centro de mecanizado con un husillo porta

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OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
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k
2 144 172
kInt. Cl. : B23Q 37/00
11 Número de publicación:
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ESPAÑA
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B23Q 1/00
TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA
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kNúmero de solicitud europea: 96107595.9
kFecha de presentación : 13.05.1996
kNúmero de publicación de la solicitud: 0 743 139
kFecha de publicación de la solicitud: 20.11.1996
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54 Tı́tulo: Centro de mecanizado con un husillo porta-herramientas y grupos de herramientas para el
mecanizado de piezas de madera o materia plástica.
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73 Titular/es: HOMAG MASCHINENBAU AG
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72 Inventor/es: Frey, Karl;
30 Prioridad: 15.05.1995 DE 195 17 808
Homagstrasse 5
D-72296 Schopfloch, DE
45 Fecha de la publicación de la mención BOPI:
01.06.2000
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45 Fecha de la publicación del folleto de patente:
ES 2 144 172 T3
01.06.2000
Aviso:
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Gauss, Achim y
Kalmbach, Kurt
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74 Agente: Ungrı́a López, Javier
En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes,
de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina
Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar
motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de
oposición (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
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ES 2 144 172 T3
DESCRIPCION
Centro de mecanizado con un husillo portaherramientas y grupos de herramientas para el
mecanizado de piezas de madera o materia plástica.
La invención se refiere a un centro de mecanización con una unidad de husillo para el
alojamiento de herramientas de mecanización y
equipos de mecanización para materiales de madera, de plástico o similares, de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Con los centros de mecanización de este tipo se
realizan una multitud de etapas de mecanización
consecutivas, por ejemplo procesos de taladrado,
de fresado, de medición y similares, en piezas de
trabajo de materiales de madera, de plástico, de
capas o de materiales compuestos. Determinadas
herramientas de mecanización solamente necesitan para la mecanización el momento de giro y
el número de revoluciones del husillo de mecanización y, por ejemplo, se pueden sustituir por
medio de una instalación automática de cambio
de herramientas en la unidad de husillo. En cambio, los equipos de mecanización más complejos
requieren, de acuerdo con su configuración, accionamientos adicionales y/o un suministro adicional
de aire comprimido, energı́a auxiliar y similares,
por ejemplo para componentes del equipo de mecanización que son accionados y controlados por
separado.
Hasta ahora, para la utilización de tales equipos de mecanización más complejos se han creado
soluciones aisladas, es decir, que debe instalarse
un centro de mecanización determinado especialmente para determinadas herramientas de mecanización y determinados equipos de mecanización, debiendo estar montados la mayorı́a de
las veces al lado los accionamientos, conductos
de control, equipos neumáticos, conductos de medición y similares adicionales necesarios (ver por
ejemplo el documento EP-A-03 14 824). Hasta
ahora no existı́a una posibilidad rápida y sencilla
para la adaptación a requerimientos industriales
variables.
Además, en los centros de mecanización existentes hasta ahora, que están provistos con accionamientos, equipos y conductos de suministro
montados la mayorı́a de las veces rı́gidos y al lado,
la zona de desplazamiento de la unidad de husillo
está fuertemente limitada. Debido a los accionamientos y a las instalaciones de suministro montadas al lado, no es posible la mayorı́a de las veces hacer girar el equipo de mecanización de una
manera indefinida alrededor de 360◦. Esto conduce a rutinas de marcha complicadas y a una
programación difı́cil del centro de mecanización.
Además, por medio de los accionamientos y las
instalaciones de suministro adicionales montados
en el exterior, que se proyectan en gran parte
lateralmente, se puede perjudicar también la eliminación perfecta de virutas durante el proceso
de mecanización.
Por lo tanto, la invención se basa en el problema técnico de configurar un centro de mecanización del tipo mencionado al principio, de tal
manera que la unidad de husillo ası́ como las instalaciones giratorias y de suministro asociadas a
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la herramienta de mecanización o al equipo de
mecanización estén configuradas estructuralmente compactas y las funciones de accionamiento
y de suministro se preparen de una manera sistemática.
Este problema técnico se soluciona de acuerdo
con la invención por medio de un centro de mecanización con las caracterı́sticas de la reivindicación 1 de la patente.
