Mecanismos de Izamiento para Compuertas

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Iberna Industrial y Comercial Ltda.
MECANISMOS DE IZAMIENTO
PARA COMPUERTAS
“IBERNA”
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INDICE
1 Características generales
- pag.2
2 Especificaciones técnicas generales
Actuadores Iberna para vástagos de traslación
Actuadores Iberna para vástagos de rotación
Vástagos
Motores eléctricos
Cuerpos
Sin fin
Coronas
Rodamientos y retenes
Lubricación y puesta en marcha
Bodegaje
Descripción de tipos de cargas típicas en los actuadores
- pag.3
3 Tabla de selección de actuadores motrices y conducidos para
Vástagos de traslación
- pag.10
4 Códigos de designación
- pag.11
5 Capacidad y rendimiento de sin fin y corona para los actuadores
- pag.13
6 Esquema de dimensiones
Actuadores motrices Iberna
Actuadores conducidos o manuales Iberna
Disposición de actuador motriz simple y accesorios
Disposición de actuadores con doble vástago
Forma constructiva y posición de instalación
- pag.14
7 Accesorios
Descripción y tipos de accesorios
Vista y disposición de algunos accesorios en actuador motriz
Esquema y disposición de conjunto doble de actuador con accesorios
Terminales u ojales extremos de tomada en los vástagos
Fuelles de protección para los vástagos
Finales de carrera electromecánicos
Finales de carrera mediante sensores inductivos
Finales de carrera rotatorios electromecánicos
Indicadores de posición mediante enconder
Indicadores de posición visual local de la compuerta
Indicadores de posición de la compuerta ópticos mediante laser
Limitadores de torque mecánico
Gabinetes y paneles de control
Variación de velocidad e ingeniería de lógicas de control
- pag.22
8 Actuadores mecánicos Iberna para compuertas y otras aplicaciones
Forma y descripción
-pag.27
9 Esquema y posiciones de montajes para otras aplicaciones
- pag.31
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Actuadores y Mecanismos de izamiento “Iberna” para compuertas
deslizantes.
1.- Características Generales
Los Actuadores Mecánicos “Iberna”, diseñados y
fabricados para Izamiento de Compuertas deslizantes
de diferentes tipos y formas, están basados en reductores
de tipo sinfín corona, y están fabricados específicamente
para soportar y transmitir importantes esfuerzos axiales
de tracción y compresión, que se generan a partir de
movimientos lineales de su husillo o su tuerca colocados
como ejes roscados de salida de dicho reductor.
La “Tuerca-Corona” de los actuadores mecánicos Iberna esta apoyada sobre
rodamientos axiales ampliamente dimensionados y montados en un cuerpo calculado y
diseñado para soportar grandes esfuerzos en movimientos de elevación y descenso en
forma rectilínea.
Los Actuadores Mecánicos “Iberna” pueden ser motorizados o accionados
manualmente. Se pueden diseñar y fabricar sistemas de izamiento y bajada de cargas,
mediante sistemas de varios actuadores accionados por un único equipo motriz, para
efectuar movimientos de elevación de grandes cargas equilibradas en compuertas o
plataformas de cargas con desplazamientos guiados.
La amplia gama de tamaños, de recorridos,
de tipo de motores, de velocidades lineales
y de Accesorios, tales como para el
control de velocidad o velocidad variable,
finales de carrera, indicadores de posición
para la compuerta de tipo visual local o
remota mediante “ Encoder” o Sensores
de distancia ópticos láser con salida
analógica y señal disponible para ser
transmitida por medio de conversores de
señal análoga de comunicación requerida
por el usuario (Ethernet, fibra óptica,
alambica e inalámbrica ) y otros accesorios
como limitador de torque mecánico, fuelles
de protección para los vástagos, gabinetes
de control eléctricos entre otros, nos
permiten solucionar muy variadas necesidades de mecanismos de izamiento para
compuertas deslizantes dentro del movimiento rectilíneo de medianas y pesadas cargas
o para usos de otros requerimientos o servicios similares.
La información que enseñamos y mostramos en imágenes en este documento,
corresponde a algunos mecanismos de izamiento para compuertas fabricadas en los
últimos años y contenidos técnicos que hemos desarrollados en los últimos 25 años, que
se traducen en una agradable experiencia que ponemos a disposición de nuestros
usuarios en esta área de equipos hidromecánicos.
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2.-Especificaciones Técnicas Generales
La línea estándar de Actuadores Mecánicos Iberna se compone de dos series:
A.- Para Vástago de Traslación
La línea MR
La línea R
Actuadores Motrices Iberna
Actuadores Conducidos o Manuales Iberna
Actuador motriz Iberna tipo MR
Actuador Conducido Iberna Tipo R
Para vástagos de traslación, el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se
transforma en desplazamiento axial del husillo a través de la corona helicoidal. La carga es
aplicada en el husillo, el cual debe tener un punto guía y contraste a la rotación
B.- Para vástago de Rotación
La línea MR HU
La línea R HU
Actuadores motrices Iberna con eje hueco
Actuadores conducidos Iberna con eje hueco
Actuador motriz Iberna con eje hueco
Tipo MR HU
Actuador conducido Iberna con eje hueco
Tipo R HU
Para vástagos de rotación, el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada a través de la
corona helicoidal solidaria y f i j a d a al husillo se obtiene la rotación de éste. La carga es
aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de guía y de contraste de la
rotación generando un desplazamiento rectilíneo sobre el vástago.
