ESCUELA POLITECNICA NACIONAL INGENIERIA EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES DEBER DE COMUNICACIONES INALAMBRICAS REDES DE SENSORES INALAMBRICAS GRUPO 11 INTERGRANTES RUBEN ROSERO PABLO MENDEZ INTRODUCCION DEL EDITOR INVITADO Visión global de las redes de sensores. Las redes de sensores inalámbricas podrían adelantar muchos objetivos científicos mientras proveen un vehiculo para reforzar varias formas de productividad, incluyendo la fabricación, agricultura, construcción, y transportación. David Culler Universidad de California, Berkley Deborah Estrin Mani Srivastava Universidad de California, Los Ángeles Los avances en ciencia y tecnología están profundamente ínter ligados. El telescopio posibilita un profundo entendimiento de la astronomía, el microscopio brinda la mirada de una bacteria, y los satélites estudian la superficie de la tierra, expandiendo lo que podemos percibir y medir, Hoy en día podemos utilizar las computadoras para visualizar, a través de la simulación numérica, fenómenos físicos que no pueden ser observados de manera empírica. La tendencia se ha presentado con un crecimiento exponencial, en base a la tecnología de semiconductores. El número de transistores en un chip rentable y, por consiguiente, el procesamiento y almacenamiento del chip, se duplica cada año o dos, de acuerdo con la ley de Moore. Mientras esto ha proveído siempre más poder de cómputo, los investigadores están actualmente aplicando esta tecnología en formas que habilitan un nuevo rol a la computación en la ciencia. Una capacidad informática dada se vuelve exponencial, más pequeña y barata con el paso de los años. Los investigadores pueden usar las técnicas de la fabricación de los semiconductores, que fundamentan la miniaturización, para construir radios y excepcionalmente pequeñas estructuras mecánicas, que censan campos y fuerzas en el mundo físico. Estos dispositivos de comunicación, baratos, y de bajo consumo de energía, pueden ser desplegados a lo largo del espacio físico, proveyendo un censo continuo y fiel de los fenómenos físicos, procesando y comunicando esta información, y coordinando acciones con otros nodos. Combinando estas capacidades con la tecnología de Software que conforma el Internet, se puede lograr instrumentar el mundo con creciente fidelidad. Para comprender esta oportunidad, la tecnología de la información, debe dirigirse cabía una nueva colección de retos. Los dispositivos individuales de las redes inalámbricas de sensores, son inherentemente restringidos por los recursos; ellos tienen una limitada velocidad de procesamiento, capacidad de almacenamiento, y ancho de banda. Estos dispositivos tienen una substancial capacidad de procesamiento en conjunto, pero no individualmente, así que debemos combinar sus puntos favorables en los fenómenos físicos con su capacidad de trabajo en red. En muchas aplicaciones, las redes deben trabajar por largos periodos de tiempo y los nodos son inalámbricos, así es que la disponibilidad de energía en las baterías y así como su obtención, limitan su operación. Para minimizar el consumo de energía, muchos de los componentes de estos dispositivos estarán apagados la mayor parte de tiempo. Debido a que están estrechamente acoplados a un cambio físico, los nodos que están conectados a la red experimentan amplias variaciones en conectividad, y están potencialmente expuestos a las variaciones del ambiente. Su denso despliegue generalmente significa que existe un alto grado de interacción entre nodos, tanto positivo como negativo, cada uno de estos factores complica los protocolos de manejo de la red. A pesar de estos factores operacionales, desplegar este tipo de nodos seguirá siendo barato. Debido a que configurar manualmente redes extensas con dispositivos pequeños es poco practico, los nodos debe organizarse por si mismos y proveer la programación y el manejo de la red por si mismos... Vencer estos retos permitirá a la tecnología, cumplir un nuevo rol en el progreso de la ciencia. Aplicaciones de las redes de sensores Aunque la instrumentación basada en la computación ha existido hace mucho, la Figura 1. Sensor inalámbrico para monitoreo ambiental. Una completa estación inalámbrica cabe en un tubo. Instrumentación ha sido posible debido al progreso de la producción masiva de sensores