Inspirado en la naturaleza: BionicKangaroo

Inspirado en la naturaleza: BionicKangaroo
Cinemática de salto energéticamente eficiente con recuperación de energía
¿Qué podemos aprender de la naturaleza? Y, ¿cómo podemos aplicar esos
conocimientos a la tecnología de automatización? En la Conferencia internacional de
Prensa 2014 de Esslingen, Festo presentó el BionicKangaroo – un proyecto de la Bionic
Learning Network dirigido a estudiar ciertos aspectos sobre los procesos de producción
del futuro.
El objetivo principal de Festo, proveedor internacional de automatización neumática y
eléctrica, es dar forma a los procesos de producción del futuro en todo el mundo y ofrecer a
sus clientes soluciones innovadoras para los sistemas de producción del día de mañana y de
pasado mañana. “Solo con estos objetivos en mente podrán considerarnos a largo plazo como
un socio competente y con una excelente capacidad para la resolución de problemas”,
destaca el Dr.-Ing. Heinrich Frontzek, Director de Corporate Communication and Future
Concepts. “Nuestra misión en estos momentos es minimizar los complicados retos que
presentan los procesos de producción y asegurar que los equipos y la maquinaria puedan ser
controlados de forma intuitiva. En este sentido, el Bionic Learning Network de Festo aporta
con sus proyectos planteamientos con una gran visión de futuro”, dice el Dr. Frontzek.
Uno de sus mayores proyectos es el BionicKangaroo, el cual aborda muchos de los aspectos
de la producción del futuro -por ejemplo, la recuperación de la eficiencia de los recursos y de
la energía, la integración funcional y la interacción entre el hombre y la máquina. Un equipo
de desarrolladores del Bionic Learning Network de Festo ha pasado dos años recreando el
comportamiento de salto natural del canguro de la forma más realista posible para poder
aprender de este. Así, el BionicKangaroo reproduce de forma muy precisa aquello que
caracteriza a un canguro real, es decir, la recuperación y el almacenaje de energía y su
utilización en el siguiente salto.
La recuperación de energía durante el salto
El tendón de Aquiles juega aquí un papel muy importante, debido a que, en el canguro real,
es especialmente pronunciado. La función del tendón de Aquiles natural es servir como
soporte de ayuda funcionando como una banda elástica de goma. Está sujeto a la parte
trasera del pie y va hasta la articulación de la rodilla de la misma forma que lo haría un
cilindro neumático. El tendón artificial amortigua el salto y, simultáneamente, absorbe la
energía cinética y la libera en el siguiente salto.
Un comportamiento de salto estable y dinámico
El sistema de Condition Monitoring y una tecnología precisa de control aseguran la
estabilidad necesaria tanto al saltar como al aterrizar. El canguro obtiene su gran fuerza de
salto con la ayuda del sistema neumático. En los lugares en los que se requiere una precisión
de posición más alta, se emplean motores eléctricos – por ejemplo, a la hora de regular la
cola y la cadera. En este sentido, Festo utiliza el canguro artificial para mostrar cómo la
tecnología de un actuador neumático y uno eléctrico pueden combinarse mediante una nueva
generación de control desarrollada por Festo, con el objetivo de construir un sistema
altamente dinámico.
Suministro energético móvil
Festo presta una especial atención al suministro energético móvil del canguro artificial. Con
este objetivo, el equipo desarrolló dos sistemas diferentes – uno con un compresor integrado
y otro con un dispositivo de almacenamiento de alta presión. El sistema de movimiento
(cinemática) está fabricado con componentes sinterizados por láser reforzados con carbono.
Como resultado, el peso del animal artificial es de solo 7 kilogramos, su altura de alrededor
de un metro y puede saltar hasta los 40 centímetros de altura y una distancia de 80
centímetros.
Manejo intuitivo por gestos
El BionicKangaroo puede ser manejado por gestos a través de un brazalete especial, el cual
registra la actividad muscular del operador. Un sensor de posición situado en el brazalete
capta los movimientos del brazo; el brazalete transmite esas señales vía Bluetooth a la unidad
de control compacta del canguro artificial y éste entra en interacción con el operador.
Por favor, indicar en pie
de foto:
Archivo de Fotos de Festo BionicKangaroo
Título:
Al igual que su modelo natural, el BionicKangaroo puede
recuperar, almacenar y volver a utilizar energía de forma eficiente
en el próximo salto. El BionicKangaroo se maneja por gestos.
(Fotos: Festo AG & Co. KG)
La nota de prensa y las fotografías también están disponibles en la web
www.festo.com/press.