La elección dependerá de la configuración de la aplicación y también de sus requerimientos.
Los actuadores mecánicos Iberna pueden funcionar tanto en planos horizontales, verticales,
y en cualquier ángulo intermedio entre ellos. Las posibilidades de entrada son eje macizo
cilíndrico, eje hueco y brida para acoplar a motor s e g ú n IEC, y eje cilíndrico secundario o
doble cabo.
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Una cantidad de 6 tamaños que combinados permiten capacidades de carga desde 500 kg
hasta 40.000 kg
Además 10 relaciones de reducción por tamaño, de simple sin fin corona para velocidades
entre 200 y 14 rpm y con doble reducción sin fin y corona permiten, desde 14 hasta 1,15 rpm.
Potencias desde 0,33 kw hasta 15 kw.
Vástagos.
Fabricación estándar de vástagos de rosca trapecial según TR 40 x 8 hasta TR 95 x 10 y
fabricación opcional de husillo trapecial de dos entradas.
Los husillos principalmente se fabrican mediante barras de acero al carbono SAE 1045
laminadas o trefiladas (según UNI EN 10083-2:1998). Se puede incluir en la fabricación
estándar barras de 6 metros de largo. La forma trapecial responde a la normativa ISO
2901:1993 o DIN 103.
Para longitudes mayores, proveemos extensiones fabricadas y diseñadas a pedido.
Bajo pedido especial también se realizan husillos de acero inoxidable AISI 304 u otro tipo de
material.
Para las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales
o tomada articulada de la carga. Bajo pedido se realizan versiones especiales.
Formas de terminales de tomada
Para el vástago
Vástagos trapeciales
Para evitar que el polvo, humedad, cuerpos extraños que dañen el husillo y la tuerca c o r o n a
ingresando a la unión y engrane correspondiente, se pueden disponer de protecciones
elásticas de nylon y PVC mediante Fuelles de Protección dimensionados de acuerdo a los
requerimientos y carreras de servicio del vástago entre el actuador y la compuerta.
La protección del vástago sobre el actuador, se realiza mediante tubo liviano de acero de
acuerdo al recorrido del vástago.
Motores Eléctricos
Suministro normal con Motores trifásicos 380 V 50 hz 4 y 6 polos Norma IEC B5/B3,
opcionales motores con freno electromagnético, monofásicos.
Todos los Actuadores Mecánicos Iberna
se pueden motorizar. Como suministro
estándar,
para
motores
unificados IEC, es posible la conexión directa a l o s
a c t u a d o r e s de tamaños comprendidos entre M 63 y M 180.
En casos especiales también es posible motorizar actuadores
de línea estándar.
de t am a ño superior a los
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Las tablas de potencia, en caso de factores de servicio unitarios y para cada actuador,
determinan la potencia motriz y el momento torsional en la entrada según el tamaño, la
relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal.
Todos los Actuadores Iberna se pueden accionar manualmente. L a carga máxima movible
según la relación de reducción de los actuadores, considerando una fuerza de 12 a 15 kgf.
Con un volante de 360 mm de diámetro. Para cargas superiores a las indicadas hay
que colocar una reducción entre el volante y el Actuador o bien, aumentar el radio del
volante
Todos los motores eléctricos incluyen extensión del eje motriz en la zona posterior para
tomada de emergencia mediante volante para accionamiento manual y disponen de un switch
de seguridad para contacto con el volante manual, para el corte de energía permanente,
mientras el operador acciona manualmente el actuador motriz por falta de energía.
Es posible realizar bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin
escobillas), de corriente continua, con imanes permanente y otros motores
especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un actuador, se
puede realizar la unión a través de brida tipo campana o acoplamientos.
Cuerpos
Fabricados de chapa soldada calidad ASTM A36 Ampliamente
dimensionados para las solicitaciones de cargas axiales, electro
soldado y tratamiento térmico de distensión.
Tratamiento superficial granallado metal blanco SP5 y aplicación de
anticorrosivo epóxido
De 6 mils de espesor y epóxido de terminación de 4 mis de espesor
color azul Ral 5015.
Sin Fin
Fabricados para todos los tamaños de actuadores mecánicos, de
acero especial 16NiCr4.
Estos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y
temple.
Rectificado en los flancos del diente y en los apoyos para rodamientos.
Coronas Helicoidales
Las coronas helicoidales se fabrican de
aleación de bronce GcuSn12 UNI7013 y la
tuerca insertada de bronce SAE 640 con
fijación mecánica a la corona dentada.
Tuerca con rosca trapecial ampliamente
dimensionada en su largo de hélice para las
cargas axiales requeridas.
Rodamientos y retenes
Rodamientos de rodillos cónicos para eje sin fin y tuerca coronas sobre dimensionados
Y tanto retenes como rodamientos se utilizan componentes comerciales de marca.
Brida de Apoyo o Anclaje.
Diseñadas para alojar rodamientos y retenes y fabricadas de Fundición Nodular ampliamente
sobre dimensionadas para cargas axiales.
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Lubricación.