inteligentes que le dieron un nuevo campo de aplicación. Estos pueden ser claramente diferenciados entre: Monitoreo espacial Monitoreo de objetos y Monitoreo de la interacción de objetos entre si, y con el espacio circundante. La primera categoría incluye el monitoreo de ambiente y del hábitat, agricultura de precisión, control interno climático, vigilancia, verificación y alarmas inteligentes. La segunda incluye monitoreo estructural, ecología, equipo de mantenimiento basado en la condición, y trazado de mapas urbanos. Las aplicaciones mas relevantes involucran el monitoreo de interacciones complejas, incluyendo habitats naturales, manejo de desastres, respuesta a emergencias, cuidado de la salud y procesos industriales. Monitoreo del Entorno o hábitat. Muchas de las redes inalámbricas de sensores han sido instaladas para el monitoreo de habitats, lo que involucra tomar medidas en el tiempo y en un volumen de espacio para exhibir una variación significante. Los investigadores están utilizando este tipo de redes para monitorear los nidos de las aves marinas, los cambios en los microclimas para conducir un estudio de la contaminación ambiental. Un ejemplo es el monitoreo de los microclimas para todo el volumen de Secoyas; ayuda el monitoreo de una porción del bosque. Los secoyas son muy extensos, así que un entero ecosistema existe en su entorno físico. Factores climáticos determinan el grado de la fotosíntesis, transporte de agua, nutrientes y patrones de crecimiento. Se conoce que existen variaciones substanciales en el grupo completo y en un espécimen individual, y los investigadores afirman que las variaciones se presentan también sobre las regiones del bosque. Además el flujo de agua y la respiración influenciarían en el clima alrededor de un árbol, creando efectivamente su propio ambiente, todos estos factores, los habitats dinámicos, existen tanto arriba o bajo el árbol. Los investigadores tradicionalmente han realizado monitoreos llevando con ellos un conjunto de instrumentos con pesos de alrededor de 30 lbs, con un montacargas sujeto en el dosel del árbol. Cables seriales que llegan al suelo del bosque, donde se recolectan los datos. Los instrumentos obtienen medidas en varios nivele de elevación y en diferentes intervalos de tiempo relativamente cortos. La figura 1 muestra una moderna WSN usada para monitoreo ambiental en colaboración con el Biólogo Todd Dawson. Una entera estación climática es Figura 2. Datos obtenidos de la WSN. Las muestras de la WSN se toman cada 5 minutos y se realiza un promedio en cada punto de elevación. adaptada al tamaño de un tubo de película. En la parte superior, dos sensores de luz incidente miden la radiación solar, específicamente la luz y la radiación activa fotosintética, las bandas a las cuales la clorofila es sensitiva. Un idéntico par de sensores en el fondo, mide la luz radiante. Adicionalmente en el fondo existe un sensor de ambiente que monitorea la humedad relativa, presión barométrica y temperatura. Esta prestación previene a la estación de los daños por la exposición con el medio. El centro protegido contra el clima, contiene una pequeña computadora, almacenamiento de datos, y un transmisor de baja potencia; recolecta los datos, los procesa y envía la información hacia los nodos y hacia el mundo exterior. Esto provee un método efectivo y de bajo costo de obtención simultanea de mediciones en muchos puntos en el árbol, en función de la elevación y de la distancia del centro del árbol por prolongados periodos. Varias facetas del bosque pueden ser similarmente monitoreadas usando pequeños nodos de ruteo de larga distancia colocados en el boque para brindar un esquema de conectividad. La Figura 2 muestra un perfil de temperatura en trece días, recolectado de 16 nodos en 4 distintas elevaciones para árboles de estudio de 35 metros. Las WSN realizan muestras del clima cada 5 minutos y calculan un promedio para cada punto de elevación. Las mediciones muestran que dentro del ciclo diario esperado, la cima del árbol experimenta una amplia variación de temperatura que el suelo del bosque. La red de datos también muestra como el frente climático se mueve hacia arriba y abajo del árbol. La cima del árbol se calienta rápidamente como el amanecer. Este frente termal se mueve hacia abajo del árbol como