FUNCIONES DE SERVICIO DE UN P.L.C. A continuaci6n figuran

15
FUNCIONES DE SERVICIO DE UN P.L.C.
A
continuaci6n
figuran
las
mas
importantes
de
estas
funciones,indicandose como puede hacerse uso de ellas para un P.L.C.
determinado.
BORRADO DEL PROGRA~A:
Normalmente en modo STOP.Debe reali2arse un borrado total del
programa contenido en la memoria antes de introducir uno nuevo.
Pulsando las correspondientes teclas,se obtiene el borrado de todas
las instrucciones contenidas en la memoria de usuario.poniendo a cero
tambien
los
reles
auxiliares
protegidos,
tempori2adores,
contadores.registros,e.t.c.
ESCRITURA DEL PROGRA"A:
Normalmente en modo STOP;
instrucciones especificas.
CORRECCIONES.
Normalmente
en
siguientes:
modo
STOP;
el
programa
se
confecciona
con
sus
1
'r
Las
correciones
posibles
son
las
- inserci6n de instrucci6n.
- Borrado de instrucci6n.
- modificilci6n de IIna instrLlcci6n.
- Borrildo de progrilma iI pilrtir de lIna determinada instrLlcci6n.En ei
milnllili de llJilnejo se encLien tra ia forma de proceder en cilda tipo de
correcci6n.
Tanto en ia inserci6n como en ei borrado ei proqramil
renllllJera illltomaticamente iils direcciones de memoria una vez efectuado
este tipo de correcci6n.
VISUALIZACION Y LECTURA DE INSTRUCCIONES EN "ODOS STOP Y RUN.
En este caso la visuali2dci6n se obtiene a partir
direcci6n de memoria conocido. Que se introduce.
del
numero
de
BUSQUEDA 0 LOCALIZACION DE INSTRUCCIONES DEL PROGRA"A "ODDS STOP Y
RUN.
Este caso es distinto al anterior;dqui no se conoce 0 se duda de la
direcci6n
0
direcciones
en
que
se
encuentra
determinada
instrucci6n.Fijada la instrucci6n buscada.aparecera en pantalla esta.
indicando la direcci6n en Que se encuentra.
En el caso de contactos repetidos en varias direcciones tambien se
visuali2aran estas en orden ascendente de direcciones de memoria
pulsando la correspondiente funci6n.
t
16
REVISION 0 CONTROL DE SINTAXIS ~ODOS STOP Y RUN.
Se controlan para su correcci6n los posibles errores cometidos en la
escritura del programa, como:
- Correcta numeraci6n de E/S y re1es auxi1iares.
- Correcta ordenaci6n de instrucciones en contadores y registros.
- Verifica Que cada instrucci6n de comienzo de linea tiene su salida.
- Comprueba que los agrupamientos de apertura y cierre de grupos de
contactos can qrupos de salida 11even aparejadas las
funciones correspondien tes.
- Etcetera.
INSPECCION DEL PROGRAMA. Norma1mente en modo RUN con e1 auxi1io de las correspondientes funciones
se
logra visualizar
el
estado
l6gico de E/S, reI es auxiliares,temporizadores,contadores,registros,etc. MODIFICACION DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES.
Norma1mete en modo RUN; A veces en modo RUN es necesario modificar
contajes 0 tiempos para ajustar procesos.
FORZA"lENTO DE ESTADOS.
Norma1mente en modo RUN; Ante una modificaci6n,comprobaci6n 0 averia
a veces es necesario forzar a "0" 0 a "1" los estados de determinado
contador.registro,temporizador,marcas
protegidas,reles
especiales,
etc. Una vez consequido este forzamiento se puede volver al estado
primitivo en el momento deseado.
En el manual del automata fiquran detalladamente las instrucciones
del programa y las instrucciones 0 funciones de servicio. La fiqura
siquiente representa el orqanigrama que se debe utilizar para
realizar una programacion correcta.
Pues ta en funcion am 'ento Conex,onado de entradas/safidas Instalac,on, puesta a punto y funcionam,ento Figura 15. Organigraaa
d~
prograaaci6n
d~
un P.L.C ..
17
AL"ACENA"IENTO DE LA INFOR"ACION
Como sabemos, una de las ventajas del aut6mata sobre la 16gica
cableada es la posibilidad de introducir, borrar y modi ii car los
programas, pero tambien la de poder grabarlos.
