I • Revista CENIC Ciencias Biol6gicas, Vol. 37, No.4, 2006. Sincronizacion del estimulo con la red de distribucion de energia electrica elimina interferencia en el registro de Potenciales Evocados Manuel Sanchez Castillo y Ernesto Rodriguez Davila Departamento de Desarrollo Tecnol6gico, Centro de Neurociencias de Cuba, Ave. 25, No.15202, Cubanacan, Playa, Ciudad de La Habana, Cuba. Recibido: 27 de agosto de 2004. Esq. 158, Aceptado: 4 de I10viembre de 2004. Palabras clave: Potenciales Evocados, rechazo de la interferencia de red. Key words: Evoked potentials, line interference rejection. RESUMEN. Alin mediante el uso de equipos modemos, el registro de la actividad electrica cerebral puede contaminarse con interferencia provocada por la red de distribuci6n de energia electrica. La utilizaci6n del filtro supresor de banda disponible en esta instrumentaci6n como un recurso altemativo para atenuar dicha interferencia puede causar distorsi6n apreciable de la senal, especialmente en el caso de los Potenciales Evocados (PE). No obstante, la tecnica de promediaci6n sincr6nica utilizada en el registro de PE para mejorar la relaci6n senallruido, puede atenuar tambi6n el ruido de canicter periOdico sin introducir distorsi6n de la sefial. Pero su eficacia en este caso no solo depende del numero de registros promediados, sino que ademas depende del intervalo de tiempo inter-estimulos elegido, en estrecha relaci6n con la frecuencia del ruido. En el presente trabajo se efectua el amilisis de la promediaci6n en regimen de entrada sinusoidal, mediante la revisi6n de las propiedades de la funci6n transferencial que relaciona el registro promedio con la frecuencia. De este analisis se deriva un procedimiento para lograr la cancelaci6n total de la interferencia en todos los promedios pares. Este se basa en coqtrolar la iniciaci6n de los estfmulos sincr6nicamente con . el voltaje sinusoidal de la red para mantener una relaci6n fija entre el intervalo de tiempo inter-estimulos y la frecuencia de la interferencia. A diferencia de los filtros supresores de banda, el procedimiento elimina tambien los arm6nicos impares, conjuntamente con la frecuencia fundamental de la interferencia. EI amilisis espectral de los registros. revela con precisi6n su eficacia, aun bajo fluctuaciones del voltaje de la red. ABSTRACT. Even by using modem equipment, the recording of the brain electrical activity can become corrupted with power/ine interference. The band rejection filter available in this instrumentation as an alternative resource to attenuate powerline interference can cause appreciable distortion of the signal especially in the case of the Evoked Potentials (PE). Nevertheless, the technique of synchronous average used to improve the signal/noise ratio in the recording of PE, can also attenuate periodic noise without introducing distortion of the signal. However, their effectiveness in this case not only depends on the number of recorded averages, but rather it also depends on the interstimulation time interval chosen in close relationship with the fr~quency of the noise. In this paper the analysis of signal averaging IS made for a sinusoidal input signal by reviewing the properties of the transfer function that relates the average recording with frequency. From this analysis a method is derived that achieve the total cancellation of the interference for all the even averages. It is based on controlling the initiation of the stimuli synchronously with the powerline waveform in such a way that a fixed relationship is maintained between interstimulus interval and the frequency of the interference. Contrary to the band rejection filters, the method also eliminates the odd harmonics, besides the fundamental frequency of the interference. The espectral analysis of the recordings, reveals its effectiveness accurately, even under fluctuations ofpowerline vol~age. INTRODUCCION En la tecnica de registro de Potenciales Evocados (PE), como es bien conocido, una de las