En el centro de mecanización según la invención, la instalación giratoria y las instalaciones
de suministro están constituidas en cada caso de
forma modular. De esta manera, se obtiene un
sistema de módulos para las instalaciones giratorias y de suministro, que se necesitan en cada caso
para una herramienta de mecanización determinada o equipo de mecanización determinado. En
este caso, la instalación giratoria y las instalaciones de suministro están dispuestas en cada caso
concéntricamente alrededor del husillo de mecanización. Por medio de esta disposición concéntrica
de la instalación giratoria y de la instalación de
suministro se realiza un tipo de construcción muy
compacto y sistemático. Por medio de su estructura modular se pueden agrupar en cada caso alrededor del husillo de mecanización aquellas instalaciones giratorias y de suministro que se necesitan para un equipo de mecanización determinado
o para una secuencia de mecanización determinada. Además, por medio de este sistema modular, los centros de mecanización se pueden adaptar de una manera sencilla a las necesidades industriales variables por medio de la incorporación
de uno o varios módulos para la instalación giratoria y/o para los instalaciones de suministro y se
pueden reequipar para herramientas de mecanización o equipos de mecanización más complejos.
Ciertamente se conoce ya en cabezas de
revólver para máquinas de mecanización rodear el
eje de soporte central, que es giratorio por medio
de un mecanismo de conmutación paso a paso,
de forma concéntrica con dispositivos de anillos
colectores, para suministrar a través de éstos un
fluido y/o energı́a eléctrica de accionamiento o de
control a las cabezas, dispuestas al lado del eje,
de las herramientas de mecanización. (Ver, por
ejemplo, el documento GB-A-16 05 143). Sin embargo, en estas construcciones falta igualmente un
apéndice para una ampliación modular en forma
de un sistema de módulos y con ello una posibilidad sencilla para una adaptación a las necesidades industriales variables. En esta construcción
conocida, los dispositivos de anillos colectores no
rodean tampoco el husillo de mecanización, sino
el eje de soporte.
En una configuración conveniente de la invención, la instalación giratoria y las instalaciones de suministro de la unidad de husillo están
configuradas en cada caso como grupos estructurales adaptados mutuamente, cerrados en sı́. Los
grupos estructurales cerrados se pueden montar y
desmontar, por lo tanto, fácilmente, y los grupos
estructurales se pueden sustituir rápidamente y
de una manera adecuada para el servicio técnico.
Puesto que los grupos estructurales individuales
están adaptados mutuamente en cuanto a la estructura, se pueden disponer de una manera que
ahorra espacio de forma concéntrica alrededor del
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husillo de mecanización.
De acuerdo con la invención, es ventajoso configurar la instalación giratoria y las instalaciones
de suministro de la unidad de husillo esencialmente en forma de casquillo o en forma de anillo. De
esta manera, la instalación giratoria y las instalaciones de suministro se pueden agrupar en forma
de una cáscara de cebolla concéntricamente alrededor del husillo de mecanización, pero también
se pueden instalar, dado el caso, dos módulos
o módulos parciales en forma de casquillo o en
forma de anillo uno detrás de otro vistos en la
dirección del eje del husillo. Por medio de esta
configuración geométrica de los grupos estructurales modulares se garantiza una disposición funcional, compacta y fácil de montar en sus grupos
estructurales individuales. Además, debido a la
geometrı́a esencialmente en forma de casquillo o
de anillo, el cuello del husillo permanece en general esbelto, incluso cuando se emplean varias instalaciones giratorias y de suministro, de manera
que las virutas que se producen, por ejemplo, durante el fresado o taladrado, se pueden eliminar
perfectamente.
De acuerdo con una forma de realización conveniente de la invención, el husillo de mecanización está rodeado directamente por la instalación giratoria para hacer girar la herramienta
de mecanización o el equipo de mecanización alrededor del eje C. Con preferencia, la instalación
giratoria de la unidad de husillo está constituida
por una parte de zócalo, que está fijada en la carcasa del husillo, y por un casquillo giratorio, que
está montado en voladizo en esta parte del zócalo.