En procesos de producci6n peri6dicamente cambiantes
,en donde
programas abandonados vuelven al cabo del tiempo a ser puestos en
iuncionamiento,juega un papel muy importante la posibilidad de
grabaci6n y "archivo de los mismos para su posible utilizaci6n en el
iuturo,bien con su coniiguraci6n actual,bien con las correspondientes
modiiicaciones.
Por ello,una vez realizado un programa,veriiicado y dispuesto para
ponerlo en iuncionamiento,es nesesario grabarlo por alguno 0 algunos
de los sistemas,de acuerdo a las disponibilidades con que se cuente:
Cassete, memorias EPROM 0 EEPROM, diskette, impresora, etc y crear un
archivo de programas periectamente identiiicables.
r
J
J
J
f l-(]~Y
r
JC:fL
~
Qq/
CI\SSE,TC:
[808~
./ t/l5LD 17<...1)2.0 _
]
1
J
~
Figura 16.
Algunos .edios de al.acena.iento de infor.aci6n.
1
,
18
INSTALACION y PUESTA A PUNTO Y "ANTENI"IENTO
Una correcta insta1aci6n del P.L.C. implied nesesariamente tener en
cuenta factores como:
- Condiciones i/mbienti/les del entorno tisico donde se Vi/ il sitUilr.
- Distribucion de componentes en el i/rmdrio que 10 Vn a contener.
- Uni/ buenn i/limenti/cion y un cnbleado correcto.
Asi
mismo,es
necesario
su
puesta
a
punto
y
un
eficaz
mantenimiento.Estas condiciones que ya los fabricantes indican en los
manuales son del todo nesesarias para obtener una correcta eficacia
del sistema.
CONDICIONES A"BIENTAlES DEL ENTORNO.
Normalmente y salvo indicaci6n expresa del fabricante,el entorno
donde se situe el P.L.C. habra de reunir las condiciones fisicas
siquientes:
- ~usencii/ de vibri/ciones,golpes,etc.
No exposicion directi/ i/ 105 ri/ >,os soli/res 0 tocos ci/loriticos
intensos,i/si como temperi/turdS que sobrepi/sen los 50-60 grados
centigrildos ilprox.
- No elegir lugilres donde lil tempera.turi/ desciendd en i/lglln momento
por debi/jo de 5 gri/dos centigri/dos 0 donde los bruscos ci/mbios pueden
di/r origen i/ condensi/ciones.
Ti/mpoco es posible situi/rlos en i/mbientes en donde li/ hlJmeddd
re1i/tivi/ se encuentre i/proximi/di/mente por debi/jo de 20 .;;' 0 por encimi/
del 90 ,~'.
- Ausencii/ de polvos y i/mbientes Si/linos.
- Ausencii/ de gi/ses corrosivos.
- Por seguridi/d es necesi/rio un i/mbiente exento de gi/ses J'ntli/milb1es.
- Hi/ de eviti/rse situi/rlo junto i/ linei/s de i/lti/ tensi6n.siendo la
disti/ncii/ vi/rii/ble en tuncion del vi/lor a dicha tensi6n.
DIRTRIBUCION DE CO"PONENTES
Es norma que el P.L.C. se situe en un armario metalico. Antes de
eleqir el mismo se ha de conocer si este necesita ventilador
incorporado para fonar la circulaci6n del aire, debido a que 1a
temperatura ambiente supere la especificada por el fabricante, 0 bien
si se preve~n, problemas de condensaci6n, para incorporar un elemento
qenerador de calor que la elimine.
Tanto si es asi como si no, este se eliqira del tamano adecuado para
que contenqa de una forma despejada no solo el P.L.C., sino todos los
elementos que se encuentran junto a ~l, de modo que se pueda realizar
un correcto trabajo en las operaciones de cableado y mantenimiento.