principales causas de artefacto es la interferencia provocada por la red de distribuci6n de energia electrica. La utilizaci6n de filtros supresores de banda estrecha (Notch), aunque resulta una soluci6n valida en electroencefalografia, debe descartarse en el registro de potenciales evocados pues, aun en los casos en que la frecuencia central del filtro no coincida con una zona importante del espectro de la sefial, la distorsi6n de fase introducida por este puede resultar significativa. Esto puede ocurrir tambien si el filtraje se efectua en el 243 Revista CENIC Ciencias Biol6gicas, Vol. 37, No.4, 2006. post-procesamiento de la sefial mediante filtros notch digitales FIR de fase lineal, si estos no han side adecuamente disefiados I. Por otra parte, estos tiltros generalmente se disef'ian para eliminar la frecuencia fundamental de la red, quedando fuera de su alcance el tercer arm6nico, comunmente presente en esta interferencia. Recursos de probada eficacia para atenuar la interferencia en la fase de "sensado" de la serral, como la utilizacion de jaulas de Faraday 0 cables de electrodo trenzados y blindados con un material idone0 2 no estan comunmente disponibles y, no obstante ademas, su efecto de atenuaci6n es parcial. Otra posibilidad de atenuar la iriterferencia de la red en esta tecnica la ofrece el hecho de que los PE generalmente se obtienen promediando sincr6nicamente con cada estimulo N respuestas evocadas para lograr, en la respuesta promedio, una relaci6n seFiallruido (RSR) satisfactoria. Pero, si bien en el registro promedio eJ ruido no­ correlacionado se reduce con caracter estadistico en proporclOn inversa a / N, ante el ruido peri6dico­ estacionario como la interferencia de la red este proceso de promediaci6n presenta una respuesta de frecuencias bien definida con maximos regu/armente espaciados en dependencia del intervalo de tiempo inter-estimulos (abreviadamente IIE) y ceros muy puntuaJes que ademas dependen de N. Por este motivo, el seguir las buenas practicas de registro se limita a evitar aquellos valores del IIE multiplos del periodo de la interferencia para los cuales esta se promedia sin atenuaci6n 3, 4. Esto es posible gracias a que existe Iibertad en el ajuste del IIE sobre cierto valor, mas alia del cual, la morfologia de los PE no se altera significativamente3,s. Asf, tambien se ha propuesto la utilizacion de IIE variables de modo aleatorio, obteniendose la relaci6n sefial ruido mayor cuando su ley de distribucion es exponencial 6,7. No obstante, en cualquiera de los casos debe promediarse un numero N significativo de registros para lograr solo una atenuacion, mas 0 menos apreciable del ruido. Sin embargo, segun se muestra en este trabajo es posible lograr en el registro promedio la cancelacion total de la interferencia de un modo estable y menos dependiente de N, manteniendo el IIE exacto respecto al perfodo de la red mediante una adecuada sincronizaci6n. De este modo, se logra la cancelaci6n automaticamente durante el proceso de promediaci6n sin efectuarse operaciones de computo adicionales de post-procesamiento de la sefial como las necesarias en otros procedimientos 8,9,10, II, 12. DESARROLLO A modo de revision, resulta util efectuar, el analisis de Fourier del promediador como sistema, es decir, analizar el efecto de la promediacion en un registro bajo entrada sinusoidal estacionaria. Tomando como N el numero de registros promediados y repre-sentando el intervalo de tiempo entre estimulos por la suma del tiempo de analisis durante el cual se registra la sefial Ta Y del tiempo restante e antes del proximo estimu/o, es decir, entre el fin del registro j y la aplicaci6n del estimulo j+ 1, la funcion transferencial que relaciona eI resultado de la promediaci6n con la frecuencia de la sefial que se promedia, puede expresarse por la siguiente ecuacionB H(f) =_1 .sen(N·;r.