Para la lubricación óptima interna de los elementos de transmisión del reductor sin fin corona,
se recomienda realizarla con una grasa larga vida: TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para
presiones extremas a base de sulfato de calcio.
Alternativamente se sugiere utilizar TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabón de calcio
siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de actuadores
poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la
siguiente tabla se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los
lubricantes en el interior del cuerpo de los actuadores.
Los actuadores Iberna se entregan con Grasa VALVOLINE LITHIUM EP-2 y aceite LUVAL
CILINDER OIL 1000G, mezclado en proporción 40/60 %, como carga inicial, que permite lubricar
sin fin-corona y rodamientos por salpicado y contacto directo y queda asegurado debido al
diseño de las tapas laterales y brida porta rodamientos y tapa superior, permiten la retención del
lubricante cuando el equipo esté en reposo.
Se recomienda el reemplazo de este lubricante de carga inicial aproximadamente a las
5.000 hrs. de servicio.
Lubricante
Total Ceran CA
Total Multis MS2
Campo de uso
Temperatura de uso [°C]* Especificaciones
Estándar
-25 : +150
DIN 51502:
OGPON -25
ISO 6743-9: LXBDIB 0
Estándar (183)
-25 : +130
DIN 51502:
MPF2K -25
ISO 6743-9: LXBCEB 2
* Para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 120 °C utilizar juntas de Viton
Puesta en Marcha.
Se recomienda rodar el actuador en vacío durante un periodo de 2 a 3 horas, para luego
proceder a aplicar en forma gradual hasta la totalidad de la carga.
Verificar consumos de corriente y comparar con capacidad del motor eléctrico tanto en la
condición con y sin carga.
En ambas fases, controlar que el funcionamiento sea normal con ausencia de vibraciones,
ruidos y temperaturas anormales.
La temperatura del lubricante puede llegar a 80 Cº en condiciones de temperatura de ambiente
normal.
Todos los actuadores se someten en fábrica a un periodo de marcha en vacío en el cual se
verifica su correcto funcionamiento, temperatura, estanquidad y los datos de fabricación
solicitados por el cliente.
Asegurarse que la estructura donde se apoya el actuador mecánico, pueda soportar la carga
máxima prevista sin sufrir deformaciones que pudieran comprometer el buen funcionamiento
del actuador
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En el caso de acoplamientos de dos o más actuadores mecánicos, debe prestarse especial
atención al paralelismo de los husillos o vástagos roscados y de la alineación entre los ejes de
transmisión.
Antes de aplicar la carga, verificar que el actuador mecánico o el conjunto de actuadores
mecánicos, haciendo girar manualmente el eje motor y los ejes de transmisión, los cuales
deberán girar libremente.
Si no se detectan esfuerzos anormales, el sistema de elevación estará dispuesto para
funcionar.
Con el fin de prever incidentes, todas las partes móviles y giratorias deben estar provistas de
las correspondientes protecciones.
El Vástago
La lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante
adhesivo y aditivo para presiones extremas:
Lubricante
técnicas
Rothen 2000/P Special
(aditivo utilizable incluso
puro)
Campo de uso
Temperatura de uso [°C]* Especificaciones
estándar
-6 : +287
Total Carter EP 2200
estándar
(no compatible con aceites a
base de poliglicoles)
-3 : +230
no previstas
AGMA 9005: D94
DIN 51517-3:
CLP-US STEEL 224
La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del
Actuador. Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una
película de lubricante limpio entre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de
aceites sin aditivos para presiones extremas EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un
sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos que reducen sensiblemente la vida
útil de la Tuerca del Actuador Iberna Si los actuadores no estuvieran visibles o bien los
husillos estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el
estado de lubricación.
La instalación del Actuador Iberna debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas
laterales en el husillo. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal
de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que el Vástago y la carga sean
totalmente coaxiales. La instalación de más de un Actuador para mover una determinada
carga (Compuertas con doble vástagos) requiere una nueva verificación: es indispensable
que los puntos de apoyo de la carga, estén perfectamente alineados de modo que la carga
quede uniformemente repartida y sobre todo para evitar que los Actuadores desalineados
actúen como contrapunto o freno.
Si se debieran acoplar más de un actuador mediante ejes de transmisión es aconsejable
verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación
pero que sean rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la
transmisión.
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse
mediante tirantes o extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene
el tornillo sin fin en la parte superior. Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos.
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Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los
mismos hasta una temperatura de 80 o 100º C. La instalación en ambientes con presencia de
polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es
posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas.
Todos los Actuadores Iberna se entregan con lubricante y por lo tanto, queda garantizada
la perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos
internos. Todos los actuadores, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo
que permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad.
Como ya se ha explicado correspondiente a la lubricación del husillo es responsabilidad del
usuario y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio.
El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los actuadores a cualquier
posición sin que se produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la
libertad de montaje.
Todos los actuadores Iberna, antes de la entrega, son sometidos a un control de calidad
y a un ensayo dinámico sin carga. Al arrancar el conjunto motriz en la que están
montados actuadores es indispensable verificar la lubricación de los husillos así como la
ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final
de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que,
para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar el equipo motriz con
la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos
los componentes, llevarla al régimen de trabajo.
Los actuadores Iberna deben ser controlados periódicamente en función del uso y del
ambiente de trabajo. Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso
de haberlas, identificar y eliminar la causa y por último reponer el nivel de lubricante.
Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo y la
eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser
controlados conforme a las normativas vigentes.
Bodegaje
Durante el periodo de almacenamiento los actuadores deben protegerse de modo que el
polvo o cuerpos extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar
especial atención a la presencia de ambientes salinos o corrosivos.
Recomendamos además:
1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las
partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante2 Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
3 - Para los actuadores almacenados disponer en forma horizontal sin el husillo.
• Descripción de las cargas
Para la correcta selección del Actuador Iberna y, en consecuencia, para su buen
funcionamiento, es indispensable identificar la naturaleza real de las cargas que actúan
sobre el mismo.
Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas Estática y cargas Dinámica; que
a su vez pueden ser cargas a Tracción, o a Compresión, Lateral, Excéntricas, de Impactos,
de Vibraciones.
Nuestros actuadores NO están diseñados para cargas excéntricas, solamente para cargas
axiales sobre el vástago y guiadas.
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Una
Carga Estática se considera estática
transmisión del actuador están Detenidos.
cuando los órganos de
Una Carga Dinámica se considera dinámica cuando los órganos de
transmisión del actuador están en Movimiento.
Una carga de Tracción se considera a tracción cuando se aplica sobre el
eje del
husillo en sentido y dirección opuesta al cuerpo.
Una carga de Compresión se considera a compresión cuando se aplica
sobre el eje del husillo en sentido y dirección al cárter.
Carga a Tracción Estática
La carga máxima aplicable, para todos los modelos y tamaños, es la que se indica en las
tablas con factor de servicio 1.
Carga a Compresión Estática
La carga máxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vínculos a los cuales
es sometido.
Es posible establecer la carga máxima según los diagramas de Euler. Eventuales
impactos y/o cargas laterales limitan su uso Para esta condición consultarnos
Carga a Compresión Dinámica
La carga máxima a compresión aplicable es determinada por varios factores:
esbeltez del husillo, temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas
laterales y/o impactos. Además de los controles previstos, en el caso de carga a
tracción se deben añadir los controles correspondientes a los diagramas de E
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3.- Tabla de selección de actuadores motrices y conducidos “Iberna” para
vástagos de traslación
*Sujeto a modificaciones sin previo aviso
*Factores de servicios considerados Fs = 1
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4.- Códigos de designación
Cada unidad de los actuadores motrices y conducidos tipo “Iberna”, se subdividen en
6 campos con sus correspondientes siglas, designación o números, juntando estos se
obtienen los códigos de designación o especificación pedido para estos equipos de
izamiento para compuertas deslizantes
Ejemplos:
MR 110
MR130/R130
4.00/4Ev
10.00/4Ev
50
35
B / DC
B / DC
TR 75
2TR 75
La/Fp/ Lt
Ip/Fp
1 MD
1 MI
TAMAÑO 1 MOTOR 2 VELOCIDAD
3 MONTAJE 4 DISPOSICION
5 ACCESORIOS 6 FORMA 7 Tamaño
1
Ejecución: MR
R
MR HU
R HU
Tamaños:
Actuador motriz Iberna para vástago de traslación
Actuador Conducido Iberna para vástago de traslación
Actuador motriz Iberna para vástago de rotación
Actuador Conducido Iberna para vástago de rotación
63 / 85 / 110 / 130 / 150 / 180
Motor
2
Para motores estándar trifásicos 380V 50 Hz se designa la potencia
Nº de Polos y adicionales ( 1 ) Para otros tipos de motores se designa el
Tamaño de
carcasa.
(1) Adicionales: Fv = Freno electromagnético y desbloqueo manual
Cc= motor de corriente continua
Ex= Motor antiexplosivos
Ev= Motor con extensión de eje para volante manual
Velocidad Se designa la velocidad de salida en r.p.m. En caso de reductor
3
Conducido o manual se indica relación de transmisión.
Montaje
4
Ejecución
B= Brida de salida
DC= Doble eje de entrada para eje sin fin
PM= Patas de anclaje adicionales multiuso
Disposición Según las características de carga y la necesidad de usar al mismo tiempo
5
un actuador motriz y otro conducido, se designa la cantidad de vástagos con
Indicación del tipo de rosca trapecial.
Disposición TR 75
Actuador con una tuerca corona con rosca trapecial para un
Vástago de izamiento de diámetro s/ DIN 103 de 75mm.
Disposición 2TR 75
Actuador DOBLE con una tuerca corona con
rosca trapecial para un vástago de izamiento
De diámetro s/ DIN 103 de diámetro de 75 mm.
Accesorios
6
Accesorios
Adicionales
Dr
Ip
La
Ic
Fp
Lt
Lr
Ante caja de reducción adicional
Indicador de posición y finales de carrera electromecánico
(tipo sensor inductivo o interruptores de posición)
Indicador de posición óptico laser
Indicador de posición mediante encoder
Fuelle de protección vástago
Limitador de torque
Limitador de carrera rotatorio
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Forma
7
Forma Constructiva
Indica la posición de instalación relativa respecto al vástago y la forma constructiva
o disposición referida a los ejes de entrada del sin fin
Posición de instalación
Ver paginas Nº 18, 19 y 20
Posición de instalación para actuadores motrices o
conducidos para vástagos de rotación o traslación referido
A la ubicación de servicio respecto al vástago.