Los elementos a que se hace alusi6n pueden ser los siquientes:
- Interruptor 0 interruptores de i/limenti/cion. - Li/s protecciones correspondientes. - Rel~s. conti/ctores, etc. - Fuentes de i/limenti/cion. - Regleti/s de borni/s. - Ci/ni/leti/s de ci/blei/do. - Etc~teri/. 19
-Algunos
fdbricdntes
indicdn
que
su
P.L.C.
puede
situdrse
en
distintds posiciones. pero. en qenerd1, este se SitUd verticd1mente
sobre cdrri1 DIN 0 p1dcd perforddd. En cUdnto d su distribuci6n, se
tendrJn en cuentd las siquientes consideraciones:
- Los elementos disipadores de calor se situarJn en 1a parte superior
del armario ,. principd1mente e1 P.L.C. y 1ds fuentes de d1imentaci6n,
para asi faci1itar 1d disipaci6n de Cd10r qenerado a1 exterior. En
todo caso, si 1a fuente de a1imentdcion y 1a CPU son independientes y
no existe espacio pard situar10s d
ld
mismd dltura en la parte
superior, el elemento que se situe por encimd serJ la fuente de
al imen tacion.
- . Los
elementos
electromec~nicos
como,
por
ejemplo,
rel~s.
contactores, etc. son generildores de cilmpos milgn~ticos debido iI sus
bobinils, por 10 que es recomendilble illejilrlos 10 mils posible de la
CPU y de lils E/S. De iguill modo, los trilnsformildore5 estilrJn 10 mils
alejildos posible de cLlillqllier pilrte del P.L.C ••
- Pilril poder reillizilr posteriormente Lin bllen cilbleildo, se ilgrupan
sepilrildilmente los modulos de entrildil de los de sillidil .:
lils E/S
digitilles de lils ilnil16gicils )' en el resto de los elementos, los de
c.c de los de C.iI. En
todo
caso cildil
in5tillildor
iI
pilrtir
de
lil5
consideracione5 ilnteriores hilrJ su propiil distribuci6n. CABLEADO:
Para un corrEcto cablEado hay qUE tEnEr En cUEnta unas rEglas
minimas, EntrE las qUE SE EncuEntran:
SEparar los cablEs qUE conducEn c.c de los dE c.a. para Evitar
intErfErEncias.
- SEparar los cablEs dE las Entradas dE los dE las salidas.
- Si ES posiblE. SEparar los conductorEs dE las EIS ana16gicas dE las
digitalEs.
Los cablEs dE potEncia qUE alimEntan a contactorEs, fUEntEs dE
alimEntaci6n,Etc., discurriran por canal Eta distinta a los cablEs dE
ElS.
En cuanto al cablEado ExtErno ES dE tEnEr En cuenta 10 siguiEntE:
- Los cablEs de alimEntaci6n y los dE EIS, iran por distinto tubo 0
canalEta, siEndo rEcomEndable EntrE varios grupos dE cablEs una
distancia minima dE 30 cEntimEtros, si discurrEn paralElos. En El
caso de qUE ESto no sEa posiblE, SE situaran placas mEtalicas
conEctadas a tiErra que sEparEn dEntro dE la canalEta los distintos
tipos dE cablEs.
I
20
ALII1ENTACION.
En la alimentaci6n del aut6mata se deben considerar los siguientes
fadores:
- Una tension estable y en los limites estipulados por el fabricante
ademas debera estar exenta de picos provocados por otros aparatos de
la instalaci6n.
Unas protecciones contra descargas y cortocircui tos por medio de
interuptores termomagneticos, asi como contra derivaciones a tierra
por medio de interuptores diferenciales.
Un circuito de mando que
permita conectar y desconectar en el
momento preciso el circuito 0 parte del mismo.
3N-50 Hz 380/220 V
r
PE
-L.
'
1
I
01J:~
021
1
I
03
--0
1
I
I
Tl ·
1
J
1
U2
c::
Entrad as
:Q
~
u
~
c:: c::
OJ
<ll
::J
u­
I
I
E
CPU
'"
<l)
"0
Salidas
L_ ._ . __ ._ . ___ ._ . __ Lectura:
PE : Toma de tierra.
In terruptor general con accionamiento manual glrando.
02 : Interruptor general auto m iltico.
03 : Interruptor diferencia l.
04 : Interruptor autom iltico allmentacion PL C.
05 : Inter ruptor automillico alimentacion salidas . T 1: Transformador protector rie interferenclas de linea de relaclon 1: 1. T2: Transformador adaptador de tension v/o protl:ctor de las sali da s del PLC cuando estas no estan prote­ gidas de cortoci rcuito (si fuera nece sa rlo) .