los días calidos, decreciendo al igual que su progreso. Al caer la noche la situación se invierte. Las variaciones de la humedad son incluso mas pronunciadas que las variaciones del clima, esto ilustra la importancia de un monitoreo mas denso; debido a que los árboles mueven grandes volúmenes de agua, que incrementan la humedad en el árbol. Estos frentes climáticos crean poderosos gradientes de temperatura que podrían se monitoreados para el entendimiento de las dinámicas existentes en el crecimiento, absorción de agua y transporte de nutrientes sobre grandes estructuras que no pueden ser observados con monitoreo disperso. En un estudio inicial, los investigadores extraerán todos los datos del ambiente de una red y los usaran para identificar Usar sensores para presentar un análisis estructural requiere del establecimien to de un horario muy exacto. como un frente de temperatura. Luego la red presentara el algoritmo de control dentro del árbol mismo, comunicando solo datos relevantes. Monitoreo de movimiento. El monitoreo del movimiento presenta diferentes retos y oportunidades, muchas aplicaciones pueden ser vistas como una forma basada en el mantenimiento basado en una condición... Una estructura física como un motor, avión, ala, emisiones acústicas o respuesta a una estimulación. Variaciones de estos comportamientos indican fatiga u otros cambios mecánicos. WSN presenta una alternativa en realizar procesamiento local en cada dispositivo y transportar los datos continuamente a estaciones operacionales. Los rangos de muestreo son mucho mas altos que en monitoreo ambiental, típicamente alrededor de 100Hz por vibración. Esto requiere de mayor actividad energética de muestro, y mayor cuidado en como la red realiza el muestreo. El buffering de los datos requiere de grandes cantidades de almacenamiento, y el sistema potencialmente presenta un extensivo procesamiento local en los datos muestreados intermitentemente. Los nodos pueden monitorear las redes de control para establecer cual esta activo cuando una muestra es tomada e incluso determinar cuando muestrear. Debido a la reducción de costos en la obtención y procesamiento de datos, reduce los costos incrementando el análisis que puede mejorar el performance de la planta. características relevantes El análisis de la respuesta estructural, por ejemplo en puentes, edificios, lugares que en futuros requieran usar datos recolectados en diferentes puntos en análisis espacio temporal. Esto requiere del establecimiento de un común y altamente preciso tiempo de sincronización a través de los nodos. Por ejemplo los datos de un sensor de monitoreo pueden ser usados como estrada a un modelo de análisis en uno de muchos otros puntos en una estructura y comparados con sensores de datos en esos puntos. Los investigadores mejoraron estos modelos usándolos iterativamente en circunstancias normales para detectar anomalías. Tecnología de red embebida WSNs incluyen un amplio rango de tecnología de la información, que comprende Hardware, Software, trabajo en red y metodologías de programación. Microprocesadores, potencia y almacenamiento El Hardware de una red inalámbrica de sensores (WSN) consiste de un microprocesador, almacenamiento de datos, sensores, conversores Analógico Digitales (ADC), transductores, controladores que permiten el trabajo conjunto de los componentes y una fuente de energía. Recientemente un nuevo punto operativo ha emergido que reúne estos componentes. Así como los circuitos de semiconductores se vuelven más pequeños, consumen menos energía para dar la frecuencia de reloj y ocupan menos espacio físico. En microcontroladores la miniaturización incrementa la eficiencia adicionando funcionalidad, permitiéndoles operar a potencias cercanas a 1mW con frecuencias de trabajo de 10MHz. Muchos de estos circuitos pueden ser puestos en stand by de modo que el consumo de potencia puede ser de alrededor de 1μW. Si un dispositivo esta activo durante un porcentaje de tiempo, la potencia promedio esta alrededor de solo pocos micro vatios. Estos rangos de potencia pueden ser obtenidos de diversas formas. Celdas solares generan alrededor de 10mW por centímetro cuadrado en el exterior y entre 10 y 100 μW por centímetro cuadrado en el interior. Fuentes mecánicas de energía como la vibración de las ventanas y ductos de aire acondicionado pueden generar alrededor de 100 μW. Un centímetro cúbico de una batería típica almacena alrededor de 1000mA-hora, así que dispositivos a escalas de centímetros pueden funciona indefinidamente en muchos ambientes. Aunque los procesadores de baja potencia tienen almacenamiento limitado, típicamente menor a 10 kBytes de RAM para datos y menor que 100KBytes de ROM para memoria de programa o alrededor de Para reducir consumo de energía, las Wons procesan los datos dentro de la red siempre que sea posible. 