Posición de servicio para
actuadores
de simple reducción sin fin
corona
y ante caja para reducción
adicional
Posición de servicio para
actuadores
con ante caja para doble
reducción sin fin corona
Posición 1 MD / 1 MI
Posición 2 MD / 2 MI / 3 MD / 3 MI
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5.- Capacidad y rendimiento de sin fin y coronas de los
Actuadores “Iberna”.
5.- ESQUEMA DIMENSIONAL
Actuadores y brida de acople para motor según Norma IEC
*Sujeto a modificaciones sin previo aviso
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6.- Esquema de dimensiones
Actuadores Motrices Iberna
*Sujeto a modificaciones sin previo aviso
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Actuadores Conducidos o Manuales Iberna
*Sujeto a modificaciones sin previo aviso
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Disposición de Actuador motriz simple y accesorios Iberna
Accesorios:
1.- Actuador Iberna tamaño 63; 85; 110; 130; 150; 180.
2.- Motor eléctrico 380V 50 Hz 4P.IEC B5
3.- Switch de seguridad.
4.- Volante para accionamiento manual de emergencia.
5.- Protector de vástago.
6.- Regleta de posición graduada.
7.- Conjunto palpador / indicador.
8.- Finales de carrera.
9.- Sensor de ubicación óptico laser.
10.- Cámara de grasa para lubricación de vástago.
11.- Fuelle de protección.
12.- Vástago de izamiento.
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Disposición de Actuadores “Iberna” con doble Vástagos
Accesorios:
1.- Limitador de torque.
2.- Cuerpo de protección limitador de torque.
3.- Motor eléctrico 380v 50 Hz 4P.IEC B5.
4.- Switch de seguridad.
5.- Volante para accionamiento manual de emergencia.
6.- Vástago rosca trapecial o similar.
7.- Fuelle de protección.
8.- Actuador Motriz Iberna
MR 63; 85; 110; 130; 150; 180.
9.- Actuador Conducido Iberna R 63; 85; 110; 130; 150; 180.
10.- Conjunto de eje de interconexión con acoplamientos.
11.- Protector de vástago.
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Forma constructiva y posición de instalación
Actuador Motriz Iberna
POSICION 1 MD
Actuador Motriz Iberna
POSICION 1 MI
FORMA CONSTRUCTIVA Y POSICION DE INSTALACION
PARA ACTUADORES DE DOBLE REDUCCION IBERNA
POSICION 2 MD
POSICION 2 MI
POSICION 3 MD
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Esquemas y formas de instalación
Esquema 1
Motor forma B3
Motor forma B5
Esquema 2
Motor forma B3
Con doble eje
Motorreductor coaxial
Esquema 3
Motorreductores
Con tornillo sinfin
Esquema 4
Reenvío angular
Reenvío angular
De 4 vías
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Esquema 5
Esquema 6
Esquema 7
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7.- Accesorios
Descripción y tipos de accesorios
Los diferentes tipos y modelos de actuadores tipo “Iberna” para compuertas o actuadores
mecánicos para otros usos fabricados, desarrollados por Iberna Industrial como mecanismos
de izamientos para compuertas, se puede incorporar algunos accesorios que optimizan su
funcionalidad, durabilidad, seguridad mecánica, eficiencia y además permiten un mejor control
de operación para el usuario generando una mayor confiabilidad cuando se trata de su sistema
de control a distancia o local.
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Tipos de Accesorios.
Terminales ó cabezales de tomada en los vástagos para diferentes aplicaciones según
dimensiones y formas indicadas.
Fuelles de Protección
Para los vástagos roscados, estos pueden suministrarse del
tipo Fuelle redondo moldeado de PVC negro con boca redonda
plana en los extremos para abrazaderas y para condiciones de
trabajo de temperatura de hasta 50Cº y fuelles de protección
fabricados en tela vinílica en base a fibras de poliéster y
recubierta de polivinilos
PVC sistema d control de rasgados en casos necesarios, con
tratamiento UV y adhesión de phyrorretardante, densidad
597/797 grs/m2.
Terminación: telas cocidas con hilos de poliamida Nº 40 /
Temperatura de servicio de -20Cº +70Cº.
Los fuelles sirven para proteger el husillo trapecial del
ataque de la arena, humedad, polvo, corrosión y virutas o
impurezas que puedan dañarlo en el ambiente de trabajo.
Finales de carrera electromecánicos,
Interruptores de posición, cuerpos metálicos
con extensión ajustables para final de
carrera superior e inferior, Grado de
protección IP 66 según IEC 60529 marca
Telemecanique o similar, dispuestos en
tubo rígido protector del vástago.
Finales de carrera mediante sensores inductivos;
Finales de carrera de proximidad FCP (con sensor inductivo NC)
Su principio de funcionamiento se basa en unos sensores
de elementos metálicos, los cuales, al paso de dichos
elementos, emiten una señal a la salida que puede ser utilizada
en el circuito eléctrico de control del motor.
