reductor planetario
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REDUCTRORES PLANETARIOS Introducción La nueva gama de reductores planetarios ServoFit® ofrecen un estándar de calidad muy elevado deducido por un dentado helicoidal y juego reducido inferior a 1 minuto de arco. Estos reductores son aptos para realizar tareas muy exigentes, como pueden ser: - Alta precisión de respuesta tanto en el giro como en el posicionamiento. - Elevados pares de aceleración y de trabajo en continuo. - Muy bajo nivel sonoro de trabajo. La alta rigidez torsional y una rodadura bien dimensionada proporcionan una larga duración de vida del reductor como elemento de transmisión de precisión. Una selección precisa del lubricante, de base sintética permite considerar el conjunto como lubricado de por vida. El programa ServoFit® da una respuesta fiable a exigencias de precisión, rigidez y eficacia. Nivel sonoro El bajo nivel sonoro de la gama de reductores ServoFit® emana principalmente de un dentado helicoidal mejorado y con una calidad adecuada proporcionando una rodadura suave y sin saltos. Una uniformidad de transmisión y bajas vibraciones a distintas cargas producen una repetibilidad garantizada. Esto permite conseguir excelentes mediciones sonoras no sólo en situaciones puntuales. Mediciones realizadas sobre 16 reductores funcionando al unísono producen, a un metro de distancia, un nivel sonoro de sólo 72 dB(A) Montaje rápido y sin tensiones del motor El elemento de unión entre reductor y servomotor es un acoplamiento de precisión de tipo fuelle con una alta rigidez torsional permitiendo cierto grado de desalineación que ayuda a mantener las precisiones en el eje de salida. La fijación entre ambos elementos se realiza con un solo tornillo de bloqueo de forma rápida y segura. Las dilataciones térmicas no presentan ningún problema en la transmisión del reductor, ya que estas son absorbidas por el acoplamiento. Cualquier posición de montaje en el espacio puede hacerse con total garantía. La reserva de lubricante es suficiente para cualquiera de ellas. Estas condiciones permiten acoplar el reductor a cualquier típico servomotor industrial. Para una mayor rigidez y consiguientemente una mayor precisión de posicionamiento los rodamientos montados en el reductor son de contacto angular de doble hilera de bolas. Fiabilidad de posicionamiento En sectores industriales como los de automatización, transferencia, robótica y máquina herramienta cobran una gran importancia principios como los de precisión y repetitibilidad de funcionamiento El mínimo juego angular del reductor y la estabilidad angular rotativa, son la base fundamental para la obtención de los mencionados parámetros. Mantener estas altas prestaciones durante largo tiempo, es una constante en los reductores ServoFit®. 96 Tipos de reductores planetarios Tipo P Estos reductores planetarios montados con engranajes helicoidales de una gran calidad de funcionamiento junto con un bajo nivel de juego hacen de ellos la solución ideal a tener en cuenta como primera opción. Otra ventaja de estos reductores es su alto rendimiento. Se han reducido notablemente los momentos de fricción, especialmente en el eje de entrada, donde se han reducido al mínimo. Esto permite a los reductores tipo P un uso continuo en aplicaciones de alta velocidad sin ningún problema. La serie P comprende 6 tamaños, desde P2 hasta P8. Los pares de aceleración abarcan desde 22 hasta 1600 Nm. El rango de error de juego del planetario estriba entre 3 hasta 8 arcmin. La relación de reducción abarca desde i=3 a 100. Tipo P Los reductores planetarios pueden ser suministrados acoplados ya al motor con un juego cero entre ambos. Tipo PA Basados en la línea básica P, con menor juego de funcionamiento, la línea PA optimiza las características sin pérdida de rendimiento. Gracias a un bajo juego entre el eje de entrada y salida, la rigidez de los engranajes aumenta significativamente. Un anillo de fijación con compensación de dilatación térmica es ajustado al servomotor permitiendo compensar cambios dimensionales del eje mismo. Esta serie está disponible en 5 tamaños, PA3 hasta PA8. Los pares de aceleración van desde 60 hasta 1600 Nm y una reducción desde i=3 a 100. El juego de los reductores abarca de 1 a 3 arcmin. como máximo en función del tamaño del reductor. Tipo PA Tipo PH Los reductores planetarios tipo PH ofrecen una alta rigidez torsional y sobre la rodadura lo que repercute en una mayor vida útil de los rodamientos del eje de salida. El eje de salida está diseñado según la norma ISO 9409. Este diseño es excelente para piñones, ruedas dentadas, ejes de transmisión, brazos giratorios o mesas giratorias. Este sistema permite fijar ejes también por medio de anillos de fijación. Los reductores planetarios están en seis tamaños PH3 a PH10, con un rango de par de aceleración que va desde 65 hasta 7500 Nm, pudiéndose llegar hasta 910 bajo ciertas combinaciones. El juego estándar es ≤3 arcmin para reductores a partir de PH4; y de ≤4 arcmin para el PH3. Dicho juego permite a este tipo de reductores ofrecer soluciones en las que la precisión de posicionamiento sea una necesidad imperiosa con una rigidez torsional y sobre la rodadura junto con una adecuada suavidad de funcionamiento, precisión de operación y repetitividad. Tipo PH Tipo PHA Basados en la potente línea de los planetarios PH de bajo juego, la gama de reductores PHA disponen de una óptimas características sin pérdida de eficiencia. Debido a una rodadura libre de juego, tanto a la entrada del reductor como a la salida. La abrazadera del acoplamiento, con compensación de la dilatación térmica ha sido ajustado para una alta rigidez del árbol de engranajes y pueden compensar cambios dimensionales del servomotor. Tipo PHA 97 Este reductor está disponible en siete tamaños diferentes, desde PHA3 hasta PHA10, con pares de aceleración desde 65 Nm hasta 7500 Nm y reducciones desde 4 hasta 100. Los reductores tienes un error de ≤1 arcmin desde el tamaño PH4 y ≤2 arcmin para el tamaño PHA3. Tipo PKX Partiendo del tamaño P3 hasta el P8 y con una relación de transmisión (i) de 3 a 300, los reductores planetarios de una etapa P y pueden ser combinados con unidades KX permitiendo unos reductores extremadamente compactos con alta resistencia a la torsión. Con la característica adicional de permitir una reducción en ángulo. Tipo PKX Tipo PK A partir del tamaño P5 los reductores planetarios tipo P pueden ser combinados con reductores de la serie K, también de juego reducido. Estos reductores disponen del eje de ataque con un dentado cónico helicoidal rectificado de bajo juego, gran rendimiento y excelente nivel sonoro. El juego que obtenido en estas unidades es extremadamente bajo ≤3,5 - 6 arcmin. Tipo PHKX A partir del tamaño PH4 hasta el PH9 y abarcando una relación de transmisión (i) desde 5 hasta 300 los reductores planetarios tipo PH pueden ser combinados con reenvíos angulares de una fase tipo KX. Esta combinación permite obtener un extremadamente compacto reenvío angular de gran rigidez y precisión. Tipo PK Tipo PHK A partir de un tamaño PH5 estos reductores pueden ser combinados con reductores de la serie K de engranes cónico helicoidales de precisión y excelente nivel sonoro. Estas unidades en el eje de entrada disponen de un engrane cónico espiral de precisión para una transmisión silenciosa. El juego estándar en estas unidades es de ≤3,5 - 4,5 arcmin. Las unidades con juego reducido alcanzan valores de ≤1 - 2 arcmin. Tipo PHKX Tipo PHK 98 Resumen de características Modelo Par de aceleración [Nm] Incremento del Juego [arcmin] 1 Tren Rendimiento al par Nominal [%] Relación de Transmisión i 2 Trenes 1 Tren 2 Trenes 1 Tren 2 Trenes P 22 - 1600 ≤3 - 6 ≤4 - 8 97 95 3 - 10 16 - 100 PA 60 - 1600 ≤1 - 2 ≤2 - 3 97 95 3 - 10 16 - 100 PKX 63 - 1600 ≤4 - 7,5 ≤4 - 5,5 93 - 95 93 - 95 3 - 30 35 - 300 Modelo Par de aceleración Incremento del Juego [arcmin] Reducido Rendimiento al par Nominal [%] Relación de Transmisión i [Nm] Estandar PH 65 - 7500 ≤3 - 4 96 - 90 5 - 910 PHA 65 - 7500 ≤1 - 2 96 - 90 5 - 910 PHKX 65 - 4250 ≤3 - 6 96 - 93 5 - 300 ≤1 - 3 Lubricación y mantenimiento Los reductores se suministran completamente lubricados con un aceite de altas prestaciones y listos para su puesta en marcha. Bajo condiciones normales no es necesario su recambio. Dicho aceite es de la máxima calidad y esta es comprobada por el propio fabricante. Los anillos de sellado radial del eje están sujetos a desgaste, pasada la vida estipulada del reductor ese goteo no puede ser descartado, por lo que si se da este caso se han de tomar medidas para que el goteo de aceite no perjudique los elementos adyacentes. Eje de salida del reductor El eje de salida tiene tres opciones, liso (P), con chaveta (G) y dentado (V), en cada una de ellas las dimensiones pueden variar. En las tablas se reflejan las dimensiones para la opción con chaveta (P), las dimensiones restantes se pueden sacar de la siguiente tabla en función del tamaño del reductor. |11 |12 |14 s22 v1 PLS/PALS 16 k6 15,0 26,0 46.0 M5 W16 x 0,80 x 30 x 18 x 6m P4...S/PA4...S 22 k6 15,0 26,0 46,0 M8 W22 x 1,25 x 30 x 16 x 6m P5...S/PA5...S 32 k6 15,0 26,0 56.0 M12 W32 x 1,25 x 30 x 24 x 6m P7...S/PA7...S 40 k6 20,0 40,0 70,0 M16 W40 x 2,00 x 30 x 18 x 6m P8...S/PA8...S 55 k6 21,5 41,5 71,5 M20 W55 x 2,00 x 30 x 26 x 6m Tipo V Ød 1 Es recomendable una tolerancia H7 en la unión entre. Debido al error de inclinación en el conformado de los dientes la combinación de ambos, en la práctica elimina el juego entre ambos. Es recomendable calentar previamente la conexión a una temperatura de 100º aproximadamente. 2 = Los agujeros de centrado en ejes sin chaveta corresponden a DIN 332 T1, en ejes con chaveta a DIN 332 T2 forma DR. 99 Tipo Ød |2 |4 s32 P2...S 12 k6 22 36 R3,15 x 6,7 P3...S 16 k6 28 48 R4 x 8,5 P4...S 22 k6 36 56 R4 x 8,5 P7...S 40 k6 82 112 R4 x 8,5 P5...S 32 k6 58 88 R4 x 8,5 P8...S 55 k6 82 112 R5 x 10,6 2 = Los agujeros de centrado en ejes sin chaveta corresponden a DIN 332 T1, en ejes con chaveta a DIN 332 T2 forma DR. Modificaciones a los valores estándar En el cálculo de un reductor es necesario conocer el tipo de rodadura presente ya que la vida es directamente proporcional esta. También es necesario conocer el par de vuelco sobre el eje del reductor (T2k), que no debe de sobrepasar nunca el máximo permisible (T2KMAX). - Cálculo del par de vuelco: Reductor tipo PH/PHA Reductor tipo P/PA Superada la condición de rotura queda sobre el eje sólo queda comprobar cómo afectará dicho par a la rodadura. Los valores del catálogo se realizan para una velocidad de giro de 100 rpm, para velocidades mayores se establece la siguiente relación: Conocido el valor de T2k(n) se compara con el teórico inicial (T2KMAX). De la relación entre ambos se deduce la vida del reductor: 100 ft ≤ 20 ºC ≤ 30 ºC ≤ 40 ºC Reductor ventilado 1,00 1,05 1,15 Reductor no ventilado 1,05 1,10 1,25 Cargas sobre el eje del reductor Rodamientos radiales Tipo R Rodamientos radial/axiales Tipo D Rodamientos radiales reforzados Tipo Z P2 P3 P4 P5 P7 P8 [mm] 57 70 79,5 92 105 136 Factor de distancia Z2 Carga axial máx. F2AMAX [N] 500 1000 1500 2300 2900 4700 Carga radial máx. F2RMAX [N] 1200 2500 4000 6500 8000 13000 Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] 82 210 390 786 1168 2301 Factor de distancia Z2 [mm] - 70 79,5 92 105 136 carga axial máx. F2AMAX [N] - 1400 2250 3500 4500 7500 Carga radial máx. F2RMAX [N] - 2750 4500 7000 9000 15000 Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] - 231 439 847 1 314 2655 Factor de distancia Z2 [mm] 57 70 79,5 92 105 136 carga axial máx. F2AMAX [N] - 600 1000 1600 2000 3600 Carga radial máx. F2RMAX [N] - 3000 5000 8000 10000 18000 [Nm] - 252 488 968 1460 3186 P3 PA4 PA5 PA7 PA8 [mm] 70 79,5 92 105 136 Par sobre la rodadura máx. T2KMAX Reductor tipo PA Rodamientos axiales D Factor de distancia Z2 carga axial máx. F2AMAX [N] 1400 2250 3500 4500 7500 carga radial máx. F2RMAX [N] 2750 4500 7000 9000 15000 [Nm] 231 439 847 1314 2655 Par sobre la rodadura máx. T2KMAX PH3/ PHA3 PH4/ PHA4 PH5/ PHA5 PH7/ PHA7 PH8/ PHA8 PH9/ PHA9 PH10/ PHA10 [mm] 62 84 97 88 126 140 171 Reductor tipo PH/PHA Factor de distancia Z2 Carga axial máx. F2AMAX [N] 1560 2150 4150 6150 10050 33000 50000 Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm/arcmin] 100 260 440 1500 3500 6500 8800 Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] - 160 300 500 1550 5500 9500 101 Rodamiento Radial, Tipo R Rod. Axial/Radial, Tipo D Rod. Radial Reforzado, Tipo Z Diseño del eje de salida de los reductores tipo ISO 9409 Los reductores con denominación PH (PH, PHA, PHKX, PHK) se conectan a la máquina por medio de un ajuste según norma ISO 9409. En función del tamaño de cada reductor la norma ISO 9409 establece unas formas u otras. Estas formas se encuentran representadas en la tabla de la página siguiente. PH3/PHA3 + PH4/PHA4 PH5/PHA5 PH7/PHA7 + PH8/PHA8 PH9/PHA9 + PH10/PHA10 NOTA: Es importante tener en cuenta que para que se cumplan los pares especificados en las tablas es esencial que el reductor sea fijado a la máquina con tornillos calidad 12.9. 102 Modelo Øa1 Øb1 7 h7 Ød 31,5 50,0 Øe1 Øs1 Øs2 s4 v 79 4,5 5 H7 M5 40 h7 109 5,5 6 H7 M6 63 h7 H7 M6 80 h7 PH3 / PHA3 86 h 64 PH4 / PHA4 118 h7 90 h7 31,5 H7 PH5 / PHA5 145 h7 h7 H7 63,0 135 5,5 6 PH7 / PHA7 179 h7 140 h7 50,0 H7 80,0 168 6,6 8 H7 M8 100 h7 PH8 / PHA8 h7 h7 H7 125,0 233 9,0 H7 M10 160 h7 247 PH9 / PHA9 110 200 20,0 Øe H7 40,0 80,0 10 300 255 h7 90,0 H7 140,0 280 13,5 - M16 180 h7 10 h7 H7 160,0 310 13,5 - M20 200 h7 PH10 / PHA 285 95,0 Parámetros de cálculo de un reductor En el momento de seleccionar un reductor se deben de conocer los pares que dicho reductor va a tener que soportar. Si se dispone de este valor se puede entrar directamente en las tablas, de lo contrario es necesario su cálculo previo. En el ejemplo que se explica a continuación se ha incluido, a modo de ejemplo, el cálculo del los pares presentes en el mecanismo partiendo de las condiciones iniciales. Las tablas de reductores, dentro de cada tipo, están clasificadas por el tamaño y el número de trenes. A su vez aparece en cada tabla el valor máximo del par de salida de los reductores para esa tabla (T2Bmax). A la hora de seleccionar un reductor, se ha de buscar no solamente que el par de trabajo (T2N) sea el adecuado, sino que los valores de par máximo de aceleración (T2B) y par de emergencia (T2not) sean superiores al par de aceleración del mecanismo y al par de parada de emergencia, de esta forma se puede garantizar que el reductor es capaz de satisfacer la necesidades impuestas. Identificación del reductor (PH...KX...) Par critico, para casos de emergencia Par máximo en la fase de aceleración/deceleración Tamaño del reductor (5) Par máximo dentro de la tabla (300 Nm) Par de trabajo PH521KX8 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact. DB DB1 ZB [10-4 [min-1] PH521 F0070 KX501VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 J1 kgm2] 3500 5.40 G ∆ϕ2 [kg] [arcmin] 12,9 4,5 C2 [Nm/ arcmin] 47 LPA T2N T2B T2NOT [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] 210 270 600 72 Pasos a seguir para el cálculo de un reductor El cálculo del reductor que aparece en ese catálogo sigue cuatro pasos. Los dos primeros no son necesarios si se conocen ya los valores de los pares que el reductor tendrá que soportar. 1. Cálculo de las condiciones cinemáticas: Partiendo de las condiciones iniciales, tiempos de aceleración, parada, maniobra, etc se calculan las velocidades de cada fase y una velocidad media teórica equivalente que pueda sustituir las existentes en el ciclo. 2. Cálculo de los pares del mecanismo: Partiendo de las condiciones cinemáticas iniciales se deducen los pares máximo, de aceleración, deceleración, críticos, medio. Este apartado es el más complicado ya que las condiciones de trabajo pueden ser muy diferentes, e incluso pueden no conocerse los datos necesarios, teniendo que deducir los valores por otros métodos (valores históricos, resultados empíricos, etc.). En el ejemplo se utilizan las ecuaciones generales. 3. Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas: Conocidos los pares de trabajo necesarios se comparan con los del catálogo, seleccionando siempre un reductor que supere esos pares. 4. Cálculo de la vida del reductor: Los valores que aparecen en esta tabla están calculados bajo unas condiciones de utilización y temperatura, si estas condiciones difieren la vida del reductor puede variar. Este sistema permite seleccionar un reductor de una forma relativamente detallada, de todos modos ante cualquier problema no duden en ponerse en contacto con nuestro servicio técnico. 103 Cálculo para la Selección de un reductor La selección de un reductor requiere el conocimiento de las cargas y pares que actúan sobre él en función de las que actúan en el mecanismo. Esto requiere un estudio para cada aplicación, pero se pueden establecer una serie de pasos básicos a seguir para su determinación. Los valores básicos a calcular son los pares de giro máximos, sobre la rodadura y par medio y para su selección es necesario conocer las velocidades y aceleraciones del proceso, las fuerzas que actúan y los pares que generan y las condiciones de contorno como son temperatura, montaje y tiempo de utilización. El cálculo siempre comienza con diferenciar bien las etapas del ciclo y el cálculo de las velocidades, aceleraciones y tiempos de operación en cada etapa. En este ejemplo se calculan los pares generados, si estos son conocidos se puede pasar directamente al Paso 3. Un ciclo básico se puede dividir en cuatro etapas: • • • • Etapa Etapa Etapa Etapa de de de de aceleración (1). maniobra (2). deceleración (3). reinicio del ciclo (4). A partir de ahora el número indica la etapa a la que se refiere el ejemplo En cada etapa se calcularán sus valores cinemáticos y de par. - Paso 1: Cálculo de las condiciones cinemáticas El objetivo es, partiendo de las condiciones iniciales, conocer las velocidades y aceleraciones de cada fase. Estas se calcularán en cada fase. Por último se calculará una velocidad media y aceleración crítica (aceleración para la frenada de emergencia). Conocidos estos valores se calcula la velocidad media n2ä. El valor de la velocidad será en revoluciones y siempre positivo. Para el caso de las revoluciones en la aceleración (n1) y deceleración (n2) se calculan tomando la mitad del valor de la velocidad en el ciclo a velocidad constante. 104 - Paso 2: Cálculo de los pares del mecanismo Calculadas las velocidades se calculan los pares de trabajo que comparándolos con los valores que aparecen en el catálogo nos permitirá seleccionar el más adecuado. Estos pares son: • • • • • Par Par Par Par Par de aceleración. Fase aceleración (fase 1) de maniobra. Fase de trabajo (fase 2) de deceleración. Fase deceleración (fase 3) medio de parada de emergencia. Valor a calcular: Se compara con: Condición: Par de aceleración T2b Par de aceleración de salida T2B T2b < T2B Par de deceleración T2v Par de aceleración de salida T2B T2v < T2B Par medio del ciclo T2ä Par de maniobra T2N T2ä < T2N/ft* Par de parada de emergencia T2not Par de emergencia T2NOT T2not < T2NOT Par sobre los rodamientos T2k Par máximo sobre los rodamientos T2KMAX T2KMAX < T2k * ft = Factor de temperatura, ver página (101) El reductor seleccionado, en condiciones normales debería de superar todos los condicionantes. TL y JZ son función de las condiciones de la carga en cada caso. Deducido esto se calcula el par medio del ciclo (T2ä) y el par de parada de emergencia (T2k). Los valores de n1 y t1 corresponden con la velocidad y tiempo de aceleración, los valores de n3 y t3 corresponden a la velocidad y tiempo de deceleración. El par de parada de emergencia (T2not) se calcula tomando el mayor de los valores entre el par de aceleración (T2b) y el de deceleración (T2v) recalculándolo con el tiempo de parada. 105 Comparación de los pares obtenidos con los valores del catálogo Obtenidos los pares necesarios para activar el mecanismo se busca en el catálogo un reductor, dentro del tipo que se desea, uno que supere estos valores. - Paso 3: Cálculo de la vida del reductor Seleccionado el reductor queda por saber la vida estimada. Los valores que aparecen en el catálogo están estimados para unas condiciones de 20º y un factor de utilización del 40%. Cuando estas condiciones varían se ve afectada la vida del reductor. Resumen Para seleccionar un reductor es necesario conocer los siguientes datos: • Par máximo (T2KMAX). • Par de trabajo (T2N). • Par de parada de emergencia (T2NOT). • Par de aceleración y parada (T2b, T2v) . Conocidos los pares se selecciona un reductor que cumpla con todas las especificaciones. Se verifica entonces dos parámetros: • Cargas sobre la rodadura (T2k). • Vida útil del reductor (Lh). 106 Ejemplo Nº 1 Tenemos el siguiente sistema: Queremos desplazar una masa de 370kg en posición horizontal ,a una velocidad de 0,25m/s. Para ello queremos montar un conjunto reductor sobre un husillo de Ø40mm, paso 15mm y 3,4m de longitud. El arranque utiliza 0,1s y la parada 0,1s. Entre el final de una fase y el reinicio de la siguiente fase de trabajo transcurren 4 segundos. Suponiendo que hay un freno de seguridad que para la máquina en 0,05s ¿Cuál sería un reductor apto para este diseño? Establecimiento de los tiempos de maniobra de cada fase. Lo primero es establecer el ciclo de trabajo, desde él se pueden deducir todos los valores relativos al movimiento. Suponemos el ciclo dividido en cuatro etapas o fases: • • • • Fase Fase Fase Fase 1, 2, 3, 4, aceleración trabajo deceleración reinicio del ciclo. Con estos datos podemos calculas sus condiciones cinemáticas, posteriormente los pares que aparecen en él, seleccionar un reductor que cumpla dichos pares y por último calcular la vida de dicho reductor. Existen otro datos como la velocidad de entrada al reductor (nmax), el factor de reducción (Iges), que pueden acotar el reductor a seleccionar. En este caso no se tendrán en cuenta. 1.– Cálculo de las condiciones cinemáticas 107 Calculadas las condiciones cinemáticas se calculan los pares que aparecen, estos nos darán pie a entrar en el catálogo para una primera selección del reductor. 2.- Cálculo de los pares del mecanismo Los pares a deducir son los de aceleración (T2b), deceleración (T2v), trabajo (TL), equivalente para todo el cico (T2ä), de emergencia (T2not) y sobre los rodamientos (T2k). Los pares de aceleración y deceleración exigen el conocimiento previo del momento de inercia de masas (JZ), que sería la suma del momento de inercia del husillo (Jsp) y el momento de inercia para el movimiento lineal (JL). Momento de inercia de masas Momento de inercia del husillo Momento de inercia para el movimiento lineal 108 * En este caso el rozamiento generado al desplazar la masa se ha supuesto de 0,04 (suponiendo este el rozamiento la suma de los rozamientos producidos por todo el mecanismo). Comparando los valores obtenidos con los del catálogo seleccionamos el reductor más apropiado. Factores como la relación de transmisión (Iges), velocidad de salida (n2) o velocidad de entrada (n1) permiten acotar la selección. 109 Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas Seleccionamos el siguiente reductor: Selección del reductor n2 x i T2ä T2b/T2a T2not 1000*4=4000 1,91 9,77/9,1 18,5 iges Typ DBME ZBME MWØ J1 G 2 C2 LPA T2N T2B T2NOT 4 P221_0040_ 4500 8000 <9 0,109 2,0 6 1,8 61 16 22 43 3.- Cálculo de la vida del reductor Una vez que se ha seleccionado un reductor apto se calcula su vida útil por medio de las condiciones de contorno: • • • Factor de temperatura. Par sobre el eje del reductor. Vida modificada del reductor. Para el cálculo del factor de temperatura suponemos que el reductor va a trabajar a una temperatura ≤40º C y sin ventilación. El factor resultante es (página 101): ft=1,25 Factor de rodadura La vida del reductor se decide principalmente por la rodadura. En función del tipo de carga a la que se vea sometida esta puede variar (dibujo en siguiente página). En nuestro caso los rodamientos son del tipo R (radiales). En este caso suponemos que el reductor se encuentra alineado con el husillo al estar unido por medio de un acoplamiento elástico libre de juego, por lo que resulta que el par sobre el eje es cero (y2=0; Fr2=0). Primeramente se calcula el par de vuelco real (par de rotura estático) que se aplica sobre el eje (T2k), y este se compara con el par máximo que es capaz de soportar (T2KMAX), par que en ningún caso se puede sobrepasar. En este caso el valor de k es 2, ya que se trata de un reductor tipo P. 110 Cargas sobre el eje del reductor (fragmento) Z2 Factor de distancia Rodamientos carga axial máx. normales R carga radial máx. [mm] 17 F2AMAX [N] 500 F2RMAX [N] 1200 Par sobre la rodadura máx. T2KMAX [Nm] 34 El valor de T2KMAX está supuesto para una velocidad de salida (n2MAX) máxima de 100 rpm. Al ser de 747 rpm (n2ä) el valor del par sobre la rodadura máximo (T2KMAX = T2K(100)) varía. Dicho valor a de ser siempre inferior al máximo permitido (T2KMAX=34 en este caso). Variación de la vida estimada en función del tiempo de trabajo durante el ciclo Primero se calculará el porcentaje de uso del tiempo total de maniobra. El tiempo total de maniobra es el periodo de tiempo que transcurre desde que empieza un ciclo hasta que vuelve a pasar por el mismo punto en el ciclo. Vida estimada del reductor Condición inicial Valor coeficiente Vida estimada 1-1,25 T2K / T2K => 1,25-1,5 >1,5 10000 horas => 20000 horas 30000 horas El reductor seleccionado será el P521_0040_ con una vida estimada de 30.000 horas. 111 Ejemplo Nº 2 Suponemos una cremallera en un ciclo de trabajo consistente en un trabajo de corte en posición horizontal de una masa de 1000 kg a una velocidad constante de 2 m/s. En la arrancada y en la parada la aceleración es de 5 m/s2 y el desplazamiento se produce por medio de un sistema de piñón-cremallera con una polea de 26 dientes y módulo 4. La distancia útil de la cremallera (distancia de trabajo) es de 6 metros y esta tiene un dentado helicoidal (ß=19º 31’ 42”) ¿Cuál será el reductor más apropiado teniendo en cuenta que la temperatura media de trabajo es de 30º? Se dispone de un motor (con ventilación forzada) que gira a 3.000 RPM. La masa a desplazar se supone que no está en voladizo, sino que apoyada en unas guías para facilitar su movimiento. Características Masa a desplazar M = 1000 kg Módulo dentado m =4 Velocidad de elevación v Aceleración/Deceleración a = 5 m/s2 Longitud cremallera L =6m Inclinación dentado β = 19º 31’ 42” Número de dientes z = 26 dientes Tª de trabajo (sin ventilación) Tª = 30º C Rendimiento cremallera η Rozamiento guías µ = 0,006 FM = 8000 N Fuerza mecanizado = 2 m/s = 0,97 1.- Cálculo de las condiciones cinemáticas La fase de reinicio de ciclo (fase 4) suponemos de una duración de 2,1 segundos. Fase 1: Arranque de la máquina hasta conseguir la velocidad de trabajo. Fase 2: Ciclo de trabajo a velocidad constante. Fase 3: Deceleración de la máquina hasta su parada . Fase 4: Inversión del ciclo. A partir de ahora cada fase de designará por su número: • Fase 1: Fase de aceleración. • Fase 2: Fase de maniobra. • Fase 3: Fase de deceleración. • Fase 4: Fase de reinicio de ciclo. 112 Velocidades de cada tramo: Es necesario primero saber el radio de la rueda dentada para calcular su velocidad angular (n2), tiempo de operación (t2) y con ellos las velocidades de aceleración y parada. 2.- Cálculo de los pares del mecanismo Calculadas las velocidades se calculan los pares de trabajo que comparándolos con los valores que aparecen en el catálogo nos permitirá seleccionar el reductor más adecuado. Estos pares son: • Par de aceleración. Fase aceleración (fase 1) • Par de maniobra. Fase de trabajo (fase 2) • Par de deceleración. Fase deceleración (fase 3) • Par medio de ciclo. • Par de parada de emergencia. 113 Valor a calcular: Se compara con (catálogo): Condición: Par de aceleración T2b Par de aceleración de salida T2B T2b < T2B Par de deceleración T2v Par de aceleración de salida T2B T2v < T2B Par medio del ciclo T2ä Par de maniobra T2B T2ä < T2N/ft* Par de parada de emergencia T2not Par de emergencia T2NOT T2not < T2NOT Par sobre eje/rodamientos T2k Par máximo sobre los rodamientos T2KMAX T2KMAX < T2k * ft = Factor de temperatura, ver página 101 Fuerzas que actúan Dato previo Terminología M = Masa a desplazar [kg] r = Distancia entre centros de gravedad [m] g = Gravedad [m/s2] FR = Fuerza de rozamiento sobre las guías [N] η = Rendimiento mecánico. µ = Rozamiento del guiado. FM = Fuerza mecanizado [N]. TR = Par de rozamiento [Nm]. Para este cálculo se desprecia el piñón por no afectar al conjunto. El valor de ì depende del la suma de los rozamientos entre la masa M y las guías sobre la que se apoya. NOTA: El sigo “-” indica solamente el sentido del par T2MT es la suma del par de mecanizado más el par del rozamiento. 114 Para el par de parada de emergencia suponemos un tiempo de frenada de 0,1 segundos. Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas Seleccionamos el siguiente reductor: Selección del reductor n1 x i T2ä T2b/T2a T2not 367*7=2569 331,8 435,6 729,8 iges Typ DBMF ZBME MWØ J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT 4 PHA721_0070 1800 4000 >32 ≤38 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260 3.- Cálculo de la vida del reductor Una vez que se ha seleccionado un reductor apto se calcula su vida útil por medio de las condiciones de contorno: • Factor de temperatura. • Par sobre el eje del reductor. • Vida modificada del reductor. Para el cálculo del factor de temperatura suponemos que el reductor va a trabajar a una temperatura ≤40º y con ventilación. El factor resultante es (página 101): ft=1,15 Cargas sobre el eje del reductor (fragmento) Reductor PHA Factor de distancia Z2 [mm] 88 carga axial máx. F2AMAX [N] 6150 carga radial máx. F2RMAX [N] 1500 Par sobre la rodadura máx. C2K [Nm/arcmin] 500 El valor de F2RMAX está supuesto para una velocidad de salida (n2) máxima de 100 rpm. Al ser de 459 rpm (n2) el valor del par sobre la rodadura máximo (T2KMAX) varía. 