Φ=atan2(y,x) Φ=0 Φ=π/2 Φ=-π/2 Φ=0 Φ=π Φ=sign(x.y)atan(y/x)
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=atan2(y,x) Sí Sí No y=0? Sí Sí Y>=0? No =0 No x=0? = /2 =- /2 X>=0? y=0? No No Sí =0 = =sign(x.y)atan(y/x)