Manual de comunicaciones E84AYCIB INTERBUS MCI

L-force Communication
Ä.E7jä
EDS84AYCIB
13362273
Manual de comunicaciones
8400
E84AYCIB
Módulo de comunicaciones INTERBUS
L
2
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Contenido
Contenido
1
2
3
4
5
Acerca de esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2
Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.3
Términos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.4
Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1
Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2
Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.3
Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.1
Uso adecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.2
Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.3
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.4
Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.1
Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.2
Aislamiento de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
4.3
Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.4
Tiempo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.5
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
5.1
Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
25
26
5.2
Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Cableado conforme a EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Topología de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Conexión INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Especificación del cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Longitud de cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Alimentación de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
27
28
30
30
31
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
3
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Contenido
6
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
6.1
Antes de la primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
6.2
Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Configurar el número de palabras de datos de proceso (PD) . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Configurar el número de palabras de datos de parámetro (PCP) . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Configurar velocidad de transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
35
36
37
6.3
Configuraciones en el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
6.4
Primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
7
Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
8
Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
8.1
Acceso a datos de proceso / mapping PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
8.2
Conexionado de puertos preconfigurado para los objetos de datos de
proceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
8.3
Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de
proceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
9.1
Direccionamiento de los datos de parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
9.2
Inicializar comunicación PCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
9.3
Servicios PMS soportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Initiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Read / Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.5 Get-OD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.6 Identify . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.7 Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
49
49
49
50
50
51
52
10
Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
11
Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
11.1 Indicaciones de estado por LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Indicaciones de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
55
56
11.2 Consultar el estado actual del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
11.3 Datos de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
9
4
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Contenido
12
13
14
Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
12.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
Referencia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
13.2 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
5
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Acerca de esta documentación
1
Acerca de esta documentación
Contenido
Esta documentación incluye exclusivamente descripciones del módulo de comunicaciones
E84AYCIB (INTERBUS).

¡Nota!
Esta documentación es un complemento de las instrucciones para el montaje
que se adjuntan al módulo de comunicaciones y del manual del equipo "Inverter
Drives 8400".
Las características y funciones del módulo de comunicaciones se describen
detalladamente.
Las aplicaciones típicas se explican con ejemplos.
Esta documentación incluye además:
 Instrucciones de seguridad que se han de respetar
 Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones
 Indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar
 Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos
Las relaciones teóricas sólo se explican en la medida en la que son necesarias para entender
el funcionamiento del módulo de comunicaciones.
Las capturas de pantalla de esta documentación pueden diferir de la presentación en el
»Engineer« dependiendo del estado del software del convertidor y de la versión del
software »Engineer« instalada.
Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No se puede asumir
ninguna responsabilidad por datos correspondientes a otros fabricantes en esta
documentación. Para información sobre el uso del software consulte la documentación del
sistema master.
Todos los nombres comerciales que aparecen en esta documentación, son marcas
registradas por los propietarios correspondientes.
 ¡Sugerencia!
Encontrará información detallada sobre el INTERBUS en la página Web de la
organización de usuarios de INTERBUS:
www.interbusclub.com
6
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Acerca de esta documentación
A quién va dirigida
Esta documentación va dirigida a todas aquellas personas que diseñan, instalan, ponen en
servicio y realizan el mantenimiento del cableado y mantenimiento remoto de una
máquina.
 ¡Sugerencia!
Encontrará documentación y actualizaciones de software para productos de Lenze
en Internet, en el área "Servicios & Descargas" de la página:
www.Lenze.com
Informaciones sobre la validez
La información en esta documentación es válida para los siguientes equipos:
Módulo de ampliación
Denominación del tipo
Módulo de comunicaciones INTERBUS
E84AYCIB
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
A partir de la versión
de hardware
A partir de la versión
de software
VA
01.00
7
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Acerca de esta documentación
Historial del documento
1.1
Historial del documento
Número de material
13295951
Versión
1.0
Descripción
06/2009
TD17 Primera edición
13320780
2.0
11/2009
TD17 Actualización de descripciones de parámetros.
13329723
3.0
02/2010
TD17 Actualización de los cap. "Diagnóstico" e "Instalación".
13362273
4.0
11/2010
TD17 Revisión general
¡Su opinión nos importa!
Hemos elaborado este manual a conciencia con el objetivo de ayudarle lo mejor posible en
el manejo de nuestro producto.
Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremos
encantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección:
[email protected]
Muchas gracias por su ayuda.
El equipo de documentación de Lenze
8
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Acerca de esta documentación
Convenciones utilizadas
1.2
Convenciones utilizadas
Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de
información:
Tipo de información
Caracterización
Ejemplos/indicaciones
Decimal
Formato normal
Ejemplo: 1234
Hexadecimal
0x[0 ... 9, A ... F]
Ejemplo: 0x60F4
Binario
• Nibble
Entre comillas
Punto
Ejemplo: ’100’
Ejemplo: ’0110.0100’
Grafía de los números
Separación de decimales
Punto
Por lo general se utiliza el punto para separar
decimales.
Por ejemplo: 1234.56
Resaltes de texto
Nombre de programa
»«
Elemento de control
Negrita
Hiperenlace
Software de PC
Ejemplo: Lenze »Engineer«
El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña
Características... / El campo de entrada Nombre...
subrayado
Referencia a otro tema resaltada de forma óptica en
esta documentación que se activa
pulsando con el ratón.
( 9)
Referencia a otra página marcada ópticamente. En
esta documentación se activa mediante clic con el
ratón.

Las indicaciones paso a paso están acompañadas de
un pictograma.
Símbolos
Referencia de página
Instrucción paso a paso
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
9
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Acerca de esta documentación
Términos utilizados
1.3
Términos utilizados
Término
Significado
Equipo básico
Convertidores de frecuencia de la serie de productos "Inverter Drives 8400" con
los cuales se puede utilizar el módulo de comunicaciones.
Uso adecuado ( 14)
Convertidor
10
»Engineer«
Software de Lenze, que le prestará ayuda durante todo el ciclo de vida de su
máquina, desde la planificación hasta el mantenimiento.
Código
"Contenedor" para uno o varios parámetros con los que se puede parametrizar o
monitorizar el módulo de comunicaciones.
Subcódigo
Si un código contiene varios parámetros, estos están guardados en los llamados
"subcódigos".
En la documentación se utiliza una barra "/" como medio de separación entre el
código y el subcódigo (p. e. "C00118/3").
PCP
Peripherials Communication Protocol (transmisión de datos de parámetro)
PD
Datos de proceso/palabras de datos de proceso
PDO
Objeto de datos de proceso
PDU
Process Data Unit
PMS
Periphal Message Sepcification
HW
Hardware
SW
Software
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Acerca de esta documentación
Indicaciones utilizadas
1.4
Indicaciones utilizadas
Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan las
siguientes expresiones y símbolos:
Instrucciones de seguridad
Estructura de las instrucciones de seguridad:

¡Pictograma y término indicativo!
(indican el tipo y la seriedad del peligro)
Texto indicativo
(describe el peligro y da indicaciones sobre cómo evitarlo)
Pictograma
Término
indicativo
Significado

¡Peligro!
Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligroso
Indica la existencia de un peligro inminente que puede tener como
consecuencia la muerte o serias lesiones si no se toman las medidas
correspondientes.

¡Peligro!
Peligro de daños personales por una fuente de riesgo general
Indica la existencia de un peligro inminente que puede tener como
consecuencia la muerte o serias lesiones si no se toman las medidas
correspondientes.

¡Alto!
Peligro de daños materiales
Indica la existencia de un posible peligro que puede tener como
consecuencia daños materiales si no se toman las medidas
correspondientes.
Instrucciones para el uso
Pictograma



EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Término
indicativo
Significado
¡Nota!
Aviso importante para el funcionamiento sin problemas
¡Sugerencia!
Sugerencia útil para facilitar el uso
Referencia a otra documentación
L
11
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instrucciones de seguridad
Instrucciones generales de seguridad y uso
2
Instrucciones de seguridad

¡Nota!
Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican, para evitar
serios daños personales y materiales.
Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentación cerca del
producto.
2.1
Instrucciones generales de seguridad y uso
 Los componentes de accionamiento Lenze ...
– deben utilizarse exclusivamente para los fines previstos.
Uso adecuado ( 14)
– nunca se han de poner en marcha habiendo daños visibles.
– nunca se han de modificar técnicamente.
– nunca se han de poner en marcha si no están completamente montados.
– nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias.
– pueden tener durante el funcionamiento, dependiendo de su tipo de protección,
piezas vivas, así como móviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes.
 Para componentes de accionamiento de Lenze ...
– sólo utilice accesorios autorizados para el producto.
– sólo utilice piezas de recambio originales del fabricante.
 Respete todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes
aplicables en el lugar de uso.
 Observe todas las indicaciones de la documentación adjunta.
– Esto es condición para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como para lograr las
características de producto descritas.
Características ( 15)
– Las indicaciones técnicas de procedimiento y secciones de conexión son propuestas
cuya transferabilidad a la aplicación correspondiente se ha de comprobar. El
fabricante no asume ninguna responsabilidad respecto a la adecuación de los
procedimientos y propuestas de conexión indicadas.
 Todos los trabajos con y en componentes de accionamiento de Lenze sólo pueden ser
realizados por personal experto cualificado. Según IEC 364 o CENELEC HD 384 se trata
de personas que...
– conocen la instalación, montaje, puesta en marcha y funcionamiento del producto.
– disponen de la cualificación correspondiente para sus actividades.
– conocen y saben aplicar todas las normas para la prevención de accidentes,
directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.
12
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación
2.2
Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación
 Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones debe estar unido
firmemente con el equipo básico.
 Utilice únicamente un bloque de alimentación separado de forma segura según
EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").
 Sólo utilice cables que correspondan a las especificaciones indicadas.
Especificación del cable de bus ( 30)