115 El valor de F2RMAX está supuesto para una velocidad de salida (n2) máxima de 100 rpm. Al ser de 197 rpm (n2ä) el valor del par sobre la rodadura máximo (T2KMAX) varía. Fuerzas sobre el eje del husillo En este caso, al ser un engranaje helicoidal, el cálculo de las fuerzas sobre el eje del reductor será un poco más detallado Vida estimada del reductor Condición inicial T2K / T2K => Valor coeficiente Vida estimada 1-1,25 10000 horas 1,25-1,5 >1,5 => 20000 horas 30000 horas NOTA: Este valor es inicial, y será modificado por el porcentaje de tiempo de trabajo (ED) explicado en el siguiente punto Variación de la vida estimada en función del tiempo de trabajo durante el ciclo Primero se calculará el porcentaje de uso del tiempo total de maniobra. El tiempo total de maniobra es el periodo de tiempo que transcurre desde que empieza un ciclo hasta que vuelve a pasar por el mismo punto en el ciclo. 116 El reductor seleccionado será el PHA721_0070_ con una vida estimada de 6546 horas. Resumen A la hora de seleccionar un reductor existe una gran cantidad de parámetros que pueden modificar el resultado final, por lo que no es posible establecer un caso general para todos los reductoresya que agentes externos (trabajo intermitente, ambiente corrosivo, etc.) así como circunstancias mecánicas (elevación de una carga, aceleraciones dentro del ciclo de trabajo, etc) pueden modificar las necesidades y/o la vida de un reductor. De todas formas se puede establecer unos pasos básicos para seleccionar un reductor que son los que se han utilizado en estos dos ejemplo: • Etapas de las que se compone el ciclo. • Velocidades, aceleraciones, tiempos de maniobra y velocidad media. • Masas a desplazar y condiciones de trabajo (Tra de trabajo). Con estos valores calculas los pares de trabajo y con el par de aceleración (T2b) se entra en catálogo. A partir de ahí se realizan una serie de comprobaciones para ver si el reductor es satisfactorio, si no lo es se selecciona siempre uno mayor. Los parámetros a controlar son: • Par máximo (T2b). • Par de trabajo (TL). • Par de parada de emergencia (T2NOT). Seleccionado el reductor que cumpla todos los condicionantes mecánicos ya sólo queda calcular su vida útil en función de los siguientes parámetros: • Tiempo de total/trabajo (Total / TTrabajo). • Porcentaje del tiempo trabajado dentro del total (ED). • Vida del reductor modificada en función de las revoluciones de salida (Lh). • Factor de temperatura (T2ä). NOTA: De todas formas disponemos de un departamento técnico capaz de aportar soluciones específicas para cada necesidad. 117 REDUCTORES PLANETARIOS TIPO P Pensados para la mayoría de las aplicaciones satisfacen las mismas a un precio razonable. Las principales características que aportan estos reductores son: Acoplamiento EasyAdapt®. Instalación precisa y exacta del motor por medio de un anillo de fijación diseñado para motores de eje largo. Diseñado como pieza única ofrece una fijación al motor con un mínimo de inercia y garantiza una perfecta ejecución dinámica. 1. 5 8 3 7 2 4 9 1 6 El anillo de fijación se encuentra perfectamente equilibrado lo que evita vibraciones incluso a altas velocidades. El diámetro del agujero se amolda a la medida estándar del eje del motor. 2. Engranajes de gran calidad de dentado, tratados térmicamente y con alta dureza superficial y rectificado. 3 La capacidad de carga de los rodamientos se ha incrementado alrededor de un 100%. 4. Junta tipo IP65, sellada con un anillo VITON® en evitación de fugas de aceite en todos los ejes. Reduce la fricción evitando un aumento interno de temperatura, incrementa la eficacia y permite un funcionamiento continuo sin refrigeración. 5. Alta resistencia a la torsión gracias a unos piñones sobredimensionados de gran calidad. 6. La pieza con brida para adaptación al motor realizada en aluminio para un menor peso. 7. Mayor precisión y exactitud de giro, por un diseño de piezas simples y una carcasa de hierro templado de alta resistencia. 8. Doble sello radial tipo NBR. En aplicaciones a servicio continuo o en ambientes que exijan una mayor resistencia química el recubrimiento de estanqueidad VITON® se ofrece de forma opcional. 9. Los rodamientos del eje de entrada se encuentran obturados y engrasados con grasa resistente a altas temperaturas estando libres de mantenimiento. 10. Todo el sistema se encuentra lubricado de por vida con aceite de base sintética de alta calidad. Principales datos técnicos P2 P3 P4 P5 P7 P8 Par de aceleración máximo T2B [Nm] 18 - 22 50 - 65 100 - 120 200 - 300 431 - 700 964 - 1600 Juego en el 1er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤6 ≤4 ≤4 ≤3 ≤3 ≤3 ∆ϕ2 [arcmin] ≤8 ≤5 ≤5 ≤4 ≤4 ≤4 Juego en el 2 do tren Reducciones Rendimiento a par nominal 118 1er tren er 1 tren 3, 4, 5, 7, 8, 10 97% 2do Tren do 2 Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100 95% [ ] 119 2 1 1 Especial Estandar Diseño - S S Dentado Chaveta Plano Eje V P G G Reforzados (radial) Reforzados (axial) Normales Rodamientos R Z P R i 3 a 100 0050 Transmisión ME ME Fijación por chaveta AW Acoplamiento EasyAdapt® Adaptación motor Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (P4), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmisione de 5 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyJet® ➯ P421 S G R 0050 ME EJEMPLO: P 82 P 72 P 62 P 52 P 42 2 Trenes P 32 P 42 1 Tren Trenes P 22 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO P REDUCTOR PLANETARIO Tipo P - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P221 (T2Bmax=22 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P221_0040 4 4500 8000 ≤9 0,109 2,0 6 1,8 61 16 22 43 P221_0040 4 4500 8000 >9 ≤11 0,120 2,0 6 1,8 61 16 22 44 P221_0040 4 4500 8000 >11 ≤14 0,141 2,0 6 1,8 61 16 22 44 P221_0050 5 4500 8000 ≤9 0,090 2,0 6 1,8 60 16 22 44 P221_0050 5 4500 8000 >9 ≤11 0,101 2,0 6 1,9 60 16 22 44 P221_0050 5 4500 8000 >11 ≤14 0,122 2,0 6 1,9 60 16 22 44 44 P221_0070 7 4500 8000 ≤9 0,075 2,0 6 1,8 58 16 22 P221_0070 7 4500 8000 >9 ≤11 0,086 2,0 6 1,8 58 16 22 44 P221_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,106 2,0 6 1,8 58 16 22 44 36 P221_0080 8 4500 8000 ≤9 0,071 2,0 6 1,7 58 14 18 P221_0080 8 4500 8000 >9 ≤11 0,081 2,0 6 1,7 58 14 18 36 P221_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,101 2,0 6 1,7 58 14 18 36 P221_0100 10 4500 8000 ≤9 0,068 2,0 6 1,6 58 12 18 36 P221_0100 10 4500 8000 >9 ≤11 0,078 2,0 6 1,6 58 12 18 36 P221_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,098 2,0 6 1,6 58 12 18 36 120 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. P222 (T2Bmax=22 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P222_0160 16 4500 8000 ≤9 0,105 3,0 8 1,8 61 16 22 44 P222_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,117 3,0 8 1,8 61 16 22 44 P222_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,138 3,0 8 1,8 61 16 22 44 P222_0200 20 4500 8000 ≤9 0,087 3,0 8 1,8 60 16 22 44 P222_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,099 3,0 8 1,8 60 16 22 44 P222_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,120 3,0 8 1,8 60 16 22 44 P222_0250 25 4500 8000 ≤9 0,086 3,0 8 1,8 60 16 22 44 P222_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,098 3,0 8 1,8 60 16 22 44 P222_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,119 3,0 8 1,8 60 16 22 44 P222_0280 28 4500 8000 ≤9 0,075 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,086 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,106 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0320 32 4500 8000 ≤9 0,103 3,0 8 1,7 61 14 18 36 P222_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,114 3,0 8 1,7 61 14 18 36 P222_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,134 3,0 8 1,7 61 14 18 36 P222_0350 35 4500 8000 ≤9 0,075 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,086 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,106 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0400 40 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0500 50 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0500 50 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0700 70 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0700 70 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44 P222_1000 100 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,6 58 12 18 36 P222_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,6 58 12 18 36 P222_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,6 58 12 18 36 121 REDUCTOR PLANETARIO Tipo P - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P321 (T2Bmax=65 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P321_0030 3 3500 6000 ≤11 0,436 2,6 4 4,9 61 30 50 64 P321_0030 3 3500 6000 >11 ≤14 0,469 2,6 4 5,0 61 30 50 108 P321_0030 3 3500 6000 >14 ≤19 0,584 2,6 4 5,0 61 30 50 122 P321_0040 4 3700 6500 ≤11 0,355 2,6 4 4,9 60 45 65 85 P321_0040 4 3700 6500 >11 ≤14 0,387 2,6 4 4,9 60 45 65 130 P321_0040 4 3700 6500 >14 ≤19 0,502 2,6 4 4,9 60 45 65 130 P321_0050 5 4000 7000 ≤11 0,307 2,6 4 4,8 58 45 65 107 P321_0050 5 4000 7000 >11 ≤14 0,339 2,6 4 4,9 58 45 65 130 P321_0050 5 4000 7000 >14 ≤19 0,455 2,6 4 4,9 58 45 65 130 P321_0070 7 4500 8000 ≤11 0,264 2,6 4 4,3 58 45 60 130 P321_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,297 2,6 4 4,3 58 45 60 130 P321_0070 7 4500 8000 >14 ≤19 0,412 2,6 4 4,3 58 45 60 130 P321_0080 8 4500 8000 ≤11 0,256 2,6 4 4,1 58 40 50 100 P321_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,289 2,6 4 4,1 58 40 50 100 P321_0080 8 4500 8000 >14 ≤19 0,404 2,6 4 4,1 58 40 50 100 P321_0100 10 4500 8000 ≤11 0,248 2,6 4 4,0 58 30 50 100 P321_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,281 2,6 4 4,0 58 30 50 100 P321_0100 10 4500 8000 >14 ≤19 0,396 2,6 4 4,0 58 30 50 100 122 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. P322 (T2Bmax=65 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P322_0160 16 4500 8000 ≤9 0,110 4,0 5 4,5 61 45 65 130 P322_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,122 4,0 5 4,5 61 45 65 130 P322_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,143 4,0 5 4,5 61 45 65 130 P322_0200 20 4500 8000 ≤9 0,090 4,0 5 4,5 60 45 65 130 P322_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,102 4,0 5 4,5 60 45 65 130 P322_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,123 4,0 5 4,5 60 45 65 130 P322_0250 25 4500 8000 ≤9 0,088 4,0 5 4,6 60 45 65 130 P322_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,100 4,0 5 4,6 60 45 65 130 P322_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,121 4,0 5 4,6 60 45 65 130 P322_0280 28 4500 8000 ≤9 0,077 4,0 5 4,5 58 45 65 130 P322_0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,088 4,0 5 4,5 58 45 65 130 P322_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,108 4,0 5 4,5 58 45 65 130 P322_0320 32 4500 8000 ≤9 0,104 4,0 5 4,1 61 40 50 100 P322_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,116 4,0 5 4,1 61 40 50 100 P322_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,137 4,0 5 4,1 61 40 50 100 P322_0350 35 4500 8000 ≤9 0,076 4,0 5 4,6 58 45 65 130 P322_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,087 4,0 5 4,6 58 45 65 130 P322_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,107 4,0 5 4,6 58 45 65 130 P322_0400 40 4500 8000 ≤9 0,068 4,0 5 4,4 58 45 65 130 P322_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,079 4,0 5 4,4 58 45 65 130 P322_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,099 4,0 5 4,4 58 45 65 130 P322_0500 50 4500 8000 ≤9 0,068 4,0 5 4,5 58 45 65 130 P322_0500 50 4500 8000 >9 ≤11 0,079 4,0 5 4,5 58 45 65 130 P322_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,099 4,0 5 4,5 58 45 65 130 P322_0700 70 4500 8000 ≤9 0,067 4,0 5 4,2 58 45 60 130 P322_0700 70 4500 8000 >9 ≤11 0,078 4,0 5 4,2 58 45 60 130 P322_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,098 4,0 5 4,2 58 45 60 130 P322_1000 100 4500 8000 ≤9 0,067 4,0 5 3,9 58 30 50 100 P322_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,078 4,0 5 3,9 58 30 50 100 P322_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,098 4,0 5 3,9 58 30 50 100 123 REDUCTOR PLANETARIO Tipo P - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P421 (T2Bmax=120 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P421_0030 3 3000 5500 ≤14 1,29 4,0 4 11 62 50 100 146 P421_0030 3 3000 5500 >14 ≤19 1,45 4,0 4 11 62 50 100 198 P421_0030 3 3000 5500 >19 ≤24 1,56 4,0 4 11 62 50 100 240 P421_0040 4 3300 6000 ≤14 0,899 4,0 4 11 61 85 120 194 P421_0040 4 3300 6000 >14 ≤19 1,05 4,0 4 11 61 85 120 240 240 P421_0040 4 3300 6000 >19 ≤24 1,17 4,0 4 11 61 85 120 P421_0050 5 3700 6500 ≤14 0,793 4,0 4 11 59 85 120 240 P421_0050 5 3700 6500 >14 ≤19 0,947 4,0 4 11 59 85 120 240 P421_0050 5 3700 6500 >19 ≤24 1,07 4,0 4 11 59 85 120 240 P421_OO70 7 4000 7000 ≤14 0,683 4,0 4 9,9 59 85 110 240 P421_0070 7 4000 7000 >14 ≤19 0,815 4,0 4 9,9 59 85 110 240 P421_0070 7 4000 7000 >19 ≤24 0,933 4,0 4 9,9 59 85 110 240 P421_0080 8 4000 7000 ≤14 0,663 4,0 4 9,4 59 80 100 200 P421_OO80 8 4000 7000 >14 ≤19 0,796 4,0 4 9,4 59 80 100 200 P421_0080 8 4000 7000 >19 ≤24 0,914 4,0 4 9,4 59 80 100 200 P421_0100 10 4000 7000 ≤14 0,645 4,0 4 8,9 59 60 100 200 P421_0100 10 4000 7000 >14 ≤19 0,777 4,0 4 8,9 59 60 100 200 P421_0100 10 4000 7000 >19 ≤24 0,895 4,0 4 8,9 59 60 100 200 124 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. P422 (T2Bmax=120 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P422_0160 16 3700 6500 ≤11 0,371 5,3 5 10 60 85 120 240 P422_0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,404 5,3 5 10 60 85 120 240 P422_0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,519 5,3 5 10 60 85 120 240 P422_0200 20 4000 7000 ≤11 0,319 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0200 20 4000 7000 >11 ≤14 0,352 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0200 20 4000 7000 >14 ≤19 0,467 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0250 25 4000 7000 ≤11 0,315 5,3 5 11 58 85 120 240 P422_0250 25 4000 7000 >11 ≤14 0,348 5,3 5 11 58 85 120 240 P422_0250 25 4000 7000 >14 ≤19 0,463 5,3 5 11 58 85 120 240 P422_0280 28 4500 8000 ≤11 0,274 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,307 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0280 28 4500 8000 >14 ≤19 0,422 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0320 32 3700 6500 ≤11 0,357 5,3 5 9,2 60 80 100 200 P422_0320 32 3700 6500 >11 ≤14 0,390 5,3 5 9,2 60 80 100 200 P422_0320 32 3700 6500 >14 ≤19 0,505 5,3 5 9,2 60 80 100 200 P422_0350 35 4500 8000 ≤11 0,272 5,3 5 11 58 85 120 240 P422_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,305 5,3 5 11 58 85 120 240 P422_0350 35 4500 8000 >14 ≤19 0,420 5,3 5 11 58 85 120 240 P422_0400 40 4500 8000 ≤11 0,253 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,286 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0400 40 4500 8000 >14 ≤19 0,401 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0500 50 4500 8000 ≤11 0,252 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,285 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0500 50 4500 8000 >14 ≤19 0,400 5,3 5 10 58 85 120 240 P422_0700 70 4500 8000 ≤11 0,250 5,3 5 9,6 58 85 110 240 P422_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,283 5,3 5 9,6 58 85 110 240 P422_0700 70 4500 8000 >14 ≤19 0,398 5,3 5 9,6 58 85 110 240 P422_1000 100 4500 8000 ≤11 0,250 5,3 5 8,8 58 60 100 200 P422_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,283 5,3 5 8,8 58 60 100 200 P422_1000 100 4500 8000 >14 ≤19 0,398 5,3 5 8,8 58 60 100 200 125 REDUCTOR PLANETARIO Tipo P - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P521 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P521_0030 3 2500 4500 ≤19 3,16 6,5 3 30 63 120 200 259 P521_0030 3 2500 4500 >19 ≤24 3,51 6,5 3 31 63 120 200 416 P521_0030 3 2500 4500 >24 ≤32 3,76 6,5 3 31 63 120 200 416 P521_OO40 4 3000 5000 ≤19 2,95 6,5 3 29 62 210 276 345 P521_0040 4 3000 5000 >19 ≤24 3,30 6,5 3 29 62 210 300 555 P521_0040 4 3000 5000 >24 ≤32 3,54 6,5 3 29 62 210 300 555 P521_0050 5 3500 6000 ≤19 2,54 6,5 3 29 60 210 300 432 P521_0050 5 3500 6000 >19 ≤24 2,89 6,5 3 29 60 210 300 600 P521_0050 5 3500 6000 >24 ≤32 3,13 6,5 3 29 60 210 300 600 P521_0070 7 3700 6500 ≤19 2,16 6,5 3 27 60 210 270 600 P521_0070 7 3700 6500 >19 ≤24 2,45 6,5 3 27 60 210 270 600 P521_0070 7 3700 6500 >24 ≤32 2,83 6,5 3 27 60 210 270 600 P521_0080 8 3700 6500 ≤19 2,10 6,5 3 25 60 200 250 500 P521_0080 8 3700 6500 >19 ≤24 2,38 6,5 3 25 60 200 250 500 P521_0080 8 3700 6500 >24 ≤32 2,76 6,5 3 25 60 200 250 500 P521_0100 10 3700 6500 ≤19 2,03 6,5 3 25 60 140 250 500 P521_0100 10 3700 6500 >19 ≤24 2,32 6,5 3 25 60 140 250 500 P521_0100 10 3700 6500 >24 ≤32 2,69 6,5 3 25 60 140 250 500 126 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. P522 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P522_0160 16 3300 6000 ≤14 0,949 8,5 4 27 61 210 300 555 P522_0160 16 3300 6000 >14 ≤19 1,10 8,5 4 27 61 210 300 555 P522_0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,22 8,5 4 27 61 210 300 555 P522_0200 20 3700 6500 ≤14 0,828 8,5 4 27 59 210 300 555 P522_0200 20 3700 6500 >14 ≤19 0,982 8,5 4 27 59 210 300 555 P522_0200 20 3700 6500 >19 ≤24 1,10 8,5 4 27 59 210 300 555 P522_0250 25 3700 6500 ≤14 0,812 8,5 4 28 59 210 300 600 P522_0250 25 3700 6500 >14 ≤19 0,966 8,5 4 28 59 210 300 600 P522_0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,08 8,5 4 28 59 210 300 600 P522_0280 28 4000 7000 ≤14 0,713 8,5 4 27 59 210 300 555 P522_0280 28 4000 7000 >14 ≤19 0,845 8,5 4 27 59 210 300 555 P522_0280 28 4000 7000 >19 ≤24 0,963 8,5 4 27 59 210 300 555 P522_0320 32 3300 6000 ≤14 0,896 8,5 4 25 61 200 250 500 P522_0320 32 3300 6000 >14 ≤19 1,05 8,5 4 25 61 200 250 500 P522_0320 32 3300 6000 >19 ≤24 1,17 8,5 4 25 61 200 250 500 P522_0350 35 4000 7000 ≤14 0,704 8,5 4 28 59 210 300 600 P522_0350 35 4000 7000 >14 ≤19 0,836 8,5 4 28 59 210 300 600 P522_0350 35 4000 7000 >19 ≤24 0,954 8,5 4 28 59 210 300 600 P522_0400 40 4000 7000 ≤14 0,659 8,5 4 26 59 210 300 555 P522_0400 40 4000 7000 >14 ≤19 0,791 8,5 4 26 59 210 300 555 P522_0400 40 4000 7000 >19 ≤24 0,909 8,5 4 26 59 210 300 555 P522_0500 50 4000 7000 ≤14 0,655 8,5 4 27 59 210 300 600 P522_0500 50 4000 7000 >14 ≤19 0,787 8,5 4 27 59 210 300 600 P522_0500 50 4000 7000 >19 ≤24 0,905 8,5 4 27 59 210 300 600 P522_0700 70 4000 7000 ≤14 0,652 8,5 4 26 59 210 270 600 P522_0700 70 4000 7000 >14 ≤19 0,784 8,5 4 26 59 210 270 600 P522_0700 70 4000 7000 >19 ≤24 0,902 8,5 4 26 59 210 270 600 P522_1000 100 4000 7000 ≤14 0,650 8,5 4 24 59 140 250 500 P522_1000 100 4000 7000 >14 ≤19 0,782 8,5 4 24 59 140 250 500 P522_1000 100 4000 7000 >19 ≤24 0,900 8,5 4 24 59 140 250 500 127 REDUCTOR PLANETARIO Tipo P - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P721 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P721_0030 3 2200 3700 ≤24 11,2 12 3 53 64 280 431 538 P721_0030 3 2200 3700 >24 ≤32 12,2 12 3 55 64 280 500 1010 P721_0030 3 2200 3700 >32 ≤38 13,0 12 3 55 64 280 500 1036 P721_0040 4 2500 4500 ≤24 6,46 12 3 54 63 440 574 718 P721_0040 4 2500 4500 >24 ≤32 7,45 12 3 55 63 440 700 1346 1381 P721_0040 4 2500 4500 >32 ≤38 8,29 12 3 55 63 440 700 P721_0050 5 3000 5500 ≤24 4,92 12 3 54 61 440 700 897 P721_0050 5 3000 5500 >24 ≤32 5,91 12 3 54 61 440 700 1400 P721_0050 5 3000 5500 >32 ≤38 6,76 12 3 54 61 440 700 1400 P721_0070 7 3300 6000 ≤24 3,92 12 3 53 61 440 650 1256 P721_0070 7 3300 6000 >24 ≤32 6,08 12 3 53 61 440 650 1256 P721_0070 7 3300 6000 >32 ≤38 7,45 12 3 53 61 440 650 1256 P721_0080 8 3300 6000 ≤24 3,66 12 3 52 61 400 500 1000 P721_0080 8 3300 6000 >24 ≤32 5,82 12 3 52 61 400 500 1000 P721_0080 8 3300 6000 >32 ≤38 7,19 12 3 52 61 400 500 1000 P721_0100 10 3300 6000 ≤24 3,42 12 3 49 61 300 500 1000 P721_0100 10 3300 6000 >24 ≤32 5,58 12 3 49 61 300 500 1000 P721_0100 10 3300 6000 >32 ≤38 6,94 12 3 49 61 300 500 1000 128 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. P722 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P722_0160 16 3000 5000 ≤19 3,04 15 4 53 62 440 700 1340 P722_0160 16 3000 5000 >19 ≤24 3,39 15 4 53 62 440 700 1381 P722_0160 16 3000 5000 >24 ≤32 3,63 15 4 53 62 440 700 1381 P722_0200 20 3500 6000 ≤19 2,61 15 4 53 60 440 700 1381 P722_0200 20 3500 6000 >19 ≤24 2,96 15 4 53 60 440 700 1381 P722_0200 20 3500 6000 >24 ≤32 3,20 15 4 53 60 440 700 1381 P722_0250 25 3500 6000 ≤19 2,55 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0250 25 3500 6000 >19 ≤24 2,90 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0250 25 3500 6000 >24 ≤32 3,14 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0280 28 3700 6500 ≤19 2,26 15 4 53 60 440 700 1381 P722_0280 28 3700 6500 >19 ≤24 2,54 15 4 53 60 440 700 1381 P722_0280 28 3700 6500 >24 ≤32 2,92 15 4 53 60 440 700 1381 P722_0320 32 3000 5000 ≤19 2,86 15 4 52 62 400 500 1000 P722_0320 32 3000 5000 >19 ≤24 3,21 15 4 52 62 400 500 1000 P722_0320 32 3000 5000 >24 ≤32 3,46 15 4 52 62 400 500 1000 P722_0350 35 3700 6500 ≤19 2,22 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0350 35 3700 6500 >19 ≤24 2,51 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0350 35 3700 6500 >24 ≤32 2,89 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0400 40 3700 6500 ≤19 2,08 15 4 52 60 440 700 1381 P722_0400 40 3700 6500 >19 ≤24 2,36 15 4 52 60 440 700 1381 P722_0400 40 3700 6500 >24 ≤32 2,74 15 4 52 60 440 700 1381 P722_0500 50 3700 6500 ≤19 2,06 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0500 50 3700 6500 >19 ≤24 2,35 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0500 50 3700 6500 >24 ≤32 2,72 15 4 53 60 440 700 1400 P722_0700 70 3700 6500 ≤19 2,05 15 4 53 60 440 650 1256 P722_0700 70 3700 6500 >19 ≤24 2,34 15 4 53 60 440 650 1256 P722_0700 70 3700 6500 >24 ≤32 2,71 15 4 53 60 440 650 1256 P722_1000 100 3700 6500 ≤19 2,05 15 4 49 60 300 500 1000 P722_1000 100 3700 6500 >19 ≤24 2,33 15 4 49 60 300 500 1000 P722_1000 100 3700 6500 >24 ≤32 2,71 15 4 49 60 300 500 1000 129 REDUCTOR PLANETARIO Tipo P - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBME = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBME = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P821 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P821_0030 3 1800 3000 ≤32 49,6 26 3 159 65 800 964 1205 P821_0030 3 1800 3000 >32 ≤38 51,9 26 3 165 65 800 1200 1752 P821_0030 3 1800 3000 >38 ≤48 57,3 26 3 165 65 800 1200 1926 P821_0040 4 2200 3500 ≤32 25,8 26 3 170 64 800 1285 1606 P821_0040 4 2200 3500 >32 ≤38 28,1 26 3 175 64 800 1600 2336 P821_0040 4 2200 3500 >38 ≤48 33,5 26 3 175 64 800 1600 2569 P821_0050 5 2500 4000 ≤32 19,0 26 3 173 62 1000 1600 2008 P821_0050 5 2500 4000 >32 ≤38 21,2 26 3 176 62 1000 1600 2920 P821_0050 5 2500 4000 >38 ≤48 26,6 26 3 176 62 1000 1600 3200 P821_0070 7 2800 4500 ≤32 14,3 26 3 167 62 1000 1400 2811 P821_0070 7 2800 4500 >32 ≤38 18,2 26 3 167 62 1000 1400 2811 P821_0070 7 2800 4500 >38 ≤48 19,8 26 3 167 62 1000 1400 2811 P821_0080 8 2800 4500 ≤32 13,0 26 3 160 62 800 1200 2400 P821_0080 8 2800 4500 >32 ≤38 17,0 26 3 160 62 800 1200 2400 P821_0080 8 2800 4500 >38 ≤48 18,6 26 3 160 62 800 1200 2400 P821_0100 10 2800 4500 ≤32 11,9 26 3 149 62 700 1200 2400 P821_0100 10 2800 4500 >32 ≤38 15,8 26 3 149 62 700 1200 2400 P821_0100 10 2800 4500 >38 ≤48 17,4 26 3 149 62 700 1200 2400 130 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P421 S G R 0 050 M E. P822 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] P822_0160 16 2500 4500 ≤24 7,02 32 4 166 63 800 1600 2785 P822_0160 16 2500 4500 >24 ≤32 8,01 32 4 166 63 800 1600 3200 P822_0160 16 2500 4500 >32 ≤38 8,85 32 4 166 63 800 1600 3200 P822_0200 20 3000 5500 ≤24 5,48 32 4 165 61 800 1600 3200 P822_0200 20 3000 5500 >24 ≤32 6,46 32 4 166 61 800 1600 3200 P822_0200 20 3000 5500 >32 ≤38 7,31 32 4 166 61 800 1600 3200 P822_0250 25 3000 5500 ≤24 5,20 32 4 169 61 1000 1600 3200 P822_0250 25 3000 5500 >24 ≤32 6,19 32 4 170 61 1000 1600 3200 P822_0250 25 3000 5500 >32 ≤38 7,04 32 4 170 61 1000 1600 3200 P822_0280 28 3300 6000 ≤24 4,18 32 4 165 61 800 1600 3200 P822_0280 28 3300 6000 >24 ≤32 6,34 32 4 165 61 800 1600 3200 P822_0280 28 3300 6000 >32 ≤38 7,70 32 4 165 61 800 1600 3200 P822_0320 32 2500 4500 ≤24 6,22 32 4 159 63 800 1200 2400 P822_0320 32 2500 4500 >24 ≤32 7,21 32 4 159 63 800 1200 2400 P822_0320 32 2500 4500 >32 ≤38 8,06 32 4 159 63 800 1200 2400 P822_0350 35 3300 6000 ≤24 4,04 32 4 169 61 1000 1600 3200 P822_0350 35 3300 6000 >24 ≤32 6,20 32 4 169 61 1000 1600 3200 P822_0350 35 3300 6000 >32 ≤38 7,56 32 4 169 61 1000 1600 3200 P822_0400 40 3300 6000 ≤24 3,54 32 4 162 61 800 1600 3200 P822_0400 40 3300 6000 >24 ≤32 5,70 32 4 162 61 800 1600 3200 P822_0400 40 3300 6000 >32 ≤38 7,06 32 4 162 61 800 1600 3200 P822_0500 50 3300 6000 ≤24 3,47 32 4 167 61 1000 1600 3200 P822_0500 50 3300 6000 >24 ≤32 5,63 32 4 167 61 1000 1600 3200 P822_0500 50 3300 6000 >32 ≤38 7,00 32 4 167 61 1000 1600 3200 P822_0700 70 3300 6000 ≤24 3,43 32 4 164 61 1000 1400 2811 P822_0700 70 3300 6000 >24 ≤32 5,59 32 4 164 61 1000 1400 2811 P822_0700 70 3300 6000 >32 ≤38 6,95 32 4 164 61 1000 1400 2811 P822_1000 100 3300 6000 ≤24 3,40 32 4 148 61 700 1200 2400 P822_1000 100 3300 6000 >24 ≤32 5,56 32 4 148 61 700 1200 2400 P822_1000 100 3300 6000 >32 ≤38 6,93 32 4 148 61 700 1200 2400 131 DIMENSIONES P2...ME – P8...ME NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a1 a2 Øb1 c1 Ød Øe1 f1 k k2 l1 l2 l3 l4 l6 Øs1 s2 t u P221S 55 55 50 h6 6 12 k6 63 7,0 88,5 - 2 22 24,0 36 62 5,5 M4 13,5 A4x4x18 P222S 55 55 50 h6 6 12 k6 63 7,0 129,5 - 2 22 24,0 36 62 5,5 M4 13,5 A4x4x18 h6 6 P321S 72 72 60 7 16 k 75 7,5 101,5 - 2 28 30,0 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22 P322S 72 72 60 h6 7 16 k6 75 7,5 152,5 - 2 28 30,0 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22 P421S 98 76 70 h6 9 22 k6 85 7,5 118,0 12 3 36 38,0 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28 P422S 98 76 70 h6 9 22 k6 85 7,5 167,0 12 3 36 38,0 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28 P521S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15,0 153,0 14 3 58 60,0 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50 P522S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15,0 207,5 14 3 58 60,0 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50 6 3,5 192,0 - 4 82 85,0 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70 P721S 145 145 130 h 15 40 k6 165 P722S 145 145 130 h6 15 40 k6 165 3,5 254,0 - 4 82 85,0 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70 P821S 190 190 160 h6 15 55 k6 215 10,0 224,0 - 6 82 85,0 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70 P822S 190 190 160 h6 15 55 k6 215 10,0 300,5 - 6 82 85,0 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70 132 DIMENSIONES P2...ME – P8...ME NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo P221/P222/P322 P221/P222/P322 P221/P222/P322 P321/P422 P321/P422 P3211P422 P321/P422 P321/P422 P321/P422 P321/P422 P321/P422 P421/P522 P421/P522 P421/P522 P421/P522 P421/P522 P421/P522 P421/P522 P421/P522 P521/P722 P521/P722 P521/P722 P521/P722 P521/P722 P521/P722 P521/P722 P521/P722 P721/P822 P721/P822 P721/P822 P721/P822 P721/P822 P721/P822 P721/P822 P821 P821 P821 P821 P821 a5 55 60 75 75 75 75 75 75 75 90 75 98 98 98 98 98 98 98 98 114 114 114 114 114 114 114 114 145 145 145 145 145 145 145 190 190 190 190 190 a6 55 60 75 75 75 80 75 75 80 90 100 100 100 100 115 115 115 130 150 115 115 140 115 130 140 140 190 150 150 180 150 190 190 190 190 190 190 190 260 Øb6 40,0 H7 50,0 H7 60,0 H7 40,0 H7 50,0 H7 50,0 H7 60,0 H7 60,0 H7 70,0 H7 80,0 H7 95,0 H7 80,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 130,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 130,0 H7 130,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 114,0 H7 130,0 H7 130,0 H7 130,0 H7 180,0 H7 110,0 H7 130,0 H7 130,0 H7 180,0 H7 250,0 H7 c6 39,5 39,5 39,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 56,0 65,0 56,0 56,0 65,0 65,0 70,0 65,0 64,0 64,0 64,0 64,0 72,0 64,0 72,0 74,0 76,0 76,0 95,0 76,0 95,0 76,0 95,0 93,0 93,0 93,0 94,0 97,0 c 39,5 39,5 39,5 18,0 18,0 18,0 51,5 18,0 18,0 51,5 18,0 56,0 30,0 56,0 21,0 30,0 30,0 35,0 30,0 64,0 24,0 24,0 64,0 32,0 24,0 32,0 34,0 26,0 26,0 45,0 26,0 45,0 26,0 45,0 34,0 34,0 34,0 35,0 38,0 Ød2max 14 14 14 19 19 19 19 19 19 19 19 24 24 24 24 24 24 24 24 32 32 32 32 32 32 32 32 38 38 38 38 38 38 38 48 48 48 48 48 Øe6 63 70 75 63 70 95 75 90 90 100 115 100 115 115 130 130 130 145 165 115 130 165 130 145 165 165 215 130 165 200 165 215 215 215 165 165 215 215 300 f6 3,5 3,5 3,5 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 7,0 5,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 3,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 l5max 30 30 30 40 40 40 40 40 40 40 40 40 50 40 40 50 50 55 50 50 50 50 50 58 50 58 60 60 60 80 60 80 60 80 80 80 80 80 82 l7max 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 30 3,0 3,0 3,0 12,0 3,0 3,0 12,0 12,0 15,0 12,0 3,5 3,5 3,5 3,5 11,5 11,5 11,5 13,5 3,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5,5 s6 M5 M4 M5 M5 M4 M6 M5 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M0 M12 M8 M8 M12 M10 M12 M12 M12 M10 M10 M10 M12 M16 t6 11 9 11 11 9 13 11 11 9 13 18 13 16 16 16 16 16 16 20 16 16 24 16 16 24 20 20 25 14 25 25 25 25 25 18 18 33 33 35 133 DIMENSIONES P3...AW – P8...AW NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a6 Øb7 Øb8 Ød7 Øe7 f7 f8 k l7 l8 l9 l10 s7 s8 t7 t8 u7 P221S_....AW 55 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 128,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12 P222S_....AW 55 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 169,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12 P321S_....AW 72 45 g6 - 12 k6 55,5 10,5 - 148,0 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14 P322S_....AW 55 6 38 g - 6 46,0 8,0 - 192,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12 P421S_....AW 98 52 g6 58 g6 16 k6 74,0 10,0 11,0 184,0 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22 55,5 10,5 - 213,5 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14 P422S_....AW 72 10 k 6 6 - 12 k 6 6 45 g P521S_....AW 114 60 g 97,0 13.0 10,0 282,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30 P522S_....AW 98 52 g6 58 g6 16 k6 74,0 10,0 11,0 273,5 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22 P721S_....AW 144 80 g6 93 g6 32 k6 123,0 18,0 12,0 302,0 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50 P722S_....AW 114 60 g6 66 g6 22 k6 97,0 13,0 10,0 333,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 6 179,0 21,0 15,0 367,0 82 4 84,0 120 M8 M16 12 43,0 A12x8x70 80 g6 93 g6 32 k6 123,0 18,0 12,0 410,5 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50 P821S_....AW 190 P822S_....AW 144 134 6 66 g 6 6 110 g 134 g 22 k 40 k A6x6x30 135 REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PA Aporta un mayor suavidad de funcionamiento gracias a su transmisión helicoidal y micro geometría optimizada. En este reductor se ha puesto de manifiesto toda nuestra tecnología basada en 15 años de experiencia. El resultado es, principalmente, una microgeometría de los dientes de los engranajes totalmente optimizada, asegurando un juego absolutamente constante en cada giro del eje del reductor y una extrema suavidad de funcionamiento. 