1000 veces menor que la capacidad de una PC. Esta limitada cantidad de memoria ocupa la mayor parte del chip y mucho de la energía. Los diseñadores típicamente añaden grandes cantidades de almacenamiento flash, a lo mejor 1MB en un chip separado. Micro censores Micro Radios En el futuro los fabricantes habrán añadido sensores a varias aplicaciones. El punto fundamental esta en que el sensor de comunicaciones registra a otros dispositivos trasladando el mundo físico a bits de información que los dispositivos pueden transportar, almacenar y procesar. Los sensores brindan a estos nodos sus ojos y sus oídos. Muchos materiales cambian sus características eléctricas cuando se someten a variaciones de las condiciones del medio. Los sensores son fabricados para que estos cambios sean predecibles sobre un rango. Por ejemplo un termistor es un resistor variable que cambia con la temperatura. En conversores ADC el cambio del voltaje a un numero binario que un microprocesador puede almacenar y procesar. Las foto celdas trabajan de manera similar pero consisten en un material que usa fotones incidentes para cambiar la resistencia. Los componentes de radios pueden ser fabricados con tecnología CMOS convencional, habilitando a los dispositivos inalámbricos como celulares, WLANs, etc. A pesar que la cantidad de energía requerida para comunicarse inalámbricamente aumenta según la distancia. Obstrucciones (personasparedes) interferencia atenuarían la señal. Muchas otras estructuras sofisticadas han sido desarrolladas para deyectar otros fenómenos. Estas estructuras consumen unos pocos mW y solo necesitan se encendidas en una fracción de tiempo. Extremadamente avanzados ADCs han sido desarrollados para que los subsistemas del sensor tengan un perfil similar al procesador. Para dispositivos pequeños que cubren largas distancias, la red debe rutear la información salto por salto a través de los nodos, así como los routers mueven la información en Internet. Sistemas Micro electromecánicos (MEMS) pueden censar una amplia variedad de fenómenos a bajo costo y eficientemente. Los investigadores pueden utilizar los procesos en los transistores de silicio para censar pequeñas estructuras mecánicas. WLANs y celulares consumen cientos de mili vatios y se respaldan en una infraestructura de soporte de energía radios para WSN consumen alrededor de 20mW, y sus rangos son típicamente medidos en decenas de metros. Reto de los sistemas La red debe alojar limitado hardware para las operaciones concurrentes, como censores de muestreo, procesamiento y flujo de datos. Las potenciales interconexiones entre dispositivos deben ser descubiertas y la información debe ser enjutada efectivamente desde donde se genera hasta donde debe procesarse. Sistemas Operativos pequeños. Acelerómetros piezoeléctricos de alta precisión cuestan cientos de dólares, MEMS proveen suficiente precisión por unos pocos dólares. Algunos de estos productos han entrado a producción masiva; podrían conducir al crecimiento de la tecnología CMOS de chips modernos. Una amplia variedad de MEMS pueden censar varias fuerzas, concentraciones químicas y variaciones ambientales. Sistemas operativos convencionales como UNIX corren bien en procesadores de 32 bits a 50 o 100MHz con muchos MB de RAM y un GB de almacenamiento secundario, hoy esta capacidad puede ser desarrollada en un Handheld que funciona por varias horas con una carga sencilla. Un típico rango de operación para WSNs es un año con un par de baterías AA, con una pequeña fracción de sus recursos. Esta aplicación se enfoca en la interacción estructurada con el mundo La capa enlace de datos transmite una serie estructurada de bits que forman una paquete codificado en la señal de radio. físico, además de interactividad humana. la compleja