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/
máquina
Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas
documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicación incluidas.
2.3
Peligros residuales
Protección personal
 Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior,
con un voltaje nominal de red de ≥ 400 V no está garantizada la protección contra el
contacto sin utilizar medidas externas.
Aislamiento de protección ( 18)
Protección de los equipos
 El módulo de comunicaciones contiene piezas electrónicas que pueden resultar
dañadas o destruidas debido a descargas electrostáticas.
Instalación ( 23)
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
13
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Descripción del producto
Uso adecuado
3
Descripción del producto
3.1
Uso adecuado
El módulo de comunicaciones ...
 es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos:
Serie de productos
Denominación del tipo
A partir de la versión de
software
Inverter Drives 8400 StateLine
E84AVSCxxxxx
04.00
Inverter Drives 8400 HighLine
E84AVHCxxxxx
04.00
Inverter Drives 8400 TopLine
E84AVTCxxxxx
01.00
 es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión.
 sólo debe utilizarse en las condiciones de uso descritas.
 sólo debe utilizarse en redes INTERBUS.
¡Cualquier otro uso se considera inadecuado!
3.2
Identificación
La denominación de tipo, así como versión de hardware y software del módulo de
comunicaciones están indicados en la placa de características:
1 Denominación del tipo (Type)
SW:
HW:
E84 Serie de productos
8400
Type:
HW:
SW:
Ser.No.:
A
Generación de equipos
Y
Identificación del módulo: Módulo de
ampliación
C
Tipo de módulo: módulo de
comunicaciones
IB
INTERBUS
V/S V: versión barnizada
S: versión estándar
2 Versión de hardware (HW)
E84YCPM001E
[3-1]
14
3 Versión de software (SW)
Datos de identificación
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Descripción del producto
Características
3.3
Características
 Módulo para el sistema de comunicaciones INTERBUS que se conecta en los conectores
de ampliación de los Inverter Drives 8400
 El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma interna, a través del equipo
básico 8400, o también externa, a través de una fuente de voltaje separada.
 Funcionalidad de esclavo.
 Acceso a todos los parámetros Lenze.
 Configuraciones de interruptores DIP:
– Número de las palabras de datos de proceso y de las palabras de datos de parámetro.
– Velocidad de transmisión (500 kBit/s o 2 MBit/s).
 Acoplamiento a bus a través de bus a distancia según la norma RS485.
 Posibilidad de hasta 10 palabras de datos de proceso.
 Soporte de los servicios PMS:
– Initiate
– Abort
– Reject
– Read
– Write
– Get-OD
– Identify
– Status
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
15
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Descripción del producto
Conexiones e interfaces
3.4
Conexiones e interfaces
 2 conectores para el INTERBUS.
– 1 entrada (conector Sub-D de 9 polos).
– 1 salida (conector hembra Sub-D de 9 polos).
 Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte para la
alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones.
 Interruptores DIP para configurar ...
– el número de palabras de datos de proceso y palabras de datos de parámetro.
– la velocidad de transmisión
 LEDs frontales para el diagnóstico de ...
– la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones.
– el estado del módulo;
– el estado INTERBUS.
S205 Interruptores DIP para configurar ...
• el número de palabras de datos de proceso y
palabras de datos de parámetro.
• la velocidad de transmisión
Posibilidades de configuración a través del
interruptor DIP ( 34)
X205 Alimentación de voltaje externa del módulo de
comunicaciones
• Regleta de enchufes de 2 polos con conexión
de resorte
Alimentación de voltaje externa ( 31)
X206 Entrada INTERBUS (IN)
• Conector Sub-D de 9 polos
E84YCIB001C
X207 Salida INTERBUS (OUT)
• Conector hembra Sub-D de 9 polos
Topología de red ( 27)
Conexión INTERBUS ( 28)
MS
ME
BS
BE
DE
[3-2]
16
5 LEDs de indicación de estado para el
diagnóstico
Indicaciones de estado del módulo ( 55)
Indicaciones de estado del bus de campo
( 56)
Módulo de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Datos técnicos
Datos generales y condiciones de uso
4
Datos técnicos

4.1
Manual del equipo "Inverter Drives 8400"
Aquí encontrará las condiciones ambientales y datos sobre la compatibilidad
electromagnética (CEM), aplicables también al módulo de comunicaciones.
Datos generales y condiciones de uso
Rango
Valores
Denominación de pedido
• E84AYCIBV (versión barnizada)
• E84AYCIBS (versión estándar)
Perfil de comunicación
INTERBUS
Interfaces
• Entrada (IN): conector macho Sub-D de 9 polos
• Salida (OUT): conector hembra Sub-D de 9 polos
Medio de comunicación
RS485
Topología de red
Anillo
Tipo de dispositivo participante
Esclavo INTERBUS
Número de dispositivos
• 1 master
• 512 esclavos
Velocidad de transmisión
500 kBit/s o 2 MBit/s
(configurable a través de interruptor DIP o código)
Longitud de línea máx.
• 400 m a 500 kBit/s
• 150 m a 2 MBit/s
(entre los distintos dispositivos conectados a INTERBUS)
Palabras de datos de proceso (PD)
0 ... 10: 16 bits/palabra
(configurable a través de interruptor DIP o código)
Palabras de datos de parámetro (PCP) 0, 1, 2, 4: 16 bits/palabra
(configurable a través de interruptor DIP o código)
Núm. máx. de palabras de datos
10 (PD + PCP): 16 bits/palabra
Longitud máx. de PDU
64 bytes
Identificación del INTERBUS (ID de
módulo)
•
•
•
•
Alimentación de voltaje
Alimentación externa a través de la regleta de conectores de 2 polos
• "+": U = 24 V DC (21.6 V - 0 % … 26.4 V + 0 %), Imáx = 180 mA
• "-": Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa
Conformidades, aprobaciones
CE
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
3 = 0x3 (PCP 0 palabras)
227 = 0xE3 (PCP 1 palabras)
224 = 0xE0 (PCP 2 palabras)
225 = 0xE1 (PCP 4 palabras)
L
17
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Datos técnicos
Aislamiento de protección
4.2
Aislamiento de protección

¡Peligro!
Voltaje eléctrico peligroso
Si los Inverter Drives 8400 se utilizan en una red puesta a tierra con conector
exterior con un voltaje de red nominal ≥ 400 V no está garantizada la protección
contra el contacto sin medidas externas.
Posibles consecuencias:
• Muerte o lesiones graves
Medidas de protección:
• Si se requiere protección contra el contacto para los bornes de control del
convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados, ...
– se deberá disponer de una sección de separación doble.
– los componentes que se conecten deberán disponer de una segunda
sección de separación.

18
¡Nota!
El aislamiento de protección en los Inverter Drives 8400 ha sido ejecutado según
EN 61800-5-1.
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Datos técnicos
Aislamiento de protección
La siguiente imagen ...
 muestra el orden de la regleta de bornes y las células de potencial del convertidor.
 sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de
conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.

¡Nota!
La entrada de INTERBUS (X206) tiene el potencial separado de la alimentación de
voltaje (X205) y de la salida INTERBUS (X207).
Bus
X101
X106
Ext. DC
X205
X206
Aislamiento reforzado
X207
Aislamiento básico
X100
Aislamiento funcional
MCI
X6
X3
MMI
X5
X4
X105
X1
X106
E84YCIB007
[4-1]
Aislamiento de protección según EN61800-5-1
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
19
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Datos técnicos
Aislamiento de protección
Regleta de Conexión
bornes
X100 Conexión a red/bus DC
X101 Relé de contacto
X105 Motor/resistencia de frenado
X106 Motor-PTC
X1 Systembus (CANopen)
X3 Entradas/salidas analógicas
X4 Salidas digitales
X5 Entradas digitales
X6 Diagnóstico
MCI Conector para módulo de comunicaciones
MMI Conector para módulo de memoria
Ejemplo
¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo de
equipo en el conector MCI y el borne de conexión a red X100?
 Es determinante la isla de potencial con el aislamiento de protección más alto.
– El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un
"aislamiento para el funcionamiento".
– La isla de potencial del borne de conexión a red tiene "aislamiento reforzado".
 Resultado: El borne de conexión a red X100 y el borne de conexión al bus tienen entre
ellos un "aislamiento reforzado".
20
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Datos técnicos
Datos de protocolo
4.3
4.4
Datos de protocolo
Rango
Valores
Palabras de datos de proceso
0 ... 10 palabras (16 bits/palabra)
Servicios PMS soportados
•
•
•
•
•
•
•
•
Initiate
Abort
Reject
Read
Write
Get-OD
Identify
Status
Tiempo de comunicación
El tiempo de comunicación es el que transcurre entre el inicio de una petición y la llegada
de la respuesta correspondiente.
Los tiempos de comunicación en las redes INTERBUS dependen de ...
 el tiempo de procesamiento en el convertidor;
 el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del
telegrama).
Tiempo de procesamiento dentro del convertidor
No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso.
Datos
Tiempo de procesamiento
Datos de proceso
aprox. 2 ms + 1 ms tolerancia + tiempo de ejecución de la aplicación
tecnológica utilizada
Datos de parámetros
aprox. 30 ms + 20 ms tolerancia (típico)
• En algunos códigos el tiempo de ejecución puede ser mayor (véase
manual del software/ayuda online del »Engineer« del Inverter Drive
8400).
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
21
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Datos técnicos
Dimensiones
4.5
Dimensiones
E84YCIB0016
[4-2]
Dimensiones
Tipo
E84AYCIB
22
Medidas [mm]
a
b
c
c1
67
50
57
8
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
5
Instalación

