Repaso de Principios de PLC – Instrucciones y Programación

Repaso de Principios de PLC – Instrucciones y Programación Avanzada Pt.1
1. La instrucción Sequencer se utiliza para manipular varios ouputs simultáneamente
2. El parámetro File# de la instrucción Sequencer toma la data de una tabla nombrada B10
3. El parámetro Mask de la instrucción Sequencer filtra la data en la tabla versus una data
hexadecimal para deshabilitar outputs no utilizados. Un 1 deja pasar la data, mientras que un 0
mantiene ese output en 0 (cero).
4. El parámetro Destination de la instrucción Sequencer indica la localización de los outputs (PLC &
tarjeta)
5. El parámetro Control de la instrucción Sequencer es el identificador (address) del Secuencer
como tal (R6:10)
6. El parámetro Length de la instrucción Sequencer es la cantidad de pasos de la secuencia
7. El parámetro Position de la instrucción Sequencer indica en qué paso va la secuencia
8. El Sequencer necesita la instrucción de “RESET” para volver a correr la secuencia.
9. Sequencer Parameters:
SQO
Sequencer Output
File: #B10:0
Mask: 000FH
Dest.: O:0.0
Control: R6:10
Length: 4
Position: 2
(EN)
(DN)
B15
0
B8
B7
0
0
0
0
0
0
0
0
B8
B7
0
0
0
0
0
0
0
0
B15
0
0
B10.1
B10.2
B10.3
B10.4
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
B0
0
0
Destination
O:0.0
Mask Value (Filtro)
000FH
F
Sequencer Output File B10
Word
Startup Position  B10.0
B0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
Position
0
1
2  Current Position
3
4
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
La instrucción Comparison tiene como objetivo comparar numéricamente dos valores
El símbolo para identificar Equal to es EQU
El símbolo para identificar Not Equal to es NEQ
El símbolo para identificar Less Than es LES
El símbolo para identificar Less Than or Equal es LEQ
El símbolo para identificar Greater Than es GRT
El símbolo para identificar Greater Than or Equal es GEQ
La data que compara la instrucción de Comparison se llaman SOURCE A & SOURCE B
Comparison Parameters:
Equal to
EQU
Source A
Source B
Not Equal to
NEQ
Source A
Source B
Less Than
Less Than or Equal
C5:9.ACC
32
C5:6.ACC
Source B
3612
LEQ
Source A
C5:5.ACC
GRT
Source A
Source B
Greater Than or Equal
6
LES
Source A
Source B
Greater Than
C5:0.ACC
GEQ
Source A
Source B
46
C5:3.ACC
15
C5:7.ACC
12
Output será “True” cuando el
acumulado del Counter sea igual a 6
Output será “True” cuando el acumulado
del Counter 9 no sea igual a 32
Output será “True” cuando el acumulado del
Counter 6 sea menor que 3612
Output será “True” cuando el acumulado del
Counter 5 sea menor o igual a 46
Output será “True” cuando el acumulado
del Counter 3 sea mayor de 15
Output será “True” cuando el acumulado del
Counter 7 sea igual o mayor que 12