - Valores de pico - Valores entreda/salida Estadísticas y graficas de barras por cada ventana Tendencias de curvas de cada ventana Datos de la curva: - y max - y min X max A través del PLC OK Programas de medida Para un rápido cambio de pieza de trabajo, el DIGIFORCE puede almacenar hasta 32 programas de medida diferentes, que pueden ser ejecutados manualmente o vía PLC. Pasa correctamente por la ventana NOK al menos una ventana violada NOKA error durante el trazado de la curva Señales en tiempo real para el control del sistema S1 Umbral 1 alcanzado en el canal X o Y S2 Umbral 2 alcanzado en el canal X o Y S3 Umbral 3 alcanzado en el canal X o Y S4 Umbral 4 alcanzado en el canal X o Y Interfaces serie RS232 RS485 ( duplex o semiduplex) Las medidas de la curva, datos estadísticos, configuración del dispositivo pueden ser enviados al PC o a una impresora conectada al equipo. Protocolo: Standard: ANSI 3.28 Opción: Profibus DP Software para PC DigiControl DIGIFORCE es un equipo totalmente autónomo y no necesita ninguna herramienta externa. Sin embargo, el software DigiControl se puede conseguir como accesorio, ofreciendo un innumerable de herramientas practicas: Ajuste de canales de medida Ajuste del sensor ( tipo de entrada, amplificación, alimentación, etc.) son cargados por los comandos del menú. No necesita realizarse ningún ajuste hardware, ¡no hay jumpers o switches de ajuste!. INSATEC, S.L. C/ Esteban Terradas, 6 Pol. Ind de Butarque 28914 Leganes (Madrid) Tl.679 47 99 24 Fax. 91 694 66 14. http://www.insatecsl.com e.mail: [email protected] Sensores para el canal Y Galgas extensiométricas Parámetros: + 0.2 ... 25mV/V Puente resistivo: 100Ω...5 kΩ Tensión de excitación: 2.5 V o 5 V Corriente: 100mA Tipo: 2 líneas de excitación, 2 líneas de sense Frecuencia de corte: 5 kHz Error: <0.1% tip. Piezo-eléctricos Rango de medida: Frecuencia de corte: Error: + 50pC...+ 5000nC 5 kHz (-3dB) < 1% Señales de procesos Rango de la señal: Error: Frecuencia de corte: + 5 V, + 10 V < 0.1% 5 kHz Sensores para el canal X Potenciómetros, sensores DC/DC, señales de procesos Rango de la señal: + 5 V, + 10 V Alimentación: 5 / 10 V Corriente: aprox. 100mA max. Frecuencia de corte: aprox. 5 kHz (-3dB) Error: <0.1% Sensores incrementales Se puede conectar sensores con o sin referencia del fabricante, cuyo código consiste de cadenas de pulsos por desplazamientos de 90 grados. Salida de corriente sinusoidal Señal: Alimentación: Frecuencia máxima: Resolución de cuentas: Usando tecnología TTL Señal. Alimentación: Carga: Frecuencia máxima: Resolución de cuentas: 7 ... 16 µApp +5 V, 200mA, -5 V, 120 mA 50kHz 16bits 5V +5 V, 200mA, -5 V, 120 mA colector abierto 400kHz 16bits LVDT y sensores de posición diferencial Rango de la señal: + 25 .... 1000 mV Alimentación: 1.5 Veff Frecuencia: 5kHz Corriente: max. 50 mA Resistencia: por debajo de 50Ω Frecuencia de corte: 1kHz Desviación: 50 ppm/K Error: < 0.1% Datos Técnicos Generales Rango de escaneo: 8000 pares de valores Digitalización: 12 bits ( 11 bits + 1 bit de signo) Memoria: 8000 pares de la curva medida Tiempo procesado: 40 – 110 ms Temperatura de operación: +5 .. + 23 ... + 50 ºC Temperatura de almacenamiento: 0 ... + 60 ºC Alimentación: 230 VAC / 25 VA o 115 VAC / 25 VA Construcción Carcasa Sobremesa / rack: Índice de protección: Dimensiones: I P 40 235 x 133 x 255 [mm] Carcasa de pared: Índice de protección: Dimensiones: I P 65 265 x 150 x 325 [mm] Versión DUO Índice de protección: Dimensiones: I P 40 400 x 133 x 260 [mm] Display Dimensiones: Numero de pixels: 120 x 88 [mm] 320 x 240 Accesorios Impresora serie para conectar al DIGIFORCE con cable de conexión entre ambos Modelo 9306-Z001 Cable para impresora EPSON LX300 al 9306 Modelo 9900-Z002 Software DigiControl Modelo 9306-P001 Cable de conexión del DIGIFORCE al PC Modelo 9900-K333 Fijaciones para versión rack 19” Modelo 9306-Z003 Caja de test para simulación de PLC Modelo 9306-Box INSATEC, S.L. C/ Esteban Terradas, 6 Pol. Ind de Butarque 28914 Leganes (Madrid) Tl.679 47 99 24 Fax. 91 694 66 14. http://www.insatecsl.com e.mail: [email protected]