K2/K3: Contactores ci rcui tos de alimentacion fuente alimentacion pLc v salidas.
01 :
21
EL LENGUAJE DE PROGRA"ACION STEP-So
Es el lenguaje que permite formular las diferentes tareas que el
aut6mata ejecutara. Tiene tres tipos de representaci6n que se
acomodan a las necesidades y los gustos de los usuarios.
En pldno de contdcto5 (LAD)
En este tipo de representaci6n el programa surge de dibujar sobre 1a
pantalla del computador con 1a ayuda de algunos comandos los
componentes c16sicos de un esquema de control electromagn~tico; como
son: pu1sadores, suiches, contactore s , timers, contadores, etc.
OB1
LU:13
ASS
PAGI
SIGmT 1
1
0000
Q 1.0 ! I 0.0
t-----t t--j [--+!S . !f 1.0 t---j/ [---t !I 0.1
Q 1.0
t---j [--+! R Q! -f---------t---------t--------+--------t---------t-- ( )- !
t-----t
Figura 17. esque.a para 1a for.a LAD.
En di~grd.ds de funciones (eFS)
Es semejante a1 anterior. Los programas se generan con 1a ayuda de
mandos gr6ficos; 1a diferencia esta en que 10 que se dibuja ahora son
esquemas dE' funcionE's 16gicas parE'cidos a los E'sqUE'mas de circuitos
16gicos.
OBl
LU:13
ASS
PAGl:
SIGIIm
0000
0.0
t---t
---! ):1!
1.0 --o!
Q
1.0
t-----t
!----!S t---t
I 0.1
t ------t -- !R Q! -t-!:
t-----t
! Q 1. 0 t------t: BE Figura 18. Esque.a para e1 tipo CFS.
1
22
En listas de instrucciones (STL)
Este es el lenquaje mas poderoso en este y en todos los aut6matas par
mas especifico Que y su sintaxis no esta muy alejada del lenquaje del
procesador; el
proqrama Que qenera el
compilador del sistema
operativo es mas carta Que otro tipo de proqrama oriqinado can otro
tipo de representaci6n; par 10 tanto ahorra memoria y qana velocidad
de proceso, aunQue ninqun lenquaje es complicado, este en particular
es el Que mas se acomoda a los usuarios expertos en proqramaci6n.
m=t3
OBl
ABS
PAGI
SKGHlRT 1
0000
:0
0001
:OM
:S
0002
0003
:A
0004
J
0005
:A
0006
:BI
0007
1
I 0.0
, 1.0
Ql.O
I 0.1
Q 1.0
Ql.O
Q1.0
Figura 19.Aspecto de la for.a en listas de instrucciones STL.
23
QUE E5 UN PROGRAftA
Un programa es el conjunto de todas las instrucciones y
para el tratamiento de todas las senales que provienen
(planta) que permitir~n generar las 6rdenes 0 los
necesarios a los accionamientos Que 10
componen
correcta.
convenciones
del proceso
movimientos
en la forma
En 5t~p5 los programas de usuario tienen estructura de m6dulos de
software.
Un modulo es una parte del programa limitada por una aplicaci6n
espec1fica; en otras palabras en los m6dulos se introducen .ciertas
6rdenes de proa rama. Al gun os 'm6dul os -e-~G·n solo - di spon i bl es ~l
------------<-- ­
sistema
operativo
y no
deben ser invocados en los programas de
usuario.
TIP05 DE ftODUL05
Son trIO's
nodulo5
Wddulo5
Wddulo5
Wddulo5
Wddulo5
de
de
de
de
de
orqanizdcidn
progrd.dcidn
funcidn
Pd50
ddto5
(OBn)
(PBn)
(FBn)
(PBn)
(DBn)
Los m6dulos de software se organizan de dos formas; la primera es la
forma lineal y la segunda la estructurada. Su logitud maXlma est~
limitada por 10'1 espacio disponible de RAM al usuario y en la cpu 103
es de 102~ instrucciones
lUna instrucci6n ocupa normalmente una palabra en la memoria de
programa. Tambien existen instrucciones de dos palabras como las de
carga de constantes
PROGRAftACION LINEAL
El programa de mando esta organi zado en un m6dulo y solo se puede
hacer en el PBl 0 en 10'1 OB1. El programa aS1 se ejecutar~
c1clicamente.