¡Alto!
Descarga electrostática
Una descarga electrostática puede estropear o dañar componentes electrónicos
del módulo de comunicaciones.
Posibles consecuencias:
• El módulo de comunicaciones queda defectuoso.
• La comunicación de bus de campo no es posible o presenta errores.
Medidas de protección
• Antes de tocar el módulo libérese de cargas electrostáticas.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
23
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación mecánica
5.1
Instalación mecánica
El módulo de comunicaciones se puede insertar o retirar del conector MCI del convertidor
estando éste encendido. El módulo se detecta automáticamente tras la inserción y se
comprueba la plausibilidad del funcionamiento y la versión.
5.1.1
Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW
E84YCPM002D
[5-1]
Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW
Pasos a seguir para el montaje
1. Con ayuda de un destornillador, levantar y retirar la tapa del conector MCI en el equipo
básico (1, 2).
2. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo
básico (3).
3. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).
4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5).
24
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación mecánica
5.1.2
Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW
E84YCPM002A
[5-2]
Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW
Pasos a seguir para el montaje
1. Apretar ligeramente sobre la superficie de contacto de la tapa del conector MCI en el
equipo básico (1).
2. Inclinar la tapa hacia adelante y retirarla del equipo (2).
3. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo
básico (3).
4. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).
5. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5).
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
25
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación mecánica
5.1.3
Cambiar el módulo de comunicaciones
E84YCPM002B
[5-3]
Cambiar el módulo de comunicaciones
Pasos a seguir para el montaje
1. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo
básico (1).
2. Retirar el módulo de comunicaciones del conector MCI del equipo básico (2).
3. Insertar el nuevo módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (3).
4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (4).
26
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación eléctrica
5.2
Instalación eléctrica

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/
máquina
Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen.
5.2.1
Cableado conforme a EMC
En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables de Ethernet.
En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia CEM
mediante una toma de tierra adicional a ambos lados del apantallado del cable.
Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias:
1. Retire 2 cm de la cubierta de plástico del cable.
2. Fije la malla del cable al soporte de malla del equipo básico.
5.2.2
Topología de red
Diseñe el sistema de bus en forma de anillo. Para ello, los cables de ida y vuelta son
incluidos en el mismo cable de bus. El anillo va desde el master INTERBUS a través de todos
los dispositivos conectados al bus y de regreso al master.
Un anillo INTERBUS puede constar de un máximo de 513 dispositivos (1 master + equipos
básicos conectados).
M
S1
Inverter Drive
8400
E84AYCIB
X206
IN
Sn
S2
X207
OUT
Inverter Drive
8400
E84AYCIB
X206
IN
X207
OUT
Inverter Drive
8400
E84AYCIB
X206
X207
IN
500 kBit/s: £ 400 m
2 MBit/s: £ 150 m
M: Master (control superior, p.e. PLC, PC industrial)
S1 ... Sn: Esclavos
[5-4]
E94YCIB008
Anillo INTERBUS
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
27
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación eléctrica
5.2.3
Conexión INTERBUS
La conexión INTERBUS del módulo de comunicaciones se realiza a través de X206 (entrada,
conector Sub-D de 9 polos) y X207 (salida, conector hembra Sub-D de 9 polos).
E84YCIB001E
[5-5]
Conexiones INTERBUS X206 (entrada) y X207 (salida)
Los dispositivos conectados al sistema de bus tienen que ser cableados entre ellos con un
cable de bus de campo según las especificaciones de INTERBUS. Entre los fabricantes de
cables INTERBUS se encuentra p. e. PHOENIX CONTACT (Alemania).
Especificación del cable de bus ( 30)
28
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación eléctrica
Asignación del conector Sub-D de 9 polos X206 (IN)
PIN
Denominación
Entrada/salida
Descripción
1
DO1
Entrada
RS485: DO1 no invertido
2
DI1
Salida
3
GND
4
Libre
5
Vcc5
Salida
5 V DC
6
/DO1
Entrada
RS485: DO1 invertido
7
/DI1
Salida
RS485: DI1 invertido
8
Vcc5
Salida
5 V DC
9
Libre
RS485: DI1 no invertido
Potencial de referencia
No asignado
No asignado
Asignación del conector hembra Sub-D de 9 polos X207 (OUT)
PIN
Denominación
Entrada/salida
Descripción
1
DO2
Salida
RS485: DO2 no invertido
2
DI2
Entrada
3
GND
4
GND
5
Vcc5
Salida
5 V DC
6
/DO2
Salida
RS485: DO2 invertido
7
/DI2
Entrada
RS485: DI2 invertido
8
Vcc5
Salida
5 V DC
9
RBST
Entrada de mensajes
Conexión con el INTERBUS saliente establecida.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
RS485: DI2 no invertido
Potencial de referencia
L
29
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación eléctrica
5.2.4
Especificación del cable de bus

¡Nota!
Sólo utilice cables que cumplan las especificaciones indicadas.
Especificación del cable de INTERBUS
5.2.5
Tipo de cable
Material por metros
(p. e. PHOENIX CONTACT: IBS RBC Meter-T, ref. 28 06 28 6)
Número de conductores
3 x 2, trenzados a pares, con malla conjunta
Sección de cable
> 0,2 mm2
Resistencia de cable DC
< 96 Ω/km
Impedancia (característica)
• 120 Ω ± 20 % (f = 64 kHz)
• 100 Ω ± 15 Ω (f > 1 MHz)
Capacidad lineica
< 60 nF/km (f = 800 Hz)
Longitud de cable de bus
Adapte la velocidad de transmisión a la longitud del cable de bus:
Velocidad de transmisión
500 kBit/s
máx. 400 m
2 MBit/s
máx. 150 m

30
Longitud de cable entre los distintos dispositivos conectados a INTERBUS
¡Nota!
Elija la velocidad de transmisión solamente tan alta como sea necesaria para la
aplicación dependiendo de la cantidad de datos, el tiempo de ciclo y el número
de dispositivos.
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación eléctrica
5.2.6
Alimentación de voltaje externa
El módulo de comunicaciones se puede alimentar con voltaje de forma externa a través de
cables de alimentación separados con la regleta de conectores de 2 polos.

¡Nota!
Con el voltaje de alimentación externo utilice en cada armario de distribución
siempre una fuente de alimentación independiente y segura según EN 61800-51 ("SELV"/"PELV")
 La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando
al fallar la alimentación del equipo básico se ha de mantener la comunicación a través
del bus.
 El acceso a parámetros de un equipo básico no conectado a la red es imposible.
Cablear regleta de conectores X205

¡Alto!
Sólo cablear la regleta de conectores si el equipo básico está separado de la red.
E84AYCXX010
[5-6]
Cableado de la regleta de conectores de 2 polos con fuerza de resorte
Para cablear la regleta de conectores con fuerza de resorte proceda de la siguiente manera
1. Inserte un destornillador en la ranura debajo de la abertura del contacto y manténgalo.
2. Inserte el cable de alimentación en la abertura del contacto.
3. Retire el destornillador de la ranura.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
31
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Instalación
Instalación eléctrica
Asignación de la regleta de conectores X205
Denominación
Explicación
+
U = 24 V DC (21.6 V - 0 % … 26.4 V + 0 %)
I = 180 mA
-
Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa
Datos de los bornes de conexión
Rango
Valores
Conexión eléctrica
Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte
Posibilidades de conexión
rígido:
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
flexible:
sin terminal grimpado
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
con terminal grimpado, sin terminal de plástico
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
con terminal grimpado, con terminal de plástico
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
Longitud de aislamiento
32
10 mm
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Puesta en marcha
Antes de la primera conexión
6
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de la
instalación como p.e. parámetros del motor, parámetros de funcionamiento, reacciones y
parámetros para la comunicación con el bus de campo. En los equipos Lenze esto se realiza
a través de códigos.
Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan de manera no volátil en forma
de conjunto de datos en el módulo de memoria.
Además existen códigos para el diagnóstico y la monitorización de los dispositivos del bus.
Parámetros del módulo de comunicaciones ( 63)
6.1
Antes de la primera conexión

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
¡Alto!
Antes de poner en marcha el equipo básico con el módulo de comunicaciones por
primera vez, compruebe que todo el cableado está íntegro, que no hay
cortocircuitos y que se ha realizado la toma de tierra.
L
33
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Puesta en marcha
Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP
6.2
Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP
A través del interruptor DIP (S205) se pueden
configurar:
 Número de palabras de datos de proceso (PD)
Interruptor: 1 ... 4 ( 35)
 Número de palabras de datos de
parámetro (PCP)Interruptor: 5 y 6 ( 36)
 Velocidad de transmisión
Interruptor: 8 ( 37)
Configuración Lenze: todos los interruptores en
"OFF"
El interruptor 7 no tiene ninguna función.
E84YCIB001D
[6-1]
Interruptor DIP

¡Nota!
Desconecte y vuelva a conectar el voltaje de alimentación del módulo de
comunicaciones para activar las modificaciones.
Primera conexión ( 39)
Las configuraciones también se pueden realizar a través de códigos:
• Todos los interruptores DIP = "OFF" (configuración Lenze):
Al encender el equipo se activa la configuración de los códigos C13892,
C13893 y C13894.
• Por lo menos un interruptor DIP = "ON":
Al encender el equipo se asumen los valores de las posiciones del interruptor.
La suma de las palabras de datos (PD + PCP) debe ser de un máximo de 10
palabras.
34
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Puesta en marcha
Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP
6.2.1
Configurar el número de palabras de datos de proceso (PD)
 El número de palabras de datos de proceso (PD) se puede configurar a través de los
interruptores 1 ... 4 o a través del código C13893 (véase Configuraciones en el
»Engineer« ( 38)).
 Se pueden utilizar 0 ... 10 palabras de datos de proceso.
 La configuración actual se muestra en C13860/2.