Os pequeños Sistemas Operativos proveen el armazón para ensamblar aplicaciones especificas que puedan manejar una concurrencia substancial dentro de sus limitados recursos físicos. Los componentes de Software y e OS operan el manejo especifico de eventos en sus funcionalidades. Los componentes de más bajo nivel abstraen el nivel físico y reparten interrupciones físicas como eventos asincrónicos. Cada aplicación ocupa solo los componentes requeridos. Por ejemplo un pequeño grupo de componentes procesan las lecturas de los sensores. Los más bajos componentes manejan ADCs para obtener las lecturas. La red involucra un completo snack en el que los niveles mas bajos acceden al canal de radio y del entramado de los datos que los nodos de recepción pueden reconocer. Estos componentes realizan corrección de errores, y manejo del canal, así como también detectan la llegada de paquetes y los procesan en los buffers de entrada. Los niveles mas altos tratan con el manejo de buffers, autenticación, y multiplexacion de la red a través de componentes de aplicación. Un nivel de aplicación típico recibiría y procesaría un flujo filtrado de lecturas del sensor, para luego enviar notificaciones a la red. Un segundo componente recibiría mensajes de notificación, mantiene una estructura de ruteo y los retransmite en el próximo salto en una ruta a un puerto de recolección de datos. proyectos. (http://robotics. Eecs.Berkeley.edu/pister/smarthdust/) Los diseños enteros ocupan solamente 5 milímetros cuadrados. Esto es estimado del uno por ciento activo, el chip puede durar cien años con la energía disponible en un par de baterías AA. PLATAFORMAS DE REDES DE SENSORES Berkeley motes y pequeños sistemas operativos son generalmente usados para exploración de sistemas que tratan y utilizan aplicaciones pilotos. Los microcontroladores proveen una modesta capacidad de RAM y programa almacenado y contienen un ADC interno. Una simple frecuencia ágil de radio con aproximadamente el ancho de banda de un modem provee la conectividad de infraestructura pudiendo ser usada para la construcción de una red. Fuera de los chips, rápidas memorias proveen almacenamiento para llevar los datos, mientas el programa transfiere a través de la red y los datos son guardados en el espacio de un chip RAM. Varios sensores han sido diseñados para esta plataforma. La Intel i Mote en un reciente diseño integrado ha usado un chip comercial con un poder completo de microprocesadores ARM, almacenados y radio integrados en un simple empaquetado. Los implementos de radio con estándar Bluetooth, que están apropiadamente usados generalmente en laptops y teléfonos celulares. Las máquinas de radio que operan con grandes anchos de banda y tienen un sofisticado protocolo de saltos de frecuencias. Normalmente los procesadores ARM pueden ser dedicados a manejar el Bluetooth radio y transferir paquetes por el puerto serial. En el iMote como siempre, corren directamente sobre pequeños sistemas operativos en el procesador ARM proveyendo una postura sola de sistema de servicios varios sensores y rutas, procesan altos niveles de información de tipo ráfaga y maneja el consumo de potencia. Más de los niveles inferiores de componentes de pequeños sistemas operativos son implementados directamente en hardware. Estos incluyen un extremado bajo poder ADC y un muy eficiente radio desarrollo en los pequeños En el otro fin del espectro de un nodo in situ esta basado en un procesador de 32 bits, aparatos tal como stargate que corren tradicionalmente operando sistemas tales como Linux estos son equipados con rangos muy grandes de radios tales como IEEE 802.11 o con modems de teléfonos celulares. Este nodo de clase jugara un rol critico en mas sistemas que lo usan. De unos mínimos de estos nodos actuaran con puntos de compuertas de salida también recuperan datos de las redes de sensores y el monitoreo, configura una tarea del sistema. En muchos sistemas heterogéneos sofisticados, estos nodos serán distribuidos mas extensamente y serán usados como puntos de agregación, datos almacenados, datos fusionados y computadoras para sensores de alto fin. Por esto ellos usan mucha mas energía intensa. Estos nodos operan solos son una batería de larga vida y algunos con formas recargables tal como un panel solar. Alternativamente, cuando