Especialmente en la zona del casquillo giratorio
montado en voladizo se puede realizar un tipo de
construcción esbelto y compacto de la instalación
giratoria. Es ventajoso que el momento de accionamiento para el casquillo giratorio en la zona de
la parte de zócalo se transmita sobre el casquillo
giratorio, por ejemplo por medio de un dispositivo
de rueda dentada.
En una configuración preferida, el casquillo giratorio de la instalación giratoria es giratorio sin
fin alrededor de 360◦, de manera que no es necesaria ninguna limitación final para el movimiento giratorio. Frente a las construcciones con un ángulo
de giro limitado, se ahorran rutinas de arranque
adicionales innecesarias, y los puntos de arranque
y de fin se pueden seleccionar de una manera discrecional y óptima en el tiempo. De esta manera
se simplifica la programación del centro de mecanización y se reduce al mı́nimo el porcentaje de
error.
Una configuración conveniente de la invención
consiste en que proveer el casquillo giratorio de la
instalación giratoria con conductos de paso para aire comprimido y/o un fluido ası́ como con
conexiones para aire comprimido o fluido en la
zona de su lado frontal dirigido hacia la herramienta de mecanización o el equipo de mecanización. Los conductos de paso para aire comprimido, lı́quido hidráulico, lı́quido de refrigeración y
otros lı́quidos y gases pueden estar configurados,
por ejemplo, en forma de canales, que se extienden a través del interior de la envoltura del casquillo giratorio. Más convenientemente, la instalación para el suministro de aire comprimido y/o
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de un fluido, es decir, un módulo parcial permanente, que contiene, por ejemplo, conductos de
entrada de aire comprimido, está dispuesta sobre
el lado exterior de la instalación giratoria y presenta orificios de transmisión hacia los conductos
de paso de la instalación giratoria. De esta manera, la instalación de suministro de aire comprimido y/o de un fluido, es decir, el módulo parcial
permanente, puede estar configurada más corta
en la dirección del eje del husillo y, por lo tanto,
ahorrando espacio, que el casquillo giratorio, y a
pesar de todo se puede conducir aire comprimido
y/o fluido a través de los conductos de paso del
casquillo giratorio en la zona de la superficie delantera de la instalación giratoria que está dirigida
hacia el equipo de mecanización.
Como un desarrollo de la forma de realización
descrita anteriormente, la instalación para el suministro de energı́a eléctrica de accionamiento
y/o de control se dispone sobre el lado exterior
de la instalación giratoria, y en particular en la
dirección del eje del husillo cerca del módulo parcial de la instalación de suministro de aire comprimido/fluido. Por medio de esta disposición
consecutiva del módulo parcial de aire comprimido/fluido y del módulo para el suministro de
energı́a eléctrica de accionamiento y/o de control,
el cuello del husillo permanece estrecho y compacto. Por una parte, de esta manera se evita la
proyección lateral de partes, que podrı́an servir
de obstáculo durante el proceso de mecanización,
y por otra parte, se favorece de esta manera una
eliminación de virutas sin problemas.
Otra configuración preferida de la invención
consiste en disponer la instalación para el suministro de aire comprimido y/o un fluido,
más convenientemente en forma de un módulo
esencialmente en forma de casquillo, sobre el lado
exterior de la instalación giratoria y prever en la
zona del lado frontal de la instalación de suministro de aire comprimido/fluido, dirigida hacia
la herramienta de mecanización o el equipo de
mecanización, conexiones para aire comprimido o
conexiones para el fluido. Con preferencia, como
un desarrollo, la instalación para el suministro de
energı́a eléctrica de accionamiento y/o de control
se dispone sobre el lado exterior de la instalación
para el suministro de aire comprimido y/o de un
fluido.
Por lo tanto, en esta forma de realización, la
instalación giratoria, la instalación para el suministro de aire comprimido y/o de un fluido y la
instalación para el suministro de energı́a eléctrica
de accionamiento y/o de control se agrupan en
forma de una cáscara de cebolla con relación al
eje del husillo desde dentro hacia fuera alrededor
del husillo de mecanización.
