Conmutaci n de Tareas Conmutaci n de tareas

!
"!#$##
%
& $$"#$ '&
−
($)
*+#$
−
,
−
,#-.*+#
&
$$"
#
##
%/
&
#
0
"
$
&*
-*+
*
-****
%1
*+#
%1*
#
&
−
0,2
−
%3
$
−
4#3*#)
'5' ##
%1/
"#
5$
%-#
*+#
#
%1$
#
$
%6
***
7**
70
8
9 :9(4;*
***
*+
4
<!=>
"
*#**$*0
-#?$"/
'
7 #@
**&%03*
0'%0$
0(A3*B$
+,$B*$+,*
@ B+0(9(4;*$
''$
#
00(A$
*+B+0($ 3*
" )6%
3*
4! **?: "!
"=>
7**
7**/
666"###
(! "=>!
<=C$?D?7
?4**
#
-8
70(-
##!
#
B#
#
#
#
7
7
' &
−
0
4((
−
0
E%0
−
%!
−
%!
−
%
B8
'
:
9(4;*FG
7/
'
*;7
-*
***
4((E%0
4(($
$
$8
F0#-(-G
**#$" $ 9(4;* :
7#.
B8" HI$
"**
#0#-(-
**
'.
E%0''
F0#-(-
/
0#
#$66"
@66"
**#
!)
#@
4((
$ $
**#
0#
#$66"/
0
;?7
4((B
"**
6"
B8"
6")
B8 E%0
#$
'@" 6"
**
**= 0 C?/C=
= **
8'
BJ=:B4KD/4*'5
7#I%1D4&*"
0;$0!/">
BJ=:B4KD/4*'5
7#I%1&!D