paredes de salida son disponibles, estos nodos pueden arrastrar formas de poder a ellos. REDES AUTOORGANIZADAS Comunicaciones inalámbricas e instrumentación han sido largamente asociados con sensores remotos para satélites y telemetría de misiles y son primeros ejemplos de enlaces inalámbricos. Una red consiste de muchos nodos, cada uno con múltiples enlaces conectando a otros nodos. Información movida salto a salto junto a una ruta desde el punto de producción hacia el punto de uso. En una red alàmbrica como el Internet, cada router conecta a un especifico juego de otros routers, formando un diagrama de rutas. En redes inalámbricas de sensores, cada nodo tiene un radio que provee un juego de enlaces de comunicación a nodos cercanos. Por intercambio de información, nodos vecinos se pueden descubrir y llevar a cabo un algoritmo distribuido a determinar como será la ruta de datos acorde a la aplicación necesitada. Aunque lugares físicos primarios determinan conectividad, variables como una obstrucción, interferencia, factores ambientales, orientación de antenas y movilidad hacen que la determinada conectividad sea difícil. En cambio las redes descubiertas y adaptadas siempre tienen conectividad. CONECTIVIDAD Las redes habilitadas de rede inalámbricas de sensores están construidas sobre unas capas. La capas mas bajas controlan el medio físico, aparatos de radio. El radio es por naturaleza un medio de difusión. Cuando un nodo transmite, una colección de otros pueden recibir la señal a menos que esto este confundido por otras transmisiones al mismo tiempo. Para evitar contenidos del canal de radio, las capas de enlace escuchan al canal y transmiten solamente cuando el canal esta libre. Estas transmisiones tienen una serie de estructuras de bits que forman un paquete codificado en una señal de radio. Cuando no están transmitiendo, los nodos muestrean el canal y buscan un símbolo especial al inicio del paquete este también deja de recibir, auto alineándose con los tiempos enviados. La capa maneja el paquete y almacena los paquetes en la radio y detectan o corrigen errores, manejan paquetes perdidos y paquetes despachados al sistema o componentes de aplicaciones. DISEMINACION Y COLECCION DE DATOS. Empresas usan esta capacidad básica de comunicación o implementan protocolos para dejar la colección de nodos de transporte y procesos de información y coordinar estas actividades. Una habilidad básica envuelve redes tal como diseminación de información sobre algunos nodos. Estos pueden ser archivados por un protocolo inundado en que un nodo raíz difunde un paquete con alguna información de identificación. Recibiendo nodos, retransmitiendo el paquete a nodos más distantes que pueden recibir esto. Como siempre un nodo puede recibir diferentes versiones de iguales mensajes para algunos nodos vecinos, también las redes usan la información de identificación para detectar y suprimir duplicados. Los protocolos inundados usan varias técnicas de prevenir contención y minimizar trasmisiones redundantes. Las redes usan diseminación a comandos claves, transmisión de alarmas y configuración y tarea de redes. Para esto también usan diseminación para establecimiento de rutas. Cada paquete identifica al transmisor y la distancia para la raíz. Esta forma distribuye tres nodos grabando la identidad de un nodo cerrado a la raíz. La red puede usar esta comunicación revesa 3 por colección de datos por ruteo de datos hacia atrás de la raíz o por agregación de datos por procesamiento de datos a 3 por cada nivel. Estos patrones de comunicación difieren significativamente de estos basados en Internet, donde algunas computadoras clientes abren conexiones a nombres servidores y transfieren largas cadenas de datos atrás y adelante. En redes de sensores la comunicación es usualmente llevada a cabo en el agregado y los participantes son identificados por atributos tales como localidad física o rango de sensor de evaluación, este estilo de ruteo ha sido formulado como una difusión directa, un proceso en que nodos expresos intervienen en datos por atributos. Fiabilidad también como este en diferentes patrones. Incrementan redes de sensores que utilizaran tolerancia de disrupción de red acercando a que ellas transfieran haces de datos fiables salto a salto en contraste al Internet que