A Neuro-Fuzzy System for Isolated Hand

 ! "
"
#$%$% "
& ! ' (
"
#)$$* " ! ' (
"
#)$$* ! "#$ %
!
"
! # ! #
! $! %
! & ' ( )
*+,
*+*
! "" # ! " $%
"& '
( % %()*
" "! "# Æ ! $ # - # ! . %#! # Æ ! - - -- - ! (" - - & )
- " / - )
- -- ! -- 0 )
! #! -- # ! # ! # ("! (
! - - )
1 ) ! 2 0 #
-- ! -- ! # - - # )
' " ! 3! " 4! " - 0 5! " " # )
( ,
)
( # - !
" # ! -
)
# - 6 - " 7
" " - !
8 ,
)
! " "! # # - )
-- ( *
8 9, : , *
# +
,- - . % /%0 1 &2
*+3
5 ,' ; 5 *' <- = #! # )
# = ! -- )
! ! -- !
# ( )
-- ) #
-- 6 >! 0 '
;! '
8 3
8, 4
-- ! #!
! "" # ! " $%
"& '
( % %()*
*+4
-- ! ( ' 8 "! # -- ! # ! -- ! '
8 0
8 )
( $ * ! 2 ,: '
8 , , , ? , ½ 8 , , ? , )
# : (! -- "
, ! ( 3
½
5 3' 2 )
( -- # -- ! ! 6 ! ( ( @#! -- /
( )
! ( # (# -
6 # ( 4 ! ( # ! " # )
! + )
7
# +
,- - . % /%0 1 &2
*+0
)
-- ( )
! : ,! ! # "'
,
8
&
" ! # "'
8
?
.
! ! )
" 9 ! # # 5 ! 5 ( "
)
! ! # " # )
# " ( ! 5! ', ,
, ( )
! ! #('
+
'
,:
# # ! #
! " 7
# # ! -- # % ! ' , , 9 ! "" # ! " $%
"& '
( % %()*
*+
9 8 6 ! ! '
',
,,
6 " ,: ,: A*B ( 4
5 4' ,:",: A*B
5! 8
# ("! 6 ! C#%$ 3 !
#
6 ! ## 6
! # # ! #
(
)
" ! D
- -! -- ! # 1 # - - ! # 5 -
- ' ! . .! ,: ,: , , 5 - -! # # 2 ! /
# +
,- - . % /%0 1 &2
*+&
) ,' ! " -
) *' #! " -
)
" @6 7
)
# ,03: ! # 6" ! " ) ,! 3! 0! & ! ( " *! 4! !
. # - 2 8 4 - - # )
- (
)
- - )
# # # ! - #
)
/ # - #! Æ # "
; " 1 ! ( #
! *+.
! "" # ! " $%
"& '
( % %()*
) 3' ! .". -
) 4' #! .". -
) 0' ! ,:",: -
) ' #! ,:",: -
) &' ! ,", -
) .' #! ,", -
# +
,- - . % /%0 1 &2
*++
6 - -- ( )
"
# ! ! - - -- ! 6
# -!
+:E # ! +3E
! )
/ ! )
#F G! ;6 G;6
! ( (! #F G
! ;6 G;6 6 # " $
)
)
$! %"! 6 ! # /
)
)
# 6 # ( 0
3::
! "" # ! " $%
"& '
( % %()*
5 0' ; #
!"
, ) C ; H C < 5-- ;! 7 G@!
,++
* H I J! > 2 5-- -- G@! ,++0
# +
,- - . % /%0 1 &2
3:,
3 HC! % G- 6 $ C#%$ I<<B+. 777 K ! G I<<B+.! **4***4! ,++.
4 2 C! 5 2 5-- ( G ! L 3:! < ,,! ,.&&,.+,! ,++&
0 G-! 5-- 5-- ; 7 ; G C!
,++3
;
D @ # # G
777! # .:! < &! I ,++*
& ) ;
-! 7 #! < ! / # # I = 6 ! ,+++
. ; ;! GJ=! 5-- @
%CG -- M
5-- ; ;! ,:0 4.+4+&!
,++.
+ > K! %6 C
3: # ' G!
% G 777! L &.! < +! ,4,0,44*! ,++:
,: 2 -- # 5-- ; ;!
4' *30*4*! ,+.: