ESTUDIO DE CRECIMIENTO DE GRIETAS POR FATIGA. . ./ 1 ESTUDIO DEL CRECIMIENTO DE GRIETAS POR FATIGA EN ACERO AL CARBONO UTILIZANDO TÉCNICAS DE ULTRASONIDO MEDIANTE ONDAS SUPERFICIALES Alberto D. Pertuz C., Franchesco Dambrosio G. y Felipe. Rodriguez. R. Facultad de Ingenieria Escuela de Ingenieria Mecânica Universidad Central de Venezuela 49141, Caracas 1042, Venezuela *pertuz@fiucv .ing.ucv .ve Jose A. Chitty F. Facultad de Ingenieria Departamento de Matemfiticas Aplicadas Universidad Central de Venezuela 49141, Caracas 1042, Venezuela Eli S . Puchi C Facultad de Ingenieria Escuela de Ingenieria Metalùrgica Universidad Central de Venezuela 49141, Caracas 1042, Venezuela RESUMEN En et presente trabajo se realiza un estudio de grietas que se propagan por fatiga en muestras preagrietadas. En primer término se logra correlacionar la técnica de la microscopie ôptica con la técnica de ondas ultrasonicas superficiales, en et crecimiento de grietas. Se utilizan muestras planas de acero SAE 1010 con superficies mecânicamente pulidas sometidas a flesiôn alternative, con ana relaciôn de esfueraos aproximadamente igual a cero. También se logra estimar los parâmetros C y m de la ecuaciôn de Paris v se reportan las curvas tamaûo de grieta contra ninmero de y velocidad de crecimiento de grietas contra ciclos intervalo del factor de intensidad de esfuerzos daidNAK. Con esto se demuestra la utilidad y facilidad de la técnica ultrasénica para et estudio del crecimiento de grietas por fatiga . INTRODUCCIÔN. Con et concepto de diserio con daiïo tolerable et seguimiento del crecimiento de grietas es ana tarea vital para la integridad de ana pieza y para poder predecir la vida ûtil de un componente estructural sujeto a cargas ciclicas.(3) La realizaciôn de tel labor no ha sido fâcil debido a machos problemas complejos. Uno de ellos, es et hecho de que un largo periodo de vida del elemento soinetido a fatiga es agotado antes de que et tamafo de la grieta sea detectable por medio de técnicas convencionales . Este periodo puede varier significativamente en bajo ciclaje y es dificil predecirlo en base a consideraciones tebricas.(2) Este anomalia puede ser et producto de la interacciôn de la zona microplâstica desarrollada en la punta de la grieta. con la falta de homogeneidad local debido a la microestructura de la aleaciôn . Esto incluve ESTUDIO DE CRECIMIENTO DE GRIETAS POR FATIGA.J 2 et limite de grano, orientaciôn cristalogrâfica, inclusiones y esfuerzos residuales.(3) Cuando la grieta alcanza dimensiones mayores la extensién de la misma comienza a ser estable v et comportamiento de su crecimiento puede ser descrito pot la ecuaciôn de Paris, en la cual él factor de intensidad de esfuerzo (OK) es et parâmetro que controla et crecimiento. (7) La disponibilidad de cureras patrones de velocidad de propagaciôn de grietas para un material particular de una configuraciôn dada, asi como et intervalo de] factor de intensidad de esfuerzos capacitan al disetiador a predecir et comportamiento de un cuerpo agrietado ciclicamente cargado, va que tel informacibn no se encuentra hmitada a muestras empleadas para la obtenciôn de tales datos .(12) Se han realizado un gran nitmero de investigaciones dirigidas al desarrollo de técnicas que permitan la deteccion de grietas. asi como et seguimiento in situ del crecimiento irregular de las mismas. La observacibn directe de la longitud superficiel de la gricta es posible recurriendo al uso de la microscopie, ya sea, ôptica, o electrbnica .(4) lnformaciôn referente a la profundidad de la grieta y su mediciôn indirecte puede ser obtenida mediante et uso de varios métodos, tales como: cailla de potencial, corrientes inducidas e inspecciôn ultrasénica . Cada una de estas técnicas posee ventajas v desventajas .(12) Debido a esto, se desca desarrollar un sistema no solo aplicable a los ensayos de laboratorio para la investigacibn de fatiga, sino también a componentes reales y estructuras sometidas a esfuerzos ciclicos .