¡Nota!
La suma de palabras de datos (PD + PCP) tiene que ser de 1 ... 10 palabras. Las
configuraciones no permitidas son señalizadas a través del LED "BE" (parpadea
rojo).
Indicaciones de estado por LEDs ( 54)
El módulo de comunicaciones seguirá trabajando de forma interna con los
siguientes valores:
• PD = 2 (palabras)
• PCP = 1 (palabra)
Interruptor DIP
OFF
1 2 3 4 5 6 7 8
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
ON
Número de
PD
Interruptor
Núm.
máximo de
PCP
1
2
3
4
0
OFF
OFF
OFF
OFF
1
OFF
OFF
OFF
ON
2
OFF
OFF
ON
OFF
3
OFF
OFF
ON
ON
4
OFF
ON
OFF
OFF
5
OFF
ON
OFF
ON
6
OFF
ON
ON
OFF
7
OFF
ON
ON
ON
8
ON
OFF
OFF
OFF
9
ON
OFF
OFF
ON
1
10
ON
OFF
ON
OFF
0
L
4
2
35
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Puesta en marcha
Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP
6.2.2
Configurar el número de palabras de datos de parámetro (PCP)
 El número de palabras de datos de proceso (PD) se puede configurar a través de los
interruptores 5 y 6 o a través del código C13892 (véase Configuraciones en el
»Engineer« ( 38)).
 Se pueden utilizar 0, 1, 2 o 4 palabras de datos de parámetro.
 La configuración actual se muestra en C13860/1.

¡Nota!
La suma de palabras de datos (PD + PCP) tiene que ser de 1 ... 10 palabras. Las
configuraciones no permitidas son señalizadas a través del LED "BE" (parpadea
rojo).
Indicaciones de estado por LEDs ( 54)
El módulo de comunicaciones seguirá trabajando de forma interna con los
siguientes valores:
• PD = 2 (palabras)
• PCP = 1 (palabra)
Interruptor DIP
OFF
1 2 3 4 5 6 7 8
36
ON
Número de PCP
Interruptor
Núm. máximo
de PD
Código ID
[hex]
5
6
0
OFF
OFF
10
0x03
1
OFF
ON
9
0xE3
2
ON
OFF
8
0xE0
4
ON
ON
6
0xE1
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Puesta en marcha
Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP
6.2.3
Configurar velocidad de transmisión
 La velocidad de transmisión se puede configurar a través del interruptor 8 o a través del
código C13894 (véase Configuraciones en el »Engineer« ( 38)).
 La configuración actual de la velocidad de transmisión se muestra en C13863.
Interruptor DIP
OFF
1 2 3 4 5 6 7 8
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
ON
Interruptor 8
Velocidad de
transmisión
Longitud de cable máx. entre dos dispositivos
contiguos
OFF
500 kBit/s
400 m
ON
2 MBit/s
150 m
L
37
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Puesta en marcha
Configuraciones en el »Engineer«
6.3
Configuraciones en el »Engineer«
En la pestaña Settings del »Engineer« se pueden configurar los siguientes parámetros:
38

Número de palabras de datos de parámetros (PCP, C13892)

Número de palabras de datos de proceso (PD, C13893)

Velocidad de transmisión (C13894)
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Puesta en marcha
Primera conexión
6.4
Primera conexión

Documentación del equipo básico

¡Nota!
Observe las instrucciones que contiene sobre aspectos de seguridad y peligros
residuales.
Establecimiento de la comunicación
Para establecer la comunicación en módulos de comunicaciones con
alimentación externa por primera vez, es necesario encender también el equipo
básico.
La posterior comunicación del módulo con alimentación externa será
independiente del estado de conexión del equipo básico.
Activar configuraciones modificadas
Para activar las configuraciones modificadas, ...
• ejecutar a través del código C00002 del equipo básico la orden de equipo "11:
Guardar todos los conjuntos de parámetros" y ...
• a continuación desconectar y conectar nuevamente la alimentación de
voltaje del módulo de comunicaciones.
Protección contra el rearranque descontrolado
Tras un fallo (p. e. breve fallo de red), en muchos casos no se desea o incluso no
está permitido que el accionamiento se vuelva a poner en marcha.
En la configuración Lenze de los Inverter Drives 8400 la protección contra el
rearranque está activada.
A través de C00142 ("Autostart Option") es posible configurar el
comportamiento de rearranque del convertidor:
• C00142 = 9 (configuración Lenze)
– El convertidor permanece inhibido (aunque la avería ya no esté activa).
– El bit 0 (inhibición al encender el equipo) y el bit 3 (inhibición en caso de
subvoltaje) están activados.
– El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante la
habilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entrada
digital X4/RFR.
• C00142 = 8 (habilitado)
– Para habilitar al equipo directamente tras encenderlo, el bit 0 se tiene que
poner a cero (FALSE).
– Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
39
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos
7
Transferencia de datos
El master de INTERBUS y el convertidor se comunican entre ellos intercambiando
telegramas de datos a través de INTERBUS. El apartado de datos útiles del telegrama
contiene datos de parámetros y datos de proceso. En el convertidor se le asignan distintos
canales de comunicación a los datos de parámetros y a los de proceso.
Canales de comunicación
 El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso.
– Con los datos de proceso se controla el convertidor.
– El ordenador master puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC,
por ejemplo, estos datos son guardados directamente en el apartado I/O.
– Los datos de proceso no son guardados en el convertidor.
– Los datos de proceso son transferidos de forma cíclica entre el ordenador master y los
convertidores (intercambio constante de datos de entrada y salida actuales).
– Datos de proceso son por ejemplo consignas, valores reales, palabras de control y de
estado.
– En Inverter Drives 8400 se pueden intercambiar un máximo de 16 palabras de datos
de proceso en cada dirección (16 bits/palabra).

¡Nota!
¡Observe la dirección de flujo de la información!
• Datos de entrada de proceso (datos Rx):
– Datos de proceso del convertidor (esclavo) al master
• Datos de proceso de salida (datos Tx):
– Datos de proceso del master al convertidor (esclavo)
 El canal de datos de parámetros transfiere datos de parámetros.
– A través del canal de datos de parámetros se puede acceder a todos los códigos Lenze.
– La transferencia de datos de parámetros generalmente no presenta problemas de
tiempo.
– Los datos de parámetros son por ejemplo parámetros de funcionamiento, datos de
motor e información de diagnóstico.
– Para guardar modificaciones de parámetros se debe utilizar el código C00002 del
Inverter Drive 8400.
– El canal de datos de parámetros ocupa hasta 4 palabras de las palabras de datos de
entrada y salida en el master y tiene la misma estructura para ambas direcciones de
transferencia.
40
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de proceso
Acceso a datos de proceso / mapping PDO
8
Transferencia de datos de proceso
8.1
Acceso a datos de proceso / mapping PDO
La transferencia de los datos de proceso (MCI-PDOs) se realiza a través del interface MCI.
 Se intercambian un máximo de 16 palabras por dirección.
 El acceso a los datos de proceso se realiza a través de los bloques de puerto LP_MciIn y
LP_MciOut. Estos bloques de puerto también se denominan canales de datos de
proceso.
 El bloque de puerto LP_MciIn emula los MCI-PDOs recibidos.
 El bloque de puerto LP_MciOut emula los MCI-PDOs que se han de enviar.
 La interconexión de puertos/bloques de función de los objetos de datos de proceso
(PDO) se realiza a través del »Engineer« de Lenze.
)LHOGEXV
&RPPXQLFDWLRQPRGXOH
0&,LQWHUIDFH
/3B0FL,Q
/3B0FL2XW
"
E&WUOB%
E6WDWHB%
E&WUOB%
E6WDWHB%
Z&WUO
Z6WDWH
E,QB%
E2XWB%
E,QB%
$SSOLFDWLRQ
E2XWB%
Z,Q
)%LQWHUFRQQHFWLRQ
Z,Q
Z2XW
Z2XW
GQ,QBS
[8-1]
"
GQ2XWBS
Transferencia de datos externa e interna entre el sistema de bus, el convertidor y la aplicación

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de software/Ayuda online »Engineer« para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información detallada sobre la interconexión de puertos/
bloques de función en el »Engineer« y sobre los bloques de puerto.
L
41
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de proceso
Conexionado de puertos preconfigurado para los objetos de datos de proceso (PDO)

