1 BRAZO HIDRAULICO La hidroneumática y los sistemas

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BRAZO HIDRAULICO
La hidroneumática y los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos
años, algunos de los principales sistemas de automatización industrial que
existen. En la actualidad, la mayoría de los robots industriales utilizan los
principios de la hidráulica para mover brazos mecánicos de gran precisión
combinados con sistemas de programación avanzados. En este artículo,
veremos cómo hacer un brazo hidráulico simple que con un poco de
imaginación se podrá convertir en un brazo robot interesante para cualquier
proyecto que tengamos.
Materiales
- Una inyectadora de 10cc.
- Una inyectadora de 5cc.
- Un tubo de goma o acrílico de los usados para suero, debe encajar
perfectamente en la boquilla de la inyectadora.
- Agua.
- Listones de madera.
- Bisagras o uniones que permitan movimiento.
Cómo hacer el brazo hidráulico
Lo primero que vamos a realizar, es el sistema hidráulico que moverá nuestro
brazo. Para ello, debemos llenar por completo la inyectadora de 5cc sin dejar
aire dentro. Para evitar el aire, es recomendable llenarla bajo el agua. Este
mismo procedimiento lo realizamos con la inyectadora de 10cc, pero sólo la
llenamos unos 3cc.
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Ahora, llenamos la manguera acrílica de agua sin que quede aire dentro
(recomendable realizaresta acción dentro de un recipiente grande con agua) y
conectamos las boquillas de las dos inyectadoras con la manguera. Una vez
fijas, sacamos nuestro dispositivo hidráulico, lo secamos con cuidado y fijamos
por completo la maguera a las boquillas de las jeringas con un pegamento
instantáneo (cianoacrilato), cubriendo bien las uniones y evitando entradas
futuras de aire.
Una vez culminado nuestro dispositivo hidráulico, es momento de realizar un
brazo simple. Para ello, colocamos dos listones de madera en forma de 7
uniéndolos con bisagras que le permitan moverse hacia arriba y hacia abajo.
Seguidamente, colocamos las inyectadoras con ayuda de pegamento
instantáneo o cinta pegante sobre el brazo. La inyectadora de 10cc la
colocamos en el listón a mover apoyando el listón en el émbolo de dicha
inyectadora, mientras que la de 5cc la fijamos en la parte inferior del brazo.
Al empujar el émbolo de la inyectadora de 5cc, veremos como el brazo se
levanta gracias a la fuerza que hace moverse al émbolo de la inyectadora de
10cc.
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Cómo funciona
La fuerza ejercida en uno de los lados se transmite por vasos comunicantes
hacia la otra inyectadora, ejerciendo una fuerza mayor para mover el émbolo a
menor distancia, es decir, al aplicar una fuerza de 1Kg sobre la inyectadora de
5cc se transmitirá una fuerza de 2Kg al émbolo de la segunda inyectadora que
se desplaza a menor distancia, pero puede levantar mayor peso