Universidad Técnica Federico Santa María Universidad Técnica Federico Santa María Distribuciones Multivariantes Departamento de Informática ILI-280 Sea X = (X1, X2,..., Xk) vector aleatorio PX : Bk R caracterizada por FX , fX (discreta, continua, mixta). Capítulo 6: Variables Aleatorias Multivariadas Estadística Computacional 1er Semestre 2003 Consideremos k=2 : FX ( x1 , x2 ) : función de Distribución conjunta X=(X1,X2) f X ( x1 , x2 ) : función de densidad (cuantía) Prof. Héctor Allende Página e-mail : www.inf.utfsm.cl/~hallende : [email protected] FX i ( xi ) : función de Distribución marginal de Xi, i=1,2 f X i ( xi ) : función de densidad marginal i=1,2 H. Allende, S. Ahumada y R. Salas Profesor: H. Allende R. Salas Distribuciones Multivariantes f ( X 1 / X 2 = x2 ) = X 1⊥ X 2 Distribuciones Multivariantes f X ( x1 , x2 ) f X 2 ( x2 ) si f X ( x1 , x2 ) = f ( x1 ) ∗ f X 2 ( x2 ) X1 ⇔ f X 2 ( x2 ) > 0 E [ X ] = ( E [ X 1 ], E [ X 2 ]) ∑ X [ = E ( X − E [X ]) ( X − E [X ]) T 3 Ejemplos de Vectores Aleatorios Discretos Sea X = ( X1, X2) vector aleatorio discreto, con Xi variable aleatoria que representa el número de fallas del turno i. La siguiente tabla nos proporciona la función de cuantía conjunta: X1 0 1 2 0 0,1 0,2 0,2 1 0,04 0,08 0,08 2 0,06 0,12 0,12 X2 Profesor: H. Allende R. Salas Profesor: Rodrigo Salas cov( X 1 , X 2 ) = E [( X 1 − E [ X 1 ])( X 2 − E [X 2 ])] ρ ( X1, X 2 ) = cov( X 1 , X 2 ) (V [ X 1 ]∗ V [ X 2 ]) X 1 ⊥X 2 ⇒ cov( X 1 , X 2 ) = 0 ⇒ ρ ( X1, X 2 ) = 0 ⇒ E [X 1 X 2 ] = E [X 1 ] E [X 2 ] ] Profesor: H. Allende R. Salas 2 Profesor: H. Allende R. Salas 4 Ejemplos de Vectores Aleatorios Discretos 1. Determinar las cuantías marginales f X1 f X2 2. Determine las cuantías condicionales f ( X 1 / X 2 = 1) 5 f ( X 2 / X 1 = 2) Profesor: H. Allende R. Salas 6 1 Universidad Técnica Federico Santa María Solución Solución 1. Cuantías marginales 0,2 ; x1 = 0 f X 1 ( x1 ) = 0,4 ; x1 = 1 0,4 ; x = 2 1 2. Cuantías condicionales 0,04 / 0,2 ; x1 = 0 f ( x1 , x2 ) f X 1 / X 2 =1 = = 0,04 / 0,4 ; x1 = 1 f X 2 ( x2 = 1) 0,04 / 0,4 ; x1 = 2 0,5 ; x2 = 0 f X 2 ( x2 ) = 0,2 ; x2 = 1 0,3 ; x = 2 2 Profesor: H. Allende R. Salas f X 2 / X1 =2 0,2 / 0,4 ; x2 = 0 f ( x1 , x2 ) = = 0,08 / 0,4 ; x2 = 1 f X 1 ( x1 = 2) 0,12 / 0,4 ; x2 = 2 7 8 Profesor: H. Allende R. Salas Ejemplo de vectores aleatorios continuos Nota Obtenga además: 1. E [X 1 ] 2. ρ ( X1, X 2 ) 3. Sea X = (X1, X2) vector aleatorio continuo, con densidad: 2 f X ( x1 , x2 ) = ( x1 + x2 )e − x1 I R + x [0,1] ( x1 , x2 ) 3 V [ X 2 / X 1 = 2] Calcular: ρ ( X1, X 2 ) Profesor: H. Allende R. Salas 9 Solución [ ] E X1 2 [ ] 2 ∞ 1 V [X 1 ] = E[X 1 X 2 ] = ∞1 2 5 2 ( x1 x2 + x2 )e − x1 dx1dx2 = ∫ ∫ 300 9 ∞1 2 7 2 3 = ∫ ∫ ( x1 x2 + x2 )e − x1 dx1dx2 = 300 18 E[X 2 ] = E X2 Solución 2 5 2 ( x1 + x1 x2 )e − x1 dx1dx2 = 3 ∫0 ∫0 3 ∞ 1 2 14 3 2 = ∫ ∫ ( x1 + x1 x2 )e − x1 dx1dx2 = 300 3 E[X 1 ] = Profesor: H. Allende R. Salas Profesor: Rodrigo Salas 10 Profesor: H. Allende R. Salas V [X 2 ] = 13 162 ∞1 2 8 2 2 ( x1 x2 + x1 x2 )e − x1 dx1dx2 = 3 ∫0 ∫0 9 ρ ( X1, X 2 ) = 11 17 9 cov( X 1 , X 2 ) = −0,0951 V [X 1 ] V [X 2 ] Profesor: H. Allende R. Salas 12 2 Universidad Técnica Federico Santa María Transformaciones de Vectores Aleatorios Función de Regresión Sea X vector aleatorio continuo con densidad conjunta f X , y sea y = g (x ) con g: D ⊆ R2 R2 función vectorial. Si se cumple: ♦D conjunto abierto: P X (D ) = 1 ♦g es una transformación invertible con derivadas parciales continuas ∂( g1 , g 2 ) ♦Existe J = / J ≠0 ∂( x1 , x2 ) En tal caso −1 f y ( y1 , y2 ) = f X ( x1 , x2 ) ∗ J ∗ I g ( D ) ( y1 , y2 ) Sea X = ( X1 , X2 )vector aleatorio y sea f X 2 ( x2 ) función de densidad marginal de X . 2 Además, sea M = { x2 : f X 2 (x2 ) > 0 } g : D ⊂ R R. Consideremos ϕ : M R / ϕ (X2) = E[g(X1)/X2]. ϕ se llama función de regresión de g(X1) en X2. 13 Profesor: H. Allende R. Salas y sea Profesor: H. Allende R. Salas 14 Función de Regresión Ejemplo de Transformaciones Propiedades: 1. E [E [ X 1 / X 2 ]] = E [ X 1 ] E [E [ X 2 / X 1 ]] = E [ X 2 ] Sean X1 , X2 v.a.c. y f X ( x1 , x2 ) = 4 x1 x2 I ]0 ,1[2 ( x1 , x2 ) 2. V [ X 2 ] = E [V [ X 2 / X 1 ]] + V [E [ X 2 / X 1 ]] 3. Y1 = AX 1 + B Y2 = CX 2 + D Entonces: ρY Y = 1 2 A, B, C , D ∈ R Encontrar: 1. fY ( y1 , y2 ) 2. fY2 ( y2 ) 4. ¿ Es y1 ⊥ y2 ? 15 Profesor: H. Allende R. Salas Solución ∂( g1 , g 2 ) ∂( x1 , x2 ) −1 1. f y ( y1 , y2 ) = f X ( x1 , x2 ) J I g (]0 ,1[2 )( y1 , y2 ) y = 2 2 I g ( S ) ( y1 , y2 ) y1 1/ y2 1/ y2 dy1 2. fY2 ( y2 ) = ∫ fY ( y1 , y2 )dy1 = 2 y2 ∫ y1 y2 y2 Y1= g1(x1 , x2) Y2= g2(x1 , x2) X1= h1(x1 , x2) X2= h2(x1 , x2) −1 = ∂( h1 , h2 ) ∂h1 ∂y1 ∂h1 ∂y2 1 = = ∂( y1 , y2 ) ∂h2 ∂y1 ∂h2 ∂y2 2 y1 Profesor: H. Allende R. Salas Profesor: Rodrigo Salas 16 Solución X1 , X2 ∈ ]0,1[ X12=Y1Y2 X22=Y2/Y1 Con Y1>0 ; Y2>0 ; Y1Y2<1 ; Y2/Y1<1 Sean Y2 = X 1 , X 2 3. f Y1 / Y2 AC ρX X AC 1 2 Profesor: H. Allende R. Salas sean también Y1 = X 1 / X 2 17 3. f Y1 / Y2 = 4 y2 ln y2 f ( y1 , y2 ) = f Y2 ( y2 ) −1 0 < y2 < 1 Profesor: H. Allende R. Salas 18 3 Universidad Técnica Federico Santa María Solución y1 y 4. f Y1 ( y1 ) = ∫ 2 2 dy2 + y1 0 1 y1 y2 ∫2y 0 Esperanza y Varianza Sean X , Y v.a. y α , C ∈ R dy2 E X [α ] = α 1 E X [αX ] = αE [ X ] 1 = y1 I [0 ,1] ( y1 ) + 3 I [1,∞ [ ( y1 ) y1 f ( y1 , y2 ) ≠ f ( y1 ) f ( y2 ) ∴ Y1 , Y2 no son independientes 19 Profesor: H. Allende R. Salas Esperanza y Varianza n n n n E ∏ X i = ∏ E [ X i ] V ∑ X i = ∑ V [ X i ] i =1 i =1 i =1 i =1 En general para X1, X2,..., Xn v.a.cualesquiera: n n E ∏ X i ≠ ∏ E [ X i ] i =1 i =1 n n 2 V ∑ α i X i = α i ∑ E [ X i ] + 2∑ α iα j cov( X i , X j ) i =1 i< j i =1 V [αX ] = α 2V [ X ] V [X + C ] = V [X ] X⊥ Y V [X + Y ] = V [X ] + V [Y ] + 2 cov( X , Y ) 21 Profesor: H. Allende R. Salas Ejemplos de Distribuciones Continuas Distribución (Binomial): n , p=p1 , q=1-p=p2 22 Profesor: H. Allende R. Salas Ejemplos de Distribuciones Multivariadas Distribución (Polinomial): n , p1, p2,..., pk n! x x x f X ( x1 , x2 ,..., xk ) = k p1 1 p2 2 ... pk k I ( x1 ,.., xk ) {x : x ≥ 0 ∧ ∑ x = n} ∏ xi ! i Ejemplos de Distribuciones Multivariadas n! x x f X ( x1 , x2 ) = p1 1 p2 2 I ( x1 , x2 ) {x : x ≥ 0 ∧ ∑ x x1! x2 ! i Profesor: Rodrigo Salas 20 Profesor: H. Allende R. Salas Sean X1, X2,..., Xn v.a.independientes: V [α ] = 0 Profesor: H. Allende R. Salas E [ XY ] ≠ E [X ]E [Y ] Esperanza y Varianza Sean X , Y v.a. y α , C ∈ R V [X + Y ] = V [ X ] + V [Y ] si E [ X + Y ] = E [X ] + E [Y ] i = n} 23 i i =1 E [ X ] = ( np1 , np2 ,..., npk ) − np1 pk np1 (1 − p1 ) − np1 p2 K O M ∑ X= M − np p K np 1 p − ( ) 1 k k k 24 Profesor: H. Allende R. Salas 4 Universidad Técnica Federico Santa María Ejemplos de Distribuciones Multivariadas X ∼ N(µ,Σ) Distribución Normal (Bivariada): f X ( x1 , x2 ) = o bien = 1 2πσ 1σ 2 1 − ρ 2 e 1 2π ∑ 12 e Ejemplo de Distribuciones Multinomial 1 − ( x − µ )T Σ −1 ( x − µ ) 2 2 2 x − µ x −µ −1 x1 − µ1 x2 − µ 2 − 2 ρ 1 1 2 2 + 2 σ1 σ 2 2 (1− ρ ) σ 1 σ 2 Además E [ X ] = ( µ1µ 2 ) σ2 ∑X = 1 ρσ 1σ 2 ρσ 1σ 2 = V [X ] 2 σ2 25 Profesor: H. Allende R. Salas Ejemplo de Distribuciones Multinomial P( X 1 = x1; X 2 = x2 ; X 3 = x3 ) = 3 x1 ∏ xi ! ρ ( X1, X 2 ) = ρ f X 1 ( x1 ) = N ( µ1 , σ 1 ) 2 f X 2 ( x2 ) = N ( µ 2 , σ 2 ) 2 x2 p1 p2 p3 x3 E[X 1 / X 2 ] i =1 = 8! (0,3) 2 (0,5)5 (0,2)1 = 0,0945 2!5!1! f ( X 1 / X 2 ) = N ( µ1 + ρ 27 Profesor: H. Allende R. Salas Propiedades Normal Bivariada f ( X 2 / X1 ) = N (µ2 + ρ Profesor: Rodrigo Salas V [X 2 / X 1 ] σ2 2 ( x1 − µ1 );σ 2 (1 − ρ 2 )) σ1 Profesor: H. Allende R. Salas V [X 1 / X 2 ] σ1 2 ( x2 − µ 2 );σ 1 (1 − ρ 2 )) σ2 Profesor: H. Allende R. Salas 28 Aplicación Normal Bivariada Análogamente se tiene que: E[X 2 / X 1 ] 26 Profesor: H. Allende R. Salas Propiedades Normal Bivariada Solución: n=8 ; p1=0,3 ; p2=0,5 ; p3=0,2 x1=2 ; x2=5 ; x3=1 n! Las probabilidades de que cierta lámpara de un modelo de proyector dure menos de 40 horas, entre 40 y 80 horas, y más de 80 horas de uso interrumpido son 0.3 ; 0.5 y 0.2 respectivamente. Calcular la probabilidad de que entre 8 de tales lámparas, 2 duren menos de 40 horas; cinco duren entre 40 y 80 horas, y una dure más de 80 horas. 29 Dos elementos (X,Y) se distribuyen como N ( µ , Σ ), siendo : 1 0.8 Σ = 2 Al analizar un elemento se observa que contiene 6 gramos de X. - ¿Cuál es el valor más probable de Y? 4 6 µ = Profesor: H. Allende R. Salas 30 5 Universidad Técnica Federico Santa María Solución Problema de Tarea La respuesta consiste en encontrar: E [ y / x = 6] Una línea eléctrica se avería cuando la tensión sobrepasa la capacidad de la línea. Si la tensión se distribuye como N ( 100 ; 20 ) y la capacidad como N ( 140 ; 10 ), calcular la probabilidad de avería, suponiendo independencia. E [ y / x = 6] = µ 2 + ρ σ2 ( x − µ1 ) = 7,6 σ1 gramos V [ y / x = 6] = σ 2 (1 − ρ 2 ) = 2,72 2 Profesor: H. Allende R. Salas Profesor: Rodrigo Salas 31 Profesor: H. Allende R. Salas 32 6