En una forma de realización preferida, la instalación para el suministro de energı́a eléctrica
de accionamiento y/o de control presenta dispositivos de contacto en la zona de su lado frontal dirigido hacia la herramienta de mecanización
o el equipo de mecanización. Por medio de estos dispositivos de contacto se pueden transmitir,
según las necesidades, energı́a eléctrica de accionamiento, energı́a de control ası́ como informaciones de medición y otras informaciones de datos a
una herramienta de mecanización o a un grupo de
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mecanización o, pueden ser recibidas desde éstos,
por ejemplo en el caso de datos de medición.
Según la invención, es favorable configurar la
instalación para el suministro de energı́a eléctrica de accionamiento y/o de control de nuevo de
forma modular, de manera que a través de módulos parciales individuales de esta instalación
de suministro se puede preparar, por ejemplo,
energı́a eléctrica de accionamiento o energı́a auxiliar, tal vez para lı́neas de control. Además, en
el caso de una estructura modular de esta instalación de suministro, se pueden implementar módulos parciales para la técnica de bus de campo,
la técnica de tiempo real y similares.
En una configuración favorable de la invención, la instalación giratoria de la unidad de husillo presenta, en la zona de su lado frontal dirigido
hacia la herramienta de mecanización o el equipo
de mecanización, elementos de bloqueo para la
transmisión de un momento de giro para una rotación alrededor del eje en forma de C.
Una forma de realización preferida de la invención consiste en configurar los lados frontales
de la instalación giratoria y de las instalaciones de
suministro como superficies anulares dispuestas
concéntricas entre sı́, que se encuentran esencialmente en un plano común. En el caso de las configuraciones descritas anteriormente, en las que la
instalación giratoria, la instalación para el suministro de aire comprimido y/o de un fluido y la
instalación para el suministro de energı́a eléctrica
de accionamiento y/o de control están agrupadas
desde dentro hacia afuera alrededor del eje del
husillo, todas las superficies frontales de las instalaciones giratorias y de suministro se encuentran esencialmente en un plano común con los
elementos de bloqueo, las conexiones de aire comprimido y de fluido y los dispositivos de contacto
dispuestos allı́. Junto con la superficie delantera
del husillo de mecanización, que se encuentra con
preferencia también esencialmente en este plano
común, se obtiene entonces una interfaz universal, en la que están disponibles, de acuerdo con la
etapa de ampliación de los módulos de la instalación giratoria y de la instalación de suministro,
el momento de accionamiento y el número de los
husillos de mecanización, un suministro de medios neumáticos y/o de fluido, energı́a eléctrica
de accionamiento y/o de control y otras funciones de suministro. Todas las funciones de suministro están disponibles ası́ de una manera ventajosa en un plano de interfaces común definido.
De esta manera se obtiene una unidad de husillo
extraordinariamente compacta y clara, en la que
tanto las herramientas de mecanización comparativamente sencillas como también los equipos
de mecanización muy complejos se pueden sustituir de una manera rápida y sin problemas.
En el caso de la forma de realización descrita
anteriormente, en la que la instalación de suministro para aire comprimido y/o para un fluido y
la instalación de suministro para energı́a eléctrica
de accionamiento y/o de control están dispuestas
una detrás de la otra vistas en la dirección del eje
del husillo, siendo conducido el aire comprimido
y/o el fluido a través del casquillo giratorio de la
instalación giratoria hacia la superficie delantera
de la instalación giratoria, una forma de reali4
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zación preferida de la invención consiste en que
los lados frontales libres, dirigidos hacia la herramienta de mecanización o hacia el equipo de mecanización, de la instalación giratoria y de la instalación de suministro están configurados como
superficies anulares dispuestas concéntricas entre
sı́, que se encuentran esencialmente en un plano
común. Con otras palabras, las superficies anulares delanteras, dirigidas hacia la herramienta
de mecanización o hacia el equipo de mecanización, de la instalación giratoria y de la instalación de suministro de energı́a eléctrica de accionamiento y/o de control se encuentran esencialmente en un plano común. Además, las conexiones para aire comprimido y/o para fluido dispuestas en el lado frontal del casquillo giratorio de la
instalación giratoria están configuradas también
esencialmente en este plano común, y con preferencia, también el lado frontal del husillo de
mecanización se encuentra esencialmente en este
plano común. También en esta configuración de
acuerdo con la invención se obtiene, por lo tanto,
una interfaz universal en un plano común, en el
que están disponibles, de acuerdo con las necesidades, todas las funciones de suministro para la
herramienta de mecanización o el equipo de mecanización.