¡Nota!
Las capturas de pantalla del »Engineer« que se muestran a continuación, sólo
presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que
resultan de ella.
Los datos en los campos de indicación resaltados en blanco pueden ser distintos
a los de su proyecto.
8.2
Conexionado de puertos preconfigurado para los objetos de datos de proceso (PDO)
La interconexión de puertos preconfigurada para los objetos de datos de proceso se activa
poniendo el código del equipo básico C00007 = "40: MCI".
En el »FB-Editor« se pueden consultar los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" con
el conexionado preconfigurado:
42
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de proceso
Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)
8.3
Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)
 Para configurar el conexionado de puertos en el »Engineer« libremente, proceda
de la siguiente manera:
1. En la pestaña Process data objects clicar sobre el botón Go to application.
2. En la pestaña Ports seleccionar los bloques de puerto "MCI_IN" o "MCI_OUT" con el
ratón y activarlos pulsando sobre el botón Activate.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
43
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de proceso
Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)
3. Pulsar el botón Change Variable ....
44
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de proceso
Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)
4. A través del botón
es posible asignar señales a las palabras de datos de proceso
en la ventana de diálogo Assignment Signal --> Function Block.
 elija las señales y luego confirme con OK.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
45
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de proceso
Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)
Además, se pueden asignar señales a los bits de control y de estado en las palabras
de datos de proceso WORD_1 ... WORD_4 a través de los botones
y
.
 Seleccionar señales y a continuación confirmar pulsando sobre OK.
46
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de proceso
Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)
 ¡Sugerencia!
Si los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" están activados (véase 1.), serán
visibles en el »FB-Editor«. Aquí también es posible asignar señales a las palabras de
datos de proceso.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
47
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de parámetro
Direccionamiento de los datos de parámetro
9
Transferencia de datos de parámetro
9.1
Direccionamiento de los datos de parámetro
Los datos de parámetro se direccionan a través de códigos que se relacionan en este
manual de comunicaciones y en la respectiva documentación de su convertidor como
tablas de códigos.
Referencia de parámetros ( 63)
Direccionamiento de los parámetros de Lenze
En el canal de datos de parámetro de INTERBUS los parámetros de un equipo no se
direccionan directamente a través de códigos Lenze sino a través de índices y subíndices.
La conversión se realiza a través de un offset (24575 o 0x5FFF):
 Índice INTERBUS (dec) = 24575 - número de código Lenze (dec)
 Índice INTERBUS (hex) = 0x5FFF - número de código Lenze (hex)
Ejemplo para C00105 (tiempo de ejecución del paro rápido (QSP))
 Índice INTERBUS (dec) = 24575 - 105 = 24470
 Índice INTERBUS (hex) = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96
9.2
Inicializar comunicación PCP
En la KBL (lista de relaciones de comunicación) se deben realizar anotaciones para que se
pueda establecer la comunicación entre el master INTERBUS y el módulo de
comunicaciones.
Las siguientes anotaciones se deben realizar en la KBL del master de INTERBUS:
48
Nombre de campo
Anotación
Referencia de comunicación
2
Tipo de unión
Master-esclavo acíclica
Atributo de unión
Defined
Max-PDU Sending-High-Prio
0
Max-PDU Sending-Low-Prio
64
Max-PDU Receiving-High-Prio
0
Max-PDU Receiving-Low-Prio
64
Supported Services Request
0x803000
Supported Services Response
0x000000
SCC máximo
1
RCC máximo
1
SAC máximo
1
RAC máximo
1
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de parámetro
Servicios PMS soportados
9.3
Servicios PMS soportados
Los parámetros son transmitidos a través del canal PCP (PCP = Peripherials Communication
Protocol). Esto se realiza a través de los servicios PMS.
A continuación sólo se listan los parámetros y sus contenidos, que son devueltos por los
convertidores de Lenze. Todos los demás parámetros de transmisión de los servicios PMS
se encuentran en las descripciones correspondientes del master INTERBUS.
Los siguientes servicios PMS son soportados por los convertidores de Lenze:
 Initiate: Establecer conexión entre el master INTERBUS y el convertidor.
 Abort: Interrumpir conexión.
 Reject: Rechazar servicio PMS no permitido.
 Read: Leer parámetros.
 Write: Escribir parámetros.
 Get-OD: Consultar el índice de objetos.
 Identify: Identificación del convertidor.
 Status: Consultar el estado del convertidor.
9.3.1
Initiate
El servicio PMS "Initiate" establece una unión lógica entre el master INTERBUS y el módulo
de comunicaciones.
El convertidor proporciona los siguientes parámetros:
9.3.2
Denominación
Valor
Descripción
Profile-Number
0
No se soporta ningún perfil.
Password
0
No se soporta la función de contraseña de INTERBUS.
Access-Groups
0
No existen grupos de acceso.
Access-Protection Supported
TRUE
Se soporta la protección contra el acceso.
Version OD
0
Versión del índice de objetos.
Abort
El servicio PMS "Abort" interrumpe una unión lógica entre el master INTERBUS y el módulo
de comunicaciones.
9.3.3
Reject
El servicio PMS "Reject" rechaza el servicio PMS no soportado.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
49
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de parámetro
Servicios PMS soportados
9.3.4
Read / Write
El servicio PMS "Read" lee parámetros del convertidor. El convertidor emite el parámetro
consultado o un mensaje de error.
El servicio PMS "Write" sobrescribe parámetros del convertidor. El convertidor emite una
respuesta positiva o un mensaje de error.
Pueden aparecer los siguientes mensajes de error:
9.3.5
Error Class
Error Code
Additional
Code
[hex]
Descripción
6
3
0x00
No dispone de autorización de acceso.
6
5
0x10
Parámetro de orden no permitido.
6
5
0x11
Subíndice no permitido.
6
5
0x12
Longitud de datos demasiado grande.
6
5
0x13
Longitud de datos demasiado pequeña.
6
6
0x00
El objeto no es un parámetro.
6
7
0x00
El objeto no existe.
6
8
0x00
Los tipos de datos no se corresponden.
8
0
0x00
La orden no se puede ejecutar.
8
0
0x20
La orden no se puede ejecutar en estos momentos.
8
0
0x21
No se puede ejecutar porque se trata de un control local.
8
0
0x22
No se puede ejecutar debido al estado del equipo.
8
0
0x30
Se ha abandonado el rango de valores / el parámetro sólo se puede
modificar si el convertidor está inhibido.
8
0
0x31
El valor del parámetro es demasiado grande.
8
0
0x32
El valor del parámetro es demasiado pequeño.
8
0
0x33
El subparámetro se encuentra fuera del rango de valores.
8
0
0x34
El valor del subparámetro es demasiado grande.
8
0
0x35
El valor del subparámetro es demasiado pequeño.
8
0
0x36
El valor máximo es inferior al valor mínimo.
8
0
0x41
El objeto de comunicación no se puede emular en los datos de
proceso.
8
0
0x42
Se ha superado la longitud de los datos de proceso.
8
0
0x43
Colisión general con otros valores.
Get-OD
El servicio PMS "Get-OD" lee la descripción del objeto para cada parámetro y tipo de datos.
50
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de parámetro
Servicios PMS soportados
9.3.6
Identify
El servicio PMS "Identify" proporciona información para la identificación del convertidor.
El convertidor con módulo de comunicaciones conectado proporciona los siguientes
parámetros:
Parámetro
Tipo
Descripción
Fabricante del equipo
Visible-String
Nombre de la empresa "Lenze".
Tipo de equipo
Visible-String (15 caracteres) Denominación del equipo para el convertidor y el
módulo de comunicaciones.
Versión del equipo
Visible-String (15 caracteres) Versión de firmware del convertidor y del módulo de
comunicaciones.
Ejemplo: Visible-String "Tipo de equipo" (15 caracteres)
1
2
3
E
8
4
Carácter
4
5
6
7
8
9
A
F
G
H
C
10
11
12
13
14
15
A
F
Y
I
B
14
15
Descripción
1 ... 3
Serie de producto del convertidor y del módulo de comunicaciones (E84 = serie 8400).
4
Espacio
5 ... 6
A: generación del accionamiento
F: firmware del accionamiento
7 ... 9
G: equipo/convertidor
SC: StateLine C
HC: HighLine C
10
Espacio
11 ... 12
A: generación del módulo de comunicaciones
F: firmware del módulo de comunicaciones
13 ... 15
Y: módulo de comunicaciones
IB: INTERBUS
Estructura del Visible-String "Versión del equipo" (15 caracteres)
1
2
3
4
5
0
4
.
0
0
6
7
8
9
10
11
0
1
.
0
0
12
13
Carácter
Descripción
1 ... 5
Versión de firmware del convertidor (en C00099/0, p. e. "04.00.xx.yy", sin estado de revisión interno
["xx"] y estado de construcción ["yy"]).
6
Espacio
7 ... 11
Versión de firmware del módulo de comunicaciones (en C13902, p. e. "01.00.xx.yy", sin estado de
revisión interno ["xx"] y estado de construcción ["yy"])
12 ... 15
Espacio
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
51
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Transferencia de datos de parámetro
Servicios PMS soportados
9.3.7
Status
El servicio PMS "Status" proporciona información de estado sobre el convertidor.
El convertidor proporciona los siguientes valores:
52
Status
Valor
Descripción
Logical Status
0 = listo para comunicar
Información sobre el modo de operación
actual del convertidor en relación con la
comunicación.
Physical Status
• 0 = listo para funcionar (estado del
Información sobre el estado de operación
equipo"FUNCIONAMIENTO HABILITADO") actual del
• 1 = listo para funcionar en condiciones
convertidor.
(todos los demás estados del equipo)
Local Detail
0
No es soportado.
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Monitorizaciones
10
Monitorizaciones
Fallo de comunicación
 Si se interrumpe la comunicación por INTERBUS, p.e. debido a una rotura de cable o el
fallo del master INTERBUS no se enviarán datos de proceso al esclavo que se encuentre
en estado "IBS-ACTIVE" ( 57).
 Una vez transcurrido el tiempo que debe parametrizar el usuario en C13881 se
ejecutará en el convertidor la reacción parametrizada en C13880/1.
Configuraciones en el »Engineer«
En la pestaña Settings del »Engineer« se pueden configurar los siguientes parámetros:

Reacción al interrumpirse la comunicación INTERBUS (C13880/1)

Borrar datos de proceso (C13885)
– Configuración de los datos de proceso que el convertidor deberá continuar
procesando para mantener la comunicación interna, si el INTERBUS ha fallado.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Tiempo de reacción en caso de interrupción de la comunicación INTERBUS (C13881)
L
53
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Diagnóstico
Indicaciones de estado por LEDs
11
Diagnóstico
Para el diagnóstico de fallos en el módulo INTERBUS se dispone de los LEDs en la cara
frontal. Además se puede consultar el estado actual del bus a través del código C13861
(véase a este respecto el capítulo Diagnóstico con el »Engineer« ( 57)).
11.1
Indicaciones de estado por LEDs