El dispositivo proyectado por nosotros se compone de un
disco metálico de espesor 5mm aplicado en el extremo
inferior del husillo de traslación. El disco entra en la zona de
captación del sensor que normalmente se encuentra colocado
en los extremos del tubo de protección con el fin de controlar la posición más alta y más baja
del husillo, emitiendo la señal eléctrica necesaria.
La distancia del sensor al disco puede ser controlada con la contratuerca que une el sensor
al tubo, teniendo en cuenta que el sensor nunca debe estar en contacto con el disco para
evitar así que sufra daños.
Antes de la instalación del actuador se debe verificar el funcionamiento del final de carrera.
Los finales de carrera protegen tanto a la máquina como al actuador de
averías graves debidas al sobre desplazamiento.
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Finales de carrera rotatorios:
El final de carrera se utiliza para controlar el movimiento
rectilíneo del vástago tomando el movimiento rotatorio de un
eje de baja velocidad del actuador, de preferencia se puede
disponer de este accesorios en actuadores de doble cuerpo
con doble reducción sin fin corona o en mecanismos de
izamientos a tambor por cables.
Es un mando auxiliar, ya que interviene en el motor de la
máquina a través de una interface de potencia como un
contactor o un PLC. Adaptado para uso pesado, viene
conectado por medio del eje a un reductor de tal manera
que después de determinados números de vueltas, las levas intervienen sobre los interruptores
consiguiendo así la maniobra requerida. Para la transmisión del movimiento desde el eje de
entrada hasta el de salida se utiliza un acoplamiento eje sin fin/engranaje con dientes
helicoidales y una o más parejas de engranajes con dientes rectos.
Los ratios de transmisión se obtienen variando el acoplamiento del engranaje entre el eje de
entrada y el de salida, conectado al paquete de levas que accionan los interruptores. La gama
de los ratios de reducción varía desde 1:1 a 1:295.
Los ejes de transmisión y de guía de los engranajes son de acero inoxidable a objeto de evitar
oxidación y desgaste. Los engranajes y los casquillos de arrastre son de material termoplástico auto lubricado, permitiendo reducir al máximo el desgaste, manteniendo inalterables
en el tiempo las características de precisión de los acoplamientos. La base del final de carrera
a objeto de mejorar la rotación del eje y evitar el roce con material plástico, lleva casquillos de
bronce sinterizados hundidos.
Gracias a los engranajes de regulación, es posible regular cada leva de una forma muy exacta.
Los interruptores para mando auxiliar son de acción
con apertura positiva, utilizables para funciones de
seguridad. También está disponible la versión para
mando directo, que permite intervenir directamente en
el motor.
En lugar de los bloques levas-interruptores es posible
montar potenciómetros para su acoplamiento con
aparatos electrónicos.
Todos los materiales y los componentes utilizados son
resistentes a lo agentes atmosféricos y
Garantizan la protección del aparato contra la
penetración de agua y polvo.
Conformidad a las Normas Comunitarias 73/23/CEE 93/68/CEE
Conformidad a las Normas EN 60204-1 EN 60947-1 EN60947-5-1
EN 60529 EN 50013 IEC 536
Temperatura ambiente Almacenaje -40°C/+70°C
Funcionamiento -25°C/+70°C
Grado de protección IP 65
Categoría de aislamiento Clase II
Entrada cables Prensa cable M20 con reducción de Ø
Homologaciones CE (finales de carrera UL - (c) UL bajo pedido)
Categoría de empleo AC 15
Corriente nominal de empleo 3 A
Tensión nominal de empleo 250 V
Corriente nominal térmica 10 A
Tensión nominal de aislamiento 300 V~
Duración mecánica 1x106 maniobras
Identificación de los bornes Según EN 50013
Conexiones Bornes con auto-prensa cable
Homologaciones CE - UL - (c) UL
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Indicadores de posición mediante encoder:
Su función es la de medir el movimiento a través
del vástago en la compuerta.
El encoder se acopla y toma el movimiento
mecánicamente del vástago. De esta forma el
husillo traspasa el movimiento al encoder y
entrega una señal de pulsos que nos indica el
desplazamiento rectilíneo del vástago.
Características de encoder incremental para
aplicaciones generales:
Resolución hasta 2000 imp/rev. Con cero índice para la serie EL, hasta 400 imp/rev. Para la
serie EH.
Varias configuraciones electrónicas disponibles con alimentación hasta 28 Vdc para la serie
EL, hasta 24 Vdc para la serie EH.
Frecuencia de funcionamiento hasta 100 Khz. para la serie EL, hasta 40 KHz para la serie EH.
Salida por cable; opcional conector aéreo aplicado al final del cable.
Varios tipos de bridas disponibles.
Velocidad de rotación 6000 R.P.M.
Grado de protección IP66.
Indicadores de posición visual local de la compuerta
Accesorio dispuesto y anexado al tubo protector del vástago, que
mediante un una regleta graduada permite ubicar en forma visual
localmente la ubicación de la hoja de la compuerta por medio de un
indicador que toma el movimiento rectilíneo del vástago.
Regleta métrica fabricada de Gravoply graduada con numerales negro y
fondo amarillo de un tamaño apropiado y solidario a un pedestal angular
de acero inoxidable.
Indicadores de posición ópticos mediante sensor de distancia Laser.