La interfaz universal, dispuesta en un plano
común, que resulta de la estructura de acuerdo
con la invención, desarrolla adicionalmente el
centro de mecanización para formar un sistema
abierto, que se puede aplicar para herramientas
de mecanización, equipos de mecanización, equipos de manipulación y de transporte, sistemas
de medición, aparatos de aplicación, por ejemplo para laca, capa de imprimación, etc., equipos
de posicionamiento y de evacuación. El centro
de mecanización se puede ampliar en cualquier
momento por medio de las instalaciones giratorias y de suministro adicionales que se pueden
reequipar modularmente para realizar tareas de
mecanización más complejas, y se puede adaptar al desarrollo posterior de la técnica por medio de la sustitución de las instalaciones modulares. Además, por medio de la estructura modular concéntrica se pueden incorporar, por ejemplo, dos sistemas independientes en la unidad de
husillo, pudiendo realizarse el proceso de sustitución de ambos sistemas, por ejemplo un equipo
de mecanización y un sensor de medición, de una
forma automática por medio de una instalación
de sustitución. Pero existe también la posibilidad de incorporar un sistema automáticamente y
otro sistema manualmente. El centro de mecanización de acuerdo con la invención posibilita,
por lo tanto, por medio de la estructura modular
de la instalación giratoria y de las instalaciones
de suministro y su disposición concéntrica alrededor del husillo de mecanización, especialmente
una capacidad de reequipamiento escalonado, un
montaje y desmontaje sencillos y una sustitución
rápida de estas instalaciones, que puede ser realizada fácilmente por el servicio técnico.
A continuación se explica en detalle un ejemplo de realización del centro de mecanización de
acuerdo con la invención con referencia a los dibujos adjuntos. En este caso:
La figura 1 muestra un ejemplo de realización,
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representado en la sección longitudinal, de la unidad de husillo del centro de mecanización de
acuerdo con la invención con un equipo de mecanización montado en la unidad de husillo.
La figura 2 muestra una vista lateral de la
unidad de husillo con husillo de alta frecuencia
del ejemplo de realización según la figura 1.
La figura 3 muestra una vista lateral del módulo giratorio del eje en forma de C del ejemplo
de realización según la figura 1.
La figura 4 muestra una vista lateral del módulo neumático del ejemplo de realización según
la figura 1.
La figura 5 muestra una vista lateral del módulo eléctrico/electrónico del ejemplo de realización según la figura 1.
La figura 6 muestra una vista lateral de la
unidad de husillo con husillo de alta frecuencia
según la figura 2, con el módulo giratorio del eje
en forma de C montado encima según la figura 3.
La figura 7 muestra una vista lateral de la
unidad de husillo según la figura 6 con el módulo neumático montado adicionalmente según la
figura 4.
La figura 8 muestra una vista lateral de la unidad de husillo según la figura 7 con módulo eléctrico/electrónico montado adicionalmente según
la figura 5.
En la figura 1 se representa una unidad de husillo con una carcasa de husillo 1, que está equipada con un husillo de alta frecuencia 3, un módulo giratorio 3 de eje en forma de C, un módulo
neumático 4 y un módulo eléctrico/electrónico 5.
En esta unidad de husillo está montado un equipo
de mecanización 6 montado en sı́, que no se describe en particular a continuación. Este equipo de
mecanización 6 montado a modo de ejemplo necesita, además del momento de giro y del número
de revoluciones del husillo de alta frecuencia 2,
adicionalmente un momento de giro para rotaciones alrededor del eje en forma de C ası́ como un
suministro de aire comprimido. El eje en forma de
C coincide geométricamente con el eje del husillo
18. La unidad de husillo junto con los módulos
3, 4, 5 montados en ellas ası́ como el equipo de
mecanización 6, es desplazable a lo largo de un
dispositivo de guı́a 17 en la dirección Z.
El módulo giratorio 3 de eje en forma de C está
configurado como grupo estructural cerrado en sı́.
