ROBOTIC ARM

ROBOTIC ARM
1. Arranca el programa
Haz click en el icono del Brazo Robot en el escritorio para arrancar el programa.
Brazo Robot
2.MENU
Selecciona un modo para trabajar.
【MENU】
modo BASIC
modo PROGRAM
Salir
3.MODO BASICO
Zona de movimiento
Etiqueta
Retorno al menú
Estado del botón de control
Modo control
para Teclado y Ratón
Girar la rueda del ratón para hacer funcionar el motor.
4. MODO PROGRAMACIÓN
Botón de control
Pantalla de datos
Etiqueta
Zona de ficheros
caja de
datos
Pantalla de
programación
Zona de
movimiento
Herramientas de
programación
Escritura de datos
Zona de estado
Modo de control
para teclado y ratón
Zona de escritura de datos
ENTER : Determina la totalidad del tiempo de acción en la zona de programación del display.
CLEAR : La temporización esta puesta a”0”.
Zona fichero
NEW : Creación de un nuevo fichero
OPEN : Abre un fichero guardado
SAVE : Guarda un programa creado.
CLOSE : El display regresa al menú
Herramientas de programación
START : El programa en al zona de programación del display es ejecutado:
STOP : El programa que esta ejecutándose es parado.
REWIND : Vuelve atrás durante el tiempo indicado en la zona de programación del display
y el Brazo Robot regresa en su posición de origen.
DELETE : El pedido seleccionado en la zona de programación del display es borrado.
5. MANUAL DEL MODO DE PROGRAMACIÓN
Etapa 1. Selecciona “Program”.
Etapa 2. Empezar a programar el Brazo Robot. Selecciona cualquier
engranaje del área de movimiento. Por ejemplo, selecciona el engranaje
"M1" y utiliza el botón de control para cambiar el tiempo de movimiento del
Brazo Robot. El tiempo es indicado en la zona "display de datos".
Botón de
Control
2
Zona display
datos
1
Etapa 3. Pulsa “ENTER” para escribir el dato en la
“Caja de datos”.
Etapa 4. El dato en la “Caja de datos”.
Caja de datos
Caja de datos
Etapa 5. Selecciona otro engranaje. Selecciona el engranaje “M1” y “M3”
y cambia el dato.
4
2
3
1
Etapa 6. Pulsa “ENTER”. El dato es escrito en la “Caja de datos” al mismo tiempo.
Etapa 7. Si quieres introducir un movimiento antes del dato en la Caja de datos.
Haz click en “INSERT” en “Zona Escribir datos”.
Zona escribir datos
Etapa 8. Cambia el tiempo de los motores que quieres modificar.
2
4
3
1
Etapa 9. Pulsa “ENTER”. El dato es escrito en la “Caja de datos” al mismo tiempo.
Etapa 10. Para sobreescribir el dato. Haz click en “OVERWRITE” en “Zona Escribir datos”
Zona Escribir Datos
Etapa 11. Cambia el tiempo de los motores que desea modificar.
4
2
3
1
Etapa 12. Pulsa “ENTER”. El dato es cambiado al mismo tiempo. Y la
opción de "SOBREESCRIBE" en " Zona Escribir datos" es cambiado automáticamente a "AGREGAR A LA LISTA".
Etapa 13. Para ver el movimiento que has determinado. Pulsa “START” en
la zona de “Herramientas de programa”.
Herde
Etapa 14. El dato de movimiento será indicado en la pantalla al mismo
tiempo que el Brazo Robot se esté moviendo.
ra
pro
gra
mie
ma
nta
s
33