NOW YOU SEE ME!!! Mira-Calcula-Actúa EX N EPN IP O SI CI Ó Ing. Marco Granja Francisco Arguello Ing. Nicolas Chang EP El proyecto nace a partir de la necesidad de contar con sistemas originados en el país para suplir necesidades locales de automatización de procesos repetitivos y parametrizables. Los prototipos tienen el principal objetivo de brindar una propuesta innovadora a los sistemas existentes en el país, enfocándose en la ergonomía y viabilidad de producción. Para modelar y simular dichos sistemas se ha propuesto un nuevo método de modelación de cadenas cinemáticas abiertas, y a la vez un software libre para simular dichos sistemas. Finalmente, los sistemas de visión artificial permiten identificar patrones para aplicaciones de la ingenieria. .