(1-4) La inspeccibn ultrasonica empleando ondas acûsticas superficiales se ha mostrado ùtil para la obtencién de datos de crecimiento de grietas contas que se propagan pot fatiga, obteniéndose buenos resultados para la medicion de sus profundidades . Pot lo que surge la inquietud acerca de la utilidad de esta técnica para la evaluaciôn de grietas largas. La determinacién de longitud de grietas mediante ondas superficiales tiene la virtud de poder sen aplicada a cualquier estructura v obtener curvas de calibraciôn independientes del espesor de pared del elemento, esto permitiria una evaluaciôn râpida del material en servicio bajo condiciones de descarga. En et presente trabajo se hase uso de la técnica ultrasénica mediante ondas superficiales a fin realizar un seguimiento periédico del crecimiento de la longitud de la gricta pot fatiga en una muestra de acero de bajo carbono sometida a un ensayo de fatiga pot flexiôn alternativa, con et objeto de obtener en principio la curva a versus N (tarnano de gricta contra niunero de ciclos) % posteriormente la curva daldN-versus à K (velocidad de crecimiento de grietas con variacién del factor de intensidad de esfuerzo) . PROCEDIMIENTO EXPERE«NTAL. Se elaboraron cicoo muestras planas de fatiga segnn la norma DIN 50100, a partir de planchones de 1 .200x2 .400x6 mm. de acero SAE 1010 laminado en caliente. Las mismas fueron entalladas superficialmente utilizando para ello un taladro vertical, con une broca de 1.6 mm de diâmetro y hasta una profundidad de 1 mm, luego las muestras fueron pulidas mecanicamente, con lijas de diferentes granulometria desde 180 hasta 600 obteniéndose de esta forma un pulido grueso para posteriormente ser tratadas térmicamente médiate un recocido de regeneraciôn, Pot ûltimo se logr6 et pulido final mediante una pulidora automâtica utilizando polvo de alumina de 0.03 gm como medio abrasivo. Se obtuvo una resistencia a la fluencia y una resistencia ûltima de 320 y 490 MPa respectivamente, asi como un 61 % de reduccion en ârea v 74 de dureza Rockwell B . A continuacion las muestras fueron sometidas a ciclos de fatiga pot flexiôn alterativa con amplitud de flexiôn constantes en una mâquina SCHENCK PWSG. a temperatura ambiente, esfuerzo mâximo de 80% de la resistencia a la fluencia del material, una relacibn de esfuerzos R= 0,06 y una frecuencia de 29 Hz. Aproximadamente cala 100.000 ciclos se interrumpiô et ensayo de fatiga (a lo sumo pot espacio de 30 minutos) para haver las mediciones de los tamafos de grieta. Figura 1 . Esquema del montaje de la técnica de mediciôn por ultrasonido. Esta mediciôn se hizo microscôpicamente con et uso de un objetivo micrométrico UNITRON WFHIOX con una reticula lineal calibrada de 100 divisiones pot centimetro, y uttrasbnicamente con un equipo portâtil ESTUDIO DE CRECMENTO DE GRIETAS POR FATIGA. . ./ 3 para inspecciones en campo Quantum QFT-2 con impresora y un palpador de ondas superficiales GILARDONI de 4MIlz . Tai como se ilustra en la Fig 1 . Para la serial ultrasônica la velocidad de onda lue de 3 .000 in/s, empleandose a su vez 65 dB de ganancia y un intervalo de 20 mm. También se selecciono et modo de presentacion en pantalla de radio frecuencia, ya que presento mayor resolucion y ademas este permitir un mejor procesamiento de los datos por técnicas de procesamiento digital . El palpador fue colocado para todos los intervalos de inspection a una distancia constante de la grieta. permitiéndose tan solo la ejecucion de ligeras rotaciones manuales, de manera que se pudiera lograr la maxima amptitud de pantalla, la cual era asociada al tamano de grieta. Adicionalmente, a fin de obtener una presion acustica constante para todos los intervalos, se coloco sobre et palpador una masa constante. RESULTADOS Y DISCUSION DE RESULTADOS . Correlaciôn Ultrasonido-Microscopia Optica La fig. 2 presenta una correlacion experimental obtenida en una muestra patron para la medicion de una grieta que se propaga por fatiga. Se compara la