5 Acoplamiento FlexiAdapt®. Montaje preciso y exacto del motor por medio de un anillo de fijación diseñado para motores de eje largo. Concebido como pieza única, ofrece una fijación al motor con un mínimo de inercia y garantiza una perfecta ejecución dinámica. El acoplamiento al eje es de tipo fuelle lo que permite absorber la dilatación térmica lineal del eje del motor. 1. 8 7 3 2 6 4 9 1 Equilibrado del anillo de fijación que permite uniformidad en la sujeción incluso a altas velocidades. El agujero del anillo de fijación se acomoda a diferentes ejes. 2. Engranajes de gran calidad de dentado, tratados térmicamente y con alta dureza superficial y grano fino. 3. La capacidad de carga de los rodamientos se ha incrementado alrededor de un 100%. 4. Junta tipo IP65, sellada con un anillo VITON® en evitación de fugas de aceite en todos los ejes. Reduce la fricción evitando un aumento interno de temperatura, incrementa la eficacia y permite un funcionamiento continuo sin refrigeración. 5. Alta resistencia a la torsión gracias a unos piñones sobredimensionados de gran calidad. 6. La pieza con brida para adaptación al motor realizada en aluminio para un menor peso. 7. Mayor precisión y exactitud de giro, por un diseño de piezas simples y una carcasa de hierro templado de alta resistencia. 8. Junta de estanqueidad FKM de doble labio, para operaciones a ciclo continuo con una alta resistencia química. 9. Los rodamientos del eje de entrada se encuentran obturados y engrasados con grasa resistente a altas temperaturas estando libres de mantenimiento. 10. Todo el sistema se encuentra lubricado de por vida con aceite de base sintética de alta calidad. Principales datos técnicos P3 P4 P5 P7 P8 Par de aceleración máximo T2B [Nm] 50 - 60 100 - 120 200 - 300 431 - 700 964 - 1600 Juego en el 1er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤2 ≤2 ≤1 ≤1 ≤1 ∆ϕ2 [arcmin] ≤3 ≤3 ≤2 ≤2 ≤2 Juego en el 2 do tren Reducciones Rendimiento a par nominal 136 1er tren er 1 tren 3, 4, 5, 7, 8, 10 97% 2do Tren do 2 Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100 95% [ ] 137 2 1 1 Especial Estandar Diseño - S S Dentado Chaveta Plano Eje V P G G Reforzados (axial) Rodamientos D D i 3 a 100 0050 Transmisión Fijación por chaveta Acoplamiento EasyAdapt® ME AW MF Adaptación motor Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PA42), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmision de 5 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyAdapt® ➯ P421 S G D 0050 MF EJEMPLO: P 82 P 72 P 62 P 42 2 Trenes P 42 P 52 1 Tren Trenes P 32 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PA REDUCTOR PLANETARIO Tipo PA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P321 (T2Bmax=65 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA321_0030 3 3500 6000 ≤11 0,683 2,6 2 4,9 61 30 50 64 PA321_0030 3 3500 6000 >11 ≤14 0,694 2,6 2 5,0 61 30 50 108 PA321_0030 3 3500 6000 >14 ≤19 0,694 2,6 2 5,0 61 30 50 122 PA321_0040 4 3700 6500 ≤11 0,602 2,6 2 4,9 60 45 65 85 PA321_0040 4 3700 6500 >11 ≤14 0,613 2,6 2 4,9 60 45 65 130 PA321_0040 4 3700 6500 >14 ≤19 0,613 2,6 2 4,9 60 45 65 130 PA321_0050 5 4000 7000 ≤11 0,554 2,6 2 4,8 58 45 65 107 PA321_0050 5 4000 7000 >11 ≤14 0,565 2,6 2 4,9 58 45 65 130 PA321_0050 5 4000 7000 >14 ≤19 0,565 2,6 2 4,9 58 45 65 130 PA321_0070 7 4500 8000 ≤11 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130 PA321_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130 PA321_0070 7 4500 8000 >14 ≤19 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130 PA321_0080 8 4500 8000 ≤11 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100 PA321_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100 PA321_0080 8 4500 8000 >14 ≤19 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100 PA321_0100 10 4500 8000 ≤11 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100 PA321_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100 PA321_0100 10 4500 8000 >14 ≤19 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100 138 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. P322 (T2Bmax=65 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA322_0160 16 4500 8000 ≤9 0,205 4,0 3 4,5 61 45 65 130 PA322_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,207 4,0 3 4,5 61 45 65 130 PA322_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,207 4,0 3 4,5 61 45 65 130 PA322_0200 20 4500 8000 ≤9 0,185 4,0 3 4,5 60 45 65 130 PA322_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,187 4,0 3 4,5 60 45 65 130 PA322_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,187 4,0 3 4,5 60 45 65 130 PA322_0250 25 4500 8000 ≤9 0,183 4,0 3 4,6 60 45 65 130 PA322_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,185 4,0 3 4,6 60 45 65 130 PA322_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,185 4,0 3 4,6 60 45 65 130 PA322_0280 28 4500 8000 ≤9 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130 PA322_0280 28 4500 8000 > 9 ≤11 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130 PA322_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130 PA322_0320 32 4500 8000 ≤9 0,199 4,0 3 4,1 61 40 50 100 PA322_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,201 4,0 3 4,1 61 40 50 100 PA322_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,201 4,0 3 4,1 61 40 50 100 PA322_0350 35 4500 8000 ≤9 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130 PA322_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130 PA322_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130 PA322_0400 40 4500 8000 ≤9 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130 PA322_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130 PA322_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130 PA322_0500 50 4500 8000 ≤9 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130 PA322_0500 50 4500 8000 > 9 ≤11 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130 PA322_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130 PA322_0700 70 4500 8000 ≤9 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130 PA322_0700 70 4500 8000 > 9 ≤11 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130 PA322_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130 PA322_1000 100 4500 8000 ≤9 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100 PA322_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100 PA322_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100 139 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P421 (T2Bmax=120 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA421_0030 3 3000 5500 ≤14 2,33 4,0 2 11 62 50 100 146 PA421_0030 3 3000 5500 >14 ≤19 2,35 4,0 2 11 62 50 100 198 PA421_0030 3 3000 5500 >19 ≤24 2,25 4,0 2 11 62 50 100 240 PA42_L0040 4 3300 6000 ≤14 1,93 4,0 2 11 61 85 120 194 PA421_0040 4 3300 6000 >14 ≤19 1,96 4,0 2 11 61 85 120 240 PA421_0040 4 3300 6000 >19 ≤24 1,86 4,0 2 11 61 85 120 240 PA421_0050 5 3700 6500 ≤14 1,83 4,0 2 11 59 85 120 240 PA421_0050 5 3700 6500 >14 ≤19 1,85 4,0 2 11 59 85 120 240 PA421_0050 5 3700 6500 >19 ≤24 1,75 4,0 2 11 59 85 120 240 240 PA421_0070 7 4000 7000 ≤14 1,72 4,0 2 9,9 59 85 110 PA421_0070 7 4000 7000 >14 ≤19 1,72 4,0 2 9,9 59 85 110 240 PA421_0070 7 4000 7000 >19 ≤24 1,62 4,0 2 9,9 59 85 110 240 PA421_0080 8 4000 7000 ≤14 1,70 4,0 2 9,4 59 80 100 200 PA421_0080 8 4000 7000 >14 ≤19 1,70 4,0 2 9,4 59 80 100 200 PA421_0080 8 4000 7000 >19 ≤24 1,60 4,0 2 9,4 59 80 100 200 PA421_0100 10 4000 7000 ≤14 1,68 4,0 2 8,9 59 60 100 200 PA421_0100 10 4000 7000 >14 ≤19 1,68 4,0 2 8,9 59 60 100 200 PA421_0100 10 4000 7000 >19 ≤24 1,58 4,0 2 8,9 59 60 100 200 140 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. P422 (T2Bmax=120 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA422_0160 16 3700 6500 ≤11 0,618 5,3 3 10 60 85 120 240 PA422_0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,630 5,3 3 10 60 85 120 240 PA422_0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,630 5,3 3 10 60 85 120 240 PA422_0200 20 4000 7000 ≤11 0,566 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0200 20 4000 7000 >11 ≤14 0,578 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0200 20 4000 7000 >14 ≤19 0,578 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0250 25 4000 7000 ≤11 0,562 5,3 3 11 58 85 120 240 PA422_0250 25 4000 7000 >11 ≤14 0,574 5,3 3 11 58 85 120 240 PA422_0250 25 4000 7000 >14 ≤19 0,574 5,3 3 11 58 85 120 240 PA422_0280 28 4500 8000 ≤11 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0280 28 4500 8000 >14 ≤19 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0320 32 3700 6500 ≤11 0,604 5,3 3 9,2 60 80 100 200 PA422_0320 32 3700 6500 >11 ≤14 0,616 5,3 3 9,2 60 80 100 200 PA422_0320 32 3700 6500 >14 ≤19 0,616 5,3 3 9,2 60 80 100 200 PA422_0350 35 4500 8000 ≤11 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240 PA422_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240 PA422_0350 35 4500 8000 >14 ≤19 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240 PA422_0400 40 4500 8000 ≤11 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0400 40 4500 8000 >14 ≤19 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0500 50 4500 8000 ≤11 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422-0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0500 50 4500 8000 >14 ≤19 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240 PA422_0700 70 4500 8000 ≤11 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240 PA422_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240 PA422_0700 70 4500 8000 >14 ≤19 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240 PA422_1000 100 4500 8000 ≤11 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200 PA422_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200 PA422_1000 100 4500 8000 >14 ≤19 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200 141 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P521 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA521_0030 3 2500 4500 ≤19 6,07 6,5 1 30 63 120 200 259 PA521_0030 3 2500 4500 >19 ≤24 6,14 6,5 1 31 63 120 200 416 PA521_0030 3 2500 4500 >24 ≤32 6,04 6,5 1 31 63 120 200 416 PA521_0040 4 3000 5000 ≤19 5,85 6,5 1 29 62 210 276 345 PA521_0040 4 3000 5000 >19 ≤24 5,93 6,5 1 29 62 210 300 555 PA521_0040 4 3000 5000 >24 ≤32 5,83 6,5 1 29 62 210 300 555 PA521_0050 5 3500 6000 ≤19 5,44 6,5 1 29 60 210 300 432 PA521_0050 5 3500 6000 >19 ≤24 5,52 6,5 1 29 60 210 300 600 PA521_0050 5 3500 6000 >24 ≤32 5,42 6,5 1 29 60 210 300 600 PA521_0070 7 3700 6500 ≤19 5,07 6,5 1 27 60 210 270 600 PA521_0070 7 3700 6500 >19 ≤24 5,07 6,5 1 27 60 210 270 600 PA521_0070 7 3700 6500 >24 ≤32 4,97 6,5 1 27 60 210 270 600 PA521_0080 8 3700 6500 ≤19 5,00 6,5 1 25 60 200 250 500 PA521_0080 8 3700 6500 >19 ≤24 5,00 6,5 1 25 60 200 250 500 PA521_0080 8 3700 6500 >24 ≤32 4,90 6,5 1 25 60 200 250 500 PA521_0100 10 3700 6500 ≤19 4,94 6,5 1 25 60 140 250 500 PA521_0100 10 3700 6500 >19 ≤24 4,94 6,5 1 25 60 140 250 500 PA521_0100 10 3700 6500 >24 ≤32 4,84 6,5 1 25 60 140 250 500 142 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. P522 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA522_0160 16 3300 6000 ≤14 1,98 8,5 2 27 61 210 300 555 PA522_0160 16 3300 6000 >14 ≤19 2,01 8,5 2 27 61 210 300 555 PA522_0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,91 8,5 2 27 61 210 300 555 PA522_0200 20 3700 6500 ≤14 1,86 8,5 2 27 59 210 300 555 PA522_0200 20 3700 6500 >14 ≤19 1,89 8,5 2 27 59 210 300 555 PA522_0200 20 3700 6500 >19 ≤24 1,79 8,5 2 27 59 210 300 555 PA522_0250 25 3700 6500 ≤14 1,85 8,5 2 28 59 210 300 600 PA522_0250 25 3700 6500 >14 ≤19 1,87 8,5 2 28 59 210 300 600 PA522_0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,77 8,5 2 28 59 210 300 600 PA522_0280 28 4000 7000 ≤14 1,75 8,5 2 27 59 210 300 555 PA522_0280 28 4000 7000 >14 ≤19 1,75 8,5 2 27 59 210 300 555 PA522_0280 28 4000 7000 >19 ≤24 1,65 8,5 2 27 59 210 300 555 PA522_0320 32 3300 6000 ≤14 1,93 8,5 2 25 61 200 250 500 PA522_0320 32 3300 6000 >14 ≤19 1,95 8,5 2 25 61 200 250 500 PA522_0320 32 3300 6000 >19 ≤24 1,85 8,5 2 25 61 200 250 500 PA522_0350 35 4000 7000 ≤14 1,74 8,5 2 28 59 210 300 600 PA522_0350 35 4000 7000 >14 ≤19 1,74 8,5 2 28 59 210 300 600 PA522_0350 35 4000 7000 >19 ≤24 1,64 8,5 2 28 59 210 300 600 PA522_0400 40 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 26 59 210 300 555 PA522_0400 40 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 26 59 210 300 555 PA522_0400 40 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 26 59 210 300 555 PA522_0500 50 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 27 59 210 300 600 PA522_0500 50 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 27 59 210 300 600 PA522_0500 50 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 27 59 210 300 600 PA522_0700 70 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 26 59 210 270 600 PA522_0700 70 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 26 59 210 270 600 PA522_0700 70 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 26 59 210 270 600 PA522_1000 100 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 24 59 140 250 500 PA522_1000 100 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 24 59 140 250 500 PA522_1000 100 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 24 59 140 250 500 143 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P721(T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA721_0030 3 2200 3700 ≤24 19,9 12 1 53 64 280 431 538 PA721_0030 3 2200 3700 >24 ≤32 20,2 12 1 55 64 280 500 1010 PA721_0030 3 2200 3700 >32 ≤38 20,2 12 1 55 64 280 500 1036 PA721_0040 4 2500 4500 ≤24 15,2 12 1 54 63 440 574 718 PA721_0040 4 2500 4500 >24 ≤32 15,5 12 1 55 63 440 700 1346 PA721_0040 4 2500 4500 >32 ≤38 15,5 12 1 55 63 440 700 1381 PA721_0050 5 3000 5500 ≤24 13,7 12 1 54 61 440 700 897 PA721_0050 5 3000 5500 >24 ≤32 14,0 12 1 54 61 440 700 1400 PA721_0050 5 3000 5500 >32 ≤38 14,0 12 1 54 61 440 700 1400 PA721_0070 7 3300 6000 ≤24 12,7 12 1 53 61 440 650 1256 PA721_0070 7 3300 6000 >24 ≤32 12,7 12 1 53 61 440 650 1256 PA721_0070 7 3300 6000 >32 ≤38 12,7 12 1 53 61 440 650 1256 PA721_0080 8 3300 6000 ≤24 12,4 12 1 52 61 400 500 1000 PA721_0080 8 3300 6000 >24 ≤32 12,4 12 1 52 61 400 500 1000 PA721_0080 8 3300 6000 >32 ≤38 12,4 12 1 52 61 400 500 1000 PA721_0100 10 3300 6000 ≤24 12,2 12 1 49 61 300 500 1000 PA721_0100 10 3300 6000 >24 ≤32 12,2 12 1 49 61 300 500 1000 PA721_0100 10 3300 6000 >32 ≤38 12,2 12 1 49 61 300 500 1000 144 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. P722 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA722_0160 16 3000 5000 ≤19 5,94 15,0 2 53 62 440 700 1340 PA722_0160 16 3000 5000 >19 ≤24 6,01 15,0 2 53 62 440 700 1381 PA722_0160 16 3000 5000 >24 ≤32 5,91 15,0 2 53 62 440 700 1381 PA722_0200 20 3500 6000 ≤19 5,51 15,0 2 53 60 440 700 1381 PA722_0200 20 3500 6000 >19 ≤24 5,59 15,0 2 53 60 440 700 1381 PA722_0200 20 3500 6000 >24 ≤32 5,49 15,0 2 53 60 440 700 1381 PA722_0250 25 3500 6000 ≤19 5,45 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0250 25 3500 6000 >19 ≤24 5,52 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0250 25 3500 6000 >24 ≤32 5,42 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0280 28 3700 6500 ≤19 5,16 15,0 2 53 60 440 700 1381 PA722_0280 28 3700 6500 >19 ≤24 5,16 15,0 2 53 60 440 700 1381 PA722_0280 28 3700 6500 >24 ≤32 5,06 15,0 2 53 60 440 700 1381 PA722_0320 32 3000 5000 ≤19 5,77 15,0 2 52 62 400 500 1000 PA722_0320 32 3000 5000 >19 ≤24 5,84 15,0 2 52 62 400 500 1000 PA722_0320 32 3000 5000 >24 ≤32 5,74 15,0 2 52 62 400 500 1000 PA722_0350 35 3700 6500 ≤19 5,13 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0350 35 3700 6500 >19 ≤24 5,13 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0350 35 3700 6500 >24 ≤32 5,03 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0400 40 3700 6500 ≤19 4,98 15,0 2 52 60 440 700 1381 PA722_0400 40 3700 6500 >19 ≤24 4,98 15,0 2 52 60 440 700 1381 PA722_0400 40 3700 6500 >24 ≤32 4,88 15,0 2 52 60 440 700 1381 PA722_0500 50 3700 6500 ≤19 4,97 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0500 50 3700 6500 >19 ≤24 4,97 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0500 50 3700 6500 >24 ≤32 4,87 15,0 2 53 60 440 700 1400 PA722_0700 70 3700 6500 ≤19 4,96 15,0 2 53 60 440 650 1256 PA722_0700 70 3700 6500 >19 ≤24 4,96 15,0 2 53 60 440 650 1256 PA722_0700 70 3700 6500 >24 ≤32 4,86 15,0 2 53 60 440 650 1256 PA722_1000 100 3700 6500 ≤19 4,95 15,0 2 49 60 300 500 1000 PA722_1000 100 3700 6500 >19 ≤24 4,95 15,0 2 49 60 300 500 1000 PA722_1000 100 3700 6500 >24 ≤32 4,85 15,0 2 49 60 300 500 1000 145 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas. C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) DBMF = Funcionamiento continuo LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 min-1) ZBMF = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida MWØ = Ø eje del motor T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia de masas máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) G = Peso P821(T2Bmax=160 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA821_0030 3 1800 3000 ≤32 54,2 26 1 159 65 800 964 1205 PA821_0030 3 1800 3000 >32 ≤38 54,2 26 1 165 65 800 1200 1752 PA821_0030 3 1800 3000 >38 ≤48 54,2 26 1 165 65 800 1200 1926 PA821_0040 4 2200 3500 ≤32 30,4 26 1 170 64 800 1285 1606 PA821_0040 4 2200 3500 >32 ≤38 30,3 26 1 175 64 800 1600 2336 PA821_0040 4 2200 3500 >38 ≤48 30,3 26 1 175 64 800 1600 2569 PA821_0050 5 2500 4000 ≤32 23,5 26 1 173 62 1000 1600 2008 PA821_0050 5 2500 4000 >32 ≤38 23,5 26 1 176 62 1000 1600 2920 PA821_0050 5 2500 4000 >38 ≤48 23,5 26 1 176 62 1000 1600 3200 PA821_0070 7 2800 4500 ≤32 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811 PA821_0070 7 2800 4500 >32 ≤38 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811 PA821_0070 7 2800 4500 >38 ≤48 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811 PA821_0080 8 2800 4500 ≤32 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400 PA821_0080 8 2800 4500 >32 ≤38 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400 PA821_0080 8 2800 4500 >38 ≤48 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400 PA821_0100 10 2800 4500 ≤32 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400 PA821_0100 10 2800 4500 >32 ≤38 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400 PA821_0100 10 2800 4500 >38 ≤48 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400 146 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0 050 M F. P822 (T2Bmax=1600 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PA822_0160 16 2500 4500 ≤24 15,8 32,0 2 166 63 800 1600 2785 PA822_0160 16 2500 4500 >24 ≤32 16,1 32,0 2 166 63 800 1600 3200 PA822_0160 16 2500 4500 >32 ≤38 16,1 32,0 2 166 63 800 1600 3200 PA822_0200 20 3000 5500 ≤24 14,2 32,0 2 165 61 800 1600 3200 PA822_0200 20 3000 5500 >24 ≤32 14,5 32,0 2 166 61 800 1600 3200 PA822_0200 20 3000 5500 >32 ≤38 14,5 32,0 2 166 61 800 1600 3200 PA822_0250 25 3000 5500 ≤24 13,9 32,0 2 169 61 1000 1600 3200 PA822_0250 25 3000 5500 >24 ≤32 14,3 32,0 2 170 61 1000 1600 3200 PA822_0250 25 3000 5500 >32 ≤38 14,3 32,0 2 170 61 1000 1600 3200 PA822_0280 28 3300 6000 ≤24 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200 PA822_0280 28 3300 6000 >24 ≤32 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200 PA822_0280 28 3300 6000 >32 ≤38 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200 PA822_0320 32 2500 4500 ≤24 15,0 32,0 2 159 63 800 1200 2400 PA822_0320 32 2500 4500 >24 ≤32 15,3 32,0 2 159 63 800 1200 2400 PA822_0320 32 2500 4500 >32 ≤38 15,3 32,0 2 159 63 800 1200 2400 PA822_0350 35 3300 6000 ≤24 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200 PA822_0350 35 3300 6000 >24 ≤32 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200 PA822_0350 35 3300 6000 >32 ≤38 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200 PA822_0400 40 3300 6000 ≤24 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200 PA822_0400 40 3300 6000 >24 ≤32 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200 PA822_0400 40 3300 6000 >32 ≤38 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200 PA822_0500 50 3300 6000 ≤24 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200 PA822_0500 50 3300 6000 >24 ≤32 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200 PA822_0500 50 3300 6000 >32 ≤38 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200 PA822_0700 70 3300 6000 ≤24 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811 PA822_0700 70 3300 6000 >24 ≤32 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811 PA822_0700 70 3300 6000 >32 ≤38 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811 PA822_1000 100 3300 6000 ≤24 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400 PA822_1000 100 3300 6000 >24 ≤32 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400 PA822_1000 100 3300 6000 >32 ≤38 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400 147 DIMENSIONES PA3...MF – PA8...MF NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a1 a2 Øb1 c1 h6 PA321S 72 72 60 PA322S 72 72 60 h6 76 6 PA421S PA422S 98 70 h 6 Øe1 f1 k k2 l1 l2 l3 l4 l6 Øs1 s2 t u 7 16 k6 75 7,5 101,5 - 2 28 30 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22 7 16 k6 75 7,5 152,5 - 2 28 30 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22 9 6 85 7,5 118,0 12 3 36 38 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28 6 22 k 98 76 70 h 85 7,5 167,0 12 3 36 38 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28 PA521S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15 153,0 14 3 58 60 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50 PA522S 114 101 90 h6 10 32 k6 120 15 207,5 14 3 58 60 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50 PA721S 145 145 130 h6 15 40 k6 165 3,5 192,0 - 4 82 85 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70 6 9 Ød 15 22 k 6 PA722S 145 145 130 h 165 3,5 254,0 - 4 82 85 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70 PA821S 190 190 160 h6 15 40 k 55 k6 215 10 224,0 - 6 82 85 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70 PA822S 190 190 160 h6 15 55 k6 215 10 300,5 - 6 82 85 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70 Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6 PA321/PA322/PA422 75 75 40 H7 51,5 18 19 63 3,0 40 3,0 M5 11 PA321/PA322/PA422 75 75 50 H7 51,5 18 19 70 3,0 40 3,0 M4 9 PA321/PA322/PA422 75 80 50 H7 51,5 18 19 95 3,0 40 3,0 M6 13 PA321/PA322/PA422 75 75 60 H7 51,5 18 19 75 3,5 40 3,0 M5 11 PA321/PA322/PA422 75 75 60 H7 51,5 18 19 90 3,5 40 3,0 M5 11 PA321/PA322/PA422 75 80 70 H7 51,5 18 19 90 3,5 40 3,0 M5 9 PA321/PA322/PA422 90 90 80 H7 51,5 18 19 100 3,5 40 3,0 M6 13 PA321/PA322/PA422 75 100 95 H7 51,5 18 19 115 4,0 40 3,0 M8 18 PA421/PA522 98 100 80 H7 56,0 21 24 100 4,0 40 3,0 M6 13 148 DIMENSIONES PA3...MF – PA8...MF NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a5 Øb6 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6 PA421/PA522 98 100 a6 95,0 H7 56,0 21 24 115 4,0 40 3,0 M8 16 PA421/PA522 98 100 95,0 H7 65,0 30 24 115 4,0 50 12,0 M8 16 PA421/PA522 98 115 95,0 H7 56,0 21 24 130 4,0 40 3,0 M8 16 PA421/PA522 98 115 110,0 H7 65,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16 PA421/PA522 98 130 110,0 H7 80,0 45 24 145 7,0 55 15,0 M8 16 PA421/PA522 98 150 130,0 H7 65,0 30 24 165 5,0 50 12,0 M10 20 PA521/PA722 114 115 95,0 H7 64,0 24 32 115 4,0 50 3,5 M8 16 PA521/PA722 114 115 95,0 H7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16 PA521/PA722 114 140 95,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24 H7 16 PA521/PA722 114 115 110,0 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 PA521/PA722 114 130 110,0 H7 72,0 32 32 145 6,5 58 11,5 M8 16 PA521/PA722 114 140 110,0 H7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24 PA521/PA722 114 180 114,3 H7 90,0 50 32 200 4,0 77 23,5 M12 25 PA521/PA722 114 140 130,0 H7 72,0 32 32 165 4,0 58 11,5 M10 20 PA521/PA722 114 150 130,0 H7 90,0 50 32 165 4,0 76 23,5 M10 20 PA521/PA722 114 190 130,0 H7 74,0 34 32 215 5,0 60 13,5 M12 20 PA721/PA822 145 150 110,0 H7 78,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25 PA721/PA822 145 180 114,3 H7 97,0 45 38 200 3,0 80 23,5 M12 25 PA721/PA822 145 150 130,0 H7 78,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25 PA721/PA822 145 190 130,0 H7 78,0 26 38 215 5,0 60 3,5 M12 25 PA721/PA822 145 190 130,0 H7 97,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25 PA721/PA822 145 190 180,0 H7 97,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25 PA821 190 190 110,0 H7 94,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M10 18 PA821 190 190 130,0 H7 94,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M12 18 PA821 190 190 130,0 H7 94,0 34 48 215 5,0 80 3,5 M12 33 H7 95,0 35 48 215 5,0 80 3,5 M12 33 98,0 38 48 300 6,0 82 5,5 M16 35 PA821 190 190 180,0 PA821 190 260 250,0 H7 149 DIMENSIONES PA3...AW – PA8...AW NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a6 Øb7 PA221S..AW 55 PA222S..AW PA321S..AW PA322S..AW Øb8 Ød7 Øe7 f7 f8 k l7 l8 l9 l10 s7 s8 t7 t8 u7 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 128,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12 55 38 g6 - 10 k6 46,0 8,0 - 169,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12 72 6 - k6 55,5 10,5 - 148,0 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14 6 46,0 8,0 - 192,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12 6 55 45 g 6 38 g 6 12 - 10 k 6 PA421S..AW 98 52 g 58 g 16 k 74,0 10,0 11,0 184,0 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22 PA422S..AW 72 45 g6 - 12 k6 55,5 10,5 - 213,5 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14 PA521S..AW 114 60 g6 66 g6 22 k6 97,0 13,0 10,0 232,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30 74,0 10,0 11,0 273,5 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22 123,0 18,0 12,0 302,0 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50 97,0 13,0 10,0 333,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 179,0 21,0 15,0 367,0 82 4 84,0 120 M8 M16 12 43,0 A12x8x70 123,0 18,0 12,0 410,5 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50 PA522S..AW 98 6 52 g 6 6 58 g g6 6 16 k PA721S..AW 114 80 g 93 PA722S..AW 114 60 g6 66 g6 22 k6 PA821S..AW 190 PA822S..AW 144 150 32 k6 110 g6 134 g6 40 k6 80 g6 93 g6 32 k6 A6x6x30 REDUCTORES TIPO PH Este tipo de reductores, con todas las ventajas del los planetarios, aportan como singularidad, una nariz en el eje de salida según ISO 9409 que permite la conexión directa por medio de tornillos al reductor de todo tipo de útiles necesarios para la transmisión (piñones, acoplamientos, etc.). Para una mayor capacidad de carga y rigidez sobre la rodadura los rodamientos principales se montan simétricos en forma de “O”. Esto permite una mayor carga axial y radial. Están disponibles las conexiones con el motor tipo IEC y NEMA para la mayor gama de motores. Las prestaciones más características a destacar del reductor son, en cuanto a su diseño y construcción: 1. Triadapt® coupling. Permite una exacta y precisa conexión con el motor por medio de tornillos de apriete. Diseñado para grandes diámetros de ejes de motores. Triple ranura del eje hueco, hecho de acero, permite una unión motor-reductor precisa y exacta. El equilibrado anillo de fijación hecho de aluminio, para un menor momento de inercia y suavidad de operación, también a altas velocidades. 2. Alta calidad del engrane, debido a una resistente caja y a un ajuste preciso entre el engranaje central y los planetarios. 3. Rodamientos de los engranajes planetarios a una mayor distancia de la caja porta-engranajes, lo que permite una mayor y mejor absorción de los momentos sobre la rodadura del engrane helicoidal. 4. Cierre tipo IP65. Sellado con FKM en la zona de conexión con el motor. Un anillo radial, en la zona de menor diámetro, para una menor fricción y generación de calor, incrementando la eficiencia. Son posibles ciclos en operación continua sin refrigerante exterior. 5. Mayor resistencia torsional y a la rotura por tracción gracias a que el sistema que soporta los engranajes planetarios es de una sola pieza, realizada en acero de alta resistencia. 6. Brida del motor realizada en aluminio, para un menor peso. 7. Mayor precisión y exactitud de giro gracias al diseño de la carcasa exterior de una sola pieza. Realizada en acero templado de alta resistencia a la tensión. 8. Junta de estanqueidad de doble labio FKM para aplicaciones de ciclo continuo con una alta resistencia química. 9. Rodamientos obturados y engrasados de por vida con grasa resistente a altas temperaturas. 10. El reductor se encuentra lubricado de por vida con aceite sintético hidrofóbico. 11. Cierre tipo IP65. 151 • ME: Acoplamiento tipo EasyAdapt®. Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la página 165. Es recomendable eleccionar siempre las dimensiones mayores posibles. • Acoplamientos tipo EaxyAdapt® con módulo de ventilación. Principales datos técnicos Par de aceleración máx. Carga axial máxima PH3 PH4 PH5 PH7 PH8 PH9 PH10 T2B [Nm] 65 130 320 700 17001) 4250 7500 F2AMAX [N] 2150 2150 4150 6150 10050 33000 50000 Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 260 260 440 1500 3500 6500 8800 Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤4 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 1) Para el caso de dos trenes el par de aceleración máximo es de 2000 Nm Modelo reductor Relación de transmisión 2) Rendimiento PH321-PH821 4 , 5, 7, 10 1 Tren 96% PH322-PH822 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 2 Trenes 94% 12, 16, 18, 20, 24, 28, 30, 32, 40, 42, 48, 60 3 Trenes 95% 61, 91, 212, 183, 305, 455, 637, 910 4 Trenes 90% PH912 PH923, PH924 PH1012 PH1023, PH1024 2) 18, 24, 30, 42, 48, 60 61, 91, 183, 305, 455, 637, 910 No con PH3 Junto con la designación del reductor es importante tener en cuenta información acerca de si la junta radial del eje de salida está fabricada en FKM o NBR. Se recomienda FKM para un ciclo de operación de ≥60% (≥60% del tiempo de ciclo trabajando) 152 153 3 Trenes 24 PH 8 01 Estandar Diseño F F i 5 a 100 Transmisión 0050 Eje de entrada con chaveta Brida adaptación motor ME AW ME Adaptación motor Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PH4), con un solo tren (01), de diseño estándar (F), con una relación de transmisión de 5 (0050, i x 10) y con una brida de adaptación para el motor ➯ PH401 F 0050 M. EJEMPLO: PH 10 PH 4 3 Trenes 23 PH 7 PH 9 2 Trenes 12 PH 5 01 1 Tren Trenes PH 4 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELOS PH REDUCTOR PLANETARIO Tipo PH - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. SIMBOLOGÍA = Relación de transmisión Iges n1MAX = Revoluciones de entrada máximas G = Peso ∆ϕ2 = Juego torsional DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N) ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje del motor J1 = Momento de inercia de masas T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH321 (T2Bmax=65 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PH321F0050 5 3000 6000 ≤11 0,304 1,8 4 11 59 45 65 110 PH321F0050 5 3000 6000 >11 ≤14 0,337 1,8 4 12 59 45 65 130 PH321F0050 5 3000 6000 >14 ≤19 0,452 1,8 4 12 59 45 65 130 PH321F0070 7 3000 6000 ≤11 0,268 1,8 4 11 59 45 60 130 PH321F0070 7 3000 6000 >11 ≤14 0,301 1,8 4 11 59 45 60 130 PH321F0070 7 3000 6000 >14 ≤19 0,416 1,8 4 11 59 45 60 130 PH321F0100 10 3500 6000 ≤11 0,250 1,8 4 8,8 59 30 50 100 PH321F0100 10 3500 6000 >11 ≤14 0,283 1,8 4 8,8 59 30 50 100 PH321F0100 10 3500 6000 >14 ≤19 0,398 1,8 4 8,8 59 30 50 100 PH322 (T2Bmax=65 Nm) PH322F0200 20 4500 8000 ≤9 0,107 1,8 4 10 61 45 65 130 PH322F0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,119 1,8 4 10 61 45 65 130 PH322F0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,140 1,8 4 10 61 45 65 130 PH322F0250 25 4500 8000 ≤9 0,088 1,8 4 10 60 45 65 130 PH322F0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,100 1,8 4 10 60 45 65 130 PH322F0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,121 1,8 4 10 60 45 65 130 PH322F0280 28 4500 8000 ≤9 0,104 1,8 4 10 61 45 60 130 PH322F0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,116 1,8 4 10 61 45 60 130 PH322F0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,137 1,8 4 10 61 45 60 130 PH322F0350 35 4500 8000 ≤9 0,075 1,8 4 10 58 45 65 130 PH322F0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,086 1,8 4 10 58 45 65 130 PH322F0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,106 1,8 4 10 58 45 65 130 PH322F0400 40 4500 8000 ≤9 0,103 1,8 4 8,6 61 30 50 100 PH322F0400 40 4500 8000 >9 ≤14 0,115 1,8 4 8,6 61 30 50 100 PH322F0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,136 1,8 4 8,6 61 30 50 100 154 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. PH421 (T2Bmax=130 Nm) n1MAX Modelo Iges DBME ZBME [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PH421F0040 4 2200 5000 ≤14 1,09 3,9 3 32 62 85 130 190 PH421F0040 4 2200 5000 >14 ≤19 1,24 3,9 3 33 62 85 130 240 PH421F0040 4 2200 5000 >19 ≤24 1,36 3,9 3 33 62 85 130 240 PH421F0050 5 2500 6000 ≤14 0,911 3,9 3 33 60 85 130 240 PH421F0050 5 2500 6000 >14 ≤19 1,07 3,9 3 33 60 85 130 240 PH421F0050 5 2500 6000 >19 ≤24 1,18 3,9 3 33 60 85 130 240 PH421F0070 7 2500 6000 ≤14 0,759 3,9 3 29 60 85 110 240 PH421F0070 7 2500 6000 >14 ≤19 0,892 3,9 3 29 60 85 110 240 240 PH421F0070 7 2500 6000 >19 ≤24 1,01 3,9 3 29 60 85 110 PH421F0100 10 3000 6000 ≤14 0,682 3,9 3 21 60 60 100 200 PH421F0100 10 3000 6000 >14 ≤19 0,815 3,9 3 21 60 60 100 200 PH421F0100 10 3000 6000 >19 ≤24 0,932 3,9 3 21 60 60 100 200 PH422 (T2Bmax=65 Nm) PH422F0160 16 3700 6500 ≤11 0,383 4,6 3 26 60 90 130 240 PH422F0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,416 4,6 3 26 60 90 130 240 PH422F0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,531 4,6 3 26 60 90 130 240 PH422F0200 20 3700 6500 ≤11 0,372 4,6 3 28 60 90 130 240 PH422F0200 20 3700 6500 >11 ≤14 0,405 4,6 3 28 60 90 130 240 PH422F0200 20 3700 6500 >14 ≤19 0,520 4,6 3 28 60 90 130 240 PH422F0250 25 4000 6000 ≤11 0,288 4,3 3/1 24 58 80 100 250 PH422F0250 25 4000 6000 >11 ≤14 0,413 4,3 3/1 24 58 80 100 250 PH422F0250 25 4000 6000 >14 ≤19 0,650 4,3 3/1 24 58 80 100 250 PH422F0350 35 4000 6000 ≤11 0,282 4,3 3/1 27 58 80 100 170 PH422F0350 35 4000 6000 >11 ≤14 0,407 4,3 3/1 27 58 80 100 170 PH422F0350 35 4000 6000 >14 ≤19 0,644 4,3 3/1 27 58 80 100 170 PH422F0500 50 4000 6000 ≤11 0,279 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F0500 50 4000 6000 >11 ≤14 0,404 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F0500 50 4000 6000 >14 ≤19 0,641 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F0700 70 4000 6000 ≤11 0,240 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F0700 70 4000 6000 >11 ≤14 0,355 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F0700 70 4000 6000 >14 ≤19 0,593 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F1000 100 4000 6000 ≤11 0,221 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F1000 100 4000 6000 >11 ≤14 0,336 4,3 3/1 29 58 80 100 200 PH422F1000 100 4000 6000 >14 ≤19 0,574 4,3 3/1 29 58 80 100 200 155 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PH - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. SIMBOLOGÍA = Relación de transmisión Iges n1MAX = Revoluciones de entrada máximas G = Peso ∆ϕ2 = Juego torsional DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N) ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje del motor J1 = Momento de inercia de masas T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH521 (T2Bmax=320 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] PH521F0040 PH521F0040 PH521F0040 PH521F0050 PH521F0050 PH521F0050 PH521F0070 PH521F0070 PH521F0070 PH521F0100 PH521F0100 PH521F0100 4 4 4 5 5 5 7 7 7 10 10 10 2200 2200 2200 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000 3000 5000 5000 5000 6000 6000 6000 6500 6500 6500 6000 6000 6000 MWØ [mm] >19 >24 >19 >24 >19 >24 >19 >24 J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] ≤19 ≤24 ≤32 ≤19 ≤24 ≤32 ≤19 ≤24 ≤32 ≤19 ≤24 ≤32 2,05 2,40 2,65 2,87 3,22 3,47 2,39 2,68 3,05 2,14 2,43 2,81 6,6 6,6 6,6 66 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 73 77 77 77 80 80 71 71 71 53 53 53 63 63 63 61 61 61 61 61 61 61 61 61 210 210 210 210 210 210 210 210 210 140 140 140 T2B T2NOT [Nm] [Nm] 276 320 320 320 320 320 270 270 270 250 250 250 350 550 550 430 600 600 600 600 600 500 500 500 PH522 (T2Bmax=320 Nm) PH522F0160 16 3300 6000 ≤14 0,893 8,1 3 63 61 210 320 550 PH522F0160 16 3300 6000 >14 ≤19 1,05 8,1 3 64 61 210 320 550 550 PH522F0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,16 8,1 3 64 61 210 320 PH522F0200 20 3300 6000 ≤14 0,944 8,1 3 70 61 220 320 600 PH522F0200 20 3300 6000 >14 ≤19 1,10 8,1 3 70 61 220 320 600 PH522F0200 20 3300 6000 >19 ≤24 1,22 8,1 3 70 61 220 320 600 PH522F0250 25 3700 6500 ≤14 0,825 8,1 3 70 59 220 320 600 PH522F0250 25 3700 6500 >14 ≤19 0,979 8,1 3 70 59 220 320 600 PH522F0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,10 8,1 3 70 59 220 320 600 PH522F0350 28 4000 7000 ≤14 0,694 8,1 3 61 59 210 320 550 PH522F0350 28 4000 7000 >14 ≤19 0,826 8,1 3 61 59 210 320 550 PH522F0350 28 4000 7000 >19 ≤24 0,944 8,1 3 61 59 210 320 550 PH522F0400 35 4000 7000 ≤14 0,711 8,1 3 68 59 220 320 600 156 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. PH522 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PH522F0400 35 4000 7000 >14 ≤19 0,843 8,1 3 68 59 220 320 600 PH522F0400 35 4000 7000 >19 ≤24 0,961 8,1 3 68 59 220 320 600 PH522F0500 40 4000 7000 ≤14 0,650 8,1 3 58 59 210 320 550 PH522F0500 40 4000 7000 >14 ≤19 0,782 8,1 3 58 59 210 320 550 PH522F0500 40 4000 7000 >19 ≤24 0,900 8,1 3 58 59 210 320 550 PH522F0700 50 4000 7000 ≤14 0,659 8,1 3 66 59 220 320 600 PH522F0700 50 4000 7000 >14 ≤19 0,791 8,1 3 66 59 220 320 600 PH522F0700 50 4000 7000 >19 ≤24 0,909 8,1 3 66 59 220 320 600 PH522F1000 100 4000 7000 ≤14 0,651 8,1 3 52 59 140 250 500 PH522F1000 100 4000 7000 >14 ≤19 0,783 8,1 3 52 59 140 250 500 PH522F1000 100 4000 7000 >19 ≤24 0,901 8,1 3 52 59 140 250 500 PH721 (T2Bmax=700 Nm) PH721F0040 4 1800 4000 ≤24 7.55 12,3 3 136 64 440 574 720 PH721F0040 4 1800 4000 >24 ≤32 8,54 12,3 3 144 64 440 700 1350 PH721F0040 4 1800 4000 >32 ≤38 9,39 12,3 3 144 64 440 700 1380 PH721F0050 5 2000 5000 ≤24 5,71 12,3 3 150 62 440 700 900 PH721F0050 5 2000 5000 >24 ≤32 6,70 12,3 3 155 62 440 700 1400 PH721F0050 5 2000 5000 >32 ≤38 7.55 12,3 3 155 62 440 700 1400 PH721F0070 7 2000 5000 ≤24 4,29 12,3 3 145 62 440 650 1260 PH721F0070 7 2000 5000 >24 ≤32 6.45 12,3 3 145 62 440 650 1260 PH721F0070 7 2000 5000 >32 ≤38 7.81 12,3 3 145 62 440 650 1260 PH721F0100 10 2500 5000 ≤24 3,60 12,3 3 113 62 300 500 1000 PH721F0100 10 2500 5000 >24 ≤32 5.76 12,3 3 113 62 300 500 1000 PH721F0100 10 2500 5000 >32 ≤38 7.12 12,3 3 113 62 300 500 1000 PH722 (T2Bmax=700 Nm) PH722F0160 16 3000 5000 ≤19 3,10 14,6 3 132 62 440 700 1340 PH722F0160 16 3000 5000 >19 ≤24 3.46 14,6 3 133 62 440 700 1380 PH722F0160 16 3000 5000 >24 ≤32 3.70 14,6 3 133 62 440 700 1380 PH722F0200 20 3000 5000 ≤19 2,99 14,6 3 147 62 440 700 1400 PH722F0200 20 3000 5000 >19 ≤24 3,34 14,6 3 147 62 440 700 1400 PH722F0200 20 3000 5000 >24 ≤32 3,58 14,6 3 147 62 440 700 1400 PH722F0250 25 3500 6000 ≤19 2,58 14,6 3 147 60 440 700 1400 157 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PH - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. SIMBOLOGÍA = Relación de transmisión Iges n1MAX = Revoluciones de entrada máximas G = Peso ∆ϕ2 = Juego torsional DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N) ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje del motor J1 = Momento de inercia de masas T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH722 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B [Nm] T2NOT [Nm] PH722F0250 25 3500 6000 >19 ≤24 2,93 14,6 3 147 60 440 700 1400 PH722F0250 25 3500 6000 >24 ≤32 3,17 14,6 3 147 60 440 700 1400 PH722F0280 28 3700 6500 ≤19 2,28 14,6 3 130 60 440 700 1380 PH722F0280 28 3700 6500 >19 ≤24 2,57 14,6 3 130 60 440 700 1380 PH722F0280 28 3700 6500 >24 ≤32 2,94 14,6 3 130 60 440 700 1380 PH722F0350 35 3700 6500 ≤19 2,24 14,6 3 145 60 440 700 1400 PH722F0350 35 3700 6500 >19 ≤24 2,53 14,6 3 145 60 440 700 1400 PH722F0350 35 3700 6500 >24 ≤32 2,90 14,6 3 145 60 440 700 1400 PH722F0400 40 3700 6500 ≤19 2,09 14,6 3 126 60 440 700 1380 PH722F0400 40 3700 6500 >19 ≤24 2,38 14,6 3 126 60 440 700 1380 PH722F0400 40 3700 6500 >24 ≤32 2,75 14,6 3 126 60 440 700 1380 PH722F0500 50 3700 6500 ≤19 2,07 14,6 3 142 60 440 700 1400 PH722F0500 50 3700 6500 >19 ≤24 2,36 14,6 3 142 60 440 700 1400 PH722F0500 50 3700 6500 >24 ≤32 2,73 14,6 3 142 60 440 700 1400 PH722F0700 70 3700 6500 ≤19 2,06 14,6 3 141 60 440 650 1260 PH722F0700 70 3700 6500 >19 ≤24 2,34 14,6 3 141 60 440 650 1260 PH722F0700 70 3700 6500 >24 ≤32 2,72 14,6 3 141 60 440 650 1260 PH722F1000 100 3700 6500 ≤19 2,05 14,6 3 112 60 300 500 1000 PH722F1000 100 3700 6500 >19 ≤24 2,34 14,6 3 112 60 300 500 1000 PH722F1000 100 3700 6500 >24 ≤32 2,71 14,6 3 112 60 300 500 1000 33,5 34,6 3 376 65 800 1285 1610 PH821 (T2Bmax=1700 Nm) PH821F0040 1 1500 3500 ≤32 PH821F0040 4 1500 3500 >32 ≤38 35,7 34,6 3 398 65 800 1600 2340 PH821F0040 4 1500 3500 >38 ≤48 41,1 34,6 3 398 65 800 1600 2570 158 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. PH821 (T2Bmax=1700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] PH821F0050 5,00 1700 4000 MWØ [mm] ≤32 J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] 24,5 34,6 3 408 63 800 T2B T2NOT [Nm] [Nm] 1606 2010 PH821F0050 5,00 1700 4000 >32 ≤38 26,8 34,6 3 424 63 1000 1700 2920 PH821F0050 5,00 1700 4000 >38 ≤48 32,2 34,6 3 424 63 1000 1700 3200 PH821F0070 7,00 2000 4000 ≤32 17,1 34,6 3 424 63 1000 1600 2810 PH821F0070 7,00 2000 4000 >32 ≤38 21,0 34,6 3 400 63 1000 1600 2810 PH821F0070 7,00 2000 4000 >38 ≤48 22,6 34,6 3 400 63 1000 1600 2810 2400 PH821F0100 10,0 2500 4000 ≤32 13,2 34,6 3 300 63 800 1700 PH821F0100 10,0 2500 4000 >32 ≤38 17,2 34,6 3 300 63 800 1200 2400 PH821F0100 10,0 2500 4000 >38 ≤48 18,8 34,6 3 300 63 800 1200 2400 PH822 (T2Bmax=2000 Nm) PH822F0160 16,00 2500 500 ≤24 7,50 39,8 3 353 63 1100 2000 2790 PH822F0160 16,00 2500 4500 >24 ≤32 8,49 39,8 3 356 63 1100 2000 3200 PH822F0160 16,00 2500 4500 >32 ≤38 9,33 39,8 3 356 63 1100 7000 3200 PH822F0200 20,00 2500 4500 ≤24 6,94 39,8 3 390 63 1250 2000 3200 PH822F0200 20,00 2500 4500 >24 ≤32 7,93 39,8 3 393 63 1250 2UOO 3700 PH822F0200 20,00 2500 4500 >32 ≤38 8,77 39,8 3 393 63 1250 2000 3200 PH822F0250 25,00 3000 5500 ≤24 5,02 39,8 3 390 61 1250 2000 3200 PH822F0250 25,00 3000 5500 >24 ≤32 6,41 39,8 3 392 61 1250 2000 3200 PH822F0250 25,00 3000 5500 >32 ≤38 7,26 39,8 3 392 61 1250 2000 3200 PH822F0280 28,00 3300 6000 ≤24 4,34 39,8 3 352 61 1100 2000 3200 PH822F0280 28,00 3300 6000 >24 ≤32 6,50 39,8 3 352 61 1100 2000 3200 PH822F0280 28,00 3300 6000 >32 ≤38 7,86 39,8 3 352 61 1100 2000 3200 PH822F0350 35,00 3300 6000 ≤24 4,15 39,8 3 389 61 1250 2000 3200 PH822F0350 35,00 3300 6000 >24 ≤32 6,31 39,8 3 389 61 1250 2000 3200 PH822F0350 35,00 3300 6000 >32 ≤38 7,68 39,8 3 389 61 1250 2000 3700 PH822F0400 40,00 3300 6000 ≤24 3,62 39,8 3 339 61 1100 2000 3200 PH822F0400 40,00 3300 6000 >24 ≤32 5,78 39,8 3 339 61 1100 2000 320U PH822F0400 40,00 3300 6000 >32 ≤38 7,14 39,8 3 339 61 1100 2000 3200 PH822F0500 50,00 3300 6000 ≤24 3,53 39,8 3 379 61 1250 2000 3200 PH822F0500 50,00 3300 6000 >24 ≤32 5,69 39,8 3 379 61 1250 2000 3200 PH822F0500 50,00 3300 6000 >32 ≤38 7,05 39,8 3 379 61 1250 2000 3200 159 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PH - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. SIMBOLOGÍA = Relación de transmisión Iges n1MAX = Revoluciones de entrada máximas G = Peso ∆ϕ2 = Juego torsional DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N) ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje del motor J1 = Momento de inercia de masas T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH822 (T2Bmax=1700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PH822F0700 70,0 3300 6000 ≤24 3,45 39,8 3 386 61 1000 1600 2810 PH822F0700 70,0 3300 6000 >24 ≤32 5,61 39,8 3 386 61 1000 1600 2810 PH822F0700 70,0 3300 6000 >32 ≤38 6,98 39,8 3 386 61 1000 1600 2810 PH822F1000 100 3300 6000 ≤24 3,42 39,8 3 296 61 800 1200 7400 PH822F1000 100 3300 6000 >24 ≤32 5,58 39,8 3 296 61 800 1200 2400 PH822F1000 100 3300 6000 >32 ≤38 6,94 39,8 3 296 61 800 1200 7400 PH912 (T2Bmax=4250 Nm) PH912F0120 12,0 1800 3000 ≤32 59,5 70,6 3 572 65 2500 3740 4670 PH912F0120 12,0 1800 3000 >32 ≤38 61,8 70,6 3 578 65 2500 4750 6860 PH912F0160 12,0 1800 3000 >38 ≤48 67,2 70,6 3 578 65 2500 4250 7470 PH912F0160 16,0 2200 3500 ≤32 31,4 70,6 3 581 64 2500 4250 6230 PH912F0160 16,0 2200 3500 >37 ≤38 33,6 70,6 3 585 64 2500 4250 8500 PH912F0160 16,0 2200 3500 >38 ≤48 39,0 70,6 3 585 64 2500 4250 8500 PH912F0180 18,0 1800 3000 ≤32 53,5 70,6 3 654 65 2500 4250 7010 PH912F0180 18,0 1800 3000 >32 ≤38 55,8 70,6 3 657 65 2500 4250 8500 PH912F0180 18,0 1800 3000 >38 ≤48 61,2 70,6 3 657 65 2500 4250 8500 PHA9120200 20,0 2500 3000 ≤32 22,5 70,6 3 583 62 2500 4250 7790 PHA9120200 20,0 2500 3000 32 ≤38 24,8 70,6 3 585 62 7500 4250 8500 PHA9120200 20,0 2500 4000 >38 ≤48 30,2 70,6 3 585 62 2500 4250 8500 PHA9120240 24,0 2200 3500 ≤32 28,0 70,6 3 660 64 2500 4250 8500 PHA9120240 24,0 2200 3500 >32 ≤dB 30,2 70,6 3 661 64 2500 4250 8500 PHA9120240 24,0 2200 3500 >38 ≤48 35,6 70,6 3 661 64 2500 4250 8500 160 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. PH912 (T2Bmax=4250 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PH912F0280 28,00 2800 500 ≤32 16,1 70,6 3 579 62 2500 4250 8500 PH912F0280 28,00 2800 4500 >32 ≤38 20,0 70,6 3 579 62 2500 4250 8500 PH912F0280 28,00 2800 500 >38 ≤48 21,7 70,6 3 579 62 2500 4250 8500 PH912F0300 30,00 2500 4000 ≤32 20,4 70,6 3 661 62 2500 4250 8500 PH912F0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 22,6 70,6 3 662 62 2500 4250 8500 PH912F0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 28,0 70,6 3 662 62 2500 4250 8500 PH912F0320 32,00 2800 4500 ≤32 14,4 70,6 3 573 62 2500 4200 8500 PH912F0320 32,00 2800 4500 >32 ≤38 18,4 70,6 3 573 62 2500 4250 8500 PH912F0320 32,00 2800 4500 >38 ≤48 20,0 70,6 3 573 62 2500 4250 8500 PH912F0400 40,00 2800 4500 ≤32 12,8 70,6 3 564 62 2500 4250 8500 PH912F0400 40,00 2800 4500 >32 ≤38 16,7 70,6 3 564 62 2500 4250 8500 PH912F0400 40,00 2800 4500 >38 ≤48 18,3 70,6 3 564 62 2500 4250 8500 PH912F0420 42,00 2800 4500 ≤32 15,0 70,6 3 658 62 2500 4250 8500 PH912F0420 42,00 2800 4500 >32 <38 18,9 70,6 3 658 62 2500 4250 8500 PH912F0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 20,5 70,6 3 658 62 2500 4250 8500 PH912F0480 48,00 2800 4500 ≤32 13,6 70,6 3 G55 62 2500 4250 8500 PH912F0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 17,5 70,6 3 655 62 2500 4250 8500 PH912F0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 19,1 70,6 3 655 62 2500 4250 8500 PH912F0600 60,00 2800 4500 ≤32 12,2 70,6 3 650 62 2500 4250 8500 PH912F0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 16,2 70,6 3 650 62 2500 4250 8500 PH912F0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 17,8 70,6 3 650 62 2500 4250 8500 46,7 62,8 3 899 62 2500 4250 8500 PH923 (T2Bmax=4250 Nm) PH923F0610 61,00 2500 4500 >24 ≤32 PH923F0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 47,5 62,8 3 399 62 2500 4250 8500 PH923F0910 91,00 2500 4500 ≤24 41,9 62,8 3 399 07 2500 4250 8500 PH923F0910 91,00 2500 4500 >24 ≤32 44,0 62,8 3 399 62 2500 4250 8500 PH923F0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 45,4 62,8 3 399 62 2500 4250 8500 PH923F1210 121,0 2500 4500 ≤24 40,5 62,8 3 400 62 2500 4250 8500 PH923F1210 121,0 2500 4500 >24 ≤32 42,7 67,8 3 400 62 2500 4750 8500 PH923F1210 121,0 2500 4500 >32 ≤38 44,0 62,8 3 400 62 2500 4250 8500 161 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PH - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. SIMBOLOGÍA = Relación de transmisión Iges n1MAX = Revoluciones de entrada máximas G = Peso ∆ϕ2 = Juego torsional DBM = Adaptación al motor por brida C2 = Rigidez torsional (en relación al par de salida T2N) ZBM = Ciclo de operación (40%, a 20º) LPA = Nivel máximo de ruido (n1=2000 min-1) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje del motor J1 = Momento de inercia de masas T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH924 (T2Bmax=4250 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] PH924F1830 183 2500 4500 MWØ [mm] ≤19 J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] 7,92 64,1 3 400 62 2500 T2B T2NOT [Nm] [Nm] 4250 8500 PH924F1830 183 2500 4500 >19 ≤24 8,27 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F1830 183 2500 4500 >24 ≤32 8,51 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F3050 305 3500 6000 ≤19 4,25 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F3050 305 3500 6000 >19 ≤24 4,60 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F3050 305 3500 6000 >24 ≤32 4,85 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F4550 455 3500 6000 ≤19 4,10 61,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F4550 455 3500 6000 >19 ≤24 4,45 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F4550 450 3500 6000 >24 ≤32 4,69 64,1 3 400 62 2S00 4250 8500 PH924F6370 637 3700 6500 ≤19 2,96 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F6370 637 3700 6500 >19≤24 3,25 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F6370 637 3700 6500 >24 ≤32 3,62 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F9100 910 3700 6500 ≤19 2,42 64,1 3 400 67 2500 4250 8500 PH924F9100 910 3700 6500 >19 ≤24 2,71 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 PH924F9100 910 3100 6500 ≤24 ≤32 3,08 64,1 3 400 62 2500 4250 8500 7010 PH1012 (T2Bmax=7500 Nm) PH1012F0180 18,0 1800 3000 ≤32 56,6 86,0 3 1073 65 4000 5609 PH1012F0180 18,0 1800 3000 >32 ≤38 58,9 86,0 3 1081 65 4000 7500 10290 PH1012F0180 18,0 1800 3000 >38 ≤48 64,3 86,0 3 1081 65 4000 7500 11210 PH1012F0240 24,0 2200 3500 ≤32 29.7 86,0 3 1087 64 4000 7479 PH1012F0240 24,0 2200 3500 >32 ≤38 37,0 86,0 3 1092 64 4000 7500 13730 PH1012F0240 24,0 2200 3500 >38 ≤48 37,4 86,0 3 1092 64 4000 7500 14950 162 9350 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH421 F 0050 M E. PH1012 (T2Bmax=4250 Nm) n1MAX Modelo Iges DBM ZBM [min-1] [min-1] PH1012F0300 30,0 2500 4000 MWØ [mm] ≤32 J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] 71,5 86,0 3 1093 62 4000 T2B T2NOT [Nm] [Nm] 7500 11690 PH1012F0300 30,0 2500 4000 >32 ≤38 23,8 86,0 3 1093 62 4000 7500 15000 PH1012F0300 30,0 2500 4000 >38 ≤48 29,2 86,0 3 1093 62 4000 7500 15000 PH1012F0420 42,0 2800 4500 ≤32 15,6 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000 PH1012F0420 42,0 7800 4500 >32 ≤38 19,5 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000 PH1012F0420 42,0 2800 4500 >38 ≤48 21,1 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000 PH1012F0480 48,0 2800 4500 ≤32 14,0 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000 PH1012F0480 48,0 2800 4500 >32 ≤38 18,0 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000 PH1012F0480 48,0 2800 4500 >38 ≤48 19,6 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000 PH1012F0600 60,0 2800 4500 ≤32 12,5 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000 PH1012F0600 60,0 2800 4500 >32 ≤38 16,4 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000 PH1012F0600 60,0 2800 4500 >38 ≤48 18,1 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000 4500 1500 4500 4500 4500 >32 ≤38 >38 ≤48 ≤32 >32 ≤38 >38 ≤48 133 138 105 109 111 97,6 97,6 97,6 97,6 97,6 3 3 3 3 3 549 549 549 549 549 63 63 6:3 63 63 4000 4000 4000 4000 4000 7500 7500 7500 7500 7500 PH1023 (T2Bmax=7500 Nm) PH1023F0610 PH1023F0610 PH1023F0910 PH1023F0910 PH1023F0910 61,0 61,0 91,0 91,0 91,0 2500 2500 2500 2500 2500 15000 15000 15000 15000 15000 PH1024 (T2Bmax=7500 Nm) PH1024F1830 183 2200 3700 ≤24 74,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F1830 183 2200 3700 >24 ≤32 25,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F1830 183 2200 3700 >32 <38 76,5 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F3050 305 3000 5500 ≤24 9,77 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F3050 305 3000 5500 >24 ≤32 10,8 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F3050 305 3000 5500 >32 ≤38 11,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F4550 455 3000 5500 ≤24 8,76 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F4550 455 3000 5500 >24 ≤32 9,75 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F4550 455 3000 5500 >32 <38 10,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F6370 637 3300 6000 ≤24 5,88 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F6370 637 3300 6000 >24 ≤32 8,04 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F6370 637 3300 6000 >32 ≤38 9,40 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F9100 910 3300 6000 ≤24 4,37 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F9100 910 3300 6000 >24 ≤32 6,53 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 PH1024F9100 910 3300 6000 >32 ≤38 7,90 98,8 3 550 63 4000 7500 15000 163 DIMENSIONES PH3...ME - PH10...ME NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo PH321 PH322 PH401 PH412 PH501 PH512 PH701 PH712 PH801 PH812 PH912 PH923 PH924 PH1023 PH1024 Øa1 86 86 118 118 145 145 179 179 247 247 300 300 300 330 330 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 Øb1 64 64 90 90 110 110 140 140 200 200 255 255 255 285 285 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 Øb2 70 70 95 95 120 152 152 212 212 255 255 255 285 285 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 c1 c2 Ød 4 4 7 7 8 8 10 10 12 12 18 18 18 20 20 3 3 7 7 7 7 7 7 10 10 - 20,0 20,0 31,5 31,5 40,0 40,0 50,0 50,0 80,0 80,0 90,0 90,0 90,0 95,0 95,0 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 Øe Øe1 f1 f2 i2 31,5 31,5 50 50 63 63 80 80 125 125 140 140 140 160 160 79 79 109 109 135 135 168 168 233 233 280 280 280 310 310 7 7 10 10 10 10 12 12 15 15 20 20 20 20 20 8 8 10 10 12 12 12 12 15 15 20 20 20 20 20 19,5 19,5 30 30 29 29 38 38 50 50 66 66 66 75 75 Modelo k l l2 l4 OR Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv PH321 PH322 PH401 PH412 PH501 PH512 PH701 PH712 PH801 PH812 PH912 PH923 PH924 PH1012 PH1023 PH1023 50,0 87,0 66,0 113,0 70,0 124,5 88,0 150,0 126,0 201,0 277,5 207,0 269,0 307,0 250,0 325,0 4 4 6 6 6 6 6 6 8 8 11 11 11 10 10 10 3,0 3,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 8,0 8,0 12,0 12,0 12,0 15,0 15,0 15,0 3,5 3,5 6 6 6 6 6 6 8 8 12 12 12 15 15 15 65x2 65x2 90x3 90x3 110x3 110x3 145x3 145x3 200x5 200x5 238x5 238x5 238x5 270x6 270x6 270x6 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 - 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,025 0,025 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,040 0,040 0,040 4,5 4,5 5,5 5,5 5,5 5,5 6,6 6,6 9,0 9,0 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 5 H7 5 H7 6 H7 6 H7 6 H7 6 H7 8 H7 8 H7 10 H7 10 H7 - M5 M5 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M16 M16 M16 M20 M20 M20 7 7 10 10 11 11 14 14 18 18 24 24 24 30 30 30 40 h7 40 h7 63 h7 63 h7 80 h7 80 h7 100 h7 100 h7 160 h7 160 h7 180 h7 180 h7 180 h7 200 h7 200 h7 200 h7 164 DIMENSIONES PH321...ME - PH1023...ME NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo PH321 PH321 PH321 PH321 PH321 PH321 PH321 PH321 PH421 PH421 PH421 PH421 PH421 PH421 PH421 PH421 PH521 PH521 PH521 PH521 PH521 PH521 PH521 PH521 PH721/PH923 PH721/PH923 PH721/PH923 PH721/PH923 PH721/PH923 PH721/PH923 PH721/PH923 PH821/PH1023 PH821/PH1023 PH821/PH1023 PH821/PH1023 PH821/PH1023 a5 a6 70 70 70 70 70 70 70 70 95 95 95 95 95 95 95 95 120 120 120 120 120 120 120 120 152 152 152 152 152 152 152 212 212 212 212 212 75 75 80 75 75 80 90 100 100 100 100 115 115 115 130 150 115 115 140 115 130 140 150 190 150 150 180 150 190 190 190 190 190 190 190 260 Øb6 40,0 50,0 50,0 60,0 60,0 70,0 80,0 95,0 80,0 95,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 130,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 110,0 130,0 130,0 110,0 110,0 114,3 130,0 130,0 130,0 180,0 110,0 130,0 130,0 180,0 250,0 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 54,0 54,0 63,0 54,0 63,0 63,0 68,0 63,0 64,0 64,0 64,0 64,0 72,0 64,0 72,0 74,0 76,0 76,0 95,0 76,0 95,0 76,0 95,0 91,0 91,0 91,0 92,0 95,0 22 22 22 22 22 22 22 22 21 21 30 21 30 30 35 30 24 24 24 24 32 24 32 34 26 26 45 26 45 26 45 34 34 34 35 38 19 19 19 19 19 19 19 19 24 24 24 24 24 24 24 24 32 32 32 32 32 32 32 32 38 38 38 38 38 38 38 48 48 48 48 48 63 70 95 75 90 90 100 115 100 115 115 130 130 130 145 165 115 130 165 130 145 165 165 215 130 165 200 165 215 215 215 165 165 215 215 300 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 7,0 5,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 50 40 50 50 55 50 50 50 50 50 58 50 58 60 60 60 80 60 80 60 80 80 80 80 80 82 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 12,0 3,0 12,0 12,0 15,0 12,0 3,5 3,5 3,5 3,5 11,5 3,5 11,5 13,5 3,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5,5 M5 M4 M6 M5 M6 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 Ml0 M8 M8 Ml0 M8 M8 Ml0 Ml0 M12 M8 M8 M12 Ml0 M12 M12 M12 Ml0 Ml0 M12 M12 M16 11 9 13 11 13 9 13 22 13 16 16 16 16 16 16 20 16 16 24 16 16 24 20 20 25 14 25 25 25 25 25 18 18 33 33 35 165 DIMENSIONES PH3...AW - PH10...AW NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo PH322 PH322 PH322 PH422 PH422 PH422 PH422 PH422 PH422 PH422 PH422 PH522 PH522 PH522 PH522 PH522 PH522 PH522 PH522 PH722/PH924 PH722/PH924 PH722/PH924 PH722/PH924 PH722/PH924 PH722/PH924 PH722/PH924 PH722/PH924 PH822/PH1024 PH822/PH1024 PH822/PH1024 PH822/PH1024 PH822/PH1024 PH822/PH1024 PH822/PH1024 PH912/PH1012 PH912/PH1012 PH912/PH1012 PH912/PH1012 PH912/PH1012 166 a5 a6 55 60 75 75 75 75 75 75 75 90 75 98 98 98 98 98 98 98 98 114 114 114 114 114 114 114 114 145 145 145 145 145 145 145 190 190 190 190 190 55 60 75 75 75 80 75 75 80 90 100 100 100 100 115 115 115 130 150 115 115 140 115 130 140 140 190 150 150 180 150 190 190 190 190 190 190 190 260 Øb6 40,0 50,0 60,0 40,0 50,0 50,0 60,0 60,0 70,0 80,0 95,0 80,0 95,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 130,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 110,0 130,0 130,0 110,0 110,0 114,3 130,0 130,0 130,0 180,0 110,0 130,0 130,0 180,0 250,0 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 c6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6 32,0 32,0 32,0 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 56,0 65,0 56,0 56,0 65,0 65,0 70,0 65,0 64,0 64,0 64,0 64,0 72,0 64,0 72,0 74,0 76,0 76,0 95,0 76,0 95,0 76,0 95,0 93,0 93,0 93,0 94,0 97,0 15,0 15,0 15,0 18,0 18,0 18,0 51,5 18,0 18,0 51,5 18,0 56,0 30,0 56,0 21,0 30,0 30,0 35,0 30,0 64,0 24,0 24,0 64,0 32,0 24,0 32,0 34,0 26,0 26,0 45,0 26,0 45,0 26,0 45,0 34,0 34,0 34,0 35,0 38,0 14 14 14 19 19 19 19 19 19 19 19 24 24 24 24 24 24 24 24 32 32 32 32 32 32 32 32 38 38 38 38 38 38 38 48 48 48 48 48 63 70 75 63 70 95 75 90 90 100 115 100 115 115 130 130 130 145 165 115 130 165 130 145 165 165 215 130 165 200 165 215 215 215 165 165 215 215 300 3,5 3,5 3,5 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 7,0 5,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 30 30 30 40 40 40 40 40 40 40 40 40 50 40 40 50 50 55 50 50 50 50 50 58 50 58 60 60 60 80 60 80 60 80 80 80 80 80 82 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 12,0 3,0 3,0 12,0 12,0 15,0 12,0 3,5 3,5 3,5 3,5 11,5 3,5 11,5 13,5 3,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5,5 M5 M4 M5 M5 M4 M6 M5 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M10 M12 M8 M8 M12 M10 M12 M12 M12 M10 M10 M12 M12 M16 11 9 11 11 9 13 11 11 9 13 18 13 16 16 16 16 16 16 20 16 16 24 16 16 24 20 20 25 14 25 25 25 25 25 18 18 33 33 35 REDUCTORES TIPO PHA Estos reductores son fruto de la experiencia obtenida en los últimos 15 años. Esto ha resultado principalmente en una optimizada micro-geometría del diente del engranaje, garantizando una mayor estabilidad en el juego y una extremada suavidad en el funcionamiento del reductor. Las diferentes partes de la transmisión generan un juego inferior a 1 arcmin. Para una mayor capacidad de carga y rigidez sobre la rodadura los rodamientos principales se montan simétricos en forma de “O”. Esto permite una mayor carga axial y radial. El sistema de fijación con el motor FlexiAdapt® con su sistema de compensación térmica integrado permite una fijación al motor de forma sencilla, en cuestión de minutos y sin la necesidad de utilizar herramientas especiales. Están disponibles las conexiones con el motor tipo IEC y NEMA para la mayor gama de motores. 