Este grupo estructural comprende una parte de
zócalo 7, que lleva un motor de accionamiento 9,
ası́ como un casquillo giratorio 8, El motor de
accionamiento 9, que se apoya sobre la parte de
zócalo 7 en la carcasa del husillo 1, acciona el
casquillo giratorio 8 por medio un piñón de accionamiento 10, siendo transmitido el momento de
accionamiento desde el piñón de accionamiento
10 en la zona de la parte del zócalo 7 sobre una
corona dentada 11 configurada en el casquillo giratorio 8. El casquillo giratorio 8 rodea al husillo
de alta frecuencia 2 y está montado en voladizo en
su extremo del lado del accionamiento por medio
de un rodamiento 12. El módulo giratorio 3 de
eje en forma de C está provisto en su superficie
delantera 22 con elementos de bloqueo (no representados) para la transmisión de un momento de
giro de accionamiento.
El módulo neumático 4 está dispuesto concén-
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tricamente alrededor del módulo giratorio 3 de eje
en forma de C. Comprende un elemento de transmisión 25, que está configurado esencialmente en
forma de casquillo y que está conectado fijamente
con la carcasa del husillo 1, ası́ como un casquillo 19, que está conectado de forma fija contra
giro con el casquillo giratorio 8 del módulo giratorio 3 de eje en forma de C. Dentro del casquillo
19 están dispuestos canales de paso 14, que terminan en el lado delantero del casquillo 19, que
está dirigido hacia el equipo de mecanización 6,
en forma de conexiones 15 para el aire comprimido. El elemento de transmisión 25 está provisto en su superficie interior anular con ranuras
anulares 13, que se comunican con orificios de conexión correspondientes de los canales de paso 14
del casquillo 19. Las ranuras anulares 13 están
en conexión con conexiones de aire comprimido
20, que están dispuestas en el lado exterior del
elemento de transmisión 25. Por medio de las ranuras anulares 13 se garantiza la conducción de
aire comprimido desde el elemento de transmisión
25 hacia la superficie delantera 24 (ver la figura 4)
para cada posición angular, que adopta el casquillo 19 durante la rotación del casquillo giratorio 8
alrededor del eje en forma de C.
El módulo eléctrico/electrónico 5, configurado
esencialmente en forma de casquillo, se apoya
en la superficie delantera del elemento de transmisión 25, que está dirigida hacia el equipo de
mecanización, y rodea con su superficie interior
una parte del casquillo 19 del módulo neumático
4. El módulo eléctrico/electrónico 5 está conectado fijo contra giro con la carcasa del husillo 1
y está constituido de forma modular en sı́, para
preparar, de acuerdo con las necesidades, módulos
parciales para energı́a eléctrica de accionamiento,
energı́a eléctrica auxiliar, por ejemplo para lı́neas
de control, para la técnica del bus de campo, para
la técnica de tiempo real y similares. Además, el
módulo eléctrico/electrónico 5 presenta dispositivos de contacto (no representados) en su lado delantero dirigido hacia el equipo de mecanización
6.
Tanto la superficie delantera 21 de forma
anular del módulo eléctrico/electrónico 5 como
también la superficie delantera 24 de forma anular (ver la figura 4) del módulo neumático 4 ası́
como la superficie delantera 22 de forma anular
del módulo giratorio 3 de eje en forma de C se encuentran en un plano de interfaz común 16. De la
misma manera, la superficie delantera 23 del husillo de alta frecuencia 2 se encuentra esencialmente
en este plano de interfaz común 6. De este modo,
las interfaces para la transmisión del momento de
giro y del número de revoluciones del husillo de
alta frecuencia 3 en la zona de la superficie delantera 23, para la transmisión del momento de giro
de accionamiento del módulo giratorio 3 de eje en
forma de C, en forma de elementos de bloqueo (no
representados), la interfaz del módulo neumático
4 en forma de las conexiones de aire comprimido
15 y la interfaz del módulo eléctrico/electrónico
5 en forma de dispositivos de contacto se encuentran esencialmente en el plano de interfaz común
16. En este plano de interfaz 16 está configurada, por lo tanto, una interfaz universal, que
convierte el centro de mecanización en un sistema
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abierto, que prepara, de acuerdo con las necesidades de la herramienta de mecanización montada,
del equipo de mecanización o de equipo de otro
tipo, las funciones de accionamiento y de suministro respectivas, de una manera compacta en el
espacio y en un lugar claramente definido.