serial obtemda por meddo de ultrasomdo usando ondas superficiales, y su respectiva medicion por microscopia optica. Figura 2. Correlaciôn Ultrasonido-Microscopio. En ella, se observan dos zonas caracteristicas o intervalos, limitados en et tamano de grieta por et valor 3,22 mm. La primera zona es una recta horizontal que indica la imposibilidad de medicion para valores menores al limite senalado, mientras que la segunda exhibe un comportamiento estrictamente creciente y. no lineal . Esta itltima porcion o zona se extiende hasta un valor de 11,4 mm . La correlacion empirica obtenida se ajusta, para la instrumentation y técnica empleada, a tamaos de grieta comprendidos en un intervalo entre 3,2 y 11,4 mm., que abarcan una amplia region del ancho de la muestra, y se corresponden, como se observas en las curvas de crecimiento a valores comprendidos en la zona de Paris . Se ensayo una segunda muestra bajo las mismas condiciones y en ella se midio et tamano de grieta por microscopia (al que denominaremos tamano real, 2aR) y simultâneamente se estimo et tamano de la misma (tamano estimado, 2aE) haciendo uso de la correlacion mostrada en la grafca 1 . En la grafica 2 se representan los puntos (2aR, 2aE) junto a la recta de la estimation ideal aR= aE. En licha figura se observa una muy buena correlacion entre et tamano de grieta estimado y et tamano de grieta real, encontrandose un error maximo de un 6%, lo cual indica la validez de la técnica desarrollada para tamaos de grieta entre 3 y 11 mm. En la grafica Tmbén se observa la posibilidad de medir incrementos en los tamanos de grieta de aproximadamente 0,4 mm. y tal vez se puedan resolver incrementos menores . Sin embargo . como se menciono anteriormente, no se pudieron apreciar incrementos en et tamano de grieta hasta que ella alcanzo una longitud de 3,22 mm. Pueden existir tres posibles razones que expliquen este comportamiento : Figura.3 Comparacibn tamano estimado - tamai33o mal. La primera es que para estos valores de tamano de grieta la serial ultrasonica reflejada por la mistna es, comparable al ruido producto de la microestructura del material, lo que enmascara la serial . La eliminacion de los ruidos de fondo, indiscutiblemente hubiese presentado la posibilidad de la medicion de ESTUDIO DE CRECIMIENTO DE GRIETAS POR FATIGA-J 4 " grietas de menor tamano que en este trabajo no pudieron ser detectadas debido a su inclusién dentro de las senales producidas por tales ruidos de fondo. La dificultad de ampiiar la serial debido a que esto impedia las mediciones para tamanos mayores bajo las mismas condiciones. Todos los valores obtenidos para et intervalo de medicion se lograron con una ganancia de 65 dB., que aunada a la posicién del palpador con su zapata cubriendo ioda la longitud superficial de la grieta, garantizaban una minima presentacién de la serial correspondiente a la entalla inicial en pantalla del equipo, sin que la serial se viera afectada por los efectos del campo cercano ni los ruidos de fondo producidos por los bordes de grano o las muchas anisotropias propias de la microestructura del material . A fin de procurar la obtencién de una mayor y mejor serial de pantalla, se intenté la medicién con mayores margenes de ganancia (80 dB), lo que en efecto consiguié mejores apreciaciones para tamanos de grieta menores a la obtenida con 65 dB, pero ello produjo un acclerado desbordamiento de la serial de pantalla para tamanos mayores, limitando considerablemente et espectro de medicion en la muestra. Con base a este resultado se pudiera pensar en la elaboracién de dos o mas curvas de correlacién para diferentes valores de ganancia que se correspondan para diversos intervalos de tamano de grieta medidos. partir del comportamiento exhibido por muestras preliminares, hasta que se observé la nucleacién de la grieta por medio del microscopio . A partir de entonces y considerandose este ciclo inicial como valor cero, se inicio la toma de datos para et crecinuento de la