PROGRAftACION ESTRUCTURADA
Casi
siempre se descompone un problema complejo en varias partes
de analizar y luego se resuelven por separado y al tenerlas
listas se integran los resultados para completar un tOdD.
f~ciles
El 5t~p 5 esta concebido para este tipo de programaci6n; permite
organizar la programaci6n en m6dulos diferentes, y la estructura se
concentrar~ en el m6dulo OB1.
El OBI se procesa c1clicamente y desde el se pueden llamar todos los
dem~s m6dulos de cualquier tipo, estos m6dulos llamados pueden llamar
a su vez otros m6dulos creando una estructura de arbol en varios
niveles de anidamiento (hasta 16 max).
,
24
MODULOS DE ORGANIZACION OBn: Se utilizan para administrar y asignar
tareas a todas las demas areas de programa, se crean digitando
listados de llamado a otros m6dulos.Existen m6dulos asignados dentro
del sistema operativo que tienen uso restringido.
MODULOS DE PROGRAMA
divididos en orden
aislados. r
•
PBn: Ahi se encuentran los programas de usuario
tecno16gico; como los elementos de control
I
MODULOS DE FUNCIONES FHn: En estos se erean las tareas que son muy
repetitivas dentro de lin programa; su bondad mas importante es que
son parametrizables; se pueden llamar de muehas partes asignandole
parametros diferentes a las variables que iteraetuan eon el proeeso.
El sistema dispone de modlilos ya programados para ser us ados por el
usuario que residen dentro de la memoria ROM del automata.ademas es
posible adquirir otros en diskette.
MODULUS DE DATOS DHn: En estos s610 se eoloean los datos y variables
(tablas) del lIsuario; no admiten instrueeiones, solo asignaeiones.
FB
Figura 20. jerarquia de lla.ado a los .odul05 en STEP 5.
25
QUE ES UNA INSTRUCCION I Se entiende por instrucci6n 10. unidad mas pequeno. del programa Que
10. informaci6n necesaria para Que el sistema operativo sepa
10. pr6xima tarea a ejecutar y donde encontrara los datos Que necesita
[ para lograrlo. Una instrucci6n se compone de dos partes:
~ contiene
Figura 21. Estructura de una instruccion.
OPERACION. Le dice 0.1 sistema Que tiene Que ejecutar. OPERANDOS. Indican con Que 10 debe hacer y con Que datos. El step 5 reconoce con las instrucciones basicas las siguientes areas de trabajo (lonas de operandos): ENTRADA:
I, son las imagenes del proceso.
,
U, son senales Que salen del aut6mata para 10. planta. SALIDA:
/ nARCAS:
F,son para almacenar resultados binarios intermedios y
ayudan a reducir el numero de entradas y salidas.
DATOS:
D,sirven para almacenar resultados digitales intermedios.
TE"PORIZADORES:
T, realizan las funciones de tiempo.
CONTADORES:
C, realizan las funciones de con teo.
PERIFERIA:
P. hacen menci6n a zonas de 10. periferia del
proceso.
K.
imponen valores.
CONSTANTES:
xBn. estructuran los programas.
nODUlOS:
I'
26
ENTRADA AL SISTE"A STEP- 5
Revisando Que todas las conexiones entre el aut6mata, la interfase,
el ordenador y el decodificador, se procede a activar el STEP-5.
Se enciende el computador y luego de un carta instante en el cual se
carga el CPIM aparece el prompt y se digita s5 seguido por return 0
tambien can la combinaci6n de teclas ALT + F5, Que activan el
in terprete de comandos KOMI; el komi es el paQuete de mas jerarQuia
dentro del software. Luego aparece el primer menu del interprete de
comandos de esta forma.