sube juegos de conexión de fin a fin usando bytes o paquetes ente la fuente original y el destino a determinada fiabilidad. El modelo DTN compara las variables de conectividad esos resultados de ambientes dinámicos y necesitan un ciclo de servicio. CONSERVANO PODER Y ANCHO DE BANDA En la comunicación usualmente la mayor energía intensa lleva a cabo en la operación del nodo, tienen que contener una parte del ancho de banda limitado. La pila de red intenta la minimización de energía usando cualquiera por eliminación de comunicación o por turnos de radio cuando no necesita que este la comunicación. Varios accesos son posibles, por ejemplo nodos pueden procesar datos localmente y solamente comunicarse cuando ellos detectan un evento interesante. Estos accesos pueden ser empleados en un sistema de alarma inteligente o un sistema de monitoreo ambiental de colecciones datos en tiempos o áreas de interés. En muchos casos primitivos sensores de bajo poder desencadenan aparatos con sensores de alto poder tal como lo son las cámaras. Llevando a cabo agregación dentro de redes pueden reducir la comunicación. Por ejemplo una aplicación fuerte necesita un determinado promedio de temperatura con nodos a sombras en una región geográfica determinada. Seleccionando el subjuego de lectores de interés pueden ser llevados a cabo hasta 3 licencias, ruteando estas agregaciones como datos ascendentes así como cada nodo nodo trasmite a mas de un simple paquete a proveer un archivo estadístico de estos. Más agregaciones sofisticadas podrían cubrir y detectar regiones de interés distribuidas. La compresión y programado también pueden conservar energía a capas bajas. Estas puede ser preprogramadas en tiempo para reducir la contención y el tiempo de radio restante. Esto puede ser coordinado con la aplicación de alto nivel de comportamiento por ejemplo tazas periódicas bajas de datos muestreados. Alternativamente las redes pueden implementar la conservación de energía dentro de capas bajas por ejemplo el acceso múltiple por división del tiempo. En la dimensión espacial la red puede asignar responsabilidades especificas a nodos certificados tales como retransmisión o agregación. Finalmente la red puede rechazar paquetes no interesantes por turnos fuera de radio antes de recibir solamente una porción. Como siempre porque estas optimizaciones pueden ser mutuamente conflictivas, un rico y cada vez mayor cuerpo de literatura emplea diferentes combinaciones de técnicas sobre diferentes aplicaciones y supuestas plataformas. PRIVACIDAD Numerosos instrumentos de acceso en tiempo real y procesamiento en red hacen una diferencia cualitativa en su habilidad de percepción de qué esta pasando por toda la larga estructura física. En monitoreo ambiental y mantenimiento basado en condición, el propósito de colección de datos, la participación responsable por el uso de datos Y el proceso de diseminación son transparentes. La situación de menor transparencia es mas casual puesta en que mas actividades generales humanas ocurren, tal como en la casa, el lugar de trabajo, un terminal de transporte o un centro comercial. En estos casos mucho potencial interesado puede tener varios usos de datos. Mas detalles tal como sensar un movimiento de ocupación y un nivelado estado filosófico futuro amplia propósitos concernientes sobre uso y diseminación. Estos factores sociales son inherentes en o que concierne a sensores de tecnología de red. Afortunadamente esta área ha tenido un enfoque activo de investigación mientas la tecnología esta todavía en estas anticipadas plataformas. SOBRE ESTOS TEMAS Estos artículos en este tema especial nuevo de aplicaciones de redes de sensores introduciendo tecnología de red y diseño de sistemas desafiantes. Estos tres descritos en “Aplicaciones de Redes de Sensores” demostraron las utilidades de redes de sensores o monitores naturales ambientales requeridos para entender la tierra combinada con sensores, comunicaciones y tecnologías de computación. En redes se sensores ambientales “Kirk Martínez y su coautor de la Universidad de Southampton describe estos proyectos enfocados en investigaciones actuales de la deformación de los glaciales y discuten los cambios encontrados en datos extraídos generados por nodos de sensores utilizados en localidades remotas. Como una