¡Nota!
Durante el funcionamiento normal, sólo deberían estar iluminados de forma
constante los LEDs MS ( 55) y BS ( 56).
Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:
 Indicaciones de estado del módulo ( 55)
 Indicaciones de estado del bus de campo ( 56)
54
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Diagnóstico
Indicaciones de estado por LEDs
11.1.1
Indicaciones de estado del módulo
Los LEDs MS, ME y DE indican el estado del módulo.
MS
ME
DE
E84YCIB006
LED
Color
Estado
MS
verde
encendido
Descripción
El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y
está conectado al equipo básico.
parpadea
200 ms
200 ms
El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje,
pero no está conectado al equipo básico. (El equipo básico está
desconectado, en fase de inicialización o no está disponible.)
ME
rojo
parpadea
200 ms
200 ms
Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.
DE
rojo
encendido
El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico
(véanse indicaciones en la documentación del equipo básico) o el
equipo básico no está activado.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
55
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Diagnóstico
Indicaciones de estado por LEDs
11.1.2
Indicaciones de estado del bus de campo
Los LEDs BS y BE indican el estado del bus de campo.
BS
BE
E84YCIB006
LED
Color
Estado
BS
verde
apagado
Descripción
El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo.
No se ejecutan ciclos de datos.
parpadea
200 ms
200 ms
La comunicación a través del módulo de comunicaciones está
establecida. El INTERBUS está activo. Se ejecutan ciclos de datos.
BE
rojo
encendido
La comunicación con el INTERBUS se ha interrumpido.
No se ejecutan ciclos de datos.
parpadea
200 ms
200 ms
Configuración no permitida:
• Suma de palabras de datos (PD + PCP) > 10
• Suma de palabras de datos (PD + PCP) = 0
El módulo de comunicaciones está inicializado y sigue trabajando de
forma interna con los siguientes valores:
• PD = 2 (palabras)
• PCP = 1 (palabra)
56
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Diagnóstico
Consultar el estado actual del bus
11.2
Consultar el estado actual del bus
En el código C13861 se indica el estado de bus actual del dispositivo participante en
INTERBUS:
Valor de
[hex]
Estado del bus
Descripción
0xyyy0
IBS-INIT
Inicialización
0xyyy1
IBS-ACTIVE
El bus está activo. Se ejecutan ciclos de datos.
0xyyy2
IBS-READY
El bus está listo para funcionar. No se ejecutan ciclos de datos.
yyy = uso interno del equipo
Diagnóstico con el »Engineer«
En el »Engineer« se puede consultar en la pestaña Diagnostics información sobre el
diagnóstico con el INTERBUS.
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
57
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Diagnóstico
Datos de diagnóstico
11.3
Datos de diagnóstico
 La existencia de datos de diagnóstico es señalizada por el master al esclavo a través de
un mensaje de alarma.
 Los errores y advertencias en el equipo básico y el módulo que lleve conectado son
enviados al master en forma de mensajes de diagnóstico ampliados.
 Los datos de diagnóstico se pueden consultar a través de la presentación hexadecimal
en el Engineering Tool.
Bytes
Significado
Valor [hex]
1 ... 6
Diagnose Blockheader
0x0010 001C 0100
7 ... 8
Alarmtype
0x0001
9 ... 12
API
0x0000 0000
13, 14
Número de slot
0x0001 / 0x0002
15, 16
Número de subslot
0x0001
17 ... 20
Module Ident Number
ID según el módulo
21 ... 24
Submodulenumber
ID según el módulo
25, 26
Alarmspecifier
0xB000
27, 28
Userstructure Identifier
0x0001
29 ... 32
Código de error del Inverter Drive 8400
Código de error del Inverter Drive 8400
0
1
Bit 31 30 29
2
26 25
A Reservado
3
16 15
0
B Tipo de error
C Ámbito del error
D ID del error
[11-1] Composición del número de error
 El código de error del Inverter Drive 8400 se encuentra en los bytes 29 ... 32 del mensaje
de diagnóstico.
 En el libro de registro y en el código C00165 del equipo básico, el número de error se
muestra con la siguiente sintaxis para facilitar la lectura:
[Tipo de error].[Ámbito del error].[ID del error]

58
Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información detallada sobre la composición y los contenidos de
los códigos de erro.
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Mensajes de error
Resumen (A-Z) de los mensajes de error del INTERBUS
12
Mensajes de error
Este capítulo completa la lista de errores del manual del software y los mensajes de error
del módulo de comunicaciones de la ayuda en línea de »Engineer« para el Inverter Drive
8400.

12.1
Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información general sobre el diagnóstico y el análisis de fallos y
sobre los mensajes de error.
Resumen (A-Z) de los mensajes de error del INTERBUS
En la siguiente tabla se presentan todos los mensajes de error del módulo de
comunicaciones por orden alfabético con la reacción a los errores por defecto, así como –si
existiese– el parámetro para configurar la reacción al error.
 ¡Sugerencia!
Si hace clic en la referencia cruzada de la última columna irá a la descripción
detallada (causas y ayudas) del mensaje de error correspondiente.
Texto del error
Tipo de error
Núm. de
ámbito
Núm. del
error
Ajustable en
Información
detallada
El conjunto de parámetros no es válido
Error
444
25631
-
0x01bc641f
Error al escribir en la memoria
Error
444
21811
-
0x01bc5533
Error al leer la memoria
Error
444
21810
-
0x01bc5532
Error interno
Error
444
24592
-
0x01bc6010
Error interno
Error
444
24593
-
0x01bc6011
Error interno
Error
444
24832
-
0x01bc6100
Error interno
Error
444
24833
-
0x01bc6101
Intercambio de datos detenido
Sin reacción
444
33073
C13880/1
0x01bc8131
La configuración del módulo no es válida
Error
444
25648
-
0x01bc6430
La configuración no es válida
Advertencia
444
33061
-
0x01bc8125
La inicialización no es válida
Advertencia
444
33063
-
0x01bc8127
No es posible acceder a la memoria
Error
444
21809
-
0x01bc5531
Reset de la comunicación
Error
444
33062
-
0x01bc8126
Se ha cargado la configuración Lenze
Error
444
25632
-
0x01bc6420
Se ha perdido la conexión con el 8400
Error
444
12544
-
0x01bc3100
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
59
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Mensajes de error
Posibles causas y soluciones
12.2
Posibles causas y soluciones
En este capítulo se indican todos los mensajes de error del módulo de comunicaciones en
orden numérico de los números de error. Se describen detalladamente las posibles causas
y soluciones, así como las reacciones ante los mensajes de error.
 ¡Sugerencia!
Encontrará una lista de todos los mensajes de error del módulo de comunicaciones
en orden alfabético en el capítulo anterior "Resumen (A-Z) de los mensajes de error
del INTERBUS" ( 59).
Se ha perdido la conexión con el 8400 [0x01bc3100]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
El cable de red (conector) está defectuoso.
El cable de red en el conector de INTERBUS X206 (IN) o
X207 (OUT) está desenchufado.
Comprobar el cable de red (conector) y sustituirlo si es
necesario.
Enchufar el cable de red en el conector INTERBUS X206
(IN) o X207 (OUT).
No es posible acceder a la memoria [0x01bc5531]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
No ha sido posible acceder a la memoria.
Enviar módulo junto con una descripción del error a
Lenze.
Error al leer la memoria [0x01bc5532]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
No se ha podido leer el parámetro en el módulo de
memoria.
Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
Error al escribir en la memoria [0x01bc5533]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
60
Motivo
Ayuda
No se ha podido escribir el parámetro en el módulo de
memoria.
Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Mensajes de error
Posibles causas y soluciones
Error interno [0x01bc6010]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
El módulo de comunicaciones está defectuoso.
Enviar módulo de comunicaciones junto con una
descripción del error a Lenze.
Error interno [0x01bc6010]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
El módulo de comunicaciones está defectuoso.
Enviar módulo de comunicaciones junto con una
descripción del error a Lenze.
Error interno [0x01bc6010]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
El módulo de comunicaciones está defectuoso.
Enviar módulo de comunicaciones junto con una
descripción del error a Lenze.
Error interno [0x01bc6010]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
El módulo de comunicaciones está defectuoso.
Enviar módulo de comunicaciones junto con una
descripción del error a Lenze.
Conjunto de parámetros no válido [0x01bc641f]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
No se ha podido cargar un conjunto de parámetros
activo.
Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
Se ha cargado la configuración Lenze [0x01bc6420]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de
memoria a través del equipo básico no ha sido posible.
Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
61
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Mensajes de error
Posibles causas y soluciones
La configuración del módulo no es válida [0x01bc6430]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
La configuración del módulo tiene errores.
Comprobar y corregir la configuración del módulo.
La configuración no es válida [0x01bc8125]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema … Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida : Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
La configuración activa no es válida:
• Suma de palabras de datos (PD + PCP) > 10 palabras
• Suma de palabras de datos (PD + PCP) = 0
Adaptar el número de PD y PCP:
• Suma de palabras de datos (PD + PCP) = 1 ... 10
palabras
Reset de la comunicación [0x01bc8126]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida … Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
Error en el procesamiento de los servicios INTERBUS.
Ejecutar una nueva inicialización a través del master.
La inicialización no es válida [0x01bc8127]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: no es posible
… Ninguna … Error de sistema … Error … Fallo … Paro rápido por fallo … Advertencia detenida : Advertencia … Información
Motivo
Ayuda
La inicialización del INTERBUS ha fallado.
Ejecutar una nueva inicialización a través del master.
Intercambio de datos detenido [0x01bc8131]
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Configuración: C13880/1
: Ninguna … Error de sistema : Error … Fallo : Paro rápido por fallo : Advertencia detenida … Advertencia : Información
62
Motivo
Ayuda
El intercambio de datos en el INTERBUS se ha
interrumpido.
• Comprobar cables y conexiones.
• Ejecutar una nueva inicialización a través del master.
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
13
Referencia de parámetros
Este capítulo es un complemento de la lista de parámetros y la tabla de atributos que se
encuentra en el manual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el Inverter
Drive 8400 que incluye los mensajes de error del módulo de comunicaciones E84AYCIB
(INTERBUS).