(Ta +0)·f) N sen(;r· (Ta + 0)· f) En las graficas de la Figura I se muestra el modulo de esta funcion para diferentes val ores de N. Fig. 1. Modulo de la Funci6n (1) para diferentes valores de N. 244 (I) Revista CENIC Ciencias Biologicas, Vol. 37, No.4, 2006. Los valores maXlmos de esta fun cion toman un valor unitario, significando que la sei'ial pasa integramente sin atenuacion, y se encuentran situados en las fTecuencias f = k ; para Ta +8 k = 0, 1, 2, .. . ,K r N· Ta +8 (m diferente de kN) (3) EI numero y posicion de los ceros depende de N, variable que no puede definirse anticipadamente. Sin embargo, para cualquier valor par de N, existen siempre ceros centrales situados en fTecuencias de valor igual a la media entre las correspondientes a los maximos adyacentes, por 10 que, a partir de (2) pueden expresarse segun 0 .5 r. = k-t T +8 a = k +005 (5) Pj (2) donde K es el mayor entero menor que (T,,+0)/2Tm , siendo 0" el tiempo de muestreo que se utiliza en el registro. Existen entre dos maximos N -1 ceros situados en las fTecuencias m = ( ); para m = 1, 2, ... , N -1, N + 1, ... . T +8 Como puede observarse en (4), los multiplos impares de f tambien se encuentran situados en ceros centrales, par 10 que, bajo la condicion dada par (5), los armonicos impares de la interferencia tam bien seran cancelados. Sin embargo, tomando en cuenta que los ceros se encuentran limitados a valores de fTecuencia puntuales y que existe cierto grado de variabilidad en la fTecuencia de la red de distribucion de energia electrica, para lograr la canceiacion total de la interferencia de un modo estable es necesario que el intervalo de tiempo 0 se reajuste siempre en correspondencia con el valor real de F 1 para satisfacer en todo momenta la relacion dada en (5). Esto es posible si la iniciacion de los estimulos se efectUa bajo sincronizacion con la fase adecuada de la sinusoide de la red. Reajustando la ecuacion (5) del siguiente modo (4) .a Asi, sustituyendo como F r la fTecuencia de la interferencia y asignandole a k cualquier entero mayor que Ta •~ - 0.5 para obtener 8 ~ 0, el IIE necesario para lograr la cancelacion de una interferencia sinusoidal estacionaria en el registro promedio, dado cualquier valor par de N, queda expresado por se observa que bajo esta condicion el lIE contiene un numero entero impar de semiperiodos de la interferencia con frecuencia F 1 (0 10 que es igual, periodos de frecuencia 2F1 ). Esto permite efectuar el control de los estfmulos a partir del voltaje sinusoidal de la red del modo que se muestra en la Figura 2. Impulsos a Sinusoide de la Linea intervalo~ Multiplicado r de Frecuencia Transf. M Rectificcdor dE onda C'ornpli:ta H Comparajor (2k+",)IF/ r--- Contador 2l.+1 Si~tema PE Trigger M EXT. Fig. 20 Control de los estimulos a partir del voltaje sinusoidal de la red. La frecuencia 2Fj puede obtenerse de un modo simple tomando aproximadamente el valor absoluto (rectificacion de onda completa) de una muestra convenientemente aislada, poeo mediante transforrnador, de la sinusoide de la red. La sefial rectificada, una vez conformada en pulsos rectangulares se transfiere a un contador que genera cada impulso de control de estimulos transcurridos 2k+ I semiperiodos de la red. Un resultado equivalente puede obtenerse sin efectuarse el conteo de semiperiodos, si se seleccionan, para la iniciacion de cada par de eventos estimulo-registro, transiciones (poe. cruces por cero) sucesivas con signos alternos de la interferencia de fTecuencia Fro Es decir, dada la transicion de signo Sf desencadenante del estimulo y el registro j, el signo de la transicion iniciadora del proximo par estimulo­ registro j + 1 sera S J+l = -1 . S j ' De este modo, el intervalo de tiempo 0 puede establecerse por espera de la transicion correspondiente una vez finalizado el intervalo de registro T" en aquellos casos donde resulte conveniente, como en el registro de PE de Estado Estacionarioo Esta operacion puede efectuarse por 245 Revista CENIC Ciencias Biol6gicas, Vo!. 37, No.4, 2006. programa en el lenguaje basico de un microprocesador cuando se trabaja con equipos de PE de disef\o