grieta, bien por microscopia optica como por ultrasonido. Las representaciones graficas a-:N~" correspondientes a estas observaciones se hacen en las fig. 4 y fig. 5 . Las curvas a-.f* obtenidas, una por microscopia éptica y la otra a partir de la correlacién desarrollada, se muestran bastante similares, lo que era de esperarse en virtud de lo establecido anteriormente Construcciôn de la curva daldN- AK, Fue utilizado et método de los incrementos polinomiales (usando tres puntos adyacentes), como rnétodo de reduccién de puntos para la generacién de datas de las cuvas de r elocidad de 12,00- a-N Ultrasonico ô~ ~. 8'000 00 i o- ~ " " 0006 R 0,00 a-N Microscopio 0 60 500000 1000000 Nùmero de cllos, N 1500000 12,00 d .~ ^ 8,00 9 É 4,00 é 0,00 Figura 5. a-N, Mediciôn hecha con et equipo de ultrasonido. " """ 0 0 " 46 0 E 500000 { 1000000 Nûmero de ciclos, N -i 1500000 Figura 4. a-N, Mediciôn hecha con roieroscopio " El fenémeno de cerradura de la grieta se acentüa para pequenos tamanos de la misma, por lo que la serial ultrasénica no fue capez de detectar estos incrementos cuando se reahzaba la medicién en la muestra descargada. Construccibn de la curva a-N. Las muestras sometidas a ciclos de fatiga fueron inspeccionadas periédicamente, segbn ciclos estimados a crecimiento. A su vez, et intervalo del factor de intensidad de esfuerzos, AK , se obtiene a partir de la expresiôn para la grieta centrada en tension (CCT), sugerido por Fedderson. (5) Por su parte las representaciones grâficas de crecimiento de grieta contra et intervalo del factor de intensidad de esfuerzos daWA=AK, exhiben una buena porcién de la regién de Paris. De tal porcién de la curva se obtiene la completa caracterizacion del material, la cual es: daldiV = 6 .40* 10- "(AK )' °`' obtenidos pot microscopie éptica . da-df = 5.96* 10-' 3(AK obtenidos por ultrasonido. donde: )-n611 ; para los datos para los datos ESTUDIO DE CRECIMIENTO DE GRIETAS POR FATIGA . . ./ 5 daïdN en m/ciclo; si AK, en MPa*(m` .~z) Las constantes obtenidas para et maierial se corresponden ton les valores tipicos del material empleado, cuve exponente frecuentemente oscila entre 2 y 4. da/dN-DK, Microscopia . daldN = 6E-13(DK)2'671 RZ = O,s68<t 1,00E-07 estricto de las profundidades ; sujetas. corne es de esperarse a errores en su ejecucién . Un factor incidente en la propagacién de la grieta lo représenté la inevitable invasién hecha per et palpador. y su consiguiente movimiento rotatorio, a la superficie de la misma. Con elle se produjeron una série de rayas en la superficie de la muestra que pudieron alterar la natural propagacién de la grieta . También la necesidad de agregar un acoplante para la propagacién de la onda acüstica superficial ocasion6 que tante la entalla coule et fiente de grieta se Ilenara de acoplante, lo que daba como resultado una fuerte atenuaci6n en la reflexiôn del eco. ô Z da/dN-DK, Ultrasonido 1,ODE-08 , I 1,00E-07 - da/dN = 6E-13(DK)2'6M R2 = 0,6456 0 1 .ODE-0œ -10 DK (Mpa'm112) 100 Figura 6. Da/dN-AK, Microscopie La ecuacién conservativa para aceros ferriticos perliticos sugerida per la ASME(13), es: da-dN =6,y*lo - ' 2(ak )3. D donde : daidf en m/ciclo; si AK, en MPa*(m 1 ;=) Las ccuaciones obtenidas presentan cierta similitud con la anterior, que en todo case constituye una ecuacién tentativa, que puede ser tomada como una referencia bâsica, pero no concluyente respecte a la validez de otras curvas determinadas experimentalmente . Basado en la observacién de la alta sensibilidad en la amplitud del eco cuando et palpador era ligeramente rotado en ambos sentidos, lue que se intenté identificar et tamano de grieta con la serial de maxima amplitud del eco reflejado cuando se realizaba dicha rotaciôn, conservando también en este case la presién acûstica lograda per una masa constante sobre et mismo . Las discrepancias que se observan entre la medicibn obtenida a partir de la correlacién, 2aE, y la lograda per la observacién microscopica, 2aR, en las primeras