13.1
Manual de software/ayuda online »Engineer« para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información general sobre los parámetros.
Parámetros del módulo de comunicaciones
En este capítulo se muestran los parámetros del módulo de comunicaciones E84AYCIB
(INTERBUS) en orden numérico ascendente.
C13850
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10725d = 29E5h
C13850 | Todas las palabras al master
Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del módulo de comunicaciones al master.
• En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso al master. Sólo son válidas aquellas
que estén configuradas. Para el módulo INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras
palabras.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0
65535
Subcódigos
Info
C13850/1
...
C13850/16
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13851
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10724d = 29E4h
C13851 | Todas las palabras del master
Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del master al módulo de comunicaciones.
• En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso del master. Sólo son válidas aquellas
que estén configuradas. Para el módulo INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras
palabras.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0
65535
Subcódigos
Info
C13851/1
...
C13851/16
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
63
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13852
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10723d = 29E3h
C13852 | Todas las palabras al equipo básico
Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del módulo de comunicaciones al equipo
básico.
• En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso al equipo básico. Para el módulo
INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras palabras.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0
65535
Subcódigos
Info
C13852/1
...
C13852/16
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13853
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10722d = 29E2h
C13853 | Todas las palabras del equipo básico
Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del equipo básico al módulo de
comunicaciones.
• En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso del equipo básico. Para el módulo
INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras palabras.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0
65535
Subcódigos
Info
C13853/1
...
C13853/16
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13860
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10715d = 29DBh
C13860 | Configuraciones activas
Visualización del número configurado de
• Palabras de datos de parámetro (PCP)
• Palabras de datos de proceso (PD)
a ser utilizadas (16 bits/palabra)
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0
255
Subcódigos
Info
C13860/1
Indicación de la longitud de datos PCP
C13860/2
Indicación de la longitud de datos de proceso
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
64
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13861
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: BITFIELD_16
Índice: 10714d = 29DAh
C13861 | Estado del bus
Indicación del estado actual del bus
Consultar el estado actual del bus ( 57)
Significado de los valores hexadecimales resultantes:
• 0xyyy0 = IBS-INIT
• 0xyyy1 = IBS-ACTIVE
• 0xyyy2 = IBS-READY
El valor está codificado en bits:
Info
Bit 0 Bit 0
... ...
Bit 15 Bit 15
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13862
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10713d = 29D9h
C13862 | Contador
Contador de ciclos y resets de INTERBUS
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0
65535
Subcódigos
Info
C13862/1
Ciclos de datos por segundo
C13862/2
Ciclos de datos en total
C13862/3
Número de resets de INTERBUS
C13862/4
Número de ciclos ID
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13863
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10712d = 29D8h
C13863 | Velocidad de transmisión activa
Visualización de la velocidad de transmisión configurada
Lista de selección (sólo visualización)
0 500 kbit/s
1 2.00 Mbit/s
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
65
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13880
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10695d = 29C7h
C13880 | Reacción en caso de fallo de comunicación
Reacción de monitorización en caso de fallo de comunicación
Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.
Fallo de comunicación ( 53)
Lista de selección
0 Sin reacción
1 Error
3 Paro rápido por fallo
4 Advertencia detenida
6 Información
Subcódigos
Configuración Lenze
Info
C13880/1
0: Sin reacción
Reacción en caso de interrupción de la comunicación por
INTERBUS
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13881
Parámetro | Nombre:
C13881 | Tiempo de reacción en caso de interrupción de la comunicación por Interbus
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10694d = 29C6h
Si se abandona el estado "IBS-ACTIVE" (INTERBUS activo y se intercambian datos de forma cíclica), se generará tras
el tiempo de monitorización aquí configurado para el intercambio de datos la reacción parametrizada en C13880/1.
• Con el valor "65535" en este código se desactiva la monitorización.
• Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.
Fallo de comunicación ( 53)
Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.)
0
MS
Configuración Lenze
65535 65535 ms
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13885
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10690d = 29C2h
C13885 | Borrar datos de proceso
Configuración de los datos de proceso que el convertidor deberá continuar procesando para mantener la
comunicación interna, si el INTERBUS ha fallado.
Lista de selección (configuración Lenze en negrita)
0 Uso de los últimos datos de proceso
del master
1 Los datos de proceso son puestos en
'0'
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
66
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13892
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10683d = 29BBh
C13892 | Longitud de datos PCP
Configuración del número de palabras de datos de parámetro (PCP) a ser utilizadas
La configuración se activa, ...
• cuando todos los interruptores DIP (S205) se encuentran en posición "OFF";
• después de que se haya ejecutado la orden de equipo "11: Guardar parámetros de inicio" a través del código
C00002 del equipo básico y a continuación se haya conectado el módulo de comunicaciones/accionamiento
nuevamente a la red.
Configurar el número de palabras de datos de parámetro (PCP) ( 36)
Lista de selección (configuración Lenze en negrita)
0 No hay datos PCP
1 1 palabra
2 2 palabras
4 4 palabras
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13893
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10682d = 29BAh
C13893 | Longitud de datos de proceso
Configuración del número de palabras de datos de proceso (PD) a ser utilizadas
La configuración se activa, ...
• cuando todos los interruptores DIP (S205) se encuentran en posición "OFF";
• después de que se haya ejecutado la orden de equipo "11: Guardar parámetros de inicio" a través del código
C00002 del equipo básico y a continuación se haya conectado el módulo de comunicaciones/accionamiento
nuevamente a la red.
Configurar el número de palabras de datos de proceso (PD) ( 35)
Lista de selección (configuración Lenze en negrita)
0 No hay datos de proceso
1 1 palabra
2 2 palabras
3 3 palabras
4 4 palabras
5 5 palabras
6 6 palabras
7 7 palabras
8 8 palabras
9 9 palabras
10 10 palabras
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
67
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13894
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10681d = 29B9h
C13894 | Velocidad de transmisión
Configuración de la velocidad de transmisión
La configuración se activa, ...
• cuando todos los interruptores DIP (S205) se encuentran en posición "OFF";
• después de que se haya ejecutado la orden de equipo "11: Guardar parámetros de inicio" a través del código
C00002 del equipo básico y a continuación se haya conectado el módulo de comunicaciones/accionamiento
nuevamente a la red.
Configurar velocidad de transmisión ( 37)
Lista de selección (configuración Lenze en negrita)
0 500 kbit/s
1 2.00 Mbit/s
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13900
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
Índice: 10675d = 29B3h
C13900 | Tipo de producto de firmware
Visualización del tipo de producto (string con una longitud de 8 bytes)
Se emite la siguiente cifra de identificación: "E84AFYIB".
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13901
Parámetro | Nombre:
C13901 | Fecha de compilación del firmware
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
Índice: 10674d = 29B2h
Visualización de la fecha de compilación del firmware (string con una longitud de 20 bytes)
Se emite la fecha ("MMM DD AAAA") y la hora ("hh:mm:ss"), p.e. "Mar 21 2005 12:31:21".
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
C13902
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
Índice: 10673d = 29B1h
C13902 | Versión de firmware
Visualización de la versión de firmware (string con una longitud de 11 bytes)
Se emite la cifra de identificación, p.e. "01.00.00.00".
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
68
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13920
Parámetro | Nombre:
Tipo de datos: BITFIELD_8
Índice: 10655d = 299Fh
C13920 | Visualización de la posición del interruptor DIP
Visualización de la posición actual del interruptor DIP
• La longitud de datos PCP configurada es mostrada en C13860/1.
• La longitud de datos de proceso configurada es mostrada en C13860/2.
• La velocidad de transmisión configurada es mostrada en C13863.
Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP ( 34)
El valor está codificado en bits:
Info
Bit 0 DIP 8
Velocidad de transmisión
Bit 1 DIP 7
Sin función
Bit 2 DIP 6
Número de palabras de datos de parámetro (PCP)
Bit 3 DIP 5
Bit 4 DIP 4
Número de palabras de datos de proceso (PD)
Bit 5 DIP 3
Bit 6 DIP 2
Bit 7 DIP 1
; Acceso de lectura … Acceso de escritura … RSP … PLC-STOP … No hay transferencia … PDO_MAP_RX … PDO_MAP_TX … COM … MOT
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
69