1 Acoplamiento FlexiAdapt®. Montaje preciso y exacto del motor por medio de un anillo de fijación diseñado para motores de eje largo. Concebido como pieza única, ofrece una fijación al motor con un mínimo de inercia y garantiza una perfecta ejecución dinámica. El acoplamiento al eje es de tipo fuelle lo que permite absorber la dilatación térmica lineal del eje del motor. Equilibrado del anillo de fijación que permite uniformidad en la sujeción incluso a altas velocidades. El agujero del anillo de fijación se acomoda a diferentes ejes. 2 Alta calidad del engrane, debido a una resistente caja y a un ajuste preciso entre el engranaje central y los planetarios. 3 Capacidad de carga de los engranajes planetarios incrementada en un 100% 4 Cierre tipo IP65. Sellado con FKM en la zona de conexión con el motor. Un anillo radial, en la zona de menor diámetro, para una menor fricción y generación de calor, incrementando la eficiencia. Son posibles ciclos en operación continua sin refrigerante exterior. 5 Mayor resistencia torsional y a la rotura por tracción gracias a que el sistema que soporta los engranajes planetarios es de una sola pieza, realizada en acero de alta resistencia. 6 Brida del motor realizada en aluminio, para un menor peso. 7 Mayor precisión y exactitud de giro gracias al diseño de la carcasa exterior de una sola pieza. Realizada en acero templado de alta resistencia a la tensión. 8 Junta de estanqueidad de doble labio FKM para aplicaciones de ciclo continuo con una alta resistencia química. 9 Rodamientos obturados y engrasados de por vida con grasa resistente a altas temperaturas. 10 El reductor se encuentra lubricado de por vida con aceite sintético hidrofóbico. 167 Datos técnicos i PH3 PH4 PH5 PH7 PH8 PH9 PH10 Par de aceleración máx. 1 tren 65 130 320 700 1700 - - T2B [Nm] 2 trenes 65 130 320 700 2000 4250 7500 (en función del modelo y 3 trenes - - - - - 4250 7500 número de trenes) 3 trenes - - - - - 4250 7500 F2AMAX [N] 1650 2150 4150 6150 10050 33000 50000 Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 100 260 440 1500 3500 6500 8800 Juego Estándar ∆ϕ2 [arcmin] ≤2 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 Carga axial máxima Modelo reductor Relación de transmisión Rendimiento [η] 41, 5, 7, 10 96% 94% PHA321-PHA821 1 tren PHA322-PHA822 2 trenes 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 PHA912 2 trenes 12, 16, 20, 28, 30, 32, 40, 42, 48, 60 94% PHA923 3 trenes 61, 91, 121 92% PHA924 4 trenes 183, 305, 455, 637, 910 90% PHA1012 2 trenes 18, 24, 30, 42, 48, 60 94% PHA1023 3 trenes 61, 91 92% PHA1024 4 trenes 183, 305, 455, 637, 910 90% 1) No para PHA3 Fijación al motor El montaje del reductor al motor puede ser de dos tipos: MF = Adaptación al motor por medio del acoplamiento tipo FlexiAdapt®. En aplicaciones especiales es necesario que el cliente aporte las dimensiones del motor. Se recomienda ver las dimensiones para conectar al motor. Si es posible considerar siempre las dimensiones mayores posibles. MFC = Adaptación al motor con FlexiAdapt® y módulo de ventilación Junto con la designación del reductor es importante tener en cuenta información acerca de si la junta radial del eje de salida está fabricada en FKM o NBR. Se recomienda FKM para un ciclo de operación de ≥60% (≥60% del tiempo de ciclo trabajando) 168 169 3 Trenes 24 PHA 7 21 Estandar Diseño F F i 5 a 100 Transmisión 0050 Eje de entrada con chaveta Brida adaptación y ventilación Brida adaptación motor M AW MFC MF Adaptación motor Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PHA4), con un solo tren (21), de diseño estándar (F), con una relación de transmisión de 5 (0050, i x 10) y con una brida de adaptación para el motor tipo FlexiAdapt® ➯ PHA 401 F 0050 MF. EJEMPLO: PHA 10 PHA 9 PHA 4 3 Trenes 23 PHA 5 PHA 8 2 Trenes 22 PHA 4 21 1 Tren Trenes PHA 3 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELOS PHA REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia máximo MWØ = Ø eje del motor G T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) = Peso PHA321 (T2Bmax=65 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] PHA321_0050 PHA321_0050 PHA321_0050 PHA321_0070 PHA321_0070 PHA321_0070 PHA321_0100 PHA321_0100 PHA321_0100 5,000 5,000 5,000 7,000 7,000 7,000 10,00 10,00 10,00 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3500 3500 3500 MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 0,554 0,565 0,565 0,511 0,511 0,511 0,495 0,495 0,495 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 2 2 2 2 2 2 2 2 2 11 12 12 11 11 11 8,8 8,8 8,8 59 59 59 59 59 59 59 59 59 45 45 45 45 45 45 30 30 30 65 65 65 60 60 60 50 50 50 130 130 130 130 130 130 100 100 100 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 ≤9 >9 ≤11 >11 ≤14 ≤9 >9 ≤11 >11 ≤14 ≤9 >9 ≤11 >11 ≤14 ≤9 >9 ≤11 >11 ≤14 ≤9 >9 ≤11 >11 ≤14 0,202 0,204 0,204 0,183 0,185 0,185 0,199 0,201 0,201 0,171 0,171 0,171 0,198 0,200 0,200 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 8,6 8,6 8,6 61 61 61 60 60 60 61 61 61 58 58 58 61 61 61 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 30 30 30 65 65 65 65 65 65 60 60 60 65 65 65 50 50 50 130 130 130 130 130 130 130 130 130 130 130 130 100 100 100 PHA322 (T2Bmax=65 Nm) PHA322_0200 PHA322_0200 PHA322_0200 PHA322_0250 PHA322_0250 PHA322_0250 PHA322_0280 PHA322_0280 PHA322_0280 PHA322_0350 PHA322_0350 PHA322_0350 PHA322_0400 PHA322_0400 PHA322_0400 170 20,00 20,00 20,00 25,00 25,00 25,00 28,00 28,00 28,00 35,00 35,00 35,00 40,00 40,00 40,00 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. PHA322 (T2Bmax=65 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PHA322_0500 50,00 4500 8000 ≤9 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 PHA322_0500 50,00 4500 8000 >9 ≤14 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130 130 PHA322_0500 50,00 4500 8000 >11 ≤14 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130 PHA322_0700 70,00 4500 8000 ≤9 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130 PHA322_0700 70,00 4500 8000 >9 ≤11 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130 PHA322_0700 70,00 4500 8000 >11 ≤14 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130 100 PHA322_1000 100,0 4500 8000 ≤9 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 PHA322_1000 100,0 4500 8000 >9 ≤11 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100 PHA322_1000 100,0 4500 8000 >11 ≤14 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100 PHA421 (T2Bmax=130 Nm) PHA421_0040 4,000 2200 5000 ≤14 1,93 3,9 1 32 62 85 130 190 PHA421_0040 4,000 2200 5000 >14 ≤19 1,96 3,9 1 33 62 85 130 240 PHA421_0040 4,000 2200 5000 >19 ≤24 1,86 3,9 1 33 62 85 130 240 PHA421_0050 5,000 2500 6000 ≤14 1,83 3,9 1 33 60 85 130 240 PHA421_0050 5,000 2500 6000 >14 ≤19 1,85 3,9 1 33 60 85 130 240 PHA421_0050 5,000 2500 6000 >19 ≤24 1,75 3,9 1 33 60 85 130 240 PHA421_0070 7,000 2500 6000 ≤14 1,72 3,9 1 29 60 85 110 240 PHA421_0070 7,000 2500 6000 >14 ≤19 1,72 3,9 1 29 60 85 110 240 PHA421_0070 7,000 2500 6000 >19 ≤24 1,62 3,9 1 29 60 85 110 240 PHA421_0100 10,00 3000 6000 ≤14 1,68 3,9 1 21 60 60 100 200 PHA421_0100 10,00 3000 6000 >14 ≤19 1,68 3,9 1 21 60 60 100 200 PHA421_0100 10,00 3000 6000 >19 ≤24 1,58 3,9 1 21 60 60 100 200 PHA422 (T2Bmax=130 Nm) PHA422_0160 16,00 3700 6500 ≤11 0,618 4,6 1 26 60 90 130 240 PHA422_0160 16,00 3700 6500 >11 ≤14 0,630 4,6 1 26 60 90 130 240 PHA422_0160 16,00 3700 6500 >14 ≤19 0,630 4,6 1 26 60 90 130 240 PHA422_0200 20,00 3700 6500 ≤11 0,612 4,6 1 28 60 90 130 240 PHA422_0200 20,00 3700 6500 >11 ≤14 0,624 4,6 1 28 60 90 130 240 PHA422_0200 20,00 3700 6500 >14 ≤19 0,624 4,6 1 28 60 90 130 240 PHA422_0250 25,00 4000 7000 ≤11 0,562 4,6 1 28 58 90 130 240 PHA422_0250 25,00 4000 7000 >11 ≤14 0,574 4,6 1 28 58 90 130 240 PHA422_0250 25,00 4000 7000 >14 ≤19 0,574 4,6 1 28 58 90 130 240 171 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia máximo MWØ = Ø eje del motor G T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) = Peso PHA422 (T2Bmax=130 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] PHA422_0280 PHA422_0280 PHA422_0280 PHA422_0350 PHA422_0350 PHA422_0350 PHA422_0400 PHA422_0400 PHA422_0400 PHA422_0500 PHA422_0500 PHA422_0500 PHA422_0700 PHA422_0700 PHA422_0700 PHA422_1000 PHA422_1000 PHA422_1000 28,00 28,00 28,00 35,00 35,00 35,00 40,00 40,00 40,00 50,00 50,00 50,00 70,00 70,00 70,00 100,0 100,0 100,0 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 ≤11 >11 ≤14 >14 ≤19 0,521 0,521 0,521 0,519 0,519 0,519 0,500 0,500 0,500 0,499 0,499 0,499 0,497 0,497 0,497 0,497 0,497 0,497 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 25 25 25 28 28 28 24 24 24 27 27 27 27 27 27 20 20 20 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 60 60 60 130 130 130 130 130 130 130 130 130 130 130 130 110 110 110 100 100 100 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 200 200 200 5000 5000 5000 6000 6000 6000 ≤19 >19 ≤24 >24 ≤32 ≤19 >19 ≤24 >24 ≤32 5,85 5,93 5,83 5,44 5,52 5,42 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 1 1 1 1 1 1 73 77 77 77 80 80 63 63 63 61 61 61 210 210 210 210 210 210 320 320 320 320 320 320 500 550 550 600 600 600 PHA521 (T2Bmax=130 Nm) PHA521_0040 PHA521_0040 PHA521_0040 PHA521_0050 PHA521_0050 PHA521_0050 172 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 5,000 2200 2200 2200 2500 2500 2500 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. PHA521 (T2Bmax=320 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PHA521_0070 7,000 2500 6500 ≤19 5,07 6,6 1 71 61 210 270 600 PHA521_0070 7,000 2500 6500 >19 ≤24 5,07 6,6 1 71 61 210 270 600 PHA521_0070 7,000 2500 6500 >24 ≤32 4,97 6,6 1 71 61 210 270 600 PHA521_0100 10,00 3000 6000 ≤19 4,94 6,6 1 53 61 140 250 500 PHA521_0100 10,00 3000 6000 >19 ≤24 4,94 6,6 1 53 61 140 250 500 PHA521_0100 10,00 3000 6000 >24 ≤32 4,84 6,6 1 53 61 140 250 500 PHA522 (T2Bmax=320 Nm) PHA522_0160 16,00 3300 6000 ≤14 1,98 8,1 1 63 61 210 320 550 PHA522_0160 16,00 3300 6000 >14 ≤19 2,01 8,1 1 64 61 210 320 550 PHA522_0160 16,00 3300 6000 >19 ≤24 1,91 8,1 1 64 61 210 320 550 PHA522_0200 20,00 3300 6000 ≤14 1,96 8,1 1 70 61 220 320 600 PHA522_0200 20,00 3300 6000 >14 ≤19 1,98 8,1 1 70 61 220 320 600 PHA522_0200 20,00 3300 6000 >19 ≤24 1,88 8,1 1 70 61 220 320 600 PHA522_0250 25,00 3700 6500 ≤14 1,85 8,1 1 70 59 220 320 600 PHA522_0250 25,00 3700 6500 >14 ≤19 1,87 8,1 1 70 59 220 320 600 PHA522_0250 25,00 3700 6500 >19 ≤24 1,77 8,1 1 70 59 220 320 600 PHA522_0280 28,00 4000 7000 ≤14 1,75 8,1 1 61 59 210 320 550 PHA522_0280 28,00 4000 7000 >14 ≤19 1,75 8,1 1 61 59 210 320 550 PHA522_0280 28,00 4000 7000 >19 ≤24 1,65 8,1 1 61 59 210 320 550 PHA522_0350 35,00 4000 7000 ≤14 1,74 8,1 1 68 59 220 320 600 PHA522_0350 35,00 4000 7000 >14 ≤19 1,74 8,1 1 68 59 220 320 600 PHA522_0350 35,00 4000 7000 >19 ≤24 1,64 8,1 1 68 59 220 320 600 PHA522_0400 40,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 58 59 210 320 550 PHA522_0400 40,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 58 59 210 320 550 PHA522_0400 40,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 58 59 210 320 550 PHA522_0500 50,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 66 59 220 320 600 PHA522_0500 50,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 66 59 220 320 600 PHA522_0500 50,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 66 59 220 320 600 PHA522_0700 70,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 65 59 210 270 600 PHA522_0700 70,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 65 59 210 270 600 PHA522_0700 70,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 65 59 210 270 600 PHA522_1000 100,0 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 52 59 140 250 500 PHA522_1000 100,0 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 52 59 140 250 500 PHA522_1000 100,0 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 52 59 140 250 500 173 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia máximo MWØ = Ø eje del motor G T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) = Peso PHA721 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PHA721_0040 4,000 1800 4000 ≤24 15,2 12,3 1 136 64 440 700 1010 PHA721_0040 4,000 1800 4000 >24 ≤32 15,5 12,3 1 144 64 440 700 1350 PHA721_0040 4,000 1800 4000 >32 ≤38 15,5 12,3 1 144 64 440 700 1380 PHA721_0050 5,000 2000 5000 ≤24 13,7 12,3 1 150 62 440 700 1260 PHA721_0050 5,000 2000 5000 >24 ≤32 14,0 12,3 1 155 62 440 700 1400 PHA721_0050 5,000 2000 5000 >32 ≤38 14,0 12,3 1 155 62 440 700 1400 PHA721_0070 7,000 2000 5000 ≤24 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260 PHA721_0070 7,000 2000 5000 >24 ≤32 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260 PHA721_0070 7,000 2000 5000 >32 ≤38 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260 PHA721_0100 10,00 2500 5000 ≤24 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000 PHA721_0100 10,00 2500 5000 >24 ≤32 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000 PHA721_0100 10,00 2500 5000 >32 ≤38 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000 PHA722 (T2Bmax=700 Nm) PHA722_0160 16,00 3000 5000 ≤19 5,94 14,6 1 132 62 440 700 1380 PHA722_0160 16,00 3000 5000 >19 ≤24 6,01 14,6 1 133 62 440 700 1380 PHA722_0160 16,00 3000 5000 >24 ≤32 5,91 14,6 1 133 62 440 700 1380 PHA722_0200 20,00 3000 5000 ≤19 5,85 14,6 1 147 62 440 700 1400 PHA722_0200 20,00 3000 5000 >19 ≤24 5,92 14,6 1 147 62 440 700 1400 PHA722_0200 20,00 3000 5000 >24 ≤32 5,82 14,6 1 147 62 440 700 1400 PHA722_0250 25,00 3500 6000 ≤19 5,45 14,6 1 147 60 440 700 1400 PHA722_0250 25,00 3500 6000 >19 ≤24 5,52 14,6 1 147 60 440 700 1400 PHA722_0250 25,00 3500 6000 >24 ≤32 5,42 14,6 1 147 60 440 700 1400 PHA722_0280 28,00 3700 6500 ≤19 5,16 14,6 1 130 60 440 700 1380 PHA722_0280 28,00 3700 6500 >19 ≤24 5,16 14,6 1 130 60 440 700 1380 PHA722_0280 28,00 3700 6500 >24 ≤32 5,06 14,6 1 130 60 440 700 1380 174 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. PHA722 (T2Bmax=7000 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PHA722_0350 35,00 3700 6500 ≤19 5,13 14,6 1 145 60 440 700 1400 PHA722_0350 35,00 3700 6500 >19 ≤24 5,13 14,6 1 145 60 440 700 1400 PHA722_0350 35,00 3700 6500 >24 ≤32 5,03 14,6 1 145 60 440 700 1400 PHA722_0400 40,00 3700 6500 ≤19 4,98 14,6 1 126 60 440 700 1380 PHA722_0400 40,00 3700 6500 >19 ≤24 4,98 14,6 1 126 60 440 700 1380 PHA722_0400 40,00 3700 6500 >24 ≤32 4,88 14,6 1 126 60 440 700 1380 PHA722_0500 50,00 3700 6500 ≤19 4,97 14,6 1 142 60 440 700 1400 PHA722_0500 50,00 3700 6500 >19 ≤24 4,97 14,6 1 142 60 440 700 1400 PHA722_0500 50,00 3700 6500 >24 ≤32 4,87 14,6 1 142 60 440 700 1400 PHA722_0700 70,00 3700 6500 ≤19 4,96 14,6 1 141 60 440 650 1260 PHA722_0700 70,00 3700 6500 >19 ≤24 4,96 14,6 1 141 60 440 650 1260 PHA722_0700 70,00 3700 6500 >24 ≤32 4,86 14,6 1 141 60 440 650 1260 PHA722_1000 100,0 3700 6500 ≤19 4,95 14,6 1 112 60 300 500 1000 PHA722_1000 100,0 3700 6500 >19 ≤24 4,95 14,6 1 112 60 300 500 1000 PHA722_1000 100,0 3700 6500 >24 ≤32 4,85 14,6 1 112 60 300 500 1000 3500 ≤32 30,4 34,6 1 376 65 800 1600 1970 PHA821 (T2Bmax=1700 Nm) PHA821_0040 4,000 1500 PHA821_0040 4,000 1500 3500 >32 ≤38 30,3 34,6 1 398 65 800 1600 2340 PHA821_0040 4,000 1500 3500 >38 ≤48 30,3 34,6 1 398 65 800 1600 2570 PHA821_0050 5,000 1700 4000 ≤32 23,5 34,6 1 408 63 1000 1700 2460 PHA821_0050 5,000 1700 4000 >32 ≤38 23,5 34,6 1 424 63 1000 1700 2920 PHA821_0050 5,000 1700 4000 >3S ≤45 23,5 34,6 1 424 63 1000 1700 3200 PHA821_0070 7,000 2000 4000 ≤32 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810 PHA821_0070 7,000 2000 4000 >32 ≤35 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810 PHA821_0070 7,000 2000 4000 >38 ≤48 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810 PHA821_0100 10,00 2500 4000 ≤32 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400 PHA821_0100 10,00 2500 4000 >32 ≤35 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400 PHA821_0100 10,00 2500 4000 >38 ≤48 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400 PHA822 (T2Bmax=1700 Nm) PHA822_0160 16,00 2500 4500 ≤24 15,8 39,8 1 353 63 1100 2000 3200 PHA822_0160 16,00 2500 4500 >24 ≤32 16,1 39,8 1 356 63 1100 2000 3200 PHA822_0160 16,00 2500 4500 >32 ≤35 16,1 39,8 1 356 63 1100 2000 3200 175 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia máximo MWØ = Ø eje del motor G T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) = Peso PHA822 (T2Bmax=2000 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PHA822_0200 20,00 2500 4500 ≤24 15,3 39,8 1 390 63 1250 2000 3200 PHA822_0200 20,00 2500 4500 >24 ≤32 15,7 39,8 1 393 63 1250 2000 3200 PHA822_0200 20,00 2500 4500 >32 ≤38 15,7 39,8 1 393 63 1250 2000 3200 PHA822_0250 25,00 3000 5500 ≤24 13,9 39,8 1 390 61 1250 2000 3200 PHA822_0250 25,00 3000 5500 >24 ≤32 14,3 39,7 1 392 61 1250 2000 3200 PHA822_0250 25,00 3000 5500 >32 ≤38 14,3 39,8 1 392 61 1250 2000 3200 PHA822_0280 28,00 3300 6000 ≤24 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200 PHA822_0280 28,00 3300 6000 >24 ≤32 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200 PHA822_0280 28,00 3300 6000 >32 ≤38 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200 PHA8?2_0350 35,00 3300 6000 ≤24 12,8 39,8 1 389 61 1250 2000 3200 PHA822_0350 35,00 3300 6000 >24 ≤32 12,8 39,8 1 3S9 61 1250 2000 3200 PHA822_0350 35,00 3300 6000 >32 ≤38 12,8 39,8 1 389 61 1250 2000 3200 PHA822_0400 40,00 3300 6000 ≤24 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200 PHA822_0400 40,00 3300 6000 >24 ≤32 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200 PHA822_0400 40,00 3300 6000 >32 ≤38 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200 PHA822_0500 50,00 3300 6000 ≤24 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200 PHA822_0500 50,00 3300 6000 >24 ≤32 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200 PHA822_0500 50,00 3300 6000 >32 ≤38 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200 PHA822_0700 70,00 3300 6000 ≤24 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810 PHA822_0700 70,00 3300 6000 >24 ≤32 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810 PHA822_0700 70,00 3300 6000 >32 ≤38 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810 PHA822_1000 100,0 3300 6000 ≤24 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400 PHA822_1000 100,0 3300 6000 >24 ≤32 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400 PHA822_1000 100,0 3300 6000 >32 ≤38 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400 176 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. PHA912 (T2Bmax=4250 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] PHA912_0120 12,00 1800 3000 ≤32 64,1 70,6 1 572 65 2500 4250 5780 PHA912_0120 12,00 1800 3000 >32 ≤38 64,1 70,6 1 578 65 2500 4250 6860 PHA912_0120 12,00 1800 3000 >38≤48 64,1 70,6 1 578 65 2500 4250 7470 PHA912_0160 16,00 2200 3500 ≤32 35,9 70,6 1 581 64 2500 4250 7710 PHA912_0160 16,00 2200 3500 >32 ≤38 35,9 70,6 1 585 64 2500 4250 8500 PHA912_0160 16,00 2200 3500 >38 ≤48 35,9 70,6 1 585 64 2500 4250 8500 PHA912_0180 18,00 1800 3000 ≤32 58,1 70,6 1 654 65 2500 4250 8500 PHA912_0180 18,00 1800 3000 >32 ≤38 58,0 70,6 1 657 65 2500 4250 8500 8500 PHA912_0180 18,00 1800 3000 >38 ≤48 58,0 70,6 1 657 65 2500 4250 PHA912_0200 20,00 2500 4000 ≤32 27,1 70,6 1 583 62 2500 4250 8500 PHA912_0200 20,00 2500 4000 >32 ≤38 27,1 70,6 1 585 62 2500 4250 8500 PHA912_0200 20,00 2500 4000 >38 ≤48 27,1 70,6 1 585 62 2500 4250 8500 PHA912_0240 24,00 2200 3500 ≤32 32,5 70,6 1 660 64 2500 4250 8500 PHA912_0240 24,00 2200 3500 >32 ≤38 32,5 70,6 1 661 64 2500 4250 8500 PHA912_0240 24,00 2200 3500 >38 ≤48 32,5 70,6 1 661 64 2500 4250 8500 PHA912_0280 28,00 2800 4500 ≤32 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500 PHA912_0280 28,00 2800 4500 >32 ≤38 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500 PHA912_0280 28,00 2800 4500 >38 ≤48 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500 PHA912_0300 30,00 2500 4000 ≤32 24,9 70,6 1 661 62 2500 4250 8500 PHA912_0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 24,9 70,6 1 662 62 2500 4250 8500 PHA912_0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 24,9 70,6 1 662 62 2500 4250 8500 PHA912_0320 32,00 2800 4500 ≤32 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500 PHA912_0320 32,00 2800 4500 >32 ≤38 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500 8500 PHA912_0320 32,00 2800 4500 >38 ≤48 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 PHA912_0400 40,00 2800 4500 ≤32 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500 PHA912_0400 40,00 2800 4500 >32 ≤38 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500 PHA912_0400 40,00 2800 4500 >38 ≤48 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500 PHA912_0420 42,00 2800 4500 ≤32 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500 PHA912_0420 42,00 2800 4500 >32 ≤38 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500 PHA912_0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500 PHA912_0480 48,00 2800 4500 ≤32 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500 PHA912_0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500 PHA912_0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500 PHA912_0600 60,00 2800 4500 ≤32 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500 PHA912_0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500 PHA912_0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500 177 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHA - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego n1MAX = Revoluciones máximas C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBMF = Velocidad de entrada a régimen continuo LPA = Sonoridad máxima ZBMF = Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo J1 = Momento de inercia máximo MWØ = Ø eje del motor G T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) = Peso PHA923 (T2Bmax=4250 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] PHA923_0610 PHA923_0610 PHA923_0610 PHA923_0910 PHA923_0910 PHA923_0910 PHA923_1210 PHA923_1210 PHA923_1210 61,00 61,00 61,00 91,00 91,00 91,00 121,0 121,0 121,0 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 ≤24 >24 ≤32 >32 ≤38 ≤24 >24 ≤32 >32 ≤38 ≤24 >24 ≤32 >32 ≤38 54,4 54,8 54,8 50,6 50,6 50,6 49,2 49,2 49,2 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 399 399 399 399 399 399 400 400 400 62 62 62 62 62 62 62 62 62 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 4500 4500 4500 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6500 6500 6500 6500 6500 6500 ≤19 >19 ≤24 >24 ≤32 ≤19 >19 ≤24 >24 ≤32 ≤19 >19 ≤24 >24 ≤32 ≤19 >19 ≤24 >24 ≤32 ≤19 >19 ≤24 >24 ≤32 10,8 10,9 10,8 7,16 7,23 7,13 7,00 7,07 6,97 5,86 5,86 5,76 5,33 5,33 5,23 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 PHA924 (T2Bmax=4250 Nm) PHA924_1830 PHA924_1830 PHA924_1830 PHA924_3050 PHA924_3050 PHA924_3050 PHA924_4550 PHA924_4550 PHA924_4550 PHA924_6370 PHA924_6370 PHA924_6370 PHA924_9100 PHA924_9100 PHA924_9100 178 183,0 183,0 183,0 305,0 305,0 305,0 455,0 455,0 455,0 637,0 637,0 637,0 910,0 910,0 910,0 2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3700 3700 3700 3700 3700 3700 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PHA 4 21 F 0050 M F. PHA923 (T2Bmax=4250 Nm) n1MAX Modelo Iges DBMF ZBMF [min-1] [min-1] MWØ [mm] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] T2B T2NOT [Nm] [Nm] 8670 PHA1012_0180 18,00 1800 3000 ≤32 61,2 86,0 1 1073 65 4000 7500 PHA1012_0180 18,00 1800 3000 >32 ≤38 61,2 86,0 1 1081 65 4000 7500 10290 PHA1012_0180 18,00 1800 3000 >38 ≤48 61,2 86,0 1 1081 65 4000 7500 11210 PHA1012_0240 24,00 2200 3500 ≤32 34,3 86,0 1 1087 64 4000 7500 11560 PHA1012_0240 24,00 2200 3500 >32 ≤38 34,3 86,0 1 1092 64 4000 7500 13730 PHA1012_0240 24,00 2200 3500 >38 ≤48 34,3 86,0 1 1092 64 4000 7500 14950 PHA1012_0300 30,00 2500 4000 ≤32 26,1 86,0 1 1090 62 4000 7500 14450 PHA1012_0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 26,0 86,0 1 1093 62 4000 7500 15000 PHA1012_0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 26,0 86,0 1 1093 62 4000 7500 15000 PHA1012_0420 42,00 2800 4500 ≤32 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000 PHA1012_0420 42,00 2800 4500 >32 ≤38 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000 PHA1012_0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000 PHA1012_0480 48,00 2800 4500 ≤32 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000 PHA1012_0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000 PHA1012_0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000 PHA1012_0600 60,00 2800 4500 ≤32 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000 PHA1012_0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000 PHA1012_0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000 PHA 1023 (T2Bmax=7500 Nm) PHA1023_0610 61,00 2500 4500 ≤32 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000 PHA1023_0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000 PHA1023_0610 61,00 2500 4500 >38 ≤48 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000 PHA1023_0910 91,00 2500 4500 ≤32 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000 PHA1023_0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000 PHA1023_0910 91,00 2500 4500 >38 ≤48 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000 PHA1024 (T2Bmax=7500 Nm) PHA1024_1830 183,0 2200 3700 ≤24 33,4 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_1830 183,0 2200 3700 >24 ≤32 33,7 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_1830 183,0 2200 3700 >32 ≤38 33,7 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_3050 305,0 3000 5500 ≤24 18,5 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_3050 305,0 3000 5500 >24 ≤32 18,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_3050 305,0 3000 5500 >32 ≤38 18,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_4550 455,0 3000 5500 ≤24 17,5 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_4550 455,0 3000 5500 >24 ≤32 17,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_4550 455,0 3000 5500 >32 ≤38 17,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_6370 6370 3300 6000 ≤24 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_6370 637,0 3300 6000 >24 ≤32 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_6370 637,0 3300 6000 >32 ≤38 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_9100 910,0 3300 6000 ≤24 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_9100 910,0 3300 6000 >24 ≤32 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 PHA1024_9100 910,0 3300 6000 >32 ≤38 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000 179 DIMENSIONES PHA3...MF - PHA10...MF Modeo Øa1 PHA321 PHA322 PHA421 PHA422 PHA521 PHA522 PHA721 PHA722 PHA821 PHA822 PHA912 PHA923 PHA924 PHA1012 PHA1023 PHA1024 86 h7 86 h7 118 h7 118 h7 145 h7 145 h7 179 h7 179 h7 247 h7 247 h7 300 300 300 330 330 330 Modelo PHA321 PHA322 PHA421 PHA422 PHA521 PHA522 PHA721 PHA722 PHA821 PHA822 PHA912 PHA923 PHA924 PHA1012 PHA1023 PHA1024 180 k 50,0 87,0 66,0 113,0 70,0 124,5 88,0 150,0 126,0 201,0 277.5 207,0 269,0 307,0 250,0 325,0 Øb1 64 64 90 90 110 110 140 140 200 200 255 255 255 285 285 285 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 h7 l 4 4 6 6 6 6 6 6 8 8 12 12 12 10 10 10 Øb2 c1 c2 70 h7 70 h7 95 h7 95 h7 120 h7 152 h7 152 h7 212 h7 212 h7 255 h7 255 h7 255 h7 285 h7 285 h7 285 h7 4 4 7 7 8 8 10 10 12 12 18 18 18 20 20 20 3 3 7 7 7 7 7 7 10 10 - l2 3 3 6 6 6 6 6 6 8 8 11 11 11 15 15 15 l4 4 4 6 6 6 6 6 6 8 8 12 12 12 15 15 15 OR 65x2 65x2 90x3 90x3 110x3 110x3 145x3 145x3 200x5 200x5 238x5 238x5 238x5 270x6 270x6 270x6 Ød 20,0 20,0 31,5 31,5 40,0 40,0 50,0 50,0 80,0 80,0 90,0 90,0 90,0 95,0 95,0 95,0 Øp 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 - H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 r 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,025 0,025 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,040 0,040 0,040 Øe Øel f1 f2 i2 32 32 50 50 63 63 80 80 125 125 140 140 140 160 160 160 79 79 109 109 135 135 168 168 233 233 280 280 280 310 310 310 7 7 10 10 10 10 12 12 15 15 20 20 20 20 20 20 8 8 10 10 12 12 12 12 15 15 20 20 20 20 20 20 20 20 30 30 29 29 38 38 50 50 66 66 66 75 75 75 Øs1 Øs2 4,5 4,5 5,5 5,5 5,5 5,5 6,6 6,6 9,0 9,0 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 H7 5 5 H7 6 H7 6 H7 6 H7 6 H7 8 H7 8 H7 10 H7 10 H7 - s4 t4 Øv M5 M5 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M16 M16 M16 M20 M20 M20 7 7 11 11 11 11 14 14 18 18 24 24 24 30 30 30 40 h7 40 h7 63 h7 63 h7 80 h7 80 h7 100 h7 100 h7 160 h7 160 h7 180 h7 180 h7 180 h7 200 h7 200 h7 200 h7 DIMENSIONES PHA321...MF - PHA1023...MF Modelo PHA321 PHA321 PHA321 PHA321 PHA321 PHA321 PHA321 PHA321 PHA421 PHA421 PHA421 PHA421 PHA421 PHA421 PHA421 PHA421 PHA521 PHA521 PHA521 PHA521 PHA521 PHA521 PHA521 PHA521 PHA721/PHA923 PHA721/PHA923 PHA721/PHA923 PHA721/PHA923 PHA721/PHA923 PHA721/PHA923 PHA721/PHA923 PHA821/PHA1023 PHA821/PHA1023 PHA821/PHA1023 PHA821/PHA1023 PHA821/PHA1023 a5 a6 70 70 70 70 70 70 70 70 95 95 95 95 95 95 95 95 120 120 120 120 120 120 120 120 152 152 152 152 152 152 152 212 212 212 212 212 75 75 80 75 75 80 90 100 100 100 100 115 115 115 130 150 115 115 140 115 130 140 150 190 150 150 180 150 190 190 190 190 190 190 190 260 Øb6 40,0 50,0 50,0 60,0 60,0 70,0 80,0 95,0 80,0 95,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 130,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 110,0 130,0 130,0 110,0 11O,0 114,3 130,0 130,0 130,0 180,0 110,0 130,0 130,0 180,0 250,0 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 H7 c6 c 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 54,0 54,0 63,0 54,0 63,0 63,0 68,0 63,0 64,0 64,0 64,0 64,0 72,0 64,0 72,0 74,0 76,0 76,0 95,0 76,0 95,0 76,0 95,0 91,0 91,0 91,0 92,0 95,0 22 22 22 22 22 22 22 22 21 21 30 21 30 30 35 30 24 24 24 24 32 24 32 34 26 26 45 26 45 26 45 34 34 34 35 38 Ød2max 19 19 19 19 19 19 19 19 24 24 24 24 24 24 24 24 32 32 32 32 32 32 32 32 38 38 38 38 38 38 38 48 48 48 48 48 Øe6 f6 63 70 95 75 90 90 100 115 100 115 115 130 130 130 145 165 115 130 165 130 145 165 165 215 130 165 200 165 215 215 215 165 165 215 215 300 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 7,0 5,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 l5max 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 50 40 50 50 55 50 50 50 50 50 58 50 58 60 60 60 80 60 80 60 80 80 80 80 80 82 l7max 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 12,0 3,0 12,0 12,0 15,0 12,0 3,5 3,5 3,5 3,5 11,5 3,5 11,5 13,5 3,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5,5 s6 t6 M5 M4 M6 M5 M6 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M10 M12 M8 M8 M12 M10 M12 M12 M12 M10 M10 M12 M12 M16 11 9 13 11 13 9 13 22 13 16 16 16 16 16 16 20 16 16 24 16 16 24 20 20 25 14 25 25 25 25 25 18 18 33 33 35 181 DIMENSIONES PHA322...MF - PHA1024...MF Modelo PHA322 PHA322 PHA322 PHA422 PHA422 PHA422 PHA422 PHA422 PHA422 PHA422 PHA422 PHA522 PHA522 PHA522 PHA522 PHA522 PHA522 PHA522 PHA522 PHA722/PHA924 PHA722/PHA924 PHA7221PHA924 PHA722/PHA924 PHA722/PHA924 PHA722/PHA924 PHA722/PHA924 PHA722/PHA924 PHA822/PHA1024 PHA822/PHA1024 PHA822/PHA1024 PHA822/PHA1024 PHA822/PHA1024 PHA822/PHA1024 PHA822/PHA1024 PHA912/PHA1012 PHA912/PHA1012 PHA912/PHA1012 PHA912/PHA1012 PHA912/PHA1012 182 a5 a6 55 55 55 75 75 75 75 75 75 90 75 98 98 98 98 98 98 98 98 114 114 114 114 114 114 114 114 145 145 145 145 145 145 145 190 190 190 190 190 55 60 75 75 75 80 75 75 80 90 100 100 100 100 115 115 115 130 150 115 115 140 115 130 140 140 190 150 150 180 150 190 190 190 190 190 190 190 260 Øb6 c6 c 40,0 H7 50,0 H7 60,0 H7 40,0 H7 50,0 H7 50,0 H7 60,0 H7 60,0 H7 70,0 H7 80,0 H7 95,0 H7 80,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 130,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 95,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 130,0 H7 130,0 H7 110,0 H7 110,0 H7 114,3 H7 130,0 H7 130,0 H7 130,0 H7 180,0 H7 110,0 H7 130,0 H7 130,0 H7 180,0 H7 250,0 H7 36,0 36,0 36,0 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5 56,0 65,0 56,0 56,0 65,0 65,0 70,0 65,0 64,0 64,0 64,0 64,0 72,0 64,0 72,0 74,0 78,0 78,0 97,0 78,0 97,0 78,0 97,0 94,0 94,0 94,0 95,0 98,0 15,0 15,0 15,0 18,0 18,0 18,0 51,5 18,0 18,0 51,5 18,0 56,0 30,0 56,0 21,0 30,0 30,0 35,0 30,0 64,0 24,0 24,0 64,0 32,0 24,0 32,0 34,0 26,0 26,0 45,0 26,0 45,0 26,0 45,0 34,0 34,0 34,0 35,0 38,0 Ød2max 14 14 14 19 19 19 19 19 19 19 19 24 24 24 24 24 24 24 24 35 35 35 35 35 35 35 35 38 38 38 38 38 38 38 48 48 48 48 48 Øe6 f6 63 70 75 63 70 95 75 90 90 100 115 100 115 115 130 130 130 145 165 115 130 165 130 145 165 165 215 130 165 200 165 215 215 215 165 165 215 215 300 3,5 3,5 3,5 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 7,0 5,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 l5max 30 30 30 40 40 40 40 40 40 40 40 40 50 40 40 50 50 55 50 50 50 50 50 58 50 58 60 60 60 80 60 80 60 80 80 80 80 80 82 l7max 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 12,0 3,0 3,0 12,0 12,0 15,0 12,0 3,5 3,5 3,5 3,5 11,5 3,5 11,5 13,5 3,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 23,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5,5 s6 t6 M5 M4 M5 M5 M4 M6 M5 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M10 M12 M8 M8 M12 Ml10 M12 M12 M12 M10 M10 M12 M12 M16 11 9 11 11 9 13 11 11 9 13 18 13 16 16 16 16 16 16 20 16 16 24 16 16 24 20 20 25 14 25 25 25 25 25 18 18 33 33 35 REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PKX Estos reductores aportan una reducción en ángulo de 90º manteniendo un precisión angular elevada y unos niveles de rendimiento más que aceptables. Este tipo de reductor lo forma la unión de un reductor tipo P con un reenvío tipo KX (en caso de necesidad de un juego reducido, bajo pedido, se puede montar un reductor tipo PA con el reenvío KX). La reducción que se consigue es la suma de la producida por ambas partes. El reenvío tiene tres posibles reducciones (1, 2, 3) pero que en ningún caso repercuten en el juego total. Para calcular el reductor más apto se realiza el mismo proceso que en el resto de los reductores, siendo las condiciones de vida de los rodamientos (formatos R, D y Z) y demás valores necesarios para su definición (porcentaje de utilización, obturaciones, ambientes agresivos, etc.) siguen siendo necesarios para su perfecta definición. Las características mecánicas de dichos reductores planetarios que aparecen el esta tabla se realizan en base a un reductor ya montado de fábrica. Principales datos técnicos P3/KX3 P4/KX4 P5/KX5 P7/KX7 P8/KX8 Par de aceleración máximo T2B [Nm] 38 - 63 73 - 120 183 - 300 364 - 700 800 - 1600 Juego en el 1er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 5 - 7,5 ≤ 5 - 7,5 ≤ 4 - 6,5 ≤ 4 - 5,5 ≤ 4 - 5,5 ∆ϕ2 [arcmin] - ≤ 5 - 5,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 Juego en el 2 do tren Reducciones 1er tren Rendimiento ≤ 93 - 95 3, 4, 5, 7, 8, 10, 12, 15, 20, 30 2do Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100 [η] Acoplamiento del reductor La conexión con el motor es del tipo FlexiAdapt® incluido en el reductor (identificado por las letras MF). Es posible un diseño a medida del sistema FlexiAdapt® pero es necesario adjuntar un plano con la salida del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la páginas 190-191. Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional: • • Conexión de motor, horizontal o vertical. Junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM (VITON®) o NBR. Se recomienda una junta de estanqueidad FKM (VITON®) para un ciclo de operación >60% (ED=60%). Giro del reductor El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura 2). Estos giros van en función de los modelos. 183 Es importante especificar la posición de montaje de los reductores tipo PKX ya que tanto la cantidad de lubricante como las velocidades máximas de conexión con el motor a régimen continuo (DB) varían. Una errónea definición de la posición puede dar lugar a una vida útil de reductor menor. Los valores de DB aparecen separados en las tablas en dos grupos: Velocidad máxima de entrada DB EL1, EL2, EL5, EL6 DB1 EL3, EL4 Tipo de lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150. 184 Posiciones de montaje 185 2 Fases P 32 P 42 2 1 Especial Estandar 1 Diseño - S S Dentado Chaveta Plano Eje V P G G Reforzados (radial) Reforzados (axial) Normales Rodamientos R Z P R 0050 K 0050 3 a 100 i i 3 a 100 Transmisión tren tipo KX Transmisión tren tipo P VF MF Acoplamiento motor MF FlexyAdapt® Adaptación motor Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (P4), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmisión de 5 0 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyJet® ➯ P421 S G R 0050 K0050VF MF EJEMPLO: P 82 P 72 P 62 P 52 P 42 1 Tren Fases P 22 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PKX REDUCTOR PLANETARIO Tipo PKX - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P522 S GR 0 250 K X401VF 0 020 M F. SIMBOLOGÍA iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm) DB = Ciclo continuo para las posiciones EL1, EL2, EL5, EL6 T2N = Par nominal de salida DB1 = Ciclo continuo para las posiciones EL3, EL4 T2B = Par de aceleración máximo ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) G = Peso P321KX3 (T2Bmax=63 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] P321_0030 KX301VF0010 MF 3 3/1 2500 2500 4000 1,21 4,3 7,5 2,5 70 29 38 P321_0040 KX301VF0010 MF 4 4/1 2500 2500 4000 1,13 4,3 6,5 3,2 70 39 50 64 85 P321_0050 KX301VF0010 MF 5 5/1 2500 2500 4000 1,08 4,3 6 3,6 70 45 63 107 P321_0030 KX301VF0020 MF 6 6/1 3000 3000 5000 0,853 4,3 7,5 2,5 70 29 38 73 P321_0070 KX301VF0010 MF 7 7/1 2500 2500 4000 1,04 4,3 5,5 3,7 70 45 60 130 P321_0040 KX301VF0020 MF 8 8/1 3000 3000 5000 0,833 4,3 6,5 3,2 70 39 50 97 P321_0050 KX301VF0020 MF 10 10/1 3000 3000 5000 0,821 4,3 6 3,6 70 45 63 121 P321_0040 KX301VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 6000 0,759 4,3 6,5 3,2 70 39 50 97 P321_0050 KX301VF0030 MF 15 15/1 3000 3000 6000 0,753 4,3 6 3,6 70 45 63 121 P321_0100 KX301VF0020 MF 20 20/1 3000 3000 5000 0,806 4,3 5 3,7 70 30 50 100 P321_0100 KX301VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 6000 0,747 4,3 5 3,7 70 30 50 100 146 P421KX4 (T2Bmax=120 Nm) P421_0030 KX401VF0010 MF 3 3/1 2500 2000 3500 3,05 6,8 7,5 5,2 70 50 73 P421_0040 KX401VF0010 MF 4 4/1 2500 2000 3500 2,65 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194 P421_0050 KX401VF0010 MF 5 5/1 2500 2000 3500 2,55 6,8 6 8,0 70 85 120 240 P421_0030 KX401VF0020 MF 6 6/1 2500 2500 4000 1,79 6,8 7,5 5,2 70 50 73 146 P421_0070 KX401VF0010 MF 7 7/1 2000 2000 3500 2,44 6,8 5,5 8,4 70 85 110 240 P421_0040 KX401VF0020 MF 8 8/1 2500 2500 4000 1,70 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194 P421_0050 KX401VF0020 MF 10 10/1 2500 2500 4000 1,67 6,8 6 8,0 70 85 120 240 P421_0040 KX401VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 4500 1,47 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194 P421_0050 KX401VF0030MF 15 15/1 3000 3000 4500 1,45 6,8 6 8,0 70 85 120 240 P421_0100 KX401VF0020 MF 20 20/1 2500 2500 4000 1,63 6,8 5 8,3 70 60 100 200 P421_0070 KX401VFOO30 MF 21 2111 3000 3000 4500 1,44 6,8 5,5 8,4 70 85 110 240 P421_0080 KX401VFOO30MF 24 24/1 3000 3000 4500 1,44 6,8 5,5 8,3 70 80 100 200 P421_0100 KX401VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 4500 1,44 6,8 5 8,3 70 60 100 200 186 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P522 S GR 0 250 K X401VF 0 020 M F. P422KX3 (T2Bmax=120 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] P422_0160 KX301VF0020 MF 32 32/1 3500 3000 5000 0,837 7,0 5,5 9,7 70 85 120 240 P422_0350 KX301VF0010 MF 35 35/1 2500 3000 4000 1,05 7,0 5,5 10 70 85 120 240 P422_0200 KX301VF0020 MF 40 40/1 3000 3500 5000 0,824 7,0 5,5 9,9 70 85 120 240 P422_0250 KX301VF0020 MF 50 50/1 3000 3500 6000 0,823 7,0 5,5 10 70 85 120 240 P422_0200 KX301VF0030 MF 60 60/1 3000 3500 6000 0,755 7,0 5,5 9,9 70 85 120 240 P422_0700 KX301VF0010 MF 70 70/1 2500 3500 4000 1,02 7,0 5 9,6 70 85 110 240 ‘ P422_0250 KX301VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4000 0,754 7,0 5,5 10 70 85 120 240 P422_0400 KX301VF0020 MF 80 80/1 3500 3000 5000 0,808 7,0 5,5 10 70 85 120 240 P422_0500 KX301VF0020MF 100 100/1 3000 3000 5000 0,807 7,0 5 10 70 85 120 240 P422_0400 KX301VF0030 MF 120 120/1 3500 3000 6000 0,747 7,0 5,5 10 70 85 120 240 P422_0700 KX301VF0020 MF 140 140/1 3500 3000 5000 0,807 7,0 5 9,6 70 85 110 240 P422_0500 KX301VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 6000 0,747 7,0 5 10 70 85 120 240 P422_1000 KX301VF0020 MF 200 200/1 3000 3000 5000 0,807 7,0 5 8,8 70 60 100 200 P422_0700 KX301VF0030 MF 210 210/1 3500 3000 6000 0,747 7,0 5 9,6 70 85 110 240 P422_1000 KX301VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 6000 0,747 7,0 5 8,8 70 60 100 200 364 P521KX4 (T2Bmax=300 Nm) P521_0030 KX501VF0010 MF 3 3/1 2500 2000 3000 8,73 12,8 6,5 14 72 120 183 P521_0040 KX501VF0010 MF 4 4/1 2500 2000 3000 8,52 12,8 5,5 17 72 194 244 485 P521_0050 KX501VF0010 MF 5 5/1 2500 2000 3000 8,11 12,8 5 20 72 210 300 600 P521_0030 KX501VF0020 MF 6 6/1 2500 2500 3500 5,59 12,8 6,5 14 72 120 183 364 P521_0070 KX501VF0010 MF 7 7/1 2500 2000 3000 7,74 12,8 4,5 23 72 210 270 600 P521_0040 KX501VF0020 MF 8 8/1 2500 2500 3500 5,54 12,8 5,5 17 72 194 244 485 P521_0050 KX501VF0020 MF 10 10/1 2500 2500 3500 5,43 12,8 5 20 72 210 300 600 P521_0040 KX501VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 4000 4,89 12,8 5,5 17 72 194 244 485 P521_0050 KX501VF0030 MF 15 15/1 3000 3000 4000 4,85 12,8 5 20 72 210 300 600 P521_0100 KX501VF0020 MF 20 20/1 2500 2500 3500 5,31 12,8 4 23 72 140 250 500 P521_0070 KX501VF0030 MF 21 21/1 3000 3000 4000 4,81 12,8 4,5 23 72 210 270 600 P521_0080 KX501VF0030 MF 24 24/1 3000 3000 4000 4,80 12,8 4,5 22 72 200 250 500 P521_0100 KX501VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 4000 4,79 12,8 4 23 72 140 250 500 187 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PKX - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P522 S GR 0 250 K X401VF 0 020 M F. SIMBOLOGÍA iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm) DB = Ciclo continuo para las posiciones EL1, EL2, EL5, EL6 T2N = Par nominal de salida DB1 = Ciclo continuo para las posiciones EL3, EL4 T2B = Par de aceleración máximo ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) G = Peso P522KX4 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] P522_0160 KX401VF0020 MF 32 32/1 2500 2500 4000 1,71 11,3 4,5 25 70 210 300 P522_0350 KX401VF0010 MF 35 35/1 2500 2000 3500 2,46 11,3 4,5 27 70 210 300 555 600 P522_0200 KX401VF0020 MF 40 40/1 2500 2500 4000 1,70 11,3 4,5 26 70 210 300 600 P522_0250 KX401VF0020 MF 50 50/1 2500 2500 4000 1,67 11,3 4,5 27 70 210 300 600 P522_0200 KX401VF0030 MF 60 60/1 3000 3000 4500 1,47 11,3 4,5 26 70 210 300 600 P522_0350 KX401VF0020 MF 70 70/1 2500 2500 4000 1,65 11,3 4,5 27 70 210 300 600 P522_0250 KX401VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4500 1,46 11,3 4,5 27 70 210 300 600 P522_0400 KX401VF0020 MF 80 80/1 2500 2500 4000 1,64 11,3 4,5 26 70 210 300 555 P522_0500 KX401VF0020 MF 100 100/1 2500 2500 4000 1,64 11,3 4 27 70 210 300 600 P522_0400 KX401VF0030 MF 120 120/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4,5 26 70 210 300 555 P522_0700 KX401VF0020 MF 140 140/1 2500 2500 4000 1,63 11,3 4 26 70 210 270 600 P522_0500 KX401VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 27 70 210 300 600 P522_1000 KX401VF0020 MF 200 200/1 2500 2500 4000 1,63 11,3 4 24 70 140 250 500 P522_0700 KX401VF0030 MF 210 210/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 26 70 210 270 600 P522_1000 KX401VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 24 70 140 250 500 33,2 28,4 26,9 16,8 25,9 15,6 15,2 12,8 12,6 14,8 12,5 12,5 12,5 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 5,5 5 4,5 5,5 4 5 4,5 5 4,5 4 4 4 4 37 43 46 37 49 43 46 43 46 47 49 49 47 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 280 388 440 280 440 388 440 388 440 300 440 400 300 364 485 606 364 650 485 606 485 606 500 650 500 500 640 854 1067 728 1256 970 1213 970 1213 1000 1256 1000 1000 P721KX7 (T2Bmax=650 Nm) P721_0030 P721_0040 P721_0050 P721_0030 P721_0070 P721_0040 P721_0050 P721_0040 P721_0050 P721_0100 P721_0070 P721_0080 P721_0100 188 KX701VF0010 KX701VF0010 KX701VF0010 KX701VF0020 KX701VF0010 KX701VF0020 KX701VF0020 KX701VF0030 KX701VF0030 KX701VF0020 KX701VF0030 KX701VF0030 KX701VF0030 MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF 3 4 5 6 7 8 10 12 15 20 21 24 30 3/1 4/1 5/1 6/1 7/1 8/1 10/1 12/1 15/1 20/1 21/1 24/1 30/1 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 2100 2100 1800 2100 2100 2100 1600 1600 1600 1800 1600 1800 1800 2100 2100 1800 2100 2100 2100 2250 2250 2250 3000 2250 3000 3000 3500 3500 3000 3500 3500 3500 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P722 S GR 0 250 K X501VF 0 020 M F. P722KX5 (T2Bmax=700 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] P722_0160 KX501VF0020 MF 32 32/1 2500 2500 3500 5,56 21,3 4,5 49 72 440 700 1381 P722_0350 KX501VF0010 MF 35 35/1 2500 2000 3000 7,80 21,3 4,5 52 72 440 700 1400 1400 P722_0200 KX501VF0020 MF 40 40/1 2500 2500 3500 5,53 21,3 4,5 51 72 440 700 P722_0250 KX501VF0020 MF 50 50/1 2500 2500 3500 5,43 21,3 4,5 52 72 440 700 1400 P722_0200 KX501VF0030 MF 60 60/1 3000 3000 4000 4,89 21,3 4,5 51 72 440 700 1400 P722_0350 KX501VF0020 MF 70 70/1 2500 2500 3500 5,35 21,3 4,5 52 72 440 700 1400 P722_0250 KX501VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4000 4,85 21,3 4,5 52 72 440 700 1400 P722_0400 KX501VF0020 MF 80 80/1 2500 2500 3500 5,32 21,3 4,5 51 72 440 700 1381 P722_0500 KX501VF0020 MF 100 100/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 52 72 440 700 1400 P722_0400 KX501VF0030 MF 120 120/1 3000 3000 4000 4,80 21,3 4,5 51 72 440 700 1381 P722_0700 KX501VF0020 MF 140 140/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 52 72 440 650 1256 P722_0500 KX501VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 52 72 440 700 1400 P722_1000 KX501VF0020 MF 200 200/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 48 72 300 500 1000 P722_0700 KX501VF0030 MF 210 210/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 52 72 440 650 1256 P722_1000 KX501VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 48 72 300 500 1000 1222 P821KX8 (T2Bmax=1400 Nm) P821 0030 KX801VF0010 MF 3 3/1 1000 750 1750 118 47,4 5,5 84 74 582 800 P821_0040 KX801VF0010 MF 4 4/1 1000 750 1750 93,7 47,4 5 111 74 776 1067 1630 P821_0050 KX801VF0010 MF 5 5/1 1000 750 1750 86,9 47,4 4,5 128 74 970 1334 2037 P821_0030 KX801VF0020 MF 6 6/1 1100 1100 2500 59,0 47,4 5,5 84 74 582 800 P821_0070 KX801VF0010 MF 7 7/1 1000 750 1750 82,2 47,4 4 142 74 1000 1400 2811 P821_0040 KX801VF0020 MF 8 8/1 1100 1100 2500 53,0 47,4 5 111 74 776 P821_0050 KX801VF0020 MF 10 10/1 1100 1100 2500 51,3 47,4 4,5 128 74 970 1334 2425 P821_0040 KX801VF0030 MF 12 12/1 1300 1300 3000 45,1 47,4 5 111 74 776 1067 1940 P821_0050 KX801VF0030 MF 15 15/1 1300 1300 3000 44,3 47,4 4,5 128 74 970 1334 2425 P821_0100 KX801VF0020 MF 20 20/1 1100 1100 2500 49,5 47,4 4 139 74 700 1200 2400 P821_0070 KX801VF0030 MF 21 21/1 1300 1300 3000 43,8 47,4 4 142 74 1000 1400 2811 P821_0080 KX801VF0030 MF 24 24/1 1300 1300 3000 43,6 47,4 4 142 74 800 1200 2400 P821_0100 KX801VF0030 MF 30 30/1 1300 1300 3000 43,5 47,4 4 139 74 700 1200 2400 1600 3200 1455 1067 1940 P822KX7 (T2Bmax=1600 Nm) P822_0160 KX701VF0020 MF 32 32/1 1800 1800 3000 15,7 43,2 4,5 158 72 800 P822_0350 KX701VF0010 MF 35 35/1 1800 1600 2250 26,0 43,2 4 168 72 1000 1600 3200 P822 0200 KX701VF0020 MF 40 40/1 1800 1800 3000 15,6 43,2 4,5 164 72 1000 1600 3200 P822_0250 KX701VF0020 MF 50 50/1 1800 1800 3000 15,3 43,2 4,5 166 72 1000 1600 3200 P822_0200 KX701VF0030 MF 60 60/1 2100 2100 3500 12,8 43,2 4,5 164 72 1000 1600 3200 P822_0350 KX701VF0020 MF 70 70/1 1800 1800 3000 15,0 43,2 4 168 72 1000 1600 3200 P822_0250 KX701VF0030 MF 75 75/1 2100 2100 3500 12,7 43,2 4,5 166 72 1000 1600 3200 P822_0400 KX701VF0020 MF 80 80/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 161 72 800 P822_0500 KX701VF0020 MF 100 100/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 167 72 1000 1600 3200 P822_0400 KX701VF0030 MF 120 120/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 161 72 800 P822_0700 KX701VF0020 MF 140 140/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 164 72 1000 1400 2811 1000 1600 3200 1600 3200 1600 3200 P822_0500 KX701VF0030 MF 150 150/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 167 72 P822_1000 KX701VF0020 MF 200 200/1 1800 1800 3000 14,8 43,2 4 148 72 700 P822_0700 KX701VF0030 MF 210 210/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 164 72 1000 1400 2811 P822_1000 KX701VF0030 MF 300 300/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 148 72 700 1200 2400 1200 2400 189 DIMENSIONES P3KX3...MF, P8KX8...MF NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a1 P321S_....KX3 72 72 60 h6 40 7 16 k6 75 7,5 P421S_....KX4 98 76 70 h6 49 9 22 k6 85 7,5 P422S_....KX3 98 76 70 h6 40 9 22 k6 85 7,5 P521S_....KX5 114 101 90 h6 60 10 32 k6 120 P522S_....KX4 114 101 90 h6 49 10 32 k6 120 P721S_....KX7 145 145 130 h6 74 15 40 k6 P722S_....KX5 145 145 130 h6 60 15 40 k6 P821S_....KX8 190 190 160 h6 92 15 P822S_....KX7 190 190 160 h6 74 15 Modelo l2 l3 l4 l6 m m1 o Øs1 s2 t P321S_....KX3 28 30,0 48 79 95,5 31,0 96,0 5,5 M5 18,0 A5x5x22 P421S_....KX4 36 38,0 56 98 104,0 37,5 115,0 6,6 M8 24,5 A6x6x28 P422S_....KX3 36 38,0 56 98 95,5 31,0 153,5 6,6 M8 24,5 A6x6x28 P521S_....KX5 58 60,0 88 121 132,0 45,0 129,0 9,0 M12 35,0 A10x8x50 P522S_....KX4 58 60,0 88 121 104,0 37,5 172,5 9,0 M12 35,0 A10x8x50 P721S_....KX7 82 85,0 112 145 172,5 60,0 157,0 11,0 M16 43,0 A12x8x70 P722S_....KX5 82 85,0 112 145 132,0 45,0 206,0 11,0 M16 43,0 A12x8x70 P821S_....KX8 82 85,0 112 190 210,0 75,0 213,0 13,5 M20 59,0 A16x10x70 P822S_....KX7 82 85,0 112 190 172,5 60,0 265,5 13,5 M20 59,0 A16x10x70 190 a2 Øb1 B C1 Ød Øe1 f1 k k2 l1 184,0 - 2 220,0 12 3 249,5 12 3 15,0 277,0 14 3 15,0 309,5 14 3 165 3,5 343,0 - 4 165 3,5 378,0 - 4 55 k6 215 10,0 417,0 - 6 55 k6 215 10,0 451,5 - 6 u NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a5 Øb6 c Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6 P321/P322/P422 KX3 75 40,0 H7 18 19 63 3,0 40 5 M5 11 P321/P322/P422 KX3 75 50,0 H7 18 19 70 3,0 40 5 M4 9 P321/P322/P422 KX3 80 50,0 H7 18 19 95 3,0 40 5 M6 13 P321/P322/P422 KX3 75 60,0 H7 18 19 75 3,5 40 5 M5 11 P321/P322/P422 KX3 75 60,0 H7 18 19 90 3,5 40 5 M5 11 P321/P322/P422 KX3 80 70,0 H7 18 19 90 3,5 40 5 M5 9 P321/P322/P422 KX3 90 80,0 H7 18 19 100 3,5 40 5 M6 13 P321/P322/P422 KX3 100 95,0 H7 18 19 115 4,0 40 5 M8 18 P421/P522 KX4 100 80,0 H7 21 24 100 4,0 40 5 M6 13 P421/P522 KX4 100 95,0 H7 21 24 115 4,0 40 5 M8 16 P421/P522 KX4 100 95,0 H7 30 24 115 4,0 50 14 M8 16 P421/P522 KX4 115 95,0 H7 21 24 130 4,0 40 5 M8 16 P421/P522 KX4 115 110,0 H7 30 24 130 4,0 50 14 M8 16 P421/P522 KX4 130 110,0 H7 45 24 145 7,0 55 19 M8 16 P421/P522 KX4 150 130,0 H7 30 24 165 5,0 50 14 M10 20 P521/P722 KX5 115 95,0 H7 24 32 115 4,0 50 5 M8 16 P521/P722 KX5 115 95,0 H7 24 32 130 4,0 50 5 M8 16 P521/P722 KX5 140 95,0 H7 24 32 165 4,0 50 5 M10 24 P521/P722 KX5 115 110,0 H7 24 32 130 4,0 50 5 M8 16 P521/P722 KX5 130 110,0 H7 32 32 145 6,5 58 13 M8 16 P521/P722 KX5 140 110,0 H7 24 32 165 4,0 50 5 M10 24 P521/P722 KX5 180 114,3 H7 50 32 200 4,0 77 31 M12 25 P521/P722 KX5 150 130,0 H7 32 32 165 4,0 58 13 M10 20 P521/P722 KX5 190 130,0 H7 34 32 215 5,0 60 15 M12 20 P721/P822 KX7 150 110,0 H7 26 38 165 5,0 60 6 M10 25 P721/P822 KX7 180 114,3 H7 45 38 200 3,0 80 26 M12 25 P721/P822 KX7 150 130,0 H7 26 38 165 5,0 60 6 M10 25 P721/P822 KX7 190 130,0 H7 45 38 215 5,0 80 26 M12 25 P721/P822 KX7 190 130,0 H7 26 38 215 5,0 60 6 M12 25 P721/P822 KX7 190 180,0 H7 45 38 215 5,0 80 26 M12 25 P821 KX8 190 110.0 H7 34 48 165 5,0 80 9 M10 18 P821 KX8 190 130,0 H7 34 48 165 5,0 80 9 M12 18 P821 KX8 190 130,0 H7 34 48 215 5,0 80 9 M12 33 P821 KX8 190 180,0 H7 35 48 215 5,0 80 9 M12 33 P821 KX8 260 250,0 H7 38 48 300 6,0 82 11 M16 35 191 REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PK A partir del tamaño P5 los reductores planetarios tipo P pueden ser combinados por medio de un engranaje helicoidal de juego reducido de la serie K de la familia MGS. Estos reductores tienen una fase de entrada con un engrane helicoidal rectificados que producen una extremadamente suave transmisión. El juego que obtenido en estas unidades es extremadamente bajo ≤3,5 - 6 arcmin. Principales datos técnicos Par de aceleración máximo Juego en el 1 er Juego en el 2 do P3/KX3 P4/KX4 P5/KX5 P7/KX7 P8/KX8 T2B [Nm] 38 - 63 73 - 120 183 - 300 364 - 700 800 - 1600 tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 5 - 7,5 ≤ 5 - 7,5 ≤ 4 - 6,5 ≤ 4 - 5,5 ≤ 4 - 5,5 tren ∆ϕ2 [arcmin] - ≤ 5 - 5,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 Reducciones P5K1 12, 16, 20, 27.84, 30, 33.22, 41.55, 46,25, 57.83, 70.57, 87.82, 116.3, 140.2, 175.5, 234.6, 280.5 P7K1 40, 55.68, 60, 66.44, 83.09, 92.49, 115.7, 141.1, 175.6, 232.7, 280.5, 351.1, 469.2, 561 P7K2 12, 16, 20, 25.89, 30, 33.42, 41.99, 45.95 P8K2 40, 51.77, 60, 66.83, 83.97, 91.9, 115.5, 138.5, 174.7, 231.8, 279.5, 345.5, 462.3, 555.4 P8K3 12, 16, 20, 26.88, 30, 36.96, 46.34 Rendimiento ≤ 93 - 95 [η] Acoplamiento del reductor La conexión con el motor es del tipo K. Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en las páginas 201-202. Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional: • • • Posición de montaje. Información acerca de la conexión con el eje del motor. Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una junta tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%). ATENCIÓN: Para asegurar que los pares especificados sean alcanzados es necesario fijar los reductores a la máquina con tornillos del tipo 10.9. Giro del reductor El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura 2). Estos giros van en función de los modelos. Figura 1 192 Figura 2 Es importante especificar la posición de montaje de los reductores tipo PK ya que tanto la cantidad de lubricante como las velocidades máximas de conexión con el motor a régimen continuo (DB) varían en función de la posición horizontal o vertical del reductor. Una errónea definición de la posición puede dar lugar a una menor vida útil de reductor. Los valores de DB aparecen separados en las tablas en dos grupos: Velocidad máxima de entrada Posiciones de montaje DBH Montaje horizontal DBV Montaje vertical El siguiente gráfico muestra las diferentes posiciones el los reductores y su denominación: Tipo de lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150. 193 194 2 Trenes P 72 P 52 2 1 Especial Estandar 1 Diseño - S S Dentado Chaveta Plano Eje V P G G R Reforzados (radial) Reforzados (axial) Normales Rodamientos 0050 Z D R i KX 3 a 100 102 Rel. de trans. de la unidad P (i x 10) VF 302 202 102 Entrada ang. del engrane 0060 i i x 10 MQ Rel. de trans. de la unidad K (i x 10) 10 Eje con chaveta AW Anillo de fijación MQ Adaptación motor Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 5 (P52), de un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje liso (G), una relación de transmisión de 5 (0050, i x 10), con una conexión entre el reductor tipo P y el K modelo 102 (KX102VF), una relación de reducción del reductor pipo K de 6 (0060, i x 10) y con una fijación al motor del tipo MQ (MQ) tamaño 10. EJEMPLO: P 82 1 Tren Fases P 52 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PK 60 50 40 30 20 10 Tamaño 195 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PK - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10. SIMBOLOGÍA iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm) DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T2N = Par nominal de salida DB1 = Ciclo continuo, montaje vertical T2B = Par de aceleración máximo ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ G = Peso AW = Conexión al motor por eje = Conexión al motor tipo brida P5K1 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo DB DB1 ZB J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT MQ_ Iges AW_ Iexact P521_0030 K102VF0040 _10 12,00 12/1 3300 2800 3800 1,51 19,4 5 18 63 120 121 151 P521_0030 K102VF0040 _20 12,00 12/1 3300 2800 3800 2,11 22,4 5 18 63 120 200 285 P521_0040 K102VF0040 _10 6,00 16/1 3300 2800 3800 1,49 19,4 4,5 22 63 161 161 202 P521_0040 K102VF0040 _20 16,00 16/1 3300 2800 3800 2,09 22,4 4,5 22 63 210 300 380 P521_0050 K102VF0040 _10 20,00 20/1 3300 2800 3800 1,4 7 19,4 4 24 63 202 202 252 P521_0050 K102VF0040 _20 20,00 20/1 3300 2800 3800 2,07 22,4 4 24 63 210 300 474 P521_0050 K102VF0056 _10 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,31 19,4 4 26 63 210 281 351 P521_0050 K102VF0056 _20 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,91 22,4 4 26 63 210 300 600 P521_0050 K102VF0060 _10 30,00 P521_0050 K102VF0060 P521_0050 K102VF0066 [min-1] [10-4 [kg] [arcmin] [Nm/ [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] 30/1 3300 2800 3800 1,07 19,4 4 24 63 210 286 358 _20 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,67 22,4 4 24 63 210 300 600 _10 33,22 299/9 3900 3400 4400 1,00 19,4 4 24 60 210 300 390 P521_0050 K102VF0066 _20 33,22 299/9 3500 3400 4400 1,60 22,4 4 24 60 210 3020 600 P521_0050 K102VF0083 _10 41,55 1911/46 3900 3400 4400 0,886 19,4 4 24 60 210 300 468 P521_0050 K102VF0083 _20 41,55 1911/46 3500 3400 4400 1,49 22,4 4 24 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0092 _10 46,25 8740/189 3900 3400 4400 0,943 19,4 4 26 60 210 300 543 P521_0050 K102VF0092 _20 46,25 8740/189 3500 3400 4400 1,54 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0115 _10 57,83 1330/23 3900 3400 4400 0,849 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0115 _20 57,83 1330/23 3500 3400 4400 7,45 19,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0140 _10 70,57 494/7 4000 3800 4500 0,787 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0140 _20 70,57 494/7 3500 3500 4500 1,39 19,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0175 _10 87,82 10450/119 4000 3800 4500 0,736 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0175 _20 87,82 10450/119 3500 3500 4500 1,34 19,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0230 _10 116,3 5700/49 4000 4000 4500 0,688 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0230 _20 116,3 5700/49 3500 3500 4500 1,29 19,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0280 _10 140,2 2945/21 4000 4000 4500 0,666 19,4 4 26 60 210 300 600 196 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10. P7K2 (T2Bmax=700) n1MAX Modelo MQ_ Iges AW_ Iexact DB DB1 ZB [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] P521_0050 K102VF0280 _20 140,2 2945/21 3500 3500 4500 1,27 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0350 _10 175,5 3686/21 4000 4000 4500 1,24 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0350 _20 175,5 3686/21 3500 3500 4500 1,24 22,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0470 _10 234,6 11495/49 4000 4000 4500 0,627 19,4 4 26 60 210 300 600 P521_0050 K102VF0560 _10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,620 19,4 4 26 60 210 300 600 P721_0100 K102VF0040 _10 40,00 40/1 3300 2800 3800 1,45 23,5 3,5 44 63 300 403 504 P721_0100 K102VF0040 _20 40,00 40/1 3300 2800 3800 2,06 26,5 3,5 44 63 300 500 949 P721_0100 K102VF0056 _10 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,30 23,5 3,5 46 63 300 500 701 P721_0100 K102VF0056 _20 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,90 26,5 3,5 46 63 300 500 1000 P721_0100 K102VF0060 _10 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,07 23,5 3,5 44 63 300 500 716 P721_0100 K102VF0060 _20 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,67 26,5 3,5 44 63 300 500 1000 P721_0100 K102VF0066 _10 66,44 598/9 3900 3400 4400 0,999 23,5 3,5 44 60 300 500 780 P721_0100 K102VF0066 _20 66,44 598/9 3500 3400 4400 26,5 3,5 44 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0083 _10 83,09 1911/23 3900 3400 4400 0,885 23,5 3,5 44 60 300 500 937 P721_0100 K102VF0083 _20 83,09 1911/23 3500 3400 4400 1,49 26,5 3,5 44 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0092 _10 92,49 17480/189 3900 3400 4400 0,941 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0092 _20 92,49 17480/189 3500 3400 4400 1,54 26,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0115 _10 115,7 2660/23 3900 3400 4400 0,848 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0115 _20 115,7 2660/23 3500 3400 4400 1,45 26,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0140 _10 141,1 988/7 4000 3800 4500 0,787 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0140 _20 141,1 988/7 3500 3500 4500 1,39 26,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0175 _10 175,6 20900/119 4000 3800 4500 0,736 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0175 _20 175,6 20900/119 3500 3500 4500 1,34 26,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0230 _10 232,7 11400/49 4000 4000 4500 0,688 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0230 _20 232,7 11400/49 3500 3500 4500 1,29 26,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0280 _10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,666 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0280 _20 280,5 5890/21 3500 3500 4500 1,27 26,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0350 _10 351,1 7372/21 4000 4000 4500 0,643 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0350 _20 351,1 