Los módulos de accionamiento y de suministro 3, 4 y 5 individuales se pueden reequipar individualmente o bien se pueden sustituir para fines
de servicio o incluso en la fase de ampliación mostrada en la figura 1, el cuello del husillo permanece relativamente estrecho como anteriormente,
lo que facilita la eliminación de virutas fuera del
equipo de mecanización y lleva consigo ventajas
esenciales para la programación del proceso de
mecanización, puesto que no existen partes que
se proyecten lateralmente desde las instalaciones
de accionamiento y de suministro durante los procesos de desplazamiento de la unidad de husillo o
bien durante el proceso de mecanización en curso.
El equipo de mecanización 6 mostrado a modo
de ejemplo en la figura 1 recibe desde la unidad
de husillo en la zona del plano de interfaces 16 el
momento de giro y el número de revoluciones del
husillo de alta frecuencia 2, el momento de accionamiento del casquillo giratorio 8 ası́ como el aire
comprimido en las conexiones de aire comprimido
15.
Los componentes representados en las figuras
2 a 8 son grupos estructurales de la unidad de
husillo según la figura 1 y se utilizan de manera
correspondiente los mismos signos de referencia.
Con relación a una descripción detallada de estos
componentes, se remite a las formas de realización
anteriores descritas con relación a la figura 1.
En la figura 2, la unidad de husillo está configurada con la carcasa de husillo 1 ası́ como con
el husillo de alta frecuencia 2. En la zona de
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la superficie delantera 23 se pueden conectar, de
acuerdo con las necesidades, las más diferentes
herramientas de mecanización o equipos de mecanización para la transmisión del momento de
giro y del número de revoluciones al husillo de
alta frecuencia 2. A partir de la figura 3 se deduce el módulo giratorio 3 de eje en forma de C
cerrado en sı́, que consta de la parte de zócalo
7, al motor de accionamiento 9 dispuesto en ella
ası́ como del casquillo giratorio 8. La figura 3
ilustra que el módulo giratorio 3 de eje en forma
de C está realizado de estructura muy esbelta
en la zona del casquillo giratorio 8. La figura 4
muestra el módulo neumático 4 cerrado en sı́, que
consta del elemento de transmisión 25 y el casquillo 19, mientras que la figura 5 ilustra el módulo
eléctrico/electrónico cerrado en sı́.
La figura 6 ilustra la fase de ampliación de la
unidad de husillo, en la que sobre la configuración
básica con el husillo de alta frecuencia está instalado el módulo giratorio 3 de eje en forma de C.
Para que el cuello del husillo permanezca esbelto
a través de la disposición concéntrica del casquillo
giratorio 8 alrededor del husillo de alta frecuencia, el motor de accionamiento 9 está conducido
desde la parte de zócalo 7 paralelamente al eje del
husillo 18, lateralmente al lado de la carcasa del
husillo 1, fuera de la zona del cuello del husillo.
En la figura 7, en la configuración representada en la figura 6, está montado adicionalmente el módulo neumático 4, rodeando este módulo concéntricamente el módulo giratorio 3 de eje
en forma de C. En la fase de ampliación según
la figura 8, en la configuración de la figura 7,
está instalado adicionalmente el módulo eléctrico/electrónico 5, que rodea concéntricamente el
módulo neumático 4.
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REIVINDICACIONES
1. Centro de mecanización con una unidad
de husillo para el alojamiento de herramientas de
mecanización y de equipos de mecanización para
materiales de madera y de plástico o similares,
– con una carcasa de husillo (1) que se puede
mover sobre un dispositivo de guı́a en la dirección-X, Y y Z (17),
– con un husillo de mecanización (2) accionado, montado en la carcasa del husillo (1)
de forma giratoria alrededor de un eje-C
(18),
– con una instalación giratoria (3) conectada
con la carcasa del husillo (1) para el posicionamiento de los equipos de mecanización
(6) durante el proceso de mecanización alrededor del eje-C (18),
– ası́ como con instalaciones (4, 5) para el suministro de aire comprimido y/o un fluido,
energı́a eléctrica de accionamiento y/o de
control y similares a las herramientas de
mecanización y a los equipos de mecanización,
caracterizado porque
la instalación giratoria (3) y las instalaciones de
suministro (4, 5) están constituidas en cada caso
de forma modular y rodean concéntricamente al
husillo de mecanización (2).