Instrumento accesorio dispuesto y anexado al tubo protector del
vástago en la zona inferior, sensor de distancia óptico Laser de
procedencia Alemana, conexión por conector, luz Laser visible clase
de protección 2, display alfanumérico
de 4 dígitos, rango de medición de
distancias desde 0,2 a 10 mt.
Sensor de distancia laser con salida
analógica de 4 a 20 mA o 0a 10V,
señal disponible para poder transmitirla por medio de
conversores de señal análoga al medio de comunicación
requerida por el usuario (Ethernet, fibra óptica, inalámbrica o
alambrica)
Control de distancia sin contacto hasta un alcance de 10 m. PMD Smart Pixel con evaluación
integrada de las señales.
Láser de luz roja visible de clase II, para una orientación fácil, Visualización en pantalla de 4
dígitos.
Puesta en servicio fácil; ajuste y montaje en pocos segundos.
2 umbrales de conmutación ajustable, salida de conmutación y salida analógica.
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Indicadores de posición ópticos mediante sensor de distancia Laser.
Tensión de
alimentación:
Alimentación:
18...30 VDC
DC PNP
OUT1: normalmente abierto / normalmente cerrado programable, OUT2:
Función de salida: normalmente abierto / normalmente cerrado programable o analógica
(4...20 mA / 0...10 V, graduable)
Corriente de salida: 2 x 200 mA
Diámetro del punto
6 ( Alcance 10 m ) mm
luminoso:
Frecuencia de
1...50 Hz
muestreo:
Conexionado:
Conector M12
Materiales de la
Carcasa: Zinc conformado a presión visor frontal: vidrio Ventana LED:
carcasa:
policarbonato
Temperatura
-10...60 °C
ambiente:
Grado/clase de
IP 67, III
protección:
Estado de conmutación: 2 x LED amarillo; Disponibilidad: LED verde;
Indicador:
Valor de distancia, programación: Display alfanumérico de 4 dígitos
Limitadores de torque mecánicos.
Unidad mecánica designada como Sistema Limitador de torque,
está dispuesta con el motor eléctrico y ubicado entre el motor y la
brida del actuador y normadas según IEC del tipo B5.
Esta unidad además incorpora el acoplamiento flexible entre los
ejes del motor y el eje de entrada del actuador Motriz.
El Limitador de torque tiene por finalidad de solucionar
adecuadamente la protección por sobrecargas indirectas que se
puedan generar entre la hoja de la compuerta por la presencia de
basuras o elementos extraños que traben el recorrido de la hoja
mientras desciende y que no permite activar los finales de carrera
para la detención del motor eléctrico.
Esta unidad al detectar un esfuerzo torsional
superior al nominal, genera un resbalamiento
En el eje de entrada del actuador motriz y así se
evita la ruptura de los componentes involucrados
y paralelamente el sistema de control electromecánico puede detener la
totalidad del mecanismo.
El sistema Limitador de Torque se puede incorporar a todos los
actuadores motrices, tanto de la línea MR y de la línea MR HU.
Rangos de torque en el dispositivo desde 25/60 Nm. para motores de 3, 4
y 5,5 hp.
Rangos de torque en el dispositivo desde 40/100 Nm. para motores de 7,5
y 10 hp.
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Gabinetes y paneles de control.
Iberna
Industrial puede
desarrollar la ingeniería y
suministro de gabinetes y del
sistema de control para los
mecanismos de izamientos
de compuertas.
El contenido corresponde a
desarrollar la filosofía y lógica
del control, desarrollo de
software, diagrama de lazos,
manual
de
operación,
capacitación, suministro de
PLC y convertidores de
frecuencia
cuando
se
requiera, para el correcto
funcionamiento y de acuerdo
a la lógica de control solicitada
por el usuario en el sistema
de
izamiento
para
un
adecuado control inteligente
de las compuertas.
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8.- Actuadores mecánicos para compuertas y otras aplicaciones
Respecto a otras aplicaciones y formas constructivas, a partir de
la misma línea estándar y utilizando los mismos componentes, y
con solamente agregar algunos elementos o partes especiales,
podemos fabricar y adicionar a los mismos, obteniendo las
siguientes formas constructivas para otras variadas aplicaciones
mecánicas que nos permiten solucionar requerimientos de
movimientos rectilíneos de medianas y grandes cargas guiadas.
Forma Nº 1
Actuador mecánico con vástago de la línea MR con desplazamiento axial. El
movimiento rotativo del tornillo sin fin se transforma en desplazamiento axial
del husillo a través de la corona helicoidal. El vástago debe tener siempre un
punto de guía o contraste de la rotación que le impida girar sobre sí mismo.
Forma Nº 2
Actuadores mecánicos de la línea MR ó MR HU adaptados para montarlos
directamente mediante brida o flange campana y acoplamiento con
motores monofásicos, trifásicos, auto frenantes, de corriente continua,
hidráulicos, neumáticos, etc.
Forma Nº 3
Actuador mecánico de la línea MR HU con vástago giratorio. El
movimiento rotativo del tornillo sin fin acciona el movimiento de la corona
helicoidal que, al estar fijada al husillo en forma rígida, provoca la
rotación de éste. La tuerca externa transforma el movimiento giratorio del
husillo en movimiento lineal. La tuerca debe tener un punto de guía o
contraste de la rotación que le impida girar sobre sí mismo.