propio, simplificandose asi considerablemente el hardware (circuitos electr6nicos) dedicado a este fin. RESULTADOS Y DISCUSION Los registros promediados de la sefiaI de EEG contaminada con interferencia de la red se recogieron con un ancho de banda de 10Hz a 300Hz y un tiempo de analisis Ta = 1seg., para diversos valores consecutivos de N, primero en regimen normal con un lIE de 1.11 1seg y seguidamente segun el metodo propuesto, para un liE igual a 133 semiperiodos de la red. Simultaneamente se supervis6 el voltaje de la red mediante un osciloscopio Tektronix TDS3032. Los registros se repitieron varios dias en horarios diferentes lIegando a observarse durante los mismos fluctuaciones pr6ximas al 5% en el voltaje de la red. Se aplic6 la Transfonnada Rapida de Fourier a cada registro promedio para lograr una mejor apreciaci6n de los componentes de frecuencia de la interferencia presentes en la sefial. En la Figura 3 se muestran los espectros de los registros promedios para valores consecutivos de N de 2 a 8 en ambos casos mencionados. SlNCRONIZADO NO SlNCRONIZADO No. 2 ~~~ ~ U...--.. . . ~", ~J.I 3 4 a 100 200 a 100 a 100 200 a 100 L a 5 Http' the a 200 Lt.+w a 6 L; t 100 Irl d 100 """"I 200 200 ... 200 ,L~ ". a LL", a 'b'O 100 , 7 100 a 100 "bMt 200 Or!: ....A.., 200 a a ",,,,,,,)""--1 100 100 '1 , 200 L-.,.. L~. L.! L, a , •• ee 100 200 It ' (" I 200 .•••.A. , I 200 8 T I I , t . I, ' v'\' I I ,t:M&b"", 1 I i a 1 ... 100 ". ,. ""'! 200 l..>M"'-'­ a 100 Fig. 3. Espectros de los registros promedios para valores consecutivos de N 246 ." I 200 . Revista CENIC Ciencias Biol6gicas, VoL 37, No.4, 2006. Como se aprecia en los espectros de la columna derecha, correspondientes a los registros obtenidos bajo sincronizaci6n con la red, las !ineas espectrales correspondientes a la frecuencia fundamental (60Hz) y el tercer arm6nico (180Hz) de la interferencia, desaparecen completamente cuando N toma cualquier valor par. Esta condici6n no constituye una limitaci6n, ya que la pnictica habitual de esta tecnica requiere promedios pares para realizar el anaJisis posterior de los hemi-promedios. No se distinguieron diferencias, en cuanto a la eficacia del metodo, en los espectros de los registros durante los cuales ocurrieron las fluctuaciones observadas en el voltaje de la red. Resulta obvio que, debido a que el efecto de filtraje de la promediaci6n sincr6nica solo afecta las sefiales peri6dicas (entiendase tambien estacionarias) y a que la respuesta evocada tiene un can\cter transitorio dentro de los Iimites de To , la aplicaci6n de este metodo, a diferencia de los filtros, elimina la interferencia sin producir distorsi6n del potencial evocado. CONCLUSIONES EI metodo propuesto aprovecha de manera 6ptima y a modo de filtro adaptativo, la caracteristica de filtraje de sefiales peri6dicas que presertta la tecnica de promediaci6n sincr6nica, lograndose registros de PE completamente libres de la interferencia provocada por la red. Su eficacia se manifiesta completamente desde los dos primeros registros promediados. De especial importancia tambien es la eliminaci6n de los arm6nicos impares conjuntamente con la frecuencia fundamental de la interferencia, tomando en cuenta la magnitud que presenta eI tercer arm6nico en la forma de onda tfpica de la red y en la interferencia que esta provoca. La aplicaci6n de este metodo, amplfa significativamente las posibilidades de obtener registros v<ilidos de PE, con independencia de las condiciones del entomo en el cual de efecruan. BIBLIOGRAFIA I. Kohn, A.F. Phase distortion in biological signal analysis caused by linear phase FIR filters. Medical & Biological Engineering & Computing, 25, 231-238, 1987. 2. Stecker, M.M. and Patterson, T. Strategies for minimizing 60 Hz pickup during evoked potential recording. Electroencephalography and Clinical Neurophisiology, 100, 370-373,1996. 3. Goff, W.R. Human Average Evoked Potentials: Procedures for Stimulating and Recording. 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