defensa final en contra de potentes detonaciones de aparatos de dispersión radiológicas (RDD) capaces de difundir partículas radioactivas sobre una área densamente poblada, trafico selecto ahorra puntos en US tiene largos sistemas de centrales de monitoreo que ayudan a detectar vehículos que transportan sustancias ilícitas. Detectando y localizando exactamente snipers han sido un gran y escurridizo objetivo de las fuerzas armadas y leyes de Agencias Aplicadas. En “Shooter localización en terrenos urbanos” Akos Ledeczi y su coautor describen un sistema prototipo que proveen un nuevo acercamiento para resolver estas dificultades, los problemas nivelados en un cambio ambiental tal como un complejo territorio urbano. En Pin Ptr y redes inalámbricas y Ad hoc de diminutos y baratos sensores acústicos que miden a estos dos la boca y el retorno de vía, la correcta determinación de disparo, localización y trayectoria de bala. El sistema automáticamente clasifica la medida y elimina estos resultados erróneos de efectos de múltiple trayectoria. “Wise net: un ultrabajo consumo de energía para soluciones de redes de sensores “por Christian C. Enz y sus colegas del Centro Suizo de Electrónica y Microtecnología describen una plataforma para implementación de redes de sensores inalámbricos que alcanzan un bajo consumo de energía para operación. La optimización total del consumo de energía dice Wise net usan un codiseño que aprovecha las hazañas de relación entre la capa de control de acceso al medio y su ejecución y los parámetros de los radios transductores. El sistema combina un complejo sistema de nodo sensor en el chip con un dedicado ciclo de tarea o ida y una capa MAC con un protocolo diseñado para bajo ciclo de tareas de redes de sensores inalámbricos. En “The Flock : Wireless Mote Network in an Undergraduate Currículum” Bruce Hemingway y sus colegas de la Universidad de Washington explican como ellos integraron el campo emergente de sensores inalámbricos en un currículo de pregrado para ingeniería de computación este ha proporcionado una introducción a sistemas de información. Usando pequeños sistemas operativos los sensores proveen una conveniente plataforma para conceptos de aplicaciones de enseñanzaza en un programa consistente de tres clases de suplementos un currículo principal en cencas de la computación que trata de: Diseño avanzado digital, software de introducción y un diseño por experiencia. Como la tecnología disponible comercialmente siempre han tendido mucho a garantizar grandes inversiones una línea de ingeniería se ha esforzado en cosecha de aparatos completos con procesamiento, almacenamiento, sensores y funciones de comunicación estas accesando en mucho menos que 1 centímetro cúbico de espacio y costo justo de unos pocos dólares. Mirando hacia delante la tecnología probablemente en muchas y distintas y formas visibles. En cambio de una casa humana y muchos pequeños aparatos estos elementos probablemente serán parte del proceso de manufactura de varios materiales y objetos . Estos sensores tenderán a operar entre los ambiente de fuentes de energía internos donde serán lugares de ambientes críticos. Como esta visión evolucionara como los necesarios para una fundamental nueva información con tecnología y arquitectura para programación de lenguajes de algoritmos de procesamiento de señales. Sobre ya 50 años de computación moderna nosotros hemos visto una nueva clase de computadores emergentes sobre finales de la década procesamiento, almacenamiento en súper computadoras, mini computadoras, computadoras personales y computadores móviles. Cada generación sucederte es mas pequeña, mas abundante y mas íntimamente asociada con actividades personales que la generación precedente. Redes de sensores inalámbricos aparecen a representar una nueva clase. Ellas sieguen la tendencia del tamaño numero y costo pero tienen una marcada diferencia en cuanto a función. Mas bien que ha comenzado una leal tarea de productividad hace esto posible al percibir que cosas posibles en lugares físicos donde antes no era posible. En suma ha ofrecimientos de potencial ha avanzado en muchos otros propósitos científicos ellos también proveen un vehiculo para aumentar largamente las formas de productividad tales como manufactura, agricultura, construcción y transportación