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Tabla de atributos
13.2
Tabla de atributos
La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con el
convertidor a través de parámetros.
Cómo leer la tabla de atributos:
Columna
Significado
Código
Denominación del parámetro
Cxxxxx
Nombre
Texto breve del parámetro (texto en pantalla)
Text
Índice bajo el cual se direcciona el parámetro.
El subíndice en caso de variables array,
corresponde al subcódigo de Lenze.
24575 - Código de Lenze
hex
DS
Estructura de datos
E
Variable simple
(sólo un elemento de parámetro)
A
Variable Array
(varios elementos de parámetro)
Índice
Datos
dec
Anotación
5FFFh - Código de Lenze
Sólo es necesario al acceder a través de
sistema de bus.
DA
Número de elementos array (subcódigos)
Número
DT
Tipo de datos
BITFIELD_8
1 byte codificado en bits
BITFIELD_16
2 bytes codificados en bits
BITFIELD_32
4 bytes codificados en bits
INTEGER_8
1 byte con signo
INTEGER_16
2 bytes con signo
INTEGER_32
4 bytes con signo
UNSIGNED_8
1 byte sin signo
UNSIGNED_16
2 bytes sin signo
UNSIGNED_32
4 bytes sin signo
VISIBLE_STRING
ASCII-String
OCTET_STRING
Factor
Acceso
70
Factor para la transmisión de datos a través de un
sistema de bus, dependiendo del número de
decimales detrás de la coma
Factor
1 ≡ sin decimales
10 ≡ 1 decimal
100 ≡ 2 decimales
1000 ≡ 3 decimales
R
Acceso de lectura
; Lectura permitida
W
Acceso de escritura
; Escritura permitida
RSP
Es necesario inhibir el convertidor
; Sólo es posible escribir si el convertidor está inhibido
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Referencia de parámetros
Tabla de atributos
Tabla de atributos
Código
Nombre
Índice
Datos
dec
hex
DS
DA
DT
Acceso
Factor
R
W
C13850
Todas las palabras al master
10725
29E5
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13851
Todas las palabras del master
10724
29E4
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13852
Todas las palabras al equipo básico
10723
29E3
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13853
Todas las palabras del equipo básico
10722
29E2
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13860
Configuraciones activas
10715
29DB
A
2
UNSIGNED_8
1
;
C13861
Estado del bus
10714
29DA
E
1
BITFIELD_16
C13862
Contador
10713
29D9
A
4
UNSIGNED_16
1
C13863
Velocidad de transmisión activa
10712
29D8
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13880
Reacción en caso de fallo la
comunicación
10695
29C7
A
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13881
Tiempo de reacción en caso de
interrupción de la comunicación por
INTERBUS
10694
29C6
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C13885
Borrar datos de proceso
10690
29C2
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13892
Longitud de datos PCP
10683
29BB
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13893
Longitud de datos de proceso
10682
29BA
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13894
Velocidad de transmisión
10681
29B9
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13900
Tipo de producto de firmware
10675
29B3
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13901
Fecha de compilación de firmware
10674
29B2
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13902
Versión de firmware
10673
29B1
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13920
Visualización de la posición del
interruptor DIP
10655
299F
E
1
BITFIELD_8
;
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
RSP
;
;
71
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Índice
14
Índice
A
A quién va dirigida 7
Abort (servicio PMS) 49
Acceso a datos de proceso 41
Activar configuraciones modificadas 39
Aislamiento de protección 18
Alimentación de voltaje 17, 31
Alimentación de voltaje externa 31
Anillo INTERBUS 27
Antes de la primera conexión 33
Aprobaciones 17
Asignación del conector hembra Sub-D de 9 polos 29
Asignación del conector Sub-D de 9 polos 29
B
Bornes de conexión 32
Borrar datos de proceso (C13885) 66
D
C
C13850 | Todas las palabras al master 63
C13851 | Todas las palabras del master 63
C13852 | Todas las palabras al equipo básico 64
C13853 | Todas las palabras del equipo básico 64
C13860 | Configuraciones activas 64
C13861 | Estado del bus 65
C13862 | Contador 65
C13863 | Velocidad de transmisión activa 65
C13880 | Reacción en caso de fallo de comunicación 66
C13881 | Tiempo de reacción en caso de interrupción
de la comunicación por Interbus 66
C13885 | Borrar datos de proceso 66
C13892 | Longitud de datos PCP 67
C13893 | Longitud de datos de proceso 67
C13894 | Velocidad de transmisión 68
C13900 | Tipo de producto de firmware 68
C13901 | Fecha de compilación del firmware 68
C13902 | Versión de firmware 68
C13920 | Visualización de la posición del interruptor
DIP 69
Cableado conforme a EMC 27
Cambiar el módulo de comunicaciones 26
Canales de comunicación 40
Características 15
Código de error del Inverter Drive 8400 58
Códigos 63
Condiciones de uso 17
Conector hembra Sub-D de 9 polos 29
Conector Sub-D de 9 polos 29
Conexión INTERBUS 28
Conexiones 16
Configuración no válida (mensaje de error) 62
Configuraciones activas (C13860) 64
72
Configuraciones del interruptor DIP 34
Configuraciones en el 38
Configurar el número de palabras de datos de
parámetro (PCP) 36
Configurar el número de palabras de datos de proceso
(PD) 35
Configurar velocidad de transmisión 37
Conformidades 17
Conjunto de parámetros no válido (mensaje de error)
61
Consultar el estado actual del bus 57
Consultar el estado del bus 57
Contador (C13862) 65
Convenciones 9
Convenciones utilizadas 9
Copyright 2
L
Datos de diagnóstico 58
Datos de protocolo 21
Datos generales 17
Datos técnicos 17
Descripción del producto 14
Diagnóstico 54
Diagnóstico con el 57
Dimensiones 22
Direccionamiento de los datos de parámetro 48
Direccionamiento de los parámetros de Lenze 48
E
Ejecutar conexionado de puertos en el »Engineer« 43
Error al escribir en la memoria (mensaje de error) 60
Error al leer la memoria (mensaje de error) 60
Error interno (mensaje de error) 61
Especificación del cable de bus 30
Establecimiento de la comunicación 39
Estado del bus (C13861) 65
F
Fallo de comunicación 53
Fecha de compilación del firmware (C13901) 68
G
Get-OD (servicio PMS) 50
H
Historial del documento 8
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Índice
I
Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW 24
IBS-ACTIVE 57
IBS-INIT 57
IBS-READY 57
ID de módulo 17
Identificación 14
Identificación del INTERBUS 17
Identify (servicio PMS) 51
Indicaciones de estado (LEDs) 54
Indicaciones de estado del bus de campo 56
Indicaciones de estado del módulo 55
Indicaciones de estado por LEDs 54
Indicaciones utilizadas 11
Inicialización no válida (mensaje de error) 62
Inicializar comunicación PCP 48
Initiate (servicio PMS) 49
Instalación 23
Instalación eléctrica 27
Instalación mecánica 24
Instrucciones de seguridad 12
Instrucciones de seguridad (presentación) 11
Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y
la aplicación 13
Instrucciones generales de seguridad y uso 12
Instrucciones para el uso (presentación) 11
Intercambio de datos detenido (mensaje de error) 62
Interfaces 16, 17
K
KBL (lista de relaciones de comunicación) 48
L
La configuración del módulo no es válida (mensaje de
error) 62
Longitud de cable 17
Longitud de cable de bus 30
Longitud de datos de proceso (C13893) 67
Longitud de datos PCP (C13892) 67
Longitud máx. de PDU 17
M
Mapeado PDO 41
Medio de comunicación 17
Mensajes de diagnóstico 58
Mensajes de error 59
Causas y soluciones 60
Mensajes de error (resumen) 59
Mensajes de error (servicios PCP Read / Write) 50
Mensajes de error del sistema 59
Mensajes de error EtherCAT
Causas y soluciones 60
Mensajes de error PROFINET (vista breve) 59
Monitorizaciones 53
Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW 25
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010
L
N
No es posible acceder a la memoria (mensaje de error)
60
Núm. máx. de palabras de datos 17
Número de dispositivos 17
Número de error
0x01bc3100 60
0x01bc5531 60
0x01bc5532 60
0x01bc5533 60
0x01bc6010 61
0x01bc6011 61
0x01bc6100 61
0x01bc6101 61
0x01bc641f 61
0x01bc6420 61
0x01bc6430 62
0x01bc8125 62
0x01bc8126 62
0x01bc8127 62
0x01bc8131 62
P
Palabras de datos de parámetro (PCP) 17
Palabras de datos de proceso (PD) 17
Parámetros del módulo de comunicaciones 63
Peligros residuales 13
Perfil de comunicación 17
Placa de características 14
Primera conexión 39
Protección contra el rearranque descontrolado 39
Protección de los equipos 13
Protección personal 13
Puesta en marcha 33
R
Reacción en caso de fallo de comunicación (C13880)
66
Read (servicio PMS) 50
Referencia de parámetros 63
Reject (servicio PMS) 49
Reset de la comunicación (mensaje de error) 62
S
Se ha cargado la configuración Lenze (mensaje de
error) 61
Se ha perdido la conexión con el 8400 (mensaje de
error) 60
Servicios PMS 49
Servicios PMS soportados 49
Status (servicio PMS) 52
73
Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)
Índice
T
Tabla de atributos 70
Términos 10
Términos utilizados 10
Tiempo de comunicación 21
Tiempo de procesamiento 21
Tiempo de reacción en caso de interrupción de la
comunicación por INTERBUS (C13881) 66
Tipo de dispositivo participante 17
Tipo de producto de firmware (C13900) 68
Todas las palabras al equipo básico (C13852) 64
Todas las palabras al master (C13850) 63
Todas las palabras del equipo básico (C13853) 64
Todas las palabras del master (C13851) 63
Topología de red 17, 27
Transferencia de datos 40
Transferencia de datos de parámetro 48
Transferencia de datos de proceso 41
U
Uso adecuado 14
Uso del módulo de comunicaciones 14
V
Validez de la documentación 7
Velocidad de transmisión 17
Velocidad de transmisión (C13894) 68
Velocidad de transmisión activa (C13863) 65
Versión de firmware (C13902) 68
Visualización de la posición del interruptor DIP
(C13920) 69
W
Write (servicio PCP) 50
74
L
EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

© 11/2010
)
Lenze Drives GmbH
Postfach 10 13 52
D-31763 Hameln
Germany
Service
Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3
D-32699 Extertal
Germany
+49 (0)51 54 / 82-0
00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)
¬
+49 (0)51 54 / 82-28 00
¬
+49 (0)51 54 / 82-11 12
|
[email protected]
|
[email protected]
Þ
www.Lenze.com
EDS84AYCIB ƒ 13362273 ƒ ES 4.0 ƒ TD17
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1