7372/21 3500 3500 4500 1,24 26,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0470 _10 469,2 22990/49 4000 4000 4500 0,627 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P721_0100 K102VF0560 _10 561,0 11780/21 4000 4000 4500 0,620 23,5 3,5 46 60 300 500 1000 P7K2 (T2Bmax=700) 1,60 197 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PK - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10. SIMBOLOGÍA iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm) DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T2N = Par nominal de salida DB1 = Ciclo continuo, montaje vertical T2B = Par de aceleración máximo ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ G = Peso AW = Conexión al motor por eje = Conexión al motor tipo brida P7K2 (T2Bmax=700) n1MAX Modelo MQ_ Iges AW_ Iexact DB DB1 ZB [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] P721_0030 K202VF0040 _10 12,00 12/1 3000 2600 3500 3,59 31,0 4,5 31 64 129 129 P721_0030 K202VF0040 _20 12,00 1211 3000 2600 3500 4,19 34,0 4,5 31 64 280 497 713 P721_0030 K202VF0040 _10 12,00 12/1 3000 2600 3500 8,99 37,0 4,5 31 64 280 500 713 P721_0040 K202VF0040 _20 16,00 16/1 3000 2600 3500 3,29 31,0 4,5 38 64 172 172 215 P721_0040 K202VF0040 _10 16,00 1611 3000 2600 3500 3,89 34,0 4,5 38 64 401 662 950 P721_0040 K202VF0040 _20 16,00 16/1 3000 2600 3500 8,69 37,0 4,5 38 64 401 700 950 P721_0050 K202VF0040 _10 20,00 2011 3000 2600 3500 3,20 31,0 4 43 64 215 215 269 P721_0050 K202VF0040 _20 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,80 34,0 4 43 64 440 700 1188 P721_0050 K202VF0040 _10 20,00 2011 3000 2600 3500 8,60 37,0 4 43 64 440 700 1188 P721_0050 K202VF0052 _20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 2,94 34,0 4 43 64 440 700 1400 P721_0050 K202VF0052 _10 25,89 10535/407 3000 2600 3500 7,74 37,0 4 43 64 440 700 1400 P721_0050 K202VF0060 _20 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,38 31,0 4 45 64 317 317 396 P721_0050 K202VF0060 _10 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,98 34,0 4 45 64 440 700 1400 P721_0050 K202VF0060 _20 30,00 30/1 3000 2600 3500 7,78 37,0 4 45 64 440 700 1400 P721_0050 K202VF0067 _10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 1,76 31,0 4 43 61 333 333 417 P721_0050 K202VF0067 _20 33,42 11395/341 3500 3100 4000 2,36 34,0 4 43 61 440 700 1400 P721_0050 K202VF0067 _10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 7,16 37,0 4 43 61 1140 700 1400 P721_0050 K202VF0084 _20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 1,41 31,0 4 43 61 405 405 506 P721_0050 K202VF0084 _10 41,99 12470/297 3500 3100 4000 2,01 34,0 4 43 61 440 700 1400 P721_0050 K202VF0084 _20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 6,81 37,0 4 43 61 440 700 1400 P721_0050 K202VF0092 _10 45,95 11395/248 3500 3100 4000 1,56 31,0 4 45 61 440 458 573 P721_0050 K202VF0092 _20 45,95 11395/248 3500 3100 4000 2,16 34,0 4 45 61 440 700 1400 P721_0050 K202VF0092 _30 45,95 11395/248 3500 3100 4000 6,96 37,0 4 45 61 440 700 1400 198 161 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10. P8K2 (T2Mmax=1200) n1MAX Modelo MQ_ Iges AW_ Iexact DB DB1 ZB [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] P821_0100 K202VF0040 _10 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,22 44,0 3,5 124 64 430 430 538 P821_0100 K202VF0040 _20 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,82 47,0 3,5 124 64 700 1200 2376 P821_0100 K202VF0040 _30 40,00 40/1 3000 2600 3500 8,62 50,0 3,5 124 64 700 1200 2376 P821_0100 K202VF0052 _20 51,77 21070/407 3000 2600 3500 2,95 47,0 3,5 124 64 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0052 _30 51,77 21070/407 3000 2600 3500 7,75 50,0 3,5 124 64 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0060 _10 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,39 44,0 3,5 129 64 634 634 792 P821_0100 K202VF0060 _20 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,99 47,0 3,5 129 64 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0060 _30 60,00 60/1 3000 2600 3500 7,79 50,0 3,5 129 64 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0067 _10 66,83 22790/341 3500 3100 4000 1,77 44,0 3,5 124 61 667 667 833 P821_0100 K202VF0067 _20 66,83 22790/341 3500 3100 4000 2,37 47,0 3,5 124 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0067 _30 66,83 22790/341 3500 3100 4000 7,17 50,0 3,5 124 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0084 _10 83,97 24940/297 3500 3100 4000 1,42 44,0 3,5 124 61 700 809 1012 P821_0100 K202VF0084 _20 83,97 24940/297 3500 3100 4000 2,02 47,0 3,5 124 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0084 _30 83,97 24940/297 3500 3100 4000 6,82 50,0 3,5 124 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0092 _10 91,90 11395/124 3500 3100 4000 1,56 44,0 3,5 129 61 700 917 1146 P821_0100 K202VF0092 _20 91,90 11395/124 3500 3100 4000 2,16 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0092 _30 91,90 11395/124 3500 3100 4000 6,96 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0115 _10 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,29 44,0 3,5 129 61 700 1113 1391 P821_0100 K202VF0115 _20 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,89 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0115 _30 115,5 6235/54 3500 3100 4000 6,69 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0140 _10 138,5 14405/104 3900 3500 4400 1,12 44,0 3,5 129 61 700 1200 1610 P821_0100 K202VF0140 _20 138,5 14405/104 3500 3500 4400 1,72 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0140 _30 138,5 14405/104 3500 3500 4000 6,52 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0175 _10 174,7 2795/16 3900 3500 4400 0,972 44,0 3,5 129 61 700 1200 1952 P821_0100 K202VF0175 _20 174,7 2795/16 3500 3500 4400 1,57 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0175 _30 174,7 2795/16 3500 3500 4000 6,37 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0230 _10 231,8 14835/64 4000 3900 4500 0,841 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0230 _20 231,8 14835/64 3500 3500 4500 1,44 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821- 0100 K202VF0230 _30 231,8 14835/64 3500 3500 4000 6,24 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0280 _10 279,5 559/2 4000 3900 4500 0,777 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0280 _20 279,5 559/2 3500 3500 4500 1,38 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0280 _30 279,5 559/2 3500 3500 4000 6,18 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0350 _10 345,5 9675/28 4000 3900 4500 0,725 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0350 _20 345,5 9675/28 3500 3500 4500 1,33 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0350 _30 345,5 9675/28 3500 3500 4000 6,13 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400 199 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PK - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: P521 S GR 0 050 K X102VF 0 060 M Q10. SIMBOLOGÍA iges = Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego iexact = Relación de transmisión exacta C2 = Rigidez (en relación al par de salida T2N) n1max = Velocidad de entrada máxima LPA = Máximo nivel de ruido (n1=2000 rpm) DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T2N = Par nominal de salida DB1 = Ciclo continuo, montaje vertical T2B = Par de aceleración máximo ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) J1 = Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ G = Peso AW = Conexión al motor por eje = Conexión al motor tipo brida P8K2 (T2Mmax=1200) n1MAX Modelo DB DB1 ZB J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT MQ_ Iges AW_ Iexact P821_0100 K202VF0460 _10 462,3 1849/4 4000 3900 4500 0,675 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0460 _20 462,3 1849/4 3500 3500 4500 1,28 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0100 K202VF0560 _10 555,4 6665/12 4000 3900 4500 0,654 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400 P821_0030 K302VF0040 _20 12,00 12/1 2700 2300 3200 8,88 52,0 4,5 56 65 452 497 735 P821_0030 K302VF0040 _30 12,00 12/1 2700 2300 3200 13,7 55,0 4,5 56 65 526 1120 1896 P821_0040 K302VF0040 _20 16,00 16/1 2700 2300 3200 7,39 52,0 4 81 65 602 662 980 P821_0040 K302VF0040 _30 16,00 16/1 2700 2300 3200 12,2 55,0 4 81 65 702 1494 2528 P821_0050 K302VF0040 _20 20,00 20/1 2700 2300 3200 6,96 52,0 4 101 65 753 828 1225 P821_0050 K302VF0040 _30 20,00 20/1 2700 2300 3200 11,8 55,0 4 101 65 877 1600 3160 P821_0050 K302VF0054 _20 26,88 215/8 2700 2300 3200 4,83 52,0 4 101 65 968 1113 1579 P821- 0050 K302VF0054 _30 26,88 215/8 2700 2300 3200 9,63 55,0 4 101 65 968 1263 1579 P821- 0050 K302VF0060 _20 30,00 30/1 2700 2300 3200 5,09 52,0 4 108 65 1000 1242 1822 P821_0050 K302VF0060 _30 30,00 30/1 2700 2300 3200 9,89 55,0 4 108 65 1000 1600 3200 P821_0050 K302VF0074 _20 36,96 2365/64 2700 2300 3200 4,10 52,0 4 108 65 1000 1530 2171 P821_0050 K302VF0074 _30 36,96 2365/64 2700 2300 3200 8,90 55,0 4 108 65 1000 1600 2171 P821_0050 K302VF0093 _20 46,34 5375/116 3200 2800 3700 3,27 52,0 4 108 62 1000 1600 2646 P821_0050 K302VF0093 _30 46,34 5375/116 3200 2800 3700 8,07 55,0 4 108 62 1000 1600 2646 [min-1] [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] P8K3 (T2Mmax=1600) 200 DIMENSIONES P5K1...MQ - P8K3...MQ NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. a1 a2 Øb1 B c1 Ød Øe1 f1 h H k P521S_....K102 Modelo 114 101 90 H6 56 10 32 k6 120 15,0 60 160 283,0 P721S_....K102 145 145 130 H6 56 15 40 k6 165 3,5 60 160 318,0 H6 70 15 40 k6 165 3,5 65 190 346,0 P721S_....K202 145 145 130 P821S_....K202 190 190 160 H6 70 15 55 k6 215 10,0 65 190 384,5 P821S_....K302 190 190 160 H6 76 15 55 k6 215 10,0 75 213 398,0 Modelo k2 l1 l2 l3 l4 l6 m1 o Øs1 s2 t u P521S_....K102 14 3 58 60,0 88 121 60 139,0 9,0 M12 35 A10x8x50 P721S_....K102 - 4 82 85,0 112 145 60 150,0 11,0 M16 43 A12x8x70 P721S_....K202 - 4 82 85,0 112 145 65 164,0 11,0 M16 43 A12x8x70 P821S_....K202 - 6 82 85,0 112 190 65 202,5 13,5 M20 59 A16x10x70 P821S_....K302 - 6 82 85,0 112 190 75 210,0 13,5 M20 59 A16x10x70 201 DIMENSIONES P5K1...MQ - P8K3...MQ NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100. Modelo a5 Øa6 Øb6 c c3 MQ10 80 140 50 H7 84 18 11 MQ10 72 140 60 H7 84 18 11 MQ10 116 140 80 H7 84 10 MQ10 116 140 95 H7 84 MQ10 116 140 95 H7 84 MQ10 116 140 110 H7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9 MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 115 4,0 50 M8 MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9 MQ20 142 160 117 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9 MQ20 142 160 110 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11 MQ20 142 160 130 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11 MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 165 4,5 60 Ø11 MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 215 4,0 60 Ø13 MQ30 190 200 180 H7 122 13 24 32 65 215 5,0 60 Ø13 Modelo Ød2min Ød2max Ød6 Øe6 19 40 19 40 11 19 10 11 10 11 M_1O f6 l5max s6 95 4,0 40 M6 75 3,5 40 M5 40 100 4,0 40 M6 19 40 115 4,0 40 Ø9 19 40 130 4,0 40 Ø9 M_20 M_30 m n m n m n P5K1 124,0 36,0 128,0 36,0 - - P7K1 124,0 36,0 128,0 36,0 - - P7K2 143,0 46,0 147,0 46,0 149,0 46,0 P8K2 143,0 46,0 147,0 46,0 149,0 46,0 P8K3 - - 167,0 52,5 169,0 52,5 202 REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PHKX A partir del tamaño PH4 hasta el PH9 y abarcando una relación de transmisión (i) desde 5 hasta 300 los reductores planetarios tipo PH pueden ser combinados con reenvíos angulares de una fase tipo KX. Esta combinación permite obtener un extremadamente compacto reenvío angular. Acoplamiento del reductor La conexión con el motor puede ser de dos tipos: • • MF: Acoplamiento tipo KX. Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la página 213. Acoplamientos tipo FlexiAdat® con módulo de ventilación. Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional: • • Posición de montaje. Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una junta tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%). Posiciones de montaje del reductor Es importante especificar la posición final del reductor ya que de ello depende la cantidad de lubricante necesario. Una incorrecta definición de su posición podría dar lugar a una menor vida útil del reductor. Posiciones de montaje PH321/KX3 PH421/KX4 PH521/KX5 PH322/KX3 PH422/KX3 PH522/KX4 Datos técnicos Par de aceleración máx. PH721/KX7 PH821/KX8 PH912/KX8 PH722/KX5 PH822/KX7 T2B [Nm] 65 100 250-300 650 1300 4250 F2AMAX [N] 1650 2150 4150 6150 10050 33000 Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 100 260 440 1500 3500 6500 Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤4-6 ≤3-5 ≤3-5 ≤3-5 ≤3-5 ≤ 3,5 - 4 Carga axial máxima Rendimiento η ≥ 93 - 96 203 204 205 21 P4 2 Trenes 22 1 Tren Trenes de la unidad PH 01 Estandar Diseño F F i KX 0050 3 a 30 Reducción PH V i 0010 5 a 10 Reducción KX MF Brida adaptación motor MF Adaptación motor Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 7 (PH7), con un solo tren (21), de diseño estándar (F), con una relación de transmisión de 5 en el reductor tipo PH (0050, i x 10) una reducción de 1 (0010, i x 10), con una brida de adaptación para el motor tipo MF ➯ PH701 F 0050 KX701VF 0010 MF. EJEMPLO: PH 10 PH 9 PH 8 PH 7 PH 5 PH 4 PH 3 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PHKX REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHKX - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión G = Peso n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DB1 = Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 LPA = Sonoridad máxima ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje de motor J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH321KX3 (T2Bmax=63 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PH321F0050 KX301VF0010MF 5,000 5/1 3000 2500 4000 1,08 3,5 6 6,4 70 45 63 PH321F0070 KX301VF0010MF 7,000 7/1 3000 2500 4000 1,04 3,5 5,5 7,8 70 45 60 107 130 PH321F0050 KX301VF0020MF 10,00 10/1 3500 3000 5000 0,820 3,5 6 6,4 70 45 63 121 130 PH321F0070 KX301VF0020MF 14,00 14/1 3500 3000 5000 0,811 3,5 5,5 7,8 70 45 60 PH321F0050 KX301VF0030MF 15,00 15/1 3500 3500 6000 0,753 3,5 6 6,4 70 45 63 121 PH321F0100 KX301VF0020MF 20,00 20/1 3500 3000 5000 0,807 3,5 5 7,6 70 30 50 100 PH321F0070 KX301VF0030MF 21,00 21/1 3500 3500 6000 0,749 3,5 5,5 7,8 70 45 60 130 PH321F0100 KX301VF0030MF 30,00 30/1 3500 3500 6000 0,747 3,5 5 7,6 70 30 50 100 130 PH322KX3 (T2Bmax=63 Nm) PH322F0350 KX301VF0010MF 35,00 35/1 3000 2500 4000 1,02 4,0 4,5 9,9 70 45 65 PH322F0200 KX301VF0020MF 40,00 40/1 3500 3000 5000 0,814 4,0 4,5 9,7 70 45 65 130 PH322F0250 KX301VF0020MF 50,00 50/1 3500 3000 5000 0,809 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130 PH322F0280 KX301VF0020MF 56,00 56/1 3500 3000 5000 0,813 4,0 4,5 10,0 70 45 60 130 PH322F0200 KX301VF0030MF 60,00 60/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 9,7 70 45 65 130 PH322F0350 KX301VF0020MF 70,00 70/1 3500 3000 5000 0,806 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130 PH322F0250 KX301VF0030MF 75,00 75/1 3500 3500 6000 0,748 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130 PH322F0400 KX301VF0020MF 80,00 80/1 3500 3000 5000 0,813 4,0 4,5 8,5 70 30 50 100 PH322F0280 KX301VF0030MF 84,00 84/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 10,0 70 45 60 130 PH322F0500 KX301VF0020MF 100,0 100/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 9,7 70 45 65 130 PH322F0350 KX301VF0030MF 105,0 105/1 3500 3500 6000 0,747 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130 PH322F0400 KX301VF0030MF 120,0 120/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 8,5 70 30 50 100 PH322F0700 KX301VF0020MF 140,0 140/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 10,0 70 45 60 130 PH322F0500 KX301VF0030MF 150,0 150/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 9,7 70 45 65 130 PH322F1000 KX301VF0020MF 200,0 200/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 8,5 70 30 50 100 PH322F0700 KX301VF0030MF 210,0 210/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 10,0 70 45 60 130 PH322F1000 KX301VF0030MF 300,0 300/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 8,5 70 30 50 100 206 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F PH421KX4 (T2Bmax=100 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PH421F0040 KX401VF0010MF 4,000 4/1 2500 2000 3500 2,84 6,7 5,5 11 70 78 97 194 PH421F0050 KX401VF0010MF 5,000 5/1 2500 2000 3500 2,66 6,7 5 15 70 85 121 240 PH421F0070 KX401VF0010MF 7,000 7/1 2500 2000 3500 2,51 6,7 4,5 19 70 85 110 240 PH421F0040 KX401VF0020MF 8,000 811 2500 2500 4000 1,74 6,7 5,5 11 70 78 97 194 PH421F0050 KX401VF0020MF 10,00 10/1 2500 2500 4000 1,70 6,7 5 15 70 90 121 240 PH421F0040 KX401VF0030MF 12,00 12/1 3000 3000 4500 1,49 6,7 5,5 11 70 78 97 194 PH421F0070 KX401VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 4000 1,66 6,7 4,5 19 70 90 110 240 PH421F0050 KX401VF0030MF 15,00 15/1 3000 3000 4500 1,47 6,7 5 15 70 90 121 240 PH421F0100 KX401VF0020MF 20,00 20/1 2500 2500 4000 1,64 6,7 4 17 70 60 100 200 PH421F0070 KX401VF0030MF 21,00 21/1 3000 3000 4500 1,45 6,7 4,5 19 70 90 110 240 PH421F0100 KX401VF0030MF 30,00 30/1 3000 3000 4500 1,44 6,7 4 17 70 60 100 200 PH422KX3 (T2Bmax=650 Nm) PH422F0350 KX301VF0010MF 35,00 35/1 3000 2500 4000 1,05 6,3 3,5 26 70 90 130 240 PH422F0200 KX301VF0020MF 40,00 40/1 3500 3000 5000 0,837 6,3 3,5 25 70 90 130 240 PH422F0160 KX301VF0030MF 48,00 48/1 3500 3500 6000 0,762 6,3 3,5 22 70 90 130 240 PH422F0250 KX301VF0020MF 50,00 50/1 3500 3000 5000 0,824 6,3 3,5 26 70 90 130 240 PH422F0280 KX301VF0020MF 56,00 56/1 3500 3000 5000 0,814 6,3 3,5 24 70 90 130 240 PH422F0200 KX301VF0030MF 60,00 60/1 3500 3500 6000 0,761 6,3 3,5 25 70 90 130 240 PH422F0350 KX301VF0020MF 70,00 70/1 3500 3000 5000 0,813 6,3 3,5 26 70 90 130 240 PH422F0250 KX301VF0030MF 75,00 75/1 3500 3500 6000 0,755 6,3 3,5 26 70 90 130 240 PH422F0400 KX301VF0020MF 80,00 80/1 3500 3000 5000 0,808 6,3 3,5 24 70 90 130 240 PH422F0280 KX301VF0030MF 84,00 84/1 3500 3500 6000 0,750 6,3 3,5 24 70 90 130 240 PH422F0500 KX301VF0020MF 100,0 100/1 3500 3000 5000 0,808 6,3 3 26 70 90 130 240 PH422F0350 KX301VF0030MF 105,0 105/1 3500 3500 6000 0,750 6,3 3,5 26 70 90 130 240 PH422F0400 KX301VF0030MF 120,0 120/1 3500 3500 6000 0,748 6,3 3,5 24 70 90 130 240 PH422F0700 KX301VF0020MF 140,0 140/1 3500 3000 5000 0,807 6,3 3 26 70 90 110 240 PH422F0500 KX301VF0030MF 150,0 150/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 26 70 90 130 240 PH422F1000 KX301VF0020MF 200,0 200/1 3500 3000 5000 0,807 6,3 3 20 70 60 100 200 PH422F0700 KX301VF0030MF 210,0 210/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 26 70 90 110 240 PH422F1000 KX301VF0030MF 300,0 300/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 20 70 60 100 200 PH521KX5 (T2Bmax=300 Nm) PH521F0040 KX501VF0010MF 4,000 4/1 2500 2000 3000 7,62 12,9 5,5 28 72 194 244 485 PH521F0050 KX501VF0010MF 5,000 5/1 2500 2000 3000 8,44 12,9 5 36 72 210 306 600 PH521F0070 KX501VF0010MF 7,000 7/1 2500 2000 3000 7,97 12,9 4,5 47 72 210 270 600 PH521F0040 KX501VF0020MF 8,000 8/1 2500 2500 3500 5,31 12,9 5,5 28 72 194 244 485 PH521F0050 KX501VF0020MF 10,00 10/1 2500 2500 3500 5,52 12,9 5 36 72 220 306 600 PH521F0040 KX501VF0030MF 12,00 12/1 3000 3000 4000 4,79 12,9 5,5 28 72 194 244 485 207 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHKX - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión G = Peso n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DB1 = Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 LPA = Sonoridad máxima ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje de motor J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH521KX8 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PH521F0070 KX501VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 3500 5,40 12,9 4,5 47 72 210 270 600 PH521F0050 KX501VF0030MF 15,00 15/1 3000 3000 4000 4,88 12,9 5 36 72 220 306 600 PH521F0100 KX501VF0020MF 20,00 20/1 2500 2500 3500 5,33 12,9 4 45 72 140 250 500 PH521F0070 KX501VF0030MF 21,00 21/1 3000 3000 4000 4,83 12,9 4,5 47 72 210 270 600 PH521F0100 KX501VF0030MF 30,00 30/1 3000 3000 4000 4,80 12,9 4 45 72 140 250 500 600 PH522KX4 (T2Bmax=300 Nm) PH522F0350 KX401VF0010MF 35,00 35/1 2500 2000 3500 2,46 10,9 3,5 64 70 220 320 PH522F0200 KX401VF0020MF 40,00 40/1 2500 2500 4000 1,71 10,9 3,5 60 70 220 320 600 PH522F0160 KX401VF0030MF 48,00 48/1 3000 3000 4500 1,46 10,9 3,5 52 70 210 320 555 PH522F0250 KX401VF0020MF 50,00 50/1 2500 2500 4000 1,68 10,9 3,5 63 70 220 320 600 PH522F0280 KX401VF0020MF 56,00 56/1 2500 2500 4000 1,64 10,9 3,5 57 70 210 320 555 PH522F0200 KX401VF0030MF 60,00 60/1 3000 3000 4500 1,47 10,9 3,5 60 70 220 320 600 PH522F0350 KX401VF0020MF 70,00 70/1 2500 2500 4000 1,65 10,9 3,5 64 70 220 320 600 PH522F0250 KX401VF0030MF 75,00 75/1 3000 3000 4500 1,46 10,9 3,5 63 70 220 320 600 PH522F0400 KX401VF0020MF 80,00 80/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3,5 56 70 210 320 555 PH522F0280 KX401VF0030MF 84,00 84/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 57 70 210 320 555 PH522F0500 KX401VF0020MF 100,0 100/1 2500 2500 4000 1,64 10,9 3 64 70 220 320 600 PH522F0350 KX401VF0030MF 105,0 105/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 64 70 220 320 600 PH522F0400 KX401VF0030MF 120,0 120/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 56 70 210 320 555 PH522F0700 KX401VF0020MF 140,0 140/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3 65 70 210 270 600 PH522F0500 KX401VF0030MF 150,0 150/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 64 70 220 320 600 PH522F1000 KX401VF0020MF 200,0 200/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3 52 70 140 250 500 PH522F0700 KX401VF0030MF 210,0 210/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 65 70 210 270 600 PH522F1000 KX401VF0030MF 300,0 300/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 52 70 140 250 500 208 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F PH721KX7 (T2Bmax=650 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PH721F0040 KX701VF0010MF 4,000 411 1800 1600 2250 29,5 23,5 5 83 72 388 48 854 PH721F0050 KX701VF0010MF 5,000 511 1800 1600 2250 27,7 23,5 1,5 104 72 440 606 1067 PH721F0070 KX701VF0010MF 7,000 711 1800 1600 2250 26,3 23,5 4 119 72 440 650 1256 PH721F0040 KX701VF0020MF 8,000 811 1800 1800 3000 15,9 23,5 5 83 72 388 485 970 PH721F0050 KX701VF0020MF 10,00 10/1 1800 1800 3000 15,4 23,5 4,5 104 72 440 606 1213 PH721F0040 KX701VF0030MF 12,00 12/1 2100 2100 3500 12,9 23,5 5 83 72 388 485 970 PH721F0070 KX701VF0020MF 14,00 1411 1800 1800 3000 15,1 23,5 4 119 72 440 650 1256 PH721F0050 KX701VF0030MF 15,00 1511 2100 2100 3500 12,7 23,5 4,5 104 72 440 606 1213 PH721F0100 KX701VF0020MF 20,00 2011 1800 1800 3000 14,9 23,5 4 104 72 300 500 1000 PH721F0070 KX701VF0030MF 21,00 21/1 2100 2100 3500 12,6 23,5 4 119 72 440 650 1756 PH721F0100 KX701VF0030MF 30,O0 30/1 2100 2100 3500 12,5 23,5 4 104 72 300 500 1000 1400 PH722KX5 (T2Bmax=650 Nm) PH722F0350 KX501VF0010MF 35,00 35/1 2500 2000 3000 7,82 20,9 3,5 139 72 440 700 PH722F0200 KX501VF0020MF 40,00 40/1 2500 2500 3500 5,55 20,9 3,5 129 72 440 700 1400 PH722FOI60 KX501VF0030MF 48,00 48/1 3000 3000 4000 4,91 20,9 3,5 111 72 440 700 1381 PH722F0250 KX501VF0020MF 50,00 50/1 2500 2500 3500 5,44 20,9 3,5 135 72 440 700 1400 PH722F0280 KX501VF0020MF 56,00 50/1 2500 2500 3500 0,37 20,9 3,5 122 72 440 700 1381 PH722F0200 KX501VF0030MF 60,00 60/1 3000 3000 4000 4,90 20,9 3,5 129 72 440 700 1400 PH722F0350 KX501VF0020MF 70,00 70/1 2500 2500 3500 5,36 20,9 3,5 139 72 1,10 700 1400 PH722F0250 KX501VF0030MF 75,00 7511 3000 3000 4000 4,85 20,9 3,5 135 72 440 700 1400 PH722F0400 KX501VF0020MF 80,00 80/1 2500 2500 3500 5,32 20,9 3,5 122 72 440 700 1381 PH722F0280 KX501VF0030MF 84,00 84/1 3000 3000 4000 4,82 20,9 3,5 122 72 410 700 1381 PH722F0500 KX501VF0020MF 100,0 100/1 2500 2500 3500 5,32 20,9 3 139 72 440 700 1400 PH722F0350 KX501VF0030MF 105,0 105/1 3000 3000 4000 4,81 20,9 3,5 139 72 440 700 1400 PH722F0400 KX501VF0030MF 120,0 120/1 3000 3000 4000 4,80 20,9 3,5 122 72 440 700 1381 PH722F0700 KX501VF0020MF 140,0 140/1 2500 2500 3500 5,31 20,9 3 140 72 440 650 1256 PH722F0500 KX501VF0030MF 150,0 150/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 139 72 440 700 1400 PH722F1000 KX501VF0020MF 200,0 200/1 2500 2500 3500 5,31 20,9 3 111 72 300 500 1000 PH722F0700 KX501VF0030MF 210,0 710/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 140 72 410 650 1256 PH722F1000 KX501VF0030MF 300,0 300/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 111 72 300 500 1000 209 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHKX - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión G = Peso n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DB1 = Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 LPA = Sonoridad máxima ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje de motor J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH821KX8 (T2Bmax=1300 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PH821F0040 KX801VF0010MF 4,000 411 1000 750 1750 101 56,0 5 171 74 776 1007 1630 PH821F0050 KX801VF0010MF 5,000 5/1 1000 750 1750 92,4 56,0 4,5 223 74 970 1334 2037 PH821F0070 KX801VF0010MF 7,000 7/1 1000 750 1750 85,0 56,0 4 283 74 1000 1600 2811 PH821F0040 KX801VF0020MF 8,000 8/1 1100 1100 2500 54,9 50,0 5 171 74 776 PH821F0050 KXB01VF0020MF 10,00 10/1 1100 1100 2500 52,7 56,0 4,5 773 74 970 1334 2425 PH821F0040 KX801VF0030MF 12,00 12/1 1300 1300 3000 45,9 56,0 5 171 74 776 1067 1940 1067 1940 PH821F0070 KX801VF0020MF 14,00 14/1 1100 1100 2500 50,8 56,0 4 283 74 1000 1600 2811 PH821F0050 KX801VF0030MF 15,00 1511 1300 1300 3000 44,9 56,0 4,5 223 74 970 1334 2425 PHB21F0100 KX801VF0020MF 20,00 20/1 1100 1100 2500 19,9 56,0 4 260 74 800 1200 2400 PH821F0070 KX801VF0030MF 21,00 21/1 1300 1300 3000 44,1 56,0 4 283 74 1000 1600 2811 PH821F0100 KX801VF0030MF 30,00 30/1 1300 1300 3000 43,7 56,0 4 260 74 800 1200 2400 PH822KX7 (T2Bmax=300 Nm) PH822F03S0 KX701VF0010MF 35,00 35/1 1800 1600 2250 26,1 51,0 3 380 72 1250 7000 3200 PH822F0200 KX701VF0020MF 40,00 40/1 1800 1800 3000 15,7 51,0 3,5 364 72 1250 2000 3200 PH822F0160 KX701VF0030MF 48,00 18/1 2100 2100 3500 12,9 51,0 3,5 321 72 1100 1900 3200 PH822F0250 KX701VF0020MF 50,00 50/1 1800 1800 3000 15,4 51,0 3,5 373 72 1250 2000 3200 PH822F0280 KX701VF0020MF 56,00 56/1 1800 1800 3000 15,1 51,0 3,5 340 72 1100 2000 3200 PH822F0200 KX701VF0030MF 60,00 60/1 2100 2100 3500 12,9 51,0 3,5 364 72 1250 2000 3200 PH822F0350 KX701VF0020MF 70,0 70/1 1800 1800 3000 15,0 51,0 3 380 77 1250 2000 3200 PH822F0250 KX701VF0030MF 75,00 75/1 2100 2100 3500 12,7 51,0 3,5 373 72 1250 1000 3200 PH822F0400 KX701VF0020MF 80,00 80/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 334 72 1100 2000 3200 PH822F0280 KX701VF1130MF 84,00 84/1 2100 2100 3500 12,6 51,0 3,5 340 72 1100 2000 3200 PH822F1500 KX701VF0020MF 100,0 100/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 375 72 1250 2000 3200 PH822F03S0 KX701VF0030MF 100,0 105/1 2100 2100 3500 12,6 51,0 3 380 72 1250 2000 3200 PH822F0400 KX701VF0030MF 120,0 120/1 2100 2100 3000 12,5 51,0 3 334 72 1100 2000 3200 210 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH721 F 0 050 K X701VF 0 010 M F PH822KX8 (T2Bmax=2000 Nm) n1MAX Modelo Iges Iexact DB DB ZB 1 [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 kgm2] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PH822F0700 KX701VF0020MF 140,0 140/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 383 72 1000 1600 2811 PH822F0S00 KX701VF0030MF 150,0 150/1 2100 2100 3500 12,5 51,0 3 375 72 1250 2000 3200 PH822F1000 KX701VF0020MF 200,0 200/1 1800 1800 3000 14,8 51,0 3 295 72 800 1200 2400 PH822F0700 KX701VF0030MF 210,0 210/1 2100 2100 300 12,5 51,0 3 383 72 1000 1600 2811 PH822F1000 KX701VF0030MF 300,0 300/1 2100 2100 3500 12,5 51,0 3 295 72 800 1200 2400 2280 3135 4674 PH912KX8 (T2Bmax=4250 Nm) PH912F0120 KX801VF0010MF 12,00 12/1 1000 750 1750 127 92,0 3,5 476 74 PH912F01G0 KX801VF0010MF 16,00 16/1 1000 750 1750 99,3 92,0 3,5 521 74 2500 4180 6233 PH912F0180 KX801VF0010MF 18,00 18/1 1000 750 1750 121 92,0 3,5 593 74 2500 4250 7182 PH912F0200 KX801VF0010MF 20,00 20/1 1000 750 1750 90,5 92,0 3,5 543 74 2500 4250 7980 PH912F0120 KX801VF0020MF 24,00 24/1 1100 1100 2500 61,5 92,0 3,5 476 74 2280 3135 4674 PH912F0300 KX801VF0010MF 30,00 30/1 1000 750 1750 88,3 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500 PH912F0160 KX801VF0020MF 32,00 32/1 1100 1100 2500 54,4 92,0 3,5 521 74 2500 4180 6233 PH912F0180 KX801VF0020MF 36,00 36/1 1100 1100 2500 59,9 92,0 3,5 593 74 2500 4250 8500 PH912F0200 KX801VF0020MF 40,00 40/1 1100 1100 2500 52,2 92,0 3,5 543 74 2500 4250 8500 PH912F0420 KX801VF0010MF 42,00 42/1 1000 750 1750 82,9 92,0 3 646 74 2500 4250 8500 PH912F0240 KX801VF0020MF 48,00 18/1 1100 1100 2500 53,6 92,0 3,5 623 74 2500 4250 8500 PH912F0180 KX801VF0030MF 54,00 54/1 1300 1300 3000 48,1 92,0 3,5 593 74 2500 4250 8500 PH912F0300 KX801VF0020MF 60,00 60/1 1100 1100 2500 51,7 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500 PH912F0240 KX801VF0030MF 72,00 72/1 1300 1300 3000 45,3 92,0 3,5 623 74 2500 4250 8500 PH912F0400 KX801VF0020MF 80,00 80/1 1100 1100 2500 9,B 92,0 3 555 74 2500 4250 8500 PH912F0420 KX801VF0020MF 84,00 84/1 1100 1100 2500 50,3 92,0 3 646 74 2500 4250 8500 PH912F0300 KX801VF0030MF 90,00 90/1 1300 1300 3000 44,5 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500 PH912F0480 KX801VF0020MF 96,00 96/1 1100 1100 2500 50,0 92,0 3 645 74 2500 4250 PH912F0G00 KX801VF0020MF 120,0 120/1 1100 1100 2500 49,6 92,0 3 644 74 2500 4250 8500 PH912F0420 KX801VF0030MF 126,0 126/1 1300 1300 3000 43,9 92,0 3 646 74 2500 4250 8500 PH912F0480 KX801VF0030MF 144,0 144/1 1300 1300 3000 43,7 92,0 3 645 74 2500 4250 8500 PH912F0G00 KX801VF0030MF 180,0 180/1 1300 1300 3000 43,6 92,0 3 644 74 2500 4250 8500 500 211 DIMENSIONES PH3KX3...M - PH9KX8...M Modelo Øa1 Øb1 h7 h7 70 40 4 64 h7 70 40 4 PH321_… KX3 86 PH322_... KX3 86 h7 PH421_... KX4 118 h7 PH422_… KX3 64 Øb2 B c1 c2 Ød Øe Øe1 f1 i2 k k1 3 20,0 h7 31,5 79 7 19,5 50,0 133,5 3 20,0 h7 31,5 79 7 19,5 87,0 169,5 7 7 90 h 95 50 7 7 31,5 h 50,0 109 10 30,0 66,0 167,0 118 h7 90 h7 95 40 7 7 31,5 h7 50,0 109 10 30,0 113,0 195,5 PH521_… KX5 145 h7 11O h7 120 59 8 7 40,0 h7 63,0 135 10 29,0 70,0 193,0 PH522_… KX4 145 h7 110 h7 - 50 8 7 40,0 h7 63,0 135 10 29,0 124,5 227,5 PH721_... KX7 179 h7 h7 152 74 10 7 50,0 h7 80,0 168 12 38,0 88,0 239,0 PH722_... KX5 179 h7 140 h7 152 59 10 7 50,0 h7 80,0 168 12 38,0 150,0 273,0 PH821_… KX8 247 h7 200 h7 212 92 12 10 80,0 h7 125,0 233 15 50,0 126,0 317,5 PH822_... KX7 247 h7 200 h7 212 74 12 10 80,0 125,0 233 15 50,0 201,0 352,0 PH912_… KX8 300 255 h7 255 92 18 - 140,0 280 20 66,0 277,5 470,5 90,0 l l2 l4 m m1 o Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv H7 M5 7 40 h7 7 Modelo PH321_... KX3 4 140 3 3,5 95,5 PH322_... KX3 4 3 3,5 95,5 PH421_... KX4 6 6 6,0 104,0 PH422_... KX3 6 6 6,0 95,5 PH521_... KX5 PH522_... KX4 6 6 6 6 6,0 6,0 132,0 104,0 31,0 74,0 0,02 0,020 4,5 5 110,0 0,02 0,020 4,5 5H M5 7 40 h7 37,5 87,0 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 63 h7 31,0 125,5 0,02 0,020 5,5 6 H7 M6 11 63 h7 5,5 6 H7 M6 11 80 h7 6 H7 M6 11 80 h7 8 H7 M8 14 100 h7 31,0 45,0 37,5 105,0 148,5 0,02 0,02 0,020 0,020 5,5 PH721_... KX7 6 6 6,0 172,5 60,0 127,0 0,02 0,025 6,6 PH721_... KX5 6 6 6,0 132,0 45,0 176,0 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7 PH821_... KX8 8 8 8,0 210,0 75,0 175,5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7 7 PH822_... KX7 8 8 8,0 172,5 60,0 228,0 0,02 0,030 9,0 10 H M10 18 160 h7 PH912_... KX8 12 11 12,0 210,0 75,0 312,5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7 212 DIMENSIONES PH3KX3...M - PH9KX8...M Para diferentes bridas de conexión al motor consultar Modelo PH321/PH322/PH422 PH321/PH322/PH422 PH321/PH322/PH422 PH321/PH322/PH422 PH321/PH322/PH422 PH321/PH322/PH422 PH321/PH322/PH422 PH321/PH322/PH422 PH421/PH522 PH421/PH522 PH421/PH522 PH421/PH522 PH421/PH522 PH421/PH522 PH421/PH522 PH421/PH522 PH521/PH722 PH521/PH722 PH521/PH722 PH5211PH722 PH521/PH722 PH5211PH722 PH521/PH722 PH521/PH722 PH721/PH822 PH721/PH822 PH721/PH822 PH721/PH822 PH721/PH822 PH721/PH822 PH721/PH822 PH821/PH912 PH821/PH912 PH821/PH912 PH821/PH912 PH821/PH912 KX3 KX3 KX3 KX3 KX3 KX3 KX3 KX3 KX4 KX4 KX4 KX4 KX4 KX4 KX4 KX4 KX5 KX5 KX5 KX5 KX5 KX5 KX5 KX5 KX7 KX7 KX7 KX7 KX7 KX7 KX7 KX8 KX8 KX8 KX8 KX8 a5 Øb6 C Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6 75 75 80 75 75 80 90 100 100 100 100 115 115 115 130 150 115 115 140 115 130 140 150 190 150 150 180 150 190 190 190 190 190 190 190 260 40,0 50,0 50,0 60,0 60,0 70,0 30,0 95,0 80,0 95,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 130,0 95,0 95,0 95,0 110,0 110,0 110,0 130,0 130,0 110,0 110,0 114,3 130,0 130,0 130,0 180,0 110,0 130,0 130,0 180,0 250,0 18 18 18 18 18 18 18 18 21 21 30 30 21 30 35 30 24 24 24 24 32 24 32 34 26 26 45 26 45 26 45 34 34 34 35 38 19 19 19 19 19 19 19 19 24 24 24 24 21 24 24 24 32 32 32 32 32 32 32 32 38 38 38 38 38 38 38 48 48 48 48 48 63 70 95 75 90 90 100 115 100 115 115 130 130 130 115 165 115 130 165 130 145 165 165 215 130 165 200 165 215 215 215 165 165 215 215 300 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 7,0 5,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 50 50 40 50 55 50 50 50 50 50 58 50 58 60 60 60 80 60 80 60 80 80 80 80 80 82 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 14 14 5 14 19 14 5 5 5 5 13 5 13 15 4 6 26 6 26 6 26 9 9 9 9 11 M5 M4 M6 M5 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M8 M8 M10 M10 M12 M8 M8 M12 M10 M12 M12 M12 M10 M10 M12 M12 M16 11 9 13 11 11 9 13 18 13 16 16 16 16 16 16 20 16 16 24 16 16 24 20 20 25 14 25 25 25 25 25 18 18 33 33 35 213 REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PHK A partir del tamaño PH5 los reductores planetarios tipo PH pueden ser combinados con reenvíos angulares de una fase tipo K con un muy bajo juego angular. Esta combinación permite obtener un juego angular de hasta ≤3,5 - 4 arcmin. Acoplamiento del reductor La conexión con el motor es del tipo MQ: Brida de adaptación al motor tipo K (Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del motor). También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la páginas 225-226. Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional: • Posición de montaje. • Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una junta tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%). Giro del reductor El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura 2), opción válida para todos los modelos. Relación de transmisión i PH5K1 16, 20, 27.84, 30, 33.22, 41.55, 46.25, 57.83, 70.57, 87.82, 116.3, 140.2, 175.5, 234.6, 280.5 PH7K1 40, 55.68, 60, 66.44, 83.09, 92.49, 115.7, 141.1, 175.6, 232.7, 280.5, 351.1, 469.2, 561.0 PH7K2 16, 20, 25.89, 30, 33.42, 41.99, 45.95, PH8K2 40, 51.77, 60, 66.83, 83.97, 91.9, 115.5, 138.5, 174.7, 231.8, 279.5, 345.5, 462.3, 555.4 PH8K3 16, 20, 26.88, 30, 36.96, 46.34 PH9K5 32.54, 40.6, 48.8, 60.9, 76.85, 96.56, 116.1, 146.1, 193.8, 231.2, 289, 387.3, 465.6 PH10K6 48.64, 60.32, 75.77, 95.21, 114, 144, 191.1, 229.9, 286.4, 382.3, 456.8 Datos técnicos Par de aceleración máx. PH5K1 PH7K1 PH7K2 PH8K2 PH8K3 PH9K5 PH10K6 T2B [Nm] 300 500 650 1100 1300 4250 7500 F2AMAX [N] 4150 6150 6150 10050 10050 33000 50000 Par máximo sobre el eje T2K [Nm] 440 1500 1500 3500 3500 6500 8800 Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤4 ≤ 3,5 ≤4 ≤ 3,5 ≤4 ≤4 ≤4 Carga axial máxima 214 Posición de montaje Es muy importante especificar la posición de montaje, porque de ella depende la cantidad de lubricante necesario a aportar. El gráfico siguiente indica la disposición de montaje. De fábrica siempre son enviados con el lubricante necesario. En el caso de que la posición de montaje final no coincida con la especificada la vida útil del reductor puede ser inferior a la esperada. PH5K1 - PH8K3 PH9K1 - PH10K3 215 216 PH 9 1 Tren 01 Trenes de la unidad PH 01 Estandar Diseño F F i K 3 a 30 0060 Reducción PH VF i 0160 5 a 10 Reducción K MQ Eje de entrada Brida AW MQ Adaptación motor 30 Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 7 (PH9), de un solo tren (01), de diseño estándar (F), con una relación de transmisión de 6 en el reductor tipo PH (0060, i x 10) una reducción de 16 en la fase tipo K (0010, i x 10), con una brida de adaptación para el motor tipo MQ tamaño 30 ➯ PH901 F 0060 K513VF 0160 MQ30. EJEMPLO: PH 10 PH 9 PH 8 PH 7 PH 5 Tamaño Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido. PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PHK 30 20 10 Tamaño dimensional 217 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHK - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30 SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión G = Peso n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje de motor J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) P5K1 (T2Bmax=300 Nm) n1MAX Modelo MQ AW Iges Iexact DBH DBV ZB J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT PH521F0040 K102VF0040 10 16,00 16/1 [10-4 [kg] kgm2] 3300 2800 3800 1,44 19,5 4,5 [Nm/ arcmin] 39 63 161 161 PH521F0040 K102VF0040 20 16,00 16/1 3300 2800 3800 2,04 22,5 4,5 39 63 210 304 380 PH501F0050 K102VF0040 10 10,00 20/1 3300 2800 3800 1,49 19,5 4 49 63 202 202 252 20/1 [min-1] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] 202 PH501F0050 K102VF0040 20 20,00 3300 2800 3800 2,09 22,5 4 49 63 220 320 474 PH501F0050 K102VF0056 10 77,84 7600/273 3300 2800 3800 1,32 19,5 4 57 63 220 281 351 PH501F0050 K102VF0056 20 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,92 22,5 4 57 63 220 320 600 PH501F0050 K102VF0060 10 30,00 1,08 19,5 4 49 63 220 286 358 PH501F0050 K102VF0060 20 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,68 22,5 4 49 63 220 320 600 PH501F0050 K102VF0066 10 33,22 299/9 3900 3400 4400 1,01 19,5 4 49 60 220 312 390 600 30/1 3300 2800 3800 PH501F0050 K102VF0066 20 33,22 299/9 3500 3400 4400 1,61 22,5 4 49 60 220 320 PH501F0050 K102VF0083 10 41,55 1911/46 3900 3400 4400 0,891 19,5 4 49 60 220 320 468 PH501F0050 K102VF0083 20 41,55 1911/46 3500 3400 4400 1,49 22,5 4 49 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0092 10 46,25 8740/189 3900 3400 4400 0,946 19,5 4 57 60 220 320 543 PH501F0050 K102VF0092 20 46,25 8740/189 3500 3400 4400 1,55 22,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0115 10 57,83 1330/23 3900 3400 4400 0,851 19,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0115 20 57,83 1330/23 3500 3400 4400 1,45 22,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0140 10 70,56 494/7 4000 3800 4500 0,789 19,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0140 20 70,57 494/7 3500 3500 4500 1,39 22,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0175 10 87,82 10450/119 4000 3800 4500 0,737 19,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0175 20 87,82 10450/119 3500 3500 4500 1,34 22,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0230 10 116,3 5700/49 4000 4000 4500 0,689 19,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0230 20 116,3 5700/49 3500 3500 4500 1,29 22,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0280 10 140,2 2945/21 4000 4000 4500 0,666 19,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0280 20 140,2 2945/21 3500 3500 4500 1,27 22,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0350 10 175,5 3686/71 4000 4000 4500 0,644 19,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0350 20 175,5 3686/21 3500 3500 4500 1,24 22,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0470 10 734,6 11495/49 4000 4000 4500 0,627 19,5 4 57 60 220 320 600 PH501F0050 K102VF0560 10 280,5 0,620 19,5 4 57 60 220 320 600 218 5890/21 4000 4000 4500 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30 PH7K1 (T2Bmax=500 Nm) n1MAX Modelo MQ AW Iges Iexact DBH DBV ZB [min-1] J1 G [10-4 [kg] kgm2] ∆ϕ2 C2 [arcmin] [Nm/ arcmin] LPA T2N T2B T2NOT [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PH701F0100 K102VF0040 10 40,00 40/1 3300 2800 3800 1,47 23,8 3,5 91 63 300 403 504 PH701F0100 K102VF0040 20 40,00 40/1 3300 2800 3800 2,07 26,8 3,5 91 63 300 500 949 PH701F0100 K102VF0056 10 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,31 23,8 3,5 97 63 300 500 701 PH701F0100 K102VF0056 20 55,68 152001273 3300 2800 3800 1,91 26,8 3,5 97 63 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0060 10 60,00 6011 3300 2800 3800 1,08 23,8 3,5 91 63 300 500 716 PH701F0100 K102VF0060 20 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,68 26,8 3,5 91 63 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0066 10 66,44 598/9 3900 3400 4400 1,00 23,8 3,5 91 60 300 500 780 PH701F0100 K102VF0066 20 66,44 598/9 3500 3400 4400 1,60 26,8 3,5 91 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0083 10 83,09 1911/23 3900 3400 4400 0,887 23,8 3,5 91 60 300 500 937 PH701F0100 K102VF0083 20 83,09 1911/23 3500 3400 4400 1,49 26,8 3,5 91 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0092 10 92,49 17480/189 3900 3400 4400 0,943 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0092 20 92,49 17480/189 3500 3400 4400 1,54 26,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0115 10 115,7 2660/23 0,849 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 3900 3400 4400 PH701F0100 K102VF0115 20 115,7 2660/23 3500 3400 4400 1,45 26,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0140 10 141,1 988/7 4000 3800 4500 0,788 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 988/7 1000 PH701F0100 K102VF0140 20 141,1 3500 3500 4500 1,39 26,8 3,5 97 60 300 500 PH701F0100 K102VF0175 10 175,6 20900/119 4000 3800 4500 0,736 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0175 20 175,6 20900/119 3500 3500 4500 1,34 26,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0230 10 737,7 11400/49 4000 4000 4500 0,688 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0230 20 232,7 11400/49 3500 3500 4500 1,29 26,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0280 10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,666 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0280 20 280,5 5890/21 3500 3500 4500 1,27 26,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0350 10 351,1 7372/71 4000 4000 4500 0,644 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 7372/21 1000 PH701F0100 K102VF0350 20 351,1 3500 3500 4500 1,24 26,8 3,5 97 60 300 500 PH701F0100 K102VF0470 10 469,2 22990/49 4000 4000 4500 0,627 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH701F0100 K102VF0560 10 561,0 11780/21 4000 4000 4500 0,620 23,8 3,5 97 60 300 500 1000 PH7K2 (T2Bmax=1100) PH701F0050 K202VF0040 10 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,36 31,3 4,5 67 64 172 172 215 PH701F0050 K202VF0040 20 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,96 34,3 4,5 67 64 401 662 950 PH701F0050 K202VF0040 30 20,00 20/1 3000 2600 3500 8,76 37,3 4,5 67 64 401 700 950 PH701F0050 K202VF0052 20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 3,24 31,3 4 87 64 215 215 269 PH701F0050 K202VF0052 30 25,89 10535/407 3000 2600 3500 3,84 34,3 4 87 64 440 700 1188 PH701F0050 K202VF0060 10 30,00 8,64 37,3 4 87 64 440 700 1188 30/1 3000 2600 3500 219 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHK - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30 SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión G = Peso n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje de motor J1 = Momento de inercia máximo PH7K2 (T2Bmax=650 T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) Nm) n1MAX Modelo MQ AW Iges Iexact DBH DBV ZB [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] PH721F0050 K202VF0052 20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 2,97 34,3 4 87 64 PH721F0050 K202VF0052 30 25,89 10535/407 3000 2600 3500 7,77 37,3 4 87 64 PH721F0050 K202VF0060 10 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,40 31,3 4 97 64 PH721F0050 K202VF0060 20 30,00 30/1 3000 2600 3500 3,00 34,3 4 97 64 PH721F0050 K202VF0060 30 30,00 30/1 3000 2600 3500 7,80 37,3 4 97 PH721F0050 K202VF0067 10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 1,77 31,3 4 87 PH721F0050 K202VF0067 20 33,42 11395/341 3500 3100 4000 2,37 34,3 4 PH721F0050 K202VF0067 30 33,42 11395/341 3500 3100 4000 7,17 37,3 4 PH721F0050 K202VF0084 10 41,99 12470/297 3500 3100 4000 1,42 31,3 PH721F0050 K202VF0084 20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 2,02 PH721F0050 K202VF0084 30 41,99 12470/297 3500 3100 4000 PH721F0050 K202VF0092 10 PH721F0050 K202VF0092 20 PH721F0050 K202VF0092 30 440 700 1400 440 700 1400 317 317 396 440 700 1400 64 440 700 1400 61 333 333 417 87 61 440 700 1400 87 61 440 700 1400 4 87 61 405 405 506 34,3 4 87 61 440 700 1400 6,82 37,3 4 87 61 440 700 1400 45,95 11395/248 3500 3100 4000 1,57 31,3 4 97 61 440 458 573 45,95 11395/248 3500 3100 4000 2,17 34,3 4 97 61 440 700 1400 45,95 11395/248 3500 3100 4000 6,97 37,3 4 97 61 440 700 1400 PH8K2 (T2Bmax=1100 Nm) PH801F0100 K202VF0040 10 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,31 42,2 3,5/1 264 64 430 1130 538 PH801F0100 K202VF0040 20 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,91 45,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0040 30 40,00 40/1 3000 2600 3500 8,71 48,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0052 20 51,77 21070/407 3000 2600 3500 3,01 45,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0052 30 51,77 21070/407 3000 2600 3500 7,81 48,2 35/1 264 64 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0060 10 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,43 42,2 3,5/1 286 64 634 634 792 PH801F0100 K202VF0060 20 60,00 60/1 3000 2600 3500 3,03 45,2 3,5/1 286 64 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0060 30 60,00 60/1 3000 2600 3500 7,83 48,2 3,5/1 286 64 800 1100 2000 220 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30 PH8K2 (T2Bmax=1100 Nm) n1MAX Modelo PH801F0100 K202VF0067 MQ AW 10 Iges Iexact DBH DBV ZB [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] 66,83 22790/341 3500 3100 4000 1,80 52,6 3,5 214 61 667 667 833 2000 PH801F0100 K202VF0067 20 66,83 22790/341 3500 3100 4000 2,40 55,6 3,5 214 61 800 1100 PH801F0100 K202VF0067 30 66,83 22790/341 3500 3100 4000 7,20 58,6 3,5 214 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0084 10 83,97 24940/297 3500 3100 4000 1,44 52,6 3,5 214 61 800 809 1012 PH801F0100 K202VF0084 20 83,97 24940/297 3500 3100 4000 2,04 55,6 3,5 214 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0084 30 83,97 24940/297 3500 3100 4000 6,84 58,6 3,5 214 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0092 10 91,90 11395/124 3500 3100 4000 1,58 52,6 3,5 227 61 800 917 1146 PH801F0100 K202VF0092 20 91,90 11395/124 3500 3100 4000 2,18 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0092 30 91,90 11395/124 3500 3100 4000 6,98 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0115 10 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,30 52,6 3,5 227 61 800 1100 1391 PH801F0100 K202VF0115 20 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,90 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0115 30 115,5 6235/54 3500 3100 4000 6,70 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0140 10 138,5 14405/104 3900 3500 4400 1,13 52,6 3,5 227 61 800 1100 1610 PH801F0100 K202VF0140 20 138,5 14405/104 3500 3500 4400 1,73 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0140 30 133,5 14405/104 3500 3500 4000 6,53 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0175 10 174,7 2795/16 3900 3500 4400 0,976 52,6 3,5 227 61 800 1100 1952 PH801F0100 K202VF0175 20 171,7 2795/16 3500 3500 4400 1,58 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 6,38 2000 PH801F0100 K202VF0175 30 174,7 2795/16 3500 3500 4000 58,6 3,5 227 61 800 1100 PH801F0100 K202VF0230 10 231,8 14835/64 4000 3900 4500 0,843 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0230 20 231,8 14835/64 3500 3500 4500 1,44 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0230 30 231,8 14835/64 3500 3500 4000 6,24 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0280 10 279,5 4000 3900 4500 0,779 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000 559/2 PH801F0100 K202VF0280 20 279,5 559/2 3500 3500 4500 1,38 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0280 30 279,5 559/2 3500 3500 4000 6,18 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0350 10 345,5 9675/28 4000 3900 4500 0,726 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0350 20 345,5 9675/28 3500 3500 4500 1,33 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 6,13 PH801F0100 K202VF0350 30 345,5 9675/28 3500 3500 4000 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0460 10 462,3 1849/4 4000 3900 4500 0,676 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0460 20 462,3 1849/4 3500 3500 4500 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000 PH801F0100 K202VF0560 10 555,4 6665/12 4000 3900 4500 0,654 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000 1,28 221 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHK - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30 SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión G = Peso n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje de motor J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH8K3 (T2Bmax=1300Nm) n1MAX Modelo Iexact DBH DBV ZB J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT MQ AW Iges PH821F0040 K302VF0040 20 16,00 16/1 2700 2300 3200 787 60,6 4 110 65 G02 662 980 PH821F0040 K302VF0040 30 16,00 16/1 2100 2300 3200 12,7 63,6 4 110 65 702 1494 2528 PH801F0050 K302VF0040 20 20,00 20/1 2700 2300 3200 7,30 60,6 4 12 65 753 828 1225 PH801F0050 K302VF0040 30 20,00 20/1 2700 2300 3200 12,1 63,6 4 152 65 877 1700 3160 PH801F0050 K302VF0054 20 26,88 215/8 2700 2300 3200 5,02 60,6 4 152 65 968 1113 1579 PH801F0050 K302VF0054 30 26,88 215/8 2700 2300 3200 9,82 63,6 4 152 65 968 1263 1579 PH801F0050 K302VF0060 20 30,00 30/1 2700 2300 3200 5,24 60,6 4 168 65 1004 1242 1022 PH801F0050 K302VF0060 30 30,00 30/1 2700 2300 3200 10,0 63,6 4 168 65 1004 1700 3200 PH801F0050 K302VF0074 20 36,96 2365/64 2700 2300 3200 4,20 60,6 4 168 65 1077 1530 2171 PH801F0050 K302VF0074 30 36,96 2365/64 2700 2300 3200 9,00 63,6 4 168 65 1017 1700 2171 PH801F0050 K302VF0093 20 46,34 5375/116 3200 2800 3700 3,34 60,6 4 168 62 1101 1700 7646 PH801F0050 K302VF0093 30 46,34 5375/116 3200 2800 3700 8,14 63,6 4 168 62 1161 1700 2646 5405 [min-1] [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] PH9K5 (T2Bmax=4250 Nm) PH901F0040 K513VF0081 30 32,54 17081/525 1900 1800 3000 22,5 96,4 4,5 294 67 2475 3153 PH901F0040 K513VF0081 40 32,54 17081/525 1900 1800 3000 26,5 102,4 4,5 294 67 2475 3880 5405 PH901F0040 K513VF0100 30 40,60 203/5 1900 1800 3000 11,8 96,4 4,5 294 67 2500 3880 6544 PH901F0040 K513VF0100 40 40,60 203/5 1900 1800 3000 21,8 102,4 4,5 294 67 2500 3880 6544 PH901F0060 K513VF0081 30 48,80 17081/350 1900 1800 3000 21,7 96,4 4 442 67 2500 4250 8108 PH901F0060 K513VF0081 40 48,80 17081/350 1900 1800 3000 25,7 102,4 4 442 67 2500 4250 8108 PH901F0060 K513VF0100 30 60,90 4 442 67 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0100 40 PH901F0060 K513VF0130 30 PH901F0060 K513VF0130 PH901F0060 K513VF0160 PH901F0060 K513VF0160 222 609/10 1900 1800 3000 173 96,4 60,90 609/10 1900 1800 3000 21,3 102,4 4 442 67 2500 4250 8500 76,85 1537/20 2300 2200 3400 13,9 96,4 4 442 64 2500 4250 8500 40 76,85 1537/20 2300 2200 3400 179 102,4 4 442 64 2500 4250 8500 20 96,56 26071/270 2300 2200 3400 6,85 93,4 4 442 64 2500 3940 5588 30 96,56 26071/270 2300 2200 3400 11,6 96,4 4 442 64 2500 4250 8500 - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30 PH9K5 (T2Bmax=4250 Nm) n1MAX Modelo PH901F0060 K513VF0160 MQ AW 40 Iges Iexact DBH DBV ZB [min-1] 96,56 26011/210 2300 2200 3400 J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] 15,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0195 20 116,1 27869/240 2800 2500 3800 5,52 93,4 4 442 64 2500 4250 6525 PH901F0060 K513VF0195 30 116,1 27869/240 2800 2500 3800 10,3 96,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0195 40 116,1 27869/240 2800 2500 3500 14,3 102,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0240 20 146,1 1168//80 2800 2500 3800 4,28 93,4 4 442 64 2500 4250 7843 PH901F0060 K513VF0240 30 146,1 11687/80 2800 2500 3800 9,08 96,4 4 442 64 2500 4250 8500 8500 PH901F0060 K513VF0240 40 146,1 1168//80 2800 2500 3500 13,1 102,4 4 442 64 2500 4250 PH901F0060 K513VF0320 20 193,8 62031/320 3400 3000 4000 3,20 93,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0320 30 193,8 62031/320 3400 3000 4000 8,00 96,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0320 40 193,8 62031/320 3000 3000 3500 12,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0390 20 231,2 2,71 93,4 4 442 64 2500 4250 8500 8500 8091/35 3400 3000 4000 PH901F0060 K513VF0390 30 231,2 8091/35 3400 3000 4000 7,51 96,4 4 442 64 2500 4250 PH901F0060 K513VF0390 40 231,2 8091/35 3000 3000 3500 11,5 102,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0480 20 289,0 8091/28 3400 3000 4000 2,24 93,4 4 442 64 2500 4250 8500 8500 PH901F0060 K513VF0480 30 289,0 8091/28 3400 3000 4000 7,04 96,4 4 442 64 2500 4250 PH901F0060 K513VF0480 40 289,0 8091/28 3000 3000 3500 11,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0650 20 387,3 25172/65 3400 3000 4000 1,83 93,4 4 442 64 2500 4250 8500 8500 PH901F0060 K513VF0650 30 387,3 25172/65 3400 3000 4000 6,63 96,4 4 442 64 2500 4250 PH901F0060 K513VF0650 40 387,3 25172/65 3000 3000 3500 10,6 102,4 4 442 64 2500 4250 8500 PH901F0060 K513VF0780 20 465,6 26071/56 3400 3000 4000 1,66 93,4 4 442 64 2500 4250 8322 PH901F0060 K513VF0780 30 465,6 26071/56 3400 3000 4000 6,46 96,4 4 442 64 2500 4250 8322 8348 PH10K6 (T2Bmax=7500 Nm) PH1001F0060 K613VF0081 30 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 35,8 140,8 4/1,5 728 68 4000 4714 PH1001F0060 K613VF0081 40 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 39,8 146,8 4/1,5 728 68 4000 6679 8348 PH1001F0060 K613VF0081 50 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 49,8 164,8 4/1,5 728 68 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0100 30 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 27,5 140,8 4/1,5 728 68 4000 5846 10056 PH1001F0060 K613VF0100 40 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 31,5 146,8 4/1,5 728 68 4000 7500 10056 PH1001F0060 K613VF0100 50 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 41,5 164,8 4/1,5 728 68 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0125 30 75,77 9699/128 2200 2000 3200 21,3 140,8 4/1,5 728 65 4000 7343 12213 PH1001F0060 K613VF0125 40 75,77 9699/128 2200 2000 3200 25,3 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 12213 PH1001F0060 K613VF0125 50 75,77 9699/128 2200 2000 3000 35,3 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 12213 PH1001F0060 K613VF0160 30 95,21 54839/576 2200 2000 3200 16,9 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824 PH1001F0060 K613VF0160 40 95,21 54839/576 2200 2000 3200 20,9 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824 223 REDUCTOR PLANETARIO Tipo PHK - Lubricante: Aceite sintético CLP H C I SO V G 1 50. - Ejemplo de pedido: PH901 F 0060VF K 513VF 0 160 M Q30 SIMBOLOGÍA Iges = Relación de transmisión G = Peso n1max = Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C2 = Rigidez unitaria (en relación al eje de salida) DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical LPA = Sonoridad máxima ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T2N = Par nominal de salida T2B = Par de aceleración máximo MWØ = Ø eje de motor J1 = Momento de inercia máximo T2NOT = Par de emergencia (para 1000 paradas) PH10K6 (T2Bmax=7500 Nm) n1MAX Modelo MQ Iges AW Iexact DBH DBV ZB [min-1] J1 G ∆ϕ2 C2 LPA T2N T2B T2NOT [10-4 [Nm/ [kg] [arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] kgm2] arcmin] PH1001F0060 K613VF0160 50 95,21 54839/576 2200 2000 3000 30,9 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 PH1001F0060 K613VF0190 20 114,0 51057/448 2600 2300 3600 9,36 137,8 4/1,5 728 65 4000 4650 14824 6633 PH1001F0060 K613VF0190 30 114,0 51057/448 2600 2300 3600 14,2 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0190 40 114,0 51057/448 2600 2300 3500 18,2 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0190 50 114,0 51057/448 2500 2300 3000 28,2 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0240 20 144,0 73749/512 2600 2300 3600 7,05 137,8 4/1,5 728 65 4000 5877 8067 PH1001F0060 K613VF0240 30 144,0 73749/512 2600 2300 3600 11,8 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0240 40 144,0 73749/512 2600 2300 3500 15,8 146,8 4 128 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0240 50 144,0 73749/512 2500 2300 3000 25,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0320 20 191,1 391737/2048 3100 2800 3800 4,7 137,8 4 728 65 4000 7500 10123 PH1001F0060 K613VF0320 30 191,1 391737/2048 3100 2800 3800 9,77 140,8 4 /28 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0320 40 191,1 391737/2048 3000 2800 3500 13,8 146,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0320 50 191,1 391737/2048 2500 2500 3000 23,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0380 20 229,9 470859/2048 3100 2800 3800 3,97 137,8 4 7/8 65 4000 7500 11674 PH1001F0060 K613VF0380 30 229,9 470859/2048 3100 2800 3800 8,77 140,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0380 40 229,9 470859/2048 3000 2800 3500 12,8 146,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0380 50 229,9 470859/2048 2500 2500 3000 22,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0480 20 286,4 119133/416 3100 2800 3800 3,14 137,8 4 728 65 4000 7500 13856 PH1001F0060 K613VF0480 30 286,4 119133/416 3100 2800 3800 7,94 140,8 4 728 65 4000 7500 13856 PH1001F0060 K613VF0480 40 286,4 119133/416 3000 2800 3500 11,9 146,8 4 728 65 4000 7500 13856 PH1001F0060 K613VF0640 20 382,3 391437/1024 3100 2800 3800 2,37 137,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0640 30 382,3 391437/1024 3100 2800 3800 7,17 140,8 4 728 60 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0640 40 382,3 391437/1024 3000 2800 3500 11,2 146,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0760 20 456,8 380091/832 3100 2800 3800 2,06 137,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0760 40 456,8 380091/832 3000 2800 3500 10,9 146,8 4 728 65 4000 7500 15000 PH1001F0060 K613VF0760 30 456,8 380091/832 3100 2800 3800 6,86 140,8 4 728 65 4000 7500 15000 224 DIMENSIONES PH5K1...MQ_, PH10K6...MQ_ Modelo Øa1 Øb1 PH501_....K102 145 h7 110 h7 PH701_....K102 179 h7 7 140 h 152 56,0 PH701_....K202 179 h7 140 h7 152 70,0 PH801_....K202 247 h7 h7 PH801_....K302 247 h7 PH901_....K513 PH1001_....K613 Modelo 200 Øb2 B c1 c2 Ød 120 56,0 8 7 10 10 212 70,0 12 Øe Øe1 f1 h H H1 40 H7 63 135 10 60 160 - 7 7 50 H 80 168 12 60 160 - 7 50 H7 80 168 12 65 190 - 10 H7 125 233 15 65 190 - 7 80 7 200 h 212 76,0 12 10 80 H 125 233 15 75 213 - 300 h7 255 h7 255 96,0 18 - 90 H7 140 280 20 160 260 312 330 h7 285 h7 285 103,5 20 - 95 H7 160 310 20 190 310 362 i2 k k1 l l2 l4 m1 o Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 ØV H7 M6 11 80 h7 PH501_....K102 29 70,0 201,0 6 6 6 60 116,0 0,02 0,020 5,5 6 PH701_....K102 38 88,0 214,0 6 6 6 60 120,0 0,02 0,025 6,6 8 H7 M8 14 100 h7 7 PH701_....K202 38 88,0 242,0 6 6 6 65 134,0 0,02 0,025 6,6 8H M8 14 100 h7 PH80C_....K202 50 126,0 284,5 8 8 8 65 164,5 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7 PH801_....K302 50 126,0 298,0 8 8 8 75 172,0 0,02 0,030 9,0 10 H7 M10 18 160 h7 PH901_....K513 66 262,5 345,5 12 11 12 100 183,5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h7 PH1001_....K613 75 160,0 393,5 10 15 15 120 215,0 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h7 225 DIMENSIONES PH5K1...MQ_ - PH10K6...MQ_ Modelo MQ10 MQ10 MQ10 MQ10 MQ10 MQ10 MQ20 MQ20 MQ20 MQ20 MQ20 MQ30 MQ30 MQ30 MQ40 MQ50 Modelo a5 Øa6 Øb6 c c3 80 72 116 116 116 116 142 142 142 142 142 190 190 190 203 260 140 140 140 140 140 140 160 160 160 160 160 200 200 200 250 300 50 H7 60 H7 80 H7 95 H7 95 H7 110 H7 95 H7 95 H7 110 H7 110 H7 130 H7 130 H7 130 H7 180 H7 180 H7 250 H7 84 84 84 84 84 84 98 98 98 98 98 122 122 122 135 165 18 18 10 10 10 10 11 11 11 11 11 13 13 13 15 21 M_10 Ød2min Ød2max 11 11 11 11 11 11 19 19 19 19 19 24 24 24 32 38 19 19 19 19 19 19 24 24 24 24 24 32 32 32 38 55 M_20 Ød6 Øe6 f6 f5max 56 40 40 40 40 40 40 55 55 55 55 55 65 65 65 80 95 95 75 100 115 130 130 115 130 130 165 165 165 215 215 215 300 40 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,0 5,0 4,5 6,0 40 40 40 40 40 40 50 50 50 50 50 60 60 60 80 110 M6 M5 M6 Ø9 Ø9 Ø9 M8 Ø9 Ø9 Ø11 Ø11 Ø11 Ø13 Ø13 Ø13 Ø17 M_30 M_40 M_50 m n m n m n m n m PH5K1 124,0 36,0 124,0 36,0 - - - - - - PH7K1 124,0 36,0 124,0 36,0 - - - - - - PH7K2 143,0 46,0 149,0 46,0 143,0 46,0 - - - - PH8K2 143,0 46,0 143,0 46,0 143,0 46,0 - - - - PH8K3 - - 163,0 52,5 163,0 52,5 - - - - PH9KS - - 177,0 -15,0 177,0 -15,0 174,0 -15,0 - - PH10K6 - - 193,0 -18,0 210,0 -18,0 191,0 -18,0 210,0 -18,0 226 n