Forma Nº 4
Actuador mecánico de la línea MR ó MR HU adaptados para acoplarlos
directamente con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
Forma Nº 5
Actuadores mecánicos de la línea MR adaptados para acoplarlos
directamente con reductores o motor reductores con tornillo sin fin,
coaxiales, etc.
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Forma Nº 6
Actuadores mecánicos de la línea MR HU adaptados para acoplarlos
directamente con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
Forma Nº 7
Actuadores mecánicos de la línea MR HU adaptados para acoplarlos
directamente con reductores o motor reductores con tornillo sin fin,
coaxiales, etc.
Forma Nº 8
Actuadores mecánicos de la línea MR HU
mediante fuelle elástico o flexible.
con protección del vástago
Forma Nº 9
Actuadores mecánicos de la línea MR HU c on prot ecc i ón rí gida
del v ást ago y c ont rol
de l a carrera m edi ant e fi nal es de
c ar r er a.
Forma Nº 10
Actuadores mecánicos de la línea MR con protección rí gi da del
v ás t ag o en b añ o d e ac e i t e.
Forma Nº 11
Actuadores mecánicos de la línea MR
mediante fuelle elástico o flexible.
con protección del vástago
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Forma Nº 12
Actuadores mecánicos de la línea MR c on bas e de anc l aj e o f ij aci ón
m ul t i u s o
Forma Nº 13
Actuadores mecánicos de la línea MR HU c on bas e de anc l aje o
f ij a c i ón m ul t ius o
Forma Nº 14
Actuadores mecánicos de la línea MR con disposición de agujeros
pasantes para su fijación o anclajes directamente al cuerpo del actuador.
Forma Nº 15
Actuadores mecánicos de la línea MR HU con tomada o eje laterales de
apoyo giratorio porta descansos, para servicio articulado radialmente del
vástago.
Forma Nº 16
Actuadores mecánicos de la línea MR HU con disposición de agujeros
pasantes para su fijación o anclajes directamente al cuerpo del actuador.
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Forma Nº 17
Actuadores mecánicos de la línea MR con protección rí gi da o sc il ant e
para t om ada art ic ul ada del c onj unt o.
Forma Nº 18
Actuadores mecánicos de la línea MR con tomada o eje laterales para
apoyo giratorio porta descansos, para servicio articulado radialmente del
vástago.
Forma Nº 19
Actuadores mecánicos de la línea MR HU para doble acción rotatorio del
vástago.
Forma Nº 20
Actuadores mecánicos de la línea MR c on c abez al es o t er minal es
es pec i al es del v ást ago.
Forma Nº 21
Actuadores mecánicos de la línea MR HU preparado para desmontaje
rápido del vástago trapecial con acción rotatoria del vástago.
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9.- Mecanismos para izamiento de compuertas radiales mediante
tambores de enrollamiento a cables
DESCRIPCION:
Para los requerimientos de izamiento de grandes compuertas del tipo
Radial o de Sector, con necesidad de izar y disponer de una gran capacidad
de carga, podemos desarrollar, fabricar y suministrar mecanismos de
izamiento mediante doble tambor para cables de aceros con tomada directa
en la compuerta o mediante poleas de reenvío en tomada de 2:1.
Para estos mecanismos disponemos de motores apropiados con
freno electro magnéticos, extensión de eje para tomada de
emergencia, desbloqueo manual, swicht de seguridad y volante
manual de emergencia.
Reductores de engranajes helicoidales de gran torque doble eje de
salida, gran reducción con ante cajas de sin fin corona con
irreversibilidad estática apropiada y limitadores de carrera rotatorios
electromecánicos incorporados y sensores de posición en caso de
solicitarlos junto con el sistema de control local o remoto.
Para los requerimientos de izamiento de grandes compuertas del tipo
radial o de sector, con necesidad de izar y “comprimir” una gran
capacidad de carga, podemos desarrollar, fabricar y suministrar
mecanismos de izamiento mediante doble cremalleras, desarrolladas
y diseñadas especialmente para estas condiciones, en conjunto con el
sistema de motriz mediante su respectivo piñón de ataque oscilante,
solidario a los mismos tipos de reductores usados en equipos a cable
mediante tambores y también como la alternativa de izamiento
mediante cilindros hidráulicos.
En caso de existir la necesidad por parte de algún usuario de proyectar
un mecanismo de estas características, sugerimos contactarse con
nuestro departamento técnico a efectos de asesorarle y entregarle la
selección adecuada del conjunto del mecanismo y su respectivo
esquema dimensional y disposición del mismo.
Los motorreductores para estos mecanismos se suministran bajo
pedido en relación al proyecto.
Principalmente en caso de mecanismos de izamientos de gran
capacidad, recomendamos la utilización de convertidores de frecuencia,
para lograr una rampa de arranque y de frenado uniforme del equipo.
Esto reduce el ruido de arranque a un nivel mínimo y aumenta la vida
útil del reductor y sus componentes.
Los elementos estándar se suministran sin control de temperatura,
ya que en los mecanismos de izamiento principalmente por vástagos,
el motor está suficientemente dimensionado.
Control de temperatura PTC (Resistencia) o termo contacto por
bimetal sobre pedido.
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