PAC K AGE
S E L E C T ION
SIMATIC 55 / KOMI ­
-------------------------------------------------------------------------------
LAD, CS F, STL _____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - XRF, COMP. REW ____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - EPROM/EEPROM _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - PG-LINK __________ - _- - - - - - - - - - - - - - - - - - - DATA BLOCK PROGRAt1t1ING _- - - - - - - - - - - - - - - SYMBOLIC-EDITOR _______ - - - - - - - - - - - - - - - - -
. C:S5PESODLCMD
C: S5PE503X- CMD
C:S5PES04X_CMD
C:S5PES05X.CMD
C:S5PES07X.CMD
C:S5PES08X_CMD
27
EDICION Y EJECUCION DE
PROGRA~AS
Luego de invocar el KOMI con 10. instrucciOn s5 0 alt+F5 se entra a 10.
selecciOn de paquetes(LAD,CFS,STl); para esto se ubica el cursor al
frente de ese paquete y se pisa Fl, seguido de esto se entra a 10.
presentaciOn del primer paquete y se llenan los campos como se
explica a continuaciOn.
PRE SET TIN G
SI~ATIC
10 (8-24)1 SYMBOLS FILE
SYMBOL LEtllJTH
1
S5 / PESOS
: C:GUSTAVlO.INI [RW]
SEQ.SOURCE FILE: C:GUSTAVlO.SEQ [RW]
CO~ENT
LEtllJTH
40 (0-40)
PROGRAr'1 FILE
TITLE BLOCK
A:MODULOST.S5D [RW]
T.BLOCK FILE NO
PRINTER FILE PATH
F1
NA~E
PATH FILE
:
F2
F3
!SELECT
Fli
F5
F6
!ENTER
F7
F8
UFO
Inicialmente se ubica en el estado de preset en el cual , para
continuar se llenan los campos en la forma adecuada.
En casi todas
las presentaciones de los paquetes que se pide por parte del sistema
insertar Iineas de datos 0 comandos,
la pantalla presenta una
divisiOn en campos.
En este caso esta dividida en doscampos
separados por la linea imaginaria punteada.
5i se desea pasar de un
campo a otro en direcciOn horizontal se debe hacer uso de las teclas
cursor ubicadas en el extremo derecho del teclado y para saltar de
caracter a caracter en e 1 mismo campo se pisan shift mas los
cursores.
Continuando con el procedimiento propiamente dicho, se completan los
campos aSi:
Inicialmente el sistema se ubica sobre el campo 1 y digita el nombre
de el archivo de trabajo de la secciOn que se va a iniciar con un
maximo de 6 caracteres si se desea se puede cambiar de drive de
trabajo.
5e pasa al campo 2 y se presiona F3 hasta que aparezca 10.
representaciOn a emplear (5TL).
I\
u
28
Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se
explicara la creaci6n de estos) se responde "YES" con F3, de 10
contrario debe seleccionarse un NO con F3; Si se desean aqreqar
comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde
"YES".
Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive. Los
titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los
proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior
de cada paqina, el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres,
si no existe se tiene Que seleccionar un NO.
CHECK SU"': Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n
la red aut6mata/micro; 10 mejor es seleccionar "YES".
de
OP."'ODE: Se Ie indica "YES" para Que permita modificar parametros
instrucciones en el cicIo
PATH: Se usan para los nodos
aut6matas y en este curso no
mencionan.
de
se
la red
usaran;
de
por
0
comunicaci6n entre
el momento no se
E1 PRINTER FILE: Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se
desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace
esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que
no sean adecuados.
29 Al te~mlna~ de completa~ todos los campos, se acepta con la tecla F6, luego apa~ece el menu de seleccion asi: FTC
Fl
INPUT~
5 E L E C T ION
F2
OUTPUT~
F3
F4
~
TE5T~
5I"ATIC 55 I PE501 PC
FTC~
F5
PC
INFO~
F6
PRE5ET~
F7
F8
AUX FTC~ RETURN
Fl: Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada).
F2: Es pa~a edita~los, imp~imi~los y co~~egi~los (Salida). F3: Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla. F3,F4: Muestran la configuracion actual del sistema. F6: Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo). F7: Activa las funciones especiales que son dos; la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y P.L.C. (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el P.L.C .• la otra es para bonar en estos dos dispositivos. F8: Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete. El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE:) es
informacion de trabajo. pueden ser el micro (FD)
BLOCK: es el tipo de bloque a programar;
quien
PC. almacenara
la 0
OBn.PBn,FBn.~tc.(OB1)
Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER; al concIuir cada
una se finaliza pisando INS.
El STEP 5 se ubica en el editor y se
programacion.
puede iniciar una seccion de