etapas pueden ser atribuidas, entre otros factores, a las diferencias en les tamanos de las entalla initiales . Las mismas fueron producidas manualmente sin control 2 1,00E-08 - 10 DK (Mpa'm112) 100 Figura 7. da/dN-AK, Ultrasonido La invasiôn resultb inévitable puesto que se utiliz6 un intervalo de alcance de 20 mm.. va que era et valor de calibracién que permitia un mener efecto de atenuaci6n en la onda. garantizando la fiel reproduccién de la serial reflejada correspondiente a la grieta detectada . Otros intervalos de alcance que no resultaran invasives a la superficie de la muestra donde se propagaba la grieta, no resultaron exitosos dada la fuerte atenuaci6n de la onda que debilitaba la serial reflejada hasta que la misma se vela envuelta en les ruidos de fonde, tomandose imperceptible . Otro factor de errer, de mener escala y a les efectos de la construcciôn de la curva da; dti' , lo es aquel que se comete en la medicién de les ciclos de fatiga, va que la apreciaciôn del tacémetro de la maquina es de tien (100) ciclos. Este rodunda en un errer importante en et trazado de la curva de crecimiento en pequenos tamanos de grieta . La entalla initial, en base a sus caracteristicas geométricas cilindricas y no contenidas en un plano correspondiente al fiente de grieta, lie favorece a la reflexiôn del eco de la onda incidente, la cual tiende a dispersarse en muchas direcciones> con lo cual se pierde una gran capacidad de detectién de la serial reflejada ESTUDIO DE CRECIMIENTO DE GRIETAS POR FATIGA . . ./ 6 pot et fiente de grieta en la primeras etapas de crecimiento. El equipo ultrasonico empleado en este trabajo fue un Quantum QFT-2, marcs Du-Pont, portâtil y de sencilla Opeacion; pero recomendado esencialmente para labores de inspection en campo . Ello posiblemente explique su poca capacidad para la deteccion y medicion de tamanos de grieta en las primeras ctapas de propagation, en general discontinuidades, de dimensiones inferiores a ciertos valores. La evaluacion del tamano de grieta se rcalizo en las muestras descargadas, a sabiendas que si la inspection ultrasonica se hubiesc realizado ton las muestras flexionadas hasta lograr la m&Mima apertura de la grieta, se favoreceria la serial reflejada; pero ello no fue factible debido a la imposibilidad de posicionarlo en virtud de sus dimensiones . CONCLUSIONES. 1 . La técnica ultrasonica mediante ondas superficiales combinada ton microscopia optica permite, ton la instrumentation y técnica empleada, la medicion de tamano de grieta comprendidos en un intemalo de 3.6 a 11,4 mm ton un error màaimo de 6%. 2 . La técnica desarrollada permite resolver crecimientos de grieta de aproximadamente 0,4 mm en et inter% , alo antes mencionado 3 . El crecimiento de grieta pot fatiga para et acero SAE 1010 estudiado puede ser descrito en la zona de Paris pot la ecuacion : da / dN = 6,4 -10-13 ( AK) 2 .66 da/dN en m/ciclo, si AK cri Mpa*m' '` AGRADECIMIENTO. La presente investigation ha sido realizada ton et financiamiento del Consejo National de Investigaciones Cientificas y Tecnologicas (CONICIT) a través de la subvention RP-II-40012 . REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS . I . E. Hainbach, S. Nbller.1990. Estimating The Residual Operation Life of Cracked Welded Constructions . En : the echo 35 . pâgs. 23-24. 2. B. Londos, D. V. Nelson and J. C. Shyne.1989. The influence of tempenng temperature on Small Fatigue Crack Beha-, ior Monitored with Surface Acustic Wave in Queched and tempered 4140 Steel Metalurgical Transaction A. Volume 208. July . Pâgs 1257-1265 . 3 . M. Hirao, K. Tojo, and H. Fukuoka .1993 Small Fatigue Crack Beahovior in 7075-T751 Aluminiun as Monitored with Rayleigh Wave Reflection Metallurgical Transactions A. Volume 248. August, Pâgs. 1773-1783 . 4. D. V. Nelsom H. H. Yuce and L. G. Chow .1994 . A Study of the Growth of Small Fatigue Cracks in a High Strength Steel Using a Surface Acustic Wave. 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