2. Centro de mecanización de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la instalación giratoria (3) y las instalaciones de suministro (4, 5) de la unidad de husillo están configuradas en cada caso como grupos estructurales
adaptados mutuamente, cerrados en sı́.
3. Centro de mecanización de acuerdo con
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la
instalación giratoria (3) y las instalaciones de suministro (4, 5) de la unidad de husillo están configuradas esencialmente en forma de casquillo o en
forma de anillo.
4. Centro de mecanización de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque la instalación giratoria (3) rodea directamente el husillo de mecanización (2).
5. Centro de mecanización de acuerdo con una
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la instalación giratoria (3) de la unidad de
husillo consta de una parte de zócalo (7) fijada en
la carcasa del husillo (1) y de un casquillo giratorio (8) montado en voladizo en aquella parte de
zócalo.
6. Centro de mecanización de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque el momento de accionamiento para el casquillo giratorio en la zona de la parte de zócalo (7) se transmite sobre el casquillo giratorio (8).
7. Centro de mecanización de acuerdo con
la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el
casquillo giratorio (8) de la instalación giratoria
(3) es giratorio sin fin alrededor de 360◦ .
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8. Centro de mecanización de acuerdo con
una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado
porque el casquillo giratorio (8) de la instalación
giratoria (3) está provisto con conductos de paso
para aire comprimido y/o para un fluido ası́ como
con conexiones para aire comprimido o con conexiones para fluido en la zona de su lado frontal
dirigido hacia la herramienta de mecanización o
el equipo de mecanización.
9. Centro de mecanización de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque la instalación (4) para el suministro de aire comprimido
y/o de un fluido está dispuesta sobre el lado exterior de la instalación giratoria (3) y presenta orificios de transmisión en dirección a los conductos
de paso de la instalación giratoria (3).
10. Centro de mecanización de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque la instalación (5) para el suministro de energı́a eléctrica
de accionamiento y/o de control está dispuesta
sobre el lado exterior de la instalación giratoria
(3), en la dirección del eje del husillo, cerca de la
instalación de suministro (4) de aire comprimido
y/o de un fluido.
11. Centro de mecanización de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
porque la instalación (4) para el suministro de
aire comprimido y/o de un fluido está dispuesta
sobre el lado exterior de la instalación giratoria
(3) y presenta en la zona de su lado frontal (24)
dirigido hacia la herramienta de mecanización o
equipo de mecanización, conexiones de aire comprimido (15) o conexiones para el fluido.
12. Centro de mecanización de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque la instalación (5) para el suministro de energı́a eléctrica
de accionamiento y/o de control está dispuesta
sobre el lado exterior de la instalación (4) para el
suministro de aire comprimido y/o de un fluido.
13. Centro de mecanización de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado
porque la instalación (5) para el suministro de
las herramientas de mecanización y los equipos
de mecanización con energı́a eléctrica de accionamiento y/o de control presenta instalaciones de
contacto en la zona de su lado frontal (21) dirigido hacia la herramienta de mecanización o hacia
el equipo de mecanización.
14. Centro de mecanización de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado
porque la instalación (5) para el suministro de
energı́a eléctrica de accionamiento y/o de control
está constituida de forma modular.
15. Centro de mecanización de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado
porque la instalación giratoria (3) de la unidad de
husillo presenta en la zona de su lado frontal (22)
dirigido hacia la herramienta de mecanización o
el equipo de mecanización, elementos de bloqueo
para la transmisión de un momento de giro para
la realización de un giro alrededor del eje C (18).
16. Centro de mecanización de acuerdo con
una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque los lados frontales de la instalación
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sı́, que se encuentran esencialmente en un plano
común (16).
giratoria (3) y de las instalaciones de suministro
(4, 5) están configuradas como superficies anulares (21, 22, 24) dispuestas concéntricas entre
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NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva
del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD
2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación
del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del
7-10-1992, no producirán ningún efecto en España
en la medida en que confieran protección a productos quı́micos y farmacéuticos como tales.
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Esta información no prejuzga que la patente esté o
no incluı́da en la mencionada reserva.
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